分拣与存储单元的安装与调试
基于自动化生产线分拣单元安装与调试项目的教学设计
• 67•面对现代企业对电气专业应用型技能人才的需求，自动化生产线的安装与调试是必备技能之一，其中分拣单元的安装与调试单元在自动化生产中应用广泛，所涉及到的理论知识较多，操作要求高。
本文针对该单元进行教学设计，阐述主要教学内容与教学过程，基于亚龙YL-335B 自动化生产线操作平台，将课程安排在实训室进行，通过动手实践，提升学生的职业技能。
亚龙YL-335B 自动化生产线的优点在于控制过程与实际生产情况十分接近，并且综合应用了多种技术知识，如气动控制技术、传感器技术、PLC 编程、变频器技术等。
学习YL-335B 自动化生产线这门课程，可以使学生在一个非常接近于实际的教学设备环境中学习，从而缩短了理论教学与实际应用之间的距离，并且非常符合社会对电气专业高职学生技能的需求。
本课程主要参考教材《自动化生产线安装与调试（三菱FX 系列）》，教材结合实训项目的需要，从应用的角度组织内容，突出实用性。
本书主要按照自动化生产线单站实施教学，根据工作任务需要逐步深入地介绍了典型自动化生产线的核心技术，固适用于本课程分拣单元安装和调试的学习。
本课程教学对象为高职二年级学生，学生需要已完成电机与拖动、传感器技术等相关的专业课学习，并具有一定的PLC 编程基础，可独立完成电动机正反转等简易项目。
分拣单元所涉及的知识广泛，综合应用性较高，但是学生理解能力较弱，对枯燥的说教式理论教学兴趣较低，对实用技术、动手操作的学习比较感兴趣，能在老师的督促、协助下完成一定工作任务。
针对此学情，本课程在教学设计和内容方面需要有所调整，突出重难点，增加操作类内容，提高学生的积极性。
1 教学目标设计《PLC 项目实训》、《电力拖动》、《变频器技术》等课程的一些教学，已经使学生储备了相关基本知识和技能，拟通过本次学习任务使学生对自动化生产线分拣单元的组装与调试综合职业技能水平得到进一步提高，同时培养学生规范操作的工作习惯。
通过具体任务要求，提升学生分析问题解决问题的能力；通过动手实践，提升学生的职业能力。
分拣与存储单元的安装与调试
第四章分拣与存储单元的安装与调试4.1 分拣单元的结构4.1.1 分拣与存储单元的元件认知分拣单元是YL-335A中的最末单元，完成对上一单元送来的已加工、装配的工件进行分拣，使不同颜色的工件从不同的料槽分流的功能。
当输送站送来工件放到传送带上并为入料口光电传感器检测到时，即启动变频器，工件开始送入分拣区进行分拣。
如图4-1所示分拣单元实物的全貌。
图4-1分拣单元实物的全貌4.1.2 分拣单元的结构组成分拣单元的结构组成如图4-2所示。
其主要结构组成为：传送和分拣机构，传动机构，变频器模块，电磁阀组，接线端口，PLC模块，底板等。
图4-2分拣单元的主要结构组成1、传送和分拣机构传送和分拣机构如图4-3所示。
传送已经加工、装配好的工件，在光纤传感器检测到并进行分拣。
它主要由传送带、料抖、物料槽、推料（分拣）气缸、漫射式光电传感器、光纤传感器、磁感应接近式传感器组成。
图4-3传送和分拣机构传送带是把机械手输送过来加工好的工件进行传输，输送至分拣区。
料抖是用纠偏机械手输送过来的工件。
两条物料槽分别用于存放加工好的黑色工件和白色工件。
传送和分拣的工作原理：本站的功能是完成从装配站送来的装配好的工件进行分拣。
当输送站送来工件放到传送带上并为入料口漫射式光电传感器检测到时，将信号传输给PLC，通过PLC的程序使启动变频器，电机运转驱动传送带工作，把工件带进分拣区，如果进入分拣区工件为白色，则检测白色物料的光纤传感器动作，作为1号槽推料气缸启动信号，将白色料推到1号槽里，如果进入分拣区工件为黑色，检测黑色的光纤传感器作为2号槽推料气缸启动信号，将黑色料推到2号槽里。
自动生产线的加工结束。
在每个料槽的对面都装有推料（分拣）气缸，把分拣出的工件推到对号的料槽中。
在两个推料（分拣）气缸的前极限位置分别装有磁感应接近开关，在PLC 的自动控制可根据该信号来判别分拣气缸当前所处位置。
当推料（分拣）气缸将物料推出时磁感应接近开关动作输出信号为“1”，反之，输出信号为“0”。
分拣单元的安装与调试
任务一 分拣单元的装配与测试
2）PLC侧接线
PLC侧接线包括电源接线和PLC输入/输出端子 的接线，以及按钮模块的接线3个部分。PLC侧接线 端子排为双层两列端子，左边较窄的一列主要接PLC 的输出口端子，右边较宽的一列接PLC的输入口端子。 两列中的下层分别接24 V电源和0 V。左列上层接 PLC的输出口信号，右列上层接PLC的输入口信号。 PLC的按钮接线端子连接至PLC的输入口，信号指示 灯信号端接至PLC的输出口。
任务一 分拣单元的装配与测试
2. 气路控制原理图
气源经汇流板分给3个换向阀的进气口，气缸1A、 2A、3A的两个工作口与电磁阀工作口之间均安装了单 向节流阀，通过尾气节流来调整对应气动执行元件的 工作速度。排气口安装的消声器可减小排气的噪声。
任务一 分拣单元的装配与测试
分拣单元的气路控制原理
任务一 分拣单元的装配与测试
任务一 分拣单元的装配与测试
2. 气路系统的调试方法
分拣单元气路系统的调试主要是针对气动执 行元件的运行情况进行的，其调试方法是通过手 动控制单向换向阀，观察各气动执行元件的动作 情况，气动执行元件运行过程中检查各管路的连 接处是否存在漏气、气管不畅通的现象。同时， 通过对各单向节流阀的调整来获得稳定的气动执 行元件运行速度。
分拣单元中的光电旋转编码器安装在分拣传送带 的电动机输出轴上，控制传送带的速度，并用来精确 定位被分拣的工件在3个分拣槽的停留位置。光电旋转 编码器的主要原理是利用光电转换装置将输出至轴上 的机械、几何位移量转换成脉冲或数字信号，主要用 于速度、位置、角度的精确定位。
任务一 分拣单元的装配与测试
2）光电旋转编码器的接线
自动生产线应用技术
项目四 分拣单元的安装与调试
自动化生产线组装与调试任务3.8 分拣输送单元安装与调试
2
直接选择 + ON 命令（P0701～P0703 = 16）
在方式一的基础上，带有ON的命令
二进制编码的十进制数（BCD 码）选择 +
3
ON 命令（P0701～P0703 = 17）
使用此方式最多可以选择7个固定频率
3.8.4 MM420变频器的使用
固定频率的数值选择
固定频率参数 频率参数
P1001 P1002 P1003 P1004 P1005 P1006 P1007
3.8.1 分拣输送单元结构与功能分析
单元功能
将工件通过传送带输送到下一单元， 根据预设的工件信息，在工件检测模 块和推料模块的配合下，实现传送带 模块上工件的自动分拣输送功能。
单元组成
传送带模块
主要组成有传送带模块，工件检 测模块、推料模块、电气控制板、操 作面板、I/O转接端口模块、电磁阀及 气源处理装置等。
实现数字输入端口DIN1和 DIN2控制电动机的正反转方 向时
3.8.4 MM420变频器的使用
模拟量输入信号给定控制调速，并能实现正反转起动运行 的参数设置步骤如下
1） P0010参数为“30”、P0970参数设为“1” ——变频器复位到工厂设定 值 2） P1000参数为“2” ——用模拟量给定频率 3） P0700参数为“2” ——由模拟量输入端子/数字量输入端子控制变频器 4） P0003参数为“2” ——扩展用户的参数访问范围 5） P0701参数为“1” ——正向运行/停止 6） P0702参数为“2” ——反向运行/停止
参数P0010
参数P0010是调试参数过滤器，对与调试相关的参数进行过滤， 只筛选出那些与特定功能组有关的参数。P0010的可能设定值为： 0（准备），1（快速调试），2（变频器），29（下载），30（工 厂的缺省设定值）；缺省设定值为0。
四、分拣单元
图，安装执行器件并调试。
3.安装所使用的传感器并能调试。 4.能够进行MM420变频器的安装与调试。 5.查明PLC各端口地址，根据要求编写程序和调试
根据要求编写程序和调试 。
1、机械部分安装与调试
分拣单元
1、机械部分安装与调试
A、传送皮带安装注意事项
①作为连接型材的“T’型槽内必须放置
多用在危险环境， 还可用于关键生 产设备长期可靠 稳定运行。
2.4
2.4
2-2
2-2
3
3
3
移转信号 零标志位
2.9 变频器
M
变频器
MM420变频器的端子
温度：-10~60°C 海拔：
冲击与振动：不允许变频器遭受突然撞击和安装
在可能经常受到振动的地方。主电路
变 频 器 端 子 接 线 图
2
3 变频器安装
作业
1、说明5种传感器在YL-335B上的作用
（磁控式传感器、光电式传感器、光纤式传感器、电感式传感 器、光电码盘）
2、简述变频器的工作原理
分拣单元
子任务二
硬件安装与调试
分拣单元安装要求
1.熟悉分拣单元的功能及结构组成。 2.能够根据控制机械、气动、电动控制回路原理
四、分拣单元 安装与调试
已完成单元
分拣单元的任务是？
四、分拣单元安装与调试
一、分拣单元组成
1、检测机构：磁控式传感器-3个(气缸行程定位)
、光电式传感器-1个（入口工件检测）光纤式传 感器-1个(判断颜色)、电感式传感器-1个(金属材 质检测)、光电编码器-1个(皮带行程定位编码) 2、控制机构：PLC、 3、执行机构：笔形气缸-3个、步进电动机+变频器 4、辅助机构：皮带传动机构、分拣槽等
分拣单元的安装与调试[业界优制]
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项目四 分拣单元的安装与调试
二、 项目准备 1. 完成本项目的设备清单
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项目四 分拣单元的安装与调试
2. 预习要点 （1） 气动控制识图及连接知识。 （2） 传感器的工作原理及应用。 （3） PLC编程指令及典型应用。 （4） S7-200编程软件操作知识。
（5） MM420变频器的原理及应用。 （6） 机电安装、调试相关知识。
任务一 分拣单元的装配与测试
2. 机械组件的安装方法
（1）完成传送机构的装配，装配传送带装置及其支座，然 后将其安装到底板分拣单元的装配与测试
（2）完成驱动 电动机组件装配，进 一步装配联轴器，把 驱动电动机组件与传 送机构相连并固定在 底板上。
驱动电动机组件安装
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任务一 分拣单元的装配与测试
（3）完成推料气 缸支架、推料气缸、传 感器支架、出料槽及支 撑板等的装配。
（4）完成各传感 器、电磁阀组件、装置 侧接线端口等的装配。
机械部件安装完成后的效果
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任务一 分拣单元的装配与测试
二、 分拣单元气动元件的安装与连接 1. 气动系统的组成
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任务一 分拣单元的装配与测试
知识链接 一、 分拣单元的机械装配与调整
分拣单元的机械组件包括传送和分拣机构、传送带 驱动机构、电磁阀组和气动元件等。分拣单元的整体结 构除了机械组件之外，还有一些配合机械动作的气动元 件和传感器。
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任务一 分拣单元的装配与测试
1. 机械组件的组成
1）传送和分拣机构
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项目四 分拣单元的安装与调试
二、 学习目标 1. 知识目标
自动线安装与调试5分拣单元2
驱动辊 传送带 玻璃制品
张紧辊
承托辊
带式传送装置
转向辊
传送装置
链式传送装置
牵引链一般采用标准套筒滚 子链、特制长链片的套筒滚子 链、平板链等。
牙膏支承在托板1上由传送链 4带动作直线匀速传送，托板在 导板上滑动。在传送过程中把 牙膏装人牙膏盒内。
分拣单元安装与调试
1 分拣单元的认识 2 核心知识-变频调速技术
3 拓展知识-A/D转换技术
4 拓展知识-自动线传送装置
拓展知识-A/D转换技术
为了实现变频器输出频率连续调整和远程调整的目的，分拣 单元PLC连接了特殊功能模拟量模块FX0N-3A。启停由外部端子 来控制，频率由搬运单元站上的触摸屏输入。
电流输入
在出厂时，已为0至10VDC 输入选择了0至250范围。 如果把FX0N-3A用于电流输入或非0至10V的电压输入，则需要重新调整偏置和增益。 模块不允许两个通道有不同的输入特性。
0～10V，0～5V DC，输入电阻为200KΩ 注意：输入电压超过-0.5V、+15V可能损坏模块
4～20mA，输入电阻250Ω. 注意：输入电流超过-2 mA、+60 mA可能损 坏模块。
8位
40mV：0～10V/0～250 依据输入特性而变
64μA: 4～20mA/0～250 依据输入特性而变
±0.1V
±0.16 mA
TO指令处理时间2 + FROM指令处理时间
拓展知识-A/D转换技术
使用FX0N-3A的注意事项
模块的电源来自PLC主单元的内部电路，其中模 拟电路电源要求为24VDC±10%，90mA，数字电路电 源要求为5VDC 30mA。 模拟和数字电路之间光电耦合器隔离，但模拟通 道之间无隔离。 在扩展母线上占用8个I/O点（输入或输出）
分拣单元的设计、安装与调试
分拣单元的设计、安装与调试
一、任务要求
⑴热悉分拣单元的结构和功能，热练拆装分拣单元。
(2>能够根据控制要求设计分拣单元的气动控制冋路，安装井调试…
(3)对PLC端口地址进行分配，根据控制功能设计控制程序，并现场调试
(4>能够熟练设置变频器参数…
二、任务分析
（1）分拣单元传送带由电动机驱动，电动机的速度通过变频器调节，掌握变频器的接线和参数设置。
（2）分拣单元的传送带在安装时，平衡性较难调整，应细心。
（3）分拣单元也是顺序控制系统，但控制功能比较简单。
生产线分拣设备组装与调试任务书
生产线分拣设备组装与调试任务书任务目标本次任务的目标是通过组装和调试生产线分拣设备，确保其能够正常运行并达到预期的性能指标。
任务要求将设备的各个部件按照规定的操作步骤进行组装和调试，并在完成后进行功能测试和性能评估。
任务内容1.设备组装–按照设计图纸和组装说明书，依次组装设备的各个部件。
–确保各个部件的安装正确，固定牢固，并使用适当的紧固件进行固定。
–检查设备组装过程中是否存在安装错误，并进行修正。
2.电气连接–进行设备的电气连接，包括各个电气元件的接线和接地。
–确保电气连接的准确性和稳定性，避免接线错误和松动现象。
3.调试设备–接通电源，确保设备正常启动。
–检查设备的各个功能模块是否正常工作，包括传送带、传感器、电机等。
–根据设备的功能要求进行调试设置，如速度、灵敏度等参数。
4.功能测试–对设备的各个功能模块进行测试，确保其能够按照预期进行工作。
–测试设备在不同负载情况下的工作情况，包括处理速度、准确性等指标。
–记录测试结果并进行分析评估。
5.性能评估–根据设备的设计要求和性能指标，对设备进行性能评估。
–测试设备在一定时间内的生产效率和准确性，并进行数据统计和分析。
–根据评估结果，提出改进设备性能的建议或优化方案。
任务时间安排根据设备的规模和复杂程度，本次任务的时间安排如下：任务名称时间预估设备组装 2 天电气连接 1 天设备调试 1 天功能测试 1 天性能评估及结果分析 1 天任务要求1.组装和调试设备时，必须按照操作手册和安全规范进行操作，确保人身和设备的安全。
2.电气连接必须符合相关标准和规范，并进行耐压和接地测试，确保连接可靠和安全。
3.设备的调试设置必须遵循设计要求和操作手册，避免过度调整或错误设置。
4.功能测试和性能评估必须按照预先确定的测试方法和指标进行，确保测试的准确性和可比性。
5.任务完成后，需要做好相关记录和整理工作，包括组装和调试过程的记录、测试结果和分析、改进建议等。
任务风险及对策1.设备组装过程中，由于操作不当可能导致零部件损坏或装配错误。
模块五分拣站的安装与调试
人工智能技术
利用人工智能技术对分拣站进行优化和改进，提高分拣准确性和效 率。
区块链技术
探索将分拣站与区块链技术结合，实现物流信息的透明化和可追溯 性。
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THANKS
工成本。
分拣站在物流行业的应用前景
电商物流
随着电商行业的快速发展，分拣站在电商物流领域的应用将更加 广泛。
智能物流系统
分拣站是智能物流系统的重要组成部分，将为物流行业带来更高 的效率和准确性。
跨境物流
随着跨境贸易的增加，分拣站在跨境物流领域的应用也将得到发 展。
分拣站与其他技术的结合与创新
机器人技术
传送带跑偏
调整传送带两侧的紧张度，使其保持平衡。
分拣器失灵
检查分拣器电机和控制系统，确保正常工作。
传感器故障
清洁传感器表面，调整传感器位置，使其感应正常。
定期检查与更新
1 2
定期检查
对分拣站进行定期全面检查，确保各部件正常工 作。
更新磨损件
对磨损严重的部件进行更换，保证分拣站性能。
3
升级改造
根据需要和技术发展，对分拣站进行升级改造， 提高其性能和效率。
05
06
4. 测试分拣站整体性能，确保正常运行。
调试过程中的常见问题及解决方案
问题1
分拣器无法正常工作。
解决方案1
检查分拣器电源、电路连接是否正 常，检查分拣器内部零件是否损坏 ，如有需要更换零件。
问题2
传送带跑偏或速度不均。
解决方案2
调整传送带位置，确保传送带平行； 检查传送带驱动电机是否正常工作， 如有需要更换电机。
机场行李处理系统
分拣单元的安装与调试
电气学院机电一体化《PLC》毕业设计报告设计课题：分拣单元的安装与调试专业班级：机电1124班学生姓名：指导教师：成绩：电气学院学院机电一体化《PLC》课程设计报告专业班级:机电1124班学生姓名:同组成员:设计地点（单位）_电气学院413教室_设计题目:_分拣单元的安装与调试_ _完成日期： 2 0 13 年12 月日指导教师评语:______________________ ______________________________________________________________________________________________________________________________________________________成绩评定（五级记分制）:______ __________指导教师（签字）:________ ___ _____课程设计任务书设计题目：自动化生产线分拣单元课题PLC设计指导教师：年月日分拣单元的安装与调试【摘要】：分拣单元是自动线的最末单元，完成对上一单元送来的已加工，装配完的工件的分拣工作，并使不同颜色的工件从不同的料槽分流。
当输送站送来工件放到传送带上并为入料口光电传感器检测到时，即启动变频器，工件开始送入分拣区进行分拣。
【关键词】：传送和分拣机构，传送机构，变频器模块，电磁阀组，PLC模块，接线端口，底板。
【ABSTRACT】：automatic sorting unit is the last line unit, complete unit sent on a machined, finished parts of the sorting assembly work, and make different colors from different parts of the trough diversion. When the transfer station and sent to the workpiece on the conveyor belt into the entrance and exit for the photoelectric sensor detects when the boot drive, start the workpiece into the sorting area for sorting.【KEY WORDS】：institutional transfer and sorting, transport mechanism, inverter module, solenoid valve, PLC module, wiring ports, bottom.一设计目的按照分拣单元的功能要求，先按计划进行机械安装与调试，设计手动单步控制程序和自动连续运行程序，并对其进行调试。
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第四章分拣与存储单元的安装与调试分拣单元的结构4.1.1 分拣与存储单元的元件认知分拣单元是YL-335A中的最末单元，完成对上一单元送来的已加工、装配的工件进行分拣，使不同颜色的工件从不同的料槽分流的功能。
当输送站送来工件放到传送带上并为入料口光电传感器检测到时，即启动变频器，工件开始送入分拣区进行分拣。
如图4-1所示分拣单元实物的全貌。
图4-1分拣单元实物的全貌4.1.2 分拣单元的结构组成分拣单元的结构组成如图4-2所示。
其主要结构组成为：传送和分拣机构，传动机构，变频器模块，电磁阀组，接线端口，PLC模块，底板等。
图4-2分拣单元的主要结构组成1、传送和分拣机构传送和分拣机构如图4-3所示。
传送已经加工、装配好的工件，在光纤传感器检测到并进行分拣。
它主要由传送带、料抖、物料槽、推料（分拣）气缸、漫射式光电传感器、光纤传感器、磁感应接近式传感器组成。
图4-3传送和分拣机构传送带是把机械手输送过来加工好的工件进行传输，输送至分拣区。
料抖是用纠偏机械手输送过来的工件。
两条物料槽分别用于存放加工好的黑色工件和白色工件。
传送和分拣的工作原理：本站的功能是完成从装配站送来的装配好的工件进行分拣。
当输送站送来工件放到传送带上并为入料口漫射式光电传感器检测到时，将信号传输给PLC，通过PLC的程序使启动变频器，电机运转驱动传送带工作，把工件带进分拣区，如果进入分拣区工件为白色，则检测白色物料的光纤传感器动作，作为1号槽推料气缸启动信号，将白色料推到1号槽里，如果进入分拣区工件为黑色，检测黑色的光纤传感器作为2号槽推料气缸启动信号，将黑色料推到2号槽里。
自动生产线的加工结束。
在每个料槽的对面都装有推料（分拣）气缸，把分拣出的工件推到对号的料槽中。
在两个推料（分拣）气缸的前极限位置分别装有磁感应接近开关，在PLC 的自动控制可根据该信号来判别分拣气缸当前所处位置。
当推料（分拣）气缸将物料推出时磁感应接近开关动作输出信号为“1”，反之，输出信号为“0”。
为了准确且平稳地把工件从滑槽中间推出，需要仔细地调整两个分拣气缸的位置和气缸活塞杆的伸出速度，调整方法在前面已经叙述过了。
在传送带入料口位置装有漫射式光电传感器，用以检测是否有工件输送过来进行分拣。
有工件时，漫射式光电传感器将信号传输给PLC，用户PLC程序输出启动变频器信号，从而驱动三相减速电动机启动，将工件输送至分拣区。
在传送带上方分别装有两个光纤传感器如图4-4所示，光纤传感器由光纤检测头、光纤放大器两部分组成，放大器和光纤检测头是分离的两个部分，光纤检测头的尾端部分分成两条光纤，使用时分别插入放大器的两个光纤孔。
图4-4 光纤传感器光纤传感器也是光电传感器的一种，相对于传统电量型传感器（热电偶、热电阻、压阻式、振弦式、磁电式），光纤传感器具有下述优点：抗电磁干扰、可工作于恶劣环境，传输距离远，使用寿命长，此外，由于光纤头具有较小的体积，所以可以安装在很小空间的地方。
光纤式光电接近开关的放大器的灵敏度调节范围较大。
当光纤传感器灵敏度调得较小时，反射性较差的黑色物体，光电探测器无法接收到反射信号；而反射性较好的白色物体，光电探测器就可以接收到反射信号。
反之，若调高光纤传感器灵敏度，则即使对反射性较差的黑色物体，光电探测器也可以接收到反射信号。
从而可以通过调节灵敏度判别黑白两种颜色物体，将两种物料区分开，从而完成自动分拣工序。
2、传动机构传动机构如图4-5所示。
采用的三相减速电机，用于拖动传送带从而输送物料。
它主要由电机支架、电动机、联轴器等组成。
图4-5 传动机构三相电机是传动机构的主要部分，电动机转速的快慢由变频器来控制，其作用是带传送带从而输送物料。
电机支架用于固定电动机。
联轴器由于把电动机的轴和输送带主动轮的轴联接起来，从而组成一个传动机构。
在安装和调整时，要注意电动机的轴和输送带主动轮的轴必须要保持在同一直线上。
分拣单元机械部件的装配和调整请参阅“YL-335A机械装配手册”。
3.电磁阀组分拣单元的电磁阀组只使用了两个由二位五通的带手控开关的单电控电磁阀，它们安装在汇流板上。
这两个阀分别对白料推动气缸和黑料推动气缸的气路进行控制，以改变各自的动作状态。
所采用的电磁阀所带手控开关有锁定（LOCK）和开启（PUSH）2种位置。
在进行设备调试时，使手控开关处于开启位置，可以使用手控开关对阀进行控制，从而实现对相应气路的控制，以改变推料缸等执行机构的控制，达到调试的目的。
分拣单元的两个电磁阀安装时需注意，一是安装位置，应使得工件从滑槽中间推出，二是要安装水平，或稍微略向下，否则推出时导致工件翻转。
图4-6 电磁阀组所采用的电磁阀所带手控开关有锁定（LOCK）和开启（PUSH）2种位置。
在进行设备调试时，使手控开关处于开启位置，可以使用手控开关对阀进行控制，从而实现对相应气路的控制，以改变推料缸等执行机构的控制，达到调试的目的。
分拣与存储单元的设备安装分拣与存储单元的气路设计与连接本单元气动控制回路的工作原理如图4-8所示。
图中1A和2A分别为分拣一气缸和分拣二气缸。
1B1为安装在分拣一气缸的前极限工作位置的磁感应接近开关，2B1为安装在分拣二气缸的前极限工作位置的磁感应接近开关。
1Y1和2Y1分别为控制分拣一气缸和分拣二气缸的电磁阀的电磁控制端。
图4-8 分拣单元气动控制回路工作原理图分拣与存储单元的电路设计与接线分拣单元与前述几个单元电气接线方法有所不同，该单元的变频器模块是安装在抽屉式模块放置架上的。
因此，该单元PLC输出到变频器控制端子的控制线，须首先通过接线端口连接到实训台面上的接线端子排上，然后用安全导线插接到变频器模块上。
同样，变频器的驱动输出线也须首先用安全导线插接到实训台面上的接线端子排插孔侧，再由接线端子排连接到三相交流电动机。
分拣单元的接线端口则与其他单元相仿，图4-7是本单元的端子接线图。
图4-7 分拣单元端子接线图分拣与存储单元的程序编制与系统调试4.5.1 PLC的I/O 接线本单元中，传感器信号占用5个输入点，留出2个点提供给急停按钮和启/停按钮作本地主令信号，共需7点输入；输出点数为4个，其中2个输出点提供给变频器使用。
选用西门子S7-222 AC/DC/RLY主单元，共8点输入和6点继电器输出，供料单元的I/O接线原理图如图4-9所示。
如果用户希望增加变频器的控制点数，可重新组态，更改输出端子的接线，即把和分配给分拣气缸电磁阀，而把～分配给变频器的5、6、7号控制端子用。
图4-9 分拣单元PLC的I/O接线原理图4.5.2 西门子MM420变频器简介西门子MM420（MICROMASTER420）是用于控制三相交流电动机速度的变频器系列。
该系列有多种型号，从单相电源电压，额定功率120W 到三相电源电压，额定功率11KW 可供用户选用。
YL-335A选用的MM420订货号为6SE6420-2UD17-5AA1，额定参数为：电源电压：380V～480V，三相交流额定输出功率：额定输入电流：2.4A额定输出电流：2.1A外形尺寸：A型操作面板：基本操作板（BOP）变频器安装在模块盒中，所有电气引出线均引出到模块面板的安全导线插孔处，以确保实训接线操作时的安全。
变频器模块外形如图4-10所示。
图4-10 变频器模块MM420变频器方框图如图4-11所示。
图4-11 MM420变频器方框图4.5.2.1 MM420变频器的BOP操作面板1、基本操作面板（BOP）的功能概述图4-12是基本操作面板（BOP）的外形。
利用BOP可以改变变频器的各个参数。
BOP具有7 段显示的五位数字，可以显示参数的序号和数值，报警和故障信息，以及设定值和实际值。
参数的信息不能用BOP存储。
基本操作面板（BOP）上的按钮及其功能如图4-13所示：图4-12图4-13 BOP上的按钮及其功能2、用基本操作面板（BOP）更改参数的数值：图4-14说明如何改变参数P0004 的数值。
图4-15则说明修改下标参数数值的步骤。
按照图中说明的类似方法，可以用‘BOP’设定任何一个参数。
图4-14 改变参数P0004数值的步骤修改下标参数P0719数值：图4-15修改下标参数数值的步骤4.5.2.2 MM420变频器的参数设置1、参数号和参数名称参数号是指该参数的编号。
参数号用0000 到9999 的4 位数字表示。
在参数号的前面冠以一个小写字母“r”时，表示该参数是“只读”的参数。
其它所有参数号的前面都冠以一个大写字母“P”。
这些参数的设定值可以直接在标题栏的“最小值”和“最大值”范围内进行修改。
[下标] 表示该参数是一个带下标的参数，并且指定了下标的有效序号。
2、常用参数的设置表4-1给出了YL-335A上常用到的变频器参数设置值，如果希望设置更多的参数，请参考MM420用户手册。
表4-1 YL-335A上常用参数设置值序号参数代号参数意义参数组别设置值设置值说明1 P0010 快速调试常用30 调出出厂设置参数2 P0970 工厂复位参数复位0 恢复出厂值3 P0003 参数访问级常用 34 P0004 参数过滤器常用05 P0100 使用地区快速调试0 参数用于确定功率设定值单位（KW或HP）和频率缺省值6 P0700 选择命令源命令 2 由端子排输入7 P0701 数字输入1的功能命令 1 ON/OFF 1（接通正转/停车命令）8 P0702 数字输入2的功能命令15 固定频率设定值（直接选择）9 P0703 数字输入3的功能命令15 固定频率设定值（直接选择）10 P1000 选择频率设定值设定值 3 固定频率11 P1002 固定频率2 设定值DIN2 ON 时固定频率12 P1003 固定频率4 设定值DIN3 ON 时固定频率13 P1080 电动机最小频率设定值0Hz14 P1082 电动机最大频率设定值15 P1120 斜坡上升时间设定值2S 缺省值：10S16 P1121 斜坡下降时间设定值2S 缺省值：10S3、部分常用参数设置说明（更详细的参数设置说明请参考MM420用户手册）⑴参数P0003用于定义用户访问参数组的等级，设置范围为0～4，其中：1 标准级：可以访问最经常使用的参数。
2 扩展级：允许扩展访问参数的范围，例如变频器的I/O功能。
3 专家级：只供专家使用。
4 维修级：只供授权的维修人员使用—具有密码保护。
该参数缺省设置为等级1（标准级），YL-335A装备中预设置为等级3（专家级），目的是允许用户可访问1、2级的参数及参数范围和定义用户参数，并对复杂的功能进行编程。
用户可以修改设置值，但建议不要设置为等级4（维修级）。
⑵参数P0010是调试参数过滤器，对与调试相关的参数进行过滤，只筛选出那些与特定功能组有关的参数。