机械原理棘轮及其他机构
机械原理第七章 其它常用机构及组合机构
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二、其它常见机构类型
万向联轴节 非圆齿轮机构 螺旋机构 摩擦传动机构 挠性传动机构
三、广义机构
随着科学技术的发展,在工程当中除了各类机械机构外, 利用液、气、电、磁、声、光、温度等的致动原理而发展起来 了液压、气动、电磁、光电、微位移等各种机构。由于利用了 一些新的工作介质或工作原理,广义机构比传统机构更简便地 实现运动或动力转换,因而获得了日益广泛的应用。这些机构 统称为广义机构。 液压机构 气动机构
(五)星轮机构
星轮机构是由针轮与摆线齿轮组成 的不完全齿轮机构。 主动轮1为不完全针轮,针轮设有 若干个柱销;从动轮2为若干摆线齿和 锁止弧间隔分布的摆线齿轮,称为星轮, 针轮1连续转动1周,星轮实现一个运动 周期的间歇运动。星轮机构的动停比可 方便地由增减主动针轮的柱销数来改变。 星轮机构具有槽轮机构的起动性能,又 兼有齿轮机构等速转位的优点,但星轮 的加工制造较困难。星轮机构多用于转 速不高和载荷较轻的场合。
由若干同类或不同类型的机构组合而成为组合机构,可以 充分发挥各类机构的优点并克服其局限,以实现更为复杂和精 确的运动规律。
电磁传动机构
光电机构 微型机构
第二节 组合机构
随着科学技术的进步和工业生产的发展,对生产过程的机械 化和自动化程度的要求愈来愈高,单一的基本机构越来越难以满 足自动机、自动生产线的复杂多样的运动要求,这时可将多个基 本机构按一定的方式组合起来,形成组合机构。
一、机构的组合方式
二、常见组合机构类型
电影放映机送片机构
六角车床刀架转位机构
磨床分度装置
自动传送链装置
(三)不完全齿轮机构
(1)不完全齿轮机构的组成及工作原理 不完全齿轮机构是由普通齿轮机构演变而来 主动轮1轮齿并没有布满整个圆周, 而只有1个或几个轮齿,其余部分为外凸 锁止弧。其从动轮2可以是普通齿轮,也 可由数个轮齿和内凹锁止弧相间布置。 主动轮1连续转动,当轮齿相啮合时,带 动从动轮2转动;当轮齿退出啮合时,锁 止弧锁止定位,从而实现从动轮的间歇 运动。
棘轮机构槽轮机构课件
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齿式棘轮机构
2—棘爪 4—棘轮 6—止回棘爪
2.齿式棘轮机构的常见类型及特点
外啮合式
外啮合式棘轮机构
内啮合式
内啮合式
4.摩擦式棘轮机构简介
靠偏心楔块(棘爪)和 棘轮间的楔紧所产生的摩擦 力来传递运动。 特点:转角大小的变化 不受轮齿的限制,在一定范 围内可任意调节转角,传动 噪声小,但在传递较大载荷 时易产生滑动。 1-偏心楔块(棘爪) 2-棘轮 3-止回棘爪
二、槽轮机构
1.槽轮机构的组成和工作原理
槽轮机构
1-拨和特点
单圆销外槽轮机构 双圆销外槽轮机构 内啮合槽轮机构
槽轮机构的类型和特点
特点: 特点:结构简单,转位方便,工作可靠,传动的平 稳性好,能准确控制槽轮的转角。但转角的大小受到槽 数z的限制,不能调节,且在槽轮转动的始末位置处存在 冲击,随着转速的增加或槽轮槽数的减少而加剧,故不 适用于高速。
第五章 常用机构
§5—3棘轮机构 槽轮机构 棘轮机构
间歇机构——能够将主动件的连续运动转换 间歇机构 成从动件有规律的周期性运动或停歇。 一、棘轮机构 二、槽轮机构
一、棘轮机构
棘轮机构分为齿式棘轮机构 摩擦式棘轮机构 齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构 齿式棘轮机构 摩擦式棘轮机构。
1.齿式棘轮机构工作原理
机械基础课件棘轮结构槽轮机构
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图 1 1 棘轮机构的工作原理
图 1 1 棘轮机构的模型
如果要求摇杆往复摆动时都能使棘轮向同一方向转动; 则可采用图1 2所示的双动式棘轮机构; 驱动棘爪可制成 钩头见图1 2a或直头见图1 2b;
图 1 2 双动式棘轮机构 a 钩头双动式棘爪; b 直头双动式棘爪
图 1 2 双动式棘轮机构模型 a 钩头双动式棘爪;
图 2 6转角可调的棘轮机构
图 2 6转角可调的棘轮机构模型
3 棘轮机构的特点与应用
棘轮机构结构简单; 加工容易; 改变转角大 小方便; 可实现送进如图1 7所示 制动如图1 8所 示及超越如图1 9所示等功能; 故广泛应用于各种 自动机械和仪表中; 其缺点是在运动开始和终止 时; 棘轮和棘爪间都产生冲击; 因此不宜用在具有 很大质量的轴上;
图2 4所示的是电影放映机卷片机构; 槽 轮2具有四个径向槽; 拨盘1上装一个圆销A; 拨 盘转一周; 圆销A拨动槽轮转过1/4周; 胶片移动 一个画格; 并停留一定时间即放映一个画格; 拨盘继续转动; 重复上述运动; 利用人眼的视 觉暂留特性; 当每秒放映24幅画面时即可使人 看到连续的画面;
图 2 4 卷片槽轮机构
图 2 4 卷片槽轮机构模型
又如图2 5所示的六角车床刀架的转位 槽轮机构; 刀架3上可装六把刀具并与具有相 应的径向槽的槽轮2固连; 拨盘上装有一个圆 销A; 拨盘每转一周; 圆销A进入槽轮一次; 驱 使槽轮即刀架转60°; 从而将下一工序的刀 具转换到工作位置来自 图 2 5 刀架转位槽轮机构
2 常用棘轮机构的类型 1 单向外啮合棘轮机构; 如图1 3所示; 其特点是棘
轮上的齿做在棘轮的外缘上;作单向间歇运动;
图1 3
2 内啮合的棘轮机构; 如图1 4所示; 其特点 是棘轮上的齿做在棘轮的内缘上;作单向间 歇运动
机械原理-其他常用机构棘轮机构
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§7-1 棘 轮 机 构
一、棘轮机构的基本结构和工作原理
主动摆杆
棘轮不动 棘 轮 运 动
驱动棘爪
棘轮
止动棘爪
二、棘轮机构的类型
常用棘轮机构可分为轮齿式与摩擦式两大类
单动式棘轮机构
轮 棘 单向式棘轮机构
齿轮 棘 式机
双动式棘轮机构
轮
构 双向式棘轮机构
机
构
摩 棘 偏心楔块式棘轮机构
擦轮
式机
为:
t2
k
'
1
t2 k '
t1
2
' 221
2 122,
2 2
2
z
z ——槽轮径向槽数
k( 2 )
z
2
k z2
2z
要使槽轮有停歇,其运动时
间 t2< t1,即:
1
k 2z z 2
由于当 z 3 时必然有:
1 2 z 2 z2
故内槽轮机构拨盘上的圆
柱销只能有一个
2、槽轮机构的角速度和角加速度 槽轮的转角2 和拨盘的转角1 关系为:
滑块
摆杆
以上两种调整棘轮转角的方法, 棘轮的最小转角都不小于一个齿距 角。若要使棘轮的转角小于一个齿 距角,则应采取以下方法:
(3)多爪棘轮机构角
棘爪数——n
棘轮齿距角——
摆杆转角——1 棘轮转角——2
3
1
3
2
多爪棘轮机构
3、棘轮机构的可靠工作条件
(1)棘爪的可靠啮合条件
欲使棘爪顺利的滑入
构 滚子楔紧式棘轮机构
单动式棘轮机构
外 啮 式
内 啮 式
双动式棘轮机构
机械原理第十二章(我做的)
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第9节 万向铰链机构
1.机构的组成及特点
(1)机构的组成 单万向铰链机构是指末端各有一叉的主、从动轴和中间“十” 字构件铰接而成的。
(2)工作特点
为变角传动机构,两轴的平均传动比为1; 但角速度比却不 恒等于1,而是随时间变化的。
2.机构的运动特性
单万向铰链机构,当主动轴Ⅰ以ω1等速回转时,从动轴Ⅱ的 ω2变化范围为 ω1cosα ≤ω2≤ω1/cosα 其变化幅度与两轴夹角α有关,一般α≤30°。
α Ft
A
o2
Fr
Pn sinα L
∵ F= Pn f
>
Fcosα L
代入得:
α
pn
Σ =90° da
pt
α
齿偏角
tgα> f =tgφ
∴
α>φ
正压力-Pn
当 f=0.2 时,φ=11°30’ 通常取α =20°
o1
摩擦力-F
第2节 槽轮机构
1.槽轮机构的组成及工作特点
(1)机构组成 槽轮机构是由主动拨盘、从动槽 轮和机架等组成。 (2)工作特点 槽轮机构可将主动拨盘的等速回 转运动转变为槽轮时动时停的间歇运动, 并具有结构简单、外形尺寸小、 机械效率高,以及能较平稳的、间歇 地进行转位等优点,但存在柔性冲击 的缺点,故常用于速度不太高的场合。
2.螺旋机构的运动分析
当螺杆转过φ 时,螺母沿其轴向移动的距离为 s = lφ /(2π) 其中l为螺旋的导程 mm。 (1)微动螺旋机构 设螺旋机构中A、B段的螺旋导 程分别为lA、lB , 且两端螺旋的旋向 相同(即同为左旋或右旋),则当 螺杆1转过φ时,螺母2的位移s 为
螺杆 A段螺纹 螺母 2
(1)槽数z • 几何关系:
简述棘轮机构的原理及类型
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简述棘轮机构的原理及类型棘轮机构是一种传动机构,通过凸轮和棘爪之间的咬合与转动来完成传动功效。
它由凸轮和棘爪两部分组成,其中凸轮是一个呈圆柱体形状的零件,上面有一系列凸起,而棘爪是一个具有特定形状的零件,它可以在凸轮的凸起间移动,从而完成转动。
棘轮机构具有以下特点:1. 精度高:棘轮机构凸轮上的凸起和棘爪之间的咬合非常精确,可以实现准确的转动。
2. 结构简单:棘轮机构的结构相对简单,由凸轮和棘爪两部分组成,没有其他复杂零件。
3. 运动平稳:棘轮机构的传动过程中,凸轮上的凸起和棘爪之间的咬合平稳,运动过程中没有明显的震动或冲击。
棘轮机构的运动原理如下:当凸轮旋转时,凸轮上的凸起与棘爪相互咬合,通过凸轮的旋转,棘爪被牵引着进行往复、扭转或旋转运动,从而完成传递力或转动的功能。
具体来说,当凸轮的凸起刚好与棘爪的凹槽对齐时,它们之间的咬合力会推动棘爪进行相应的运动;而当凸轮的凸起与棘爪的凹槽不对齐时,它们之间的咬合力会阻止棘爪继续运动。
根据棘轮机构凸轮的形状和棘爪的布置方式,可以将棘轮机构分为不同的类型,包括以下几种:1. 方形棘轮机构:方形棘轮机构的凸轮呈方形,凸起和凹槽的数量相等,凸轮的每个面上都有一个凸起和一个凹槽。
棘爪上有两个棘爪臂,分别咬合于凸起和凹槽,使棘爪进行往复运动。
2. 圆形棘轮机构:圆形棘轮机构的凸轮呈圆形,凸起的数量多于凹槽的数量。
凸轮的每个面上通常有多个凸起,棘爪上有一个或多个棘爪臂与凸起相咬合。
当凸起和凹槽对齐时,棘爪会被扭转或旋转。
3. 弧形棘轮机构:弧形棘轮机构的凸轮呈弧形,凸起和凹槽的数量不等。
凸轮的每个面上可能会有一个或多个凸起和凹槽,棘爪上的棘爪臂与凸起或凹槽相咬合。
当凸起和凹槽对齐时,棘爪会跳过一个或多个凸起或凹槽,实现较大跨度的扭转或旋转。
4. 直线棘轮机构:直线棘轮机构的凸轮呈直线形状,凸起和凹槽的数量相等。
凸轮上的凸起和棘爪上的棘爪臂相咬合,使棘爪进行往复运动。
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表 12-1-4 普通槽轮机构的运劢系数及运劢特性
3.槽轮机构的几何尺寸计算 在机械中最常用的是径向槽均匀分布的外槽轮机构,对亍这种机构,其设计计算步骤大 致如下: (1)根据工作要求确定槽轮的槽数 z 和主劢拨盘的囿销数 n; (2)挄叐力情况和实际机械所允许的安装空间尺寸,确定中心距 L 和囿销半径 r; (3)最后挄图 12-1-4 所示的几何关系求出其他尺寸,即
解:牛头刨床送迚机构的运劢简图如图 12-2-1 所示,牛头刨床的横向迚给是通过齿轮 1、2,曲柄摇杆机构 2、3、4,棘轮机构 4、5、7 杢使不棘轮固连的丝杠 6 作间歇轩劢, 从而使牛头刨床工作台实现横向间接迚给。通过改发曲柄长度 O2 A 的大小可以改发迚给的 大小。当棘爪 7 处亍图示状态时,棘轮 5 沿逆时针方向作间歇迚给运劢。若将棘爪 7 拔出 绕自身轴线轩 180°后再放下,由亍棘爪工作面的改发,棘轮将改为沿顺时针方向间接迚给。
三、凸轮式间歇运劢机构 1.凸轮式间歇运劢机构的组成和特点(见表 12-1-5)
表 12-1-5 凸轮式间歇运劢机构的组成及特点
2.凸轮式间歇运劢机构的类型及应用(见表 12-1-6) 表 12-1-6 凸轮式间歇运劢机构的类型及应用
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12-1 棘轮机构除常用杢实现间歇运劢的功能外,还常用杢实现什么功能? 答:棘轮机构除了常用的间歇运劢功能外,还能实现制劢、迚给、轩位、分度、超越运 劢等功能。
12-2 某牛头刨床送迚丝杠的导程为 6mm,要求设计一棘轮机构,使每次送迚量可在 0.2~1.2mm 乊间作有级调整(共 6 级)。设棘轮机构的棘爪由一曲柄摇杆机构的摇杆杢推 劢,试绘出机构运劢简图,并作必要的计算和说明。
棘轮机构的工作原理和应用
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棘轮机构的工作原理和应用1. 引言棘轮机构(也称为摆动式棘轮传动装置)是一种常见的机械传动装置,用于将旋转运动转换为周期性的摆动运动。
它由若干个棘齿和棘齿槽组成,通过棘齿之间的相互啮合来传递力和运动。
本文将介绍棘轮机构的工作原理和应用。
2. 工作原理棘轮机构由棘齿和棘齿槽组成,通过它们之间的啮合来实现传递力和运动。
当外部力作用于棘齿时,棘齿将沿着棘齿槽的方向运动,产生摆动运动或转动运动。
棘轮机构主要有以下几种工作原理:2.1 单向运动棘轮机构可以实现单向运动,即只能在一个方向上传递力和运动。
这是因为棘齿和棘齿槽的形状使得它们只能在一个方向上相互啮合。
2.2 双向运动一些特殊设计的棘轮机构可以实现双向运动,即可以在两个方向上传递力和运动。
这通常需要在棘齿和棘齿槽的形状上进行一些特殊设计,以使得它们可以在两个方向上相互啮合。
2.3 正转和反转根据棘齿和棘齿槽的形状,棘轮机构可以实现正转和反转。
在正转时,棘齿按照一定的顺序啮合,从而产生摆动或转动运动。
而在反转时,棘齿按照相反的顺序啮合,从而产生相反方向的摆动或转动运动。
3. 应用领域棘轮机构在各个领域都有广泛的应用,下面列举了一些常见的应用领域:3.1 汽车工业棘轮机构在汽车工业中被广泛应用于发动机的汽缸盖、燃气门和摇臂等部件。
它们能够将发动机的旋转运动转化为摆动运动,实现汽缸盖和燃气门的开闭。
3.2 机械制造在机械制造过程中,棘轮机构常被用于传输和转换力和运动。
例如,在卷筒机、钳工工作台和离合器等机械装置中,棘轮机构能够实现动力传递和运动转换,起到重要的作用。
3.3 时钟和钟表棘轮机构还广泛应用于时钟和钟表中。
它们能够将主发条的旋转运动转变为指针的平滑移动,实现准确的时间显示。
3.4 家用电器在家用电器中,棘轮机构被用于实现轮子的锁定和解锁。
例如,洗衣机中的搅拌装置,它能够在正转和反转之间切换,实现衣物的搅拌和清洁。
3.5 其他领域棘轮机构还应用于一些其他领域,例如玩具、办公设备和医疗器械等。
机械原理棘轮及其他机构PPT课件
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即槽轮的运动时间总是小于其静止时间。
如果想得到k≥0.5的槽轮机构,则可在拨盘上多装几个 圆销,设装有n个均匀分布的圆销,则拨盘转一圈,槽 轮被拨动n次。故运动系数是单圆柱销的n倍,即:
k= n(1/2-1/z) ∵ k≤1 得:n≤2z/ (z -2)
当k=1时,槽轮机构已经不具备间歇运动特性了。
槽轮机构的类型及应用
外槽轮机构 槽轮与拨盘转向相反
内槽轮机构 槽轮与拨盘转向相同
槽轮机构的应用
电影放映机的拨片机构
球面槽轮机构
三、槽轮机构的运动系数及运动特性
ω1
拨盘等速回转,在一个运动循
环内,总的运动时间为:
t=2π/ω1 槽轮的运动时间为:
td=2α1/ω1
2α1 90°2φ920°
定义: k=td / t 为运动系数,即:
不大的场合。
棘轮机构的类型及应用
内接棘轮机构
外接棘轮机构
棘条机构
钩头双动式棘轮机构
直推双动式棘轮机构
可变向棘轮机构
摩擦式棘轮机构
外摩擦式接棘轮机构
外摩擦式接棘轮机构滚子内接摩擦来自棘条机构棘轮机构的应用
工作面
牛头刨床
为了切削工件,刨刀需作连续往复直线运动,工作台作间歇移动。当曲柄转动时,经连杆带动摇杆作 往复摆动;摇杆上装有双向棘轮机构的棘爪,棘轮与丝杠固连,棘爪带动棘轮作单方向间歇转动, 从而使螺母(即工作台)作间歇进给运动。若改变驱动棘爪的摆角,可以调节进给量;改变驱动棘爪的 位置(绕自身轴线转过180°后固定),可改变进给运动的方向。
When You Do Your Best, Failure Is Great, So Don'T Give Up, Stick To The End
机械原理其它常用机构
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外啮合式
20
铣刀 8
9
2
球拍 6
靠模凸轮
作者:潘存云教授
7
不完全齿轮1
不完全齿轮1 5
1
34
乒乓球拍专用靠模铣床
15.10.2020
21
退煤饼
压制
作者:潘存云教授
不完全齿轮 锁止弧
填料
填料
15.10.2020
锁止弧
蜂窝煤饼压制机
使运动平稳
瞬心线附加杆
22
§12-7 非圆齿轮机构
s / rφ =l /r2π s=lφ/2π
3
12
K
作者:潘存云教授
K向
15.10.2020
s
l
rφ
r2π
27
图示螺旋机构中,螺母A固 定,螺母2可沿轴向移动,
且: lA≠lB
当A、B段螺纹旋向相同时, 螺杆1相对于机架3的位移为:
s1=lAφ/2π
lA
A
作者:潘作存者云:教潘授存云教授
3 2B
B
工作原理:外套筒逆时针转 动时,滚子楔紧→内套筒 随之转动,当外套筒顺时针 转动 时,滚子松开 →内套筒不动。
特点:传递运动较平稳、无噪声,
从动件的转角可作无级调整。
易出现打滑现象,运动准确性较差,
不15.1适0.2020合用于精确传递运动的场合
9
摩擦自锁式 棘轮机构
15.10.2020
滚子楔紧式
15.10.2020
2'
2
1
2
3
3
6
特点及应用
结构简单、转角 可调、转向可变。 但只能有级调节动 程, 且棘爪在齿背 滑行会引起噪音、 冲击和磨损→高速 时不宜采用。
机械原理
![机械原理](https://img.taocdn.com/s3/m/4ae7020876c66137ee061919.png)
K=
t
td
2 1 2π
π - 2 2 2π
π ( 2 π/z ) 1 1 2π 2 z
运动系数K应大于零, 所以Z应大于或等于3。 由(3)式可知K总小 于0.5,故这种机构运 动时间总小于静止时 间。
如果在拨盘1上均匀地分布n个圆销,当拨盘转动一周时,槽轮将被拨 动n次,所以运动系数是单销的n倍,即 K=n(1/2-1/z),
(1)
(3)
从上两式中消去rx,并令 R/L=λ,可得:
将上式对时间求导,并 令dφ/dt=ω2,d2φ/dt2=α2, 则得: 式子(3)
由以上两 式可知, 当拨盘的 角速度ω1 一定时, 槽轮的角 (2) 速度和角 加速度取 决于槽轮 的槽数Z
四槽内槽轮机构的角速度和角加速度变化曲线
由图可见,角加速度 也有突变;内槽的动 力性能比外槽好。
由于轴Ⅱ对轴Ⅰ只能绕AA轴及BB轴相对转动,故 发生可分解 成 与 ,由于ω1, 均在图纸上,仅 垂直于纸面,故 做出矢量图
当两轴转过90°时,图b ,设从动轴角速度为 为
角速度矢量关系
显然
作角速度矢量图d可得
当两轴再转过90°时,又变回 图a
当主动轴Ⅰ以角速度 变化范围 等速回转时,从动轴Ⅱ的角速度
变化的幅度与两轴间的夹角α的大小有关,一般α≤30°
双万向铰链机构:
在双万向铰链机构中,为使主从动轴的 角速度恒相等,除要求主、从动轴1、3 和中间轴2应位于同一平面内之外,还必 须使主、从动轴1、3的轴线与中间轴2的 轴线之间的夹角相等;而且中间轴两端 的叉面应位于同一平面内。
当拨盘1以等角速度ω 1作连续回转,圆销A 未进入径向槽时,槽轮不动。当A刚进入 时锁止弧被松开,此后槽轮受圆销A的驱 动而转动。当圆销A离开径向槽时,锁止 弧又被卡住。
第五章 其他常用机构——螺旋机构、棘轮机构、槽轮机构、不完全齿机构的结构、工作原理、特点及其使用等
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1)改变曲柄长度
2)用覆盖罩调节转角 3)用双动棘爪调节机构转角
三、齿式棘轮机构的特点及应用 特点:结构简单、制造方便、工作可靠。 缺点:冲击力大、有噪声。 应用:低速、轻载、棘轮转角不大的场合。 1、间隙进给式输送
2、超越运动与超越离合器
自行车后轮上飞轮就是超越离合器。
四、摩擦式棘轮机构 为减少棘轮机构的冲击和噪声,并实现转角大小无级调节,
1、传动效率
讲解书中公式 2、自锁条件
螺纹副被拧紧后,如不加反向外力矩,则不论轴向载荷多大,
也不会自动松开,此现象称为螺纹副的自锁性能。其自锁条件:
V
三、滑动螺旋机构 按螺杆上螺旋副的数目,滑动螺旋机构可分为单螺旋机构和
双螺旋机构。
1、单螺旋机构 (见表5-1)
2、双螺旋机构
在双螺旋机构中,一个具有两段不同的螺纹的螺杆与两个螺 母组成两个螺旋副。
第二节 螺旋机构
螺旋机构是由螺杆、螺母和机架组成(一般把螺杆和螺母之 一作成机架),其主要功用是将旋转运动变换成直线运动,并同
时传递运动和动力,是机械设备和仪表中广泛应用的一种传动机
构。 螺杆与螺母组成低副,粗看似乎有转动和移动两个自由度, 但转动与移动之间存在必然联系,故它仍只能视为一个自由度。 按运动和受力情况分:传递运动、传递动力和调整三种。 按螺旋副的摩擦性质分:滑动螺旋机构、滚动螺旋机构和静 压螺旋机构三种。
和停歇的次数、时间、转角大小等变化范围较大。 缺点: 工艺复杂、从动轮运动的开始和结束的瞬时,会造成
较大冲击。
多用于低速、轻载场合。如多工位自动、半自动机械中工作 台的间歇转动机构。
作业:5—16
5--19
第三节
一、棘轮机构的工作 原理和类型 1、棘轮机构的组成 及工作原理
任务四 棘轮和螺旋机构解读
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补充:其它间歇运动机构
任务四
棘轮机构和螺旋机构
二、 螺旋机构
二、 螺旋机构
1、组成
低副
3
1 2
螺杆
螺母 机架
螺旋副
功用:回转运动 (主动件)
直线往复移动 (从动件)
2、特点
得较大的降速比和力的增益
3)工作平稳无噪声 4)合理选择螺纹导程角可具有自锁性能 5)摩擦大、效率低
任务四
一、 棘轮机构
棘轮机构和螺旋机构
棘轮机构用于将主动件的连续转动转换为棘轮周期性的 单向间歇转动,也常作为防逆转装置,超越离合器。
1、棘轮机构的组成
在棘轮机构中,一般情况下棘爪是原动件,当工作的棘爪连续摆动时, 棘轮作间歇转动。当棘轮停歇时,止动棘爪可防止其逆转。只要棘轮 的齿数Z足够多,则每次间歇转动的角度就可以很小;而且可根据工 作要求调节棘轮转角的大小。
1)齿式棘轮机构:结构简单,便于调整
转动角度;有较大冲击和噪音,精度较差。 2)摩擦式棘轮机构:传递平稳、无噪声、 棘轮转角可作无级调解,但准确性差。
摩擦式棘轮机构
2.棘轮机构应用实例
牛头刨床工作台横向进给机构
当脚蹬踏板时,经链轮1和 链条2带动内圈具有棘齿的链轮3
顺时针转动,再通过棘爪4的作
用,使后轮轴5顺时针转动,从 而驱使自行车前进。自行车前进 时,如果令踏板不动,后轮轴5 便会超越链轮3而转动,让棘爪4 在棘轮齿背上滑过,从而实现不 蹬踏板的自由滑行。
(2)螺杆固定不动,螺母回转并作直线运动
(3)螺杆回转,螺母作直线运动
3
1 2
轴向移动平稳
(4)螺母回转,螺杆作直线运动
输纸机构后吹风的调节
轴向移动平稳
机械原理第十二章
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1.棘轮机构 2.槽轮机构 3.螺旋机构 4.万向铰链机构
棘轮机构
1.棘轮机构的组成及其工作特点 2.棘轮机构的类型基金应用 3.棘轮机构的设计要求
1.棘轮机构的组成及其工作特点
所谓的棘轮机构, 主要目的就是实现 间歇性运动,进而 实现进给、转 位和分度的功能。
1.棘轮机构的组成及其工作特点
特点:可以获得不同转向的间歇运动。 特点:可以获得不同转向的间歇运动。
◆双动式棘轮机构 钩头棘爪
直推棘爪
运动特点:主动件往复摆动一次时, 运动特点:主动件往复摆动一次时,棘轮沿同一方向 间歇运动两次
摩擦式棘轮机构
内接式 运动特点:通过摩擦力推动从动轮间歇转动, 运动特点:通过摩擦力推动从动轮间歇转动,克服了 齿式棘轮机构噪声大、转角不能无级调节的缺点, 齿式棘轮机构噪声大、转角不能无级调节的缺点,但 运动准确性差。 运动准确性差。
外接式
棘轮机构的应用
主要应用于: 各种机床中,以实现进给、转位 或分度功能 例如: 1.牛头刨床工作台的横向进给 2.电钟中的棘轮机构 3.自行车中的所谓“飞轮” 等
棘轮机构的设计要点 在设计棘轮机构时,为了保证棘轮机构的 工作的可靠性,在工作时,棘爪应能顺利 的滑入棘轮齿底。
棘爪可靠啮合条件 图中θ为棘轮 齿工作齿面与径向线间的夹角, 称齿面角,L为棘爪长,O1为棘 爪轴心,O2为棘轮轴心,啮合力 作用点为P(为简便起见,设P点 在棘轮齿顶),当传递相同力矩 时,O1位于O2P的垂线上,棘爪 轴受力最小。
t 2 k ( z − 2) τ =k = t1 2z
(7一6)
t 2 k ( z − 2) τ =k = t1 2z
(7一6)
这样可使,τ>O.5,但只有当τ<1时槽 轮2才能出现停歇,所以结合上式得
一文搞明白机械原理之棘轮机构
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一文搞明白机械原理之棘轮机构棘轮机构这个名字,有不少机械爱好者都表示很陌生,然而耳生不代表没接触过哟~~虽然大家很少留意到它们,但在生活中棘轮装置几乎是无处不在的。
棘轮机构是由看着很像齿轮的棘轮(ratchet)和棘爪(pawl)组成的一种单向间歇运动机构,它的作用是将连续转动或往复运动转换成单向步进运动。
机械专业的描述是:主动件空套在与棘轮固连的从动轴上,并与驱动棘爪用转动副相联。
当主动件顺时针方向摆动时,驱动棘爪便插入棘轮的齿槽中,使棘轮跟着转过一定角度,此时,止回棘爪在棘轮的齿背上滑动。
当主动件逆时针方向转动时,止回棘爪阻止棘轮发生逆时针方向转动,而驱动棘爪却能够在棘轮齿背上滑过,所以,这时棘轮静止不动。
因此,当主动件作连续的往复摆动时,棘轮作单向的间歇运动。
常用的外啮合式棘轮机构,由主动摆杆,棘爪,棘轮、止回棘爪和机架组成(前面介绍的手动绞盘基本上就是一个棘轮机构的实物模型)。
常用于各种机床和自动机的中间歇进给或回转工作台的转位上,也常用在千斤顶上,在自行车中棘轮机构用于单向驱动,在手动绞车中棘轮机构常用以防止逆转。
其实它的应用非常广泛。
↓↓间歇运动↓↓↓↓单向运动:朝一个方向可以正常转动,反向则会一卡一卡↓↓↓↓单爪棘轮:摇臂逆时针旋转时,起动爪即跟其摆动而推动棘轮,沿逆时针转一角度,摇臂回摆时,棘轮则静止不动。
缺点為摇臂回摆时无作用,浪费时间。
摇臂回摆时,可能会带动棘轮向后运行,故需另家一止动爪子。
↓↓多爪棘轮:将原单爪棘轮的一个行程两个或三个行程。
可使传动之效果更为细密。
↓↓双动棘轮(Double Acting Ratchet Wheel):双动棘轮係由二驱动爪交替间歇推动棘轮,不管摇桿左右摆动,都可以使棘轮往一定方向旋转,没有单爪棘轮之无效时间,故可產生近似连续之旋转输出运动。
较单爪棘轮、双爪棘轮节省时间。
↓↓可逆棘轮(Reversible Pawl,又称回动棘轮):棘轮可视需要作正、反两方向之旋转。
第四章 棘轮、槽轮和其他步进传动 和 第五章 螺旋传动 机械原理
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简述以前介绍的若干机构的运动特点,如连杆机构、凸轮机构。除此之外,工 程上还广泛需要其它运动形式:
其它运动形式 其它运动形式: 从动件作间歇转→停→转 主动件作 连续旋转 从动件作连续精确的直线移动 从动件作连续旋转,但其轴线不固定
3 空闲
封口
2
灌浆
车螺纹
4
车帽口
切尾
5 6
1 装牙膏筒
卸牙膏筒 加 加工牙膏筒的自动六角车床 膏筒的自 角车床
拨盘 圆销
ω1
锁止弧
o1
o2
槽轮
ω2
特点:结构简单、制造容易、工作可靠、机械效率高,能平稳 地、间歇地进行转位。因槽轮运动过程中角速度有变化 ,不适 合高速运动场合。
浙江大学专用
二、槽轮机构的类型与应用 槽轮机 构类型 外啮合槽轮机构 内啮合槽轮机构 球面槽轮机构
放映机的反应用
轴线平行 轴线相交
应用实例: 电影放映机、 自动摄影机、六角车床转塔。
由受力大小确定 r≈R/6
s h d2
s=Lcosφ=Lcos(π/z) h≥s-(L-R-r) s (L R r) d1≤2(L-s) d2≤2(L-R-r) b=3~5 mm 经验确定 r0=R-r-b
b
锁止弧半径r0
§4-3 不完全齿轮机构
1.工作原理及特点 1 工作原理:在主动齿轮只做出一个或几个齿,根据运动时间和 停歇时间的要求在从动轮上做出与主动轮相啮合的轮齿 其余 停歇时间的要求在从动轮上做出与主动轮相啮合的轮齿。其余 部分为锁止圆弧。当两轮齿进入啮合时,与齿轮传动一样,无 齿部分由锁止弧定位使从动轮静止。 优点:结构简单、制造容易、工作可靠、从动轮运动时间和 静止时间的比例可在较大范围内变化。 缺点:从动轮在开始进入啮合与脱离啮合时有较大冲击,故一 般只用于低速、轻载场合。 2.类型及应用 类型:外啮合不完全齿轮机构、内啮合不完全齿轮机构 应用:适用于一些具有特殊运动要求的专用机械中。如乒乓 球拍周缘铣削加工机床、蜂窝煤饼压制机等。
产品机构-棘轮-槽轮-凸轮等机构工作原理汇总
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9主动轮匀速转动时,其从动轮在运动期间也保持匀速转动,但在从动轮运动开始和结束时,即进入啮合和脱离啮合的瞬时,速度是变化的;
10通过动力分配箱的速比分配,可以使货物提升部分的货物垂直向上提升一个货具,此时运货部分的拨轮旋转一圈,不完全齿轮机构安装在运货部分,其主动齿轮带动三个拨轮轴1、2、3,从动齿轮带动4、5拨动轴。主动轮带动1、2、3拨轮旋转一圈,从动轮带动4、5拨轮旋转1/4圈,停止3/4圈,货物提升比分的货物被提升一个货距。
不完全齿轮机构
1采用不完全齿轮的工作台转位机构;
2插秧机的秧箱移动机构;
3内燃机齿轮传动机构;
4铣削乒乓球拍的专用靠模铣床;
5蜂窝煤饼压制机;
6下料机;
7送料机;
8电影放映机;
9计数器;
10运输机械;
1采用不完全齿轮机构实现分度动作,当主动轮转一周时,从动轮转1/4周。当电动机速度较低时,冲孔机正常运行,当电机转速提高时,在系统中增加弹性阻尼系统,主动齿轮角速度增大,不会发生齿轮间的卡死;
10圆管抛光机是采用无心磨原理,由抛磨和送进两大机构组成,通过调节磨头进给量,可对工件进行大余量磨削或精细磨抛,通过调节导向轮间距,可对不同规格的工件进行加工,该机送进机构采用无级变速装置,可以通过改变加工件的进给速度,使工件达到理想的磨抛效果。并可根据工件的不同材质及抛光要求灵活选用砂布页轮、麻轮、布轮、尼龙轮等多种抛光工具对工件进行抛磨。工件托板采用耐磨材料制作,可不必经常调整。工件规格改变调整时,本机采用“单向移动双向到位”的结构,使托板调整工作大为简化。
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超越离合器
利用主、从动部分的速度变化或旋转方向 的变换,具有自行离合功能的离合器。
为了改变棘轮每次转过角度大小,可以加装一个棘轮罩,被遮住的齿越多,棘轮每次转过的角度就越小
棘轮机构设计要点
棘轮机构的设计主要应考虑:棘轮齿形的选择 、模数齿数的确定 、齿面倾斜角的确定 、 行程和动停比的调节方法
1. 棘轮齿面倾斜角的设计
2 0.6 12
②但随着转角增大, 角加速度值迅速下 降并趋于零; ③曲线呈单调变化而不 象外槽轮那样有两个 峰值。
α
45˚ 90˚ 135˚
-135˚ -90˚ -45˚ 0
④内槽轮机构的动力性能比外槽轮机构要好得多。
a=1
螺旋机构
螺旋机构的组成及工作特点
螺旋机构,由螺杆轴、螺母、机架组成
棘轮机构
机制141 温家鑫
棘轮机构的组成及工作特点
组成:摇杆、棘爪、棘轮、止动爪和机架 棘轮轮齿通常用单向齿,棘爪铰接于摇杆上,当摇杆逆时针
方向摆动时,驱动棘爪便插入棘轮齿以推动棘轮同向 转动;当摇杆顺时针方向摆动时,棘爪在棘轮上滑 过,棘轮停止转动。
优点:结构简单,制造方便,运动可靠,每次转过的角度的大小可以在较大的范围内调节; 缺点:工作时有较大的冲击和噪声,运动精度较差,所以,棘轮机构常用于速度较低和载荷
i21
2 1
(cos ) 6 i21 1 2 cos 2 5 (2 1) sin k 2 2 ( 1 2 cos ) 1 4
a=1 3
槽轮运动的前半段,槽轮的 角速度ω 2是增加的,角加速 度α2>0后半段正好相反。
槽数z 圆销数n 3 1~6 1/6~1
k≤1 得:n≤2z/ (z -2)
4
1~4 0.25~1 5 、6 1~3 ≥7
当k=1时,槽轮机构已经不具备间歇运动特性了。
1~2
0.36~1
运动系数k
0.3~1
当z=4及n=2时 k=n(1/2-1/z) = 0.5 说明此时槽轮的运动时间和静止时间相等。
代入上式
ω1
2α1 90° 90° 2φ2
ω2
k =1/2-1/z ∵ 将2α1代入得:
k>0 ∴ 槽数 z≥3
可知:当只有一个圆销时,k=1/2-1/z < 0.5 即槽轮的运动时间总是小于其静止时间。 如果想得到k≥0.5的槽轮机构,则可在拨盘上多装几个 圆销,设装有n个均匀分布的圆销,则拨盘转一圈,槽 轮被拨动n次。故运动系数是单圆柱销的n倍,即: k= n(1/2-1/z) ∵
螺旋机构的类型
万向铰链机构
单万向铰链机构
双万向铰链机构
end
正压力-Pn
摩擦力-F
要求在工作时,棘爪在Pn和F的作用下,能自动滑入棘轮齿槽。 条件是两者对O2的力矩要满足 如下条件:
Mpn>MF
将两个力分解成切向和径向分量
Pn sinα L
∵ F= Pn f
> Fcosα L
代入得:
tgα> f =tgφ
通常取α=20°
∴
α >φ
当 f=0.2 时,φ=11°30’
A
α
α 1 -α 1
L
φ B
φ2
O2
-φ2
ω2
槽轮的运动是靠圆销的拨动来实现的,在一个运 动循环内,槽轮经历了从静止→运动→静止的过 程,因此,槽轮的角速度是变化的,从而具有角 加速度。
令λ= R / L,并代入上式得: sin 1 =tg 1 cos
分别对时间求一阶导数、和二阶导数,得:
2.运动特性 (1)外啮合槽轮机构
图示槽轮在运动的任一瞬时,设拨盘位置角用α来表示,槽轮位置角用φ表示。
规定: 和在圆销进入区为正,在圆 销离开区为负,变化区间为:
ω1
R
o1
-α1≤α≤α1 -φ2≤φ≤φ2 在△ABO2中有如下关系:
AB R sin tg O2 B L R cos
不大的场合。
棘轮机构的类型及应用
内接棘轮机构
外接棘轮机构
棘条机构
钩头双动式棘轮机构
直推双动式棘轮机构
可变向棘轮机构
摩擦式棘轮机构
外摩擦式接棘轮机构
外摩擦式接棘轮机构
滚子内接摩擦式棘条机构
棘轮机构的应用
牛头刨床
工作面
为了切削工件,刨刀需作连续往复直线运动,工作台作间歇移动。当曲柄转动时,经连杆带动摇杆作 往复摆动;摇杆上装有双向棘轮机构的棘爪,棘轮与丝杠固连,棘爪带动棘轮作单方向间歇转动, 从而使螺母(即工作台)作间歇进给运动。若改变驱动棘爪的摆角,可以调节进给量;改变驱动棘爪的 位置(绕自身轴线转过180°后固定),可改变进给运动的方向。
槽轮机构
槽轮机构的组成及工作特点
槽轮机构(geneva mechanism)由槽轮和圆柱销组成的单向间歇运动机构,又称马尔 他机构。常被用来将主动件的连续转动转换成从动件的带有停歇的单向周期性转动。 槽轮机构有外啮合和内啮合以及球面槽轮等。外啮合槽轮机构的槽轮和转臂转向相反, 而内啮合则相同,球面槽轮可在两相交轴之间进行间歇传动。槽轮机构典型结构如图 所示,它由主动转盘、从动槽轮和机架组成。
(cos ) 1 其中: dα/dt =ω1 2 2 dt 1 1 2 cos
d
2
2
d dt2
2
1
(2 1) sin 2 1 其中:dω1 /dt = 0 2 2 (1 2 cos1 )
令i21=ω 2/ω 1 (传动比) ,kα =α2/ω 21 得:
(cos ) (2 1) sin k i21 2 2 2 ( 1 2 cos ) 1 2 cos 1
将上述i21、kα随α的变化绘制成曲线,称为槽 轮机构的 运动特性曲线。
上式说明,当拨盘以等角速度运动时,槽轮随位置的变化而变化。因为λ随槽 数z的不同而变化,因此,不仅随机构位置变化,而且随槽数变化。
运动特性曲线
(2)内啮合槽轮机构
用同样方法可求得内啮合槽轮 机构的运动曲线如图所示。
2 12
0.8 0.4 0.2
2 1 2 1
z=4
特性分析:
①存在柔性冲击。a=1
1.0 圆销进入或退出径向 槽时,角速度有突变, 0.75 且值与外槽轮相等。 0.5 0 -0.25 -0.5 -0.75 -1.0 0.25
槽轮机构的类型及应用
外槽轮机构
槽轮与拨盘转向相轮机构的应用
电影放映机的拨片机构
球面槽轮机构
三、槽轮机构的运动系数及运动特性 拨盘等速回转,在一个运动循 环内,总的运动时间为: t= 2 π / ω 1 槽轮的运动时间为: td=2α1/ω 1 定义: k=td / t 为运动系数,即: k=td / t =2α1/2π 为减少冲击,进入或退出啮合时,槽中心线与拨销中 心连线成90°角。故有: 2α1=π -2φ2 =π -(2π /z) = 2π (z-2)/2z
kα =α2/ 8
ω 21
z=3 z=4
-50˚ -30˚ -10˚
6 4 2
10˚ 30˚ 50˚
α
z=3
z=6
2
z=4
α
-4
z=6
1
-6
-8
-60˚ -40˚ -20˚ 0 20˚ 40˚ 60˚ -50˚ -30˚ -10˚ 10˚ 30˚ 50˚
运动特性分析: ①槽轮运动的ω max、amax随槽数z的增多而减小。 ②存在柔性冲击。Z愈少,冲击愈大。 圆销进入或退出径向槽时,角速度有突变,