电液比例技术复习题
《机电一体化系统设计》期末复习题及答案
《机电⼀体化系统设计》期末复习题及答案单选 (6)问答题 (12)1、在机械⼯业中微电⼦技术应⽤有哪些⽅⾯，及其对机电⼀体化产品设计的意义？ (12)2、机电⼀体化系统的主功能组成是那些？ (12)3、机械电⽓化与机电⼀体化的区别 (12)4、简要说明机电⼀体化系统组成要素及其功能？ (12)5、传统机电产品与机电⼀体化产品的主要区别表现哪些⽅⾯？ (12)6、机电⼀体化的关键⽀撑技术有哪些？它们的作⽤如何？ (13)1、试论述机电⼀体化产品的概念设计步骤及过程？ (13)2、产品的性能要求分类有哪些？简要分类说明。
(13)3、什么是机电⼀体化产品概念设计的核⼼内容？ (14)4、机电产品设计有哪些类型？试简要说明？ (14)5、简述产品功能、⾏为和结构及其建模之间的关系？ (14)6、传统机电产品设计与机电⼀体化产品设计的主要区别 (14)7、试论述机电⼀体化功能设计的思想⽅法和特点？ (14)8、简要说明机电⼀体化系统基本功能元的组成内容？ (15)9、机电⼀体化的现代设计⽅法的有何特点？ (15)10、优化设计的原理⽅法？ (15)11、简要说明可靠性的原理及其设计⽅法？ (15)1.机电⼀体化系统中的机械系统主要包括哪⼏部分？ (15)2、滚动导轨预加负载的⽬的是什么？常⽤⽅法有哪些？ (16)3、试述导轨的主要作⽤，导轨副的组成种类及应满⾜的要求？ (16)4、滚珠丝杠副的组成及特点有哪些？ (16)5、谐波齿轮传动有何特点？基本组成有哪些部件？ (16)6、什么是低速爬⾏？造成的原因是什么？ (16)7、机电⼀体化机械传动系统设计的特点？ (16)1.某交流感应电动机，正常⼯作时实际转速1350r/min，电源频率50Hz，其转差率是多少？ (17)2、已知某⼯作台采⽤步进电机丝杠螺母机构驱动，已知⼯作台的⾏程L=250mm,丝杠导程t=4mm,齿轮减速⽐为i=5，2/4相步进电机的步进⾓为1.8°，半步细分驱动时的⼯作台位移的脉冲当量为多少？ (17)3、感应电动机可采⽤什么调速⽅法？ (17)4、对电机进⾏闭环控制中，适合采⽤跟踪型PWM控制的物理量是什么？跟踪型PWM有何特点？ (17)5、半闭环伺服结构的有什么特点？ (17)6、电液⽐例阀是怎样实现调节的？ (17)7、液压调节系统有哪些？ (17)8、开环控制系统中，多采⽤什么类型驱动电机？有什么特点？ (17)9、液压伺服有何特点？ (18)10、计算题(15分)如图所⽰电机驱动系统，已知⼯作台的质量为m=50kg负载⼒为F1＝800N，最⼤加速度为8m／s2，丝杠直径为d＝20mm，导程t＝5mm，齿轮减速⽐为i=6，总效率为?=30％，忽略丝杠惯量的影响，试计算电机的驱动⼒矩。
电液系统及控制考试题及答案
电液系统及控制考试题一、简略设计应用电液比例阀控制的速度控制回路。
画出原理图并加以说明。
该液压控制系统由控制计算机、比例放大器、电液比例方向阀、液压泵、液压缸、基座、负载、位移传感器和，数据采集卡组成，如图1所示。
图1 电液比例阀控制的速度控制回路液压系统采用定量泵和溢流阀组成的定压供油单元，用电液比例方向阀在液压缸的进油回路上组成进油节流调速回路，控制活赛的运行速度。
位移传感器检测出液压缸活塞杆当前的位移值，经A/D 转换器转换为电压信号，将该电压信号与给定的预期位移电压信号比较得出偏差量，计算机控制系统根据偏差量计算得出控制电压值，再通过比例放大器转换成相应的电流信号，由其控制电液比例方向阀阀芯的运动，调节回路流量，从而通过离散的精确位移实现对负载速度的精确调节。
二、说明使用电液闭环控制系统的主要原因。
液压伺服系统体积小、重量轻，控制精度高、响应速度快，输出功率大，信号灵活处理，易于实现各种参量的反馈。
另外，伺服系统液压元件的润滑性好、寿命长；调速范围宽、低速稳定性好。
闭环误差信号控制则定位更加准确，精度更高。
三、在什么情况下电液伺服阀可以看成震荡环节、惯性环节、比例环节？在大多数的电液私服系统中，伺服阀的动态响应往往高于动力元件的动态响应。
为了简化系统的动态特性分析与设计，伺服阀的传递函数可以进一步简化，一般可以用二阶震荡环节表示。
如果伺服阀二阶震荡环节的固有频率高于动力元件的固有频率，伺服阀传递函数还可以用一阶惯性环节表示，当伺服阀的固有频率远远大于动力元件的固有频率，伺服阀可以看成比例环节。
四、在电液私服系统中为什么要增大电气部分的增益，减少液压部分的增益？在电液伺服控制系统中，开环增益选得越大，则调整误差越小，系统抗干扰能力就越强。
但系统增益超过临街回路增益，系统就会失稳。
在保持系统稳定性的条件下，得到最大增益。
从提高伺服系统位置精度和抗干扰刚度考虑，要求有较高的电气增益K P，因此，液压增益不必太高，只要达到所需要的数值就够了。
电液控制技术复习题
机电液控制技术复习资料一．填空题1、传感器一般由转换元件敏感元件和测量电路组成。
2、传感器一般把非电量信号转换为电信号。
3、变极距式传感器改变电容量的方法有三种。
5、液压系统的基本组成由控制元件、动力元件、执行元件和辅助元件组成。
6、液压系统的控制阀由流量控制阀、方向控制阀和压力控制阀。
7、复合式按钮具有先断后特点。
8、行程开关按作用可分为限位行程开关和位置行程开关。
9、交流接触器中有一线圈，多个触点。
主触点一般为常开触点。
辅助触点分为常开触点和常闭触点，它们串于控制电路中。
10、空气自动开关具有通、断电路，短路保护、过载保护、欠压保护和远程控制作用。
11、工程机械电气系统可分为电子设备和电子系统两大部分。
12、按钮文字符号是SQ，行程开关文字符号位QS.13、三相交流电动机的基本调速方法有变频调速、变转差率调速和变极调速。
14、三相交流电动机降压启动的目的是降低启动电流。
15、自动变速箱具有提高发动机和传动系使用寿命、提高机动车通过性、具有良好自适应性和操作轻便的特点。
16、液压挖掘机电气控制系统包括监控盘、发动机控制系统、泵控制系统、各传感器和电磁阀等组成。
17、国产WY100挖掘机液压系统采用了双泵双向回路定量系统。
18、WY100低压回路有排灌油路、泄油回路、补油油路。
19、卡特液压挖掘机预热系统中温度传感器是一个恒温热敏开关。
20、卡特液压挖掘机预热系统中，当冷却液温度大于等于7度是，恒温热敏开关自动接通，电子预热控制器C脚处于地电位，预热指示灯闪0.3S表示可直接启动，点火开关置于ST档,柴油机可顺利启动。
21、卡特液压挖掘机报警保护电路中，当点火开关置于ON档，报警微机模块进行0.3S的自动检测，模拟故障检测。
22、卡特液压挖掘机工作模式有经济工作模式、正常工作模式和重工工作模式三种。
23、挖掘机在工程配套设备时，当液压挖掘机与自卸车最佳配合为每挖装5---7斗装满一车，挖掘机斗容量计算公式为：q =Q/(5-7)r.24、PC220LC-7液压挖掘机液压系统采用闭式中心负荷传感系统、GPS 管理系统和GPS管理系统25、一般挖掘机匹配不正确会出现发动机转速下降、工作速度变慢和挖掘无力。
国家开放大学本科机械专业《机器人技术及应用》期末复习题三
一、判断1、根据直接动力来源，机器人驱动系统可分为电气驱动系统、液压驱动系统和气压驱动系统。
正确2、气压驱动系统是利用各种电机产生的力或力矩，直接或经过减速机构去驱动机器人的关节。
错误3、液压驱动系统具有无环境污染、易于控制、运动精度高、成本低和驱动效率高等优点，应用最为广泛。
错误4、气压驱动系统用压缩空气作为气源驱动直线或旋转气缸，用人工或电磁阀进行控制。
正确5、和液压驱动系统相比，气压驱动系统的功率—质量比要高得多。
错误6、永磁式步进电机步距大，起动频率高，控制功率大。
正确7、直流伺服电机稳定性好，但只能在较窄的速度范围内运行。
错误8、直流伺服电机可控性好，它具有线性调节的特性，能使转速正比于控制电压的大小。
正确9、直流伺服电机具有较小的起动转矩和较大的转动惯量。
错误10、交流伺服电机分为两种，即同步型交流伺服电机和感应型交流伺服电机。
正确11、直线电机由于不需要中间传动机械，因而使整个机械得到简化，提高了精度，减少了振动和噪声。
正确12、直线电机散热面积小，不易冷却，所以不允许较高的电磁负荷。
错误13、对机器人关节驱动的电机，要求有最大功率质量比和扭矩惯量比、高起动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。
正确14、机器人末端执行器(手爪)，应采用体积、质量尽可能大的电机。
错误15、机器人液压驱动系统又叫液压伺服驱动系统，由液压源、驱动器、伺服阀、传感器和控制回路组成。
正确16、电液比例控制的控制性能与电液伺服控制相比，精度和响应速度较高。
错误17、气压驱动系统不污染环境，偶然地或少量地泄漏气体不至于对生产产生严重的影响。
正确18、气压驱动系统与液压驱动相比，动作和反应都快。
正确19、气压驱动系统的气控信号比电子和光学控制信号要快，可以用在信号传递速度要求很高的场合。
错误20、选择步进电机时，首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。
正确二、单项选择1、具有无环境污染、易于控制、运动精度高、成本低和驱动效率高等优点，应用最为广泛CA、液压驱动系统B、气压驱动系统C、电气驱动系统D、油压驱动系统2、在响应快、载荷大的伺服系统中往往采用，原因是其输出力与质量比最大。
电液比例与伺服控制技术智慧树知到答案章节测试2023年安徽机电职业技术学院
绪论单元测试1.电液比例控制工作原理包含开环比例控制和闭环比例控制两种。
（）A:错B:对答案:B2.闭环控制系统，在受到干扰时仍能消除偏差或能把偏差控制在允许范围之内。
（）A:对B:错答案:A3.液压伺服控制系统又称随动系统或跟踪系统，是一种（）系统。
A:自动控制B:半自动答案:A4.液压执行器通常是指（）。
A:液压缸或马达B:控制阀C:液压泵答案:A5.由电液伺服阀将电信号按比例转换为液压功率输出的电液控制技术称为（）技术。
A:电液伺服控制B:电液比例控制答案:A第一章测试1.比例电磁铁与普通电磁铁不同的是，比例电磁铁的电磁力大小取决于（）。
A:线圈匝数B:电流大小C:衔铁长度D:外壳尺寸答案:B2.耐高压直流比例电磁铁的优点是（）。
A:使用普通材料B:工艺性好C:简单可靠D:输出的力和位移较大答案:ABCD3.比例式电磁铁，其电磁吸力与负载反力（）。
A:相差很大B:相等C:不能确定D:方向相同答案:B4.比例电磁铁是否带有内置的位移传感器而区分为力控制型和行程控制型两种。
（）A:对B:错答案:A5.带有线性位置传感器的比例电磁铁被称为行程控制型比例电磁铁。
（）A:对B:错答案:A第二章测试1.溢流阀常态下阀口处于关闭状态，减压阀在常态下处于开启状态。
（）A:对B:错答案:A2.下列比例阀中，能够控制多个参数的是（）。
A:比例节流阀B:比例减压阀C:比例溢流阀D:比例方向阀答案:D3.比例阀溢流阀的不同压力等级要靠改变（）。
A:阀芯长度B:调压弹簧C:阀座的孔径D:调节螺钉答案:C4.比例调速阀对压差进行压力补偿的方式是采用（）。
A:方向阀B:电磁铁C:减压阀D:弹簧答案:C5.比例方向阀是一种比例复合阀，复合了方向与流量控制两种功能。
（）A:对B:错答案:A第三章测试1.当某个支路所需的工作压力低于溢流阀的设定值时，或要求支路有可调的稳定的低压力时，就要采用（）。
A:减压回路B:增压回路C:调压回路D:添加液压泵答案:A2.电液比例速度调节，有三种常用的方式是（）。
电液控制技术题目
电液控制技术题目第一篇：电液控制技术题目参考书1．电液控制技术,易孟林，曹树平，刘银水主编,华中科技大学出版社 ,20102．液压控制系统及设计,作者：张利平,图书出版社：化学工业出版社,20073．液压控制系统的分析与设计, 卢长耿，李金良编著,北京市：煤炭工业出版社,20004．电液伺服与电液比例控制技术, 扬逢俞编著,清华大学出版社出版,2000课堂交流题目第一次1.典型电液伺服阀的结构及工作原理2.典型电液比例阀的结构及工作原理3.典型电液数字阀的结构及工作原理第二次1.电液伺服阀的力矩马达性能分析2.液压放大器性能分析第三次1.电液伺服阀性能分析2.比例电磁铁性能分析3.比例阀性能分析第四次1.典型数字阀性能分析2.典型电液伺服系统性能分析第二篇：电液道岔教案1.组装后的继电器如何验收？答：（1）要检查是否有丢件和落件的现象，要求各个单元要对号入座。
（2）用筒扳手将有关螺丝紧固一遍，看是否还有松动现象。
（3）检查衔铁动作是否有呆滞现象。
（4）可以简单地检查一下机械特性是否合标准。
2.怎样测量无极继电器预压力的大小？答：因为继电器的动接点已与拉杆组成一个整体，所以可用拉杆底座至轭铁顶面的间隙△作为对动接点预压力大小的衡量。
3.偏极继电器永久磁钢的磁通量超标时如何处理？答：（1）永久磁钢磁通量大于1.5×10～1.7×10韦伯时，永磁力过大，造成工作值高于标准值。
应更换标准磁通量的磁钢。
（2）如果永久磁钢的磁通量小于1.5×10～1.7×10韦伯时，那么永磁保持力不足，会造成反向200V以下吸起。
应更换标准磁通量的磁钢。
4．如何组装继电器？答：组装程序如下：（1）先用铁芯将两个线圈穿起来，但要注意使线圈架的平端向上平行于铁芯。
（2）再用螺钉把接点架固定在轭铁上，使两者成为一体。
（3）用螺丝把轭铁固定在线圈上方，并与铁芯平行。
（4）把动接点轴穿进拉杆孔内，其位置在轴中心线上，再把动接点穿好。
最新-2011-2机电液试卷a答案
期末考试卷A年级 09级专业机电一体化技术层次大专科目《机电液控制技术》一、名词解释（ 3×5 = 15分）1、液压放大元件液压放大元件又可以叫做液压放大器，还叫做功率放大元件。
它能够把微小的机械信号转换成大功率的液压信号（流量和压力）输出。
它的性能的优劣对系统的影响很大，因此，它是液压控制系统的核心和关键。
2、液压固有频率液压固有频率是指负载惯性与液压缸封闭油腔中液体的压缩性相互作用。
3、动力执行元件按指令规律进行运动，驱动控制对象做功，主要由液压放大元件、执行元件和负载组成。
4、电液位置伺服系统指输入量为电信号，输出信号为液压信号，其中再把液压信号转化成滑阀的位置量信号的控制系统。
5、滞环滞环是测量设备输出量与先前输入量顺序有关的一种特性。
二、简答题（5×6 =30分）1、什么叫伺服系统？液压伺服系统由哪几部分构成？各部分作用是什么？用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。
又称随动系统。
在很多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移（或转角）准确地跟踪输入的位移（或转角）。
液压伺服由以下一些基本元件组成：1、输入元件，也称指令元件，它给出输入信号(指令信号)加于系统的输入端，是机械的、电气的、气动的等。
如靠模、指令电位器或计算机等。
2、反馈测量元件，测量系统的输出并转换为反馈信号。
这类元件也是多种形式的。
各种传感器常作为反馈测量元件。
3、比较元件，将反馈信号与输入信号进行比较，给出偏差信号。
4、放大转换元件，将偏差信号故大、转换成液压信号(流量或压力)。
如伺服放大器、机液伺服阀、电液伺服阀等。
5、执行元件，产生调节动作加于控制对象上，实现调节任务。
如液压缸和液压马达等。
6、控制对象，被控制的机器设备或物体，即负载。
此外，还可能有各种校正装只，以及不包含在控制回路内的液压能源装置。
2、电液伺服系统有哪些校正方法？各有什么特点？超前校正、滞后校正、速度反馈校正、加速度反馈校正、压力反馈校正、动压反馈校正。
电液比例复习
液压课程复习问答题1.传统开关型换向阀与电液比例方向节流阀额定流量的不同含义开关型换向阀的额定流量就是阀能通过的最大流量，比例节流阀的额定流量是两阀口压差最小时对应的最大输入信号时的流量。
2.影响直动式比例节流阀初始电流的主要因素：直动式比例节流阀的起始电流为：I a=?（p189）可见，影响直动式比例节流阀的起始电流的主要因素包括：（1）定位弹簧预压缩量（2）弹簧刚度（3）电磁铁起始电流（4）阀口遮盖量3.减压阀阀前补偿和阀后补偿（p206）4.流量-位移-力反馈流量阀，为什么适用于高压大流量？传统流量阀和流量-位移-力反馈的流量阀的区别？（p173）5.封闭容腔界面划分-公式（p14）6.比例溢流阀压力-流量特性曲线影响因素？（p151）7.采用压差补偿和溢流补偿的电液比例方向节流阀其节能的组成功能，节能方向的异同？（p206~p212）8.电液比例阀的时域、频域特性主要受到什么环境因素的影响？（p165）填空题1.一般电液比例阀与伺服阀相比，虽然在加工精度和过滤精度要求以及能耗方面更接近系统开关型控制阀，且中位有死区，具有能满足70%工业用户要求的（动态响应特性），因此得到日益广泛应用。
新近出现的伺服比例阀最重要的几个特点是：（1）没有中位死区（2）采用比例电磁铁作为电机械转换器。
2.从原理上，电液比例方向节流阀转变为电液比例方向流量阀的方法中，常用的有：（1）在此电液比例方向节流阀前串联定差减压型二通压力补偿器；（2）并联进定差溢流型三通压力补偿器。
后者具有节能的负载适应功能。
3.传统开关型方向阀从功能上看，只能控制液流的流动方向，而电液比例方向阀由于其功率级阀芯的轴向位移与输入信号成比例，所以既能控制液流的流动方向，又能控制液流的流量。
4.电液比例计数中最常用的电-机转换器是比例电磁铁，主要分为力控制型和附带位移传感器的位置调节型；前者输出电磁力，后者输出动铁位移；在最大电磁力范围内力的大小由负载需要决定。
车辆电液复习考试题整理修改版
1.图为单泵双马达驱动平地机行驶液压系统原理图，试述：（1）图中各主要元件名称和功用；（2）前进/后退工作原理；（3）速度大小（泵和马达）调节过程；（4）系统的优缺点。
（5）该系统左右马达是否有同步功能？为什么?（1）1主变量泵；2双向液压缸；3三位四通换向阀；4溢流阀；5溢流阀；6补油泵；7变量马达；8冲洗阀；9溢流阀；10比例电磁阀；11液压缸所示系统图中，双向变量柱塞泵1通过把高压油直接提供给双向变量液压马达7，液压马达7的旋转方向受主泵的摆角方向来实现，液压马达的快慢则依靠液压缸11的运动方向来实现，本系统的最大工作压力是由4、5溢流阀来控制。
补油泵6具有补油、散热、提供控制油压力的作用。
（2）此液压平地机采用的是无变速箱、无传动轴和无驱动桥的静液压传动方式，其传动路线为：发动机—联轴器—变量泵—变量马达—减速平衡箱—车轮，从而完成平地机从发动机到车轮的一个动力传动。
其工作原理是：发动机通过联轴器带动变量泵工作，变量泵向两个并联的变量马达供油，液压马达产生转动力矩，通过齿轮将动力传到轮边，带动平地机前进或后退。
（3）当车轮两侧牵引力不同时，为使两侧均良好发挥牵引力性能，只有通过调节液压马达的排量来进行同步控制（两侧等速）或不同步控制（保持一定的转弯半径）的控制。
（4）优点：该系统相比其他传动系统而言，传动环节少，操作简单，可实现无级变速，对外界负载的适应能力和实现自动化控制方面都具有良好的特性，动力源更加灵活，平稳性好、噪声小，存在安全阀、溢流阀等保护性液压元件，可以避免平地机由于过载带来的元件或者整机损伤。
缺点：密封性能要求很高，液压油极易污染，尤其是在解决同步作业形式方面存在很大漏洞。
在此系统中，左右驱动轮独立驱动，在铲刀外移或刷破作业或左右车轮地面附着条件相差较大时，平地机的牵引力作用点偏离左右中心线过大，整机将频繁发生单侧滑转工况，失去作业同步性，整机牵引功率下降，轮胎和其他元件加速磨损，对整机的工作效率和寿命造成极大影响。
第十章电液伺服与比例控制简介习题
一、选择题1. 电液位置伺服系统中采用滞后校正可以_____；采用速度校正可以________;采用加速度校正可以________A 、提高频宽B 、提高稳定性C 、提高阻尼比二、简答题1. 什么是机液伺服系统？机液伺服系统有什么优缺点?2. 为什么机液伺服系统多用在精度和响应速度要求不高的场合？3. 为什么常把机液位置伺服系统称作力放大器或助力器?4. 为什么在机液位置伺服系统中，阀流量增益的确定很重要?5. 低阻尼对液压伺服系统的动态特性有什么影响?如何提高系统的阻尼，这些方法各有什么优、缺点?6. 考虑结构刚度的影响时，如何从物理意义上理解综合刚度?7. 考虑连接刚度时，反馈连结点对系统的稳定性有什么影响?8. 反馈刚度和反馈机构中的间隙对系统稳定性有什么影响?9. 为什么机液位置伺服系统的稳定性、响应速度和控制精度由液压动力元件的特性所决定？10. 电液伺服阀由哪几部分组成?各部分的作用是什么？11. 力矩马达为何要有极化磁场?12. 永磁动铁式力矩马达的电磁力矩是如何产生的？为什么会出现负磁弹簧刚度？13. 为什么把t K 、m K 称为中位电磁力矩系数和中位磁弹簧刚度？14. 为什么动圈式力马达没有磁弹簧刚度?这种力马达有什么特点？15. 为什么喷嘴挡板式力反馈两级伺服阀在稳态时，挡板在中位附近工作？有什么好处？16. 如何提高力反馈伺服阀的频宽，提高频宽受什么限制？17. 为了减小力矩马达线圈电感的影响，应采取什么措施?18. 在什么情况下电液伺服阀可看成振荡环节、惯性环节、比例环节？19. 为什么力反馈伺服阀流量控制的精确性需要靠功率滑阀的精度来保证?20. 压力伺服阀与压力—流量伺服阀有什么区别?21. 压力—流量伺服阀与动压反馈伺服阀有什么区别?22. 考虑伺服阀的动态时，如何用频率法分析系统的动态特性？23. 有哪些因素影响系统的稳态误差?24. 在电液伺服系统中为什么要增大电气部分的增益，减小液压部分的增益?25. 开环增益、穿越频率、系统频宽之间有什么关系？26. 未加校正的液压伺服系统有什么特点?27. 为什么电液伺服系统一般都要加校正装置，在电液位置伺服系统中加滞后校正、速度与加速度校正、压力反馈和动压反馈校正的主要目的是什么？28. 电液速度控制系统为什么一定要加校正，加滞后校正和加积分校正有什么不同?29. 在力控制系统中负载刚度对系统特性有何影响?影响了哪些参数?30. 力控制系统和位置控制系统对伺服阀的要求有什么不同？为什么?31. 在确定执行元件主要规格尺寸时，对位置和速度控制系统为什么要限定s L P P 32？在力控制系统是否也受此限制，为什么?32. 如何确定伺服阀的规格?33. 选择反馈传感器时应注意哪些问题?34. 在设计系统时，可采用哪些方法确定系统的开环增益?35. 伺服系统对液压能源有哪些要求?如何选择液压伺服系统的液压能源？36. 简述300四辊轧机弯辊压力伺服控制系统的组成。
电液比例与伺服控制期末考试大题
1、已知Ps=5MPa，负载力F=1000N，移动速度为v=0.1m/s，活塞直径D=70mm，活塞杆直径d=50mm，流量系数Cd=0.7，采用零开口滑阀，矩形全周开口，阀芯台肩直径dv=2mm，阀芯最大位移Xvm=1mm，油液密度为883kg/m3，试确定此阀控对称缸系统能否正常工作？2、控制双出杆油缸的零开口四通滑阀，全周开口，阀芯直径d=12mm，供油压力Ps=4Mpa，动力粘度µ=1.4×102-Pa.s,径向间隙r=5×106-m，流量系数Cd=0.62，油液密度ρ=900kg/m3。
（1）计算阀的三个零位阀系数（其中压力增益K0p和压力流量系数K0c按经验公式计算）；（2）如果负载压力P L=2.6MPa，负载流量Q L=16L/min，计算三个阀系数。
3、阀控液压缸系统，液压缸面积Ap=150×104-m2，活塞行程L=0.8m，阀至液压缸的连接管道长度l=2m，管道截面积a=1.77×104-m2，负载质量mt=2000kg，阀的流量—压力系数K c=5.2×1012-m3/s.Pa。
试求液压固有频率ωh和液压阻尼比ζh。
计算时取βe=700MPa，ρ=870kg/m3。
4、有一阀控液压马达系统，已知：液压马达的排量Dm=6×106-m3/rad，马达容积效率为95%，额定流量为qn =6.66×104-m3/s，额定压力为pn=140×105Pa，高低压腔总容积Vt=3×104-m3。
拖动纯惯性负载，负载转动惯量Jt=0.2Kg.m2，阀的流量增益Kq=4m2/s，流量―压力系数Kc=1.5×1016-m3/s.Pa，液压等效容积弹性模量βe=7×108Pa。
试求出以阀芯位移为输入，液压马达转角为输出的传递函数。
5、有一四边阀控制的双作用缸，直接拖动负载做简谐运动。
液压比例与伺服控制考试复习
电液比例与伺服控制期末复习题初步整理（神话）第一章一、电液比例与伺服控制分类1、按液压控制元件分：1电液比例控制系统，2液压伺服控制系统。
2、按被控物理量分：1位置控制，2速度控制，3力控制系统，4压力控制系统，5其他控制系统3、按动力元件类型分：1阀控液压缸，2阀控液压马达，3泵控液压缸，4泵控液压马达阀控优点：响应速度快，控制精度高，结构简单。
缺点：效率低泵控优点；效率高。
缺点：响应速度慢，结构复杂4、按系统控制方式：开环和闭环系统二、电液比例与伺服控制分类：1指令输入元件，2检测反馈元件，3比较元件，4放大、转换、控制元件，5也压制性元件，6控制对象第二章液压放大元件定义:一种依据对液体的节流原理，已输入机械可控制信号（位移与转角）来控制液压信号输出的元件。
一、放大元件结构与分类（分类：滑阀、喷嘴挡板阀、射流式控制阀）1、圆柱滑阀分类（控制性能好）a、按进出口通道数分：四通阀、三通阀、二通阀。
b、按节流工作边数分：四边阀、双边阀、单边阀c、按阀预开口形式分：负开口（优点：密封性好，结构简单。
缺点：由于流量增益又死区，故影响系统稳态误差）、零开口（优：有线性流量增益，缺：加工制造困难）、正开口（开口范围内流量增益大，超出正开口范围，增益降低;灵位压力灵敏度低，泄漏量大，功率损耗大）d、按阀芯阀套节流窗口形状分：矩形（窗口面积与阀芯位移成正比，有线性流量增益）、圆形、三角形e、按阀芯凸肩数目分：二凸肩、三凸肩、四凸肩2、喷嘴挡板阀优：制造成本低，移动部件挡板的惯量小，响应速度高。
缺：零位泄漏大3、射流式控制阀优：清洁度要求不高，抗污能力强，可靠性强。
缺：压力过高容易震动，性能不易预测，容易产生故障二、阀的性化和阀系数1、阀流量增益Kq：表示负载压降一定时，单位负载压降增加引起负载流量的减少量。
（越大越灵敏）2、流量—压力系数Kc：表示阀开度一定时，单位负载压降引起的负载流量的减少量。
（影响稳定性）3、阀的压力增益Kp：指Q=0时单位阀位移引起的负载压力变化大小。
电液比例控制技术B卷+标准答案
4比例溢流阀采用①负反馈，比例减压阀采用②负反馈。（A）
A①进口压力、②出口压力B①出口压力、②进口压力
C①出口压力、②进出口压差D①进出口压差、②出口压力
5当选用二级电液比例方向阀时，如果主阀进油口的压力不稳定，那么其先导阀的进油需要采用（B）。
A内泄式B外控式C内控式D外泄式
1比例电磁铁的类型不包括（D）。
A力控制型比例电磁铁B行程控制型比例电磁铁
C位置调节型比例电磁铁D速度调节型比例电磁铁
2对于电液比例方向控制阀，与输入信号成比例的实质上是（D）。
A压力B流量C压力和流量D阀芯位移
3比例调速阀是液压系统中控制流量的元件，它适用于（A）系统中。
A执行元件负载变化大B执行元件负载变化小
求：（1）绘制该液压系统原理图；（要求含液压动力源）（10分）
（2）该液压缸的固有频率；（10分）
（3）按该液压缸的固有频率计算出其最大加速度 和最小制动距离 ；（计算时加（减）速过程的时间t取5倍于固有频率决定的时间常数T0，即t=5T0）（10分）
解：（1）设计系统原理图如图4下：
（评分标准：平衡阀、比例方向阀、压力补偿器每错一个扣1分，其余元件符号每错一个扣0.5分，系统连线错误酌情扣分。）
缸Ⅰ向右运动时所需流量：
（1分）
缸Ⅱ向右运动时所需流量：
（1分）
比例流量阀的死区电压为： （1分）
设比例流量阀5的给定信号为 ，比例流量阀6的给定信号为 ，因为阀的额定压降与阀的工作压降相等，因此：（1分）
对比例流量阀5： ，解得： （2分）
对比例流量阀6： ，解得： （2分）
即：比例流量阀5的给定信号为8.2V（或给定值为82%），比例流量阀6的给定信号为5.7V。
东北大学电液比例控制技术考试题
东北大学电液比例控制技术考试题
一、判断题
1．高压大流量液压系统常采用电磁换向阀实现主油路换向。
( )
2．液控单向阀正向导通反向截止。
( )
3．单向阀的功能是只允许油液向一个方向流动。
( )
4．三位直通阀有三个工作位置，五个通路。
( )
5．直动式电磁阀是利川电磁力直接推动阀芯换向。
( )
6．换向阀是通过改变阀芯在阀体内的相对位置来实现换向作用的。
( )
7.因电磁吸力有限，对液动力较大的大流量换向阀应选用液动换向阀或电液换向阀。
( )
8.胝力和速度是液胝传动中最重要的参数。
( )
9．串联了定值减压阀的支路，始终能获得低于系统压力调定值的稳定的工作压力。
( )
10.利用远稗调压阀的远稃调压回路中，只有存溢流阀的调定压力高于远程调压阀的调定压力时，远程调胝阀才能起作用。
( )
11.减压阀的主要作用足使出口压力低于进口压力且保证进口压力稳定。
( )
12.调速阀与节流阀的调速性能一样。
( )
13.在某一液压设备中需要一个完成很长工作行程的液压缸，宜采用双杆式液压缸。
( )
14.旁通型调速阀（溢流节流阀）只能安装在执行元件的进油路上，而调速阀还可以安装在执行元件的同油路和旁油路一下。
( )
15.采用节流阀调速，只要节流阀进出口压差保持不变，通过它的工作流量稳定不变。
( )。
电液控制复习题
机电一体化是从系统的观点出发，将机械技术，微电子技术，信息技术，控制技术等在系统的基础上有机地加以综合，实现整个系统的最佳化。
1，系统工程，控制论和信息论是机电一体化的理论基础；2，微电子技术的发展，半导体大规模集成电路制造技术的进步，为机电一体化技术奠定了物质基础,3，汽车，筑路机械的发展为机电一体化奠定了实践基础。
机电一体化的发展趋势：1，性能上向高精度、高效率、高性能、智能化的方向发展；2，功能上向小型化、轻型化、多功能的方向发展,3，层次上向系统化、复合集成化的方向发展。
筑路机械机电液一体化的两个研究内容：1，简化驾驶员的操作，提高车辆的动力性、经济性以及作业效率，节省能源。
2、提高作业质量。
常用控制电器：控制按钮：500V，5A，4个静触点，1个动触点。
万能转换开关，行程开关，（微动式行程开关、直动式行程开关、滚动旋转式行程开关、）接触器：由触点、电磁机构、灭弧装置等组成。
三对主触点加数对辅助触点，线圈电压分交流和直流两种。
继电器：电磁式继电器，热继电器，时间继电器（空气阻尼式），压力继电器。
电磁离合器。
电动式执行器有哪几种典型的控制电路？在电路中对电机采用了哪些保护措施？电动式执行机构以电能为动力，可把电能转换为位移或转角等，以实现对被控对象的速度、流量和压力的控制。
1）全电压直接启动控制电路（开关，接触器）2）降压启动控制电路（最常用星-三角形启动）3）电动机正反转控制电路接触器直接启动：短路保护，过载保护，欠压和失压保护接触器直接启动原理：正反转电路怎样实现自锁，互锁？电动机的正反转由接触器KM1 KM2控制，由控制电路可知，接触器KM1或KM2线圈通电是以KM2或KM1断电为前提，这种制约控制称为互锁。
按下SB1，KM1得电并自锁，电动机正转，按下SB3时电动机停转，再按下SB2时，KM2得电自锁，电动机反转。
第三章自动变速器的优点是车辆换挡过程自动化，各档变速均不需驾驶员操作变速手柄，变速器使用中可使发动机燃料消耗较少，换挡柔和、平稳，减小而整个传动系统零件的动载荷。
液压复习题2
练习思考题：一、填空题1、液压系统中的压力取决于（负载），执行元件的运动速度取决于（流量）。
2、液压传动装置由（动力元件）、（执行元件）、（控制元件）和（辅助元件）四部分组成，其中（动力元件）和（执行元件）为能量转换装置。
3、液体在管道中存在两种流动状态，（层流）时粘性力起主导作用，（紊流）时惯性力起主导作用，液体的流动状态可用（雷诺数）来判断。
4、在研究流动液体时，把假设既（无粘性）又（不可压缩）的液体称为理想流体。
5、由于流体具有（粘性），液流在管道中流动需要损耗一部分能量，它由（沿程压力）损失和（局部压力）损失两部分组成。
6、液流流经薄壁小孔的流量与（小孔通流面积）的一次方成正比，与（压力差）的1/2次方成正比。
通过小孔的流量对（温度）不敏感，因此薄壁小孔常用作可调节流阀。
7、通过固定平行平板缝隙的流量与（压力差）一次方成正比，与（缝隙值）的三次方成正比，这说明液压元件内的（间隙）的大小对其泄漏量的影响非常大。
8、变量泵是指（排量）可以改变的液压泵，常见的变量泵有(单作用叶片泵)、(径向柱塞泵)、(轴向柱塞泵)其中（单作用叶片泵）和（径向柱塞泵）是通过改变转子和定子的偏心距来实现变量，（轴向柱塞泵）是通过改变斜盘倾角来实现变量。
9．液压泵的实际流量比理论流量（大）；而液压马达实际流量比理论流量（小）。
10．斜盘式轴向柱塞泵构成吸、压油密闭工作腔的三对运动摩擦副为（柱塞与缸体）、（缸体与配油盘）、（滑履与斜盘）。
11．外啮合齿轮泵的排量与（模数）的平方成正比，与的（齿数）一次方成正比。
因此，在齿轮节圆直径一定时，增大（模数），减少（齿数）可以增大泵的排量。
12．外啮合齿轮泵位于轮齿逐渐脱开啮合的一侧是（吸油）腔，位于轮齿逐渐进入啮合的一侧是（压油）腔。
13．为了消除齿轮泵的困油现象，通常在两侧盖板上开（卸荷槽），使闭死容积由大变少时与（压油）腔相通，闭死容积由小变大时与（吸油）腔相通。
14．齿轮泵产生泄漏的间隙为（端面）间隙和（径向）间隙，此外还存在（啮合）间隙，其中（端面）泄漏占总泄漏量的80%～85%。
充放电工高级
2009年职业技能鉴定操作技能考核项目充放电工高级中国石油辽河油田分公司职业技能鉴定中心充放电工高级试题目录试题一、用万用表初步检查交流发电机（核心技能40%）试题二、检查充电机上整流二极管（核心技能40%）试题三、配制碱性蓄电池电解液（核心技能40%）试题四、制作胶体电解质蓄电池（通用技能30%）试题五、调整蓄电池电解液密度（通用技能30%）试题六、检查蓄电池外壳裂纹（通用技能30%）试题七、检查蓄电池放电程度（通用技能30%）试题八、检查新蓄电池电力不足（通用技能30%）试题一：配制碱性蓄电池电解液1、准备要求2（1）操作程序说明：1）准备工作；2）选容器并洗净；3）配比搅拌；4）清理现场。
（2）考核规定说明：1）如违规操作该项目终止考核。
2）考核采用百分制，考核项目得分按组卷比重进行折算。
（3）考核方式说明：该项目为实际操作试题，以操作过程与操作标准结果进行评分。
（4）测量技能说明：本项目主要测量考生对配制碱性蓄电池的电解液操作技能掌握的熟练程度。
3、考核时限：1）准备时间：1min（不计入考核时间）。
2）正式操作时间：15min3）从正式考核开始计时。
4）考核时，提前完成操作不加分，超过规定时间按规定标准评分。
4、评分记录表中国石油天然气集团公司职业技能鉴定统一试卷充放电工高级操作技能考核评分记录表考号：单位：性别：考评员：年月日试题二：检查充电机上整流二极管1、准备要求2（1）操作程序说明：1）准备工作；2）选万用表欧姆档并调零；3）测量阻值；4）比较两次测量的阻值大小；5）清理现场。
（2）考核规定说明：1）如违规操作该项目终止考核。
2）考核采用百分制，考核项目得分按组卷比重进行折算。
（3）考核方式说明：该项目为实际操作试题，以操作过程与操作标准结果进行评分。
（4）测量技能说明：本项目主要测量考生对检查充电机上整流二极管操作技能掌握的熟练程度。
3、考核时限：1）准备时间：1min（不计入考核时间）。
机电液控制技术29题完整版
1、液压控制系统包含的内容及组成？答：主要包含机液伺服系统和电液伺服系统两大类；系统由液压控制元件和液压执行元件以及检测反馈元件组成。
2、机电液控制系统的一般构成和工作原理？答：一般构成：由输入元件、检测反馈元件、比较元件、放大转换元件、液压执行元件、控制对象。
工作原理：输入元件向系统输入一个正的指令信号，与此同时检测系统输出并反作用于输入端的负反馈信号进行比较，比较后的偏差信号经过放大转换元件的放大转换，变成较大功率的液压信号，驱动液压执行元件，并带动负载运动。
3、液压控制系统的分类及优缺点？答：分类：1、按信号的产生和传递方式：①机械-液压控制系统；②电气-液压控制系统；③气动-液压控制系统；④机电气液混合控制系统。
2、按控制元件的类型：①阀控系统；②泵控系统。
3、按被控物理量的性质：①位置控制系统；②：速度控制系统；③加速度控制系统；④力控制系统；⑤压力控制系统；⑥其他物理量控制系统。
4、按输入信号变化规律：①伺服系统；②定值调节系统③程序控制系统。
优缺点：优点：①液压元件的功率-重量比和力-质量比大，由此可组成体积小、重量轻、响应快的伺服系统；②液压控制系统响应速度快；③液压伺服系统的控制精度高；④液压油能起润滑剂的作用，从而使远见寿命延长。
缺点：①液压控制用元件的制造精度要求高；②液体的体积弹性模数会受环境的变化而变化，以至明显影响系统的性能；③有可能造成污染；④液压能源的获取和储存都不容易。
4、液压放大元件的定义？答：液压放大元件也称液压放大器，是一种以机械运动去控制动力的元件。
在液压伺服系统中，它把输入的机械信号转换为液压信号输出，并进行功率放大，因此它也是一种功率放大器。
5、液压系统中常用的典型控制阀？答：液压系统中常用的典型控制阀是圆柱滑阀和喷嘴挡板阀。
圆柱滑阀：滑阀是利用阀芯与阀体间的相对运动改变液流方向并依据节流原理对液体流量或压力进行控制。
这类阀具有最优良的控制特性，按滑阀的结构可分为：①按阀的进出油通道数划分（有四通阀、三通阀、二通阀），②按节流工作棱边数目划分（有四边滑阀、双边滑阀、单边滑阀），③按阀的预开口形式划分（有正开口、零开口、负开口）。
09级电液比例控制B卷答案
4以下几种途径中，不能将节流型流量控制阀转变为调速型流量控制阀的
是（B）
A压差补偿 B节流控制
C 压力反馈 D流量反馈
5 调速阀是由（A）和节流阀（D）而成的复合阀。
A 定差减压阀 B并联 C定值减压阀 D串联
6 工程上增大液压阻尼的方法不包括（C）
A设置旁路泄露通道 B 负载压力反馈 C速度反馈 D加速度反馈
的外负载趋于无穷大时，在电磁铁1DT、2DT分别通电、断电和同时
通电、断电的情况下，泵的出口压力各为多少？绘出采用比例溢流阀
调压方案的原理图，并说明比例调压的优点。
图2
答：1DT通电，2DT通电时，泵的出口压力为9MPa,
（3分）
1DT通电，2DT断电时，泵的出口压力为14MPa,
（3分）
1DT、2DT同时断电时，泵的出口压力为4MPa。
7消除死区的快跳电路属于以下哪种电路（A）
A 信号发生电路 B功率放大电路
C 信号处理电路 D 稳压电源电路
8下列哪一项不是不带阀芯位移反馈闭环的比例方向阀的特点（D）
A滞环比较大
B流量分辨率低
C 阀口死区大
D流量调节范围较大
9比例减压阀采用（B）负反馈， 比例溢流阀采用（A ）负反馈，
A进口压力 B出口压力 C进出口压力 D进出口压差
②采用起支撑作用的制动阀（如FD型 平衡阀）或压力阀串联在回油路上
③采用出口压力补偿器 （3分）（1条办法1分）
（3）压差可调整的进口压力补偿回路如下图所示，其节流口压差可
在小范围内调整。它在梭阀出口和压力补偿器弹簧腔之间，增加固定液 阻R1和直动式压力阀Y（可变液阻），构成一个B型半桥（调差半 桥）。（4分）
10比例流量控制泵不能称为（B）
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液压课程复习
1. 比例阀、伺服比例阀、伺服阀的性能及应用特点；P2,P228
1. 比例阀：其主要缺陷，由于比例阀不可避免的存在死区，因此它不能很好的用于位置、
力控制闭环。
但是能进行电控，能满足70%工业用户要求的动态响应特性，因此能得到
广泛的使用。
因此，比例阀一般多用于开环控制，其控制较伺服阀要灵活，控制精度要
低，频响较低，最高才几十赫兹。
2伺服阀：伺服阀要求加工精度高，油液需要精过滤，因此价格比较昂贵，但是它的动
态性能是所有液压阀中最高的，其阀口多为零遮盖的，且无零位死区，控制精度较高，
频响较高。
因此，伺服阀一般用于闭环系统，且工作在零位附近。
3伺服比例阀：伺服比例阀的性能介于伺服阀和比例阀之间，其最重要的特征之一是，
阀口为零遮盖，无零位死区，解决了位置、压力等要求无零位死区的闭环控制系统中的
应用。
采用比例电磁铁作为电机械转换器，可用于各类闭环系统，频响较一般比例阀为高，可靠性比伺服阀高。
2. 比例放大器的颔振、零位（死区）跳跃、缓冲功能及作用；P50 ,P45,P44
1.颤振：颤振信号是指叠加在直流控制信号中的高频（50— 100HZ）小振幅交流信号，
用于减小摩擦力及磁滞所造成的滞环，并有利于消除卡涩现象。
2.零位（死区）跳跃：零位跳跃信号是由阶跃函数发生器发出的，该信号发出后经放大，可以给
比例电磁铁一个阶跃电流，使比例阀阀芯迅速越过零位死区，即削弱或排除比例阀阀芯正遮盖的影响，适应零区控制特性的要求。
死区补偿：输入电压大于+-0.1V时用补偿环节加大放大器输出（如1.3V）将（+-20%
总位移）正遮盖（零位死区）的影响减少到最低程度。
3.缓冲：缓冲信号以一个设定值阶跃作为输入信号，斜坡信号发生器产生一个缓慢上升或者下降
的输出信号，输出信号的变化速率可以通过电位器调节，以实现被控系统或运动速度等无冲击过渡，满足系统控制的缓冲要求。
将设定值的阶跃输入转化成精确可控的斜坡输出，使压力变化或者加减速过程平缓，
减少冲击。
3. 比例放大器PWM的功率放大原理；
P53,原理简图+文字说明
4. 比例调速阀的组成及工作原理；P167 ,P178
比例调速阀由定压式减压阀和电液比例节流阀组成。
工作原理：由定差减压阀对节流阀口前后的压力变化进行补偿，使节流阀口压差近似保
持为定值，从而实现输入信号对流量的单调控制。
比例调速阀的工作原理与一般的调速阀相似，调速阀进口压力p1由溢流阀调整，基本上保持恒定。
调速阀的出口压力由活塞上的负载决定。
所以当负载增大时，作用在减压
阀芯左端的液压力增大，阀芯右移，减压口加大，压降减小，从而使节流阀的压差保持不变，反之亦然。
这样就使通过调速阀的流量恒定不变，活塞运动的速度稳定，不受负载变化的影响。
而比例电磁铁和放大器则可以调节流量，从而根据需要调节速度大小。
5. 先导液压桥路（液压半桥）分析；P111,P101
先导液压半桥多用于液压控制期间的先导控制油路，它是由液阻构成的无源网络，因此
需要外部压力源供油。
就半桥本身构成而言，可归纳为以下几点：
1.基本原则：
1.两个液阻中，至少有一个可变液阻。
2.可变液阻的变化必须受先导输入控制信号的控制。
3.从两个液阻之间引出先导半桥的输出控制信号。
4.液压半桥可以是并联的。
5.液压半桥可以是多级的。
2要求：
1. 可变液阻的控制力要求小，才能见效控制功率的消耗。
2. 先导流量的控制要小，才能减小控制功率的消耗。
3. 固定液阻和可变液阻都应采用对小流量敏感的结构，同时要兼顾有适当的通流面
积，以防止阻塞。
4. 液桥的输出压力和对排油腔的流量应与控制信号呈足够近似的线性关系和较大的增益。
5. 在比例电磁铁、先导级和功率级之间必须设置反馈回路，才能提高控制元件的稳定性
和控制精度；先导级的结构和液阻网络的组成，应考虑建立机械、液压反馈的可能性，当然能也可采用点反馈形式。
6. 多路阀负载敏感工作原理及特性；P245
7. 多路阀抗饱和工作原理及特性；P247,P250
8. 流量压力复合控制变量泵工作原理；P273.
9. 变量泵包功率（P268）及最高压力限制功能（P280）;
10. 比例电磁铁位移一力特性是如何实现的，与开关电磁铁对比说明；P82
11. 电液比例压力阀的功率域上、中、下三条极限曲线的含义及主要影响因素；
P126,P151附录7-2
12. 不同压力等级的电液比例压力阀一般均采用相同的比例电磁铁，如何方便地
实现不同压力等级？对丁手调式压力阀乂如何实现？P151附录7-1
比例压力阀不同压力等级的实现是依靠改变先导阀阀座孔径来实现。
手调试压力阀是依靠更换不同刚度的调压弹簧实现。
13. 锥阀式、滑阀式、电液比例压力阀（先导级）发展历程；（不确定）P105,P109
滑阀式先导级：具有很多优点，如移动时的导向性条件好，运动副有粘性摩擦，容易利
用端面作为反馈力的作用面，稳定性好而噪声低，工艺性好，采用非全周阀口容易构成小的通流断面，而且阀口无冲击等等。
其不足之处是尺寸和质量略大，径向间隙中有少量泄漏，必须控制轴向尺寸和考虑零位调整的方便性。
锥阀式先导级：现在的压力控制阀，采用锥阀作为先导级的占大多数。
锥阀的优点是关闭时密封性好，加工方便，但是锥阀阀芯的导向条件差，增加导向结构又使尺寸和重量增大。
单个锥阀相当于单边控制阀，只能用于单臂可变液压半桥。
14. 四通电液比例节流阀倍压力工况与功率域的概念；P165
四通电液比例节流阀有4个工作阀口和2条通道。
由此，就有两种通流油道方式：单通道：小流量时，利用P到B的油道，A 口与T 口保持封闭。
双通道：如果将4通道阀的两个通道并联运行，则得到双倍的通流能力。
考虑其流动方
向，则是P-B和A-T。
此时最大的负载压力将作用到T 口，应注意连接附加的泄漏油口。
15. 电液比例PQ阀、电液比例PQ泵、定量泵+变转速伺服电机的三种特点；
P185,P254,P273,P305
16. 下列几种电液比例调速系统的能量分析：
1.定量泵+溢流阀+负载进油路二通电液比例调速阀；
~2.定量泵+溢流阀+负载回油路二通电液比例调速阀;~（很少用）
3. 定量泵+安全阀+负载进油路三通电液比例调速阀；
4. 限压式变量泵+负载进油路二通电液比例调速阀；
5. 电液比例节流阀+流量一压力复合控制变量泵；
1.2与被控对象有关。
3.4.5能量利用率依次提高■。