大众汽车车载网络系统介绍
第3章 常用车载网络系统的结构与原理【汽车车载网络技术】
求）。 • ④ 帧中的回应（在同一帧中对一个请求的回应）或者是滞后回
应（如果数据制造者没有在提出请求时马上回应）。
9．VAN数据总线系统签收回复
• VAN数据总线系统的签收回复是由数据发送者激 活和实现的。如果最后一个请求与一个确切的 电控单元相连接（“点对点”模式），它将激 活签收回复命令。
4．数据安全性
• 蓝牙技术非常重视对传送数据的保护，如数据的处理 和防窃听。数据是用128位长的电码来编制代码的，接 收器的真实性也由一个128位电码来校验，这时各装置 用一个密码来彼此识别。蓝牙技术的有效作用距离比 较短，对数据的处理操作也只能在这个范围内进行， 这样也提高了数据的安全性。
5．蓝牙装置间的适配
三、VAN总线的物理层
• 1．互补数据对 • 总线的基本特征。 • 1）作为帧的传输载体，总线由两条绝缘截面积为
0.6mm2时的铜线组成。 • 2）这两条线被称为数据线DATA和数据线DATAB，传
输相反的电平信号。 • 3）为了抵抗总线中帧发射的电磁干扰，这两条线被
绞在一起，呈双绞状。
VAN互补数据对干扰的消除
第四节 车载蓝牙系统
• 蓝牙技术（Bluetooth）是一种短距离无线数据与语 音通信的开放性全球规范。蓝牙，是一种支持设备 短距离通信（一般10m内）的无线电技术。能在包 括移动电话、PDA、无线耳机（图3-45）、笔记本电 脑、无线鼠标（图3-46）、计算机相关外设等众多 设备之间进行无线信息交换。
VAN数据总线系统拓扑
3．传输介质
• VAN总线的信号传输常用双绞铜线，一般情况下每 个电控单元只对应一个双绞铜线的传输介质。两根 导线被称为DATA和DATAB（对应于CAN-High导线和 CAN-Low导线），任何一根导线都可以将VAN的信息 传输到显示屏或者收放机上。VAN的数据导线既可 以采用铜质双绞线，也可以采用同轴电缆，还可以 采用光导纤维（即光纤或光缆）。
CAN-BUS答案
一、填空题1、车载网络系统就是把众多的_模块_连成网络，其信号通过___数据线___的形式传输，可以达到信息资源共享的目的。
2、由于汽车不同控制器对CAN总线的性能要求不同，大众汽车的CAN总线系统设定为驱动系统___、__舒适系统__、_信息系统__、___诊断系统____和___仪表系统__五个局域网。
3、诊断总线用于_________和相应_________ 之间的信息交换，它被用来代替原来的K线或者 L线的功能。
4、LAN常用拓扑结构：星型、环型、树型。
5、光在光纤内是基于全反射的原理进行无损耗传输的。
6、车载网络系统就是把众多的模块连成网络，信号通过数据线的形式传输。
7、数据总线是模块间运行数据的通道，即所谓信息高速公路。
8、CAN是国际上应用最广泛的现场总线之一。
9、光纤在 -40~80c（温度）范围内能保证功能。
10、为了可靠地传输数据,通常将原始数据分割成一定长度的数据单元,该数据单元即称为CAN-H和CAN-2 。
1、CAN(控制器局域网）在1986年2月（时间）由美国汽车工程会发布。
2、协议的三要素：语法、语义、定时规则。
3、CAN数据总线系统由CAN控制器、收发器，两个数据传输终端和两条数据总成线组成。
4、 CAN 总线最常用的物理介质是，信号使用差分电压传送,两条信号线被称为————和。
5、光在光纤内是基于全反射的原理进行无损耗传输的。
6、车载网络系统就是把众多的连成网络，信号通过的形式传输。
7、数据总线是间运行数据的通道，即所谓信息。
8、为了可靠地传输数据,通常将原始数据分割成一定长度的数据单元,该数据单元即称为。
9、是国际上应用最广泛的现场总线之一。
10、光纤在（温度）范围内能保证功能。
1、车载网络系统就是把众多的连成网络，信号通过的形式传输。
2、数据总线是间运行数据的通道，即所谓信息。
3、是国际上应用最广泛的现场总线之一。
4、光纤在（温度）范围内能保证功能。
5、为了可靠地传输数据,通常将原始数据分割成一定长度的数据单元,该数据单元即称为。
上海大众帕萨特CAN数据总线的结构原理
15031
29
转换表
十进位 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
二进位 十六进位
0
0
1
1
10
2
11
3
100
4
101
5
110
6
111
7
1000
8
1001
9
十进位 二进位 十六进位
10
1010
A
11
1011
B
12
1100
C
13
1101
D
14
1110
E
15
1111
F
16 10000
10
17 10001
低速型 10 －125 kbps (用于舒适系统、仪表显示等） 高速型 125 kbps －1Mbps (用于发动机控制、ABS、传动控制等）
最多接入控制单元数：32个
最长一根 CAN bus 线长度：40 m
通用版本：
单位换算： 1 bps = 1 bits per second（位/秒）
8 bits（位）= 1 byte（字节）
发动机干预
2021/11/16
20
控制单元A 测量数据
数据流
1个控制单元发送， 2个控制单元接收
2021/11/16
控制单元B
控制单元C
接收数据
21
信号传输技术数据
CAN bus最高传播速度：1 Mbps
ISO 分类：低速型 低于10 kbps （用于后视镜调整、电动窗、灯光照明、雨刷器 等，称作LIN总线)
CAN最初是由德国的BOSCH公司为汽车监测、 控制系统而设计的。现代汽车越来越多地采用电子装 置控制，如发动机的定时、注油控制，加速、刹车控 制(ASC)及复杂的抗锁定刹车系统(ABS)等。由于这些 控制需检测及交换大量数据，采用硬接信号线的方式 不但烦琐、昂贵，而且难以解决问题，采用CAN总线 上述问题便得到很好地解决。
《汽车车载网络系统检测与维修》-教学课件-02-任务二 舒适CAN总线故障检测(一)
打开点火开关，使CAN总线处于唤醒状态，检测舒适CAN总线的波形是否符合标准
舒适CAN总线系统组成及连接拓扑图 舒适CAN总线常见故障类型及故障波形分析 舒适CAN总线电压及波形检测方法
重点
舒适CAN总线系统组成 舒适CAN总线单线工作模式 舒适CAN总线电压及波形检测方法
难点 舒适CAN总线故障检测
三 知识讲解
1、舒适CAN总线系统组成
舒适CAN总线系统主要 包括空调控制单元、车门控 制单元、舒适系统控制单元 、座椅位置记忆控制单元、 雨刷电机控制单元、停车辅 助控制单元、中央电器系统 控制单元、转向柱控制单元 、多功能方向盘等。
3、舒适CAN数据总线特点
1. 舒适CAN数据总线用于将 舒适CAN方面的控制单元联成网 络，它的传输速率为100 kb/s， 2. 舒适CAN总线由30号电激活, 无数据传输时的基础电压值为： CAN-High线0V CAN-Low线 5V(12V)。 3. 舒适CAN总线没有终端电阻 ，且高低Can线分离，即任一根 Can线断路，Can总线进入单线工 作模式,Can总线工作不受影响， 。 4.导线颜色:CAN-H线 橙绿、 CAN-L线橙棕，线径: 0.35 mm2 。
步骤 1 2 1 2 3
4
5
6 7
工作内容
将车辆安全停放到维修工位，铺好三件套和发动机翼子板布
用万用表检查蓄电池电压是否正常
关闭点火开关，选择合适的诊断接头，连接到故障车辆的诊断插座上。
汽车网关(gateway)系统的作用原理及部分车型网关位置
汽车网关（gateway）系统的作用原理及部分车型网关位置近期，很多客户反馈汽车远程数据终端无法直接通过OBD接口采集汽车CAN数据，其实这个原理上说的是简单，但是实际操作起来就比较复杂，那今天我给大家梳理下，共同再熟悉了解下网关，绕过网关来采集数据，或者直接在网关上采集数据。
一、网关是何方神圣？我们知道，从一个房间走向另一个房间，需要经过一扇门。
在汽车上，这些动脑筋的工程师把这个简单的进出门用到了汽车上：从一个网络向另外一个网络发送信息，需要经过一道“关口”，有的可能还不止一个，有“嘉峪关、潼关、平阳关”，车载网络的这个关口，就是网关（getaway）。
网关作为汽车网络系统的核心控制装置，网关负责协调不同结构和特征的CAN总线网络及其他数据网络之间的协议转换、数据交换、故障诊断等工作。
网关是在采集不同体系结构或协议的网络之间进行互通时，用于提供协议转换、数据交换等网络兼容功能的设备，也可以通俗的叫他网络之间的连接器、协议的转换器、数据的翻译器。
网关既可以用于广域互联，也可以用于局域互联，充当着转换重任的计算机系统或者设备，在使用不同协议、数据或者语言，甚至两种体系结构完全不同的两个系统之间，做翻译。
之前还有个网桥的概念，比如CAN转RS232这样的，就是类似一个网桥，网关对收到的信息（例如DBC）要重新打包，以适应目标系统需求，同时，网关还提供过滤和安全，那我们在OBD接口读取不到任何数据，比如大众车型只能采集个OBD的电压，特斯拉获得一个VIN码（用于上牌），通通属于被网关数据过滤的功能给过滤掉了。
二、网关的作用暂且简单说下，主要体现的几个方面，有专业人士勿喷：1、网关把局域网上的数据转变成可以识别的ACKII码，比如OBD2诊断数据，方便诊断。
2、协调低速率信息与高速率信息在汽车网络系统中的数据信息共享。
3、负责接受和转发信息。
4、激活某个控制单元或者某局域网的工作。
5、实现对整车网络系统内部数据的同步。
《汽车车载网络系统检修》教案 第2课 汽车车载网络系统概述(二)
课题汽车车载网络系统概述(二)课时4课时(180min)教学目标知识技能目标：(1)熟悉新能源汽车的安全防护措施(2)了解汽车车载网络系统常用检修仪器、故障类型和检修方法素质目标：(1)培养兢兢业业、无私奉献的职业精神(2)弘扬精益求精、科学严谨、追求卓越的工匠精神教学重睢点教学重点：新能源汽车的安全防护措施，汽车车载网络系统常用检修仪器和故障类型教学难点：汽车车载网络系统的检修方法教学方法情景模拟法、问答法、讨论法教学用具电脑、投影仪、多媒体课件、教材教学过程主要教学内容及步骤课前任努【教师】布置课前任务，和学生负责人取得联系，让其提醒同学通过APP或其他学习软件，提前预习本节课要讲的知识，井下载”任务工单——熟悉汽车车载网络系统检修的相关知识”【学生】完成课前任务考勤【教师】使用APP进行签到【学生】按照老师要求签到互动导入【教师】讲述情景，井提出问题当汽车车载网络系统发生故障时，检修人员需要对其进行检修。
正确地选取和使用各种检修仪器，并采取正确的检修方法，对提高检修作业效率、保障设备完整及确保人身安全来说是十分重要的。
一天，小王想用万用表对汽车车载网络系统进行检修，但是他不知道如何使用该仪器，于是向旁边的张师傅请教，最终学会了万用表的使用方法，成功找到了发生故障的部位，并对该部位进行了检修。
请大家思考：除了万用表，还有哪些常见的汽车车载网络系统检修仪器呢？如何对发生故障的汽车车载网络系统进行检修呢？【学生】聆听、思考、讨论、回答传授新知【教师】通过大家的发言，引入新的知识点，讲解新能源汽车的安全防护措施及汽车车载网络系统常用检修仪器、故障类型和检修方法1.2.1汽车车载网络系统的常用检修仪器汽车车载网络系统的常用检修仪器有万用表、示波器和汽车检测仪。
1.万用表【教师】通过多媒体展示“数字式万用表”图片，并进行讲解万用表是万用电表的简称，是一种最常用的电子检测仪器。
按工作原理的不同，万用表一般分为指针式和数字式两种。
常用车载网络系统(CAN)知识讲解
常用车载网络系统
学习内容
1
CAN总线
2
LIN总线
3
VAN系统
4
LAN系统
5
MOST总线
6
车载蓝牙系统
4
常用车载网络系统
2.1 CAN总线的工作原理
CAN是Controller Area Network（控制器局域网）的 缩写，是国际标准化的串行通信协议。目前，CAN总线是汽 车网络系统中应用最多、也最为普遍的一种总线技术。
CAN总线的基本系统由多个控制单元和两条数据线组 成，这些控制单元通过所谓收发器（发射-接收放大器）并 联在总线导线上。
图2-21 CAN总线的数据传输与公交车载运乘客相似
12
常用车载网络系统
CAN总线系统采用双绞线进行数据传输。这两根导线 中，一根称为CAN-High导线，另一根导线称为CAN-Low导 线。
在双绞线上，信 号是按相反相位 传输的，这样可 有效抑制外部干 扰。
图2-22 CAN总线的双绞线
13
常用车载网络系统 2.信息的发送与接收
CAN数据总线在发送信息时，每个控制单元均可接收 其他控制单元发送出的信息。在通信技术领域，也把该原 理称为广播。
14
常用车载网络系统
图2-26 单线CAN总线数据传输示意图
21
常用车载网络系统
⑤安全域。安全域（长度为16bit）用于检验数据在传输中是 否出现错误。
22
常用车载网络系统
⑥ 应答域。应答域（长度为2bit）是数据接收器发给数据发 送器的确认信号，表示接收器已经正确、完整地收到了发送 器发送的数据。如果检测到在数据传输中出现错误，则接收 器会迅速通知发送器，以便发送器重新发送该数据。
车车联网简介演示
从早期的车载信息娱乐系统（IVI）和 车载导航系统（Telematics），到近 年来的智能交通系统（ITS）和自动驾 驶技术（ADAS/AD），车车联网逐 渐成为了智能交通领域的研究热点。
市场需求与政策支持
市场需求
随着汽车保有量的不断增加，道路安全和交通拥堵问题日益突出，车车联网技术被认为是解决这些问 题的有效手段之一。同时，自动驾驶、新能源汽车等新兴产业也对车车联网技术提出了更高的要求。
主要参与者
在上游，主要的硬件供应商包括英特尔、高通、华为 等；在中游，主要的汽车制造商包括通用、丰田、大 众等，通信设备商包括amp;T、中国移动等，内容提供商包括腾讯、阿里 巴巴等。这些企业都在积极投入研发和推广车车联网 技术，以期在未来的智能交通市场中占据有利地位。
要点二
自动驾驶出租车队
某公司利用车车联网技术，实现自动驾驶出租车队的商业 化运营，为用户提供安全、舒适的出行服务。
04
车车联网市场现状与趋势分析
市场规模及增长趋势
01
市场规模
据统计，全球车车联网市场规模 持续扩大，预计未来几年将保持 高速增长。
增长原因
02
03
区域差异
增长主要得益于技术进步、政策 支持以及消费者对智能出行服务 的需求增加。
人工智能辅助驾驶
结合AI技术，实现更智能的驾驶辅助和决策系统 。
3
大数据与云计算应用
运用云计算和大数据技术，挖掘车车联网数据价 值，提升服务水平。
本次项目成果回顾
成功搭建演示平台
实现了基本的车车联网功能演示，验证了技术 的可行性。
突破关键技术难题
解决了车车联网通信、数据处理和安全性等方 面的技术难题。
市场发展趋势预测
上海大众帕萨特CAN数据总线的结构原理
ABS/ESP控制单元
TCS要求 EBC要求 ABS应用 EDL介入 ESP介入
车轮转速，左前 车轮转速，右前 车轮转速，左后 车轮转速，右后
2020/11/4
团结 信赖 创17造 挑战
5、主要特性
串行接口具有：信息传递有次 序性，控制单元不平等。
优先权：方法是大众与波许共 同定义。
控制单 元A
控制单 元B
二进制和十六进制
A = 10 B = 11 C = 12 D = 13 E = 14 F = 15
2020/11/4
十六进位例如:
3AB7
3AB7
7 x 160 = 7 x 1 =
7
11 x 161 = 11 x 16 = 176
10 x 162 = 10 x 256 = 2560
3 x 163 = 3 x 4096 = 12288
8比特信息
水温传感器使用8比特信号的举例
一个8比特信息有256不同的值
27
26
25
24
23
22
21
20 相对对字应的数 v对al应ue
的数 的温
128 64 32 16 8
4
2
1 字de
0
0
0
0
00C
0
0
0
0
0
0
0
1
1
0.50C
0
0
0
0
0
0
1
0
2
10C
…
…
…
1
0
0
0
1
0
2020/11/4
团结 信赖 创16造 挑战
注：
TCS-驱动力控制
常用车载网络系统(CAN)
25
常用车载网络系统
2.3 错误帧
错误帧的功能是对所发送的数据进 行错误检测、错误标定及错误自检。 错误帧由两个不同的域组成，第1个 域为不同控制单元提供错误标志的叠 加，第2个域是错误界定符。 错误标志包括主动错误标志和被动 错误标志两种形式。
26
常用车载网络系统
2.4 过载帧
接收器在电路尚未准备好或在间歇 域期间检测到一个“显性”位时，会 发送过载帧，以延迟数据的传送。过 载帧包括过载标志和过载界定符两个 域。
10
常用车载网络系统
4.CAN总线的自诊断功能
①控制单元具有自诊断功能，通过自诊断功能还可识别出与 CAN总线相关的故障。 ②用诊断仪读出CAN总线故障记录之后，即可按这些提示信 息按图索骥、顺藤摸瓜，快速、准确地查寻并排除故障。 ③控制单元内的故障记录用于初步确定故障，还可用于读出 排除故障后的无故障说明，即确认故障已经被排除。如果想 要更新故障显示内容，必须重新起动发动机。 ④CAN总线正常工作的前提条件是车辆在任何工况均不应有 CAN总线故障记录。
电阻状态 高阻抗 低阻抗
总线电平 1 0
32
2）多个收发器与总线导线的耦合 常用车载网络系统
当有多个收发 器与总线导线耦合 时，总线的电平状 态将取决于各个收 发器开关状态的逻 辑组合。
收发器A 1 1 1 1 0 0 0 0 收发器B 1 1 0 0 1 1 0 0
图2-32
3个收发器接到一根总线导线上
28
常用车载网络系统 4 CAN总线系统元件的功能
CAN总线系统元件主要由K-线、控制单元、CAN构件、 收发器等组成。
1.K-线
K-线用于在CAN总线系统自诊断时连接汽车故障检测仪 （如VAS5051），属于诊断用的通讯线。
浅谈别克新君越车载网络组成和诊断
浅谈别克新君越车载网络组成和诊断作者：杨洪验来源：《大众汽车·学术版》2015年第02期【摘要】随着汽车车载功能的不断增加，车辆运用的车载电脑（即ECU）也更为复杂。
如何在大量的传感器、执行器、模块中传递、交换信息，车载网络系统提供了稳定高效的保障。
那么，如何在众多的模块和复杂的通讯线中找到故障点？这就对维修技师的水平和思路，提出了更高的要求。
新君新越轿车中运用了多种网络类型和众多的模块，其工作的范围较广，控制的方式不一，分布的方位各异，让许多维修技师头痛不已。
本文正是从实际出发，分析了别克10到13款新君越轿车的网络构成和特点，提出了常见网络故障的诊断方法。
【关键词】新君越车载网络组成诊断随着经济的不断发展，家用轿车的不断普及，别克汽车也走进了千家万户。
而别克新君越从2010年改款上市以来，取得了惊人的销量，由此带来的售后维修也是数量庞大、种类繁多。
相对于老款的君越，新君越上提供了更多的功能，更好的驾乘体验，更为丰富的娱乐系统。
而提供车辆动力、娱乐、车身控制等系统运行的是6大网络系统，近40个控制模块（以2012款高配车型为例）。
这个庞大的网络系统在运行过程中，势必会出现各种的故障和状况。
那么，怎样检修车辆的网络系统就显得尤为重要了。
一、网络的作用及组成车辆内部有很多部件都依赖于来自其他部件的信息并向其他部件传输信息或者两者并存。
串行数据通信网络提供了一个可靠的、高效的通路，使车辆内的不同部件之间可以互相"联系"并分享信息。
新君越使用大量不同的信息总线以确保控制模块之间的及时且高效的信息交换。
相互比较这些总线，其中一些在速度、信号特性和性能上都有着本质的不同。
新君越共有6大网络，分别是别是高速GMLAN、低速GMLAN、底盘高速GMLAN、CAN图形接口、中速GMLAN、LIN BUS以及通讯启用专线这6大网络系统组建了整个大的网络结构。
其中车身控制模块、电子刹车模块在不同的网络中起到网关的作用，使不同的通讯能够得到分享。
迈腾轿车车载网络系统检修 教学PPT课件
● （2）舒适总线的睡眠和唤醒模式
● ① 当舒适和娱乐总线处于空闲状态时，控制单元发出睡眠命令，当网关 监控到所有的总线都有睡眠要求时，进入睡眠模式。此时总线电压CANLow为12V，CAN-High线为0V。
● Wolfsburg大众汽车的中央数 据库FAZIT是防盗锁止系统的 重要组成部分（见图）。 FAZIT表示 “车辆信息和中央 识别工具”。 该数据库存有所 有控制单元的防盗数据，该数 据是集成在防盗锁止系统中的。 如果没有连接到 FAZIT的在线
存放于德国总部的中央数据库FAZIT 连接，则无法调节控制单元。
5．串行数据总线
串行数据总线拓扑结构
● 串行数据总线通过一个 9800kbit/s的单线连接在 E LV 控 制 单 元 和 舒 适 系 统 中 央控制单元之间传输数据， 如图所示。与使用LIN数据 总线系统相比，使用串行 数据总线系统提高了防盗 保护性能。
三、迈腾轿车总线系统制单元的功能及 执行元件
J519—车载电源控制单元 J255—空调控制单元 J136—
驾驶员座椅记忆控制单元 J604—驻车加热控制单元 J393—舒适系统控制单元 J386～J389—车门控制单元
3．迈腾轿车信息娱乐CAN总线系 统网络
● 迈腾轿车信息娱乐 CAN总线系统网络 控制单元包括：收 音机（导航控制单 元）、电话准备系 统控制单元、数字 音响控制单元、驻 车加热控制单元、 电话控制单元，见 图
● 迈腾轿车舒适CAN总线系统网络包括：车载电源控制单元、拖车控制单 元、座椅记忆控制单元、停车辅助控制单元、后背箱盖控制单元、转向 柱控制单元；空调控制单元、驻车加热控制单元、车门控制单元见图
大众汽车车载网络系统
大众汽车车载网络系统简介大众汽车车载网络系统是指安装在大众汽车上的一套网络系统，用于提供车辆信息、娱乐、导航和通信等功能。
车载网络系统的发展已经成为汽车行业的一个重要趋势，为驾驶员和乘客提供了更多便利和舒适的体验。
功能特点车辆信息大众汽车车载网络系统能够通过传感器和控制器收集车辆的各种信息，例如车速、油耗、里程等。
这些数据可以通过车载网络系统的显示屏展示给驾驶员，帮助其更好地了解车辆的状态。
车载网络系统为车内乘客提供了丰富的娱乐功能。
乘客可以通过系统连接到互联网，观看在线视频、听取音乐、玩游戏等。
此外，系统还支持蓝牙连接，乘客可以通过蓝牙连接手机，播放自己的音乐和视频。
导航系统大众汽车车载网络系统配备了先进的导航功能。
驾驶员可以通过系统输入目的地信息，系统会根据实时交通情况提供最佳的路线规划。
导航系统还支持语音导航，驾驶员可以通过语音与系统进行交互。
通信功能车载网络系统支持蓝牙电话功能，驾驶员可以通过系统与手机进行蓝牙连接，实现免提通话。
乘客还可以通过系统发送和接收短信，使用手机上的通讯应用进行通信。
大众汽车车载网络系统采用了现代化的技术架构，以满足复杂的车辆信息处理和通信需求。
硬件车载网络系统的硬件主要包括中央处理器单元(CPU)、显示屏、触摸屏、声音处理器、传感器等。
中央处理器单元负责处理各种信息和指令，显示屏用于展示图像和文字信息，触摸屏用于用户输入和操作，声音处理器用于音频输出，传感器用于收集车辆信息。
软件车载网络系统的软件主要包括操作系统、应用程序和驱动程序。
操作系统负责管理硬件和应用程序的资源，提供系统级别的服务和功能。
应用程序包括娱乐、导航、通信等功能模块，驱动程序用于与硬件设备的交互。
车载网络系统通过无线网络实现与互联网的连接。
它可以通过内置的无线模块连接到Wi-Fi网络，也可以通过蜂窝网络（如4G）实现移动数据连接。
网络连接为车载网络系统提供了丰富的在线资源，例如在线地图、音乐和视频流媒体。
大众车系车载网络
学习要求
了解大众车系采用CAN总线的过程；熟悉大众车系CAN网
络组成和特点；熟悉大众车系• 驱动系统CAN总线组成；熟悉
大众车系舒适系统CAN总线组成；熟悉大众车系的网关和作
用；熟悉大众车系自诊断和诊断仪的使用。熟悉大众波罗轿
车车载网络系统的组成和特点；熟悉大众波罗轿车驱动系统
CAN总线、舒适系统CAN总线、网关、遥控钥匙、节约能源功
二、波罗轿车CAN总线
1．上海大众车系CAN总线的颜色
上海大众车系总线的颜色• 比较统一，不同类型总线的颜
色如下：
① 驱动系统CAN总线颜色：CAN-H线为橙色或黑色，
CAN-L线为橙色或棕色。
② 舒适系统CAN总线颜色：CAN-H线为橙色或绿色，
CAN-L线为橙色或棕色。
③ 信息系统CAN总线颜色：CAN-H线为橙色或紫色，
仪（具有数字存储式示波器DSO功能）显示。其中，DSO设置纵坐
标为0.5V/Div，横坐标为0.02m• s/Div。
图6-5 驱动系统CAN总线的信号变化
四、舒适系统CAN总线
舒适系统CAN总线的组成如图6-6所示。舒适系统CAN总线
由30号线激活，采用双线式数• 据总线，CAN驱动数据总线的
CAN-H线和CAN-L线来进行数据交换，其传输速率为l00kbit/s
倒车灯控制等功能。
车载网络控制单元8安装于驾驶员侧仪表板饰件后。由
于装备不同，控制单元具有的功能也不同，因此插座的位置
也相应不同。
•
•
图6-13 波罗轿车车载网络系统的组成 1-收音机、无线电导航装置；2-前座乘客侧车门控制单元；3-活动天窗调节控制单元；4-右 后车门控制单元；5-仪表；6-左后侧车门控制单元；7-驾驶员侧车门控制单元；8-带网关的车 载网络控制单元；9-发动机控制单元；10-舒适系统中央控制单元；11-自动变速器控制单元； 12-转向辅助控制单元；13-安全气囊控制单元；14-自动空调控制单元；15-ABS控制单元
车载网络系统CAN基讲稿
c．如果驾驶员侧车门开启超过30min，车载网络系统控 制单元通过其定时控制装置使得燃油泵重新受控。
d．当打开点火开关或起动发动机后，燃油泵通过燃油泵 继电器J17由发动机控制单元控制。
CAN系统的优点
数据总线与其他部件组合在一起就成为数据传输系统， CAN数据传输系统的优点是： （1）将传感器信号线减至最少，使更多的传感器信号进 行高速数据传递。 （2）电控单元和电控单元插脚最小化应用，节省电控单 元的有限空间。 （3）如果系统需要增加新的功能，仅需软件升级即可。 （4）各电控单元的监测对所连接的CAN总线进行实时监测， 如出现故障该电控单元会存储故障码。
二、为什么要采用CAN系统？
CAN:Controller Area Network(控制器局域网) 传统通讯方式
电脑之间的信息传递，有几个信号就 要有几条信号传输线。如果传递信号 项目多还需要更多的信号传输线，这 样会导致电控单元针脚数增加、线路 复杂、故障率增多及维修困难。
CAN通讯方式
POLO燃油泵控制
J217
G85
总线接点
右侧A柱
八、CAN系统的网关
网关采用独立的控制模块或借用其他 控制模块（通常是仪表模块）
什么是网关Leabharlann gateway）•网关实际上就是一种模块，它工作的好
坏决定了不同的总线、模块和网络相互间通
信的好坏。实际上针对通用协议的OBDⅡ系
统，你的OBDⅡ故障扫描仪就是网关，只不
过是针对它的屏幕而言。网关就像一个居民
CAN H和L同步工作波形
低位线 高位线
CAN L 发生故障时,仍然继续通信
车载网络系统简介-2022年学习资料
第1章车载网络系统简介-·1.1.2技术术语-·1.多路传输-多路传输一在同一通道或线路上同时 输多条信息。-①分时多路传输又叫分时多路复用TDMTime Division-Multiple ing,,是多路复用技术的一种，是用时间分割信道的方法，-使每个控制系统独占信道时隙而共享总线 频率资源。-②频分多路复用FDMFrequency Division Multiplexing 频分多-路复用是用频率分割信道的方法，使每个控制系统独占信道频道而共-享总线的时间资源。-③码 多路复用CDMACode Division Multiple Access,码分-多路复用是分 给每个控制系统不同的扩频编码以区分不同的信号，-就可以同时使用同一频率进行通信。又称为码分多址 -④波分多路复用WDMWavelength Division Multiplexing,在全纤通信中采用。
汽车电子技术概况-·三、汽车电子技术的主要特征-·1.功能多样化-·2.机电一体化-·3.系统 成化-·4.网络总线技术-·5.线控技术-·6.42V系统-·7.智能化
汽车电子技术概况-·四、车载网络的应用背景及发展简史-上世纪90年代以来，汽车上的电控装置越来 多-线路越来越复杂。如果采用常规的布线方式，将-导致汽车上电线数目急剧增加。粗大的线束占用-空 、难于布线、增加重量和油耗、故障率增多-维修困难。为此，以CAN总线为典型代表的数据-总线应运 生-汽车网络的主要优点有：大幅减少线束，实现数-据共享，显著提高整车的智能控制水平，提升故-障 断和维修能力，降低成本。
第1章车载网终系统简介-。1.1.2技术术语-·4.模块/节点Module/Node-称为节点。一般来说，普通传感器是不能作为多路 输系-统的节点的，如果传感器要想成为一个模块/节点，则该传感-器必须具备支持多路传输功能的电控 元，如大众车系的转角-传感器。-·5.局域网的拓扑结构-所谓拓扑结构就是网络的物理连接方式。局 网的常用拓扑结-构有三种：星型、环型、总线型。-1星型网络拓扑结构-2环型网络拓扑结构-3总线 网络拓扑结构（车载局域网多采用此种方式
车载网络系统基础知识 教学PPT课件
● （2）同轴电缆 同轴电缆的基本结构如图所示。像双绞线 一样，同轴电缆也是由两个导体组成，但其结构不同。
● （3）光纤 光纤在电磁兼容性等方面有独特的优点，数据 传输速度高，传输距离远；在车载网络上，特别在一些要 求传输速度高的车上网络（如车上信息与多媒体网络）上 有很好的应用前景。
塑料光缆 1—光纤芯 2—外壳 3—包装层
● 4）电控单元并不是仅仅与负载设备简单地连接，更多的是与外围设备及其 他电控单元进行信息交流
图1-2 汽车电控系统的发展 a）中央电脑集中控制 b）多电脑分散控制 c）网络控制
（1）数据传输总线
所谓数据传输总 线，就是指在一 条数据线上传递 的信号可以被多 个系统共享，从 而最大限度地提 高系统整体效率， 充分利用有限的 资源。
1986年12月欧洲车采用LAN
VNP开发CCD开发 北美北美
1987年12月日本车采用LAN
表1-3 几种车载网络的开发年份、采用厂家与发表年份
MOST开发CCD开发 VAN开发
美国车采用
1991 1992 1994 1995～
CAN开发
DDBDDB Octical 开发
J1850VAN
欧洲车采用 日本车采用 SAE认可ISO标准
TIT计算机技术公司
TTCAN（Time Triggered 重视安全、按用途分类的控制用LAN协议时间
CAN）
同步的CAN
Byteflight
重视安全、按用途分类的控制用LAN协议通用 时分多路复用（FTDMA）
FlexRay
重视安全、按用途分类的控制用LAN协议
1Mbit/s 10Mbit/s 5Mbit/s
● 1．数据总线 ● 数据总线是模块间运行数据的通道，即所谓的信息高速公
《汽车车载网络控制技术》课程标准
《汽车车载网络控制技术》课程标准一、课程名称汽车车载网络控制技术二、适用专业新能源汽车技术专业汽车运用与维修技术专业三、课程性质《汽车车载网络技术》属于人才培养方案中的专业素质课，是新能源汽车技术专业和汽车运用与维修技术专业的能力拓展必修课，《汽车车载网络技术》是一门实践性很强的技术应用型课程，该课程的学习需要以前修课程《汽车电工技术》、《汽车电子技术》、《汽车单片机技术》、《汽车原理与构造》为前导课程，可将前修课程培养的能力进行运用和深化；等，该课程的学习可将前修课程培养的能力进行运用和深化，同时为同期课程《新能源汽车检测与维修技术》等课程的学习相互辅助。
四、教学目标专业培养目标：本专业培养理想信念坚定，德智体美劳全面发展，具有一定的科学文化水平，良好的人文素养、职业道德和创新意识，精益求精的工匠精神，较强的就业能力和可持续发展的能力，掌握本专业知识和技术技能，主要面向汽车行业内各生产、销售、维修、检测企业或管理部门输送汽车及汽车零配件的维修、检测、装配、质检、售后服务等技术与管理方面的专业人才。
本课程教学目标是为实现新能源汽车专业、汽车应用与维修技术专业培养目标的重要支撑，通过本课程的学习使学生掌握汽车总线的基本原理，了解汽车总线的应用及开发技术等。
本课程的知识为学生今后从事汽车电控、电器维修工程打下坚实的基础（一）知识目标1.掌握新能源汽车总线、新能源汽车网络技术基本知识；2.掌握CAN总线系统的工作原理及故障分析方法；3.掌握LIN总线系统的工作原理及故障分析方法；4.掌握新能源汽车总线电路（整车控制系统、动力电池控制系统、驱动电机控制系统）的读图方法。
（二）能力目标1.能够对汽车网络系统故障进行检测、诊断、分析、修复和排除；2.能够正确使用汽车网络系统各种检测、维修设备和工具；3.能够正确使用和养护汽车网络系统，保障工作性能良好；4.能正确勾画汽车各控制系统电路图，并正确分析其逻辑关系。
《汽车车载网络系统检修》教案 第3课 CAN 总线系统检修(一)
课题CAN总线系统检修(一)课时4课时(180min)教学目标知识技能目标：(1)了解CAN总线系统的分类、组成Kl特点(2)掌握CAN总线系统的数据传输素质目标：(1)培养脚踏实地、认真负责的工作作风(2)养成好学上进、拼搏创新的精神教学重睢点教学重点：CAN总线系统的分类、组成、特点和数据传输教学难点：CAN总线系统的数据传输原理教学方法情景模拟法、问答法、讨论法教学用具电脑、投影仪、多媒体课件、教材教学过程主要教学内容及步骤课前任务【教师】布置课前任务，和学生负责人取得联系，让其提醒同学通过APP或其他学习软件，提前预习本节课要讲的知识，井下教”任务工单一认识CAN总线系统”【学生】完成课前任务考勤【教师】使用APP进行签到【学生】按照老师要求签到互动导入【教师】讲述情景，并提出问题小王想买一辆功能多、车载网络系统较先进的汽车，但是他对汽车知识知之甚少，于是让在汽车维修厂工作的小李给他讲解相关知识。
小李告诉小王，汽车车载网络系统是汽车的重要组成部分，在汽车上的应用非常广泛，而CAN总线系统作为最主要的汽车车载网络系统之一,更是遍布整车。
请大家思考：什么是CAN总线系统？它由哪几部分组成?【学生】聆听、思考、讨论、回答传授新知【教师】通过大家的发言，引入新的知识点，讲解CAN总线系统的分类、组成、特点和数据传输等内容2.1.1CAN总线系统的分类和组成控制器局域网络(controllerareanetwork,CAN)总线系统是为了解决汽车电控单元与执行器之间的数据交换而开发的一种串行通信总线系统，是汽车车载网络系统中应用最普遍的一种现场总线系统。
1.CAN总线系统的分类根据ISO标准，CAN总线系统目前可以分两类，分别是高速CAN总线系统和低速CAN总线系统，对应的ISO标准分别为ISOl1898与lSO11519-2β其中,ISOl1898是通信速率为125kb/s-1Mb/s的高速CAN协议,ISOl1519-2是通信速率为125kb/s以下的低速CAN协议。
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3.1.10 CAN网络典型故障判断
1．CAN-L线断路故障
CAN-L线断路故障
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传送安全性和故障处理
典型故障－1：Can-Low 断路
2020/4/5
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Hale Waihona Puke 示波仪判断传送安全性和故障处理
2020/4/5
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传送安全性和故障处理
典型故障－2：Can-high 断路
2020/4/5
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传送安全性和故障处理
内部故障管理 控制单元内部有错误计数器。一次发送失败计数加8，一次接收错误计数加1。当累 计超过127时，控制器不再允许发送信息，当累计超过255时，控制器自动与总线 脱离.但是，控制器发送信息时，没有受到答复信号，控制器将重复发送，而错误计 数不计数。
2020/4/5
14
8-带网关的车载网络控制单元 9-发动机控制单元 10-舒适系统中央控制单元
11-自动变速箱控制单元 12-转向辅助控制单元 13-安全气囊控制单元
2020/4/5
14-自动空调控制单元 15-ABS控制单元
31
3.2.1 车载网络控制单元
车载网络控制单元安装于驾驶员侧仪表板饰件后。由于 装备不同，控制单元具有的功能也不同，因此插座的位置 也相应不同。
针脚号 1 4 5 6 7 14 15 16
对应的线束 15号线 接地 接地 CANBUS(高） k线 CANBUS(低） L线 30号线
注：未标明的针脚号暂未使用。
2020/4/5
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2020/4/5
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风云2CAN总线网络图
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3. 风云2所使用的数据通讯总线
LIN线网络电路原理图
斯柯达明锐诊断信息分析
诊断组
2020/4/5
1
内容提要
大众车系CAN网络类型 驱动网络 课题选定 日程安排 现状调查及其要因分析 活动目标 解决方案 效果确认及其开发成果
1. 大众车系CAN网络的类型
大众汽车的CAN总线系统设定为驱动系统、舒适系统、 信息系统、仪表系统、诊断系统这5个局域网。
车载网络控制单元
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32
3.2.1 车载网络控制单元
1．负荷管理
在行驶中，大量舒适性装备和电热器，如座椅加热装置、后窗 加热装置、外后视镜加热和电子辅助加热装置等，会引起发电 机过载，进而导致蓄电池放电。这种现象尤其会出现在短途行 车和冬季行驶时，以及时停时走和装备过多的车辆中。考虑到 短时间用电器的电流需求，车载网络系统控制单元的负荷管理 系统会定期监控蓄电池电压。如果识别到车载网络系统中电压 不足，车载网络系统控制单元将会采取措施，以保持行驶能力 及车辆重新启动能力。如果电压降到12.2V以下，车载网络系 统控制单元将控制用电器暂时停止工作；如果重新达到标准电 压，车载网络系统控制单元会恢复元件工作。
舒适系统CAN总线由30号线激活，其传输速率为 100kbit/s，为低速CAN总线。
节点：邮箱控制、自动空调控制、左前门、右前门、 左右门、右后门、记忆座椅模块、中控门锁单元。
舒适系统CAN总线的组成图
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5
3.1.4 舒适系统CAN总线
3.1.5 网关
网关工作情况就像一个车辆换乘站。另外，网关还具有改变信 息优先级的功能。
CAN系统的5个子系统
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3
1.1 驱动系统CAN总线
驱动系统CAN总线由15号线激活，采用双线式数据总 线，其传输速率为500kbit/s，为高速CAN总线。
节点：发动机、自动变速器、ABS、安全气囊、SAS、 TDI。
驱动系统CAN总线的组成图
2020/4/5
4
1.2 舒适系统CAN总线
2020/4/5
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3.1.9 内部故障管理
控制单元内部有错误计数器，一次发送失败计数加8，一 次接收错误计数加1。当累计超过127时，控制器不再允 许发送信息，当累计超过255时，控制器自动与总线脱离。 但是，控制器发送信息时，若没有收到答复信号，控制器 将重复发送，而接收错误将不计数。
2020/4/5
3．CAN-L线与蓄电池正极短路故障
CAN-L线与蓄电池正极短路故障
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3.1.10 CAN网络典型故障判断
4．CAN-L线搭铁短路故障
CAN-L线搭铁短路故障
2020/4/5
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3.1.10 CAN网络典型故障判断
5．CAN-L线与CAN-H线短路故障
CAN-L线与CAN-H线短路故障
2020/4/5
11
3.1.8 电源管理
驱动系统CAN总线通过15号端子（点火开关）接通或 关闭，在发动机运转时才需要电流。舒适系统CAN总 线由30号线供电，即一直处于准备被驱动状态。
为了避免电瓶过快放电，有必要进行电源管理。当 控制单元之间没有信息交换时，舒适系统总线进入 睡眠模式（电流节约模式）。在睡眠模式下舒适系 统总线只取用很小的电流（几个毫安），需要时可 通过如中央闭锁、无线远程操作等自动启动。
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传送安全性和故障处理
典型故障－6：Can-Low与Can-high交叉连接
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示波仪判断
传送安全性和故障处理
2020/4/5
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3.1.10 CAN网络典型故障判断
2．CAN-H线断路故障
CAN-H线断路故障
2020/4/5
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3.1.10 CAN网络典型故障判断
2020/4/5
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3.1.10 CAN网络典型故障判断
6．CAN-L线与CAN-H线反接故障
CAN-L线与CAN-H线反接故障
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3.2 大众波罗轿车的车载网络系统
波罗轿车车载网络系统的组成
1-收音机、无线电导航装置 2-前座乘客侧车门控制单元 3-活动天窗调节控制单元
4-右后车门控制单元 5-仪表 6-左后侧车门控制单元 7-驾驶员侧车门控制单元
18
示波仪判断
传送安全性和故障处理
2020/4/5
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传送安全性和故障处理
典型故障－4：Can-Low 与地短接
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示波仪判断
传送安全性和故障处理
2020/4/5
21
传送安全性和故障处理
典型故障－5：Can-Low与Can-high短接
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示波仪判断
传送安全性和故障处理
网关工作示意图
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6
3.1.6 诊断总线
诊断总线用于诊断仪器 和相应控制单元之间的信 息交换。
诊断总线通过网关转接 到相应的CANBUS上， 然后再连接相应的控制器 进行数据交换。
诊断总线
仪表总线 驱动总线 舒适总线 信息总线
网关
2020/4/5
诊断总线通过网关连接各控制器 7
诊断接口定义