滚珠丝杆的装配——凡一传动

滚珠丝杠的安装方式

滚珠丝杠的安装（支撑）方式滚珠丝杠的安装（支撑）方式2015-06-12 引言滚珠丝杠是工具机械和精密机械上最常使用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。

由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。

滚珠丝杠副作为关键的滚动传动元件，被广泛应用于各种需要定位或传动的机构中，对机构的性能举足轻重。

在实际应用中，滚珠丝杠副的安装方式的选择会影响整个机构的工作效果，根据具体应用情况的不同，滚珠丝杠副的安装可以有多种不同的方式。

不同的安装方式（即支承形式）都有其各自的特点，选取时，既要考虑实际工作要求（定位精度、传动速度、扭矩和推力情况等），又要结合滚珠丝杠副型号规格的选择，只有两者综合考虑合理搭配，才能实现最佳效果，发挥滚珠丝杠副的最大价值。

滚珠丝杠副的安装方式一般叫做滚珠丝杠副的支承形式，通常有两大类（丝杠旋转类和螺母旋转类）共五种典型的支承形式，支承形式不同，所容许的轴向载荷和容许的回转转速也有所不同，应根据工况适当选择。

具体如下文所述：为便于评估，丝杠旋转类每种支承形式后面给出表征其稳定性的“稳定性系数K2”，K2 越大表示该形式越稳定，螺母旋转类因受力模型不同，校验体系也不同，不能模型化比较一、丝杠旋转类1、“固定一固定”型：K2=4适用于高转速、高精度的场合。

该形式两端分别分别由一对轴承约束轴向和径向自由度，负荷由两组轴承副共同承担。

也可以使两端的轴承副承受反向预拉伸力，从而提高传动刚度。

在定位要求很高的场合，甚至可以根据受力情况和丝杠热变形趋势精确设定目标行程补偿量，进一步提高定位精度。

“固定—固定”型有时也被片面地叫做“双推－双推”型，实际上由于径向力的存在几乎很少能用两个推力轴承作为固定端。

由于此形式结构较复杂，调整较难，因此一般仅在定位要求很高时采用。

2、“固定—游动”型：K2=2适用于中转速、高精度的场合。

滚珠丝杠的安装

滚珠丝杆的安装滚珠丝杠机构的装配调整珠丝杠副是精密传动部件,应由专业人员装配、维修,安装滚珠丝杠副需要专门的技能及必要的测量工具,在安装过程中需要轻拿轻放井按一定的规范进行装配。

下面以采用标准支撑单元的一端固定一端支承安装方式滚珠丝杠机构为例,说明具体的装配步骤1支单元的装配（1)将固定端支撑单元安装到丝杠上由于轴承内圈与丝杠之间为过盈配合,因此装配两侧支撑单元轴承时不能使轴承直接受到冲击,需要使用专用的轴承装配衬套,如图13-36所示轴承直(2)用锁紧螺母将固定端支撑单元固定将固定端支撑单元装入丝杠后,拧紧锁紧螺母,用垫片和无头紧固螺钉将锁紧螺母固定。

为了防止锁紧螺母在工作过程中松动,用垫片和无头六角螺钉将锁紧螺母固定时,一般要在螺钉螺纹上涂加螺丝胶水后再固定,螺丝胶水会自然固化。

在严酷的条件下使用时还必须考虑其他零部件的松弛问题为了减少锁紧螺母与调整环、轴承接触面的变形,装配时首先用两倍的拧紧力矩将锁紧螺母锁紧,然后再放松,之后再用规定的扭矩将锁紧螺母重新锁紧。

(3)装入螺母支座将螺母支座装人滚珠螺母,用螺钉暂时固定(不拧紧)。

注意在装入螺母支座时,如果滚珠螺母是带外循环回流管的结构,应该转动滚珠螺母,使回流管位于靠工作台的一侧这样滚珠在循环时可以依靠自身的重力使运动更顺畅。

有时候不采用螺母支座进行过渡连接在工作台的下方直接设计滚珠螺母安装孔,装配时将滚珠螺母直接装人工作台。

如果滚珠螺母外径大于支撑端轴承外径,则可以在装人支撑端轴承后再装入螺母支座或工作台。

如果滚珠螺母外径小于支撑端轴承外径,则必须在装入支撑端轴承之前先将滚珠螺母装入螺母支座或工作台并暂时固定,杏则可能出现支撑端轴承装配完毕后滚珠螺母无法装入螺母支座或工作台的情况。

(4)将支撑端支撑单元安装到丝杠上用轴承装配专用衬套将支撑端轴承装入丝杠支撑端,再用专用工具钳将弹性挡圈装入丝杠的定位沟槽内对轴承轴向固定,最后将轴承装入支撑端支撑单元轴承孔内，下面装配图图13-37两端支撑单元装配示意图(1)装配要点2.与工作台及底座的安装①滚珠丝杠与直线导轨或直线轴承同时使用由于滚珠丝杠机构只是一种传动部件,滚珠螺母只对负载工作台提供一个直线运动的牵引力,工作台的直线运动还需要专门的导向部件来导向,所以,滚珠丝杠机构一般是与直线导轨机构或直线轴承同时使用的,负载工作台同时与滚珠螺母支座及直线导轨的滑块(或直线轴承)装配连接在一起,如图13-38所示②工作台的运动方向如图13-38所示,通常在装配直线导轨时在直线导轨的安装基础上设计加工有专门的导向定位边(单侧或双侧),因此当按照直线导轨的装配操作规范将工作台与直线导轨的滑块装配固定完毕后,工作台的运动方向就巳经确定了③两端支撑单元的轴承座孔中心与螺母支座孔中心要精确调整到“三点同心”的最住状态,即三个安装孔中心必须精确调整到位于一条直线上,不允许在不同心的情况下强制安装,否则会破坏滚珠丝杠的精度,这也是前面将螺母支座装入滚珠螺母后暂时不拧紧的原因,因为还需要进行仔细的调整。

数控机床关键技术：滚珠丝杠的安装方法

数控机床关键技术：滚珠丝杠的安装方法简介传统的丝杆装配，采用调整垫调节丝杆尾座中心高度，从径向用螺钉紧固的方式。

由于需要测量，配磨，对装配人员的技能要求较高，且存在测量、配磨时的误差。

1、丝杆，2、螺母，3、丝杆尾座，4、电机，5、固定座，5-1、销孔，6、底座，7、导轨，8、导轨滑块，9、拖板，9-1、丝杆螺母座。

数控机床关键技术：滚珠丝杠的装配方法传动轴机构包括丝杆1、螺母2和丝杆尾座3，所述螺母2与丝杆1螺纹连接，丝杆1穿设在丝杆尾座3内，丝杆1的远离丝杆尾座3的一端通过固定座5固定，请关注微机械公社圈固定座5上具有用于固定的销孔5-1；传动轴机构与直线导轨组合装配，直线导轨包括导轨7和导轨滑块8，导轨滑块8与导轨7滑动连接，装配方法包括以下步骤：(1)装配固定座5：将校验芯棒装入固定座5，选择固定座5一侧的一个销孔5-1定位固定座5，使固定座5只能绕该销孔5-1旋转；选择一导轨滑块8作为基准导轨滑块，将千分表座吸附在一基准导轨滑块上，千分表的测头垂直于校验芯棒并与校验芯棒接触，移动所述基准导轨滑块，根据千分表的示数旋转固定座5，使校验芯棒的侧母线与导轨7平行，用螺钉将固定座5的位置固定；(2)安装固定座5内部零件，装配丝杆1，装配丝杆尾座3，用紧固螺钉固定丝杆尾座3的位置，但紧固螺钉处于放松状态；丝杆尾座3不需校验，但需保证零件精度。

(3)将所需驱动的拖板9安装在导轨滑块8上；(4)移动拖板9至丝杆1的靠近固定座5的一端，将螺母2固定在拖板9底部的丝杆螺母座9-1上；(5)旋转丝杆1使螺母2带动拖板9运动到丝杆1的靠近丝杆尾座3的一端，此时丝杆尾座3中心位置自对中，紧固丝杆尾座3的紧固螺钉，则装配完成。

传动轴机构和直线导轨均固定在一底座6上，底座6上具有用于固定固定座5的底座销孔，底座销孔到直线导轨的导轨7侧基准位置尺寸控制在±0 .1mm内，固定座5内具有轴承孔，固定座5上销孔5-1到轴承孔中心线位置尺寸控制在±0 .1mm内，这样能保证固定座5与导轨7垂直方向的位置满足要求。

滚珠丝杠的安装方法

滚珠丝杠的安装方法滚珠丝杠由螺杆、螺母、钢球、预压片、反向器、防尘器组成。

它的功能是将旋转运动转化成直线运动，这是艾克姆螺杆的进一步延伸和发展，这项发展的重要意义就是将轴承从滑动动作变成滚动动作。

由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。

滚珠丝杠是工具机和精密机械上最常使用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。

•机床，丝杆套件，螺钉•人工，扳手，卡尺等1. 1丝杆轴插入单列轴承后，用止推环固定。

用止推环固定后，将轴承插入支撑座内。

2. 3安装精度参考值：偏心倾斜有间隙时： 20-30μm 1/2000max 预压式螺母： 15-25μM 1/3000max 有高精度要求: 10μm以下 1/5000max先调整到安装精度参考值以内。

以固定侧支撑单元为基准时，请将螺母外径与工作台螺母支座内径调整至保持一定的间隙状态。

1. 3以工作台为基准时，对于方形支撑单元使用薄垫片调整中心高度，对于法兰型支撑单元要将螺母外径与工作台螺母制作内径调整至保持一定间隙的状态。

1. 1将滚珠丝杆螺母插入螺母支座后临时紧锁。

（将螺母放置在滚珠丝杆轴的中间位置）2. 2将固定侧和支撑侧的支撑单元临时固定到基座上。

3. 3移动工作台与固定侧支撑单元后，将支撑单元拧紧固定到基座上。

4. 4固定好后，将工作台移动至靠近固定侧的行程尽头附近，幷将工作台和螺母支座相互固定。

5. 5固定好螺母和螺母支座。

6. 6将第4布种固定的螺栓松开，再次将工作台和螺母支座相互固定。

推动工作台至固定支撑单元处调整其中心位置，使工作台能顺畅移动，对于精密工作台还需要将丝杆轴调整到与LM导轨平行的位置。

7.7固定好后，确认工作台的运行状态，将工作台移动至支撑座。

8.8移动工作台至支撑侧支撑单元后，将拧紧支撑单元的固定螺栓。

9.9固定好后，将工作台移动至靠近支撑侧的行程尽头附近，幷再次将工作台和螺母支座松开后相互固定。

滚珠丝杠滚珠装配图解

1、把丝杠螺母和滚珠清洁干净；
2、把塑料挡珠器(滚珠反向器)放回到螺母内。

安装挡珠器时要注意挡珠器滚珠进出口与螺旋槽要平滑衔接；
3、在螺母内涂上油脂；
4、先转动丝杆至丝杆滚道与反向器齐平的位置，然后调整位置，以足够一颗钢球塞进反向器的滚道为宜
5、接着一颗接一颗的往反向器的沟沟里塞钢球，可以用粘有油脂的螺丝刀黏上钢球，然后塞进去，直到整一圈都填满；
6、填满一圈后转动丝杆到下一个反向器的位置重复上述操作，上面的图片只是为了演示方便，正确的顺序是从底部开始装填，向上推进。

在螺母意外脱落或你现在已经拆卸的情况下，请按照以下方法把螺母重新安装上去：
1、将空心套的一端用泡沫包装类软物体堵住，穿入清洗干净的无滚珠的螺母内，然后把清洗干净的滚珠按每个循环沟槽一个一个装入，装满一圈后轻轻转动空心套，确认顺畅后再推动空心套装下一圈，直到全部装满为止。

2、再把堵口的填充物弄掉，将空心套连螺母一起套入螺杆轴端，一手顶住空心套，一手慢慢往螺杆上旋入螺母，直至螺母顺畅地全部旋入螺杆的有效螺纹沟槽部分。

最后在螺母注油孔注入润滑脂或润滑油，旋转螺母全行程移动2次以上，以确定运转顺畅，最后再注入一次润滑油脂，至此完工。

滚珠丝杠的装配方法

滚珠丝杠的装配方法
滚珠丝杠的装配方法如下：
1. 准备工作：将滚珠丝杠、螺母和适配器等零件清洗干净，并确保各零件表面无明显的磨损或损坏。

2. 安装螺母：将螺母沿着滚珠丝杠的螺纹方向旋入滚珠丝杠的一端，并确保螺母能够顺利滑动。

3. 加油：在滚珠丝杠表面涂上适量的润滑油或润滑脂，以降低滚动摩擦，提高滚珠丝杠的运行平稳性和寿命。

4. 安装适配器：如果需要将滚珠丝杠连接到其他机械部件上，可以使用适配器进行连接。

将适配器与滚珠丝杠的另一端连接，并确保连接牢固。

5. 调整螺母间隙：适当调整滚珠丝杠上的螺母间隙，以确保螺母在滚珠丝杠上的运动平稳。

6. 预紧螺母：对于一些需要较高精度和刚性的应用，可以使用预紧螺母将滚珠丝杠上的螺母加以固定，以提高系统的运动精度和刚性。

7. 测试滚珠丝杠：在装配完成后，可以进行滚珠丝杠的测试。

通过手动旋转滚珠丝杠，检查螺母是否能够顺利滑动，并观察滚珠丝杠的运行是否平稳和无噪音。

需要注意的是，在进行滚珠丝杠的装配过程中，要避免过度拧紧螺母，以免导致滚珠丝杠过度紧固或损坏。

此外，在使用滚珠丝杠时，定期清洗和加油是必要的，以保持滚珠丝杠的良好运行状态。

滚珠丝杠装配注意事项

滚珠丝杠装配注意事项滚珠丝杠是一种常见的传动装置，其应用范围广泛，涉及到机械加工、自动化设备、航空航天等领域。

在滚珠丝杠的装配过程中，需要注意一些细节问题，以确保其运转稳定、寿命长久。

本文将从以下几个方面介绍滚珠丝杠的装配注意事项。

一、滚珠丝杠的选型在开始滚珠丝杠的装配前，需要选择合适的型号。

一般来说，滚珠丝杠的选型应考虑以下几个因素：1.负载：需要计算所需承受的负载大小，以选择合适的滚珠丝杠。

2.转速：需要确定所需的转速范围，以选择合适的滚珠丝杠。

3.精度：需要确定所需的精度水平，以选择合适的滚珠丝杠。

4.环境：需要考虑滚珠丝杠所处的环境，以选择合适的材质和防护措施。

二、滚珠丝杠的清洁在滚珠丝杠的装配过程中，需要确保其表面干净、光滑。

否则，灰尘、油污等杂质会影响滚珠丝杠的运转稳定性和寿命。

因此，在装配前需要对滚珠丝杠进行清洗处理。

清洗时应选用专用清洗剂，避免使用酸碱性强的溶剂，以免损坏滚珠丝杠表面。

三、滚珠丝杠的润滑在滚珠丝杠的装配过程中，需要对其进行润滑处理。

润滑油应选用专用润滑油，避免使用普通机油等不适用于滚珠丝杠的润滑油。

润滑油的用量应适量，过多或过少都会影响滚珠丝杠的运转稳定性和寿命。

四、滚珠丝杠的安装在滚珠丝杠的安装过程中，需要注意以下几个方面：1.安装位置：滚珠丝杠应安装在水平面上，避免倾斜和歪曲。

2.安装方式：滚珠丝杠应采用专用工具进行安装，以避免损坏滚珠丝杠表面。

3.安装角度：滚珠丝杠的安装角度应控制在规定范围内，避免过大或过小。

4.安装固定：滚珠丝杠应固定牢固，避免在运转过程中产生松动或脱落。

五、滚珠丝杠的调试在滚珠丝杠的装配过程中，需要进行调试。

调试时应注意以下几个方面：1.转动测试：滚珠丝杠安装完成后应进行转动测试，以确保其运转稳定。

2.负载测试：滚珠丝杠应进行负载测试，以确保其承受负载的能力。

3.精度测试：滚珠丝杠应进行精度测试，以确保其满足要求的精度水平。

4.润滑测试：滚珠丝杠应进行润滑测试，以确保其润滑油的使用量和质量合适。

滚珠丝杠的装配新方法你了解吗

滚珠丝杠的装配新方法你了解吗滚珠丝杠是一种广泛应用于机械工程领域的传动装置。

它通过螺纹带动滚珠在螺纹槽中滚动，实现高效的线性运动传递。

在装配滚珠丝杠时，通常采用传统的装配方法，例如将滚珠逐个插入螺纹槽，再将螺纹带入套筒等。

然而，这种传统的装配方法存在一些问题，例如装配过程繁琐、操作复杂、效率低下等。

为了提高滚珠丝杠的装配效率和质量，近年来出现了一些创新的装配方法。

下面将介绍一些较为常见的滚珠丝杠装配新方法。

一、全自动装配线全自动装配线是一种较为先进的滚珠丝杠装配方法。

它使用自动化设备和机械手臂等装置，将滚珠、螺纹带和套筒等零部件进行高速、连续的装配。

全自动装配线具有操作简便、效率高和质量稳定等优点。

通过合理的工艺流程和设备优化，可以实现滚珠丝杠的快速装配和大规模生产。

二、模具装配法三、气动装配法气动装配法是一种利用气压将滚珠推入螺纹槽中的装配方法。

它通过气动装配枪等装置，将气压传递到滚珠上，从而使滚珠进入螺纹槽中。

相对于传统的手动装配方法，气动装配法具有装配速度快、操作简单、装配质量可控等优点。

由于气动装配法需要使用压缩空气等设备，因此适用于大规模生产和部分自动化装配的场景。

四、激光焊接装配法综上所述，滚珠丝杠的装配新方法包括全自动装配线、模具装配法、气动装配法和激光焊接装配法等。

这些新方法在提高滚珠丝杠装配效率和质量方面具有一定的优势，但也存在一些局限性和技术挑战。

未来随着科技的不断进步，滚珠丝杠的装配方法还将继续创新和改进，以满足不断发展的机械工程需求。

大型数控机床滚珠丝杠副的装配

大型数控机床滚珠丝杠副的装配发布日期：2010-11-26 浏览次数：104在线投稿滚珠丝杠副是在丝杠和螺母之间以滚珠为滚动体的螺旋传动元件，它是一种精密、高效率、高刚度、高寿命且节能省电的先进传动元件，滚珠丝杠副是在丝杠和螺母之间以滚珠为滚动体的螺旋传动元件，它是一种精密、高效率、高刚度、高寿命且节能省电的先进传动元件，可将电动机的旋转运动转化为工作台的直线运动,因此广泛应用在机械制造，特别是数控机床及加工中心上，为主机的高效高速化提供了良好的条件。

随着数控机床和加工中心工作精度要求的日益提高，滚珠丝杠副的高精度化成为发展的必然趋势，在主机上的安装精度也逐渐成为装配中的突出问题，为了达到机床坐标位置精度的要求，减少丝杠绕度，防止径向和偏置载荷，减少丝杠轴系各环节的升温与热变形，最大限度的减轻伺服电机的传动扭矩并提高机床连续工作的可靠性，就必须提高滚珠丝杠副在机床上的安装精度。

滚珠丝杠副常用的安装方式通常有以下几种：双推-自由方式；双推-支承方式；双推-双推方式。

大型卧式加工中心，是具有高性能、高刚性和高精度的机电一体化的高效加工设备，是加工各类高精度传动箱体零件及其他大型模具的理想加工设备。

它的三个坐标方向均采用伺服电机带动滚动丝杠传动，三个坐标方向，即X、Y、Z的工作行程较大。

由于滚珠丝杠副的结构特点，使主机上三个方向的滚珠丝杠副的安装变得特别关键。

按照传统的工艺方法，安装滚珠丝杠副一直沿用芯棒和定位套将两端支承轴承座及中间丝母座连接在一起校正、用百分表将芯棒轴线与机床导轨找正平行并令芯棒传动自如轻快的方法。

这种安装方法在三个坐标方向行程较小的小型数控机床和加工中心上应用较方便。

由于芯棒与定位套、定位套与两端支承的轴承孔以及中间的丝母座孔存在着配合间隙，往往使安装后的支承轴承孔和丝母座孔的同轴度误差较大，造成丝杠绕度增大、径向偏置载荷增加、引起丝杠轴系各环节的温度升高、热变形变大和传动扭矩增大等一系列严重后果，导致伺服电机超载、过热，伺服系统报警，影响机床的正常运行。

滚珠丝杆装配作业标准

滚珠丝杠装配作业标准常用滚珠丝杠结构原理一、滚珠丝杠副的装配调整1．结构原理滚珠丝杠副是回转运动与直线运动相互转换的新型传动装置。

2.滚珠丝杠副的循环方式滚珠丝杠副的结构与滚珠的循环方式有关，安滚珠在整个循环过程中与丝杠杆表面的接触情况，滚珠丝杠副可分为内循环和外循环两种方式。

3.滚珠丝杠螺母副的预紧方法①调节两个螺母使之产生轴向偏移，以消除他们之间的间隙和施加预紧力。

这种调整方法具有结构简单可靠、刚性好和装卸方便等优点。

②利用螺纹调整实现预紧的结构③齿差式调节间隙结构这两种调整的方式结构复杂，但调整方便，通过简单的计算便可获得调整量，可实现定量的精密微调，是目前较为广泛的两种结构方式。

二、滚珠丝杠副的支撑和支撑轴承的配合1.支撑方式①一端装角接触球轴承。

这种安装支承方式只适用于短丝杠，它承载能力小，轴向刚度低，一般用于数控机床类的调节环节②一段组装组合式角接触球轴承，另一端为深沟球轴承一般用于要求中等速度的回转轴中。

③两端装深沟球轴承一般用于中等速度回转及轴向载荷较小的轴中。

④两端装角接触球轴承适用于高速度、高精度回转坐标轴中支撑轴承配合公差表三、滚珠丝杠副的装配工艺四、滚珠丝杠副的装配工艺（例二维工作台装配）（1）将丝杠杆螺母支座固定在丝杆的螺母上。

（2）用轴承安装套筒将两个角接触轴承和深沟球轴承安装在丝杆上。

两角接触轴承之间加内、外轴承隔圈。

装两接触轴承之前，应先把轴承座透盖装在丝杆上。

（3）轴承安装完成（4）用游标卡尺测量两轴承座的中心高、直线导轨、等高块的高度并进行记录，计算差值。

（5）将轴承座安装在丝杆上（6）根据直线导轨安装作业标准安装好所需的直线导轨。

（7）用相应的内六角螺丝，幷加与前面测量两轴承座中心高之差相等厚度的调整垫片，将轴承座预紧在底板上。

（8）分别将丝杆螺母移动到丝杆两端，用杠杆丝表测量螺母在丝杆两端的高度，调整所加垫片的厚度，使两轴承座的中心高相等。

（9）用游标卡尺分别测量丝杆与两根导轨之间的距离，调整轴承座的位置，使丝杆位于两导轨的中间位置。

滚珠丝杠轴承座的装配与分析

滚珠丝杠轴承座的装配与分析作者：李朋来源：《商情》2017年第04期【摘要】随着社会的发展和科技的进步，我国的工业向着高效率、高精度、劳动力少的方向发展各种新型的机床在我国相继出现，滚珠丝杠在使用过程中有着较高的运转精度和使用的灵活性因此广泛的应用在数控机床上。

【关键词】滚珠丝杠轴承座上母线侧母线千分表刮削预拉伸润滑滚珠丝杠是在螺杠与螺母之间安装有钢珠，因此摩擦力小、传动效力高，配上伺服电机可实现精确移动。

精度达到0.001mm除实现由旋转转变直线运动外，也实现由直线运动转变为旋转运动。

具有磨损小、寿命长可实现同步运动，广泛应用于高精度机床，数控机床，数控设备上。

滚珠丝杠的常见故障有：螺杆、螺母的滚道和滚珠表面磨损腐蚀、疲劳剥落等，表面疲劳是由于装配不良、承受交变载荷、超载运行、润滑不良等原因引起的。

长期使用后，滚珠丝杠的滚道和滚珠表面会出现接触疲劳的麻点以至金属表层的剥落，使滚珠丝杠运动失效从而影响加工工件的精度和效率。

所以提高滚珠丝杠轴承座的装配质量至关重要，从而延长滚珠丝杠的使用寿命、减少振动、提高加工精度。

今以荣德机械厂生产的一款晶体掏棒专用机床KDV-8D 为例，说明这台专用机床滚珠丝杠轴承座的安装步骤和注意事项。

KDV-8D是晶体掏棒专用机床，为脆硬类材料如硅晶体、陶瓷、宝石等高效取料专用机。

这台设备采用宽跨距导轨和床身一体铸造而成，承载负荷平均，工作平稳、温升影响小、加工精度高。

所有的导轨经过特殊热处理，硬化深度5-10mm以上，轨道硬度HRC55以上在经过精密磨削。

并采用C3级双螺帽预压之精密滚珠导螺杆，搭配两端支撑座预拉设计保证传动精度，并配合耐磨的配合导轨，具有耐磨、摩擦系数低、移动平稳，适用于低速重载机型。

加工晶棒的圆度为0.02mm/200mm.KDV-8D机床由床身、立柱、工作台、滑台、主轴箱、主轴系统、气动液压、伺服控制和传动系统等组成。

工作台由X轴Y轴控制系统控制安装在床身导轨上。

凡一商城滚珠丝杠的一些介绍

凡一商城滚珠丝杠的一些介绍“滚珠丝杠副（Ball Screw，以下简称BS)是由滚珠丝杠、滚珠螺母（组件）和滚珠组成的部件。

它可以将旋转运动变为直线运动，或者将直线运动（推力）转变为旋转运动”。

（国家标准GB/T17587）。

BS不但是各类数控装备的核心功能部件，而且还是机械工业领域中资本密集型和技术密集型的重要通用零部件。

在线性传动家族中（普通滑动丝杠副、静压丝杠副、油缸传动、齿轮—齿条、直线电动机等），BS是应用面很广、产业化程度较高的产品。

早在100多年前就出现了滚珠螺旋传动的专利发明，但真正在工业中的应用是从20世纪30～40年代开始的，美国最早将BS用于汽车转向机构。

事实上，包括BS在内的关键功能部件的产业化水平和市场普及率，可以从一个侧面反映国家的现代化工业水平。

在装备制造业的各个领域，根据主机使用性能和工况条件，采用BS时应对其功能有所侧重、有所取舍。

１. 用于各类精密机床、数控机床（装备）的μm级精密坐标定位一直以来，在各种数控机床的线性伺服驱动系统中，精密BS总处于主流产品的地位。

其实早在20世纪70年代，日本NSK、三井精机就将精密螺纹磨床的母丝杠置换成C0级（日本标准）高精度滚珠丝杠副，使机床的加工精度提高了一个数量级。

在纳米级分辨率的超精密定位中，有不少CNC超精加工机床（大约占1/3）采用P0级高精度BS，借助双重驱动机构或闭环控制可实现10nm的超精密定位。

值得注意的是：高精度螺纹滚压技术和装备的发展，使冷轧滚珠丝杠副（RBS）的精度已经能够稳定达到P5～P3级，使精密RBS悄然进入数控机床（装备）领域。

2. BS的高dn值和卓越的高速特征有力推动数控机床（装备）实现高速化精密高速滚珠丝杠副目前主要用于Ｖmax＝50～100m/min、加速度0.8～1.0g、行程范围＜3m的高速加工中心和高速数控机床，它既完成高速推进又实现精密定位。

而大导程（φ＝9°～17°）、超大导程（φ≥32°）滚珠丝杠副则用于完成快速驱动的场合。

滚珠丝杆装配

支撑侧支撑单元的安装方法
丝杠轴插入单列轴承后，用止推环固定。
用止推环固定后，将轴承插入支撑座内。
注意：上图中没有显示出螺母与机台滑块连接机构的装配，在装配滚珠丝杆固定座之前，一定要先把机台滑块连接机构装配上去，否则该机构无法装配上去。
6、丝杆固定座与基座板的装配
结合公司设计的原则，丝杆固定座和轴承座都设计有销孔，所以装配时将丝杆固定座、支承座与基座板用销子连接并用螺丝锁紧即可，如下图所示：
固定侧支撑单元的安装
螺杆插入固定单元后，安上套筒并拧紧锁紧螺母用垫块和内六角固定螺栓将其固定。
注意：上图中没有显示出螺母与机台滑块连接机构的装配，在装配滚珠丝杆固定座之前，一定要先把机台滑块连接机构装配上去，否则该机构无法装配上去。如下图所示的连接机构：
5、滚珠丝杆与支承座的装配如下图所示示意图：
丝杆支承座
基座板
装配后支承座
7、丝杆与电机的装配
滚珠丝杆的运动是靠电机来带动的，之间是靠联轴器作为连接机构，下图是联轴器的几种类型：
连接步骤： 1）将电机装配到电机座上；
2）将装配好的电机与电机座装配到基座板上；
3）用联轴器将电机与联轴器连接起来。在装配时要注意电机主轴与滚珠丝杆轴的同心度，在联轴器没有锁紧的情况下，能够在两轴间自由转动，同时把顶丝全部锁紧；
4）装配好后要加润滑油（脂）在螺杆上，避免生锈。
4）把电机座等装配螺丝全部锁紧；
5）装配好后充分的运行。
三、装配滚珠丝杆注意事项
1）螺杆在移动过程中要轻拿轻放，不能摔落或者撞击，可能都会导致螺杆弯曲；
2）螺杆表面是研磨过的，所以在装配或者移动过程中，避免尖物刺伤螺杆；
3）螺母装配在螺杆上尽量不要拆卸，必须要拆卸的场合注意滚珠不要脱落，如果脱落下来按照其结构特点把滚珠装配回去；

滚珠丝杆技术要求-凡一提供

滚珠丝杆技术要求
滚珠丝杆来说一般需要提出哪些技术要求？
主要有以下几个方面
1：几何精度，包括行程偏差检验，跳动检查，位置公差检验。

其中行程偏差包括有目标行程公差，有效行程补偿值，有效行程内变动量，一转内行程偏差。

跳动偏差包括有螺纹外径对轴线径向圆跳动，轴颈圆跳动，轴肩圆跳动，有螺母预紧的安装端面对轴线的圆跳动。

2：材料及热处理。

3：预载荷，预拉伸载荷大小。

滚珠丝杆由专业厂家生产，如无特殊要求，只要给出其精度等级和几何尺寸即可。

滚珠丝杆的结构:
滚珠丝杠螺母副是回转运动转换为直线运动常用的传动装置。

它以滚珠的滚动代替丝杆螺母副中的滑动，摩擦力小，具有良好的性能.滚珠丝杆的组成：
主要由丝杆、螺母、滚珠和循环器、迷宫式密封圈、油孔等组成。

工作原理：
在丝杆和螺母上加工有弧行螺旋槽，当它们套装在一起时便形成螺旋滚道，并在滚道内装满滚珠。

而滚珠则沿滚道滚动，并经循环器作周而复始的循环运动。

循环器两端还起挡珠的作用，以防滚珠沿滚道掉出。

凡一传动，让你的机械运转无忧
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精密滚珠丝杠的装配工艺

对精密滚珠丝杠装配工艺的改善摘要：数控机床的精密滚珠丝杠装配后进行静态精度检查时合格，但在试车后或用户使用一段时间后出现精密滚珠丝杠的轴向跳动超差严重，影响了机床的运动精度，导致设备返修，企业生产和声誉受到较大的影响。

此故障时有发生，却一直没有得到彻底的解决。

对此故障现象进行了仔细的观察与分析，找出了故障原因，规范了装配工艺，彻底排除了故障。

关键词：精密滚珠丝杠装配精度改善装配工艺前言我因校企合作到敏嘉数控设备有限公司对其装配部员工进行技能培训。

在与工友的学习交流中，车间主任向我提出近段时间设备装配后时常出现的故障：数控车床精密滚珠丝杠装配后进行静态精度检查时合格，但在试车后或用户使用一段时间后出现精密滚珠丝杠的轴向跳动超差严重，影响了机床的加工精度，导致设备返修。

通过进一步的了解，此故障发生的次数虽然不是很多，但是一些设备在试车时没有，却在交付用户使用后才出现这种故障，因此对公司的声誉影响较大。

企业的技术人员进行了分析调查，但还没有找出具体原因。

正文精密滚珠丝杠是数控设备的重要精密组件，特点是摩擦系数小，旋转力矩小，起动灵敏，传动精度高，适于伺服电机的小扭矩驱动。

在装配时除了应保证丝杠与工作台直线导轨（工作台）的平行度（水平与垂直方向）、两端轴承座与螺母的同轴度外，还要保证滚珠丝杠本身的旋转精度，即径向跳动和轴向窜动。

由于数控设备的精度要求比普通机床要高许多，一般为微米级。

因此装配工艺及精度检测都很严格，对装配工人的技术要求也较高。

针对故障的现象，进行了详细的观察与分析。

一．逐步排查，发现问题根据与车间技术人员的交流，同时在车间装配现场对装配过程的观察，初步确定质量问题可能出在以下几个方面：1．精密滚珠丝杠精度达不到要求通过与品质管理员的交流，滚珠丝杠在进厂时已进行了精度检验，可排除本身的质量问题。

是否在入仓—出仓—装配过程中的保管方法有关呢？我们都知道，细长轴类零件（机床丝杆等）在保管时最好采用垂直放置，以免影响精度。

凡一商城滚珠丝杠和滚柱丝杠的对比

凡一商城滚珠丝杠和滚柱丝杠的比较滚珠丝杠与滚柱丝杠一字之差，却各有利弊。

如何针对实际应用的需要正确选择呢？伺服电机（俗称电动油缸）作为驱动元件，已经日益显示出其优越性而取代了传统的液压缸，并且在许多工业应用领域崭露头角。

但是在伺服电机选型时，用户首先必须做出的选择是：选用滚珠丝杠，还是选用滚柱丝杠？或者说该如何确定二者最适合的场合。

凡一商城在传动领域已有多年的历史，一直致力于用其自身的技术和丰富的经验向业界提供非常独特的解决方案。

凡一商城采用“技术中立”的立场，也就是向客户推荐对问题的最佳解决方案，而并不特别偏好某一种方法或技术。

例如，公司能够设计并制造液压的、机电的、甚至是混合式（机电和电液混合技术）作为传动系统，并可以融合电子控制和动力驱动部件和软件功能模块。

凡一商城的解决方案具有相当明确的目的性、灵活性并因此能给客户找到具有最佳性能的技术及系统。

“技术中立”的一个极好的例子可以从凡一商城在向客户推荐伺服电机系统时体现出来。

人们普遍认为，滚柱丝杠在技术上优于滚珠丝杠。

其实在衡量选择两者时还有很多因素需要考虑，寿命就是最大的一个常常被忽视的因素。

当所有其他因素相同时（如外形尺寸），滚柱丝杠的确比滚珠丝杠能提供较大的动态载荷能力，但仅此一点并不能以偏概全。

滚珠丝杠在很多情况下不仅可以达到（甚至超过）系统动态载荷和寿命指标，并且具有更大的选型和可配置空间以满足应用项目的所有指标。

滚珠丝杠具有以下优越性● 在恰当选型的情况下，滚珠丝杠通常总是较滚柱丝杠具有更便宜的价格。

● 滚珠丝杠能提供更高的传动效率，也就是说系统总体能耗较少，而输出较高，并且外部冷却要求大大降低。

● 滚珠丝杠具有更低的反向驱动阻力。

● 极低的反向驱动阻力在很多应用中至关重要，如故障率、安全性和极高平稳性等要求。

在极高载荷周期应用中，滚珠丝杠是更好的选择● 当滚柱丝杠伺服电机选型后的尺寸太大而无法满足安装的要求。

● 对寿命的要求大大超过已经恰当选型后的滚柱丝杠。

滚珠丝杆装配

滚珠丝杆的装配
1、滚珠丝杆：是一种滚珠依次沿螺纹滚动的丝杆，其滚珠的滚动方式有外循环和内循环两种。

2、滚珠丝杆其本身精度高、耐磨损、寿命长。

螺杆与螺母配合间隙小，所以多用在高精度的机械
业。

3、装配要求
（1）滚珠丝杆本身精度高，在装配前一定要保证其清洁和防碰撞变形。

（2）装配时一定要保证丝杆两端与丝杆螺母要同轴心。

如图1
如果不同心，丝杆易磨损影响其精度和机床在加工中的精度，降低寿命。

轴心
轴心轴心
图1
（3）装配工艺
加工中心的三轴丝杆装配
a、我们首先把丝杆装配在运动体（工作台、鞍座、主轴箱）底部。

要求——丝杆螺母座的接触一定要与装配在同一平面（可用铲刮使其接触面点分析均
匀与导轨平行）
——丝杆装配时的上母线和侧母线，要与导轨a,b两平行如图2（保证在内）
——丝杆装配时的两线（上母线和侧母线如图3）要与导轨a,b平行（保证在内）
图2
上母线
侧母线
图3
——测量方法：用滑块和千分表以导轨为基准测丝杆两线，保证两端在内。

b、丝杆两端轴承座的装配
——使其轴承的轴芯与丝杆轴芯同高（高低可通过垫片调整），轴承侧线与丝杆侧线在同一条线上（保证在）
——固定好后，先把丝杆装在主定位端（装电机端）再装另一端（副定位）。

——最后再次检查丝杆是否与导轨平行。

滚珠丝杆装配(1)

滚珠丝杆装配
一、滚珠丝杆的特点：
1、滚珠丝杆是由两部分组成：螺杆和螺帽（如下图所示）；
2、螺杆上的螺距是螺杆与丝杆螺母配套使用的，其结构特点与螺母是紧密相连的（以HIWIN为例），HIWIN滚珠螺杆基本上有两种循环设计。 ①外循环滚珠螺杆：螺杆、螺帽、钢珠、弯管及固定块组合而成。下图是钢珠排列简图：
支撑侧支撑单元的安装方法丝杠轴插入单列轴承后，用止推环固定。用止推环固定后，将轴承插入支撑座内。
注意：上图中没有显示出螺母与机台滑块连接机构的装配，在装配滚珠丝杆固定座之前，一定要先把机台滑块连接机构装配上去，否则该机构无法装配上去。
6、丝杆固定座与基座板的装配结合公司设计的原则，丝杆固定座和轴承座都设计有销孔，所以装配时将丝杆固定座、支承座与基座板用销子连接并用螺丝锁紧即可，如下图所示：
固定侧支撑单元的安装螺杆插入固定单元后，安上套筒并拧紧锁紧螺母用垫块和内六角固定螺栓将其固定。
注意：上图中没有显示出螺母与机台滑块连接机构的装配，在装配滚珠丝杆固定座之前，一定要先把机台滑块连接机构装配上去，否则该机构无法装配上去。如下图所示的连接机构：
5、滚珠丝杆与支承座的装配如下图所示示意图：
丝杆支承座
基座板
装配后支承座
7、丝杆与电机的装配滚珠丝杆的运动是靠电机来带动的，之间是靠联轴器作为连接机构，下图是联轴器的几种类型：
连接步骤： 1）将电机装配到电机座上； 2）将装配好的电机与电机座装配到基座板上； 3）用联轴器将电机与联轴器连接起来。在装配时要注意电机主轴与滚珠丝杆轴的同心度，在联轴器没有锁紧的情况下，能够在两轴间自由转动，同时把顶丝全部锁紧； 4）把电机座等装配螺丝全部锁紧； 5）装配好后充分的运行。

大型数控机床滚珠丝杠副的装配

周期。
使两端轴承支承孑与丝母座孔的同轴度得到了可靠的保Ｌ
证，这样降低了滚珠丝杠副的挠度和径向偏置载荷，提高了丝杠副的安装精度。
我们曾采用其他装配方法，如：移动滑鞍从而缩短
丝母座与轴承座的距离，将丝母座与两端轴承座分别找
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容易保证，因此无法采用心棒与定位套配合的找正方法进行滚珠丝杠副的安装。在生产某型卧式加工中心时，由于机床三个坐标行程较大，在采用传统工艺方法的过程中，由于两端轴承孔与中间丝母座孑同轴度超差，造成滚珠丝杠径向和偏Ｌ置载荷增加，经常出现伺服电动机超载、过热，伺服系统报警等现象，使机床无法连续运行。同时，严重影响滚珠丝杠副的使用寿命和传动精度，缩短了主机的维修
效率的低下。一个企业中总有一些比较重要的零件或部件涉及到商业机密和安全性，这些零件往往都关在企业内部加工，因此，对零件设计显得十分重要。要降低成本，提高生产效率，对产品性能的把握非常关键，必须做到宽严适度，工艺性强。换句话说，就是设计一个花
正的方法，由于是两段分别找正，加以检棒、检套的配合间隙，实际应用效果也不好，同样存在上述问题。通过对该产品现场技术攻关，经过反复多次摸索与