河南科技大学机械原理复习纲要
机械原理复习纲要
第1页机械原理复习纲要第2章机构的结构分析构件：两个以上实物体组合而成，可以构成一个独立运动单元。
固连在一起，没有相对运动。
按功能分：机架：相对固定构件；原动件，从动件，连接件 零件：不能再分拆的单个实物体运动副：两构件既保持接触又又有相对运动的活动连接 分为：①平面运动副：转动副（铰链）：相对运动为转动（低副） 移动副：相对运动为移动（低副）空间运动副②低副运动：面接触高副运动：点、线接触。
如凸轮与从动件（点）、两齿轮接触（线）③或按运动副产生的约束数目分：一个约束的为一级运动副….. ④或按运动副元素始终保持接触的方式分类运动链：两个以上构件经运动副连接而成的系统闭式运动链：各构件形成首末封闭的系统 开式运动链：未形成首末封闭系统机构是由一个机架，若干原动件（按给定运动规律运动的构件）和若干从动件组合而成的具有确定运动的运动链。
平面机构：所有运动副均为平面运动副 空间机构：含有一个以上空间运动副自由度：维持确定运动所必须的独立运动参变量的数目 做平面运动的自由构件的自由度为3 F+S=3 运动副自由度数目+约束数=3平面机构自由度F ：F=3*n-(2*L P +H P )(n 个活动构件，为形成运动副之前共有3*n 个自由度，当有L P 个低副，每个低副产生两个约束，H P 个高副，没个高副产生一个约束)第2页空间机构自由度F ：F=6*n-（5*5P +4*4P +3*3P +2*2P +1*1P ） (一个活动构件在空间中有六个自由度，122345P P P P P P 、、、、、为各级别运动副) 因此机构的F 一定大于零。
通常原动件只具有一个独立的运动，因此在运动链的自由度大于零的前提下，机构具有确定运动的条件是：原动件的数目等于运动链的自由度数。
原动件的数目小于运动链的自由度数目，导致运动链的运动形式不确定。
原动件的数目大于运动链的自由度数目，导致运动链不能动。
M 个构件在同一处组成转动副，即复合铰链时，转动副数目为m-1个 存在局部自由度时：①F=3*n-(2*L P +H P +k)(k 为局部自由度数目)②或将其视为一体（如滚子从动件凸轮机构中，将滚子与连杆视为一体） 虚约束：在运动副中实际不起约束作用的结构约束 计算自由度时，虚约束要去掉。
《机械原理》考试大纲 .doc
《机械原理》考试大纲科目代码：823一、考试要点：要求考生理解和掌握机械原理的基本概念、基本原理和基本方法，能够运用机械原理知识进行机构分析、运动分析，具备分析问题和解决问题的初步能力。
二、考试的学科范围：《机械原理》的考试范围包括：机构的结构分析、平面机构的运动分析、力分析、机械的效率和自锁、机械的平衡、机械速度波动调节、连杆机构、凸轮机构、齿轮机构和轮系的相知识。
三、考查要点：1.机构的结构分析要求掌握机构的结构分析的内容及目的；机构的组成；机构运动简图；机构具有确定运动的条件；机构自由度的计算；计算平面机构自由度时应注意的事项.2.平面机构的运动分析要求掌握机构运动分析的任务、目的和方法；用速度瞬心法作机构的速度分析；用矢量方程图解法作机构的速度及加速度分析；综合运用瞬心法和矢量方程图解法对复杂机构进行速度分析；用解析法作机构的运动分析。
3.平面机构的力分析要求掌握机构力分析的任务、目的和方法；构件惯性力的确定；运动副中摩擦力的确定；不考虑摩擦时机构的力分析；考虑摩擦时机构的力分析。
4.机械的效率和自锁要求掌握机械的效率；机械的自锁。
掌握计算机械效率和确定自锁条件的方法。
5.机械的平衡要求掌握机械平衡的目的及内容；刚性转子的平衡计算；刚性转子的平衡实验；转子的许用不平衡量；平面机构的平衡。
掌握刚性转子的平衡计算和实验方法；了解平面机构的平衡。
6.机械运转及其速度波动的调节要求掌握机械的运动方程式；机械运动方程式的求解；稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节；机械的非周期性速度波动及其调节。
7.平面连杆机构及其设计要求掌握连杆机构及其传动特点；平面四杆机构的类型和应用；平面四杆机构的基本知识；平面四杆机构的设计。
8.凸轮机构及其设计要求掌握凸轮机构的应用和分类；推杆的运动规律；凸轮轮廓曲线的设计；凸轮机构基本尺寸的确定。
9.齿轮机构及其设计要求掌握齿轮机构的应用及分类；掌握渐开线齿廓啮合基本定律和渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸计算；掌握渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动条件；掌握变位齿轮、斜齿圆柱齿轮传动、蜗杆传动、圆锥齿轮传动的特点及尺寸计算。
机械原理复习大纲
机械原理复习大纲机械原理复习大纲第一章绪论1．零件、构件、机构、机器和机械的定义〔含特征〕； 2．本课程研究的对象和内容。
第二章机构的结构分析1. 运动副、运动副元素、运动链、杆组、运动副的自由度和约束数等、机构示意图和机构运动简图等定义;2. 运动副的分类，特别是平面运动副的分类、自由度、约束数和判别方法；3. 平面机构运动简图的画法；4. 机构具有确定运动的条件；5. 平面机构自由度的计算方法及其考前须知〔复合铰链、局部自由度和虚约束等〕。
第三章平面机构的运动分析1. 机构运动分析的任务、目的和方法；2. 速度瞬心的定义、个数、确定方法和应用；3. 速度和加速度分析的图解法：基点法和重合点法，速度图和加速度图的特点；其中重合点法中的加速度为打“*〞内容。
4. 平面机构运动分析的解析分析法，如封闭向量多边形法等。
第四章平面机构的力分析1．力分析的任务、目的和方法，作用在机械上的力的分类； 2．构件惯性力确实定；3．移动副摩擦力、总反力确实定及其自锁条件，回转副〔包括轴颈和轴端〕中摩擦力矩的计算，轴颈总反力确实定及其自锁条件；4. 不计惯性力等，但考虑摩擦力时一些简单机构的力分析〔如斜面机构，四杆机构和凸轮机构等〕；第五章机械的效率和自锁1.机械效率?和损失系数?的定义；2.机械效率?的一般表达式；3.串联、并联和混联机组的总效率?的计算方法；4.机械自锁的定义及确定自锁条件的方法；5.典型机构〔如斜面机构，螺旋机构，蜗杆蜗轮机构和凸轮机构等〕的正行程效- 1 -率?、反行程效率?/的计算公式，自锁条件及其推导方法，螺纹力矩M和M/的计算公式；第六章机械的平衡1.机械平衡的目的、分类和平衡方法；2.机械静平衡和动平衡的条件；3.刚性转子静平衡的条件和到达静平衡时所需配重的计算方法；4.刚性转子动平衡的条件和到达动平衡时所需配重的计算方法；5.刚性转子到达动平衡时所需最少配重的个数及动平衡试验的理论根底。
《机械原理》课程复习大纲
《机械原理》课程复习（2010）第1章绪论第2章平面机构的结构分析一、本章主要内容1、机构的组成及相关概念；2、机构运动简图及其绘制；3、机构具有确定运动的条件；4、平面机构自由度的计算；5、平面机构的组成原理与结构分析二、本章基本要求（1）了解机构的组成；（2）了解机构运动简图的作用及绘制方法；（3）弄清机构具有确定运动的条件；（4）能正确使用平面机构自由度的计算公式；（5）掌握平面机构的组成原理与结构分析的方法，了解机构高副低代的方法。
、例题与习题选习三题2-11，2-16a，2-23，2-24 计算自由度补充题：1、试计算图1机构的自由度（若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须明确指出）。
并判断该机构的运动是否确定。
图3图2第3章平面机构的运动分析一、本章主要内容1、平面机构的运动分析（1）速度瞬心法（2）相对运动图解法二、本章基本要求会用图解法和用解析法作平面机构的运动分析。
重点是瞬心法、图解法求速度三、例题与习题选3-4，3-12第4章平面机构的力分析一、本章主要内容1、几种最常见的运动副（移动副、转动副、螺旋副）中的摩擦分析；2、考虑摩擦时机构的受力分析；二、本章基本要求质量代换条件；移动副、转动副和螺旋副等运动副中摩擦力的分析方法三、例题与习题选第5章机械中的摩擦和机械效率一、本章主要内容1、机械效率的计算；2、由于摩擦的存在而可能发生所谓的“自锁”现象，以及自锁现象发生的条件等等。
二、本章基本要求（1）建立正确、全面的机械效率的概念；（2）掌握简单机械的机械效率的求解方法：（3）了解自锁的概念和条件（4个）；三、例题与习题选5-6，7；8第6章机构的平衡一、本章主要内容1、刚性转子静平衡原理与计算；2、刚性转子静平衡实验方法；3、刚性转子动平衡原理及计算；4、刚性转子动平衡实验方法；5、转子的许用不平衡量；6、平面机构的平衡原理与方法；二、本章基本要求掌握刚性转子静平衡与动平衡和平面机构的平衡原理与方法。
机械原理考试知识点.doc
《机械原理》考试知识点第一篇基本机构及常用机构的运动学设计第一章绪论1．了解机械原理的研究对象及主要内容；2．了解机械原理的地位和作用；3．了解机械原理的学习目的和方法。
第二章机构的结构分析与综合1．掌握有关机构的概念，如构件、运动副、运动链、杆组等；2．掌握平面机构运动简图的绘制方法和步骤，能根据实际机械正确绘制机构运动简图；3．掌握机构具有确定运动的条件及平面机构自由度的计算，并注意复合铰链、局部自由度和虚约束等情况；4．掌握平面机构中高副低代的方法，要求代替前后，机构的自由度和机构的瞬时运动不变；5．掌握平面低副机构的结构分析和组成原理，能根据给定的机构运动简图进行拆杆组，进行机构的结构分析，并确定机构的级别。
第三章平面连杆机构及其设计1．了解平面连杆机构的类型、应用及其主要特点；2．掌握平面连杆机构特别是它的基本形式——平面铰链四杆机构的一些基本概念和基本知识及其演化方法和应用；3．掌握平面连杆机构的运动特性和传力特性：如有曲柄的条件、急回特性和行程速度变化系数、压力角与传动角、死点位置、运动连续性等；4．掌握等视角定理及几何法刚体导引机构的设计；5．掌握机构的刚化反转法及几何法函数生成机构的设计；6．掌握急回机构的设计；7．掌握用速度瞬心法作平面机构的速度分析方法；8．掌握用相对运动图解法进行机构的运动分析方法；9．掌握用复数矢量法进行机构的运动分析的方法。
第四章凸轮机构及其设计1．掌握凸轮机构的基本概念、凸轮机构的分类及应用；2．掌握从动件常用的运动规律及从动件运动规律的设计原则；3．掌握凸轮机构的反转法原理；4．掌握图解法设计平面凸轮轮廓曲线的设计方法；5．掌握解析法设计平面凸轮轮廓曲线的设计方法；6．掌握凸轮机构的压力角及基本尺寸的设计。
第五章齿轮机构及其设计1．了解齿轮机构的类型和应用；2．掌握齿廓啮合基本定律；3．掌握渐开线的形成及其性质；4．掌握渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸计算；5．掌握渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动特点，包括：1）定传动比；2）啮合线与啮合角；3）中心距的可分性；3）正确啮合条件；4）连续传动条件；5）标准中心距和安装中心距；6）无侧隙啮合条件等。
机械原理考试大纲.doc
机械原理考试大纲1、绪论⑴内容① 机械原理的研究对象及基本概念② 机械原理课程的内容及在教学中的地位、任务和作用 ③ 机械原理学科的的发展趋势 ⑵基本要求① 明确本课程的研究对象和内容。
② 明确本课程的地位、任务和作用。
③ 对本学科的发展趋势有所了解。
⑶重点、难点本章重点是“本课程研究的对象和内容”。
对零件、构件、机器、机构、机械等名词 和概念要弄得很清楚，对机器与机构的特征和区别要清楚。
比如：零件与构件的不同之 处在于零件是机器有制造单元而构件是机器的运动单元，这些都应熟练掌握。
2、平面机构的结构分析⑴内容① 研究机构结构的目的 ② 运动副、运动链和机构 ③ 平面机构运动简图④ 平面机构的组成原理和结构分析 ⑵基本要求① 能计算平面运动链的自由度并判断其具有确定运动的条件。
② 能绘制机构运动简图。
③ 能进行机构的组成原理和结构分析。
⑶重点、难点何谓约束？约束数与自由度数的关系如何？平面低副（转动副和移动副） 和高副各具有几个约束，其自由度为多少？平面机构自由度F=3n 2P L 为平面低副数，P H 为平面高副数。
因此要注意该机构中有无复合铰链、 计算运动副数目时不弄错就行了； 难掌握，应认真领会课堂讲解中所列可能出现虚约束的几种情况。
能正确分析机构的组成原理，平面连杆机构的高副低代，杆组级别判断。
3、平面机构的运动分析⑴内容① 研究机构运动分析的目的和方法P H 。
要注意式中n 为活动构件数而不是所有构件数， 为使F 计算正确，必须正确判断n 、P L 、P H的数目, 局部自由度和虚约束等。
对于复合铰链，只要注意到, 局部自由度常出现在有滚子的部分；而虚约束的出现较 P L②用相对运动图解法求机构的速度和加速度③用解析法机构的位置、速度和加速度⑵基本要求①能用图解法对机构进行运动分析。
②能用解析法对机构进行运动分析。
⑶重点、难点相对运动图解法（又称向量多边形法）为本章的重点内容。
机械原理科目考试大纲
《机械原理》科目考试大纲考试科目代码：817适用招生专业：机械制造及自动化特别提示：一、考试内容1．平面机构的结构分析机构的组成；机构运动简图；平面机构自由度的计算及具有确定运动的条件；平面机构组成原理；高副低代。
2．平面机构的运动分析用瞬心法作机构的速度分析；用矢量方程图解法作机构的速度和加速度分析；用解析法作机构的运动分析。
3．平面机构的力分析惯性力及机构的动态静力分析；运动副中的摩擦及考虑摩擦时的机构力分析；机械效率与自锁。
4．平面连杆机构及设计平面连杆机构的类型及特点；平面连杆机构的运动与传力特性；平面连杆机构的设计。
5．凸轮机构及设计凸轮机构的应用与类型；推杆常用运动规律及特点；凸轮轮廓曲线设计；凸轮机构基本尺寸的确定。
6．齿轮机构及设计齿轮机构的类型及应用；齿轮的齿廓曲线；渐开线齿廓；渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数与几何尺寸计算；渐开线标准直齿轮啮合传动；渐开线齿轮的加工与变位；变位齿轮传动；斜齿圆柱齿轮传动；蜗杆传动；圆锥齿轮传动。
7．轮系传动比计算轮系的类型；定轴轮系传动比计算；周转轮系传动比计算；混合轮系传动比计算；轮系的功用。
8．其它常用机构简介间歇运动机构；螺旋机构；摩擦传动。
9．机械的运转及速度波动的调节机械的等效运动方程；周期性速度波动及其调节。
10．机械的平衡刚性转子的平衡；转子的许用不平衡量。
11．机构的组合与组合机构机构组合的方式；常用组合机构。
12．机械系统运动方案设计功能原理解；机构构形设计；机械运动方案拟定。
二、建议参考书[1]《机械原理》，孙恒，陈作模主编，高等教育出版社（第六版）《制造技术基础》科目考试大纲考试科目代码：834适用招生专业：机械制造及其自动化特别提示：一、考试内容1．金属切削基本原理(1).概述(2).金属切削过程(3).切削力(4).切削热和切削温度(5).刀具磨损和刀具耐用度2．金属切削条件的合理选择(1).工件材料的切削加工性(2).切削条件的合理选择3．金属切削机床及刀具(1).概述(2).车床及车刀(3).磨床及砂轮(4).齿轮加工机床及齿轮刀具(5).其它机床及其刀具4．机床夹具设计原理(1).概述(2).工件在夹具中的定位(3).定位误差(4).工件在夹具中的夹紧(5).各类机床夹具简介5．机械加工精度(1).概述(2).机械加工精度的单因素分析(3).机械加工精度的综合分析(4).提高加工精度的途径6．机械加工表面质量(1).概述(2).影响表面质量的因素(3).提高加工表面质量的途径7．机械加工工艺规程设计(1).概述(2).零件结构工艺性与毛坯的选择(3).机械加工工艺规程设计中的几个问题(4).工艺尺寸的计算(5).工艺方案的技术经济分析(6).提高机械加工生产率工艺措施8．典型零件加工工艺(1).主轴加工(2).箱体类零件加工(3).圆柱齿轮加工9．装配工艺(1).装配工艺的基本概念(2).装配精度二、建议参考书[1]《机械制造技术基础》，华楚生主编，重庆大学出版社（任一版本）[2]《机械制造技术基础》，唐宗军主编，机械工业出版社（任一版本）《CAD/CAM技术》科目考试大纲考试科目代码：815适用招生专业：机械设计及理论特别提示：一、考试内容1、CAD/CAM概述CAD/CAPP/CAM的基本概念及相互间关系、CAD/CAM的发展趋势、CAD/CAM工作过程及主要功能、CAD/CAM技术的应用2、CAD/CAM系统的构成CAD/CAM系统的构成要素、CAD/CAM系统分类、CAD/CAM系统的硬件、CAD/CAM系统的软件、常用的CAD/CAM软件3、工程手册的数据处理工程手册中的数表程序化、线图的程序化4、CAD中常用的数据结构数据结构的基本概念、CAD中常用一些数据结构如线性表，栈，树，二叉树、数据结构的在CAD中的一些简单应用5、信息存储与管理技术文件系统、数据库系统、常用的数据库管理系统软件的应用、工程数据库管理系统6、计算机图形处理技术图形变换的方法、二维图形的基本变换及复合变换、三维图形基本变换及复合变换、投影变换编程实现图形变换的方法7、三维产品的建模方法线框建模、表面建模、实体建模、特征建模、参数化设计、CAD/CAM三维参数化软件的应用8、计算机辅助工艺设计技术CAPP的含义及发展历程、CAPP类型、CAPP适用范围及工作原理9、计算机辅助制造技术基础CAM的基本概念、起源及发展历程、数控加工技术概述、数控编程技术、数控加工自动编程系统10、CAD/CAM集成CAD/CAM集成概念、产品数据交换技术、CAD/CAM集成方法及接口、CAD/CAM集成软件下从设计到自动编程生成NC加工代码的过程二、建议参考书[1]《机械CAD技术基础》，童秉枢，第2版，清华大学出版社[2]《机械CAD/CAM技术》，王隆太，第2版，机械工业出版社《机构学》科目考试大纲考试科目代码：843适用招生专业：机械设计及理论特别提示：一、考试内容1.机构学的两大主要问题机构设计、机构综合2.有源机构的结构分析自由度计算、结构分析3.简单的空间机构自由度计算、运动综合4.机构的型式综合机构的组成原理进行机构的型综合5.平面连杆机构的运动分析（复数法或矢量法）6.平面连杆机构的运动综合（解析法）位移矩阵、刚体导引机构、轨迹生成机构、函数生成机构（四杆机构和六杆机构）二、建议参考书[1]《机构设计》，曹惟庆主编，机械工业出版社（第2版本）[2]《连杆机构设计》，华大年等主编..上海:科技出版社，上海科技出版社（任一版本），1995。
河南科技大学机械原理复习纲要
① 动能等效：等效构件所具有的动能，等于整个机械系统的总动能。 ② 外力所做之功等效：作用在等效构件上的外力所做之功，等于作 用在整个机械系统中的所有外力所做之功的总和。 2.要求掌握等效力矩和等效转动惯量的求解
根据动能相等：求等效转动惯量Je 根据功率相等：求等效力矩Me
2.机组的效率 ①串联 1 2 k 作业集5-3 Pr P11 P22 Pk k ②并联 P 1P 2 P k Pd ③混联 作业集5-4
二、机械的自锁
自锁条件可用以下3种方法求得：
1. 对移动副，驱动力位于摩擦角之内；对转动副，驱动力位于摩擦 圆之内。作业集5-6
第 8章
平面连杆机构及其设计
作业集8-4—8-7
三、平面四杆机构的设计(图解法)
1.按连杆预定的位置设计四杆机构
①已知活动铰链中心的位置（由动点B、C求定点A、D) ②已知固定铰链中心的位置（由EF、定点A、D求动点B、C) 2.按两连架杆预定的对应位置设计四杆机构 设计一个四杆机构使其两连架杆实现预定的对应角位置时，可以用 所谓的“刚化反转法”求解此四杆机构。 3.按给定的行程速比系数K设计 ①曲柄摇杆机构： 已知曲柄长a、连杆长b、机架长d、最小传动角γmin等； ②曲柄滑块机构： 作业集8-15—8-17 ③导杆机构：
三、熟练掌握平面机构自由度的计算
F＝3n－(2pl＋ph)
1.复合铰链 2.局部自由度 3.虚约束
F＝3n－(2pl＋ph －p′)－ F′
4.机构具有确定运动的条件
计算图示机构的自由度，如有局部自由度、 复合铰链和虚约束请予以指出。 2-1 滚子绕其中心A转动的自由度为局部自由度 B为复合铰链
河南科技大学机械基础学习知识原理课后复习规范标准答案
第一章绪论1—1 试说明机器与机构的特征、区别和联系。
解：机器具有如下三个特征：1、人造的实物组合体2、各部分具有确定的相对运动3、代替或减轻人类劳动，完成有用功或实现能量的转换机构则具有机器的前两个特征。
机器与机构的区别：研究的重点不同：机构：实现运动的转换和力的传递；机器：完成能量的转换或作有益的机械功。
机器与机构的联系：机器由机构组成，一部机器包含不同的机构；不同的机器可能包含相同的机构。
1—2 试举出两个机器实例，并说明其组成、功能。
解：车床：由原动部分（电动机）+传动系统（齿轮箱）+执行部分（刀架、卡盘等），其主要功能为切削，代替人作功。
汽车：由原动部分（发动机）+传动系统（变速箱）+执行部分（车轮等），其主要功能为行走、运输，代替人作功。
第二章平面机构的结构分析2—1 试画出唧筒机构的运动简图，并计算其自由度。
2—2 试画出缝纫机下针机构的运动简图，并计算其自由度。
142332343=⨯-⨯=--====hlhlppnFppn，，解：解：142332343=⨯-⨯=--====hlhlppnFp pn，，2— 3 试画出图示机构的运动简图，并计算其自由度。
2—4 试画出简易冲床的运动简图，并计算其自由度。
解：或1423323043=××=====hlh l p p n F p p n ，，解：1725323075=××=====hl h l p p n F p p n ，，2—5 图示为一简易冲床的初拟设计方案。
设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转，而装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构使冲头4上下运动，以达到冲压的目的，试绘出其机构运动简图，分析是否能实现设计意图，并提出修改方案。
解：机构简图如下：机构不能运动。
可修改为：1725323143=-⨯-⨯=--====hlhlppnFppn，，或11524323154=-⨯-⨯=--====hlhlppnFppn，，2—6 计算图示自动送料剪床机构的自由度，并指出其中是否有复合铰链、局部自由度或虚约束。
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•2.按给定的驱动力（或阻力）确定构件之间的相对运动方向；
•①驱动力和工作阻力的特性？
•②分析相对运动时注意脚标，如ω12、 ω21；v12、v21的区别！ •3.先按无摩擦确定运动副反力的方向，后按有摩擦确定运动副总反
•力的方向；
•①移动副总反力FR12与v21成（90º+φ）角（注意力的脚标）
•②转动副总反力FR12对铰链中心的力矩方向与ω21相反并与摩擦圆
•二、理解机构运动简图：要求能够看懂和绘制最一般的机构简图
•三、熟练掌握平面机构自由度的计算
•F＝3n－(2pl＋ph)
•F＝3n－(2pl＋ph －p′)－ F′
•1.复合铰链
•2.局部自由度
•3.虚约束
•4.机构具有确定运动的条件
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河南科技大学机械原理复习纲要
•计算图示机构的自由度，如有局部自由 度、复合铰链和虚约束请予以指出。 •2-1
•作业集3-4—3-6；教材3-1—3-6
•2.组成移动副的两构件上重合点间的速度与加速度的关系
•注意：重合点的选择、哥氏加速度的大小及方向
•作业集3-7、3-10；教材3-13
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河南科技大学机械原理复习纲要
•第4章 擦角、摩擦圆及当量摩擦系数的含义；
•1.轮系中的功率流动问题 •3．行星轮系的均载装置
•§11-8 其他新型行星轮系传动简介
•十、第十二章; 第十三章; 第十四章
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河南科技大学机械原理复习纲要
•不需要记忆的公式
•1.推杆运动规律：••sv＝＝
s(t) v(t)
＝ ＝
s(δ v(δ
) )
•a＝ a(t) ＝ a(δ )
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•作业集2-6—2-9 河南科•教技大学材机械2原-理1复6习纲要
•2-4 •图示运动链是 •否能成为机构？ •如何改造？
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河南科技大学机械原理复习纲要
•第3章 平面机构的运动分析
•一、瞬心的定义、性质和应用
•1.定义：两构件的瞬时同速点；
•2.找瞬心的方法：①直接观察，②三心定理，③瞬心多边形等；
•机械原理复习
•2. 重合度 : εα= [z1(tanαa1 － tanα′) +z2(tanαa2 － tanα′)]/(2π)
•εγ = εα + εβ
•3.任意圆上齿厚：
•4.无侧隙啮合方程式
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河南科技大学机械原理复习纲要
•第2章 平面机构的结构分析
•机械原理复习
•一、了解名词：构件、零件、运动副、约束、机构、机器
•C
•ω21•B •FR12
•FR21
•2 •FR32
•1
•解：构件2为二力杆，受 压
•A
•FR41
•M1
•ω1
•4
•相切
•作业集4-3—4-7
•4.对机构进行受力分析时，注意以二力杆或三力构件入手进行分析。
P•PT①文档演注模板 意二力杆受压还是受拉; ②注意三力构河件南科的技大三学机力械原汇理复交习纲要
•4-1
•图示曲柄摇杆机构中曲柄为
主动件，已知ω1、驱动力矩 M1，从动件3上作用有工作 阻力FQ，标出各个运动副中 总反力的方向。
•机械原理不考试内容
•机械原理复习
•六、§8-4 平面四杆机构的设计中
•2. 用解析法设计四杆机构 •4.四杆机构的优化设计
•§8-5 多杆机构 •七、§9-3 凸轮轮廓曲线的设计中
•3．用解析法设计凸轮的轮廓曲线
•八、§10-11 其他齿轮传动简介 •§10-12 齿轮机构动力学简介
•九、§11-6 行星轮系的效率 •§11-7 行星轮系的类型选择及设计的基本知识中
•P′=2pl′+ph′-3n′
• =25+0-33=1
•构件7与构件11在左右两边同时形成导 •路平行的移动副，只有其中一个起作用； •构件4、5、6在D点处形成复合铰链
•机构中没有局部自由度和高副。
•压榨机机构
•F＝3n－(2pl＋ph －p′)－ F′ •=310－ (215+0 － 1) － 0 =1
•3.利用瞬心求构件的角速度或构件上某点的速度。
•作业集3-1—3-3；教材3-1—3-6
•二、运动分析：相对运动图解法—列矢量方程→依方程作图求解 •1.同一构件上两点间的速度和加速度的关系
•利用影像原理简化解题（同一构件上已知两点运动求第三点运动） •①影象原理只能应用于同一构件上，②字母绕行顺序应相同。
•2-2 滚子半径rr=R-r，AB⊥BC
•滚子4绕其中心B转动的自由度为 •局部自由度 •无复合铰链 •滚子中心受到的运动约束与构件ABC 上B点的运动轨迹相重合，所以滚子与 圆形轨道的高副为一个虚约束。
•F＝3n－(2pl＋ph －p′)－ F′ •=34 － (25+1 － 1) － 1 =1
河南科技大学机械原理 复习纲要
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2020/11/24
河南科技大学机械原理复习纲要
•机械原理不考试内容
•机械原理复习
•一、§2-7 平面机构的组成原理、结构分类及结构分析 中 •1.组成原理 •2.结构分类 •3.结构分 •4.高副低代
•§2-8 机构结构的型综合析及其设计
•二、§3-5 用解析法作机构的运动分析
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河南科技大学机械原理复习纲要
•2-3 •偏心轮1与机架11和构件2形成 2个转动副
•该机构中存在结构对称部分，构件 •8、9、10 和构件4、5、6对称。 •如果去掉一个对称部分，机构仍能够 •正常工作，所以可以将构件8、9、10 •以及其上的转动副G、H、I和C处的 •一个转动副视为虚约束；
•滚子绕其中心A转动的自由度为局部自由度
•机械原理复习
•B为复合铰链
•滑块受到的运动约束与构件FGC上Ｃ的运动轨迹相重合，所以滑 块将带入一个虚约束（p′=1）。
•F＝3n－(2pl＋ph －p′)－ F′ •=39 － (212+1 － 1) － 1=2
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•三、§4-2 构件惯性力的确定
•§4-4 不考虑摩擦时机构的受力分析中
• 3．用解析法作机构的动态静力分析
•四、§6-4 转子的许用不平衡量
•§6-6 平面机构的平衡 •五、§7-3 机械运动方程式的求解中
• 3．等效转动惯量是位置的函数，等效力矩是位置和速度的
•函数
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