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机械工程及自动化专业毕业设计论文-电动运输小车满足不同加工点的自动控制设计

机械工程及自动化专业毕业设计论文-电动运输小车满足不同加工点的自动控制设计

1前言随着科学技术和经济的飞速发展,各个学科领域不断地交融发展,产生多种新的生产技术。

机电一体化是一种复合化技术,它是机械技术与电子技术、信息技术相互渗透的产物,是机电工业的必然发展趋势。

现代工业通过这种技术不断提高劳动生产率,减轻操作者的体力劳动,促进社会的发展进步。

1.1电动运输小车的发展及意义社会发展,企业现代化规模的扩大和深化,使得生产物的运送成为生产物流系统中的一个极其重要的环节,而运输小车则是物流系统的支柱,电动运输小车的应用领域不断地扩大,从手动到自动,逐渐实现了机械化和自动化。

运输小车经历了以下几个阶段:1、手动控制阶段在20世纪60年代末70年代初期,一些工业生产采用PLC 实现小车的控制,但由于的技术不成熟,只能手动控制,而且早期的小车采用继电器-接触器组成的复杂控制系统,这种系统存在着许多缺陷,如设计周期长、体积大、成本高等,几乎没有数据处理和通信功能,必须有专人负责操作。

2、自动控制阶段在20世纪80年代,在计算机技术发展带动下,这时的大型工控企业将PLC技术与计算机技术结合,通过机器人技术,终于实现了PLC在运输小车的自动控制。

3、全自动控制阶段现阶段,PLC技术不断向高性能、高速度、大容量发展。

将PLC运用到运输小车的全自动控制,能够降低系统的运行费用。

PLC运输小车自动控制系统具有连线简单控制速度快,精度高,可靠性和可维护性好,维修和改造方便等优点。

通过目前国内外的发展现状来看,自动化生产对生产环境的物料输送系统提出了更高、更多的要求,运输的物料体积更大,重量更重,对于送料的频率也要求更快,以人力为主的传统的运输送料不能够满足时代发展的要求,因此更需要实现运输小车运料过程的自动化。

相比较于人力运输和皮带运输而言,小车运输更加灵活简便,更能够适应生产环境的变化。

就运输小车本身而言,作为自动化物料搬运设备,它具有自动化程度高,应用灵活,安全可靠,无人操作及维修简单等诸多优点,因而广泛应用于工程机械工业,车间运输,机场等运输场所,它对提高生产自动化程度和提高生产效率有着极其重要的意义。

机械设计制造及自动化毕业设计_基于OpenGL的机器人三维仿真环境设计

机械设计制造及自动化毕业设计_基于OpenGL的机器人三维仿真环境设计

SHANGHAI UNIVERSITY毕业设计(论文)UNDERGRADUATE PROJECT (THESIS)题目:基于OpenGL的机器人三维仿真环境设计学院: 机电工程与自动化学院专业: 机械工程及自动化学号:学生姓名:指导教师:起讫日期:目录摘要:-----------------------------------------------------------------------------------------------------1 ABSTRACT-------------------------------------------------------------------------------------------------1 1第一章绪论------------------------------------------------------------------------------------------4 2第二章基于OpenGL的三维仿真图形设计---------------------------------------------------8 3第三章仿人机器人的三维建模-----------------------------------------------------------------19 4第四章仿人机器人运动学仿真-----------------------------------------------------------------29 5第五章总结-----------------------------------------------------------------------------------------466 致谢---------------------------------------------------------------------------------------------------477 参考文献---------------------------------------------------------------------------------------------48基于OpenGL的机器人三维仿真环境设计摘要仿真技术是机器人研究领域中的一个重要部分,随着机器人研究的不断深入,机器人仿真系统作为机器人设计和研究过程中安全可靠灵活方便的工具,发挥着越来越重要的作用。

机械工程及自动化毕业设计论文 瓶装产品自动贴标机的设计

机械工程及自动化毕业设计论文 瓶装产品自动贴标机的设计

瓶装产品自动贴标机的设计摘要当今社会,科学技术迅猛地发展,机械化设备生产行业逐渐取替了手工业,各种式样的贴标机械也应运而生,而本文就对贴标机进行了相关的研究和设计。

本文设计的是一种直线式的而且能够自动对瓶身完成贴标的一种装置,该贴标机主要由传动装置、分瓶装置、压瓶装置、供标装置、贴标装置组成,主要针对的贴标对象是不同规格的瓶身无弧度或有较小弧度的方形瓶,使用的是不干胶标签。

本文的主要内容包括对贴标机械工作原理的研究分析、各重要组成系统的设计过程以及对各部分零部件的设计与校核等。

首先对自动贴标机的发展现状及原理进行深入地分析和研究,明确贴标设备各装置的运动规律及零件组成,提出切实可行的设计方案,绘制出原理图;其次,对设计方案进行完善,确定最终方案,并初略估算出各部分装置的大体尺寸;然后,对各零部件的参数进行计算和校核;最后,利用软件建立模型并绘制出装配图及部分零件图。

该直线式贴标机的特点是能够自动连续完成传送瓶子、供送标纸、粘贴标签、抚平标签等动作,用户可在简单地指导下快速学会贴标机的操作。

关键词:自动贴标机,直线式,分瓶装置,压瓶装置,贴标装置Design of automatic labeling machine for bottled productsABSTRACTNowadays, with the rapid development of science and technology, mechanical equipment manufacturing industry gradually replace the handicraft industry, therefore, various patterns of labeling machinery has been designed , and this paper carried out the research and design of the labeling machine .In this paper, the linear automatic labeling machine for bottled products is a device which can complete the actions of labeling. The labeling machine is mainly composed of bottle driving device , bottle pressing device, labels providing device and labeling device, mainly for different specifications of the square bottles with no arc or small arc, using self-adhesive labels.The main content of this paper includes the research and analysis of the operation principle of the labeling machine, the design process of the important components of the system and the design and check of the parts. Firstly, according to the present status of development and the operational principle of the automatic labeling machine, the paper carries on analysis deeply and researches, clearly knows the law of motion and the parts of labeling equipment, puts forward to the feasible design scheme, draws out the schematics diagram; secondly, improve the design of the final plan, and estimate the overall sizes of each part of the device . Thirdly, calculate and check the parameters of the parts. Finally, use software to establish models and draw the assembly drawing and parts drawings.The straight line type labeling machine is characterized in that it can delivery bottles automatically and continuously and feed the standard paper, transfer labels, paste labels, smooth labels and so on. Users can learn the operation flow of the labeling machine quickly with a simple instruction .Key words: automatic labeling machine, straight line type, bottle dividing device, bottle pressing device, labeling device目录1 绪论---------------------------------------------------------------------------------------------- 11.1 引言 ------------------------------------------------------------------------------------- 11.2研究现状及发展 ----------------------------------------------------------------------- 21.2.1 国内贴标机的现状及发展-------------------------------------------------- 21.2.2 国外贴标机的现状及发展-------------------------------------------------- 41.3课题研究内容 -------------------------------------------------------------------------- 51.4 研究的意义及发展前景 ------------------------------------------------------------- 6 2贴标机的总体方案设计 ---------------------------------------------------------------------- 72.1系统功能需求分析 -------------------------------------------------------------------- 72.2系统总体方案设计 -------------------------------------------------------------------- 82.3 主要组成装置的方案设计 ---------------------------------------------------------- 9 3贴标机的机械设计 -------------------------------------------------------------------------- 143.1主要组成装置机构设计------------------------------------------------------------ 143.1.1分瓶装置---------------------------------------------------------------------- 143.1.2贴标装置---------------------------------------------------------------------- 153.1.3压瓶装置---------------------------------------------------------------------- 173.2整体机械设计 ------------------------------------------------------------------------ 174 贴标机的设计参数与校核 ---------------------------------------------------------------- 204.1 电机的选择 -------------------------------------------------------------------------- 204.2同步带的设计参数与校核--------------------------------------------------------- 21 5结论 -------------------------------------------------------------------------------------------- 23 参考文献----------------------------------------------------------------------------------------- 25 致谢----------------------------------------------------------------------------------------------- 27 译文及原文-------------------------------------------------------------------------------------- 281 绪论1.1 引言随着社会的进步,人们对日常的生活用品的需求也逐年增高,而在人们的物质生活更加富足的同时,为商品粘贴标签的行业也在迅猛地新兴起来[9]。

机械设计制造及其自动化毕业论文(完整版)

机械设计制造及其自动化毕业论文(完整版)

机械设计制造及其自动化毕业论文(完整版)摘要随着科学技术的飞速发展,机械设计制造及其自动化技术已经成为现代工业的重要支柱。

本文旨在对机械设计制造及其自动化技术进行全面而深入的研究,探讨其在实际应用中的现状、问题及发展前景。

本文对机械设计制造及其自动化技术的基本概念、原理和发展历程进行了简要介绍,然后对国内外机械设计制造及其自动化技术的应用现状进行了详细分析,对机械设计制造及其自动化技术的发展趋势进行了展望。

关键词:机械设计制造;自动化;现状;问题;发展趋势第一章绪论1.1 研究背景机械设计制造及其自动化技术是现代工业发展的重要基础,对于提高生产效率、降低生产成本、提升产品质量具有重要意义。

随着我国经济的快速发展,机械设计制造及其自动化技术在我国的应用越来越广泛,对于推动我国工业的现代化和转型升级具有重要作用。

1.2 研究目的和意义本文旨在对机械设计制造及其自动化技术进行全面而深入的研究,探讨其在实际应用中的现状、问题及发展前景。

通过研究,可以为我国机械设计制造及其自动化技术的发展提供理论支持和实践指导,对于提高我国机械设计制造及其自动化技术的水平具有重要意义。

1.3 研究方法和内容本文采用文献综述、案例分析等方法,对机械设计制造及其自动化技术进行全面而深入的研究。

研究内容包括机械设计制造及其自动化技术的基本概念、原理和发展历程,国内外机械设计制造及其自动化技术的应用现状,以及机械设计制造及其自动化技术的发展趋势。

第二章机械设计制造及其自动化技术概述2.1 机械设计制造及其自动化技术的基本概念机械设计制造及其自动化技术是指利用计算机技术、信息技术、自动化技术等现代科学技术,对机械产品的设计、制造、检测、维护等全过程进行自动化控制的技术。

机械设计制造及其自动化技术主要包括机械设计、机械制造、机械自动化三个方面的内容。

2.2 机械设计制造及其自动化技术的基本原理机械设计制造及其自动化技术的基本原理主要包括计算机辅助设计(CAD)、计算机辅助制造(CAM)、计算机辅助工程(CAE)、计算机辅助检测(CAT)等。

机械工程及自动化毕业设计(绝对经典)

机械工程及自动化毕业设计(绝对经典)

机械工程及自动化毕业设计(绝对经典)自动化技术越来越深入人们的生活中,已经成为一个不可或缺的部分。

在工业领域中,自动化技术的应用减小了人们的工作强度,提高了工作效率。

基于此,本文设计了一种基于PLC的自动化控制系统。

该系统主要包括输入输出模块、控制模块、人机接口(Touch Panel)和执行机构。

输入输出模块用于实现外界信号的输入和执行机构的控制;控制模块的主要作用是根据输入信号控制执行机构的动作;人机接口主要用于向操作者提供控制和数据反馈;执行机构负责实现物理动作。

整个系统的控制和监控都是由PLC完成的。

在本设计中,以某生产线上输送带上的物料的自动化处理为例。

这个系统是一个以PLC为中心的高性能控制系统。

它可以实现自动装卸,还有物流方面的流程控制。

该系统的架构图如下所示:在这个设计中,设计了多个模块并运用多种技术。

其中,包括常用的模拟输入输出模块,数码输入输出模块,数码串口模块和计时器模块。

在数码控制模块中,将数码输出装置与PLC相结合,通过PLC的控制,达到了对数码输出装置的高度控制。

在数码串口模块中,利用485通讯协议(MODBUS)和PLC之间通讯,实现了和整体系统的数据交互。

为了最大程度地提高控制系统的稳定性和安全性,还加入了报警机制,如当工作温度过高、气氛有毒等问题发生时,系统将进入安全模式。

通过这些措施,能够有效地保证了整个生产过程的稳定性和安全性。

在整个设计过程中,我们采用了多种技术手段,也运用了大量的编程知识。

这个设计在确保系统稳定性和安全性的同时,还实现了路由控制器的多功能化。

在实际应用中,该系统对提高生产效率和降低生产成本都具有重要作用。

此外,该系统还是一个灵活性强的控制系统,可以根据后期需要进行任意的配置调整。

该系统使用简便,可靠性强,适用于大规模生产环境和繁忙的物流系统。

这种自动化控制系统展示了机械工程的高精度控制技术,是一种经典设计。

机械专业论文课题选择

机械专业论文课题选择

四川文理学院机械工程及自动化专业毕业论文选题指南课题的选择:1、毕业设计论文课题的选择应与机械专业方向及专业岗位群需求紧密结合;学生可结合企业生产、管理、服务实际情况及自己的兴趣爱好;在指导教师的指导下完成毕业设计论文选题及毕业设计论文..2、在掌握文献资料的基础上;做好实际调查研究..3、学生根据已掌握的资料;针对已选择课题进行分析、论证;提出独立见解;在指导教师指导下完成毕业设计论文..毕业设计论文部分参考选题方向:一机械设计类毕业设计选题目录:01.8英寸钢管热浸镀锌自动生产线设计02.27m3矿用挖掘机斗杆结构有限元分析03.140吨悬挂悬挂提升机及传感器04.200米安全钻机05.205t桥式起重机控制线路设计数控激光切割机XY工作台部件及单片机控制设计07.1041普通货车制动器设计08.“包装机对切部件”设计09.AWC机架现场扩孔机设计10.BW-100型泥浆泵曲轴箱与液力端特性分析、设计11.CA-20地下自卸汽车工作、转向液压系统12.CG2-150型仿型切割机13.DTⅡ型固定式带式输送机的设计14.DTⅡ型皮带机设计15.GBW92外圆滚压装置设计16.GCPS20型工程钻机17.J45-6.3型双动拉伸压力机的设计18.MQ100 门式起重机总体19.NK型凝汽式汽轮机调节系统的设计20.PF455S插秧机及其侧离合器手柄的探讨和改善设计21.PLC控制电梯22.QG6F切割机23.QWJ300型直切机的设计24.SFY-B-2锤片粉碎机设计25.SPT120推料装置26.UGII中三维建模部分CAI制作27.UG的三维CAD设计和CAM自动编程28.UG应用模块课件的设计与制作29.WE67K-5004000板料折弯机30.WY型滚动轴承压装机设计31.XQB小型泥浆泵的结构设计32.XS80双出风口笼形转子选粉机33.YZJ压装机整机液压系统设计34.ZL15型轮式装载机35.板材送进夹钳装置36.棒料切割机37.笔记本电脑主板装配线输送带及其主要夹具的设计38.拨叉加工自动线设计39.播种机设计40.插秧机系统设计41.茶树重修剪机的开发研究42.柴油机数字化快速设计系统中实例库的建立43.柴油机专用换向阀工艺结构设计44.铲平机的设计45.常规量检测与控制工程专业综合实验设计46.车载装置升降系统的开发47.城镇污水处理厂设计48.冲击回转钻进技术49.抽油机机械系统设计常规型50.出租车计价器系统设计51.大型水压机的驱动系统和控制系统52.大型制药厂热电冷三联供53.大直径桩基础工程成孔钻具54.带式输送机传动滚筒的防滑处理55.带式输送机传动装置设计56.带式输送机自动张紧装置设计57.单轨抓斗起重机设计58.弹簧CAD软件的开发59.地下升降式自动化立体车库60.电动自行车调速系统的设计61.电脑主板回焊炉及控制系统设计62.复合化肥混合比例装置及PLC控制系统设计63.电液比例阀设计64.钉磨机床设计65.多功能自动跑步机机械部分设计66.二级电液比例节流阀67.钢筋调直机68.钢筋弯曲机69.钢筋弯曲机设计及其运动过程虚拟70.隔水管横焊缝自动对中装置71.隔振系统实验台总体方案设计72.工程钻机的设计73.管套压装专机74.管套压装专机结构设计75.滚针轴承自动装针机设计76.机器人多用途气动机器人结构设计77.机器人工业机器人78.机器人焊接机器人79.机器人集装箱波纹板焊接机器人机构运动学分析及车体结构设计80.机器人送料机械手设计81.机器人五自由度机器人结构设计82.机械手PLC控制机械手设计83.机械手-数控机床上下料机械手设计84.机械手-送料机械手设计及Solidworks运动仿真85.机械手-液压机械手86.机油冷却器自动装备线压紧工位装备设计87.基于PLC高速全自动包装机的控制系统应用88.基于ProE的装载机工作装置的实体建模及运动仿真89.基于普通机床的后托架及夹具设计开发90.集成电路塑封自动上料机机架部件设计及性能试验91.减速器2级带式运输机传动设计92.减速器2级三维建模93.减速器200米液压钻机变速箱的设计94.减速器单级圆柱齿轮95.减速器的整体设计96.减速器环面蜗轮蜗杆减速器97.减速器减速器的整体设计98.减速器减速器锥柱二级传动99.减速器三级圆柱齿轮减速器100.减速器实验用减速器的设计101.减速器双齿减速器设计102.减速器同轴式二级圆柱齿轮103.减速器同轴式二级圆柱齿轮减速器的设计104.减速器用于带式运输机传动装置中的同轴式二级圆柱齿轮减速器105.减速器运输机械用减速器106.减速器轧钢机减速器的设计107.减速器自动洗衣机行星齿轮减速器的设计108.减速器二级斜齿圆柱齿轮减速器设计109.搅拌器的设计110.轿车双摆臂悬架的设计及产品建模111.教育型加工中心总体结构方案与主轴部件设计112.精密播种机113.卷板机设计114.康明斯发电机组控制箱系统的设计115.可调速钢筋弯曲机的设计116.课程多媒体课件通用框架的研制机械类117.空气压缩机V带校核和噪声处理118.空压机机械系统设计119.连杆平行度测量仪120.链驱动双层升降横移式车库121.螺旋管状面筋机总体及坯片导出装置设计122.马路保洁车123.膜片式离合器的设计124.磨粉机设计125.某大型水压机的驱动系统和控制系统126.普通式双柱汽车举升机设计127.普通钻床改造为多轴钻床128.汽车离合器EQ153的设计129.汽车离合器螺旋430的设计130.桥式起重机小车运行机构设计131.清淤船的设计132.全自动洗衣机控制系统的设计133.全自动制袋机134.乳化液泵的设计135.三自由度圆柱坐标型工业机器人设计136.三坐标测量机137.升降机的设计138.生产线上运输升降机的自动化设计139.石油管螺纹保护帽旋压专用设备设计140.数控轴承磨床砂轮修整装置设计141.双齿辊破碎机的设计142.双铰接剪叉式液压升降台的设计143.双柱机械式汽车举升机144.双柱式机械式举升机设计145.四层楼电梯自动控制系统的设计146.铁水浇包倾转机构的设计147.外行星摆线马达结构设计148.外圆磨床设计149.万能外圆磨床液压传动系统设计150.涡轮盘液压立拉夹具151.卧式钢筋切断机的设计152.无轴承电机153.五吨电动单梁桥式起重机的设计154.巷道堆垛类自动化立体车库155.巷道式自动化立体车库升降部分156.小型轧钢机设计157.钢筋校直机设计158.新KS型单级单吸离心泵的设计159.新型组合式选粉机总体及分级部分设计160.旋耕机的设计161.旋耕机设计2162.旋转门的设计163.压燃式发动机油管残留测量装置设计164.盐酸分解磷矿装置设计165.液位平衡控制系统实验166.液位平衡控制系统实验装置设计167.液压绞车设计168.液压式双头套皮辊机169.液压缸设计170.玉米脱粒机设计171.轧钢机设计172.榨汁机设计无图173.振动打桩锤的设计174.知识竞赛抢答器设计175.直动式单级常规型 6升比例控制压力阀的设计176.中单链型刮板输送机设计177.设计自动冲孔机178.自动立体车库设计179.自动售货机设计180.设计自动跳绳机181.设计自动涂胶机器人系统控制182.设计自动弯管机183. -自动弯管机装置及其电器设计184. -自行车变速系统的设计185. 20米T梁毕业设计186.设计R175型柴油机机体加工自动线上多功能气压机械手187.半自动液压专用铣床液压系统设计188.带式运输机用的二级圆柱齿轮减速器设计189.单螺杆饲料膨化机的设计190.二级直齿轮减速器设计191. 设计二维影象仪的发展和应用192.机械手的设计193. 设计家用空调194.设计金属切削加工车间设备布局与管理195.颗粒状糖果包装机设计196.螺旋千斤顶设计197. 设计内蒙古包头市磴口水厂198.平面关节型机械手设计199.桥梁式集装箱起重机设计200.桥式起重机副起升机构设计201. 设计青饲料切割机202. 设计数控机床自动夹持搬运装置203.四柱压机液压系统设计204. 设计椭圆盖板的宏程序编程与自动编程205. 设计五层教学楼206. 设计斜齿圆柱齿轮减速器装配图及其零件图207. 设计一用于带式运输机上的传动及减速装置208.轴向柱塞泵设计209.自行车无级变速器设计210. 绞肉机的设计211. YTP26气腿式凿岩机机体工艺及夹具设计212. 压力机与垫板间夹紧装置的设计213.双头车床的液压系统设计214.内曲面砂带磨削装置设计215.变量施肥机械的设计216.地埋式环保垃圾箱装置液压217.滚轮式离心铸造机设计218.夹体自动卸料机的设计219.取物机械手的液压控制系统220.φ300高钢度小型棒材轧机主传动装置的设计221.小型钢坯步进式加热炉液压传动系统222.人力手推式草坪割草机223.卧式单面多轴钻孔机床液压系统设计224.高炉料钟液压启闭同步系统225.与中马力配套的喷雾机的研究226.1300毫米热锯机液压传动系统的设计227.中型汽车修理举升台228.200米钻机回转器设计229. NMNC—1型数控铣床设计230. 汽车离合器的设计231. 增力清洁三轮车232. 法兰盘加工的回转工作台设计233.液压加紧动力装置234.组合机床液压系统毕业设计235.GCD -1500工程钻机启动过程中的主离合器236.MG250591-WD型采煤机右摇臂壳体的加工工艺规程及数控编程237.YA32-315四柱万能液压机238.YN32200四柱式液压机239.泵体多轴钻设计240.泵体多轴钻设计卧241.变频试验台直线运动机构及基于S7-200速度示教系统控制软件与上位监控系统设计242.并联机床设计243.并联机床实验台总体结构设计244.自上式垃圾运输车245.玻璃横切结构及人机界面系统设计246.薄煤层采煤机设计输出247.磁力管道爬行机器人248.大尺寸多工步自动推料进给装置及控制数据管理系统设计249.电葫芦机械系统设计文件250.风机状态测试系统的总体设计251.蜂窝煤成型机设计252.钢筋调直机253.高低压道路清洗车系统设计输出254.辊式矫平机255.换刀机械手设计256.化工换热器257.机床夹具柔性化技术研究及设计258.基于虚拟测试技术的风机状态测试系统的设计259.交流永磁直线电机及其伺服控制系统的设计260.静液压三驱伸缩臂叉车驱动方案的设计261.卷筒卫生纸自动包装机262.立体车库的内部机械结构的优化设计263.螺旋液压沉桩机机械部分设计264.模具转位盘驱动器设计265.喷涂机械手的设计266.啤酒桶清洗机的设计及PLC控制267.平压印刷机设计268.气动机械手回转臂结构设计269.气动机械手升降臂结构设计270.气浮式动平衡机设计271.气压传动机械手设计272.塑料粉末静电喷涂生产线273.探测机器人系统的设计274.推土机设计275.五菱微车后门导滑槽液压机设计276.小型多工步自动推料进给装置及温控、上位显示系统设计277.小型风力发电机总体结构的设计278.小型风力发电机组动力结构设计279.小型模具柔性制造系统设计起重机280.新型叉车门架系统设计输出281.旋转型灌装机的设计282.液压旋铆机设计283.圆柱机械手设计284.支撑目标运动机构技术设计285.中成药瓶盖旋紧机械手设计286.自动更换芯模机械手设计287.排污车自动清污装置设计288. 电冰箱门体发泡自动化生产线进行改进设计289. 机器人手腕及夹持器的设计290. 油管运输机器人设计291;农用三轮车设计292;OCL功率放大器.doc293;直流稳压电源的设计.doc294;果蔬原料去皮机设计295. C620普遍车床的数控化改造本科296. 组合件数控车工艺与编程297. 汽车变速箱上盖工艺夹具设计299.流水线工位上料机液压系统设计设计输出300.双面卧式攻丝机床设计301.dt250斗式提升机全套毕业设计水泥谷物U70449.rarU70449 302.qy40型液压起重机液压系统设计计算说明书.附cad图3v2l1e 303 .TGSS-50型水平刮板输送机---机头段设计U70449304.汽车安全气囊应用研究学305.毕业设计-花生去壳机306.采煤机截割部的整体设计307.叉车设计308.齿辊破碎机详细设计6w5y2t309.带式二级圆锥圆柱齿轮减速器设计310.飞机起落架设计311.风力发电机312.钢筋弯曲机发客户313.谷物运输机传动装置设计314.静扭试验台的设计315.可调速钢筋弯曲机的设计316.矿井水仓清理工作的机械化317.矿用液压支架的设计318.纳米粉体的实验装置毕业设计U70449319.齐齐哈尔大学传动剪板机设计320. 起重机设计3n6l9x321.起重机总体设计及金属结构设计322.汽车差速器及半轴设计323.切管机毕业设计324.青饲料切割机325.清车机毕业设计打印326.双螺杆压缩机的设计327.提升机制动系统328.稳罐装置329.铣床的数控x-y工作台设计330.液压控制阀的理论研究与设计331.移动式x光机总体及移转组件设计332.轴向柱塞泵设计333.株洲工学院XK5040数控立式铣床及控制系统设计334.常用机构认识;分析与测绘PPT335.10KW圆锥-圆柱齿轮减速器的设计只论文336.plc铣床只论文337.茶叶修剪机只论文338.齿轮泵的研究与三维造型设计只论文339.齿轮链轮套件设计只论文340.多功能刷地机设计只论文341.管道清灰机器人设计只论文342.普通带式输送机的设计论文只论文343.巧克力包装机设计只论文344.送料机只论文345. 2J550×3000双轴拌合机设计346. 液压综合实验台设计二工艺类毕业设计选题目录CA6140车床尾座体工艺工装设计1.MG250591-WD型采煤机右摇臂壳体的加工工艺规程及数控编程2.WH212减速机壳体加工工艺及夹具设计3.X62W铣床主轴机械加工工艺规程与钻床夹具设计4.X5020B立式升降台铣床拔叉壳体工艺规程制订5.C6410车床拨叉.卡具设计6.车床手柄座加工夹具设计7.盖套类零件知识库及工艺8.曲轴工艺设计及夹具设计9.曲轴箱零件加工工艺及夹具设计10.数控铣床编程实例分析11.铣断夹具设计12.“填料箱盖”零件的工艺规程及钻孔夹具设计13.CA6140机床后托架加工工艺及夹具设计14.CA6140型铝活塞的机械加工工艺设计及夹具设计15.MG132320-W型采煤左牵引部机壳的加工工艺规程及数控编程16.SSCK20A数控车床主轴和箱体加工编程17.WHX112减速机壳加工工艺及夹具设计18.Z90型电动阀门装置及数控加工工艺的设计19.回转盘工艺规程设计及镗孔工序夹具设计20.加工涡轮盘榫槽的卧式拉床夹具21.壳体的工艺与工装的设计22.前刹车调整臂外壳的机械加工的工艺过程及工装设计23.填料箱盖夹具设计24.支承套零件加工工艺编程及夹具25.CA6140拨叉831005设计26.CA6140车床法兰盘的加工工艺夹具27.柴油机连杆体的机械加工工艺规程的编制28.车床变速箱中拔叉及专用夹具设计29.车床拨叉夹具30.电织机导板零件数控加工工艺与工装设计31.分度钻孔夹具设计32.后钢板弹簧吊耳的加工工艺33.铜质镀银活动触头侧平面铣削用夹具34.推动架设计35.弯管的数控加工与工艺分析36.锡林右轴承座组件工艺及夹具设计37.-箱体类零件工艺分析及知识库研究减速机38.“CA6140法兰盘”零件的机械加工工艺规程及工艺装备39.CA6140车床后托架的加工工艺与钻床夹具设计40.CA6140杠杆加工工艺41.CA6140杠杆加工工艺及夹具设计42.X5020B立式升降台铣床拨叉壳体43.Z3050摇臂钻床预选阀体机械加工工44.半轴机械加工工艺及工装设计45.拨叉零件工艺分析及加工46.叉杆零件47.柴油机连杆的加工工艺48.齿轮泵前盖的数控加工和三维造型49.齿轮架零件的机械加工工艺规程及专用夹具设计50.传动齿轮工艺设计51.单拐曲轴机械加工工艺52.低速级斜齿轮零件的机械加工工艺规程53.端面齿盘的设计与加工54.惰轮轴工艺设计和工装设计55.法兰零件夹具设计56.方向机壳钻夹具设计57.分离爪工艺规程和工艺装备设计58.杠杆工艺和工装设计59.杠杆设计60.过桥齿轮轴机械加工工艺规程61.后钢板弹簧吊耳的工艺和工装设计62.活塞的机械加工工艺;典型夹具及其CAD设计63.机座工艺设计与工装设计64.减速箱体工艺设计与工装设计65.渐开线涡轮数控工艺及加工66.空气压缩机曲轴零件67.连杆零件加工工艺68.美国赛车连杆专用工装夹具设计69.气门摇臂轴支座70.十字接头零件分析71.输出轴的工装工艺设计72.输出轴工艺与工装设计73.套筒机械加工工艺规程制订74.推动架”零件的机械加工工艺及夹具设计75.斜联结管数控加工和工艺76.支架零件图设计77.总泵缸体加工设计78.组合件数控车工艺与编程79.钻泵体盖6-φ2孔机床与夹具图纸80.钻泵体盖6-φ7孔机床与夹具图纸81.汽车变速器体的工艺及夹具设计82.油缸套的加工工艺设计83.YTP26气腿式凿岩机机体工艺及夹具设计84.工艺拨叉的上数控工艺及数控编程85.摇柄浇注模模型建模及数控加工工艺设计与仿真加工86.鼠标模型建模及数控加工工艺设计与实际加工87.无级变速器后壳体的数控工艺与加工88.车床手柄座夹具设计89.世纪星车削数控编程90.轴类零件工艺设计91.基于PROE的抽油机部件的三维实体仿真设计92.壳体工艺夹具设计93.壳体2工艺夹具设计94.壳体3工艺夹具设计95.法兰零件夹具设计96.壳体零件机械加工工艺规程制订及工艺装备设计97.输出轴工艺与工装设计98. 设计阀盖零件的机械加工工艺规程及4-Φ14H8工艺装备99. 汽车后轮轮毂的工艺工装设计100.C620普遍车床的数控化改造本科102.标牌雕刻数控加工工艺设计103.柴油机喷油泵的专用夹具设计104.齿轮箱工艺及钻2-φ20孔、工装及专机设计U70449 105.典型零件的加工艺分析及工装夹具设计106.杠杆及夹具体设计107.活塞结构设计与工艺设计108.填料箱盖夹具设计109.组合件数控车工艺与编程110.减速器机体工艺规程及工装夹具设计111. 齿轮轴零件的数控加工工艺与工装112. GS06闸板配合件工艺设计与编程三模具类毕业设计选题目录:1.560×450×279 塑料水槽及其注模具设计B接口插件弯曲模具设计3.Φ146.6药瓶注塑模设计4.冰箱调温按钮塑模设计5.冲单孔垫圈模具设计6.电机炭刷架冷冲压模具设计7.垫片2冷冲模设计8.级进模模具设计9.冷冲连接片级进模10.旅行餐碗注塑模设计11.手机后盖注塑模的设计12.漱口杯注塑模设计13.童心吸水杯杯盖注塑模设计14.童心吸水杯注塑模设计15.弯管接头塑料模设计16.把手封条模具17.波轮注射模设计18.电池板铝边框冲孔模的设计19.电风扇旋扭的塑料模具设计20.多用工作灯后盖注塑模21.肥皂盒注塑模22.封闭板成形模及冲压工艺设计23.光驱外客注射模设计24.机油盖注塑模具的设计25.铰链落料冲孔复合模具设计26.离合器板冲成形模具设计27.手机充电器塑料模具28.手机饰板冲压模具设计29.水管三通管塑料模具30.塑料传动支架31.五金-笔记本电脑壳上壳冲压模设计32.五金-冲大小垫圈复合模33.五金-带槽三角形固定板冲圆孔、冲槽、落料连续模设计34.五金-盖冒垫片35.注塑-注射器盖毕业设计36.五金-护罩壳侧壁冲孔模设计37.五金-空气滤清器壳正反拉伸复合模设计38.扬声器模具设计39.注塑-PDA模具设计40.注塑-wk外壳注塑模实体设计过程41.注塑-底座注塑模42.注塑-电流线圈架塑料模设计43.注塑-对讲机外壳注射模设计44.注塑-阀销注射模设计45.注塑-方便饭盒上盖设计46.注塑-肥皂盒模具设计47.注塑-闹钟后盖毕业设计48.注塑-瓶盖注塑模设计49.注塑-普通开关按钮模具设计50.注塑-软管接头模具设计51.注塑-手机充电器的模具设计52.注塑-鼠标上盖注射模具设计53.注塑-塑料挂钩座注射模具设计54.注塑-塑料架注射模具设计55.注塑-玩具模具设计56.注塑-香水盖子及模具设计57.注塑-小电机外壳造型和注射模具设计58.注塑-斜齿轮注射模59.注塑-心型台灯塑料注塑模具毕业设计60.注塑-旋纽模具的设计61.注塑-牙签合盖注射模设计62.注塑-游戏机按钮注塑模具设计63.仿真分析在冷冲模设计中的应用64.冲压-托板冲模毕业设计65.盒形件落料拉深模设计66.-拉深模设计67.落料;拉深;冲孔复合模68.五金-湖南Y12型拖拉机轮圈落料与首次69.注塑- 轴承端盖模具的加工70.注塑-Z形件弯曲模设计71.注塑-笔盖的模具设计72.注塑-电源盒注射模设计73.注塑-调节器连接件设计74.注塑-放大镜模具的设计与制造75.注塑-肥皂盒模具的设计76.注塑-机油盖注塑模具设计77.注塑-内螺纹管接头注塑模具设计78.注塑-鼠标盖设计79.注塑-塑料电话接线盒注射模设计80.注塑-塑料模具设计81.注塑-椭圆盖注射模设计82.注塑-五寸软盘盖注射模具设计83.注塑-仪器连接板注塑模设计84.传动盖冲压工艺制定及冲孔模具设计85.放音机机壳注射模设计86.夹子冲压件设计87.酒瓶内盖塑料模具设计88.滤油器支架模具设计89.汽车盖板冲裁模设计90.三通管的塑料模设计91.四垫圈复合模92.型星齿轮的注塑模设计93.压铸作业设计94.自行车脚蹬内板多工位级进模设计95.旋臂盖塑料模具设计96.CD盒注射模毕业设计97.接线座塑料模具设计98.电风扇叶片的塑料模设计99.套座注射模100.弯管接头的塑料模设计101.渔具旋臂的塑料模设计102.大功率三极管管脚级进模设计103.EPSON打印机打印传送带架注射模具设计104.冲孔-落料倒装复合冲裁模具设计105.电子送料器卡片冲压模具设计106.和面机面板冲裁模具设计107.汽车附件调角器上的连动板Ⅱ108.成型板件冲模设计109.勾板的级进模设计110.ILB3型水田耕整机箱盖座板落料冲方孔复合模111.高档不锈钢保温杯过滤盘落料拉深模具设计112.卡盖注射成型模具的设计113.台式电脑立式机箱前面114.方便米饭盒盖注塑模具板115.新型端盖无毛刺冲孔模具116.q型绝缘螺钉设计与制造117.电池槽盖的塑料模设计118.电话机听筒外壳注射模具设计119.多格盒注塑模设计120.风道壳体工艺分析及注射模具设计121.盖子塑料模具设计122.空心球柄塑料模设计123.手机卡压盖冲压模具的设计及凸模的加工仿真124.无绳电话手机上壳注射模设计125.线圈骨架注塑模具的设计126.线圈骨架注塑模具的设计127.管座及其加工模具的设计128.拨叉复合冲裁模的设计与制造129.冰箱调温按钮塑模设计130.传动座架冷冲压模具设计131.MP3外壳注塑模具设计132.旋纽模具的设计133.手机塑料外壳注塑模134.手机后壳CADCAM设计135.汽车玻璃升降器外壳冷冲压工艺与模具设计136. 电话机底座注射模设计137.A3-019注塑模-圆珠笔笔盖的模具设计138.-电机炭刷架冷冲压模具设计139.带心行图案的把手水杯设计--杯子模具140.冲压汽车灯罩模具设计141.电子钟后盖注射模具设计142.盖子零件注射模设计143.经典细水口模具图144.冷冲模设计145.清新剂盒盖注射模设计146.洗衣机机盖的注塑模具设计147.钥匙模具设计148.MP3的前后盖的模具设计只论文149.刹车片冲压模具设计只论文150.雨刷机加强板修边冲孔模三维设计只论文151.片状弹簧冲压级进模毕业设计152. 彩色迷你塑料盆景花盆注塑模具设计153. 越野车车门外板的激光焊接夹具设计154.自行车脚蹬内板冲孔翻边落料模的设计155. 垫片冷冲压工艺及模具设计四机床设计类选题目录:1.92Q型气缸盖双端面铣削组合铣床总体设计2.102机体齿飞面孔双卧多轴组合机床及CAD设计3.BL系列台车设计床脚、防护罩4.BL系列台车设计进给箱部分5.BL系列台车中的床身与尾架的设计6.C618数控车床的主传动系统设计7.C6163车床中心架设计8.CA6140车床主轴箱的设计9.CA6140普通车床的数控技术改造10.CA6140型车床的经济型数控改造11.CJK6132数控车床及其控制系统设计12.G41J6型阀体双面钻24孔专机上的专用夹具设计13.S195柴油机机体三面精镗组合机床总体设计及夹具设计14.S195柴油机体三面精镗组合机床总体设计及后主轴箱设计15.TH5940型数控加工中心进给系统设计16.ZH1105柴油机气缸体三面攻螺纹组合机床左主轴箱设计17.半精镗及精镗气缸盖导管孔组合机床设计夹具设计18.半精镗及精镗气缸盖导管孔组合机床设计镗削头设计19.柴油机齿轮室盖钻镗专机总体及夹具设计20.柴油机齿轮室盖钻镗专机总体及主轴箱设计21.柴油机气缸体顶底面粗铣组合机床总体及夹具设计22.车床数控改造23.车床主轴箱箱体右侧10M8螺纹底孔组合钻床设计。

机械设计制造及其自动化毕业论文2篇

机械设计制造及其自动化毕业论文2篇

机械设计制造及其自动化毕业论文第一篇:机械设计制造及其自动化的综述摘要:随着工业技术的不断发展,机械设计制造及其自动化技术在现代社会中起着至关重要的作用。

本篇论文将就机械设计制造及其自动化进行综述,探讨其在不同领域的应用,并分析其对经济发展和社会进步的影响。

关键词:机械设计制造,自动化技术,应用,影响1. 引言机械设计制造及其自动化技术是现代工业中的重要组成部分。

它涉及机械设备的设计、制造、操作和维护等方面,通过自动化技术的应用,提高了生产效率、降低了成本,并且在各个行业中得到了广泛应用。

2. 机械设计制造及其自动化的应用领域2.1 制造业机械设计制造及其自动化在制造业中的应用涉及到产品的设计与制造过程。

通过使用计算机辅助设计软件和先进的机械制造设备,可以加快产品设计和制造的速度,并提高产品的质量和精度。

2.2 汽车工业机械设计制造及其自动化在汽车工业中的应用主要体现在生产线上。

自动化设备可以使汽车生产流程更加高效和精确,从而提高汽车制造的效率和质量,满足市场需求。

2.3 能源行业机械设计制造及其自动化在能源行业中的应用主要包括发电设备和输电线路的设计和制造。

通过使用自动化装置,可以提高发电设备和输电线路的运行效率和稳定性,从而提高能源的利用效率。

2.4 医疗行业机械设计制造及其自动化在医疗行业中的应用主要体现在医疗设备的设计和制造上。

通过自动化技术的应用,可以提高医疗设备的性能和精度,并提高医疗服务的质量和效率。

3. 机械设计制造及其自动化对经济发展和社会进步的影响机械设计制造及其自动化技术的应用对经济发展和社会进步有着积极的影响。

首先,它可以提高生产效率,降低生产成本,从而提高企业的竞争力。

其次,机械设计制造及其自动化技术的应用可以创造就业机会,提高就业率,促进经济发展。

同时,通过提高产品质量和服务水平,机械设计制造及其自动化技术的应用可以提升消费者的满意度,促进社会进步。

4. 结论机械设计制造及其自动化技术在现代社会中起着至关重要的作用。

机械设计制造及自动化毕业设计

机械设计制造及自动化毕业设计

机械设计制造及自动化毕业设计1. 引言嘿,大家好!今天咱们聊聊机械设计制造和自动化这个话题。

这可不是一件枯燥的事情,相反,它就像一场有趣的冒险,充满了创意和挑战。

在这个领域,设计师和工程师们每天都在跟机器打交道,调皮捣蛋地让它们听话。

你想象一下,如果没有这些聪明才智的家伙,咱们的生活会变成什么样?简直就是黑暗时代,连个自动咖啡机都没有!所以,今天咱们就来好好聊聊这个毕业设计的奇妙旅程。

2. 设计的乐趣2.1 创意的火花设计的第一步,就是头脑风暴。

这个过程就像在脑子里放烟花,哗啦啦地冒出各种奇思妙想。

你可以把自己的创意大开脑洞,随便设想一些疯狂的构想。

这种时候,谁还在乎什么严谨的理论呢?一杯咖啡,几个朋友,大家围坐一圈,讨论得热火朝天,真是乐趣无穷。

就算最后结果是个“四不像”,那也是一次无价的经历。

2.2 反复推敲当然,创意再好也要落到实处。

接下来就是细致入微的推敲。

这个时候,咱们得把每一个细节都考虑得透透的,毕竟,设计得再好,如果不能制造出来,那也只是纸上谈兵。

就像做饭,要有好的食材和配方,还得看厨艺。

咱们得学习各种软件,熟悉每一个参数,确保每个零部件都能完美配合,像老天爷安排好的舞蹈一样。

3. 制造的挑战3.1 从设计到现实等到设计稿一切就绪,接下来就是进入制造阶段。

这个过程就像把美味的食材放进锅里,慢慢炖煮,等着美味出锅。

虽然听起来简单,但其中的挑战可不少。

制造过程中,可能会遇到各种问题,比如材料不够,设备故障,甚至是工人的“小失误”。

这时候,咱们得像侦探一样,仔细调查,找出问题的根源,解决它们。

真是百转千回,让人心累!3.2 自动化的魅力说到自动化,这可真是个神奇的领域。

想想看,机器能够自主工作,真是科技的结晶。

你只需要给它设定好程序,就能像一位全能的保姆一样,帮你完成重复的任务,省时省力。

制造过程中,自动化设备就像个超级英雄,扛起了重担,让人感到无比的轻松。

不过,咱们也不能掉以轻心,机器可不能替代人脑,咱们得随时监控,确保它们不“失控”。

机械自动化本科毕业设计题目大全

机械自动化本科毕业设计题目大全
17、基于光干涉测量原理的球盘润滑试验台的结构设计(科研题目)
8
徐正冈
(15人)
1、CA6140车床拨叉的加工工艺及夹具设计
2、CA6140车床后托架的加工工艺及夹具设计
3、CA6140车床主轴的加工工艺及夹具设计
4、WH212减速机壳体的加工工艺及夹具设计
5、WHX112减速机壳体的加工工艺及夹具设计
17、相关注塑模具的机械设计;
2
邓昌奇
(15人)
1、原料系统的控制
2、一种高可靠性生产线控制器的设计
3、CK6140车床电气化改造设计
4、行李输送机构的控制
5、机械手电气控制设计
6、模糊电冰箱控制系统
7、基于PLC组合机床电气化控制的设计
8、节水灌溉工程的应用
9、五层电梯的单片机、PLC控制
10、PLC控制技术在铁精粉生产过程中的应用
14、扬声器锥形盘架冲拉复合模设计及虚拟加工
15、花生湿式去皮机的设计
16、便携式探伤仪壳体注塑模设计及仿真
17、曲轴多体动力学仿真加工及优化
5
黄崇林
(15人)
1、齿轮单面啮合综合检查仪的设计
2、垃圾粉碎机的设计
3、物料灌装自动生产线的设计
4、CA6136普通车床数控化改造
5、电子计价称的设计
6、乳粉包装称重控制系统的设计
机电
序号
指导老师
设计题目
学生姓名
班级
1
蔡业彬
(15人)
1、某炼油厂循环水场凉水塔风机运行状态监控系统设计(科研课题)
2、超临界CO2发泡塑料挤出机组微机在线自动测控系统研制(单挤出机)(科研课题)
3、超临界CO2发泡塑料挤出机组微机在线自动测控系统研制(双挤出机串联)(科研课题)

机械工程及自动化毕业设计(绝对经典)

机械工程及自动化毕业设计(绝对经典)
和职业发展
选题应与专业方向相符合
选题应具有一定的创新性和实 用性
选题应具有一定的难度和挑战 性
选题应具有一定的研究价值和 应用前景
毕业设计内容
设计任务:完 成一个机械工 程及自动化领 域的项目设计
设计要求:满 足实际需求, 具有创新性和
实用性
设计内容:包 括机械设计、 电气控制、软 件编程等方面
成果展示:通过PPT、视频等 方式展示设计成果
成果应用:将设计成果应用于 实际生产中
成果推广:通过学术会议、展 览等方式推广设计成果
成果转化:将设计成果转化为 专利、产品等,实现商业价值
毕业设计总结
专业知识的运用: 将所学知识运用到 实际项目中,提高 了解决问题的能力
团队协作能力的提 升:与团队成员共 同完成项目,提高 了沟通和协作能力
采用新型材料,提高制
优化设计结构,提高生产效率
注重环保和可持续发展,降低 能源消耗
毕业设计过程
● 确定选题:根据个人兴趣和研究方向选择合适的课题 ● 查阅文献:收集相关领域的研究资料和文献,了解研究现状和发展趋势 ● 制定方案:根据文献资料和研究需求,制定具体的设计方案和实验方案 ● 实施实验:按照设计方案进行实验操作,收集实验数据和结果 ● 分析数据:对实验数据进行整理和分析,得出结论和结果 ● 撰写论文:根据实验结果和结论,撰写毕业设计论文,包括引言、实验方法、结果与讨论、结论等部分 ● 答辩准备:准备答辩PPT,熟悉论文内容,准备答辩问题 ● 答辩:参加毕业设计答辩,展示研究成果,回答评委提问 ● 修改论文:根据答辩意见和建议,对论文进行修改和完善 ● 提交论文:将修改后的论文提交给导师和学校,完成毕业设计任务。
提高实践能力: 通过实际项目, 提高学生的实践 操作能力和解决

机械毕业设计课题精选

机械毕业设计课题精选

机械毕业设计课题精选一、引言机械工程是工程技术领域中的核心学科之一,涵盖了机械设计、制造、控制及相关领域的知识。

机械毕业设计是机械工程专业学生在校期间开展的重要学术实践任务,对学生的综合能力培养起着至关重要的作用。

本文将介绍几个精选的机械毕业设计课题,涵盖了机械设计、制造、控制等方面的内容。

二、机械毕业设计课题精选1. 基于三维打印技术的超轻型航空零部件设计与制造这个课题着眼于航空行业对轻量化材料和零部件的需求,结合三维打印技术,针对某型号飞机开展超轻型航空零部件的设计与制造。

通过运用不同材料和结构设计,实现零部件的重量减轻以及性能优化,提高飞机的整体性能,降低能耗和碳排放。

2. 基于智能控制的自动化生产线优化设计随着工业自动化的快速发展,智能控制系统在生产线上的应用越来越广泛。

本课题旨在针对某一生产线的瓶颈问题进行优化设计,采用智能控制和感知技术,提高生产效率和质量。

通过合理规划工作流程、优化设备配置和安装智能传感器,实现生产线的自动化控制,提高生产线的稳定性和效益。

3. 基于计算机辅助设计的机械手抓器设计与仿真机械手抓器是机器人领域的核心组成部分,具有广泛的应用前景。

本课题旨在开发一种新型机械手抓器,利用计算机辅助设计软件进行结构分析和优化设计,并通过仿真验证其性能。

通过改进机械手抓器的结构和动力学性能,提高其抓取精度和适用范围,满足不同工作环境下的需求。

4. 基于机器视觉的智能巡检机器人设计与实现传统的巡检方式需要人工介入,效率低下且存在安全隐患。

本课题旨在设计并实现一种具有机器视觉系统和智能控制功能的巡检机器人,能够自主进行巡检任务,并通过机器视觉实时监测和处理环境信息。

通过结合图像处理、导航与控制等技术,提高巡检过程的自动化程度,提升巡检效率和安全性。

5. 基于虚拟现实技术的机械产品设计与展示虚拟现实技术能够提供真实感的沉浸式体验,为机械产品的设计与展示提供了全新的途径。

本课题旨在开发一种基于虚拟现实技术的机械产品设计与展示系统,通过建立虚拟场景、模拟产品功能和交互操作,实现对产品设计及功能验证的全面展示。

机械专业毕业设计课题

机械专业毕业设计课题

机械专业毕业设计课题
机械专业的毕业设计课题可以涵盖各个领域和方向,具体选择需要根据你的兴趣、专业背景和学校要求来确定。

以下是一些机械专业毕业设计的常见课题方向:
1. 机械设计与制造:设计和制造机械零部件、装置或机械系统,如机械结构设计、工艺装备设计、机械零件加工等。

2. 自动化与控制:研究自动化系统的设计与控制方法,如工业机器人控制、自动化生产线设计、传感器与仪表应用等。

3. 流体动力学:研究流体力学原理在机械系统中的应用,如风力发电机设计、液压系统设计、空气动力学模拟等。

4. 热能与动力工程:研究能源转换和利用的技术,如燃烧系统设计、发电机组设计、新能源利用等。

5. 机电一体化与智能控制:研究机械与电气工程相结合的综合应用,如智能制造系统设计、嵌入式控制系统设计等。

6. 材料与工艺:研究材料性能与加工工艺,如材料失效分析、材料改性技术、精密加工技术等。

7. CAD/CAM与数字化制造:研究计算机辅助设计和制造技术,如CAD模型设计、CAM加工路径规划、虚拟现实应用等。

8. 可持续发展和环境保护:研究机械工程在可持续发展和环境保护方面的应用,如节能减排技术、环保装备设计等。

以上只是一些常见的机械专业毕业设计课题方向,具体选择还需结合个人兴趣和学术导师的指导。

机械设计制造及其自动化专业毕业论文选题参考

机械设计制造及其自动化专业毕业论文选题参考

机械设计制造及其自动化专业毕业论文选题参考IMB standardization office【IMB 5AB- IMBK 08- IMB 2C】机械设计制造及其自动化专业毕业论文选题参考一、毕业设计目的与要求1.培养学生综合运用多学科的理论知识与技能,解决具有一定复杂程度的工程实际问题的能力。

树立正确的设计思想和掌握现代设计方法;2.培养学生建立正确的科学研究思想,树立实事求是、严肃认真的科学工作态度。

3.培养学生调查研究,收集资料,熟悉有关技术文件,运用国家标准、手册、资料等工具书进行设计计算,数据处理,编写技术文件等独立工作能力。

二、毕业论文课题类型1.工程设计类课题工程设计是工程设计人员,根据给定的约束条件,实现工程预定功能,进行构思、规划及表达。

机械产品设计类型依据特点分为开发型、改进型、技术引进等三种类型。

机械产品设计要求具有有效性、经济性、工艺性和外观质量。

2.工程技术研究类课题包含应用研究与开发研究,其中,以应用研究为主,应用研究是以技术为目标,探讨知识应用的可能性,并运用基础研究成果,探索应用的新途径,它着重研究如何将自然科学的理论与知识转化为新产品、新工艺,使自然科学理论与社会相衔接。

开发研究是运用研究及经验性的知识,为开发新产品、新装置和新方法,或对现有产品、装置、流程、方法进行重大改进而进行的一系列创造性活动。

3.软件工程类课题软件工程类课题侧重于培养学生具备在本专业领域操作、使用计算机的能力,利用计算机技术解决本专业实际问题,使学生得到较全面的培养和训练。

毕业设计(论文)工作,因时间限制通常只进行小规模软件开发。

三、选题1.自主选题根据学生本人实践实习所在单位的具体情况,从生产实际出发,结合所学专业知识,从生产实际中取材,进行自拟题目设计。

2.根椐下列课题进行选题工程设计类:工程设计类课题的选题内容有:1)机械产品或机械电子产品的功能设计;2)机械产品或机械电子产品的总体设计及结构设计;3)机械产品的动力与传动设计;4)机械加工工艺过程设计;5)机械装配工艺过程设计;6)机械工艺装备设计(包括刀具、夹具、量具、模具等);7)专用机床和专业设备设计;8)机械电子产品的数据采集系统、测试和监控系统、控制系统的设计。

机械工程及自动化毕业设计论文

机械工程及自动化毕业设计论文

机械工程及自动化毕业设计论文摘要本论文主要研究机械工程及自动化领域的毕业设计。

在毕业设计过程中,我们致力于探索新颖的机械工程解决方案并实现自动化系统的设计与开发。

通过本次毕业设计,我们得以深入学习机械工程及自动化领域的知识,并将其应用于实际项目中,提高生产效率并降低成本。

本文将介绍设计过程、实验结果以及对机械工程及自动化领域未来发展的展望。

引言随着科技的不断发展,机械工程及自动化领域在各行业中扮演着越来越重要的角色。

机械工程及自动化的技术不仅可以提高生产效率,还能降低成本,并提高产品质量。

因此,对于机械工程及自动化专业的学生来说,毕业设计是一个非常关键的环节。

本毕业设计论文的目标是研究并解决机械工程领域中的实际问题,并设计一个自动化系统来优化产品生产过程。

设计目标和背景设计目标本次毕业设计的主要目标是设计一个自动化系统,用于优化产品的生产过程。

通过自动化系统的应用,我们希望能够提高产品生产效率,降低成本,并提高产品质量。

该自动化系统的设计背景是某制造企业的生产线问题。

该企业每天需要生产大批量的产品,在人工操作下,生产效率低下且易出错。

为了解决这个问题,本论文致力于设计一个自动化系统,能够实现产品的自动装配、质量检测和包装,提高生产效率和产品质量。

系统设计首先,我们对生产线进行了全面的调研和分析,并明确了系统设计的需求和约束条件。

然后,我们进行了系统的结构设计和功能设计。

系统的结构设计包括了各个组成部分的布局和连接方式,功能设计则明确了各个组成部分的具体功能。

硬件设计在硬件设计方面,我们选用了先进的传感器和执行器,并设计了相应的电路板和控制系统,以保证系统的可靠性和稳定性。

同时,我们使用了嵌入式系统来实现对各个组件的控制和调节。

软件设计在软件设计方面,我们使用了PLC编程和嵌入式软件开发来控制系统的运行。

通过编写相应的算法和逻辑,我们实现了自动化装配、质量检测和包装功能。

实验结果和分析实验设置为了验证设计的可行性和有效性,我们进行了一系列实验。

自动化专业毕业设计课题(5个)

自动化专业毕业设计课题(5个)

自动化专业毕业设计课题(5个)设计任务书一某钢厂可逆冷轧机主传动晶闸管直流调速系统一、设计题目某钢厂可逆冷轧机主传动晶闸管直流调速系统二、设计目的(1)培养学生查阅技术资料的能力,培养学生综合运用所学知识,结合实际独立完成课题的工作能力。

(2)提高学生对工作认真负责、一丝不苟,对事物能潜心考察、勇于开拓、勇于实践的基本素质。

(3)根据设计要求完成某钢厂可逆冷轧机主传动晶闸管直流调速系统电气设计。

(4)通过设计掌握控制系统的基本设计方法。

使学生的科学实验和工程实践技能的水平、独立工作能力有所提高。

三、设计要求(1)要求冷轧机传动系统要实现可逆无级调速运行,且有较高的稳态控制精度。

调速范围D≥15;静差率s≤2%。

(2)在起、制动过程中要求加减速恒定。

为提高劳动生产率,要求反向要快。

(3)系统要求抗扰能力强,动态品质高,动态速降小,恢复时间短(t≤0.5s)。

(4)系统应具有完善的保护措施。

四、设备技术数据传动系统主电动机额定参数如下:P N=92kW,U N=220V,n N=530 r/min,λ=2,J=7.9kg·m2,励磁方式为他励。

五、设计任务(1)系统总体方案的选择。

(2)各种功能电路或部件的设计与选择、参数计算。

(3)系统各主要保护环节的设计。

(4)系统的转速调节器和电流调节器结构和参数的选择。

(5)系统动态性能指标的计算。

六、应完成的技术资料1、开题报告(2000字左右)2、毕业设计说明书(10000字左右)3、技术资料(1)可逆冷轧机主传动主电路电气原理图(2)可逆冷轧机主传动控制电路电气原理图(3)可逆冷轧机主传动触发电路电气原理图4、外文资料及相应的中文翻译(3000字左右)七、设计时间进度安排(略)设计任务书二微机控制可逆冷轧机主传动晶闸管直流调速系统一、设计题目微机控制可逆冷轧机主传动晶闸管直流调速系统二、设计目的(1)培养学生查阅技术资料的能力,培养学生综合运用所学知识,结合实际独立完成课题的工作能力。

机械制造及自动化专业毕业论文--机械手夹持器设计

机械制造及自动化专业毕业论文--机械手夹持器设计

这次毕业设计我选的题目是机械手夹持器设计,本课题是针对流水线自动化生产而设计的机械夹持器。

本课题包括机械夹持器总体设计、计算;液压传动系统的设计与计算、部件和零件设计。

机械手与机器人的联系非常密切,机械手的应用和发展,大大促进了智能机器人的研制。

同时,机械手是一门应用很广的学科,它几乎在各个部门和学科都有应用,尤其在机械工业和铁路工业中。

我所设计的夹持器基本要求如下:(1)应具有适当的夹紧力和驱动力;(2)手指应具有一定的开闭范围;(3)应保证工件在手指内的夹持精度;(4)要求结构紧凑,重量轻,效率高;(5)应考虑通用性和特殊要求。

设计参数及要求如下:(1)采用手指式夹持器,执行动作为抓紧—放松;(2)所要抓紧的工件直径为80mm 放松时的两抓的最大距离为110-120mm/s ,1s抓紧,夹持速度20mm/s;(3)工件的材质为5kg,材质为45#钢;(4)夹持器有足够的夹持力;(5)夹持器靠法兰联接在手臂上。

由液压缸提供动力关键词:机械手,夹持器,手指,液压缸。

In the graduation design, The topic I choose is manipulator grippers design, this topic is designed for automatic production line of mechanical grippers. The topics include mechanical grippers overall design and calculation; Hydraulic transmission system design and calculation, components and parts design. Contact with the robot manipulator, very close to the development and application of the manipulator, greatly promote the development of intelligent robots. Meanwhile, manipulator is an application is very wide subject, it almost in all departments and disciplines have applications, especially in the machinery industry and railway industry.I designed by grippers basic requirement as follows:(1) should have appropriate clamping force and driving force;(2) finger should have certain open and close range;(3) should guarantee the clamping workpiece precision in the finger;(4) require compact structure, light weight, high efficiency;(5) should consider the versatility and special requests.Design parameters and requirement as follows:(1) with finger type grippers, execute the movements for grasp - relax;(2) the diameter workpiece must promptly 80mm relax a maximum distance of two catch for 110-120mm/s, 1s grasps, gripping speed 20mm/s;(3) the workpiece material for 5kg, material for 45 # steel;(4) grippers have enough clamping force;(5) grippers connected in the arm by flange. Powered by hydraulic cylinderKey words: manipulator, grippers, finger, hydraulic cylinder.目录第一章前言 (4)1.1机械手的概述 (4)1.2 机械手在生产中的应用 (6)1.3机械手的应用意义 (7)第二章手部设计 (8)2.1夹紧力计算 (8)2.2驱动力力计算 (9)2.3液压缸驱动力计算 (9)2.4楔块等尺寸的确定 (11)2.5斜楔的传动效率 (12)2.6斜楔驱动行程与手指开闭范围 (12)第三章腕部设计 (14)3.1腕部回转力矩的计算 (14)3.2回转液压缸所驱动力矩计算 (16)3.3回转缸内径D计算 (17)3.4腕部轴承选择 (18)3.5材料及连接件,密封件选择 (18)第四章伸缩臂设计 (19)4.1方案设计 (19)4.2伸缩臂机构结构设计 (20)4.2.1伸缩臂液压缸参数计算 (20)4.3.2导向杆机构设计 (24)第五章驱动系统 (27)5.1驱动系统设计方案 (27)5.3液压系统图 (29)第六章设计总结 (31)参考文献 (32)第一章前言1.1机械手的概述机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。

(完整版)机械设计制造及其自动化专业相关毕业设计论文

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《机械设计制造及其自动化专业 2001 级毕业设计课题及简介指导教师:孙长久 1. 320 毫米数控车床主传动系统的机械结构设计设计内容:确定数控车床主传动系统设计方案,拟定传动原理图,进行运动设计和动力设计,主轴与轴的结构设计,精度设计和刚度设计,轴承选用与寿命计算,齿轮和主轴箱体结构设计和精度设计,绘制主传动系统装配图和零件图。

如有时间和余力编制主轴组件刚度的计算机辅助设计程序。

为与现代设计中心相结合的题目。

适合机械制造专业方向的学生。

2. 加工中心主传动系统的机械结构设计设计内容:确定加工中心主传动系统设计方案,拟定传动原理图,进行运动设计和动力设计,主轴的结构设计,精度设计和刚度设计,轴承选用与寿命计算,主轴箱体的结构设计和精度设计,拉刀装置设计,绘制主传动系统装配图和零件图。

有时间和余力编制主轴组件刚度的计算机辅助设计程序。

为与现代设计中心相结合的题目。

适合机械制造专业方向的学生。

1 题和2 题有一定的相近性。

3. FANUC 18MC 数控系统故障诊断的研究研究内容:FANUC 18MC 数控系统的硬件结构和软件结构,数控系统的诊断特点,根据 FANUC 18MC 代码故障诊断代码对各种常见故障现象进行分析和诊断,绘制诊断流程图,编制相应的诊断软件,对故障现象能进行快速诊断定位。

为与现代设计中心相结合的题目。

适合机械制造专业方向或机电专业方向对数控系统维修感兴趣的学生。

4. FANUC 0i 数控系统故障诊断研究研究内容: FANUC 0i 数控系统的硬件结构和软件结构,数控系统的诊断特点,根据 FANUC 0i 代码故障诊断代码对各种常见故障现象进行分析和诊断,绘制诊断流程图,编制相应的诊断软件,对故障现象能进行快速诊断定位。

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徐桂云
学生姓名
煤机定位系统设计
能预测系统设计
8人
杨寅威
8人
杨寅威
8人
叉车设计 矿车清车机设计 矿车车轮拆装机设计 采煤机设计 韩振铎 振动筛设计 液压支架设计 破碎机设计 高压黄油注油机设计
8人
陈飞
8人
8人
大流量往复式柱塞泵设计 采煤机机载调高喷雾泵站设计 轻便型乳化液移动泵站设计 电动锚杆机设计 杨善国 气动锚杆机设计 液压锚杆机设计 混凝土喷浆机设计 矿用喷浆机设计 钢丝绳磨损检测系统 齿轮磨损试验台 滑动磨损试验机 疲劳磨损检测仪 唐小行 设备磨损监测系统
8人
8人
8人
李炳文
8人
李炳文
8人
8人
综采工作面液压传动电缆、高压乳化液管悬挂移动 装置总体设计, 液压系统设计、液压原件选型 综采工作面机械传动电缆、高压乳化液管悬挂移动 装置总体设计,传动组件设计、零件图设计 履带式半煤岩掘进机设计,截割部总体传动设计, 大功率2K-H行星机构的整体传动三维结构设计、 组件、零件设计 履带式半煤岩掘进机设计,行走部的设计(低速系 统),传动结构设计、主要组件三维结构设计、零 黄嘉兴 件设计 履带式半煤岩掘进机设计,行走部的设计(高速系 统),传动结构设计、主要组件三维结构设计、零 件设计 中 厚 煤 层 采 煤 机 设 计 与 配 套 ( 可 参 考 MGTY400/900-3.3D型采煤机) 薄煤层采煤机设计与配套(可参考BM-100型采煤 机) 厚煤层采煤机设计与配套(可参考MG900/22103.3WD机型采煤机) 刮板输送机设计 采煤机截割部设计 液压挖掘机设计 直线振动筛设计 王启广 掩护式液压支架设计 支撑掩护式液压支架设计 胶带煤流采样机设计 液压起重机设计
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肖兴明
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陈军
8
纳米磁性液体微致动性能实验台设计研究 纳米磁性液体微致动泵设计研究 纳米磁性液体密封装置设计研究 磁流变液智能阻尼器设计研究 刘同冈 磁流变液制动器设计研究 润滑油中磨损颗粒快速定量装置设计研究 磨损颗粒图像辅助识别系统开发 显微镜工作台自动驱动系统设计 钢丝绳应力与弯曲疲劳综合实验台设计(2人) 刮板式水仓自动清淤机设计(1人) 苗运江
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付俊杰
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无轴螺旋输送机 网架钢管焊接辅助装置 两叶罗茨鼓风机 三叶罗茨鼓风机 胡元 可弯曲螺旋输送机 圆管带式输送机 粉煤灰气力输送系统 链条输送机 混凝土喷射机设计 湿式混凝土喷射机设计 装煤机行走部设计 装煤机装载部设计 李建平 P-30B型耙斗装岩机设计 P-90B型耙斗装岩机设计 2.5T蓄电池机车设计 5T蓄电池机车设计 气动压实式造型机设计 液压压实式造型机设计 董光明
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马驰
8
高顶
8
高顶
大型焊接变位机 药皮涂层连续电焊条制造系统设计
4
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斜井乘人车系统设计 运煤车厢平车系统设计 赵继云 液压绞车试验系统设计 高水基低速马达试验系统设计 混合驱动系统分析及控制 混合驱动并联机器人控制系统研究 串联机器人机电一体化联合仿真 訾斌 MATLAB SIMULINK 环境下并联机器人的虚拟设 计 球杆控制系统研究 低速摩擦混合驱动系统滑模控制研究 起重机电液速度控制系统研究 自动搬运小车设计 寻迹自动搬运小车设计 丁保华 小型电动搬运机械手设计 工业焊接机械手设计 液动式机械手设计 小型机械手设计 钱济国 液动圆柱坐标式机械手结构设计 液动圆柱坐标式机械手控制设计 车胎压力监视系统 基于CAN总线的工程机械控制单元的研制 张有忠 叉车力矩限制器研制 非磁性材料中铁磁混入物检测分拣系统8Biblioteka 洪晓华8朱华
矿用救生舱设计(2人) 矿用移动式救援侦察车设计(2人) 煤矿环境探测机器人设计(2人) 煤矿救援机器人设计(2人)
7+1
侯友夫
7+1
侯友夫
6
自动控制连续制备纳米粉体试验装置设计 调压变速摩擦磨损试验机设计 汽车刹车片摩擦学性能实验研究 鲍久圣 基于神经网络的汽车刹车片摩擦学性能预测系统设计 CA6140车床数控改造设计 自动转位四方刀架设计 超声检测运动控制系统设计 超声检测系统软件设计 棒材超声检测浮动平台设计 李凌 棒材超声检测旋转系统设计 矿井提升机井口操车控制与推车机设计 矿井提升机井口操车控制与阻车器设计 牵引滚动摩擦磨损试验机的设计 等离子喷涂工件、喷枪夹持装置设计 苛刻环境下滑动摩擦磨损试验机的设计 基于电脉冲清车技术的模拟与优化设计 王世博 磨粒磨损腐蚀试验机的设计 人工关节试验机动载加载控制装置设计 提升机制动系统控制与监测系统设计 氧化锌晶须增强UHMWPE摩擦学行为研究 氧化锌晶须增强PTFE摩擦学行为研究 一体式制浆成胶机 新型摩擦提升钢丝绳悬挂装置 新型提升机定量装载系统 新型斜井提升箕斗及应用 矿井提升机钢丝绳在线检测装置 简易压力试验机的设计及应用 轧辊堆焊机机械系统设计 轧辊堆焊机自动控制系统 轧辊堆焊、加工一体机设计 升降式焊接变位机
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程刚 微小孔径非接触光学探测机构优化研究
2 2 2 2
制造59
刘初升 塑料电话手柄上壳的注塑模设计 塑料衣架模具设计 上肢康复机器人的机构设计 王洪欣 可直立行走的电动助步轮椅的设计 液压支架关键零部件疲劳强度分析 程志红 液压支架结构件焊接疲劳强度分析 江晓红 组合机床设计类(2人) 普通机床数控改造设计类(2人) 韩正铜 复杂零件工艺及工装设计类(2人) 中频弯管机设计(2人) 井下平板胶轮运输车—底盘总体结构设计 井下平板胶轮运输车—驱动及转向机构设计 三伸缩臂高枝修剪车—多自由度液压工作台及切割 装置设计 三伸缩臂高空作业车—多伸缩方案选型设计 李宝林 汽车发动机正时链噪声及疲劳试验台设计 链条链板打标机设计—自动送料机构设计 太阳能接收装置自动跟踪装置设计 六足步行机结构设计—运动机构设计、受力分析、 参数选择 600吨300/30-40齿辊破碎机总体设计,传动齿轮箱 设计、齿辊轴设计、部件、组件、零件设计 4000吨1200/300差动分级辊式破碎机总体设计,分 级传动机构设计、箱体及破碎辊设计 600吨筛分破碎装置总体设计,筛分设备设计、齿 辊破碎机选型、装置结构设计、主要部件、组件、 零件设计 1300吨300/30-40双齿辊破碎机总体设计,传动齿装 王忠宾 置设计、主要部件、组件、零件设计
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8
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行走式水仓自动清淤机设计(1人) 矿井提升罐笼稳罐装置及其控制系统设计(1人) 矿井提升机自动罐笼门及其控制系统设计(2人) 磁性流体离合器及其控制系统的设计(2人) 选煤厂自动装车系统设计 输送带在线监测系统 煤炭码头堆场堆、取料机防碰撞系统设计 煤矸石自动分选机器人设计 陈光柱 煤仓自动疏松机设计 矿井提升机防坠器制动性能无线检测系统设计 基于无线传感器网络的无人工作面采煤机定位系统设计 带式输送机胶带纵向撕裂监测系统设计 苗运江
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王忠宾 1200吨往复给料机设计,传动齿轮箱设计、主要传 动组件设计、零件图设计 1200吨往复给料机设计,防窜仓机构设计、液压系 统设计、泵站设计、液压元件选型 大型转载机设计总体,主传动齿轮箱设计,传动组 件设计、零件图设计 大型转载机设计总体,转载破碎机设计,传动组件 设计、零件图设计 电机车调头转向装置设计(2人) 箱体零件双面铣削加工专用机床设计 箱体零件多头钻削加工专用机床设计 多用途回转台设计(2人) 大型回转工件加工设备设计(外圆加工) 大型回转工件加工设备设计(内圆加工) 家用小汽车调头转向装置设计(2人) 小高层楼房立体车库设计(2人)
8人
唐小行 铁谱检测技术研究 磁流体粘度计研制 提升机主轴承研究
悬臂式掘进机截割部设计 磁性液体动密封试验装置的设计 复合塑料挤出机的设计 塑料切粒机的设计 纳米四氧化三铁制备装置的设计 短纤维纺丝卷绕机构的设计
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刘书进
6
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矿井乘人架空索道设计 立柱拆装机设计 比例变量泵试验台设计 赵亮 压力机设计 矿车清车机设计 电液比例伺服控制试验台设计 超重型刮板输送机设计 矿用人行车设计 耙矿绞车设计 陈世其 液压绞车设计 无极绳绞车设计 大工阻大采高液压支架设计 连续提升机总体设计 连续提升机驱动单元设计 李爱军 连续提升机主承载系统及维修设计 连续提升机装载系统设计 基于虚拟现实技术的三维漫游系统研究 虚拟汽车驾驶模拟系统开发 杨金勇 虚拟现实仿真及展示系统的设计 虚拟实验系统开发 高精度数显自准直仪光电转换技术研究 高精度数显自准直仪误差分析及其优化 程刚 微小孔径非接触光学探测视频转换技术研究
机电学院机械工程及自动化专业08-09学年毕业设计安排
第二学期 学院 机电 专业名称 机械工程及自动化 年级 05 人数 小班数 294
设计118
学时 (周数)
课程名称 毕业实习+毕业设计
课程性质
学分 18
指导教师
毕业设计题目
3+15周
大型提升容器稳罐锁罐装置设计 大坡度高速架空乘人装置设计 钢丝绳罐道自动张紧装置设计 朱真才 多绳摩擦提升机调换绳装置设计 大功率旋挖钻机设计 无极绳连续牵引车设计 大型摩擦提升机设计 掘进工作面深孔钻机设计 四头钻式采煤机工作机构设计 四头钻式采煤机传动系统和推进机构设计 四头钻式采煤机液压控制系统设计 钻式采煤机钻杆装拆机械手设计 杜长龙 2*132/630-WD采煤机双电机驱动截割部设计 2*132/630-WD采煤机牵引部设计 2*132/630-WD采煤机液压制动与调高系统设计 2*132/630-WD采煤机可调行走箱设计
6
6
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机电117
碾轮式混砂机设计 叶片式混砂机设计 螺旋滚轴筛设计 皮带机转角滚筒装置 机电实验设备开发(2人) 顾苏军 煤采样机设计 (2-4人) 李艾民 董光明 刚性罐道容器运行自动供电装置设计 钢丝绳罐道容器运行自动供电装置设计 无极绳牵引段绳保护装置设计 基于单片机的无极绳牵引监控系统设计 基于PLC的的无极绳牵引监控系统设计 无轨胶轮车安全监护系统设计 井筒装备检修无线通讯系统设计 刚性罐道故障检测与分析系统设计 轻型无轨胶轮车 井下高速乘人装置
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