BST纠偏系统调试手册
BST纠偏
@ 如果系统没有其他故障，操作完成后系统就进入自动工作状态。 注： 1、手动调节时，首先暗下 配合调节位置。 2、 为导向设备伺服系统中心 按钮，此按钮作用为是执行 机构回到机械社职原点。 手动按钮，然后使用
CCD摄像头面板按钮含义 摄像头面板按钮含义
按键 功能 进入安装模式 存储输入的参数值 退出安装模式 功能的实现与所选择的菜单以及预先确定的 作用有关，在相应的间隔内也可以对具体 的功能作出详细的说明。
CCD显示正常状态 显示正常状态
怎样调整到正常状态
CCD摄像头的调整使一向比较复杂的工作，在这里仅结合故障讲一下曝 光时间的调节方法： 1、认识曝光时间
01区设备维护培训 区设备维护培训
BST纠偏控制基本操作 纠偏控制基本操作 和常见故障处理
COM40控制器面板按钮含义 控制器面板按钮含义
自动导向 手动定位 导向设备伺服系统中心 物料左边缘导向
COM40控制器面板按钮含义 控制器面板按钮含义
物料右边缘导向 中线导向 操作模式“自动”：导向点切换到左/右 操作模式“手动”：手动定位导向设备到左/ 右 设置：增加和减小参数数值 提出设置功能 储存并退出设置功能 菜单选择
2、调解过程 A、通过箭头键“→”为自动曝光装置做出标记并按下“ENTER”键来 确认。 B、通过箭头键“↑”以及“↓”来对期望的值进行调节并按下“ENTER” 键来确认。自动曝光装置的显示从“A”转换成“F”
改造中遗留问题及注意事项
常见故障：
传感器指示灯不稳定，闪 烁跳动。
解决办法：调大曝光时间（正常在90左右） 90 注意事项： 1、自动状态时，必须使用中心控制 2、摄像头必须保持平稳并时常情节 本次培训结束！ 本次培训结束！ 谢 谢！
500 EDITION X纠偏设置与主CPU更换方法
1、BST 的EPC调试方法
长时间按MENU，进入右上图画面，按CHANGER USER后输入管理员密码00002确认 后进入S5下的画设面置参照实物设置，与提供图纸有区别
1、BST 的EPC调试方法
选中CONFIGRATION /ANALOG SENSOR 画面，选择S1 MAX后全挡住传感器，保存该 时刻屏幕值，再选S1 MIN 后不用遮挡传感器，保存该时刻屏幕值，这两个值作为 传感器的检测范围和会中基准。目前S1MAX=1700 ,S1MIN=-2040（具体数值和传感 器的清洁程度有关） 在CONFIGRATION /LIMIT 中设置极限报警值，用于触摸屏报警显示。目前 UPPERVALUE=1800,LOWER VALUE=205（手动输入即可） 设置完后必须保存 其他参数不要动！！！
2、BST CPU32更换方法
新的CPU32硬件接完线后，打开超级终端连接。输入文件名称（例如1）后确定
2、BST CPU32更换方法
选择实际通讯端口，例如COM3,更改波特率为115200（必须 ）其他不变，确定后进入超 级终端画面
2、BST CPU32更换方法
﹥ipconf （如果需要） 可以输入 ﹥ IPCONF ,(“﹥”符号用SHIFT +问号键实现)回车 后出现IP地址画面，选Y可以改 CPU32的IP地址，
2、BST CPU32 更换方法
打开发送文件选项，找到要发送的文件（厂家将会提供），添加到新CPU即可
1、BST 的EPC调试方法
必须保证操作面板后面的地址开关S1和主板地址开关S1 设置一致，并且与其他的控 制器地址不能重复。这个就是CPU访问的地址其他接线以实物为准
1、BST 的EPC调试方法
主板上S4用于执 行器的设置。参 照实物设置，与 ห้องสมุดไป่ตู้纸相符，
ekr500纠编系统操作手册+接线图[1]
![ekr500纠编系统操作手册+接线图[1]](https://img.taocdn.com/s3/m/4ebffe3c87c24028915fc345.png)
2 秒，面板显示出暗区参数
10. 按“ENTER”键确定 这样传感器 2 的暗区参数被保存
按左图对传感器 2 的明区参数进行设定
11. 将物料从传感器 2 感应区拿开，
面板显示出明区参数
12. 按“ENTER”键确定
这样传感器 2 的明区参数被保存， 在手动模式下整个物料设定完成。
偏动作稳定, 没有抖动。
5. 按“ENTER”键确定 新的纠偏灵敏度的值（增益值）就被保存下来。
ekr500 物料纠编控制器
8
Date: 06.06.2007
5.1 物料设定概要
在物料设置过程中，控制器会自动调整传感器的参数以匹配 被检测到的物料性能。（如使用光学传感器时，不同物料透明度可能 不同，如薄膜；如使用超声波传感器时，不同物料的吸声性能不同）
2. 启动自动模式 3. 按下左右箭头
当前纠偏设定点的位置就在系统面板下方上以数字和图形的方式显
示出来
4. 再同上选择左右箭头即可对纠偏设定点的位置进行调整。 设置完成后约 5 秒，系统自动返回到设定参数前 的状态，此前调整的参数会自动保存
ekr500 物料纠编控制器
7
Date: 06.06.2007
ekr500
物料纠编控制器使用手册
该快速参考手册主要描述 ekr500 物料纠编控制器的功能、操作 要点和操作步骤。 请严格按照相关的操作手册进行操作，以避免因不正确的操作而 造成系统损坏或系统工作不正常。 在第一次进行使用操作或维护该物料纠编系统之前，请确保已经 阅读该操作手册。 在这本操作手册中的所有数字（如 ekr500 显示屏上的数字）都 只是一种举例作为参考，除非有其他的特别说明。 了解有关 ekr500 物料纠编系统的其他参数，可访问以下英文网 站: 或中文网站：
BST纠偏不正检查步骤
BST纠偏不正检查步骤一、控制器Pro Com50 是否报警（Error灯常亮）。
若报警检查1、物料的头部进入纠偏范围时不报警为好。
2、纠偏压棍是否压下，压棍的间隙是否一致。
3、压棍螺丝是否进入相机的观察范围。
二、检查控制器Pro Com50 的面板是否被锁（Lock灯常亮）若被锁，则根据手册做恢复出厂设置，然后设置电机的极限和回中位置，电机的参数。
三、物料头部偏差物料头部在未进入纠偏时，已超出纠偏范围。
(检查材料是否上正)四、检查电机的固定螺丝（造成S形的原因）五、检查物料的尺寸参数与BST设定尺寸。
1、进料时，当CCD检测到的物料小于尖端1的最小宽度时，系统处于回中状态S-C；2、当物料宽度处于尖端1的最小宽度和尖端1的最大宽度之间时，系统处于自动纠偏状态，定单边，且纠偏补偿量即为1号头部偏差补偿。
于自动纠偏状态，定单边，但不考虑头部的变形量，不做补偿。
4、当检测到的物料宽度等于纠偏设定宽度时，系统处于自动纠偏状态，定中心模式；5、在定中心模式结束后，需要切换到尾部的定单边纠偏模式，该切换信号是由客户的PLC 发给BST Prologic信号，通知纠偏系统从定中心模式切换到定尾部的单边纠偏模式，这段纠偏的物料宽度一直是大于尖端2的设定最大宽度的，不考虑尾部的变形量，不做补偿；6、检测到的物料宽度在变小，当宽度小于尖端2的设定最大宽度，大于尖端2的设定最小宽度时，系统处于自动纠偏状态，定单边，考虑尾部变形，纠偏补偿量即为1号尾部偏差补偿；7、当检测到的物料宽度小于尖端2的设定最小宽度时，纠偏系统从自动纠偏模式AUTO 切换到回中模式SC，一个纠偏循环结束。
整体偏差补偿是整体的纠偏补偿量，是CCD的机械安装中心（镜头中心）和成型鼓的中心的机械安装偏差。
8、若改变生产规格，需相应调整带束层的宽度和头部最大宽度，尾部最大宽度。
六、检查控制器的参数及相机的分辨率。
1、检查带束层状态先边1后边2或先边2后边1该纠偏程序已设定好，不要修改！2、检查控制器状态3、检查相机的分辨率七、检查相机的参数1、总线情况2、CAN地址3、菜单结束行状况4、波形情况日常保养一、定期清洁高频光源。
BST纠偏不正检查步骤
BST纠偏不正检查步骤BST纠偏不正检查步骤一、控制器Pro Com50 是否报警（Error灯常亮）。
若报警检查1、物料的头部进入纠偏范围时不报警为好。
2、纠偏压棍是否压下，压棍的间隙是否一致。
3、压棍螺丝是否进入相机的观察范围。
二、检查控制器Pro Com50 的面板是否被锁（Lock灯常亮）若被锁，则根据手册做恢复出厂设置，然后设置电机的极限和回中位置，电机的参数。
三、物料头部偏差物料头部在未进入纠偏时，已超出纠偏范围。
(检查材料是否上正)四、检查电机的固定螺丝（造成S形的原因）五、检查物料的尺寸参数与BST设定尺寸。
1、进料时，当CCD检测到的物料小于尖端1的最小宽度时，系统处于回中状态S-C；2、当物料宽度处于尖端1的最小宽度和尖端1的最大宽度之间时，系统处于自动纠偏状态，定单边，且纠偏补偿量即为1号头部偏差补偿。
于自动纠偏状态，定单边，但不考虑头部的变形量，不做补偿。
4、当检测到的物料宽度等于纠偏设定宽度时，系统处于自动纠偏状态，定中心模式；5、在定中心模式结束后，需要切换到尾部的定单边纠偏模式，该切换信号是由客户的PLC 发给BST Prologic信号，通知纠偏系统从定中心模式切换到定尾部的单边纠偏模式，这段纠偏的物料宽度一直是大于尖端2的设定最大宽度的，不考虑尾部的变形量，不做补偿；6、检测到的物料宽度在变小，当宽度小于尖端2的设定最大宽度，大于尖端2的设定最小宽度时，系统处于自动纠偏状态，定单边，考虑尾部变形，纠偏补偿量即为1号尾部偏差补偿；7、当检测到的物料宽度小于尖端2的设定最小宽度时，纠偏系统从自动纠偏模式AUTO 切换到回中模式SC，一个纠偏循环结束。
整体偏差补偿是整体的纠偏补偿量，是CCD的机械安装中心（镜头中心）和成型鼓的中心的机械安装偏差。
8、若改变生产规格，需相应调整带束层的宽度和头部最大宽度，尾部最大宽度。
六、检查控制器的参数及相机的分辨率。
1、检查带束层状态先边1后边2或先边2后边1该纠偏程序已设定好，不要修改！2、检查控制器状态3、检查相机的分辨率七、检查相机的参数1、总线情况2、CAN地址3、菜单结束行状况4、波形情况日常保养一、定期清洁高频光源。
BST纠偏不正检查步骤
BST纠偏不正检查步骤
1.收集错误分类的样本：从分类器的输出结果中筛选出被错误分类的
样本。
这些样本将作为纠偏不正检查的对象。
3.形成纠偏训练集：将错误分类的样本与原始的训练集合并，形成一
个新的纠偏训练集。
4.重新训练分类器：使用上一步形成的纠偏训练集重新训练分类器。
可以选择使用相同的分类算法进行训练，也可以使用不同的算法进行对比
实验。
5.评估分类器性能：对重新训练的分类器进行性能评估，可以使用各
种评价指标，如准确率、召回率、F1值等。
6.再次检查错误分类样本：对评估后发现错误分类的样本进行再次检查，看是否已经被正确分类。
7.进一步纠偏处理：对于被评估后仍然错误分类的样本，可以考虑采
取更进一步的纠偏处理。
例如，可以使用更复杂的特征工程进行重新训练，调整分类器的参数等。
8.重复以上步骤：根据实际情况，可以多次迭代地进行纠偏检查和分
类器训练。
BST纠偏不正检查的核心在于发现并解决分类器的错误分类问题。
通
过对错误分类样本的纠偏处理，可以提高分类器的准确性和可靠性。
在实
际应用中，需要根据具体情况选择合适的纠偏策略，同时结合领域知识和
人工干预来进一步提高分类器的性能。
BST-2008S 操作指南 V1 0
装安卷纸 .1
装安质介、三
。斜倾要 不 量尽卡 证 使 并 �下向 � 像 头 �面描 扫 效 有 卡证� 处 口 入 描 扫在 置 放 卡 证的描 扫 要 需 将 印复卡证 .3 mm021.xaM�径直卷纸 证驶驾/证份身�质介印复 标指术技要主 .2 速 ipd002×002 �率辨分�张/秒 8�S8002-TSB�度
验校质介、四
块纸逼用�内道通印打于铺平出拉端前纸将后最��示所 4 头箭如�内仓纸入放卷纸 。住夹
��示所 3 头箭如�开弹动自架撑支带碳��示所 2 头箭如�键按起抬头印打动推前向 )2 ��示所 1 头箭如�盖上开打�翻上向处陷凹处两盖上住按手双 )1
的好装将后之�板纸逼个一加别分边两的卷纸在�过穿孔心中的卷纸从杆撑支卷纸将 )3
�辊胶和 SIC 洁清骤步述上按天每 。印复始开后发挥全完精酒待�后钟分 01―5 �尘灰的面表器感传射透印打、辊胶印打、头印打除擦球棉精酒的干拧用 �架撑支带碳起抬�盖上开打 表器感传射透描扫及辊胶纸出、辊胶纸进、SIC 下、上除擦球棉精酒的干拧用 �盖上描扫开打�源电机印复闭关 �尘灰的面
�
�
辊胶纸出○ 8 盖上描扫○ 6 灯示指源电○ 4 灯示指障故○ 3 键按○ 2 盖上○ 1 关开源电○ 5
组头印打从带碳收回将后然� �示所 2 头箭如�开打件组除擦将�手扳件组除擦转旋 )2 �毕完装安带碳放发�图大放见�分部起凸的轮拨动转在卡槽开的端轴
带碳证保并�上轮拨动转带碳放发到装安�示所 1 头箭图下如分部带碳放发的带碳将 )1
装安带碳 .2
按着按�明说的张样检自照按�后钟秒 01 约大�键按住按中烁闪灯示指待等后电开 .1
3
2
明说能功灯示指和键按、六
BST纠偏控.ppt
2.ekr 500 控制器内部接线端的作用
❖ 2.1 接线端面板X1
❖ 2.2 接线端面板X2
❖ 2.3 接线端面板X3
❖ 2.4 接线端面板X6（电源）
❖ 2.5 接线端面板X7（推动器）
❖ 2.6 接线端面板X8（连接操作面板、传感器3 即CLP Pro 600）
❖ 3.5 定中心线纠偏物料的自动设定
❖ 3.5.1 定中心线纠偏物料的自动设定
❖ 3.5.2 定中心线纠偏物料的手动设定
附： ekr500型控制器面 板完成。出厂时，操作面 板安装在控制器的正面。
❖ 1.3 功能原理
❖ 在自动模式下，定单边纠偏或定中心线纠偏时，连接在控制 器上的一个或两个跟边传感器获取物料的当前位置，将相应 的数据传递给控制器。
❖ 跟踪印刷线和对比度边纠偏时，CLS Pro 600 传感器获取物 料上印刷线或对比度边的当前位置，将相应的数据传递给控 制器。
❖ 3.1 ekr 500 标准界面
❖ 3.2 操作模式的选择说明
❖ 3.2.1 手动模式
❖ 3.2.2 回中模式
❖ 3.2.3 自动模式
❖ 3.3 开始物料的设定
❖ 3. 4 定单边纠偏物料的自动设定
❖ 3. 4.1 定单边纠偏物料的自动设定
❖ 3.4.2 定单边纠偏物料的手动设定
❖ 本节描述定单边纠偏且对比度特殊时，保存亮值/暗值的步骤。
❖ 2.7 接线端面板X10（启用控制器、伺服回中 传感器OMG 8、继电器开关）
❖ 2.8 接线端面板X14（数字输入、纠偏微调器 EFE 1000）
❖ 2.9 接线头X70（连接电源）
BST 操作说明书
1,接线方式：（EKRPRO COM40）（1）电源24V （5A）接入（禁止220V接入）40：零线41：火线（2）传感器接入左电眼红外线超声波1 棕色2 棕色3 白色4 粉红色粉红色5 绿色绿色6 黄色黄色7 灰色灰色右电眼红外线超声波8 棕色9 棕色10 白色11 粉红色粉红色12 绿色绿色13 黄色黄色14 灰色灰色（3）中心开关（OMG4）15：粉红色17：黄色18：灰色（4）推动器（EMS5 EMS10 EMS16）42：棕色/白色43：粉红色/灰色注：推动器的接线要参考纠偏系统的运行情况而定。
故42，43两组线可调换接入端口2，部件设置：（1）按“MENU”键（2）用“向左的箭头”或“向右的箭头”选0（左电眼）（3）按“SETER”键，用“向左的箭头”或“向右的箭头”选210（选200为超声波）（4）按“ENTER”键（5）“向左的箭头”或“向右的箭头”选1（右电眼）（6）按“SETUP”键，用“向左的箭头”或“向右的箭头”选210（选200为超声波）（7）按“ENTER”键（8）“向左的箭头”或“向右的箭头”选3（中心开关）（9）按“SETUP”键，用“向左的箭头”或“向右的箭头”选101（0GM-4）（10）按“ENTER”键（11）按“MENU”键如果用单电眼选：（2）-（4）步或（5）-（7）步，其一便可：左电眼选：（2）-（4）步骤；右电眼选：（5）-（7）步骤；3，开关设置揭开面盖（1）圆形开关（S1）是联网用的；如非联网，指针始终指向1（2）如用EMS-5推动器，请将条形开关（S2）5拨到“ON”位置如用EMS-10推动器，请将条形开关（S2）5拨到“OFF”位置4，电眼设置（1）同时按“SETUP”和“向左的箭头”键（2）用物料遮挡电眼后即移走（3）按“ENTER”键（4）按电眼指示灯（如左电眼按“”和”，右电眼按“”和”，双电眼则同时按“”和“”）（5）按自动键“AUTO”5，按“对中”键，若不能自动对中，请将马达线42与43互换。
BST 自动化系统 BST-et 1500-WWM 使用手册 中文版
BST 自动化系统BST-et 1500-WWM使用手册BST Servo-Technik GmbHHeidsieker Heide 5333739 Bielefeld德国电话: 05206/999-0传真: 05206/999-999E-mail: info@1 软件简介本软件"BST-et 1500-WWM"用于纪录单轨或多轨水平测量,并将测量结果通过BST-et 1500传送至个人计算机.该软件的多模式操作必须具备BST”软件狗”才能实现.2 "演示"和"分析"模式可以免费使用.3 系统配置最低要求-操作系统:Windows 9x或Windows NT4.0以上-单个测量位置主频要求为奔腾®100,多个测量位置则要求有更高的主频.-32M内存4 软件运行的前提1)必须在用户手册的指导下使用et 1500.2)在1-2个端口上有et 1500的跨接 JX8.3)连接et 1500 (socket X4) 和计算机(串行接口)产品,数据线参数见36.629.00.4.30的连接手册.4)软件狗必须插在计算机并行接口上.5 软件的安装:·双击" Setup.exe"文件,启动安装程序.随后出现一个窗口,要求关闭所有其他运行的程序.关闭所有其他运行的程序,然后点击O.K.·点击这个按钮,开始安装.·如果你不想在给出的路径安装该程序,点击这个按钮.·结束安装,点击这个按钮.·安装过程中可能会出现如下提示:“访问拒绝”“服务已经存在”等等,这时可以选择”忽略”,或”是”以确认.这些提示的出现是因为现有版本的软件已经存在于目标计算机上,或正在执行.所以尽管出现这些提示,BST-et 1500-WWM程序仍将运行.注意:Windows操作系统必须用”小一”号字体.方法:用鼠标右键点击桌面,点击属性,再点击”设置”选项卡,双击窗口位置,选择”小一号字体”.6 点击”OK"确认设置,开始运行程序"BST-et 1500-WWM"6.1测量位置的设置双击文件BST-et 1500-WWM.exe,开始运行程序.这时出现开始窗口.打开顶部下拉菜单中的”工具”,点击”选项”.系统会弹出来一个对话框,用户可以进行设置.填入一个数字,确定需要监视的串行接口.这里表示监视标准通信端口1(COM-Port 1).这个选择框表示计算机的速度,必须与软件的传输速度一致.标准交换速度为9600波特.·选项”通过动态数据交换(DDE)与et 1500连接”,建立连接.·不要点击的选项:软件直接连接到通信端口.·选择选项:用该软件单独启动一个程序,在将这一程序连接到通讯端口,将该软件的数据交由DDE处理.何时使用何种连接方式:只有测量位置需要纪录时,et 1500才可以直接接到通信端口,因此不要点击这个选项,以节约动态数据交换(DDE)连结和数据传输的成本.如果需要纪录某几个数值,必须决定是将来自et 1500的数据分配到几个通信端口,还是只用一个通信端口,将数据通过DDE送至相应的纪录软件.例1 :将数据分配给数个通信端口:在这种情况下,计算机必须有数个串行通信端口,来自et 1500的数据线必须并行按比例分配.对速度较慢的处理器,我们推荐这种连接方式.例二: 例二：几个纪录器只使用一个通信端口这种连接需要额外的计算机资源，所以可以与处理速度较快的计算机（如300HZ以上）联网使用。
BST纠偏不正检查步骤
BST纠偏不正检查步骤
一、开展前准备
1、定义工作范围：确定要检查BST纠偏不正的内容，包括但不限于机构设置、职权转让以及职能绩效的检查。
2、结合使用环境：根据不同部门的业务特征，确定BST纠偏不正的具体内容，使其与业务特征关联起来，以提升纠偏的效率。
3、识别关键问题：建立纠偏识别分体系，以识别BST纠偏不正所涉及的业务层面的关键点，以便更好地把握纠偏重点。
4、确定工作报告：确定BST纠偏不正检查报告的内容，包括但不限于BST纠偏不正的识别、分类、分析和处理等。
5、确定整个纠偏过程：结合BST纠偏不正检查的整体思路，明确检查中的各个环节，以有效地落实整个纠偏过程。
二、正式开展
1、制定方案：根据检查范围，制定BST纠偏不正检查的方案，包括但不限于检查过程、检查对象、检查内容等。
2、实施检查：实施检查，通过实地进行检查确认，对BST纠偏不正进行实地分析和识别，形成检查基础数据。
3、分析数据：对检查基础数据进行分析，根据检查结果形成BST纠偏不正的分类识别。
4、整合结果：将检查基础数据和分类识别结果形成BST纠偏不正检查报告。
BST 纠偏系统使用注意事项及故障排除
BST纠偏系统的使用注意事项及典型故障排除指南未定稿本手册包括BST纠偏系统的使用注意事项及典型故障排除指南, 使用对象主要为设备现场操作人员和设备部门的技术维护人员。
请仔细阅读，并按照该手册进行纠偏系统的操作。
目录一、BST纠偏系统主要部件的简要说明二、使用注意事项及常识三、更换部件时需要的设置四、纠偏部件非正常损坏的可能原因五、典型故障处理1、控制器EKR1000/15002、控制器EKR Pro系列3、数码传感器CCD和模拟传感器4、各种通讯模块、控制模块和电源模块5、可编程控制器Prologic6、触摸屏Protouch一、B ST纠偏系统主要部件的简要说明控制器EKR: 是接收传感器信号并且输出给推动器动作信号的机构，具有计算控制操作，型号有EKR1, EKR2,EKR1000（PDP）, EKR2000,EKR1500(PDP), EKR Pro Com40, EKR Pro Com 50, EKR ProNet40等型号。
另有ET1500控制器用于测宽应用，可将像素值（Pixel）转换成长度值（mm）。
传感器：是检测物料位置变化信号的部件，有输出模拟量的红外传感器和超声波传感器等，型号有IR2001/IR2002/US2007等，还有反射式传感器R42D16,也有数字量的高精度数码传感器CCD系列，型号有CCD5000/CCD30000/CCD Pro 5000/ CCD Pro 30000等。
推动器：是推动纠偏支架带动物料移动完成纠偏动作的机构，目前在用的多数为电动推杆式，直流电机型号有EMS1 /EMS5 /EMS6 / EMS10/EMS16P /EMS17/ EMS20等，交流电机型号有EMS3 / EMS4。
也有驱动力更大的液压式推动器。
回中开关：是完成找回零位的一种传感器，回中位置即推动器的行程中心位置。
型号有OMG4/OMG8/CK37等。
纠偏系统是一个闭环的控制过程，由传感器检测物料的实际位置变化信号，再将信号传送给控制器，控制器将物料的实际位置和设定位置进行比较后再发出指令给推动器，推动纠偏支架带动物料一起移动，当物料到达所要求的位置时，纠偏动作完成。
BST 纠偏系统使用注意事项及故障排除
BST纠偏系统的使用注意事项及典型故障排除指南未定稿本手册包括BST纠偏系统的使用注意事项及典型故障排除指南, 使用对象主要为设备现场操作人员和设备部门的技术维护人员。
请仔细阅读，并按照该手册进行纠偏系统的操作。
目录一、BST纠偏系统主要部件的简要说明二、使用注意事项及常识三、更换部件时需要的设置四、纠偏部件非正常损坏的可能原因五、典型故障处理1、控制器EKR1000/15002、控制器EKR Pro系列3、数码传感器CCD和模拟传感器4、各种通讯模块、控制模块和电源模块5、可编程控制器Prologic6、触摸屏Protouch一、B ST纠偏系统主要部件的简要说明控制器EKR: 是接收传感器信号并且输出给推动器动作信号的机构，具有计算控制操作，型号有EKR1, EKR2,EKR1000（PDP）, EKR2000,EKR1500(PDP), EKR Pro Com40, EKR Pro Com 50, EKR ProNet40等型号。
另有ET1500控制器用于测宽应用，可将像素值（Pixel）转换成长度值（mm）。
传感器：是检测物料位置变化信号的部件，有输出模拟量的红外传感器和超声波传感器等，型号有IR2001/IR2002/US2007等，还有反射式传感器R42D16,也有数字量的高精度数码传感器CCD系列，型号有CCD5000/CCD30000/CCD Pro 5000/ CCD Pro 30000等。
推动器：是推动纠偏支架带动物料移动完成纠偏动作的机构，目前在用的多数为电动推杆式，直流电机型号有EMS1 /EMS5 /EMS6 / EMS10/EMS16P /EMS17/ EMS20等，交流电机型号有EMS3 / EMS4。
也有驱动力更大的液压式推动器。
回中开关：是完成找回零位的一种传感器，回中位置即推动器的行程中心位置。
型号有OMG4/OMG8/CK37等。
纠偏系统是一个闭环的控制过程，由传感器检测物料的实际位置变化信号，再将信号传送给控制器，控制器将物料的实际位置和设定位置进行比较后再发出指令给推动器，推动纠偏支架带动物料一起移动，当物料到达所要求的位置时，纠偏动作完成。
BST纠偏系统(精简)实用
BST纠偏系统调校
一、电眼设置
（1）同时按“SETUP”和“←”键
（2）用物料遮挡电眼后即移走
（3）按“ENTER”键
（4）按电眼指示灯（如按左电眼、右电眼、左右电眼按键一同按）
（5）按自动键“Auto”
二、“对中”键，如果不能自动对中，调换马达线。
“自动”键，当物料往外移动时，支架向内修正；往内移动时，支架向外修正，否则，将内部条形码拨反码（如：原ON改为OFF、原OFF改为
ON）。
三、灵敏度调试
将物料放于纠偏支架和传感器上，分别按“AUTO”键和“SETUP”键后，通过“←”及“→”键增加及减少灵敏度，一般设定读数为5即可。
四、故障检修
1）驱动器/纠偏装置“振动”
系统灵敏度过高或材料张力不够造成，可以通过降低灵敏度或对张力进行调校解决。
2）驱动器反映太慢或纠偏检测不正确
系统灵敏度不够或材料张力太紧造成，可以通过提高灵敏度或对张力进行调校解决。
3）系统正常动作下更换材料后，传感器没有反应
材料变更，无法识别现有材料或传感器损坏，检查或重新设定传感器程序，并于遮挡传感器时用正处于检测的材料来遮挡。
4）正常生产线上的纠偏系统出现乱跑现象
调整进出料角度，修正为90°。
5)在没有材料时，驱动器/纠偏装置振动
受到外部干扰信号，检查屏蔽是否良好。
6）动作正常，但自动时系统偏向一边
检查系统的中心线和材料中心线是否吻合；
五、维护和保养
1）经常清洁传感器，用干抹布或纸巾擦拭探头即可
2）吹碳刷。
机械润滑。
3）清洁导辊杂物（如胶等）。
BST纠偏系统调试手册
BST纠偏系统调试手册1，按照接线图检查纠偏的接线，确定纠偏接线正确。
X6，端子40接GND，端子41接+24V2。
2，检查, 开关均在OFF状态。
3，检查DIL , 开关均在OFF状态。
4，传感器1，X1：端子2、3、4、5、6、7分别接棕、白、粉、绿、黄、灰线传感器2，X2：端子9、10、11、12、13、14分别接棕、白、粉、绿、黄、灰线带位置反馈驱动器EMS17，X3：端子15、16、17、18分别接粉、绿、黄、灰线X7：端子42，43分别接棕、白线。
5，X16：端子81为公共端接+24V2，端子82接到PLC。
6，端子65接自动(UK222)，端子64接回中(UK223)，63接手动(UK221)，62接0V2。
7，通过DIL 可以改变手动导向方向。
8，必须检查控制器是否处在“出场设置重置”状态,主要检查JX30跳线。
若是,必须取消。
具体设置方法见本文末尾9，进行参数初始设置如下：（1）传感器型号必须输入设置菜单。
（设置参数1到210）（2）开机调试前必须正确输入驱动器型号到设置菜单（设置参数3到数值102）步骤如下：①按下“MENU”，②通过“MINUS”或“PLUS”选择参数1或3③按下“SETUP”“ENTER”按键的指示灯亮起，同时“MENU”和“SETUP”按键的指示灯闪烁，液晶显示屏显示参数值设置④通过“MINUS”或“PLUS”设置参数到数值（参数1为210，参数3为102）⑤按下按键“ENTER”存储参数值按下“SETUP”取消输入，输入的参数值没有被存储。
原始参数保持未被更改状态，显示返回参数选择状态⑥按下按键“MENU”设置菜单关闭（3）开机调试前，必须完成以下操作：★把物料从现有的传感器观测范围中移去★清洁传感器镜头，主机设置如下：①同时按下“SET UP”和“MINUS”然后再松开这两个按键。
主机设置被激活。
②完全遮住传感器的镜头约2秒钟。
③传感器无遮挡至少2秒钟④按下按键“ENTER”。
EKR1000 操作手册
使用说明：本手册使用于由BST EKR1000控制的纠偏系统的操作指导手册。
使用数码相机的纠偏系统一定要保证相机和灯管的安全和清洁。
使用模拟传感器定中心和定边时，一定要根据物料的宽度适时调整传感器的位置，同时确保在使用过程中传感器和物料不要接触，以免损坏传感器。
一．控制器EKR1000前面板二．EKR 1000功能键和键盘上的控制符号操作功能=预置功能=设置功能=三．操作模式选择需要的操作功能如下：按下按键’ AUTO’，此时纠偏系统根据设定的位置在自动状态下运行，按下按键‘MAN’.此时可以通过手动移动纠偏执行机构的位置，按如下步骤操作：a. 按下按键‘MAN’.b. 调整定位用按键‘+’或‘-’向相应的方向调整纠偏执行机构的位置。
按键‘S-C此时纠偏执行机构自动寻找回中开关的位置，并停到回中开关的触发位置，一般情况下，回中开关的位置就是设备的机械中心位置。
四．预置功能按下按键’.在自动运行状态下，以传感器检查到的物料左边缘为基准进行纠偏。
按下按键在自动运行状态下，以传感器检查到的物料左边缘为基准进行纠偏。
同时按下按键在自动运行状态下，以传感器检查到的物料中心为基准进行纠偏。
五．设定和控制功能5.1 调整传感器增益量条件：正常的自动运行状态下，也即：- 传感器有物料感应到- 驱动器没有达到行程的极限位置1. 按下按键‘AUTO’.2. 按下按键‘SET UP’.此时，控制器上的指示灯（H10---H19）自动切换到指示传感器增益值大小的状态3. 增加增益时按键直到导向设备开始振动. EKR1000的LED灯从指示灯10向指示灯19移动。
（指示灯19表示最大增益值，如果设备没有振动，推荐使用最大级别的增益）4. 减小增益调节用按键直到驱动装置稳定不出现抖动位置，如果需要进一步放慢响应速度，还可以再减小增益5. 按下按键‘ENTER’. 增益值被储存.六．调整回中开关增益量只对模拟量回中传感器适用，如OMG8、CK371. 同时按下按键‘S-C’ 和‘SET UP’.EKR1000上的指示灯（H10---H19）自动切换到指示回中开关的增益值.2. 增加增益按键直到导向设备开始振动. EKR1000的指示灯‘光点’ 从指示灯10到指示灯19移动。
德国BST纠偏器(系统)介绍
德国BST纠偏器(系统)介绍
佚名
【期刊名称】《生活用纸》
【年(卷),期】2003(038)014
【摘要】@@ BST纠偏器(系统)是德国BST公司的产品,BST公司有60年生产各种类型纠偏器的历史,生产的纠偏器在世界上享有盛誉,其产品具有工作稳定、纠偏精确、反应灵敏、持久耐用及安装调试简单的诸多优点,广泛应用于无纺布、印刷及薄膜材料生产行业.
【总页数】2页(P41-42)
【正文语种】中文
【中图分类】TS7
【相关文献】
1.BST纠偏控制系统在双轴分切机上的应用 [J], 马海涛
2.德国BMS专业扬声器单元介绍 [J], 深圳市卓冠演艺设备有限公司
3.MSCSurv评估系统介绍——M/OD环境下载人航天器及航天员生存力评估系统介绍及对我国的发展启示 [J], 武江凯;韩增尧;庞宝君;张永
4.MSCSurv评估系统介绍——M/OD环境下载人航天器及航天员生存力评估系统介绍及对我国的发展启示 [J], 武江凯; 韩增尧; 庞宝君; 张永
5.为轮胎行业质量保证系统提供自动化服务的企业——记德国BST国际有限公司[J], 本刊记者
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bst成型机纠偏工作原理
bst成型机纠偏工作原理
BST成型机纠偏工作原理：
BST（短板纠偏机）是一种用于纠偏各种印刷纸张的机器，它
的主要作用是在纸张传送过程中检测其是否偏斜，并及时进行修正，以确保纸张在印刷过程中的位置准确。
BST成型机纠偏的工作原理如下：
1. 传感器检测：在纸张传送过程中，BST成型机会通过装置
上的传感器来检测纸张的位置和偏斜程度。
传感器可以是光电传感器或其他类型的传感器，可根据具体的纸张类型进行调整。
2. 传感器信号反馈：检测到纸张偏斜后，传感器会发出相应的电信号，将这些信号发送到计算机系统。
3. 计算机系统分析：计算机系统会通过处理传感器发出的信号，分析纸张的偏斜情况，并确定需要进行的纠偏动作。
4. 纠偏操作：根据计算机系统的分析结果，BST成型机会调
整纸张传送系统中的纠偏装置，改变纸张的传送路径，使其回到正确的位置上。
5. 反馈信号调整：当纸张回到正确的位置后，计算机系统会再次检测纸张的位置信号，与实际目标值进行比较，如果还存在偏斜，则继续进行纠偏操作，直至满足要求。
6. 整个过程循环反馈：BST成型机会持续不断地进行纠偏操作，在纸张传送过程中持续检测和调整，以确保纸张保持正确
的位置。
通过以上的工作原理，BST成型机能够有效纠偏各种印刷纸张，提高印刷品的质量和效率。
BST自动纠偏系统
会引起测量值的变化。 ·线性扫描范围较大，在物料幅宽变化相对较
大的情况下，也可以实现定中心线纠偏。 ·能够补偿因外部噪声等环境影响所产生的干
扰。
应用领域：
·带灰尘的或绒毛类的物料 ·透明度变化的薄膜 ·对光线敏感的物料
“在这两页中，我向您介绍的是 BST 自动纠偏
现在正是自动纠偏系统表现的时刻了！它能够 使物料保持在设定位置，即使是在最高车速的 情况下，也能保证物料的位置准确。简而言之， 自动纠偏系统的任务是确保物料行进路线的准 确，以免发生歪斜。
对比纠偏
依据一条连续或不连续的印 刷线或对比边进行纠偏。
在接下来的几页，我们将向您介绍 BST 自动纠 偏系统的所有组成部分，它们将满足您的各种 需 求 。”
系统的眼睛——传感器。
红外线传感器
正如人眼连续地观察信息并将其传递给大脑一 样，传感器也连续地记录物料的位置，并将相 关的信号传递给控制器。
通过红外线实现对物 料边缘的非接触式扫 描。
当然，在这个过程中，传感器不能与物料产生 接触，否则会引起物料边缘或表面的损伤。这 种非接触式的扫描可以通过使用传感器实现， 借助红外线、超声波或光敏感的 CCD 芯片来像 人眼一样地“看”。
控制器
准确和快速的信号处理，完美的纠偏结果
ekrPro 系列数字控制器结合了设计紧凑、CAN 总线结构和操作便捷等特点。
操作便捷
ekrPro 系列控制器的安装简单，控制部件的安 排合理清晰。设置时，用户只需在设置菜单中 选择控制器所连接的部件（传感器、推动器等）， 控制器将自动匹配所有相关的控制参数。
当测量到物料的实际位置与设定位置有偏差 时，推动器推动纠偏辊架，对物料位置进行纠 偏，直到物料恢复到设定位置。
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BST纠偏系统调试手册
1，按照接线图检查纠偏的接线，确定纠偏接线正确。
X6，端子40接GND，端子41接+24V2。
2，检查S2.3 , S2.4 开关均在OFF状态。
3，检查DIL S2.5 , S2.6 开关均在OFF状态。
4，传感器1，X1：端子2、3、4、5、6、7分别接棕、白、粉、绿、黄、灰线传感器2，X2：端子9、10、11、12、13、14分别接棕、白、粉、绿、黄、灰线
带位置反馈驱动器EMS17，X3：端子15、16、17、18分别接粉、绿、黄、灰线
X7：端子42，43分别接棕、白线。
5，X16：端子81为公共端接+24V2，端子82接到PLC。
6，端子65接自动(UK222)，端子64接回中(UK223)，63接手动(UK221)，62接0V2。
7，通过DIL S2.2可以改变手动导向方向。
8，必须检查控制器是否处在“出场设置重置”状态,主要检查JX30跳线。
若是,必须取消。
具体设置方法见本文末尾
9，进行参数初始设置如下：
（1）传感器型号必须输入设置菜单。
（设置参数1到210）
（2）开机调试前必须正确输入驱动器型号到设置菜单（设置参数3到数值102）
步骤如下：
①按下“MENU”，
②通过“MINUS”或“PLUS”选择参数1或3
③按下“SETUP”
“ENTER”按键的指示灯亮起，同时“MENU”和“SETUP”按键的指示灯闪烁，液晶显示屏显示参数值设置
④通过“MINUS”或“PLUS”设置参数到数值（参数1为210，参数3为102）
⑤按下按键“ENTER”存储参数值
按下“SETUP”取消输入，输入的参数值没有被存储。
原始参数保持未被更改状态，显示返回参数选择状态
⑥按下按键“MENU”
设置菜单关闭
（3）开机调试前，必须完成以下操作：
★把物料从现有的传感器观测范围中移去
★清洁传感器镜头，主机设置如下：
①同时按下“SET UP”和“MINUS”然后再松开这两个按键。
主机设置被激活。
②完全遮住传感器的镜头约2秒钟。
③传感器无遮挡至少2秒钟
④按下按键“ENTER”。
按键“ENTER”和“SET UP”上的指示灯熄灭。
主机设置完成。
（4）材料设置
①a）临界对比度步骤：
★完全挡住传感器约2秒钟
按下“DARK/BRIGHT”，最暗值被储存
★传感器无遮挡至少2秒钟
按下“DARK/BRIGHT”，最亮值被存储
②按下“ENTER”材料设置完成
“ENTER”和“SETUP”上的指示灯熄灭。
b）物料中线导向设置步骤
①移除传感器感测范围内的物料并且清洁所有的传感器镜头！
②设置导向到“MAN”
③选择两个边缘传感器
④按下“SET UP”
“SET UP”上的指示灯亮起而“ENTER”上的指示灯开始闪烁。
⑤完全挡住传感器约2秒钟。
⑥传感器无遮挡至少2秒钟。
⑦按下“ENTER”材料设置完成
“ENTER”和“SETUP”上的指示灯熄灭。
（5）对行程极限的调整
①按下“MAN”并且再按下“SETUP”，稍后同时释放这两个键。
②用按键“MINUS”移动导向设备到想要得折返点1（限位1）。
③按下按键“SENSORLEFT”折返点位置被储存。
④用按键“PLUS”移动导向设备到想要得折返点2（限位2）
⑤按下按键“SENSOR RIGHT”，折返点位置被存储。
⑥按下按键“ENTER”
10，恢复出场设置(重置)
步骤:
a.切断控制器的电源
b.打开控制器的上盖
c.将跳线JX30 插上盖上控制器
d.给控制器上电
e.等约3 秒钟，控制器上的“RUN”指示灯重新开始闪动。
此时控制器以恢复到出厂设定值
f.切断控制器的电源
g.取下跳线JX30
h.给控制器上电。
注意：★当控制器发生不可恢复的错误时,可将其恢复出厂设置。
★完成重置将会删除控制器中存储的所有数据。
重置完成后,必须做一次第9条中的“参数初始设置”。