重庆大学机械原理结构分析习题3第二章 平面机构的结构分析

第二章平面机构的结构分析

１．填空题：

（1）机构具有确定运动的条件是；根据机构的组成原理，任何机构都可看成是由和组成的。

（2）由M个构件组成的复合铰链应包括个转动副。

（3）零件是机器中的单元体；构件是机构中的单元体。

（4）构件的自由度是指；机构的自由度是指。

（5）在平面机构中若引入一个高副将引入个约束，而引入一个低副将引入个约束，构件数、约束数与机构自由度的关系是。

（6）一种相同的机构组成不同的机器。

Ａ.可以 B.不可以

（7）Ⅲ级杆组应由组成。

A.三个构件和六个低副； B．四个构件和六个低副； C.二个构件和三个低副。（8）内燃机中的连杆属于。

A．机器 B.机构 C.构件

（9）有两个平面机构的自由度都等于１，现用一个有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，这时自由度等于。

A .0 B.1 C.2

（10）图1.10所示的四个分图中，图所示构件系统是不能运动的。

2．画出图1.11所示机构的运动简图。

3．图1.12所示为一机构的初拟设计方案。试求：

（1）计算其自由度，分析其设计是否合理?如有复合铰链，局部自由度和虚约束需说明。（2）如此初拟方案不合理，请修改并用简图表示。

4．计算图1.13所示机构的自由度，判断是否有确定运动；若不能，试绘出改进后的机构简图。修改的原动件仍为AC杆（图中有箭头的构件）。

5．计算图1.14所示机构的自由度。

6．计算图1.15所示机构的自由度。

7．计算图1.16所示机构的自由度。8．判断图1.17所示各图是否为机构。9．计算图1.18所示机构的自由度。10．计算图1.19所示机构的自由度。

11．计算图1.20所示机构的自由度。已知CD=CE=FE=FD，且导路H,J共线，L和G 共线，H，J的方向和L，G的方向垂直。机构中若有局部自由度，虚约束或复合铰链，应指出。

12．计算图1.21所示机构的自由度。

13．计算下图所示平面机构的自由度（若存在复合铰链、局部自由度及虚约束请指明），并判断该机构的运动是否确定。若运动是确定的，进行杆组分析，并画图表示拆杆组过程，指出各级杆组的级别及机构的级别。

13题图14题图

14．计算图示平面机构的自由度（若存在复合铰链、局部自由度及虚约束请指明），并判断该机构的运动是否确定。若运动是确定的，进行杆组分析，并画图表示出拆杆组过程，指出各级杆组的级别及机构的级别。

15．计算下图所示平面机构的自由度（若存在复合铰链、局部自由度及虚约束请指明），并判断该机构的运动是否确定。

15题图 16题图

16．图示为一机构的初拟设计方案。试：计算其自由度，分析其设计是否合理? 如果此初拟方案不合理，请修改并用简图表示。

（修改时应保持原设计意图，即原动件与输出构件运动形式和相对位置不变）

17． 计算图示机构的自由度；当构件1和构件5分别作为原动件时，分析组成机构的基本杆组数目及级别，并判定机构的级别；

17题图 18题图

18．如图所示为牛头刨床的一个机构设计方案简图。设计者的意图是动力由曲柄1输入，通过滑块2使摆动导杆3作往复摆动，并带动滑枕4往复移动以达到刨削的目的。试分析该方案能否实现设计意图？若不能实现，应如何修改？

4 3

2

1 5 6