FANUC常见报警的解释
FANUC常见伺服报警以及解决方法
FANUC常见伺服报警以及解决方法SV0401：伺服准备就绪信号断开报警原因：伺服放大器伺服准备就绪信号(VRDY)尚未被置于ON 时，或在运行过程中被置于 OFF 时发生此报警。
解决方案：1）排查诊断号358；例如：诊断358=1441，转换为二进制为10110100001，从第5位开始排查，第6位为0，确认首先应排查急停相关接线等。
2）伺服放大器或者轴卡硬件损坏，更换硬件。
2SV0403 硬件/软件不匹配报警原因：轴卡与伺服软件组合不正确，可能的原因有：1）没有提供正确的轴卡；2）闪存中没有安装正确的伺服软件。
解决方法：软件或硬件异常，请直接联系北京发那科维修部门。
3SV404 伺服准备就绪信号接通报警原因：伺服放大器的伺服准备就绪信号(VRDY)一直为 ON 时发生此报警。
解决方法：1）某些特殊情况可以使用参数P1800#1=1进行屏蔽；2）因放大器或者轴卡损坏引起，更换放大器与轴卡。
4SV0409 检查的扭矩异常报警原因：系统开启异常扭矩负载功能之后，检测到异常负载导致。
解决方法：1）如果不适用异常负载检测，请设定参数P2016#0=0；2）如果使用异常负载检测功能，请确认是否存在异常负载现象，例如机械异常卡住，或者异常加工状态；3）如果使用异常负载检测功能，同时加工状态正常，请重新调整该功能的相关参数。
5SV0410 停止时误差过大报警原因：伺服轴停止时误差过大引起报警。
解决方法：1）排查动力线、反馈线是否接错；2）排查伺服电机初始化参数是否有误；3）正确设定不同状态下伺服轴停止时误差报警水平参数P1829、P5312等；4）如果伺服电机使用过程中出现抖动等现象，请先排查抖动问题，SV0410为附加报警；5）Cs轴控制时出现此问题，请检查主轴编码器相关参数。
6SV0411 运动时误差过大报警原因：伺服轴运动时误差过大引起报警解决方法：1）排查动力线、反馈线是否接错；2）排查伺服电机初始化参数是否有误；3）正确设定不同状态下伺服轴停止时误差报警水平参数P1828、P5310等；4）如果伺服电机使用过程中出现抖动等现象，请先排查抖动问题，SV0410为附加报警；5）Cs轴控制时出现此问题，请检查主轴编码器相关参数。
FANUC常见报警说明与解决方法
FANUC常见报警说明与解决⽅法提⽰以0i-F系统为例01APC闪烁报警机床长时间停机，开机后系统屏幕上可能会出现APC闪烁，当出现这个报警的时候，表⽰伺服放⼤器的电池电压低，正常电压⼀般为6V，该电池⽤于记住机床的伺服绝对位置。
建议检查各个伺服放⼤器的电池电压，更换后即可正常。
【解决⽅法】更换放⼤器电池【解决⽅法】放⼤器电池更换⽅法，请参考下⽅视频：02BAT闪烁报警机床长时间停机，开机后系统屏幕上可能会出现BAT闪烁，当出现这个报警的时候，表⽰CNC的系统电池电压低，正常电压⼀般为3.3V，该电池⽤于保存CNC中的SRAM数据（包含CNC参数，PMC参数，加⼯程序等）。
建议⽴即更换CNC系统上的电池，以免造成数据丢失。
【解决⽅法】更换CNC系统电池【解决⽅法】CNC系统电池更换⽅法，请参考下⽅视频：03SYS_ALM500报警机床长时间停机，开机后系统屏幕上可能会出现SYS_ALM500报警(0i-C系统为935报警)SYS_ALM500 SRAM DATA ERROR(SRAM MOUDLE)当出现这个报警的时候，表⽰由于CNC的系统电池电压低，导致CNC的SRAM数据（包含CNC参数，PMC参数，加⼯程序等）已经丢失。
【解决⽅法】【解决⽅法】更换CNC系统电池，并恢复出⼚参数。
04FAN报警机床长时间停机，开机后系统屏幕上可能会出现FAN报警，当出现这个报警的时候，表⽰CNC系统风扇转速低或者停转。
建议⽴即更换CNC系统风扇，以免因CNC过热导致更⼤故障。
【解决⽅法】更换CNC系统风扇【解决⽅法】请认准F+商城，点击直达系统风扇页⾯【购买链接】请认准CNC系统风扇更换⽅法，请参考下⽅视频：05放⼤器风扇报警由于FANUC产品中配备风扇的部件较多，每个部件的风扇报警号也各有不同，为了⽅便快速发现故障点，请参考放⼤器风扇报警号以及对应的位置关系表（以0i-F系统为例），确认故障风扇。
【解决⽅法】⾸先清洁风扇接⼝，重新插拔风扇后再测试。
FANUC常见报警的解释
第一章常见报警的解释1.1 368报警（串行数据错误）上图中368报警以及相关编码器报警的原因有：（1）电机后面的编码器有问题，如果客户的加工环境很差，有时会有切削液或液压油浸入编码器中导致编码器故障。
（2）编码器的反馈电缆有问题，电缆两侧的插头没有插好。
由于机床在移动过程中，坦克链会带动反馈电缆一起动，这样就会造成反馈电缆被挤压或磨损而损坏，从而导致系统报警。
尤其是偶然的编码器方面的报警，很大可能是反馈电缆磨损所致。
（3）伺服放大器的控制侧电路板损坏。
解决方案：（1）把此电机上的编码器跟其他电机上的同型号编码器进行互换，如果互换后故障转移说明编码器本身已经损坏。
（2）把伺服放大器跟其同型号的放大器互换，如果互换后故障转移说明放大器有故障。
（3）更换编码器的反馈电缆，注意有的时候反馈电缆损坏后会造成编码器或放大器烧坏，所以最好先确认反馈电缆是否正常。
1.2 电源模块PSM控制板内风扇故障443，610上图报警是电源模块控制板内风扇损坏导致的报警（使用αi电源模块时），报警时电源模块PSM的LED显示“2”，主轴放大器SPM的LED显示“59”。
拆下电源模块控制板后，风扇位置如下图所示：1.3 主轴放大器SPM内冷风扇故障此故障没有画面报警信息，但是有上图的“FAN”在闪烁，此现象表明主轴放大器SPM的内冷风扇出现了故障。
1.4 伺服放大器SVM内冷风扇报警 608，444上图中的报警表示伺服放大器SVM的内冷风扇出现了故障（Z轴和A轴同时出现报警是因为Z轴和A轴是同一个放大器控制的）。
上图中的报警出现时对应的伺服放大器上的LED显示“1”。
1.5 主轴放大器和伺服放大器的内冷风扇位置上图中：（1）主轴放大器内冷风扇的安装位置（2）伺服放大器内冷风扇的安装位置（3）主轴放大器的型号A06B-6111-H XXX#H550（后面带＃H***的都是主轴放大器）（4）伺服放大器的型号A06-6114-HXXX注：（1）不同型号的主轴放大器和伺服放大器对应的风扇的型号也不一样，请参考附录。
FANUC常见报警的解释
第一章常见报警的解释1.1 368报警（串行数据错误）上图中368报警以及相关编码器报警的原因有：（1）电机后面的编码器有问题，如果客户的加工环境很差，有时会有切削液或液压油浸入编码器中导致编码器故障。
（2）编码器的反馈电缆有问题，电缆两侧的插头没有插好。
由于机床在移动过程中，坦克链会带动反馈电缆一起动，这样就会造成反馈电缆被挤压或磨损而损坏，从而导致系统报警。
尤其是偶然的编码器方面的报警，很大可能是反馈电缆磨损所致。
（3）伺服放大器的控制侧电路板损坏。
解决方案：（1）把此电机上的编码器跟其他电机上的同型号编码器进行互换，如果互换后故障转移说明编码器本身已经损坏。
（2）把伺服放大器跟其同型号的放大器互换，如果互换后故障转移说明放大器有故障。
（3）更换编码器的反馈电缆，注意有的时候反馈电缆损坏后会造成编码器或放大器烧坏，所以最好先确认反馈电缆是否正常。
1.2 电源模块PSM控制板内风扇故障443，610上图报警是电源模块控制板内风扇损坏导致的报警（使用αi电源模块时），报警时电源模块PSM的LED显示“2”，主轴放大器SPM的LED显示“59”。
拆下电源模块控制板后，风扇位置如下图所示：1.3 主轴放大器SPM内冷风扇故障此故障没有画面报警信息，但是有上图的“FAN”在闪烁，此现象表明主轴放大器SPM的内冷风扇出现了故障。
1.4 伺服放大器SVM内冷风扇报警 608，444上图中的报警表示伺服放大器SVM的内冷风扇出现了故障（Z轴和A轴同时出现报警是因为Z轴和A轴是同一个放大器控制的）。
上图中的报警出现时对应的伺服放大器上的LED 显示“1”。
1.5 主轴放大器和伺服放大器的内冷风扇位置上图中：（1）主轴放大器内冷风扇的安装位置（2）伺服放大器内冷风扇的安装位置（3）主轴放大器的型号A06B-6111-H XXX#H550（后面带＃H***的都是主轴放大器）（4）伺服放大器的型号A06-6114-HXXX注：（1）不同型号的主轴放大器和伺服放大器对应的风扇的型号也不一样，请参考附录。
FANUC常见报警的解释
1.分解角度①角度正负值。
②上为A③下为A◆①刀具G40/G41/G42②外径G42刀尖R方位3号,G42右到左直线A180.度。
G41左到右0。
度③镗内径G41刀尖R方位2号(刀反装).正装G42方位3号.④铣六方/方位9号。
R为铣刀二分之一。
⑤外径刀反装从右到左用G42方位4号.●G41为左。
沿进给方向观察，刀具处于工件左侧。
G42为右，沿进给方向观察，刀具处于工件右侧。
螺纹格式一、代码格式①G32XZF ;回后退功能无效。
②G34ZFK;K[+-]0.001-500.mm范围~回退功能无效。
双头螺纹例：G32W-30.F4.0Q0G32W-30.F4.0Q180000起始角不是模值,不指定则为0。
（Q为螺纹的起始角，增量为0。
001度）不能指定小点。
●；锥螺纹标准法为正+R法。
‘bb●多线螺纹，每次移二分之一。
1.定位点螺距。
例：G0Z2。
02.G0XZF1。
03.G0Z2。
54.。
5.G0Z2。
756.。
7.M05；M30；G90/G92/G9 4相同1.车管螺纹格式：主轴转速S20-S50：1.例子：G01X10。
；2.G04X0。
25；3.G32Z-10。
F2。
0；4.G04X0。
25；5.G32X9。
0Z2。
F2。
；2.三针测量法；用三根钢针放在螺纹槽宽。
再用千分尺测量外径。
●角度A/公式d.1.A60。
度`d=M-3*D+0.866*P2.A55。
度`d=M-3.1657*D+0.9605*P3.A30。
度`d=M-4.864*D+1.866*P4.A29。
度d=M-4.99*D+1.933*P`●尺所量的尺寸●D钢针直;;;d------螺纹中径●M千分尺---工件加钢-径●P螺纹的螺距。
1.A60。
度D=0。
577*P2.A55。
度D=0。
564*P3.A30。
度D=0。
518*P4.A29。
度D=0。
516*P●单针法1.A60。
d=M-1。
5*D+0。
108*P+0。
5d*2.A55。
FANUC系统常见报警中文对照及解决方法
FANUC系统常见报警中文对照及解决方法1.AL-01：伺服报警尘埃这个报警表示伺服电机遇到了尘埃问题。
解决方法是清洁伺服电机，并确保其周围环境清洁。
2.AL-02：伺服报警过载这个报警表示伺服电机遇到过载问题。
解决方法是检查伺服电机和相关设备的负载情况，确保其在正常范围内。
3.AL-03：伺服报警过温这个报警表示伺服电机遇到过温问题。
解决方法是检查散热装置是否正常工作，安装风扇或增加散热片等，并减少伺服电机的负载。
4.AL-04：伺服报警驱动断开这个报警表示伺服电机的驱动断开。
解决方法是检查伺服电机的连接线路是否正常，确保电缆连接牢固。
5.AL-05：伺服报警电源断开这个报警表示伺服电机的电源断开。
解决方法是检查伺服电机的电源线路是否正常，确保电源连接牢固。
6.AL-06：伺服报警过流这个报警表示伺服电机遇到过流问题。
解决方法是检查伺服电机和相关设备的电流情况，确保其在正常范围内。
7.AL-07：伺服报警过压这个报警表示伺服电机遇到过压问题。
解决方法是检查伺服电机和相关设备的电压情况，确保其在正常范围内。
8.AL-08：伺服报警欠压这个报警表示伺服电机遇到欠压问题。
解决方法是检查伺服电机和相关设备的电压情况，确保其在正常范围内。
9.AL-09：伺服报警过热这个报警表示伺服电机遇到过热问题。
解决方法是检查散热装置是否正常工作，安装风扇或增加散热片等，并减少伺服电机的负载。
10.AL-10：伺服报警驱动电流异常这个报警表示伺服电机驱动电流异常。
解决方法是检查伺服电机的驱动器和电缆连接是否正常，并确保电缆连接牢固。
FANUC系统常见报警中文对照及解决方法
FANUC系统常见报警中文对照及解决方法1005X AXIS INTERLOCK ,INHIBIT MACHINE MOVING产生状态及原因X轴闭锁.禁止移动(没在交换台过程中,没在修调方式,台板1或2在伸出位X轴锁住,不能移动设D493=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1006Y AXIS INTERLOCK ,INHIBIT MACHINE MOVING产生状态及原因机械手臂在主轴側Y轴锁住,不能移动.设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1007Z AXIS INTERLOCK ,INHIBIT MACHINE MOVING产生状态及原因机械手臂在主轴側ZY轴锁住,不能移动.设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1010SPINDLE TOOL NOT CLAMP产生状态及原因主轴刀具未夹紧。
主轴不能旋转。
检查主轴刀具夹紧开关，确认动作正常后，同时按下键和键，清除报警。
1011SPINDLE TOOL NOT UNCLAMP产生状态及原因主轴刀具未松开。
主轴不能旋转。
检查主轴刀具松开开关，确认动作正常后，同时按下键和键，清除报警。
1012SPINDLE ORIENTAL NOT COMPLETE产生状态及原因主轴定向未完成(F45.7没输出)。
不能进行刀具交换。
检查主轴定向开关是否工作正常。
1013M FUNCTION DID NOT COMPLETE产生状态及原因在执行M功能时，可能是某个M代码未执行完．程序加工不能正常进行．检查是哪一个M功能未执行。
1014SPINDLE IS NOT AT GEAR POSITION产生状态及原因主轴不在档位。
主轴不能正常旋转,与主轴相关的动作不能执行。
检查主轴高、低档开关及电磁阀。
同时按下键和键，清除报警。
1015SPINDLE CHANGE ERRORFORM HIGH GEAR TO LOW GEAR产生状态及原因主轴由高档变低档错误。
发那科机器人报警处理(中文)
发那科报警处理(中文)发那科报警处理文档一、报警简介：在发那科操作过程中，可能会遇到各种报警情况，报警信息可以帮助用户快速定位问题并采取相应的处理措施。
本文档详细介绍了发那科报警的分类、处理步骤以及常见解决方法。
二、报警分类：1、运动报警：运动报警是指运动过程中出现的异常情况，如轴超速、轴过载等。
处理步骤如下：a：停止运动，切换到手动模式。
b：检查相关轴和传感器是否正常工作，是否有物体阻挡。
c：若问题未解决，记录报警代码和背景信息，联系发那科售后服务。
2、通信报警：通信报警是指与外部设备通信异常的情况，如通讯断开、通讯超时等。
处理步骤如下：a：检查网络连接是否正常，确认网线、交换机等设备是否正常工作。
b：检查控制器与外部设备间的连接，如电缆是否插紧等。
c：若问题未解决，记录报警代码和背景信息，联系发那科售后服务。
3、传感器报警：传感器报警是指传感器异常的情况，如传感器故障、信号异常等。
处理步骤如下：a：检查传感器是否正确安装并与控制器连接良好。
b：检查传感器的供电情况，确保传感器供电正常。
c：若问题未解决，记录报警代码和背景信息，联系发那科售后服务。
4、系统报警：系统报警是指控制器出现故障或异常情况的报警，如控制器过热、系统时钟错误等。
处理步骤如下：a：关闭电源，待控制器冷却后重新启动。
b：检查控制器的风扇是否正常运行，确保散热良好。
c：若问题未解决，记录报警代码和背景信息，联系发那科售后服务。
三、常见解决方法：1、重启：将电源关闭，然后重新启动，有时可以解决一些临时性问题。
2、检查连接：检查各部件之间的连接是否牢固，确保电源、网线、传感器等设备都正常连接。
3、清理设备：定期清理设备，确保内外部无堵塞或杂质干扰。
4、升级软件：及时升级发那科控制软件以获取最新的功能和 bug 修复。
5、联系售后服务：如问题无法自行解决，请联系发那科售后服务提供详细的报警代码和背景信息以获得专业帮助。
附件：本文档中提到的报警代码查询表法律名词及注释：1、发那科：指由发那科公司生产的自动化设备。
FANUC发那科工业机器人常见报警的解释
第一章常见报警的解释1.1 368报警（串行数据错误）上图中368报警以及相关编码器报警的原因有：（1）电机后面的编码器有问题，如果客户的加工环境很差，有时会有切削液或液压油浸入编码器中导致编码器故障。
（2）编码器的反馈电缆有问题，电缆两侧的插头没有插好。
由于机床在移动过程中，坦克链会带动反馈电缆一起动，这样就会造成反馈电缆被挤压或磨损而损坏，从而导致系统报警。
尤其是偶然的编码器方面的报警，很大可能是反馈电缆磨损所致。
（3）伺服放大器的控制侧电路板损坏。
解决方案：（1）把此电机上的编码器跟其他电机上的同型号编码器进行互换，如果互换后故障转移说明编码器本身已经损坏。
1（2）把伺服放大器跟其同型号的放大器互换，如果互换后故障转移说明放大器有故障。
（3）更换编码器的反馈电缆，注意有的时候反馈电缆损坏后会造成编码器或放大器烧坏，所以最好先确认反馈电缆是否正常。
1.2 电源模块PSM控制板内风扇故障443，610上图报警是电源模块控制板内风扇损坏导致的报警（使用αi电源模块时），报警时电源模块PSM的LED显示“2”，主轴放大器SPM的LED显示“59”。
拆下电源模块控制板后，风扇位置如下图所示：21.3 主轴放大器SPM内冷风扇故障此故障没有画面报警信息，但是有上图的“FAN”在闪烁，此现象表明主轴放大器SPM的内冷风扇出现了故障。
1.4 伺服放大器SVM内冷风扇报警608，4443上图中的报警表示伺服放大器SVM的内冷风扇出现了故障（Z轴和A轴同时出现报警是因为Z轴和A轴是同一个放大器控制的）。
上图中的报警出现时对应的伺服放大器上的LED 显示“1”。
1.5 主轴放大器和伺服放大器的内冷风扇位置4上图中：（1）主轴放大器内冷风扇的安装位置（2）伺服放大器内冷风扇的安装位置（3）主轴放大器的型号A06B-6111-H X#H550（后面带＃H***的都是主轴放大器）（4）伺服放大器的型号A06-6114-HX注：（1）不同型号的主轴放大器和伺服放大器对应的风扇的型号也不一样，请参考附录。
FANUC常见主轴报警以及解决方法
FANUC常见主轴报警以及解决方法大全1、SP9001 电机过热放大器报警号：01报警原因：软件检测到主轴电机过热。
排查思路：1）检查主轴电机温度，如果温度正常，排查温度传感器。
2）排查冷却风扇是否异常。
3）排查主轴是否长时间处于高负载情况（超过额定值）。
4）第三方电主轴出现此报警需排查温度检测电阻类型，然后确认参数P4397#4和P4134。
2、SP9002 速度偏差太大放大器报警号：02报警原因：主轴反馈转速无法追随主轴指令转速。
排查思路：1）判断是否负载过大，导致主轴无法追随指令转速。
2）检查主轴电机初始化参数是否异常。
3）排查主轴电机放大器和主轴电机是否异常。
4）修改参数P4082。
3、SP9003 保险熔断放大器报警号：03报警原因：主轴放大器内部的DC link 保险丝熔断。
排查思路：确认硬件损坏1）排查外围接线电路，特别是电源线相关。
2）更换主轴电机放大器。
3）检查电机绝缘状态。
4、SP9004 电源缺相/保险熔断放大器报警号：04报警原因：检查到共用电源缺相。
排查思路：1）确认电源线输入接口情况。
2）排查CX48接口接线。
3）高低绕组电机注意绕组切换。
5、SP9006 热继电器断线放大器报警号：06报警原因：电机温度传感器断线。
排查思路：1）重新初始化主轴电机参数，注意编码器参数。
2）排查主轴电机反馈线。
3）排查主轴电机温度传感器。
4）排查主轴电机放大器。
6、SP9007 超速放大器报警号：07报警原因：电机速度超过了转速的115%。
排查思路：1）排查主轴电机初始化参数。
2）排查主轴动力线相序。
3）排查主轴电机放大器。
7、SP9009 主电路过热放大器报警号：09报警原因：功率半导体冷却用散热器的温度异常上升。
排查思路：1）改进降温装置的冷却能力。
2）排查外部散热器冷却用风扇。
3）更换主轴放大器。
8、SP9010 输入电源电压低放大器报警号：10报警原因：主轴放大器输入电源电压低。
FANUC常见主轴报警以及解决方法
FANUC常见主轴报警以及解决方法FANUC常见主轴报警以及解决方法大全1、SP9001 电机过热放大器报警号：01报警原因：软件检测到主轴电机过热。
排查思路：1）检查主轴电机温度，如果温度正常，排查温度传感器。
2）排查冷却风扇是否异常。
3）排查主轴是否长时间处于高负载情况（超过额定值）。
4）第三方电主轴出现此报警需排查温度检测电阻类型，然后确认参数P4397#4和P4134。
2、SP9002 速度偏差太大放大器报警号：02报警原因：主轴反馈转速无法追随主轴指令转速。
排查思路：1）判断是否负载过大，导致主轴无法追随指令转速。
2）检查主轴电机初始化参数是否异常。
3）排查主轴电机放大器和主轴电机是否异常。
4）修改参数P4082。
3、SP9003 保险熔断放大器报警号：03报警原因：主轴放大器内部的DC link 保险丝熔断。
排查思路：确认硬件损坏1）排查外围接线电路，特别是电源线相关。
2）更换主轴电机放大器。
3）检查电机绝缘状态。
4、SP9004 电源缺相/保险熔断放大器报警号：04报警原因：检查到共用电源缺相。
排查思路：1）确认电源线输入接口情况。
2）排查CX48接口接线。
3）高低绕组电机注意绕组切换。
5、SP9006 热继电器断线放大器报警号：06报警原因：电机温度传感器断线。
排查思路：1）重新初始化主轴电机参数，注意编码器参数。
2）排查主轴电机反馈线。
3）排查主轴电机温度传感器。
4）排查主轴电机放大器。
6、SP9007 超速放大器报警号：07报警原因：电机速度超过了转速的115%。
排查思路：1）排查主轴电机初始化参数。
2）排查主轴动力线相序。
3）排查主轴电机放大器。
7、SP9009 主电路过热放大器报警号：09报警原因：功率半导体冷却用散热器的温度异常上升。
排查思路：1）改进降温装置的冷却能力。
2）排查外部散热器冷却用风扇。
3）更换主轴放大器。
8、SP9010 输入电源电压低放大器报警号：10报警原因：主轴放大器输入电源电压低。
FANUC常见报警的解释
F A N U C常见报警的解释 This model paper was revised by the Standardization Office on December 10, 2020第一章常见报警的解释368报警（串行数据错误）上图中368报警以及相关编码器报警的原因有：（1）电机后面的编码器有问题，如果客户的加工环境很差，有时会有切削液或液压油浸入编码器中导致编码器故障。
（2）编码器的反馈电缆有问题，电缆两侧的插头没有插好。
由于机床在移动过程中，坦克链会带动反馈电缆一起动，这样就会造成反馈电缆被挤压或磨损而损坏，从而导致系统报警。
尤其是偶然的编码器方面的报警，很大可能是反馈电缆磨损所致。
（3）伺服放大器的控制侧电路板损坏。
解决方案：（1）把此电机上的编码器跟其他电机上的同型号编码器进行互换，如果互换后故障转移说明编码器本身已经损坏。
（2）把伺服放大器跟其同型号的放大器互换，如果互换后故障转移说明放大器有故障。
（3）更换编码器的反馈电缆，注意有的时候反馈电缆损坏后会造成编码器或放大器烧坏，所以最好先确认反馈电缆是否正常。
电源模块PSM控制板内风扇故障443，610上图报警是电源模块控制板内风扇损坏导致的报警（使用αi电源模块时），报警时电源模块PSM的LED显示“2”，主轴放大器SPM的LED显示“59”。
拆下电源模块控制板后，风扇位置如下图所示：主轴放大器SPM内冷风扇故障此故障没有画面报警信息，但是有上图的“FAN”在闪烁，此现象表明主轴放大器SPM的内冷风扇出现了故障。
伺服放大器SVM内冷风扇报警 608，444上图中的报警表示伺服放大器SVM的内冷风扇出现了故障（Z轴和A轴同时出现报警是因为Z轴和A轴是同一个放大器控制的）。
上图中的报警出现时对应的伺服放大器上的LED 显示“1”。
主轴放大器和伺服放大器的内冷风扇位置上图中：（1）主轴放大器内冷风扇的安装位置（2）伺服放大器内冷风扇的安装位置（3）主轴放大器的型号A06B-6111-H XXX#H550（后面带＃H***的都是主轴放大器）（4）伺服放大器的型号A06-6114-HXXX注：（1）不同型号的主轴放大器和伺服放大器对应的风扇的型号也不一样，请参考附录。
FANUC常见报警故障分析
FANUC常见故障报警分析FANUC风扇报警总结：主轴SPM：一、系统报警显示9056，主轴驱动器报警显示代码56：报警内容：SPM控制电路部分的冷却风扇停止（主轴驱动器内部风扇失效）1.控制板安装问题请切实安装控制印刷板.(控制板与功率板的连接器脱离时,有可能会发出本报警)2.请更换SPM或SPM内部的冷却风扇二、系统报警显示9088，主轴驱动器报警显示代码88：报警内容：SPM散热器冷却风扇停止.（主轴驱动器外部风扇失效）发生报警时,请更换SPM散热器冷却风扇三、系统报警9001，主轴驱动器报警显示1报警内容：电机过热.电机内部高于或等于标准温度，电机温度过高。
（一）.切削过程中显示本报警时(电机温度过高)1.确认电机的冷却状态,电机冷却风扇,对液冷电机,请确认冷却系统.2.请再次确认加工条件.(切削条件:吃刀量,刀具,材料)（二）.轻负载下显示本报警时(电机温度过高)1.频繁加/减速:请在包含加/减速运行时输出功率的平均值要小于等于额定值的条件下使用.2.电机固有参数设定不正确.（三）.电机温度较低而显示报警时1.主轴电机反馈电缆故障,电机过热信号电缆断线或接触不良,请更换反馈电缆.2.参数未正确设定电机温度通过参数4134设定，因电机而异。
是电机固有参数。
第一主轴电机温度，在诊断403里可以显示，显示αi主轴伺服电机线圈温度，模拟温度数据在主轴反馈电缆里，信号为THR1和THR2。
现象可能是：1温度长闭开关，2热电偶就可通过参数设定，具体值。
涡流，放大器错误都报警。
3.控制印刷电路板故障.请更换控制印刷电路板或主轴放大器.4.电机(内部温度传感器)故障,请更换电机.电源PSM：一、系统报警显示SV443,SP9059,电源模块PSM上报警显示2报警内容:PSM内部排风扇失效.（电源模块内部风扇故障）处理方法: 观察冷却风扇的状态.更换风扇,更换侧板443报警：PSM内部排风扇停止。
β系列SVU内部排风扇失效。
FANUC系统常见报警中文对照及解决方法
FANUC系统罕见报警中文对照及处理方法之袁州冬雪创作1005X AXIS INTERLOCK ,INHIBIT MACHINE MOVING发生状态及原因X轴闭锁.制止移动(没在交换台过程中,没在修调方式,台板1或2在伸出位X轴锁住,不克不及移动设D493=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1006Y AXIS INTERLOCK ,INHIBIT MACHINE MOVING发生状态及原因机械手臂在主轴側Y轴锁住,不克不及移动.设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1007Z AXIS INTERLOCK ,INHIBIT MACHINE MOVING发生状态及原因机械手臂在主轴側ZY轴锁住,不克不及移动.设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1010SPINDLE TOOL NOT CLAMP发生状态及原因主轴刀具未夹紧.主轴不克不及旋转.检查主轴刀具夹紧开关，确认动作正常后，同时按下键和键，清除报警. 1011SPINDLE TOOL NOT UNCLAMP发生状态及原因主轴刀具未松开.主轴不克不及旋转.检查主轴刀具松开开关，确认动作正常后，同时按下键和键，清除报警. 1012SPINDLE ORIENTAL NOT COMPLETE发生状态及原因主轴定向未完成(F45.7没输出).不克不及停止刀具交换.检查主轴定向开关是否工作正常.1013M FUNCTION DID NOT COMPLETE发生状态及原因在执行M功能时，能够是某个M代码未执行完．程序加工不克不及正常停止．检查是哪个M功能未执行.1014SPINDLE IS NOT AT GEAR POSITION发生状态及原因主轴不在档位.主轴不克不及正常旋转,与主轴相关的动作不克不及执行.检查主轴高、低档开关及电磁阀.同时按下键和键，清除报警.1015SPINDLE CHANGE ERRORFORM HIGH GEAR TO LOW GEAR 发生状态及原因主轴由高档变低档错误.主轴不克不及正常旋转.查主轴低档开关及低档电磁阀.1016SPINDLE CHANGE ERRORFORM LOW GEAR TO HIGH GEAR 发生状态及原因主轴由低档变高档错误.主轴不克不及正常旋转.检查主轴高档开关及高档电磁阀.1017B AXIS CAN NOT UNCLAMP FOR PALLET UNCLAMP发生状态及原因交换台板没夹紧，B轴不克不及松开B轴不克不及移动检查交换工作台板松开及夹紧信号1020B AXIS INTERLOCK ,INHIBIT MACHINE MOVING发生状态及原因B轴闭锁.制止移动(没在交换台过程中,没在修调方式）B 轴锁住,不克不及移动.设D493=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1021 TOOL NO.DONT FOND发生状态及原因在数据表中未发现输入的刀号.循环停止.检查数据表及输入刀号(1-24)是否有错误.重新输入，同时按下键和键，清除报警.1022TOOL POT POSITION ERROR发生状态及原因刀库中刀套未停在正确的位置.主轴换刀及选刀.检查刀套计数开关，而且用修调方将刀套调整正确的位置上,刀库重新回零.1023TOOL MAG DON'T ROTATION发生状态及原因刀库没转.循环停止.检查刀库电机及刀库正、反转接触器是否吸合，及刀库计数开关.同时按下键和键，清除报警. 1024TOOL MAG RUNTNG DON'T STOP发生状态及原因刀库运转未停止.循环停止.检查数据表及刀库计数开关.同时按下键和键，清除报警.1030CHIP1 MOTOR BREAKER OFF发生状态及原因节制绞笼电机的空气开关未合或故障.绞笼电机不克不及转.检查或更换空气开关.1031CHIP2 MOTOR BREAKER OFF发生状态及原因节制排屑电机的空气开关未合或故障.排屑电机不克不及转.检查或更换空气开关.1032PALLET EXCHINGE DOOR MOTOR BREAKER OFF发生状态及原因换台门电机空气开关未和或故障.换台门电机不克不及工作检查或更换空气开关.1033EXTERNAL COOL MOTOR BREAKER OFF发生状态及原因节制外部冷却电机空气开关未和或故障.外冷电机不克不及工作检查或更换空气开关1034INTERNAL COOL MOTOR BREAKER OFF发生状态及原因节制内冷却电机空气开关未和或故障.内冷电机不克不及工作检查或更换空气开关.1035HYDRAULIC TANK MOTOR BREAKER OFF发生状态及原因液压电机空气开关未合或故障液压电机不克不及工作检查或更换空气开关.1042SPINDLE OIL TANK BREAKER OFF发生状态及原因主轴恒温油箱空气开关未合或故障.主轴不克不及正常工作.检查或更换空气开关.1043MAGAZING DID NOT EXCHANGE TOOL,IN ADJUST MODE发生状态及原因刀库在调整阶段，不克不及停止换刀.不克不及停止换刀将刀库手动调整好后，取消修调方式，再停止换刀.同时按下键和键，清除报警.1044LUB OIL MOTOR BREAKER OFF发生状态及原因润滑电机空气开关未合或故障润滑电机不克不及工作检查或更换空气开关.1046B AXIS NOT CLAMP发生状态及原因B轴没夹紧.循环启动中断.检查B轴夹紧开关,继电器,电磁阀.1047B AXIS NOT UNCLAMP发生状态及原因B轴没松开.循环启动中断.检查B轴松开开关,继电器,电磁阀.1050SP OIL TANK ALARM SW发生状态及原因主轴恒温油箱油位开关故障.主轴不克不及正常运行.循环中断.根据随机带的说明书检查主轴恒温油箱.同时按下键和键，清除报警.1051LUB OIL POSI LOW SW发生状态及原因导轨润滑油位开关动作.循环中断,处于进给坚持状态.检查润滑油位开关.同时按下键和键，清除报警.1052HYDRAULIC TANK FILTER ALARM SW发生状态及原因液压箱过滤器开关动作.循环中断.检查液压箱过滤器开关. 10600PERATION DOOR DID NOT CLOSE,DO NOT CYCLE START 发生状态及原因操纵门没关,不克不及循环启动循环中断检查门开关1064Z AXIS DID NOT RETURN 2nd REFE.POSITION DURING M06发生状态及原因在换刀期间，Z轴未回到第二参考点.不克不及停止刀具交换，M功能未完成.在换刀指令(M06)之前，执行G91 G30 Z0.1065Z AXIS DID NOT RETURN EXCHANGEPOSITION DURING M06发生状态及原因在换刀期间，Z轴未在换刀点.不克不及停止刀具交换，M 功能未完成.检查当前Z轴位置是否在换刀点.1067IN M06,SP ORIENT UNCOMPLETE发生状态及原因在换刀期间，主轴定向未完成.不克不及停止正常刀具交换.检查或更换主轴定向编码器.1072Y AXIS DID NOT RETURN EXCHANGEPOSITION DURING M06发生状态及原因在换刀期间，Y轴未在换刀点.不克不及停止刀具交换，M 功能未完成.检查当前Y轴位置是否在换刀点.1073Y AXIS DID NOT RETURN 2nd REFE.POSITION DURING M06发生状态及原因在换刀期间，Y轴未回到第二参考点.不克不及停止刀具交换，M功能未完成.在换刀指令(M06)之前，执行G91 G30 Y0.1075HYDRAULIC TANK OIL LEVEL ALARM发生状态及原因液压箱油位低循环中断检查液压箱油位或油位开关1076HYDRAULIC TANKOIL TEMPRATURE ALARM发生状态及原因液压箱油温高循环中断检查液压箱油位或油位开关1080EXTERNAL COOL WATER LEVEL ALARM发生状态及原因外冷水位低低循环中断检查外冷水箱水位及水位开关1081NTERNAL COOL WATER LEVEL ALARM发生状态及原因内冷水位低低循环中断检查内冷水箱水位及水位开关1082NTERNAL COOLCIRCLE MOTOR BREAKER OFF发生状态及原因节制内冷却电机空气开关未合或故障.内冷电机不克不及工作检查或更换空气开关.1090UNLOAD TOOL DID NOT COMPLETE发生状态及原因卸刀未完成不克不及选刀检查卸刀电磁阀,继电器,开关及线路.1091TOOL MAGAZING DOOR OPENDID NOT UNCOMPLETE发生状态及原因换刀门开门未完成不克不及换刀同时按和竣事换刀动作.设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1092MAGAZING DOOR CLOSE DID NOT UNCOMPLETE发生状态及原因换刀门关门未完成换刀未完成同时按和竣事换刀动作.设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1097X AXIS LUBRICATE OIL PRESSURE LACK发生状态及原因X轴润滑压力继电器循环中断，而且机床在进给坚持状态检查压力继电器同时按下键和键，清除报警.1100T CODE ERROR发生状态及原因T代码等于零或大于刀库容量40程序不克不及执行修改程序,按消除1104POT ORIENTATION EXTEND DID NOT COMPLETE发生状态及原因刀链定位伸出未完成换刀停止同时按和竣事换刀动作.设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1105POT ORIENTATION RETRACT DID NOT COMPLETE发生状态及原因刀链定位缩回未完成刀库不克不及转同时按和竣事换刀动作.设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1106GRIPPER LEFT MOVE DID NOT IN POSITION发生状态及原因机械手左移没到位换刀停止同时按和竣事换刀动作.设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1107GRIPPER RIGHT MOVE DID NOT IN POSITION发生状态及原因机械手右移没到位换刀停止同时按和竣事换刀动作.设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1110GRIPPER OUT TOOL DID NOT POSITION发生状态及原因平臂拔刀未到位中断换刀同时按和竣事换刀动作.设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1111GRIPPER INSERT TOOL DID NOT COMPLETE发生状态及原因机械手臂插刀未完成中断运行同时按和竣事换刀动作.设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1112GRIPPER MOVE TO SP SIDE DID NOT COMPLETE发生状态及原因机械手臂移到主轴侧未完成中断运行同时按和竣事换刀动作.设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1113ARM MOVE TO WAIT A UNCOMPLETE发生状态及原因机械手臂移到等待位A未完成中断运行同时按和竣事换刀动作.设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1114GRIPPER MOVE TO MAGZING DID NOT COMPLETE发生状态及原因机械手臂移到刀库侧未完成中断运行同时按和竣事换刀动作.设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1115GRIPPER MOVE TO WAIT B DID NOT COMPLETE机械手臂移到等待位B未完成中断运行同时按和竣事换刀动作.设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1116GRIPPER 180° POSITION ERROR发生状态及原因手臂交换180°错误中断运行同时按和竣事换刀动作.设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1117GRIPPER 0° POSITION ERRO发生状态及原因手臂交换0°错误中断运行同时按和竣事换刀动作.设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1130PALLET DID NOT UNCLAMP发生状态及原因交换台板未松开中断运行同时按和竣事换台动作.设D493=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1131PALLET DID NOT CLAMP交换台板未夹紧中断运行同时按和竣事换台动作.设D493=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1134PALLET DID NOT AT 0%%D POSITION发生状态及原因交换工作台0°位置错误中断运行同时按和竣事换台动作.设D493=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1135PALLET DID NOT AT 180%%D POSITION发生状态及原因交换工作180°位置错误中断运行同时按和竣事换台动作.设D493=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1136PALLET POSITION ERROR发生状态及原因开端交换工作台时,交换台未在原位中断运行同时按和竣事换台动作.设D493=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1140B AXIS DID NOT RETURN 2nd REFE.POSITION DURING M60发生状态及原因在M60时,B轴不在第二参考点中断运行同时按和竣事换台动作.在执行M60前,先输入 G91 G30 B01142B AXIS DID NOT RETURN EXCHANGEPOSITION DURING M60发生状态及原因在M60时,B 轴不在交换位置中断运行检查参数6933，6953同时按和竣事换台动作1145B AXIS DID NOT CLAMP DURING M60发生状态及原因在M60时,B轴未夹紧中断运行同时按和竣事换台动作检查B轴夹紧电磁阀，开关及线路1146B AXIS IS UNCLAMP DURING M60发生状态及原因在M60时,B 轴在松开位置中断运行同时按和竣事换台动作检查B轴松开电磁阀，开关及线路1147MACHINE STATUS IS IN ADJUST MODEDURING M60发生状态及原因在M60时,修调方式ON中断运行取消交换台修调方式1150?X AXIS DID NOT RETURN 2nd REFE.POSITION DURING M60发生状态及原因在M60时,X轴没在第二参考点中断运行同时按和竣事换台动作在执行M60前,先输入G91 G30 X01151X AXIS DID NOT RETURN EXCHANGEPOSITION DURING M60发生状态及原因在M60时X轴未返回换台位置中断运行同时按和竣事换台动作检查上下限参数及实际位置1152EXCHANGE PALLET DOOR DID NOT OPENDURING M60发生状态及原因在M60时,换台门未打开中断运行同时按和竣事换台动作设D493=1进入修调方式.检查电机,开关及线路1153PALLET UNLOAD DOOR DID NOT CLOSEDURING M60发生状态及原因在M60时,装卸门未关中断运行同时按和竣事换台动作关上装卸门1154EXCHANGE PALLET DOOR NOT OPEN发生状态及原因换台门未打开关不克不及交换工作台检查电机、开关及线路1155EXCHANGE PALLET DOOR NOT CLOSE发生状态及原因换台门未关中断运行检查电机、开关及线路1156NO.1 PALLET EXTEND IS NOT IN POSITION发生状态及原因1号台伸出不到位中断运行同时按和竣事换台动作.设D493=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1157NO.2 PALLET EXTEND IS NOT IN POSITION发生状态及原因2号台伸出不到位中断运行同时按和竣事换台动作.设D493=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1160NO.1 PALLET FAST EXTEND IS NOTIN POSITION发生状态及原因1号台疾速伸出不到位中断运行同时按和竣事换台动作.设D493=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1161NO.2 PALLET FAST EXTEND IS NOTIN POSITION发生状态及原因2号台疾速伸出不到位中断运行同时按和竣事换台动作.设D493=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1162NO.1 PALLET DRAWBACK IS NOTIN POSITION发生状态及原因1号台缩回不到位中断运行同时按和竣事换台动作.设D493=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1163NO.2 PALLET DRAWBACK IS NOTIN POSITION2号台缩回不到位中断运行同时按和竣事换台动作.设D493=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1164CHNO.1 PALLET FAST DRAWBACK IS NOTIN POSITION发生状态及原因1号台疾速缩回不到位中断运行同时按和竣事换台动作.设D493=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线1165CHNO.2 PALLET FAST DRAWBACK IS NOTIN POSITION发生状态及原因2号台疾速缩回不到位中断运行同时按和竣事换台动作.设D493=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线8.2 信息2000ALL AXIS NOT RETURN ZERO REFERENCE发生状态及原因提示所有数控轴没有返回参考点.不克不及循环启动.将各轴回参考点取消交换台修调方式.2001IN ADJUST NOT RETURN ZERO REFERENCE调整机床时没有返回参考点.也可以循环起动.将D498设为"1"调整机床用.2002CURENT MACHINE STATUS:PALLET ADJUST(D493=1)发生状态及原因交换工作台在修调方式提示交换工作台在修调方式将工作台位置调整好，将D493改为"0"2003D499=1 MAG IN ADJUST发生状态及原因刀库在修调方式.提示刀库在修调方式.将刀库位置调整好，将D499改为"0".2066UNLOAD DOOR OPEN发生状态及原因装卸台门打开,提示操纵者不克不及交换工作台关上装卸台门2094TOOL MAG SAFETY DOOR OPEN发生状态及原因刀库平安门打开提示操纵者不要转动刀库关上刀库门__。
FANUC常见伺服报警及解决方法
F A N U C常见伺服报警及解决方法-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1FANUC常见伺服报警及解决方法SV0301：APC报警：通信错误1、检查反馈线，是否存在接触不良情况。
更换反馈线；2、检查伺服驱动器控制侧板，更换控制侧板；3、更换脉冲编码器。
SV0306：APC报警：溢出报警1、确认参数、是否正常；2、更换脉冲编码器。
SV0307：APC报警：轴移动超差报警1、检查反馈线是否正常；2、更换反馈线。
SV0360：脉冲编码器代码检查和错误（内装）1、检查脉冲编码器是否正常；2、更换脉冲编码器。
SV0364：软相位报警（内装）1、检查脉冲编码器是否正常；2、更换脉冲编码器。
3、检查是否有干扰，确认反馈线屏蔽是否良好。
SV0366：脉冲丢失（内装）报警1、检查反馈线屏蔽是否良好，是否有干扰；2、更换脉冲编码器。
SV0367：计数丢失（内装）报警1、检查反馈线屏蔽是否良好，是否有干扰；3、更换脉冲编码器。
SV0368：串行数据错误（内装）报警1、检查反馈线屏蔽是否良好；2、更换反馈线；3、更换脉冲编码器。
SV0369：串行数据传送错误（内装）报警1、检查反馈线屏蔽是否良好，是否有干扰源；2、更换反馈线；3、更换脉冲编码器。
SV0380：分离型检查器LED异常（外置）报警1、检查分离型接口单元SDU是否正常上电；2、更换分离型接口单元SDU。
SV0385：串行数据错误（外置）报警1、检查分离型接口单元SDU是否正常；2、检查光栅至SDU之间的反馈线；3、检查光栅尺。
SV0386:数据传送错误 (外置)1、检查分离型接口单元SDU是否正常；2、检查光栅至SDU之间的反馈线；3、检查光栅尺。
SV0401:伺服准备就绪信号断开1、查看诊断，根据的内容转换成二进制数值，进一步确认401报警的故障点。
2、检查MCC回路；3、检查EMG急停回路；4、检查驱动器之间的信号电缆接插是否正常；5、更电源单元。
FANUC常见报警大全：（SV430~SV449）
FANUC常见报警大全：（SV430~SV449）1SV0430 伺服电机过热报警原因：该报警是编码器中的温度检测元件进行了温度检测，当电机温度过高时会出现报警。
排查思路：1排查参数问题，请重新对伺服电机进行初始化，最好对照参数列表进行仔细确认。
2查看诊断No.308，是否实际温度过高，可以利用手触摸等方式排查，如果实际温度不高请排查硬件。
3如果实际温度基本符合诊断数据，请排查电机温度过高原因。
检查硬件时，可通过替换编码器、电机、反馈线缆和放大器的方式进行排查。
4短时间内可以通过参数P2300#7屏蔽报警。
2SV431 变频器回路正常报警原因：伺服放大器或者共同电源过热导致报警。
排查思路：1请排查放大器接线，特别是模拟伺服适配器使用中，ALM信号需要接0。
2排查电机参数。
3更换放大器。
3SV0432 变频器控制电压低报警原因：伺服放大器或者共同电源电压下降。
排查思路：1排查放大器短接线，是否存在虚接。
2排查放大器进电电压是否符合要求。
3排查开关电源、变压器等电流是否足够。
4更换放大器。
4SV0433 变频器 DC LINK 电压低报警原因：伺服放大器或者共同电源电压下降。
排查思路：1测量强电实际电压情况是否低于强电要求电压范围。
2检测是否存在急停断开然而因空气开关，接触器等异常导致强电未接通。
3可能跟随SV0364等报警出现，解决其他报警，问题解除。
5SV0434 逆变器控制电压低报警原因：放大器控制电源电压低于要求。
排查思路：测量控制电源电压，排查外围控制电路拉低电压原因。
6SV0435 逆变器 DC LINK 低电压报警原因：伺服放大器 DC LINK 电压下降。
排查思路：1首先排查放大器上各接线针脚是否接错，线缆是否良好。
2排查放大器本身问题。
7SV0436 软过热继电器报警（OVC）报警原因：系统内部计算电机使用情况，超过当前负载所能连续使用的时间，系统防止电机损坏的保护性报警。
排查思路：1排查电机固有参数。
FANUC系统报警信息诠释
FANUC系统报警信息诠释故障代码解释及应对措施1）SRVO–001 SVAL1 Operator panel E–stop 解释：按下在操作员面板或是操作箱上的紧急停止按钮。
如果 SYST-067(面板HSSB 断开连接)警报也同时发生，或是如果在面板上 LED 指示灯（绿色) 关闭不发光，主板(JRS15)和面板(JRS15)通讯异常。
主板和面板电路板之间的电缆连接可能松动。
或者，电缆，面板电路板或是主板可能有故障。
注意：如果LED 指示灯是关闭不发光的，下面的警报也会产生。
SRVO–001 Operator panel E–stop.SRVO–004 Fence open.SRVO–007 External emergency stop. SRVO–199 Control stop.SRVO–204 External (SVEMG abnormal) E–stop.SRVO–213 Fuse blown (Panel PCB).SRVO–277 Panel E–stop (SVEMG abnormal). SRVO–280 SVOFF input检查显示在示教盒上显示的警报历史。
(措施1)：释放在操作员面板或是操作员箱上被按下的紧急停止按钮。
(措施 2)：确认操面板电路板（CRT16）和急停按钮之间的连接电缆，如果有裸线，则替换电缆。
(措施3)：确认连接面板电路板（CRS20 或CRS1）和示教盘之间的连接电缆，如果有裸线，则替换电缆。
(措施4)：当紧急停止按钮在释放的位置，检查接线端和开关的连接情况，如果没有连通，则是急停按钮的故障。
替换开关或操作面板。
(措施5)：替换示教盘。
(措施6)：替换面板电路板。
注意：在执行措施7 前，完成整个控制器的备份来保存所有程序和设置内容。
(措施7)：替换主板。
注释：与SRVO-213 同时发生时，可能是因为保险丝已经熔断。
采取与SRVO-213 相同的处理措施。
FANUC系统常见报警中文对照及解决方法之欧阳学创编
FANUC系统常见报警中文对照及解决方法1005X AXIS INTERLOCK ,INHIBIT MACHINE MOVING产生状态及原因X轴闭锁.禁止移动(没在交换台过程中,没在修调方式,台板1或2在伸出位X轴锁住,不能移动设D493=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1006Y AXIS INTERLOCK ,INHIBIT MACHINE MOVING产生状态及原因机械手臂在主轴側Y轴锁住,不能移动.设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1007Z AXIS INTERLOCK ,INHIBIT MACHINE MOVING产生状态及原因机械手臂在主轴側ZY轴锁住,不能移动.设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1010SPINDLE TOOL NOT CLAMP产生状态及原因主轴刀具未夹紧。
主轴不能旋转。
检查主轴刀具夹紧开关，确认动作正常后，同时按下键和键，清除报警。
1011SPINDLE TOOL NOT UNCLAMP产生状态及原因主轴刀具未松开。
主轴不能旋转。
检查主轴刀具松开开关，确认动作正常后，同时按下键和键，清除报警。
1012SPINDLE ORIENTAL NOT COMPLETE产生状态及原因主轴定向未完成(F45.7没输出)。
不能进行刀具交换。
检查主轴定向开关是否工作正常。
1013M FUNCTION DID NOT COMPLETE产生状态及原因在执行M功能时，可能是某个M代码未执行完．程序加工不能正常进行．检查是哪一个M功能未执行。
1014SPINDLE IS NOT AT GEAR POSITION产生状态及原因主轴不在档位。
主轴不能正常旋转,与主轴相关的动作不能执行。
检查主轴高、低档开关及电磁阀。
同时按下键和键，清除报警。
1015SPINDLE CHANGE ERRORFORM HIGH GEAR TO LOW GEAR产生状态及原因主轴由高档变低档错误。
fanuc常见报警
产生状态及原因
在换刀期间，Z轴未回到第二参考点。
不能进行刀具交换，M功能未完成。
在换刀指令(M06)之前，执行G91 G30 Z0。
1065
Z AXIS DID NOT RETURN EXCHANGE
POSITION DURING M06
HYDRAULIC TANK
OIL TEMPRATURE ALARM
产生状态及原因
液压箱油温高
循环中断
检查液压箱油位或油位开关
1080
EXTERNAL COOL WATER LEVEL ALARM
产生状态及原因
外冷水位低低
循环中断
检查外冷水箱水位及水位开关
1081
GRIPPER OUT TOOL DID NOT POSITION
产生状态及原因
平臂拔刀未到位
中断换刀
同时按 和 结束换刀动作.
设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路
1111
GRIPPER INSERT TOOL DID NOT COMPLETE
主轴不能正常旋转,与主轴相关的动作不能执行。
检查主轴高、低档开关及电磁阀。
同时按下 键和 键，清除报警。
1015
SPINDLE CHANGE ERROR
FORM HIGH GEAR TO LOW GEAR
产生状态及原因
主轴由高档变低档错误。
主轴不能正常旋转。
查主轴低档开关及低档电磁阀。
1097
X AXIS LUBRICATE OIL PRESSURE LACK
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第一章常见报警的解释1.1 368报警（串行数据错误）上图中368报警以及相关编码器报警的原因有：（1）电机后面的编码器有问题，如果客户的加工环境很差，有时会有切削液或液压油浸入编码器中导致编码器故障。
（2）编码器的反馈电缆有问题，电缆两侧的插头没有插好。
由于机床在移动过程中，坦克链会带动反馈电缆一起动，这样就会造成反馈电缆被挤压或磨损而损坏，从而导致系统报警。
尤其是偶然的编码器方面的报警，很大可能是反馈电缆磨损所致。
（3）伺服放大器的控制侧电路板损坏。
解决方案：（1）把此电机上的编码器跟其他电机上的同型号编码器进行互换，如果互换后故障转移说明编码器本身已经损坏。
（2）把伺服放大器跟其同型号的放大器互换，如果互换后故障转移说明放大器有故障。
（3）更换编码器的反馈电缆，注意有的时候反馈电缆损坏后会造成编码器或放大器烧坏，所以最好先确认反馈电缆是否正常。
1.2 电源模块PSM控制板内风扇故障443，610上图报警是电源模块控制板内风扇损坏导致的报警（使用αi电源模块时），报警时电源模块PSM的LED显示“2”，主轴放大器SPM的LED显示“59”。
拆下电源模块控制板后，风扇位置如下图所示：1.3 主轴放大器SPM内冷风扇故障此故障没有画面报警信息，但是有上图的“FAN”在闪烁，此现象表明主轴放大器SPM的内冷风扇出现了故障。
1.4 伺服放大器SVM内冷风扇报警 608，444上图中的报警表示伺服放大器SVM的内冷风扇出现了故障（Z轴和A轴同时出现报警是因为Z轴和A轴是同一个放大器控制的）。
上图中的报警出现时对应的伺服放大器上的LED 显示“1”。
1.5 主轴放大器和伺服放大器的内冷风扇位置上图中：（1）主轴放大器内冷风扇的安装位置（2）伺服放大器内冷风扇的安装位置（3）主轴放大器的型号A06B-6111-H XXX#H550（后面带＃H***的都是主轴放大器）（4）伺服放大器的型号A06-6114-HXXX注：（1）不同型号的主轴放大器和伺服放大器对应的风扇的型号也不一样，请参考附录。
（2）导致放大器侧风扇故障的原因主要是因为客户现场工作环境较差，致使风扇上粘有油污，使风扇转动时的阻力加大甚至粘住风扇叶片从而导致风扇线圈烧坏。
所以在日常维护过程中要注意保持机床电气柜的密封和清洁。
1.6 主轴传感器的报警 9073（串行主轴错误）#9073报警时主轴放大器SPM 的LED显示“73”，是由于主轴电机的传感器信号不正常引起。
引起报警的原因可能是主轴放大器、主轴电机传感器和传感器的反馈电缆3个方面的故障。
1.7 主轴和伺服的报警750，5136如果开机出现以上报警。
一般是电源模块、主轴放大器、伺服放大器的LED都无显示。
请检查电源模块PSM的CX1A插头是否有200V输入，如果200V输入正常，更换电源模块PSM 的控制板。
1.8 5136的报警（伺服放大器故障）如果出现5136报警：（1）检查每个伺服放大器SVM的控制电源24V是否正常，LED是否有显示，如果LED没有显示而24V电源输入正常，判断伺服放大器有故障。
（2）如果LED有显示，检查FSSB光缆接口COP10A和COP10B靠下的一个光口是否发光，如果不发光可以判断是放大器有故障。
（3）检查连接伺服放大器和系统轴卡的FSSB光缆是否有故障。
（检查的办法是用手电筒照光缆的一头，如果另一头的2个光口都有光发出确认光缆正常，否则不正常）。
（4）确认参数是否有更改，恢复机床的原始参数。
1.9 401的报警如上图，如果所有轴都出现401报警，检查电源模块PSM的插头CX3(MCC控制信号)和CX4（外部急停*ESP）是否正常。
请参考上面αi放大器连接中对CX3和CX4连接的详细定义。
正常时CX4的2个接线点应该导通（也就是2个接线点都有24V电压）。
如果CX3和CX4外部接线正常，检查电源模块PSM本身或主轴放大器和伺服放大器是否有故障。
1.10 926的系统报警926报警出现的原因：（1）系统轴卡可能有故障。
（2）如果是机床运行过程中偶然出现，很可能是伺服放大器的控制电压24V瞬间降低所致。
对于βi伺服放大器，因为伺服放大器的电源是通过外部24V稳压电源提供的，故需要检查机床正常工作时伺服放大器的24V电源是否正常，是否有与放大器共用24V电源的外部I/O信号短路而导致放大器的24V降低，可以给放大器单独接一个24V稳压电源测试。
注意如果机床配有带抱闸的电机，电机的抱闸用24V不要跟放大器的24V共用一个电源。
（3）伺服电机的编码器反馈电缆对地短路也可能会导致放大器的控制电压降低而引起此故障。
（4）检查SDU单元（分离型的检测单元，使用光栅尺时用）的电源是否有瞬间降低的现象。
举例：0i-Mate-TC经常性加工中出现926#报警，X、Z轴449#报警（8. IPM报警）。
且无法开机，黑屏。
经检测给系统和伺服供电的+24V电源与机床床身在变档开关处虚接，使+24V瞬间保护，引起故障。
排除短路，开机长时间运行观察正常。
电源模块: A06B-6130-H002，H0031.11 950，971报警950 报警(PMC 系统报警 SB7)[971NMI OCCURRED IN SLC 使用PMC-SA1]如果检测到PMC 错误，就发生此报警。
可能的原因包括I/O Link 通讯错误和PMC 控制电路出故障。
若画面上显示“PC050”，则可能是I/O Link出现了通讯错误：PC050 I/O LINK(CHx) aa:bb-aa:bb or PC050 I/O LINK CHx aabb-aabb:aabbCHx 为通道号。
aa 和bb 显示了内部错误代码。
若发生此报警，可能的原因如下：（1）使用I/O 单元时，分配了I/O 单元的地址，但是该I/O 单元没有连接。
（2）电缆没有连接好。
（3） I/O 设备（I/O 单元，Power Mate 等）失效。
（4） I/O Link 连接中的I/O板的24V电源没有或瞬间降低，检查I/O板用的24V电源是否正常。
（5）如果外部I/O点出现对地短路也会把I/O板的24V电压拉低造成此故障，检查是否有外部I/O偶然对地短路。
（6）系统主板故障。
第二章维修中常用技巧2.1 如何用存储卡备份和恢复系统的SRAM2.1.1 SRAM 包含的数据以及备份SRAM的重要性SRAM中保存的数据包括：CNC参数、螺距误差补偿量、、刀具补偿数据（补偿量）、宏变量数据（变量值）、加工程序、对话式编程（CAP）数据（加工条件、刀具数据）、操作履历数据、伺服波形诊断数据、PMC参数等机床断电后需要用电池保持的数据。
所以备份SRAM 数据对于机床的灾难性故障的恢复非常重要。
建议每台机床都要进行SRAM数据的备份。
2.1.2 备份SRAM时的注意事项每张存储卡一次只能存储一台机床的SRAM数据，如果备份了一台机床的SRAM后，还想用同样的存储卡备份另一台机床的SRAM，就需要把先备份的SRAM文件拷贝到电脑里，然后把存储卡里的SRAM文件删除后再备份另一台机床的SRAM。
否则，如果直接去备份另一台机床的SRAM，就会把原来的SRAM覆盖掉。
注意备份出来的SRAM文件名称不能更改。
2.1.3 如何购买用于备份SRAM的存储卡如果要从北京发那科购买存储卡，针对0i-C系统的存储卡型号有如下几种：F87L-0001-0153＃64M；F87L-0001-0153＃128M； F87L-0001-0153＃256M。
2.1.4 如何进入备份SRAM的BOOT画面如下图所示，系统开机的同时按住LCD下面最右边的2个软键（第6和第7软键），直到系统出现下图所示的画面后松开。
2.1.5 SRAM的备份（1）按屏幕底下的软键“DOWN”，把光标移到第5项“SRAM DATA BACKUP”(SRAM 数据备份)，如下图所示。
（2）光标移动到第5项“SRAM DATA BACKUP”后，按软键“SELECT”，出现下图的SRAM 备份和恢复画面。
下图画面的第1项“SRAM BACKUP”是把系统中的SRAM备份到存储卡中。
第2项“RESTORE SRAM”是把存储卡中的SRAM 文件恢复到CNC系统中。
（3）如果要把系统SRAM存储的数据备份到存储卡中，光标应放在第1项“SRAM BACKUP”（如上图），按软键“SELECT”，系统显示下图的画面。
为了防止误操作，系统会提示“BACKUP SRAM DATA OK? HIT YES OR NO”(是否备份SRAM？按是或不是键)。
如果确实要备份SRAM，那么就按软键“YES”。
如果不要备份SRAM，就按软键“NO”。
（4）如果选择“YES”，系统就会把SRAM备份到存储卡内，备份完成后出现如下画面。
说明：用BOOT画面备份的SRAM数据是二进制形式，因此不能在计算机上读出。
2.1.6 如何恢复备份的SRAM（1）如果要把存储卡中的SRAM文件恢复到系统中，就在下图画面中把光标移到第2项“RESTORESRAM”，之后按“SELECT”，为了防止误操作，系统会提示“RESTORE SRAM DATA OK?HIT YES OR NO”(是否恢复SRAM数据？按是或不是软键)。
如果需要恢复SRAM，就按软件“YES”。
按了“YES”后，即开始了数据的恢复操作。
（2）SRAM恢复完成后，系统会出现如下画面。
2.2用存储卡在“ALL IO”画面里输入/输出程序、参数、刀补、宏变量、螺补、坐标系等（先在“SETING”画面把I/O通道改为4，或20号参数改为4）(1) 按系统MDI面板上的“SYSTEM”键，选择EDIT操作模式，之后按右扩展键直到出现如下画面。
(2) 按上图中的“ALL IO”软键，之后按“（操作）”软键出现如下画面，如果要备份“程序”，按下图中“程序”对应的软键，之后按“（操作）”进入“程序”的输入/输出画面(3) 按右扩展键出现下图画面(4) 加工程序的输出和输入按前图中“程序”对应的软键，按“（操作）”进入下图画面。
图中顶部显示“READ/PUNCH （PROGRAM）”如果要输出程序，按“PUNCH”对应的软键，出现下图画面。
下图中上面“FILE NAME”中显示存储卡里的文件，下面“[PROGRAM]”中显示NC系统中的文件名。
如果要把下图中系统里的文件O1000输出到存储卡里，文件名改为4，那么在MDI面板上输入数字“4”，按软键“F 名称”，然后在MDI面板上输入“1000”，按软键“O设定”，之后按软键“执行”就可以了。
如果不定义输出的程序文件名“FILE NAME”，那么输出的程序文件名跟原来的程序文件名一样如果要输入程序，按前面图中的软键“F READ”出现下图画面，如果要把下图中存储卡里的文件 O1000输入到系统中，文件名改为O0111，那么在MDI面板上输入数字“7”（存储卡中程序O1000对应的文件号），按软键“F 设定”，然后在MDI面板上输入数字“111”（输入的程序文件名改为O0111），按软键“O设定”，之后按“执行”就可以了。