河南科技大学机械原理复习纲要

•二、理解机构运动简图：要求能够看懂和绘制最一般的机构简图
•三、熟练掌握平面机构自由度的计算
•F＝3n－(2pl＋ph)
•F＝3n－(2pl＋ph －p′)－ F′
•1.复合铰链
•2.局部自由度
•3.虚约束
•4.机构具有确定运动的条件
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•计算图示机构的自由度，如有局部自由 度、复合百度文库链和虚约束请予以指出。 •2-1
•2.按给定的驱动力（或阻力）确定构件之间的相对运动方向；
•①驱动力和工作阻力的特性？
•②分析相对运动时注意脚标，如ω12、 ω21；v12、v21的区别！ •3.先按无摩擦确定运动副反力的方向，后按有摩擦确定运动副总反
•力的方向；
•①移动副总反力FR12与v21成（90º+φ）角（注意力的脚标）
•②转动副总反力FR12对铰链中心的力矩方向与ω21相反并与摩擦圆
•2-2 滚子半径rr=R-r，AB⊥BC
•滚子4绕其中心B转动的自由度为 •局部自由度 •无复合铰链 •滚子中心受到的运动约束与构件ABC 上B点的运动轨迹相重合，所以滚子与 圆形轨道的高副为一个虚约束。
•F＝3n－(2pl＋ph －p′)－ F′ •=34 － (25+1 － 1) － 1 =1
•机械原理不考试内容
•机械原理复习
•六、§8-4 平面四杆机构的设计中
•2. 用解析法设计四杆机构 •4.四杆机构的优化设计
•§8-5 多杆机构 •七、§9-3 凸轮轮廓曲线的设计中
•3．用解析法设计凸轮的轮廓曲线
•八、§10-11 其他齿轮传动简介 •§10-12 齿轮机构动力学简介
•九、§11-6 行星轮系的效率 •§11-7 行星轮系的类型选择及设计的基本知识中
•3.利用瞬心求构件的角速度或构件上某点的速度。
•作业集3-1—3-3；教材3-1—3-6
•二、运动分析：相对运动图解法—列矢量方程→依方程作图求解 •1.同一构件上两点间的速度和加速度的关系
•利用影像原理简化解题（同一构件上已知两点运动求第三点运动） •①影象原理只能应用于同一构件上，②字母绕行顺序应相同。
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•作业集2-6—2-9 河南科•教技大学材机械2原-理1复6习纲要
•2-4 •图示运动链是 •否能成为机构？ •如何改造？
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•第3章 平面机构的运动分析
•一、瞬心的定义、性质和应用
•1.定义：两构件的瞬时同速点；
•2.找瞬心的方法：①直接观察，②三心定理，③瞬心多边形等；
•C
•ω21•B •FR12
•FR21
•2 •FR32
•1
•解：构件2为二力杆，受 压
•A
•FR41
•M1
•ω1
•4
•三、§4-2 构件惯性力的确定
•§4-4 不考虑摩擦时机构的受力分析中
• 3．用解析法作机构的动态静力分析
•四、§6-4 转子的许用不平衡量
•§6-6 平面机构的平衡 •五、§7-3 机械运动方程式的求解中
• 3．等效转动惯量是位置的函数，等效力矩是位置和速度的
•函数
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•2-3 •偏心轮1与机架11和构件2形成 2个转动副
•该机构中存在结构对称部分，构件 •8、9、10 和构件4、5、6对称。 •如果去掉一个对称部分，机构仍能够 •正常工作，所以可以将构件8、9、10 •以及其上的转动副G、H、I和C处的 •一个转动副视为虚约束；
•滚子绕其中心A转动的自由度为局部自由度
•机械原理复习
•B为复合铰链
•滑块受到的运动约束与构件FGC上Ｃ的运动轨迹相重合，所以滑 块将带入一个虚约束（p′=1）。
•F＝3n－(2pl＋ph －p′)－ F′ •=39 － (212+1 － 1) － 1=2
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•相切
•作业集4-3—4-7
•4.对机构进行受力分析时，注意以二力杆或三力构件入手进行分析。
P•PT①文档演注模板 意二力杆受压还是受拉; ②注意三力构河件南科的技大三学机力械原汇理复交习纲要
•4-1
•图示曲柄摇杆机构中曲柄为
主动件，已知ω1、驱动力矩 M1，从动件3上作用有工作 阻力FQ，标出各个运动副中 总反力的方向。
•作业集3-4—3-6；教材3-1—3-6
•2.组成移动副的两构件上重合点间的速度与加速度的关系
•注意：重合点的选择、哥氏加速度的大小及方向
•作业集3-7、3-10；教材3-13
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•第4章 平面机构的力分析
•一、运动副的摩擦分析 •1.摩擦角、摩擦圆及当量摩擦系数的含义；
•1.轮系中的功率流动问题 •3．行星轮系的均载装置
•§11-8 其他新型行星轮系传动简介
•十、第十二章; 第十三章; 第十四章
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•不需要记忆的公式
•1.推杆运动规律：••sv＝＝
s(t) v(t)
＝ ＝
s(δ v(δ
) )
•a＝ a(t) ＝ a(δ )
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2020/11/24
河南科技大学机械原理复习纲要
•机械原理不考试内容
•机械原理复习
•一、§2-7 平面机构的组成原理、结构分类及结构分析 中 •1.组成原理 •2.结构分类 •3.结构分 •4.高副低代
•§2-8 机构结构的型综合析及其设计
•二、§3-5 用解析法作机构的运动分析
•P′=2pl′+ph′-3n′
• =25+0-33=1
•构件7与构件11在左右两边同时形成导 •路平行的移动副，只有其中一个起作用； •构件4、5、6在D点处形成复合铰链
•机构中没有局部自由度和高副。
•压榨机机构
•F＝3n－(2pl＋ph －p′)－ F′ •=310－ (215+0 － 1) － 0 =1
•机械原理复习
•2. 重合度 : εα= [z1(tanαa1 － tanα′) +z2(tanαa2 － tanα′)]/(2π)
•εγ = εα + εβ
•3.任意圆上齿厚：
•4.无侧隙啮合方程式
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•第2章 平面机构的结构分析
•机械原理复习
•一、了解名词：构件、零件、运动副、约束、机构、机器