数控车床自动送料装置
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为复 杂 。
造成本低、 简单实用 、 通用性好 。加工并装配调节好
的数 控车 床 自动送 料装置 如 图 ２所 示 。
以上 自 动送料装置皆存在结构复杂 、占地面积 大、 使用及维护成本较高 ， 价格 昂贵 ， 通用性差等不 足。 针对 以上 问题 ， 本文研制 了一种结构简单 的数控 车床 自动 出料 装置 ， 方便 实用 ， 通用性 较 高 。
的 自动送料装置 ， 提 出了具体的性能设计要求 ， 对其结构和工作 原理进 了行详细的介绍。 在 Ｎ０ ８ ４数控机床上进
行加 工验证 ， 试验 结果表明该装置稳 定可靠， 减少送料 时间， 提 高加 工效率 ， 满足加工装夹精度 和设计要求。
关键词 ： 自动送料装置 中图分类号 ： Ｔ Ｇ６ ５ 数控车床送料 机械送料 文章编号 ： １ ０ ０ ３ — ７ ７ ３ Ｘ（ ２ ０ １ ６） １ １ － ０ ０ ３ ８ — ０ ２ 文献标识码 ： Ａ
批量加工时， 每进行下一个零件加工前， 都需要关停 数控车床 ，从卡盘上拉出被切削过的毛坯棒料至指 定 的长度 ，才能重新启动机床开始下一个零件 的加 工。人工装卸毛坯棒料在增加人工成本的同时也降
４ ） 方便安装在数控车床上 ； ５ ） 装 置送料 长度 误差 在 ０ ． ５ ｍｍ 以内 。
．
刀槽 。编 程控制 刀 架上 的 自动送 料 装置 钳 口插入 特
料 的顶 端 加工 槽 深 ０ ． ５ ｍｍ，宽 约 ０ ． ５ ｍ 的特定 退
表 １ 自动 送 料 装 置 送 料 精 度实 验
工件拉 出长度 ／ 。 机 体 第 一 第 二 第 三 第 四 第 五 第 六 第 七 第 八 第 九 第 十 次 次 次 次 次 次 次 次 次 次
盘 内。 同一棒料 的首次加工 ， 可 由人工确定毛坯棒料
第一作者简 介 ： 刘源（ １ ９ ７ ｏ ＿ ＿ ） ， 男， 江苏南京人 ， 助理 工程 师 ，
主要 从 事 数 控 加 工技 术研 究 。
刘源， 等： 数控车床 自动送料装置
的伸出长度 。 待零件加工完毕后 ， 通过编程在毛坯棒
引言
１ ） 满 足不 同直径 毛坯棒 料 的送料 ；
数控车床在现代制造业 中应用非常广泛。在传 统数控车床基础上进行优化 ， 引入 自动送料装置 ， 对
２ ） 适应恶劣加工环境 ， 使用寿命 长； ３ ） 送料过程 中保持棒料对称度在 ０ ． １ ｍ ｍ 以内；
提高数控车床的加工效率 ，集成数控车床 自 动化程 度， 提高企业生产效率意义重大 。 传统的数控车床在
度 和韧性 ， 制造 材料 采用 ４ ５号调制 钢 。 由于加 工工 艺简 单 ，材料 采用 常见 ４ ５号 钢 ， 制
低 了机床 自动化程度和加工效率 。 目 前， 国内外数控车床 的自动出料装置中， 一般
采用专用的主轴后顶 出料机构。该机构有独立 的控 制系统， 用Ｐ Ｌ Ｃ 、 编码器等控制机械装置实现待加工 毛坯棒料 的自动出料ｎ ； 对于特定零件的批量生产 ， 还有利用液压或气动提供动力实现毛坯料拉出的 自 动出料装置［ ２ － ３ ］ ； 机械式的 自动 出料机构一般结构较
数控 车床 自动送料装 置
刘 源 ・ ， 王 家发 ， 张居 晖 ｚ
（ １ ． 南京航空航天大学工程训练 中心， 江苏 南京 ２ １ １ １ ０ ６ ；２ ． 南京航空航天大学理学院， 江苏 南京
摘
２ １ １ １ ０ ６ ）
要： 为增强数控车床 自动化集成程度 ， 节约生产时间， 提 高数 控车床加工效率 ， 设计 了一种适 用于数控 车床
１ 自动送 料 装置 结构设 计
图１ 自动送料装置效 果图 图 ２ 数控车床 自动送料装
置 实 物
数控 自动送料装置是为了提高数控机床 自动化 程度和加工效率而设计的。相 比传统的电动 、 液压、
气动等 自动送料装置 ， 该 自动送料装置具体设计性
能 的优点 如下 。
收 稿 日期 ： ２ ０ １ ６ － ０ ７ － ２ ６
２ 自动送料 装置 工作原 理
利用数控车床 自 动送料装置前 ， 先根据待加工毛 坯棒 料 的直径调节好 钳 口的夹持范 围。 将 自动送 料装 置钳身安装在数控车床 的刀架上 ， 并调节好装置位 置， 装配调节好的自动送料装置如下页图 ３ 所示 。 零件批量加工时 ，将待加工棒料装夹在车床卡
利甩 Ｐ ｒ ｏ ／ Ｅ三维软件进行建模并优化 ， 其效果如 图１ 所示 。该供料装置是一种简易型夹持抽拉式棒 料供料装置 。自动送料装置 由钳身和钳 口两部分 组成 。 钳身部分是用来安装固定 ， 其形状是由数控刀 架的固定形式决定 的；钳 口部分用于夹持拉出毛坯 棒料 。钳 口结构设计灵活 ， 通过调节 ， 可起到夹持拉 送不 同直径的毛坯棒料。为增强 自 动送料装置的强
总第 １ ６ ３期 ２ ０ １ ６年 第 １ １期
机 械 管 理 开 发
ＭＥＣ ＨＡＮＩ Ｃ ＡＬ ＭＡＮＡＧ ＥＭＥＮＴ ＡＮ Ｄ ＤＥ ＶＥＬ ＯＰ ＭＥＮ Ｔ
Ｔ ｏ ｔ ａ ｌ １ ６ ３
Ｎｏ ． １ １， ２ ０１ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ６
ＤＯＩ ： １ ０ ． １ ６ ５ ２ ５ ￣ ． ｃ ｎ ｋ ｉ ． ｃ ｎ １ ４ － １ １ ３ ４ ／ ｔ ｈ ． ２ ０ １ ６ ． １ １ ． １ ６
１ ９号 机 床 ３ ５ ． ２ ３ ５ ． １ ３ ５ ｊ ３ ５ ． ５ ３ ５ ３ ５ － ３ ３ ５ ． １ ３ ５ ． ６ ３ ５ － ４ ３ ５ ． ４ ２ ０号 ３ ５ 机 床 ３ ３ ５ ． ３ ３ ５ ． ６ ３ ５ ． １ ３ ５ ． ２ ３ ５ ． ２ ３ ５ ． ４ ３ ５ ． ４ ３ ５ ． ５ ３ ５ ． １
造成本低、 简单实用 、 通用性好 。加工并装配调节好
的数 控车 床 自动送 料装置 如 图 ２所 示 。
以上 自 动送料装置皆存在结构复杂 、占地面积 大、 使用及维护成本较高 ， 价格 昂贵 ， 通用性差等不 足。 针对 以上 问题 ， 本文研制 了一种结构简单 的数控 车床 自动 出料 装置 ， 方便 实用 ， 通用性 较 高 。
的 自动送料装置 ， 提 出了具体的性能设计要求 ， 对其结构和工作 原理进 了行详细的介绍。 在 Ｎ０ ８ ４数控机床上进
行加 工验证 ， 试验 结果表明该装置稳 定可靠， 减少送料 时间， 提 高加 工效率 ， 满足加工装夹精度 和设计要求。
关键词 ： 自动送料装置 中图分类号 ： Ｔ Ｇ６ ５ 数控车床送料 机械送料 文章编号 ： １ ０ ０ ３ — ７ ７ ３ Ｘ（ ２ ０ １ ６） １ １ － ０ ０ ３ ８ — ０ ２ 文献标识码 ： Ａ
批量加工时， 每进行下一个零件加工前， 都需要关停 数控车床 ，从卡盘上拉出被切削过的毛坯棒料至指 定 的长度 ，才能重新启动机床开始下一个零件 的加 工。人工装卸毛坯棒料在增加人工成本的同时也降
４ ） 方便安装在数控车床上 ； ５ ） 装 置送料 长度 误差 在 ０ ． ５ ｍｍ 以内 。
．
刀槽 。编 程控制 刀 架上 的 自动送 料 装置 钳 口插入 特
料 的顶 端 加工 槽 深 ０ ． ５ ｍｍ，宽 约 ０ ． ５ ｍ 的特定 退
表 １ 自动 送 料 装 置 送 料 精 度实 验
工件拉 出长度 ／ 。 机 体 第 一 第 二 第 三 第 四 第 五 第 六 第 七 第 八 第 九 第 十 次 次 次 次 次 次 次 次 次 次
盘 内。 同一棒料 的首次加工 ， 可 由人工确定毛坯棒料
第一作者简 介 ： 刘源（ １ ９ ７ ｏ ＿ ＿ ） ， 男， 江苏南京人 ， 助理 工程 师 ，
主要 从 事 数 控 加 工技 术研 究 。
刘源， 等： 数控车床 自动送料装置
的伸出长度 。 待零件加工完毕后 ， 通过编程在毛坯棒
引言
１ ） 满 足不 同直径 毛坯棒 料 的送料 ；
数控车床在现代制造业 中应用非常广泛。在传 统数控车床基础上进行优化 ， 引入 自动送料装置 ， 对
２ ） 适应恶劣加工环境 ， 使用寿命 长； ３ ） 送料过程 中保持棒料对称度在 ０ ． １ ｍ ｍ 以内；
提高数控车床的加工效率 ，集成数控车床 自 动化程 度， 提高企业生产效率意义重大 。 传统的数控车床在
度 和韧性 ， 制造 材料 采用 ４ ５号调制 钢 。 由于加 工工 艺简 单 ，材料 采用 常见 ４ ５号 钢 ， 制
低 了机床 自动化程度和加工效率 。 目 前， 国内外数控车床 的自动出料装置中， 一般
采用专用的主轴后顶 出料机构。该机构有独立 的控 制系统， 用Ｐ Ｌ Ｃ 、 编码器等控制机械装置实现待加工 毛坯棒料 的自动出料ｎ ； 对于特定零件的批量生产 ， 还有利用液压或气动提供动力实现毛坯料拉出的 自 动出料装置［ ２ － ３ ］ ； 机械式的 自动 出料机构一般结构较
数控 车床 自动送料装 置
刘 源 ・ ， 王 家发 ， 张居 晖 ｚ
（ １ ． 南京航空航天大学工程训练 中心， 江苏 南京 ２ １ １ １ ０ ６ ；２ ． 南京航空航天大学理学院， 江苏 南京
摘
２ １ １ １ ０ ６ ）
要： 为增强数控车床 自动化集成程度 ， 节约生产时间， 提 高数 控车床加工效率 ， 设计 了一种适 用于数控 车床
１ 自动送 料 装置 结构设 计
图１ 自动送料装置效 果图 图 ２ 数控车床 自动送料装
置 实 物
数控 自动送料装置是为了提高数控机床 自动化 程度和加工效率而设计的。相 比传统的电动 、 液压、
气动等 自动送料装置 ， 该 自动送料装置具体设计性
能 的优点 如下 。
收 稿 日期 ： ２ ０ １ ６ － ０ ７ － ２ ６
２ 自动送料 装置 工作原 理
利用数控车床 自 动送料装置前 ， 先根据待加工毛 坯棒 料 的直径调节好 钳 口的夹持范 围。 将 自动送 料装 置钳身安装在数控车床 的刀架上 ， 并调节好装置位 置， 装配调节好的自动送料装置如下页图 ３ 所示 。 零件批量加工时 ，将待加工棒料装夹在车床卡
利甩 Ｐ ｒ ｏ ／ Ｅ三维软件进行建模并优化 ， 其效果如 图１ 所示 。该供料装置是一种简易型夹持抽拉式棒 料供料装置 。自动送料装置 由钳身和钳 口两部分 组成 。 钳身部分是用来安装固定 ， 其形状是由数控刀 架的固定形式决定 的；钳 口部分用于夹持拉出毛坯 棒料 。钳 口结构设计灵活 ， 通过调节 ， 可起到夹持拉 送不 同直径的毛坯棒料。为增强 自 动送料装置的强
总第 １ ６ ３期 ２ ０ １ ６年 第 １ １期
机 械 管 理 开 发
ＭＥＣ ＨＡＮＩ Ｃ ＡＬ ＭＡＮＡＧ ＥＭＥＮＴ ＡＮ Ｄ ＤＥ ＶＥＬ ＯＰ ＭＥＮ Ｔ
Ｔ ｏ ｔ ａ ｌ １ ６ ３
Ｎｏ ． １ １， ２ ０１ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ６
ＤＯＩ ： １ ０ ． １ ６ ５ ２ ５ ￣ ． ｃ ｎ ｋ ｉ ． ｃ ｎ １ ４ － １ １ ３ ４ ／ ｔ ｈ ． ２ ０ １ ６ ． １ １ ． １ ６
１ ９号 机 床 ３ ５ ． ２ ３ ５ ． １ ３ ５ ｊ ３ ５ ． ５ ３ ５ ３ ５ － ３ ３ ５ ． １ ３ ５ ． ６ ３ ５ － ４ ３ ５ ． ４ ２ ０号 ３ ５ 机 床 ３ ３ ５ ． ３ ３ ５ ． ６ ３ ５ ． １ ３ ５ ． ２ ３ ５ ． ２ ３ ５ ． ４ ３ ５ ． ４ ３ ５ ． ５ ３ ５ ． １