HGO静态数据处理流程

HGO静态数据处理教程-lecerque

HGO教程目录一.安装HGO软件 (2)二.处理原始数据 (2)三.打开HGO软件 (3)四.设置项目信息 (4)五.导入静态文件 (8)六.数据质量检查 (10)七.化简GPS网型 (11)八.初步处理基线 (14)九.精化处理基线 (18)十.设定控制点 (25)十一.网平差 (27)十二.导出 (31)作者:lecerque一．安装HGO软件HGO软件可以通过三种途径得到1、在。

/或中海达官网中得【下载中心】-【产品软件】-【测绘产品】中可找到图错误!未定义书签。

HGO数据处理软件包在中海达官网中得页面2、在接收机随箱光盘里有HGO得安装包【HGO中文版、msi】3。

联系当地得分支机构,或拨打4006786690,与技术工程师联系,免费获得该软件得安装包二．处理原始数据图错误!未定义书签。

静态数据按日期整理好图 1 双击静态文件输入点名与天线斜高,注意:如果没有安装HGO软件就是不会出现该对话框图错误!未定义书签。

一个观测时段得文件三．打开HGO软件图错误!未定义书签。

打开HGO数据处理软件包图错误!未定义书签。

HGO数据处理软件包主界面四．设置项目信息图错误!未定义书签。

单击左侧管理区里【项目】选项卡中得得【新建项目】按钮图 2 输入项目名称后单击【确定】图 3 输入基本信息,以便项目报告文件生成时自动生成相关信息项图 4 选择测量规范标准与控制等级,一般选择《全球定位系统(GPS)测量规范》2001版或《全球定位系统(GPS)测量规范》2009版图错误!未定义书签。

注意选择2009版时比例误差由默认得1ppm改为10pmm,单击【确定】图错误!未定义书签。

程序自动跳到坐标系统得对话框,在【椭球】选项卡中将【当地椭球】选择到需要得椭球,如北京54、国家80(如果只就是使用四参数加高程拟合,将不涉及到椭球转换,这里可以默认不管)图 5 单击【投影】选项卡,在【投影方法】中选择需要得投影,如高斯三度带、高斯自定义、横轴墨卡托等,这里以高斯三度带为例图错误!未定义书签。

静态操作流程及HGO后处理软件介绍-2015技术版本

注意:
这四个信息是最基本的信息,一定要记录;当天数据当天编辑下载到电脑保存.
4.数据下载
将iRTK2连接上电脑后，直接从GNSS盘中拷出文件即可。
观测时段
定义
从观测站上开始接收卫星信号起至停止观测间的连续工作时间段称为观测时段
注意
对于时长超过4H的数据HGO处理数据时以4H为一个时段处理
基线向量
定义
同步观测环是三台或三台以上的GPS接收机进行同步观测所获得的基线向量构成的闭合环，简称同步环。
同步环
由于同步观测基线间具有一定的内在联系，从而使得同步环闭合差在理论上应总是为0的，如果同步环闭合差超限，则说明组成同步环的基线中至少存在一条基线向量是错误的.
但反过来，如果同步环闭合差没有超限，还不能说明组成同步环的所有基线在质量上均合格。
3.导入数据
点击 “文件”→“导入”，可进行导入文件栏。
HGO 数据处理软件支持静态文件（ *.ZHD 、 *.GNS ）、 Rinex 文件、SP3星历文件的导入。
“导入文件”：导入单个或多数据文件。 “导入目录”：导入所选文件夹下的所有数据文件。
3.导入数据
（1）中海达观测文件 HGO数据处理软件一般用文件名来区分不同的观测文件。通常的观测文件由8个文件名及其扩展名组成，如一个ZHD观测文件的文件名为ABCD1234.ZHD。
一个项目中，不允许有重名的观测文件。比如，一个项目中不允许同时存在文件名为 ABCD1234.ZHD 及 ABCD1234.01O 的观测文件。一个观测文件名通常由测站名和时段组成，这样，在一个项目内，可以保证观测文件名各不相同。
3.导入数据
（1）中海达观测文件对于一个*.ZHD静态观测文件，一个8个字符的文件名是这样组成的： !!!!$$$#.ZHD 点名观测文件名中，前面4个!!!!表示点名，点名可以由字符和数字组成，也可以由两个中文字符组成。软件在加载观测文件后，将根据文件名自动分解出点名，如点名不足四个字符，则采集软件的数据传输软件将自动在点名之前以下划线′_′自动凑足4个字符，如点名A将生成″___A″。时段后面三个数字及一个英文字符或数字 ″$$$#″ 表示时段。其中， $$$ 表示年积日，即观测时间处于一年中的第几天， # 表示当天的观测期序，可用0、1、2、3、…、A、B、C、…、Z来表示。

4.4 中海达HGO实训教材

4.4中海达HGO2.0HGO 是广州中海达卫星导航技术股份有限公司继HDS2003软件后，在十多年的后处理软件运用与用户体验改进的基础上推出的第二代静态解算软件，目前版本为HGO2.0.1。

中海达GNSS 解算软件HGO 数据处理软件包，专用于对静态采集的GNSS 数据进行系统处理，数据格式可以是中海达独有的*.ZHD,也可以处理RINEX 格式、*.SP3精密星历格式和南方*.GNS 格式。

此外，软件还提供了接收机管理、坐标转换、精密星历下载、RINEX 格式转换和文件合并等工具HGO 静态数据处理的一般步骤包括：1．新建项目，并设置坐标系统、限差；2．导入数据，并编辑文件，修改测站名和天线高等信息；3．基线解算与闭合差验算，并根据残差信息进行调整，直到基线质量合格；4．网平差，输入控制点信息后，完成自由网平差->84约束平差->当地三维约束平差或二维约束平差；5．导出各种解算报告。

HGO 软件界面如图4-4-1所示。

4．4．1中海达HGO2.0数据处理示例下面仍以武汉汉南乌金GPS E 级控制网基线解算和网平差为案例演示，数据格式为RINEX2.1。

该网位于汉南乌金，为西安80坐标系，中央子午线为114度，有两个已知点。

下面我们按照软件操作的步骤进行演示。

步骤1 新建项目，设置椭球及其他参数（1）输入项目名称。

启动软件，或在已打开的项目中点击工具栏【新建】或管理区栏中的【新建项目】，在弹出的“新建项目”对话框中输入项目名称，同时点【浏览】选择项目存快捷工具菜单栏工具栏导航栏页面视图区项目列表栏显示窗口消息窗口图4-4-1 HGO 软件界面放的文件夹，“工作目录”中显示的是现有项目文件的路径，按【确定】完成新项目的创建工作，如图4-4-2所示。

（2）项目属性设置。

按确定后界面弹出“项目属性”对话框，如图4-4-3所示。

的基本信息和限差属性页中按图中填写或选择，高级属性页中的信息默认。

华测静态数据处理流程知识分享

华测静态数据处理流程知识分享华测静态数据处理流程是指华测公司在进行静态数据测试时，对数据进行处理的一套完整的流程。

静态数据是指在一定时间范围内经过测量、采样等手段所获得的静态数据。

静态数据处理流程主要包括数据收集、数据预处理、数据分析和数据可视化四个步骤。

第一步是数据收集。

数据收集是指通过各种测量仪器和传感器，对待测对象进行测量和采样，获得一系列静态数据。

在数据收集前，需要对待测对象进行选择和准备，确定采样点位和采样时间，并确保测量仪器和传感器的精度和准确性。

通过数据采集系统可以实时监控和记录数据，获得原始数据。

第二步是数据预处理。

数据预处理是指对原始数据进行清洗和筛选，消除噪声、异常值和重复值，以确保数据的准确性和一致性。

数据预处理包括数据缺失值处理、异常值检测和去除、数据平滑和插值等。

数据预处理可以通过编程和计算机算法自动进行，也可以通过人工观察和判断来进行。

预处理后的数据将成为后续数据分析的基础。

第三步是数据分析。

数据分析是指对经过预处理的数据进行统计和分析，提取数据特征和规律。

数据分析的方法主要包括统计分析、时序分析、频域分析、空间分析和多元分析等。

通过数据分析可以了解数据的分布特点、相关性和趋势变化，为后续的数据处理和决策提供依据。

第四步是数据可视化。

数据可视化是指通过图表、图像和动画等方式将数据以直观、易于理解的形式呈现出来。

数据可视化通过可视化工具和软件，将统计结果和分析结果进行可视化，提供给用户进行观察和分析。

数据可视化可以帮助用户更好地理解数据，发现数据中的规律和异常点，并进行更准确的决策。

在整个数据处理流程中，需要注意数据的质量和准确性，避免数据误差对结果产生影响。

同时，需要根据具体问题和需求，选择合适的数据处理方法和工具，确保数据处理结果的可靠性和有效性。

华测静态数据处理流程的应用非常广泛，可以用于各种领域的数据处理和分析，例如工程监测、环境监测、医学研究等。

通过合理的数据处理和分析，可以为决策提供科学的依据，优化流程和提高效益。

【专业】静态数据解算：基线处理网平差

【专业】静态数据解算：基线处理网平差HGO数据处理软件包是中海达GPS解算软件必备的软件包,用于GPS解算软解可直接安装,适用于对静态采集的GPS数据进行系统处理,得到较好的基线解算结果。

文件名：HGO数据处理软件包V2.0.4软件大小：73.6 MB (77,271,283 字节)1、新建项目：输入项目名选择保存路径项目属性：输入项目基本信息，限差项选择相应测量规范及控制等级提示：仪器精度：表示仪器硬件自身的误差精度比例误差（ppm）：表示仪器硬件与距离之间的一个误差比例精度坐标系统椭球：选择源椭球与目标椭球投影：选择投影方法、设置中央子午线2、导入数据：可以多选导入、导入目录、导入手簿项目(做PPK 解算时候用)，导入数据时，软件信息状态栏会进行相应提示及观测位置单点定位自动纠正。

通过软件查看静态观测值好坏3、①单点定位与质检：可以查看质量检查栏是否提示指标超限或通过，以及其他指标初步判断数据好坏②观测序列图：可以查看卫星的观测序列图完整情况判断数据的好坏；③卫星图：可以通过卫星查看观测位置卫星被遮挡情况、及信噪比图判断静态数据的好坏；4、软件自动处理基线有时会出现基线、重复基线、同步环、闭合环不合格的情况，对于不合格的基线、重复基线、同步环、闭合环，单独处理对应的基线，直到全部符合项目属性设置的规范要求为止。

基线处理详细步骤：① '基线处理'设置'解算设置'参数，保存至全部a. 可点击菜单栏的“基线处理”选择“处理全部基线”，软件自动解算全部基线；b. 也可点击导航栏的“处理基线”选择“处理全部”，软件自动解算全部基线；处理基线时，主要看两个指标：ratio值、rms值Ratio值>2，越大越好，最大99Rms值基线中误差，越小越好，一般调整＜8mm考核基线质量的附加条件有：重复基线、同步环、异步环②继续处理软件自动解算不合格基线、同步环、异步环、重复基线（需反复处理基线）基线处理方法一：通过“解算设置”参数，即调整高度截止角、采样间隔、最少历元数、GNSS卫星系统（尝试某一卫星系统不参与解算、BDS或GLONASS不参与解算，或单GPS解算），然后保存至“选中”，点击菜单栏“基线处理”选择“处理选定基线”；或点击导航栏“处理基线”选择“处理”；或点击鼠标右键选择“解算”，直到该条基线合格为止基线处理：方法二：有时通过设置“解算设置”参数，发现基线还是不合格，则可结合调整基线残差序列来进行交叉处理，这是基线质量处理的强大工具。

HGO静态数据处理教程

HGO教程目录一．安装HGO软件 (2)二．处理原始数据 (3)三．打开HGO软件 (4)四．设置项目信息 (5)五．导入静态文件 (10)六．数据质量检查 (12)七．化简GPS网型 (13)八．初步处理基线 (16)九．精化处理基线 (20)十．设定控制点 (28)十一．网平差 (30)十二．导出 (34)作者：lecerque一．安装HGO软件HGO软件可以通过三种途径得到1.在或中海达官网中的【下载中心】-【产品软件】-【测绘产品】中可找到图 1 HGO数据处理软件包在中海达官网中的页面2.在接收机随箱光盘里有HGO的安装包【HGO中文版.msi】3.联系当地的分支机构，或拨打90，与技术工程师联系，免费获得该软件的安装包二．处理原始数据图 2静态数据按日期整理好图 3 双击静态文件输入点名和天线斜高，注意：如果没有安装HGO软件是不会出现该对话框图 4 一个观测时段的文件三．打开HGO软件图 5 打开HGO数据处理软件包图 6 HGO数据处理软件包主界面v1.0 可编辑可修改四．设置项目信息图 7 单击左侧管理区里【项目】选项卡中的的【新建项目】按钮图 8 输入项目名称后单击【确定】图 9 输入基本信息，以便项目报告文件生成时自动生成相关信息项图 10 选择测量规范标准和控制等级，一般选择《全球定位系统（GPS）测量规范》2001版或《全球定位系统（GPS）测量规范》2009版图 11 注意选择2009版时比例误差由默认的1ppm改为10pmm，单击【确定】图 12 程序自动跳到坐标系统的对话框，在【椭球】选项卡中将【当地椭球】选择到需要的椭球，如北京54、国家80（如果只是使用四参数加高程拟合，将不涉及到椭球转换，这里可以默认不管）图 13 单击【投影】选项卡，在【投影方法】中选择需要的投影，如高斯三度带、高斯自定义、横轴墨卡托等，这里以高斯三度带为例图 14 常用的设置有两项，分别为中央子午线和投影面高程，尤其是中央经线，一定要设置正确，否则将影响平差，设置好之后就可以单击【确定】v1.0 可编辑可修改五．导入静态文件图 15 单击左方管理区里的的【导入】选项卡图 16 单击【导入文件】图 17 出现【导入文件】对话框，根据静态文件类型勾选中海达文件*.ZHD（早期中海达接收机产生的静态文件）、卫星原始数据文件*.GNS（新型中海达接收机产生的静态文件）或Rinex文件*.0、*.0BS（国际通用静态文件），单击【导入文件】图 18在打开文件的对话框中，单选或多选需要导入的静态数据文件，单击【打开】图 19 导入成功后会显示可以产生的基线六．数据质量检查图 20 在中间数据树中选择【观测文件】枝中选择欲检查的静态文件，右方中选择【单点定位于质检】选项卡，数据完整率应＞90%，最好大于95%，多路径MP1值＜，MP2值小于，周跳比＞333；或者直接单击【HTML报告】看报告结果图 21 HQC质量检查报告图 22 红色部分为超限指标，这时候技术人员需要评估该点是否需要重测七．化简GPS网型图 23 单击图内【选择】按钮图 24 选择欲删除的非最简网基线，右键弹出快捷菜单，选择【删除】，减少计算量和美化网型图 25 经处理后的单时段最简网型图 26 经处理后的双时段最简网型v1.0 可编辑可修改八．初步处理基线图 27 单击左侧管理区中的【处理基线】选项卡图 28 单击【处理选项】按钮图 29 在基线解算设置对话框中的【常规】选项卡下设置高度截止角（高度截止角低的卫星信受大气层影响复杂，难以用模型进行改正，且信号容易受诸如多路径、电磁波等各种影响，误差大，信噪比低，需要屏蔽，但设置高度截止角过高，将使卫星观测值变少，需要设置一个合适的角度，建议三星系统设置到20-30，双星系统设置到15-25，单星系统设置到10-15）、采样间隔（原始数据的采样间隔可能很密，数据量很大，这样会导致数据处理时间变长，采样间隔太大，也会导致数据样本不足的问题，需要设置合适的采样间隔，建议一小时数据量采样间隔为5或10，两小时数据量采样间隔为15或20）、最少历元数（在观测过程中，接收机必须观测到连续的载波相位，如一段数据连续出现周跳，则这段数据质量通常很差，所以通常在处理数据过程中会将连续历元数不超过最小历元数的数据段剔除，但设置值过大也会影响数据量，此处建议设为30）；在系统中设定需要参与解算的卫星系统（通常系统越多，卫星数越多，解算精度越好，但是某些地区某些时段某些系统质量不佳，屏蔽该系统反而会得到更高精度的结果）；在保存至下拉菜单中选择【全部】，单击【保存至】生效图 30 单击左侧管理区里【处理基线】选项卡里的【处理全部】按钮，软件将按照设置的处理选项处理全部基线图 31 软件正在自动处理全部基线图 32 单击中间数据树中的【基线】结点图 33 右侧主空间中将显示全部处理后的基线结果图 34 单击【状态】列按状态结果进行排序，多数基线经过自动处理后都能合格，少数基线残差超限的基线，将会显示“不合格”，需要优先处理该基线，或调整基线解算设置，或根据残差序列图做调整，或禁用甚至删除图 35 单击【重复基线】选项卡，可以查看重复基线情况，一般都会合格，如有不合格，将需要对不合格的重复基线进行处理图 36 单击【异步环】选项卡，一般都会合格，如果不合格，很可能是因为仪器高量错或输错导致，当然，也有部分是因为基线质量不高导致图 37 单击【同步环】选项卡，可以显示同步环结果，通常来说，需要处理的大部分数据都因为同步环不合格引起的。

HGO静态数据处理教程

HGO教程目录一．安装HGO软件 (2)二．处理原始数据 (3)三．打开HGO软件 (4)四．设置项目信息 (5)五．导入静态文件 (10)六．数据质量检查 (12)七．化简GPS网型 (13)八．初步处理基线 (16)九．精化处理基线 (20)十．设定控制点 (28)十一．网平差 (30)十二．导出 (34)作者：lecerque一．安装HGO软件HGO软件可以通过三种途径得到1.在或中海达官网中的【下载中心】-【产品软件】-【测绘产品】中可找到图 1 HGO数据处理软件包在中海达官网中的页面2.在接收机随箱光盘里有HGO的安装包【HGO中文版.msi】3.联系当地的分支机构，或拨打90，与技术工程师联系，免费获得该软件的安装包二．处理原始数据图 2静态数据按日期整理好图 3 双击静态文件输入点名和天线斜高，注意：如果没有安装HGO软件是不会出现该对话框图 4 一个观测时段的文件三．打开HGO软件图 5 打开HGO数据处理软件包图 6 HGO数据处理软件包主界面v1.0 可编辑可修改四．设置项目信息图 7 单击左侧管理区里【项目】选项卡中的的【新建项目】按钮图 8 输入项目名称后单击【确定】图 9 输入基本信息，以便项目报告文件生成时自动生成相关信息项图 10 选择测量规范标准和控制等级，一般选择《全球定位系统（GPS）测量规范》2001版或《全球定位系统（GPS）测量规范》2009版图 11 注意选择2009版时比例误差由默认的1ppm改为10pmm，单击【确定】图 12 程序自动跳到坐标系统的对话框，在【椭球】选项卡中将【当地椭球】选择到需要的椭球，如北京54、国家80（如果只是使用四参数加高程拟合，将不涉及到椭球转换，这里可以默认不管）图 13 单击【投影】选项卡，在【投影方法】中选择需要的投影，如高斯三度带、高斯自定义、横轴墨卡托等，这里以高斯三度带为例图 14 常用的设置有两项，分别为中央子午线和投影面高程，尤其是中央经线，一定要设置正确，否则将影响平差，设置好之后就可以单击【确定】v1.0 可编辑可修改五．导入静态文件图 15 单击左方管理区里的的【导入】选项卡图 16 单击【导入文件】图 17 出现【导入文件】对话框，根据静态文件类型勾选中海达文件*.ZHD（早期中海达接收机产生的静态文件）、卫星原始数据文件*.GNS（新型中海达接收机产生的静态文件）或Rinex文件*.0、*.0BS（国际通用静态文件），单击【导入文件】图 18在打开文件的对话框中，单选或多选需要导入的静态数据文件，单击【打开】图 19 导入成功后会显示可以产生的基线六．数据质量检查图 20 在中间数据树中选择【观测文件】枝中选择欲检查的静态文件，右方中选择【单点定位于质检】选项卡，数据完整率应＞90%，最好大于95%，多路径MP1值＜，MP2值小于，周跳比＞333；或者直接单击【HTML报告】看报告结果图 21 HQC质量检查报告图 22 红色部分为超限指标，这时候技术人员需要评估该点是否需要重测七．化简GPS网型图 23 单击图内【选择】按钮图 24 选择欲删除的非最简网基线，右键弹出快捷菜单，选择【删除】，减少计算量和美化网型图 25 经处理后的单时段最简网型图 26 经处理后的双时段最简网型v1.0 可编辑可修改八．初步处理基线图 27 单击左侧管理区中的【处理基线】选项卡图 28 单击【处理选项】按钮图 29 在基线解算设置对话框中的【常规】选项卡下设置高度截止角（高度截止角低的卫星信受大气层影响复杂，难以用模型进行改正，且信号容易受诸如多路径、电磁波等各种影响，误差大，信噪比低，需要屏蔽，但设置高度截止角过高，将使卫星观测值变少，需要设置一个合适的角度，建议三星系统设置到20-30，双星系统设置到15-25，单星系统设置到10-15）、采样间隔（原始数据的采样间隔可能很密，数据量很大，这样会导致数据处理时间变长，采样间隔太大，也会导致数据样本不足的问题，需要设置合适的采样间隔，建议一小时数据量采样间隔为5或10，两小时数据量采样间隔为15或20）、最少历元数（在观测过程中，接收机必须观测到连续的载波相位，如一段数据连续出现周跳，则这段数据质量通常很差，所以通常在处理数据过程中会将连续历元数不超过最小历元数的数据段剔除，但设置值过大也会影响数据量，此处建议设为30）；在系统中设定需要参与解算的卫星系统（通常系统越多，卫星数越多，解算精度越好，但是某些地区某些时段某些系统质量不佳，屏蔽该系统反而会得到更高精度的结果）；在保存至下拉菜单中选择【全部】，单击【保存至】生效图 30 单击左侧管理区里【处理基线】选项卡里的【处理全部】按钮，软件将按照设置的处理选项处理全部基线图 31 软件正在自动处理全部基线图 32 单击中间数据树中的【基线】结点图 33 右侧主空间中将显示全部处理后的基线结果图 34 单击【状态】列按状态结果进行排序，多数基线经过自动处理后都能合格，少数基线残差超限的基线，将会显示“不合格”，需要优先处理该基线，或调整基线解算设置，或根据残差序列图做调整，或禁用甚至删除图 35 单击【重复基线】选项卡，可以查看重复基线情况，一般都会合格，如有不合格，将需要对不合格的重复基线进行处理图 36 单击【异步环】选项卡，一般都会合格，如果不合格，很可能是因为仪器高量错或输错导致，当然，也有部分是因为基线质量不高导致图 37 单击【同步环】选项卡，可以显示同步环结果，通常来说，需要处理的大部分数据都因为同步环不合格引起的。

HGO软件处理数据(上)

测绘工程专业选修课程<控制网平差与程序设计> 软件应用-HGO GNSS数据处理软件辽宁科技大学土木工程学院测绘工程教研室一、软件简介中海达GNSS数据处理软件由卫星预报、野外动静态数据采集、数据传输、项目管理、静态基线处理、动态路线处理、闭合差搜索、网平差、成果输出、坐标系管理及坐标转换等模块组成。

HGO(Hi-Target Geomatics Office)软件全名“HGO数据处理软件包”，是中海达在十多年的后处理软件运用与用户体验改进的基础上继HDS2003软件后推出的第二代静态解算软件。

该软件用于高精度测量用户的基线数据处理，网平差，坐标转换。

软件的功能及特点包括：1.该软件设计支持GPS、Glonass、Compass多系统解算，支持静态，动态（走走停停，后处理RTK）等多种作业模式。

2.全新第二代基线处理引擎，能够解算超长时间的静态数据，并能智能剔除粗差数据，用户的基线处理变得前所未有的简单。

3.全新的网平差模块，能进行WGS84系统下约束平差、当地约束平差等工作。

4.全新的用户界面设计，与国际软件接轨。

5.配套完整的解决软件工具，包括全新的Rinex转换软件ConvertRinex、坐标转换软件CoordTool、精密星历下载软件SP3Gate等。

二、软件静态数据处理流程创建工程项目导入野外观测数据GNSS 基线处理对整网进行平差检查和打印成果三、典型算例1.数据来源数据为辽宁科技大学测绘工程专业09级《空间定位技术及应用》实验数据，于2011年11月7日采用中海达V30采集2个时段数据，数据格式为*.ZHD。

点名仪器高2.建立一个新的项目HGO数据处理软件是面向项目进行管理的。

因此，不管是进行单点定位，还是进行静态基线处理、动态路线处理，或者是进行网平差。

首先需要建立一个新的项目，或者打开一个已建立的项目。

建立一个新的项目可分如下几步：（1）首先建立新的项目，确定名称与保存路径；（2）输入项目属性，确定质量检查标准；（3）在坐标系统管理里输入参数。

HGO静态数据处理流程

HGO静态数据处理流程GPS静态数据处理的流程主要有：GPS基线向量解算和GPS网平差。

具体步骤如下：1、运行“HGO数据处理软件”，新建项目，设置控制网等级和坐标系统。

打开HGO软件，选择“新建项目”，填写项目名称，路径默认。

项目属性填写项目单位等等，限差里控制等级选择E级（根据工程需要），坐标系统目标椭球根据需要，投影也根据需要，点击确定保存。

2、导入数据，修改每个观测文件的天线高、天线类型和天线高测量方法。

右击观测文件，修改每个观测文件的点名、天线高、天线类型和天线高测量方法，保存到该站。

导入完成后，工作区域会显示测区网图。

3、处理全部基线。

基线处理前设置“处理选项”，我们只要修改常规，根据外业修改高度截止角和采样间隔：基线可以单个选择处理，也可以一次性全部处理：对于方差比（Ratio）小于3和误差大的基线，观察其基线残差图，删除不好的卫星或部分观测数据。

或在“静态基线处理设置”中设置采样间隔和高度截止角，重新处理此基线。

4、搜索重复基线、基线闭合差、闭合环。

如超限可对误差较大的基线改变设置或以删星或删部分观测数据的方法重新处理。

如果仍然超限，可选择删除基线。

重新搜索重复基线、基线闭合差、闭合环，直至闭合差符合限差。

5、网图检查，设置平差参数。

在平差设置里选择平差参数，高程拟合中，有2个控制点选择固定差改正，3个选择平面拟合，4个及以上选择二次曲面拟合。

6、输入已知点坐标和高程，进行网平差。

平差前要设置控制点，一般2-3个控制点，选中点，右击点选择转化为控制点，在控制点里输入已知坐标值。

点击全部平差，当然你也可以按照需要选择单个平差，选择平差结果，生成报告，查看有没有合格。

7、在处理报告菜单打开“平差文本报告”，打印测量成果。

详细的数据处理方法请阅读《HGO数据处理软件使用说明》。

HGO GNSS数据处理软件

测绘工程专业选修课程<控制网平差与程序设计> 软件应用-HGO GNSS数据处理软件辽宁科技大学土木工程学院测绘工程教研室一、软件简介中海达GNSS数据处理软件由卫星预报、野外动静态数据采集、数据传输、项目管理、静态基线处理、动态路线处理、闭合差搜索、网平差、成果输出、坐标系管理及坐标转换等模块组成。

HGO(Hi-Target Geomatics Office)软件全名“HGO数据处理软件包”，是中海达在十多年的后处理软件运用与用户体验改进的基础上继HDS2003软件后推出的第二代静态解算软件。

该软件用于高精度测量用户的基线数据处理，网平差，坐标转换。

软件的功能及特点包括：1.该软件设计支持GPS、Glonass、Compass多系统解算，支持静态，动态（走走停停，后处理RTK）等多种作业模式。

2.全新第二代基线处理引擎，能够解算超长时间的静态数据，并能智能剔除粗差数据，用户的基线处理变得前所未有的简单。

3.全新的网平差模块，能进行WGS84系统下约束平差、当地约束平差等工作。

4.全新的用户界面设计，与国际软件接轨。

5.配套完整的解决软件工具，包括全新的Rinex转换软件ConvertRinex、坐标转换软件CoordTool、精密星历下载软件SP3Gate等。

二、软件静态数据处理流程创建工程项目导入野外观测数据GNSS 基线处理对整网进行平差检查和打印成果三、典型算例1.数据来源数据为辽宁科技大学测绘工程专业09级《空间定位技术及应用》实验数据，于2011年11月7日采用中海达V30采集2个时段数据，数据格式为*.ZHD。

点名仪器高2.建立一个新的项目HGO数据处理软件是面向项目进行管理的。

因此，不管是进行单点定位，还是进行静态基线处理、动态路线处理，或者是进行网平差。

首先需要建立一个新的项目，或者打开一个已建立的项目。

建立一个新的项目可分如下几步：（1）首先建立新的项目，确定名称与保存路径；（2）输入项目属性，确定质量检查标准；（3）在坐标系统管理里输入参数。

HGO静态后处理软件操作

Fra bibliotek成果输出
• 在『网平差』，选中【平差报告设置】，可以对输出内容及格式进行指定和选择。
然后在『网平差』->【平差】工具中点击【生成报告】，即可导出相应的平差报告了。
成果输出
• 在『网平差』，选中【平差报告设置】，可以对输出内容及格式进行指定和选择。
然后在『网平差』->【平差】工具中点击【生成报告】，即可导出相应的平差报告了。
导入数据
• 导入数据后，软件自动形成基线，同步环，异步环，重复基线等信息。显示窗口如下
处理基线
• 当数据加载完成后，系统会显示所有的文件，点击中间的树形目录的【观测文件】，并将右边工作区选项卡切换为【文件】，即可查看详细的文件列表。双击某一行，即可弹出编辑界面，这里主要是为了确定天线高，接收机类型，天线类型。按照相同方法完成所有文件天线信息的录入或编辑。
HGO静态后处理软件操作
HGO数据处理软件
静态数据处理的一般步骤包括： 1.新建项目,并设置坐标系统； 2.导入数据,并编辑文件天线高信息； 3.基线解算,并根据残差信息进行调整，直到基线质量合格； 4.网平差,输入控制点信息后，完成自由网平差->84约束平差-> 当地三维约束平差或二维约束平差； 5.导出各种解算报告。
平差前的设置
• 现在我们直接进入网平差的准备。首先确定哪些站点是控制点。
• 在树形视图区中却换到【点】，在右边工作区点击【站点】，对选中的站点右键菜单，选择【转为控制点】，这些点会自动添加到【控制点】列表中。
平差前的设置
• 切换到【控制点】列表，双击某个站点名进行编辑
同样方法把所有的已知点坐标都输入完毕。
成果输出
• 以生成HTML格式报告为例，平差结果中的全部内容输出成一个HTML报告形式。

HGO GNSS数据处理软件.

测绘工程专业选修课程<控制网平差与程序设计> 软件应用-HGO GNSS数据处理软件辽宁科技大学土木工程学院测绘工程教研室一、软件简介中海达GNSS数据处理软件由卫星预报、野外动静态数据采集、数据传输、项目管理、静态基线处理、动态路线处理、闭合差搜索、网平差、成果输出、坐标系管理及坐标转换等模块组成。

HGO(Hi-Target Geomatics Office)软件全名“HGO数据处理软件包”，是中海达在十多年的后处理软件运用与用户体验改进的基础上继HDS2003软件后推出的第二代静态解算软件。

该软件用于高精度测量用户的基线数据处理，网平差，坐标转换。

软件的功能及特点包括：1.该软件设计支持GPS、Glonass、Compass多系统解算，支持静态，动态（走走停停，后处理RTK）等多种作业模式。

2.全新第二代基线处理引擎，能够解算超长时间的静态数据，并能智能剔除粗差数据，用户的基线处理变得前所未有的简单。

3.全新的网平差模块，能进行WGS84系统下约束平差、当地约束平差等工作。

4.全新的用户界面设计，与国际软件接轨。

5.配套完整的解决软件工具，包括全新的Rinex转换软件ConvertRinex、坐标转换软件CoordTool、精密星历下载软件SP3Gate等。

二、软件静态数据处理流程三、典型算例1.数据来源数据为辽宁科技大学测绘工程专业09级《空间定位技术及应用》实验数据，于2011年11月7日采用中海达V30采集2个时段数据，数据格式为*.ZHD。

2.建立一个新的项目HGO数据处理软件是面向项目进行管理的。

因此，不管是进行单点定位，还是进行静态基线处理、动态路线处理，或者是进行网平差。

首先需要建立一个新的项目，或者打开一个点名仪器高已建立的项目。

建立一个新的项目可分如下几步：（1）首先建立新的项目，确定名称与保存路径；（2）输入项目属性，确定质量检查标准；（3）在坐标系统管理里输入参数。

HGO GNSS数据处理软件.

测绘工程专业选修课程<控制网平差与程序设计> 软件应用-HGO GNSS数据处理软件辽宁科技大学土木工程学院测绘工程教研室一、软件简介中海达GNSS数据处理软件由卫星预报、野外动静态数据采集、数据传输、项目管理、静态基线处理、动态路线处理、闭合差搜索、网平差、成果输出、坐标系管理及坐标转换等模块组成。

HGO(Hi-Target Geomatics Office)软件全名“HGO数据处理软件包”，是中海达在十多年的后处理软件运用与用户体验改进的基础上继HDS2003软件后推出的第二代静态解算软件。

该软件用于高精度测量用户的基线数据处理，网平差，坐标转换。

软件的功能及特点包括：1.该软件设计支持GPS、Glonass、Compass多系统解算，支持静态，动态（走走停停，后处理RTK）等多种作业模式。

2.全新第二代基线处理引擎，能够解算超长时间的静态数据，并能智能剔除粗差数据，用户的基线处理变得前所未有的简单。

3.全新的网平差模块，能进行WGS84系统下约束平差、当地约束平差等工作。

4.全新的用户界面设计，与国际软件接轨。

5.配套完整的解决软件工具，包括全新的Rinex转换软件ConvertRinex、坐标转换软件CoordTool、精密星历下载软件SP3Gate等。

二、软件静态数据处理流程三、典型算例1.数据来源数据为辽宁科技大学测绘工程专业09级《空间定位技术及应用》实验数据，于2011年11月7日采用中海达V30采集2个时段数据，数据格式为*.ZHD。

2.建立一个新的项目HGO数据处理软件是面向项目进行管理的。

因此，不管是进行单点定位，还是进行静态基线处理、动态路线处理，或者是进行网平差。

首先需要建立一个新的项目，或者打开一个点名仪器高已建立的项目。

建立一个新的项目可分如下几步：（1）首先建立新的项目，确定名称与保存路径；（2）输入项目属性，确定质量检查标准；（3）在坐标系统管理里输入参数。

HGO软件处理数据(上)

测绘工程专业选修课程<控制网平差与程序设计> 软件应用-HGO GNSS数据处理软件辽宁科技大学土木工程学院测绘工程教研室一、软件简介中海达GNSS数据处理软件由卫星预报、野外动静态数据采集、数据传输、项目管理、静态基线处理、动态路线处理、闭合差搜索、网平差、成果输出、坐标系管理及坐标转换等模块组成。

HGO(Hi-Target Geomatics Office)软件全名“HGO数据处理软件包”，是中海达在十多年的后处理软件运用与用户体验改进的基础上继HDS2003软件后推出的第二代静态解算软件。

该软件用于高精度测量用户的基线数据处理，网平差，坐标转换。

软件的功能及特点包括：1.该软件设计支持GPS、Glonass、Compass多系统解算，支持静态，动态（走走停停，后处理RTK）等多种作业模式。

2.全新第二代基线处理引擎，能够解算超长时间的静态数据，并能智能剔除粗差数据，用户的基线处理变得前所未有的简单。

3.全新的网平差模块，能进行WGS84系统下约束平差、当地约束平差等工作。

4.全新的用户界面设计，与国际软件接轨。

5.配套完整的解决软件工具，包括全新的Rinex转换软件ConvertRinex、坐标转换软件CoordTool、精密星历下载软件SP3Gate等。

二、软件静态数据处理流程创建工程项目导入野外观测数据GNSS 基线处理对整网进行平差检查和打印成果三、典型算例1.数据来源数据为辽宁科技大学测绘工程专业09级《空间定位技术及应用》实验数据，于2011年11月7日采用中海达V30采集2个时段数据，数据格式为*.ZHD。

点名仪器高2.建立一个新的项目HGO数据处理软件是面向项目进行管理的。

因此，不管是进行单点定位，还是进行静态基线处理、动态路线处理，或者是进行网平差。

首先需要建立一个新的项目，或者打开一个已建立的项目。

建立一个新的项目可分如下几步：（1）首先建立新的项目，确定名称与保存路径；（2）输入项目属性，确定质量检查标准；（3）在坐标系统管理里输入参数。

HGO静态数据处理流程

HGO静态数据处理流程1.数据采集与准备数据采集是HGO静态数据处理的第一步。

地质数据主要包括地震剖面、测井曲线、实验室岩石性质等；地震数据主要包括地震剖面、速度体积、地震头波等；物性数据主要包括孔隙度、渗透率、饱和度、岩石密度等。

这些数据能够全面揭示油气藏的地质特征和储层性质。

数据采集完毕后，需要对数据进行质量控制和预处理，例如进行异常值处理、数据空缺填充等工作。

2.数据解释与降噪数据解释与降噪是HGO静态数据处理的重要步骤。

对于地质数据，需要对地震剖面进行解释，揭示构造特征、层序格架、岩性分布等信息。

对于地震数据，需要对速度体积进行解释，提取出地层速度信息。

对于物性数据，需要进行数据平滑、滤波等处理，降低噪声干扰，提高数据质量。

3.地层划分与建模地层划分与建模是HGO静态数据处理的关键步骤。

在地质数据处理中，首先需要对地震剖面进行层位解读，将沉积物储层划分为不同的地层单元。

然后，将地震解释结果与测井曲线、岩石性质等数据集成，建立储层模型。

在地震数据处理中，需要将速度体积转换成深度体积，并进行速度模型建立。

在物性数据处理中，需要将不同类型的物性参数集成，建立物性模型。

4.结构和属性建模结构和属性建模是HGO静态数据处理的重要步骤。

在地质数据处理中，需要基于层位解读结果，建立构造模型，包括构造线和构造面。

在地震数据处理中，需要通过速度反演和速度插值，建立速度模型。

在物性数据处理中，需要将物性参数与地震数据集成，建立物性模型。

结构和属性模型构建后，可以进一步进行地质建模、流体模型建立等工作。

5.模型验证与优化模型验证与优化是HGO静态数据处理的最后一步。

通过与实际观测数据比较，验证模型的准确性和可靠性。

如果模型与观测数据存在差异，需要进行调整和优化。

主要包括对地震模型、物性模型、构造模型等的精细化调整和改进。

此外，还需要进行不确定性评价，分析模型的稳定性和可靠性。

综上所述，HGO静态数据处理流程主要包括数据采集与准备、数据解释与降噪、地层划分与建模、结构和属性建模、模型验证与优化等五个步骤。

快速静态操作及HGO后处理

外业操作：
快速静态定位：
(1)作业方法: 在测区中部选择一个基准站，并安置一台接收设备连续跟踪所有可见卫星；另一台接收机依次到各点流动设站，每点观测数分钟。

(2)精度: 流动站相对于基准站的基线中误差为5mm±1ppm·D。

(3)应用范围: 控制网的建立及其加密、工程测量、地籍测量、大批相距百米左右的点位定位。

(4)注意事项: 在测量时段内应确保有5颗以上卫星可供观测；流动点与基准点相距应不超过20km；流动站上的接收机在转移时，不必保持对所测卫星连续跟踪，可关闭电源以降低能耗。

(5)优缺点:
优点：作业速度快、精度高、能耗低；缺点：二台接收机工作时，构不成闭合图形，可靠性差。

内业处理：
1、导入所有接收机的静态文件，和普通静态一样。

拿这图来说，在基线解算之前先要输入控制点坐标（不用转换为控制点，比如JZ点，在站点中右键点击JZ站点，
选择属性之后打开目标坐标，选择手动编辑输入控制点坐标保存即可。

3、然后把所有的基线调整成为从控制点发射出去的基线方向，
右键选择交换起点终点，然后把其他的多余基线删
掉，像这样。

4、然后在结算全部基线。

5、之后再导出你要的站点坐标的文件格式，。

华测静态数据处理流程

华测静态数据处理流程(总6页)本页仅作为文档封面，使用时可以删除This document is for reference only-rar21year.March静态数据处理一．静态测量的准备工作（简单介绍） (3)二．数据下载： (4)安装主机USB驱动： (4)打开下载软件hcloader： (4)输入测站信息： (5)下载数据： (5)三．数据处理操作过程 (5)软件安装： (5)安装软件狗驱动： (5)数据处理过程 (5)文件>新建项目导入观测数据查看，设置坐标系基线处理网平差成果报告附 C、D、E 级GPS测量手簿记录格式 (7)一．静态测量的准备工作（简单介绍）在室内选点的时候要注意控制网的网形：正三角形是最好的网形（如上图），特长或特短边的出现（如下图）都会使误差增大。

在野外勘测时，尽量选择周围无遮挡、无高压线、无强电磁干扰的地方进行定点，观测，这样不仅可以保证精度，也可以减少内业处理的很多麻烦。

在外业测量时，切换到静态后，要查看数据记录指示灯（黄灯）是否有规律闪烁（间隔5秒），否则重新启动接收机，重新切换到静态。

外业观测时记录数据要全面（仪器号、点号、开机时间、关机时间、仪器高、等）。

已知控制点未知待定点二．数据下载：安装主机USB驱动：当第一次使用主机USB下载数据时，电脑会提示发现硬件，出现驱动程序安装向导，选择驱动的保存路径（默认在COMP SS的安装路径下有`river/USB），点“下一步”即可完成安装；打开下载软仦hcloader：开始>娋序>华测静态处理>文件下载，点击即可。

设置连接端口：connection>settings>com选择USB、band rate选115200。

列表框里就会显示主机里有的文件（如果没有可以点击Update，稍等即可）：输入测站信息：根据野外记录输入测站名（不超过4个字符，一般为ᷦ下端的4位仪器号）、时段（在同一点上不同时间观测的数据，目的是区别文件名）、天线高（野外实地所量测的仪器高，一般为仪器的斜高），选择文件类型（一般默认），确认即可。

HGO软件处理数据(上)

测绘工程专业选修课程<控制网平差与程序设计> 软件应用-HGO GNSS数据处理软件辽宁科技大学土木工程学院测绘工程教研室一、软件简介中海达GNSS数据处理软件由卫星预报、野外动静态数据采集、数据传输、项目管理、静态基线处理、动态路线处理、闭合差搜索、网平差、成果输出、坐标系管理及坐标转换等模块组成。

HGO(Hi-Target Geomatics Office)软件全名“HGO数据处理软件包”，是中海达在十多年的后处理软件运用与用户体验改进的基础上继HDS2003软件后推出的第二代静态解算软件。

该软件用于高精度测量用户的基线数据处理，网平差，坐标转换。

软件的功能及特点包括：1.该软件设计支持GPS、Glonass、Compass多系统解算，支持静态，动态（走走停停，后处理RTK）等多种作业模式。

2.全新第二代基线处理引擎，能够解算超长时间的静态数据，并能智能剔除粗差数据，用户的基线处理变得前所未有的简单。

3.全新的网平差模块，能进行WGS84系统下约束平差、当地约束平差等工作。

4.全新的用户界面设计，与国际软件接轨。

5.配套完整的解决软件工具，包括全新的Rinex转换软件ConvertRinex、坐标转换软件CoordTool、精密星历下载软件SP3Gate等。

二、软件静态数据处理流程创建工程项目导入野外观测数据GNSS 基线处理对整网进行平差检查和打印成果三、典型算例1.数据来源数据为辽宁科技大学测绘工程专业09级《空间定位技术及应用》实验数据，于2011年11月7日采用中海达V30采集2个时段数据，数据格式为*.ZHD。

点名仪器高2.建立一个新的项目HGO数据处理软件是面向项目进行管理的。

因此，不管是进行单点定位，还是进行静态基线处理、动态路线处理，或者是进行网平差。

首先需要建立一个新的项目，或者打开一个已建立的项目。

建立一个新的项目可分如下几步：（1）首先建立新的项目，确定名称与保存路径；（2）输入项目属性，确定质量检查标准；（3）在坐标系统管理里输入参数。

HGO GNSS数据处理软件要点

测绘工程专业选修课程<控制网平差与程序设计> 软件应用-HGO GNSS数据处理软件辽宁科技大学土木工程学院测绘工程教研室一、软件简介中海达GNSS数据处理软件由卫星预报、野外动静态数据采集、数据传输、项目管理、静态基线处理、动态路线处理、闭合差搜索、网平差、成果输出、坐标系管理及坐标转换等模块组成。

HGO(Hi-Target Geomatics Office)软件全名“HGO数据处理软件包”，是中海达在十多年的后处理软件运用与用户体验改进的基础上继HDS2003软件后推出的第二代静态解算软件。

该软件用于高精度测量用户的基线数据处理，网平差，坐标转换。

软件的功能及特点包括：1.该软件设计支持GPS、Glonass、Compass多系统解算，支持静态，动态（走走停停，后处理RTK）等多种作业模式。

2.全新第二代基线处理引擎，能够解算超长时间的静态数据，并能智能剔除粗差数据，用户的基线处理变得前所未有的简单。

3.全新的网平差模块，能进行WGS84系统下约束平差、当地约束平差等工作。

4.全新的用户界面设计，与国际软件接轨。

5.配套完整的解决软件工具，包括全新的Rinex转换软件ConvertRinex、坐标转换软件CoordTool、精密星历下载软件SP3Gate等。

二、软件静态数据处理流程三、典型算例1.数据来源数据为辽宁科技大学测绘工程专业09级《空间定位技术及应用》实验数据，于2011年11月7日采用中海达V30采集2个时段数据，数据格式为*.ZHD。

2.建立一个新的项目HGO数据处理软件是面向项目进行管理的。

因此，不管是进行单点定位，还是进行静态基线处理、动态路线处理，或者是进行网平差。

首先需要建立一个新的项目，或者打开一个点名仪器高已建立的项目。

建立一个新的项目可分如下几步：（1）首先建立新的项目，确定名称与保存路径；（2）输入项目属性，确定质量检查标准；（3）在坐标系统管理里输入参数。