中国石油大学《过程控制工程》复习题
过程控制期末考试题
过程控制期末考试题一、选择题（共40题，每题2分，共80分）请在每题后的括号内选择正确答案，并将其序号写在答题纸上。
1. 过程控制的目标是（）。
A. 使过程控制系统更稳定B. 提高生产效率C. 提高产品质量D. 所有选项都正确2. 下列哪项不是过程控制的主要步骤（）。
A. 建立数学模型B. 采集过程数据C. 制定控制策略D. 评估控制效果3. 过程控制中的反馈控制是指（）。
A. 控制器根据误差信号对过程进行调节B. 控制器根据过程输出信号进行调节C. 控制器通过传感器采集过程数据进行调节D. 控制器根据控制策略进行调节4. 在过程控制中，传感器的作用是（）。
A. 实时监测过程变量B. 收集过程数据C. 发送控制信号D. 都是5. PID控制器中的D表示（）。
A. 比例项B. 积分项C. 微分项D. 都不是6. 过程控制中的SOPC代表（）。
A. Stock-Other-Production-ControlB. Structure-Operate-Produce-ControlC. Structured-Operated-Process-ControlD. Structure-Operate-Produce-Calculate7. 过程控制中，哪种控制策略常用于对连续变量进行控制（）。
A. 分段控制B. 比例控制C. 二值控制D. 都可以8. 在过程控制中，哪种控制策略常用于对离散变量进行控制（）。
A. 分段控制B. 比例控制C. 二值控制D. 都可以9. 控制系统稳定性是指系统（）。
A. 对外界干扰的抵抗能力B. 对控制命令的响应速度C. 对过程参数的适应能力D. 传感器的精度和灵敏度10. 过程控制中的开环控制指的是（）。
A. 控制器不考虑过程输出信号而进行调节B. 控制器根据过程输出信号进行调节C. 控制器根据误差信号对过程进行调节D. 控制器根据控制策略进行调节（以下题目略）二、简答题（共5题，每题10分，共50分）请简述下列问题的答案，并将其写在答题纸上。
《过程控制工程》期末考试复习题及参考答案
过程控制工程复习题（课程代码392217）一、选择题（请从下列选项中选出正确的一项）1、下列不属于单回路反馈控制系统的是（）选项A）被控对象选项B）被测对象选项C）测量变送选项D）控制器和控制阀答案：B2、在工业控制中，使用最多的控制系统是（）选项A）单回路反馈控制系统选项B）串级控制系统选项C）比值控制系统选项D）前馈控制系统答案：A3、下列中对干扰通道特性对控制质量影响描述错误的是（）选项A）K f增加，余差增加，系统稳定性不变选项B）T f增加，过渡过程时间减小选项C）T f增加，振荡幅值减小选项D）τf增加，余差减小答案：D4、下列中对控制对象特性对控制质量影响描述错误的是（）选项A）一般希望放大倍数K0大些好，易于调节选项A）一般希望控制通道时间常数小些好，但不能过小选项C）控制通道时间常数越小越好，系统才灵敏选项D）时间常数大，系统的工作频率低答案：D5、下列对操纵变量选择原则描述错误的是（）选项A）操纵变量必须可控选项A）选择通道放大倍数相对大的选项C）选择干扰通道时间常数小一点的选项D）选择通道的纯滞后尽量小答案：C6、下列中对控制通道特性对控制质量影响描述错误的是（）选项A）K0增加，余差增加，系统稳定性不变选项B）T0增加，过渡过程时间增加选项C）T0增加，系统频率变慢选项D）τ0增加，稳定程度大大降低答案：A6、下图的曲线中，哪一条是对数流量特性的是（）选项A）1选项B）2选项C）3选项D）4答案：B7、在控制系统中，能准确、快速、及时地跟踪设定值的变化的系统属于（）选项A）随动系统选项B）定值系统选项C）程序系统选项D）以上都不是答案：A8、在过程控制系统中，系统的设定值保持不变的系统属于（）选项A）随动系统选项B）定值系统选项C）程序系统选项D）以上都不是答案：B9、在过程控制系统中，系统的设定值有规律变化的系统属于（）选项A）随动系统选项B）定值系统选项C）程序系统选项D）以上都不是答案：C10、用来表征生产设备或过程运行是否正常而需要加以控制的物理量是（）选项A）被控对象选项B）被控变量选项C）操纵变量选项D）测量值答案：B11、受控制器的操纵，使被控变量保持在设定值的物理量是（）选项A）被控对象选项B）设定值选项C）操纵变量选项D）测量值答案：C12、一阶环节的传递函数是（）选项A）K/(Ts+l)选项B）K/Tis选项C）K选项D）Tds答案：A13、比例环节的传递函数是（）选项A）K/(Ts+l)选项B）K/Tis选项C）K选项D）Tds答案：C14、在一阶系统的特征参数中，（）是系统的静态参数选项A）放大倍数K选项B）时间常数T选项C）滞后时间τ选项D）传递函数答案：A15、在一阶过程控制系统中时间常数T定义为系统的输出量y(t)到达稳态值的（）选项A）80%选项B）63.2%选项C）20%选项D）40%答案：B16、在一阶过程控制系统中，（）决定了系统在响应结束时的稳态性能选项A）时间常数T选项B）输入值选项C）滞后时间τ选项D）放大倍数K答案：D17、在过程控制仪表中，控制器的放大倍数Kc是通过改变（）来设置的选项A）量程选项B）输出信号选项C）控制器的比例度选项D）输入信号答案：C18、在过程控制系统过渡过程的质量指标中，（）是表示过渡过程曲线超出新稳定值的最大值选项A）最大偏差选项B）超调量选项C）衰减比选项D）振荡周期答案：B19、在过程控制系统过渡过程的质量指标中，（）是描述被控变量偏离设定值最大程度的物理量选项A）最大偏差选项B）超调量选项C）衰减比选项D）振荡周期答案：A20、在过程控制系统过渡过程的质量指标中，（）是衡量系统快速性的质量指标选项A）最大偏差选项B）超调量选项C）衰减比选项D）振荡周期答案：D21、一阶过程控制系统稳定条件是（）选项A）特征根为正，微分方程系数都大于零选项B）特征根为负，微分方程系数都大于零选项C）特征根为正，微分方程系数都小于零选项D）特征根为负，微分方程系数都小于零答案：B22、二阶过程控制系统稳定条件是（）选项A）特征根实部为负，微衰减系数小于零，分方程系数都大于零选项B）特征根实部为正，微衰减系数小于零，分方程系数都大于零选项C）特征根实部为正，微衰减系数大于零，分方程系数都大于零选项D）特征根实部为负，微衰减系数大于零，分方程系数都大于零答案：D23、二阶系统的衰减系数与系统的稳定性有很大关系，当衰减系数满足（）时，系统是稳定的选项A）衰减系数=0选项B）-1<衰减系数<0选项C）衰减系数<-1选项D）0<衰减系数<1答案：D24、二阶系统的衰减系数与系统的稳定性有很大关系，当衰减系数满足（）时，系统是稳定的选项A）衰减系数=1选项B）衰减系数<-1选项C）衰减系数>1选项D）0<衰减系数<1答案：B25、在比例控制器中，放大倍数Kc和控制器的比例度δ之间的关系是（）选项A）δ越大，Kc也越大选项B）δ越大，Kc越小选项C）δ变化与Kc无关选项D）δ与Kc都是定值答案：B26、在比例控制器中，在相同输入偏差下，放大倍数Kc和输出p(t)之间的关系是( )选项A）Kc越大,输出p(t)越小选项B）Kc越大,输出p(t)不变选项C）Kc越大,输出p(t)也越大选项D）Kc越小,输出p(t)越大答案：C27、在过程控制系统中，若使控制变量最终不存在余差但系统的稳定性要下降应选用（）选项A)比例控制器选项B)比例积分控制器选项C)比例微分控制器选项D)比例积分微分控制器答案：B28、在过程控制系统中，既能使控制变量不存在余差又使系统具有超前性控制应选用（）控制规律选项A）P选项B）PI选项C）PID选项D）PD答案：C29、在过程控制系统中，系统在稳态时，不管放大系数Kc有多大最终仍有余差可以选用（）控制规律选项A）P选项B）PI选项C)PID选项D)PD答案：B30、在比例控制规律中，衰减系数与系统的稳定性之间的关系应满足（）A)衰减系数越大系统越稳定B)衰减系数越大系统越不稳定C)衰减系数与系统稳定无关答案：A31、下面对过程的控制质量没有影响的是（）A)控制通道放大倍数KoB)扰动通道放大倍数KfC)扰动通道时间常数D)扰动通道纯滞后时间答案：D32、在单回路控制中，控制阀的结构形式的选择很重要，在高压差时选用（）A)角形控制阀B)隔膜控制阀C)三通控制阀D)蝶阀答案：A33、在单回路控制中，控制阀的结构形式的选择很重要，在控制强腐蚀性介质时选用（）选项A)角形控制阀选项B)隔膜控制阀选项C)三通控制阀选项D)蝶阀答案：B34、在单回路控制中，控制阀的结构形式的选择很重要，在分流或合流控制时选用（）选项A)角形控制阀选项B)隔膜控制阀选项C)三通控制阀选项D)蝶阀答案：C35、在单回路控制中，控制阀的结构形式的选择很重要，在大口径、大流量、低差压，而泄漏量要求不高时选用（）选项A)角形控制阀选项B)隔膜控制阀选项C)三通控制阀选项D)蝶阀答案：D36、为了使过程控制系统能够正常工作，则必须使系统的各个环节的静态放大系数相乘必须满足（）选项A)等于0选项B)大于0选项C)小于0选项D)不能确定答案：C37、在控制阀的正作用下，控制阀是气开式，则Kv满足（）选项A)等于0选项B)大于0选项C)小于0选项D)不能确定答案：B38、在控制阀的负作用下，控制阀是气关式，则Kv满足（）选项A)等于0选项B)大于0选项C)小于0选项D)不能确定答案：C39、控制器正作用时，其放大系数Kc满足( )选项A)Kc<0选项B)Kc<-1选项C)Kc>0选项D)Kc=0答案：C40、控制器负作用时，其放大系数Kc满足( )选项A)Kc<0选项B)Kc<-1选项C)Kc>0选项D)Kc=0答案：A41、在控制器上对所求得的整定参数设置的顺序是（）选项A)P,I,D选项B)P,D,I选项C)I,P,D选项D)I,D,P答案：A42、在某温度控制系统中，采用4：1衰减曲线法整定控制器的参数，得δs=20%,当控制器为比例作用时，其整定参数值为（）选项A)20％选项B)40％选项C)60％选项D)80％答案：A43、过程控制设计中，系统设计的核心是（）选项A)控制方案设计选项B)工程设计选项C)工程安装选项D)仪表调校答案：A44、在控制器的参数整定中属于理论整定法得是（）选项A)经验凑试法选项B)衰减曲线法选项C)响应曲线法选项D)对数频率特性法答案：D45、在控制器的参数整定中属于工程整定法得是（）选项A)对数频率特性法选项B)根轨迹法选项C)经验凑试法答案：C46、在某温度控制系统中，采用4：1衰减曲线法整定控制器的参数，得δs=20%,当控制器为比例积分作用时，其整定参数值为（）选项A)24％选项B)12％选项C)36％选项D)48％答案：A47、在某温度控制系统中，采用4：1衰减曲线法整定控制器的参数，得δs=20%,当控制器为比例积分微分作用时，其整定参数值为（）选项A)20%选项B)40%选项C)16％选项D)32％答案：C48、串级控制系统中控制器的作用正确的是（）选项A)主粗副粗选项B)主粗副细选项C)主细副粗选项D)主细副细答案：C49、串级控制系统系统中存在的一次扰动来源于它的（）选项A)主回路选项B)副回路选项C)主副回路都有选项D)不能确定答案：A50、串级控制系统系统中存在的二次扰动来源于它的（）选项A)主回路选项B)副回路选项C)主副回路都有选项D)不能确定答案：C51、串级控制系统系统中主环是一个（）系统选项A)定值系统选项B)随动系统选项C)程序系统选项D)分时系统答案：A52、串级控制系统系统中副环是一个（）系统选项A)定值系统选项B)随动系统选项C)程序系统选项D)分时系统答案：B53、串级控制系统中主回路的控制器包括（）选项A)主控制器选项B)副控制器选项C)主、副控制器选项D)不确定答案：C54、串级控制系统中主回路的对象是（）选项A)主、副对象控制器 控制阀对象 F2 测量变送 F1控制器 控制阀对象 F2测量变送 F1K 测量变送选项B)主对象选项C)副对象选项D)不确定答案：A55、串级控制系统中主、副环要满足（ ）选项A)主定副随选项B)主定副定选项C)主随副定选项D)主随副随答案：A56、串级控制系统中主控制器的正、反作用的选择顺序（A ）选项A)先副后主选项B)先主后副选项C)主、副同样选项D)不确定57、有2个阀门，流通能力分别为C1＝100，C2＝3，其可调范围均为R ＝30，用于分程控制时，分程可调范围为（B ）选项A)750选项B)1000选项C)900选项D)125058、对于对象的纯滞后时间较大，时间常数特别大的应采用（B ）控制选项A)分程控制选项B)前馈控制选项C)均匀控制选项D)串级控制二、作图题1.请画出开环比值控制系统和单闭环控制系统的方框图答案：①开环比值控制系统②单闭环比值控制系统控制器 控制阀对象 F2测量变送2 F1 乘法器 测量变送1I 1 I 02.一个双闭环比值控制系统如下图所示。
中国石油大学过程控制工程复习问答.doc
中国石油大学过程控制工程复习问答. 《过程控制工程》最终评审问题(每个空格1分)填写空格:1.对于比例积分微分控制器，积分时间越短，积分效果越好；微分时间越短，微分作用越大。
2.三种常见的统一控制方案包括。
3.在常规的PID控制器中，P表示功能，I表示功能，D表示功能。
4.用于输送流体并增加流体压头的机械设备统称为流体输送设备，其中用于输送液体并增加其压头的机械设备称为，用于输送气体并增加其压头的机械设备称为。
5.工程上常用的几种调节PID控制器参数的方法有、6.请说出我们学到的三个复杂控制系统:、7.比率系统控制系统在结构上可分为四种类型，即开环比率控制系统、开环比率控制系统、开环比率控制系统、开环比率控制系统和开环比率控制系统。
8.调节阀的固有流量特性主要有四种，即、和。
9.比率系统控制系统在结构上可分为四种类型，即开环比率控制系统、开环比率控制系统、开环比率控制系统、开环比率控制系统和开环比率控制系统。
10.单回路控制系统一般由四个环节组成:11、常用的传热设备有、等。
12.为了消除系统的稳态误差，通常选择控制器。
13.用于评估控制系统性能的阶跃响应曲线的性能指标分别为、振荡频率和恢复时间。
14.PID控制器参数在工程中进行调整。
需要伺服系统的控制质量要求衰减率和定值系统的控制质量要求衰减率。
15.常见的传热设备有、等。
16.蒸馏装置通常由、等设备组成。
有直接产品质量指标和两类蒸馏塔产品质量指标。
二、选择题(10分，每题2分)1、温度调节系统的组成、调节规律，通常选择()。
A.比例积分微分方程2、自动控制系统的控制器是，反应是根据()。
A.实现闭环正反馈。
实现闭环负反馈。
c .系统放大恰到好处d .生产安全。
3.简单前馈调节是一种可以补偿()的调节系统。
A.测量值与给定值之间的偏差b .调节量的变化c .干扰量的变化4.分流控制系统通常配备()以实现分流目的。
A.调节器b .变送器c .阀门定位器5.在分离异丁烷和正丁烷的精馏塔中，轻微的压力波动也会影响温度变化，压力波动引起的各塔板温度变化方向一致。
2020年中国石油大学北京网络学院 过程控制工程-第二次在线作业 参考答案
中国石油大学北京网络学院
过程控制工程-第二次在线作业
参考答案
1.（
2.5分）串级控制系统中的主控制器对下列的哪个环节具有鲁棒性
A、副回路反馈通道
B、副对象
C、主对象
我的答案：B 此题得分：2.5分
2.（2.5分）某个串级控制系统中，调节阀为气开阀，副对象为反作用，则副控制器为
A、正作用
B、反作用
C、正反作用均可
我的答案：A 此题得分：2.5分
3.（2.5分）某个串级控制系统中，调节阀为气开阀，副对象为反作用，主对象为正作用，则主控制器为
A、正作用
B、反作用
C、正反作用均可
我的答案：B 此题得分：2.5分。
中国石油大学《过程控制工程》复习题及答案
《过程控制工程》期末复习题一、（每空1分）填空题：1、对于一个比例积分微分（PID）控制器来说，积分时间越小则积分作用越；微分时间越小，则微分作用越。
2、三种常用的均匀控制方案包括、、。
3、常规PID控制器中的P指作用、I指作用、 D指作用。
4、用于输送流体和提高流体压头的机械设备统称为流体输送设备，其中输送液体并提高其压头的机械称为，而输送气体并提高其压头的机械称为。
5、工程上常用的几种整定PID控制器参数的方法是、、、。
6、请举出我们曾经学过的三种复杂控制系统：、、。
7、比值系统控制系统从结构上可分为四种，分别是开环比值控制系统、、、四种。
8、调节阀的固有流量特性主要有、、、四种。
9、比值系统控制系统从结构上可分为四种，分别是开环比值控制系统、、、四种。
10、单回路控制系统一般由、、、四个环节组成11、常见的传热设备有、、等。
12、要消除系统的稳态误差，通常选用控制器。
13、用来评价控制系统性能优劣的阶跃响应曲线性能指标分别是、、、振荡频率和回复时间等。
14、工程上进行PID控制器参数整定时，随动系统的控制品质要求衰减比为，定值系统中控制品质要求衰减比为。
15、常见的传热设备有、、等。
16、精馏装置一般由、、、等设备组成。
精馏塔产品质量指标选择有直接产品质量指标和两类。
二、选择题（10分，每小题2分）1、成分、温度调节系统的调节规律，通常选用（）。
A. PIB. PDC. PID2、自动控制系统中控制器正、反作用的确定是根据（）。
A．实现闭环回路的正反馈。
B．实现闭环回路的负反馈。
C．系统放大倍数恰到好处D．生产的安全性。
3、单纯的前馈调节是一种能对（）进行补偿的调节系统。
A．测量与给定之间的偏差 B．被调量的变化 C．干扰量的变化4、分程控制系统常要加装（）来达到分程的目的。
A．调节器 B.变送器 C.阀门定位器5、在某一分离异丁烷与正丁烷的精馏塔中，微小的压力波动也会影响温度的变化，同时压力波动引起的各板上温度变化的方向是一致的，此时应选择（）作为间接质量指标进行控制。
中国石油大学《化工过程控制》在线考试模拟题4
秋季学期《化工过程控制》在线考试（适用于12月份考试）
以下对微分控制规律的描述，不正确的是（）。
A:微分作用太强，会引起系统振荡
B:微分时间越小，积分作用越弱
C:微分作用有抑制振荡的效果
D:微分作用能够克服恒定偏差
参考选项：D
由于微分调节规律具有超前作用，因此控制器加入微分作用主要是用来（）。
A:克服被控对象的惯性滞后（时间常数T）、容量滞后和纯滞后
B:克服被控对象的纯滞后
C:克服被控对象的惯性滞后（时间常数T）、容量滞后
D:克服信号的传送滞后
参考选项：C
控制阀的泄漏量是指（）。
A:在规定的温度和压力下，阀门全关状态的流量
B:控制阀可以控制的最小流量
C:控制阀最大流量和最小流量之比
D:被调介质流过阀门的相对流量与阀门相对行程之比
参考选项：A
串联水槽对象与一阶水槽对象相比，其对象特性增加了（）。
A:纯滞后
B:传送滞后
C:容量滞后
D:测量滞后
参考选项：C
雷达跟踪系统属于（）
A:定值控制系统
B:随动控制系统
C:程序控制系统
D:前馈控制系统
参考选项：B
气动薄膜控制阀接收信号范围是（）Kpa。
A:20~100
B:20~60
C:90~120
D:10~150
参考选项：A
1。
过程控制工程智慧树知到答案章节测试2023年中国石油大学(华东)
第一章测试1.广义对象包括（）。
A:被控对象B:检测元件C:执行器D:控制器答案:ABC2.先进控制有（）。
A:时滞补偿B:故障诊断C:预测控制D:解耦控制答案:ABCD3.过程控制系统中，代替人眼睛的是（）。
A:执行器B:控制器C:检测装置D:被控对象答案:C4.控制系统组成中具有大脑功能的是（）。
A:控制装置B:检测装置C:执行机构D:被控对象答案:A5.控制目标中不需要考虑环保因素。
A:对B:错答案:B6.随动控制系统的设定值是随时间变化的。
A:对B:错答案:A第二章测试1.被控对象的动态特性是描述被控对象输入输出关系动态特征的。
A:错B:对答案:B2.稳态指的是被控量不再随时间变化时，系统处于平衡状态。
A:对B:错答案:A3.误差绝对值积分（IAE）准则可避免正负积分面积相消现象。
A:对B:错答案:A4.灰箱模型是基于过程动态学的机理建模。
A:对B:错答案:B5.调节通道对象特性的T0小对控制系统有利。
A:错B:对答案:B6.比例积分作用为系统增加了一个开环零点，使系统相角超前，增加了稳定性。
A:错B:对答案:B7.调节系统在纯比作用下已整定好，加入积分作用后，为保证原稳定度，此时应将比例度（）A:减小B:不变C:增大D:先增大后减小答案:C8.对于气动执行机构，当信号压力增加，推杆下移的，称该气动执行机构为A:可调式B:反作用式C:正作用式D:移动式答案:C9.在控制系统中，工艺变量需要控制的生产过程、设备或机械等，称为（）A:反馈B:控制器C:被控过程D:设定值答案:C10.下面对过程的控制质量没有影响的是（）A:扰动通道放大倍数B:扰动通道时间常数C:控制通道放大倍数D:扰动通道纯滞后时间答案:D11.过渡过程品质指标中，余差表示（）A:新稳态值与给定值之差B:测量值与给定值之差C:超调量与给定值之差D:调节参数与被调参数之差答案:A12.下列哪个参数不是描述对象特性的参数（）A:tB:TC:KD:τ答案:A13.受控制器的操纵，使被控变量保持在设定值的物理量是（）A:操纵变量B:被控对象C:设定值D:测量值答案:A14.在阶跃扰动作用下，过程控制系统的过渡过程出现的形式如下，（）是一种稳定控制系统A:非振荡发散过程B:衰减振荡过程C:发散振荡过程D:等幅振荡过程答案:B15.以下哪个传递函数可以表示积分环节（）A:TsB:KC:K/(Ts)D:K/(Ts+1)答案:C16.PID参数整定方法有（）A:响应曲线法B:临界比例度法C:继电器型PID自整定法D:经验法答案:ABCD第三章测试1.下列哪种不属于复杂控制系统？A:流量控制系统B:前馈控制系统C:串级控制系统D:解耦控制系统答案:A2.串级控制对所有的干扰都有很强的克服能力A:对B:错答案:B3.串级控制副参数的选择需要注意的问题有（）？A:副参数必须可测B:调节阀与副参数之间具有因果关系C:尽可能将带有非线性或时变特性的环节包含于副回路中D:副参数的选择应使副对象的时间常数比主对象的时间常数小答案:ABCD4.串级控制多用于（）场合？A:用于所有的控制场合；B:用于时滞较大的对象；C:用于对象具有较大的非线性特性，且负荷变化较大；D:用于克服变化剧烈和幅值大的干扰；答案:BCD5.均匀控制有（）两种形式？A:前馈均匀控制B:单回路均匀控制C:串级均匀控制D:比值均匀控制答案:BC6.前馈控制的基本原理是（）？A:可变性原理B:等价原理C:不变性原理D:抗干扰原理答案:C7.动态前馈的效果一定比静态前馈的效果好。
2020年春【中石油】过程控制工程第二次在线作业(标准)
【石油大学】过程控制工程-第二次在线作业试卷总分:100 得分:100第1题,1.（2.5分）串级控制系统中的主控制器对下列的哪个环节具有鲁棒性A、副回路反馈通道B、副对象C、主对象正确答案:B第2题,2.（2.5分）某个串级控制系统中，调节阀为气开阀，副对象为反作用，则副控制器为A、正作用B、反作用C、正反作用均可正确答案:A第3题,3.（2.5分）某个串级控制系统中，调节阀为气开阀，副对象为反作用，主对象为正作用，则主控制器为A、正作用B、反作用C、正反作用均可正确答案:B第4题,4.（2.5分）自动控制系统中控制器正、反作用的确定是根据A、实现闭环回路的正反馈B、实现闭环回路的负反馈C、系统放大倍数恰到好处D、生产的安全性正确答案:B第5题,5.（2.5分）串级控制系统包括两个控制器、两个测量变送器和（）个调节阀A、1B、2C、3正确答案:A第6题,6.（2.5分）在串级控制系统中，副控制器是A、程序控制器B、定值控制器C、随动控制器正确答案:C第7题,7.（2.5分）均匀控制系统的特点是A、反映前后供求矛盾的两个变量都是变化的，且变化是缓慢的B、两个变量的变化均应保持在允许的范围内C、两者均是正确答案:C第8题,8.（2.5分）设计均匀控制系统的目的，是为了前后的设备在供求关系达到相互协调、统筹兼顾，这一目的是通过（）实现的A、改变控制系统的结构B、控制器的参数设置C、两者均是D、两者均不是正确答案:B第9题,9.（2.5分）在工业含碱废水的处理过程中，往往采用加酸中和的方法，使得处理后的废水的PH值为7。
现有一工业含碱废水处理流程，工艺要求F2/F1=1/1.2，其中F1为含碱废水的体积流量，F2为酸液的体积流量。
含碱废水的流量不可控，仪表量程是0～3600Nm3/h，酸液的流量可调，仪表量程是0～2400Nm3/h。
则比值系数K为A、1.25B、0.56C、1.8正确答案:A第10题,10.（2.5分）在锅炉燃烧系统中，为了使燃料充分燃烧，需要设计燃料量与空气量的比值控制系统，以保证燃料和空气以一定比例混合燃烧，如果工艺决定燃料量不可控，空气量可控，则应选择（）作为从动量来设计比值控制系统A、燃料量B、空气量C、两者均可正确答案:B第11题,11.（2.5分）反馈控制系统是（）环调节，单纯的前馈控制系统是（）环调节A、开，闭B、开，开C、闭，闭D、闭，开正确答案:D第12题,12.（2.5分）单纯的前馈调节是一种能对（）进行补偿的调节系统A、测量与给定之间的偏差B、被调量的变化C、干扰量的变化正确答案:C第13题,13.（2.5分）前馈控制是基于（），比反馈控制更为及时、有效A、不变性原理B、补偿原理C、负反馈原理D、正反馈原理正确答案:A第14题,14.（2.5分）分程控制系统常要加装（）来达到分程的目的A、调节器B、变送器C、阀门定位器正确答案:C第15题,15.（2.5分）对于化工生产过程的绝大部分场合，采用可调比为30的控制阀已足够满足生产要求了。
《过程控制工程》期末考试复习题及参考答案
过程控制工程复习题（课程代码392217）一、选择题（请从下列选项中选出正确的一项）1、下列不属于单回路反馈控制系统的是（）选项A）被控对象选项B）被测对象选项C）测量变送选项D）控制器和控制阀答案：B2、在工业控制中，使用最多的控制系统是（）选项A）单回路反馈控制系统选项B）串级控制系统选项C）比值控制系统选项D）前馈控制系统答案：A3、下列中对干扰通道特性对控制质量影响描述错误的是（）选项A）K f增加，余差增加，系统稳定性不变选项B）T f增加，过渡过程时间减小选项C）T f增加，振荡幅值减小选项D）τf增加，余差减小答案：D4、下列中对控制对象特性对控制质量影响描述错误的是（）选项A）一般希望放大倍数K0大些好，易于调节选项A）一般希望控制通道时间常数小些好，但不能过小选项C）控制通道时间常数越小越好，系统才灵敏选项D）时间常数大，系统的工作频率低答案：D5、下列对操纵变量选择原则描述错误的是（）选项A）操纵变量必须可控选项A）选择通道放大倍数相对大的选项C）选择干扰通道时间常数小一点的选项D）选择通道的纯滞后尽量小答案：C6、下列中对控制通道特性对控制质量影响描述错误的是（）选项A）K0增加，余差增加，系统稳定性不变选项B）T0增加，过渡过程时间增加选项C）T0增加，系统频率变慢选项D）τ0增加，稳定程度大大降低答案：A6、下图的曲线中，哪一条是对数流量特性的是（）选项A）1选项B）2选项C）3选项D）4答案：B7、在控制系统中，能准确、快速、及时地跟踪设定值的变化的系统属于（）选项A）随动系统选项B）定值系统选项C）程序系统选项D）以上都不是答案：A8、在过程控制系统中，系统的设定值保持不变的系统属于（）选项A）随动系统选项B）定值系统选项C）程序系统选项D）以上都不是答案：B9、在过程控制系统中，系统的设定值有规律变化的系统属于（）选项A）随动系统选项B）定值系统选项C）程序系统选项D）以上都不是答案：C10、用来表征生产设备或过程运行是否正常而需要加以控制的物理量是（）选项A）被控对象选项B）被控变量选项C）操纵变量选项D）测量值答案：B11、受控制器的操纵，使被控变量保持在设定值的物理量是（）选项A）被控对象选项B）设定值选项C）操纵变量选项D）测量值答案：C12、一阶环节的传递函数是（）选项A）K/(Ts+l)选项B）K/Tis选项C）K选项D）Tds答案：A13、比例环节的传递函数是（）选项A）K/(Ts+l)选项B）K/Tis选项C）K选项D）Tds答案：C14、在一阶系统的特征参数中，（）是系统的静态参数选项A）放大倍数K选项B）时间常数T选项C）滞后时间τ选项D）传递函数答案：A15、在一阶过程控制系统中时间常数T定义为系统的输出量y(t)到达稳态值的（）选项A）80%选项B）63.2%选项C）20%选项D）40%答案：B16、在一阶过程控制系统中，（）决定了系统在响应结束时的稳态性能选项A）时间常数T选项B）输入值选项C）滞后时间τ选项D）放大倍数K答案：D17、在过程控制仪表中，控制器的放大倍数Kc是通过改变（）来设置的选项A）量程选项B）输出信号选项C）控制器的比例度选项D）输入信号答案：C18、在过程控制系统过渡过程的质量指标中，（）是表示过渡过程曲线超出新稳定值的最大值选项A）最大偏差选项B）超调量选项C）衰减比选项D）振荡周期答案：B19、在过程控制系统过渡过程的质量指标中，（）是描述被控变量偏离设定值最大程度的物理量选项A）最大偏差选项B）超调量选项C）衰减比选项D）振荡周期答案：A20、在过程控制系统过渡过程的质量指标中，（）是衡量系统快速性的质量指标选项A）最大偏差选项B）超调量选项C）衰减比选项D）振荡周期答案：D21、一阶过程控制系统稳定条件是（）选项A）特征根为正，微分方程系数都大于零选项B）特征根为负，微分方程系数都大于零选项C）特征根为正，微分方程系数都小于零选项D）特征根为负，微分方程系数都小于零答案：B22、二阶过程控制系统稳定条件是（）选项A）特征根实部为负，微衰减系数小于零，分方程系数都大于零选项B）特征根实部为正，微衰减系数小于零，分方程系数都大于零选项C）特征根实部为正，微衰减系数大于零，分方程系数都大于零选项D）特征根实部为负，微衰减系数大于零，分方程系数都大于零答案：D23、二阶系统的衰减系数与系统的稳定性有很大关系，当衰减系数满足（）时，系统是稳定的选项A）衰减系数=0选项B）-1<衰减系数<0选项C）衰减系数<-1选项D）0<衰减系数<1答案：D24、二阶系统的衰减系数与系统的稳定性有很大关系，当衰减系数满足（）时，系统是稳定的选项A）衰减系数=1选项B）衰减系数<-1选项C）衰减系数>1选项D）0<衰减系数<1答案：B25、在比例控制器中，放大倍数Kc和控制器的比例度δ之间的关系是（）选项A）δ越大，Kc也越大选项B）δ越大，Kc越小选项C）δ变化与Kc无关选项D）δ与Kc都是定值答案：B26、在比例控制器中，在相同输入偏差下，放大倍数Kc和输出p(t)之间的关系是( )选项A）Kc越大,输出p(t)越小选项B）Kc越大,输出p(t)不变选项C）Kc越大,输出p(t)也越大选项D）Kc越小,输出p(t)越大答案：C27、在过程控制系统中，若使控制变量最终不存在余差但系统的稳定性要下降应选用（）选项A)比例控制器选项B)比例积分控制器选项C)比例微分控制器选项D)比例积分微分控制器答案：B28、在过程控制系统中，既能使控制变量不存在余差又使系统具有超前性控制应选用（）控制规律选项A）P选项B）PI选项C）PID选项D）PD答案：C29、在过程控制系统中，系统在稳态时，不管放大系数Kc有多大最终仍有余差可以选用（）控制规律选项A）P选项B）PI选项C)PID选项D)PD答案：B30、在比例控制规律中，衰减系数与系统的稳定性之间的关系应满足（）A)衰减系数越大系统越稳定B)衰减系数越大系统越不稳定C)衰减系数与系统稳定无关答案：A31、下面对过程的控制质量没有影响的是（）A)控制通道放大倍数KoB)扰动通道放大倍数KfC)扰动通道时间常数D)扰动通道纯滞后时间答案：D32、在单回路控制中，控制阀的结构形式的选择很重要，在高压差时选用（）A)角形控制阀B)隔膜控制阀C)三通控制阀D)蝶阀答案：A33、在单回路控制中，控制阀的结构形式的选择很重要，在控制强腐蚀性介质时选用（）选项A)角形控制阀选项B)隔膜控制阀选项C)三通控制阀选项D)蝶阀答案：B34、在单回路控制中，控制阀的结构形式的选择很重要，在分流或合流控制时选用（）选项A)角形控制阀选项B)隔膜控制阀选项C)三通控制阀选项D)蝶阀答案：C35、在单回路控制中，控制阀的结构形式的选择很重要，在大口径、大流量、低差压，而泄漏量要求不高时选用（）选项A)角形控制阀选项B)隔膜控制阀选项C)三通控制阀选项D)蝶阀答案：D36、为了使过程控制系统能够正常工作，则必须使系统的各个环节的静态放大系数相乘必须满足（）选项A)等于0选项B)大于0选项C)小于0选项D)不能确定答案：C37、在控制阀的正作用下，控制阀是气开式，则Kv满足（）选项A)等于0选项B)大于0选项C)小于0选项D)不能确定答案：B38、在控制阀的负作用下，控制阀是气关式，则Kv满足（）选项A)等于0选项B)大于0选项C)小于0选项D)不能确定答案：C39、控制器正作用时，其放大系数Kc满足( )选项A)Kc<0选项B)Kc<-1选项C)Kc>0选项D)Kc=0答案：C40、控制器负作用时，其放大系数Kc满足( )选项A)Kc<0选项B)Kc<-1选项C)Kc>0选项D)Kc=0答案：A41、在控制器上对所求得的整定参数设置的顺序是（）选项A)P,I,D选项B)P,D,I选项C)I,P,D选项D)I,D,P答案：A42、在某温度控制系统中，采用4：1衰减曲线法整定控制器的参数，得δs=20%,当控制器为比例作用时，其整定参数值为（）选项A)20％选项B)40％选项C)60％选项D)80％答案：A43、过程控制设计中，系统设计的核心是（）选项A)控制方案设计选项B)工程设计选项C)工程安装选项D)仪表调校答案：A44、在控制器的参数整定中属于理论整定法得是（）选项A)经验凑试法选项B)衰减曲线法选项C)响应曲线法选项D)对数频率特性法答案：D45、在控制器的参数整定中属于工程整定法得是（）选项A)对数频率特性法选项B)根轨迹法选项C)经验凑试法答案：C46、在某温度控制系统中，采用4：1衰减曲线法整定控制器的参数，得δs=20%,当控制器为比例积分作用时，其整定参数值为（）选项A)24％选项B)12％选项C)36％选项D)48％答案：A47、在某温度控制系统中，采用4：1衰减曲线法整定控制器的参数，得δs=20%,当控制器为比例积分微分作用时，其整定参数值为（）选项A)20%选项B)40%选项C)16％选项D)32％答案：C48、串级控制系统中控制器的作用正确的是（）选项A)主粗副粗选项B)主粗副细选项C)主细副粗选项D)主细副细答案：C49、串级控制系统系统中存在的一次扰动来源于它的（）选项A)主回路选项B)副回路选项C)主副回路都有选项D)不能确定答案：A50、串级控制系统系统中存在的二次扰动来源于它的（）选项A)主回路选项B)副回路选项C)主副回路都有选项D)不能确定答案：C51、串级控制系统系统中主环是一个（）系统选项A)定值系统选项B)随动系统选项C)程序系统选项D)分时系统答案：A52、串级控制系统系统中副环是一个（）系统选项A)定值系统选项B)随动系统选项C)程序系统选项D)分时系统答案：B53、串级控制系统中主回路的控制器包括（）选项A)主控制器选项B)副控制器选项C)主、副控制器选项D)不确定答案：C54、串级控制系统中主回路的对象是（）选项A)主、副对象控制器 控制阀对象 F2 测量变送 F1控制器 控制阀对象 F2测量变送 F1K 测量变送选项B)主对象选项C)副对象选项D)不确定答案：A55、串级控制系统中主、副环要满足（ ）选项A)主定副随选项B)主定副定选项C)主随副定选项D)主随副随答案：A56、串级控制系统中主控制器的正、反作用的选择顺序（A ）选项A)先副后主选项B)先主后副选项C)主、副同样选项D)不确定57、有2个阀门，流通能力分别为C1＝100，C2＝3，其可调范围均为R ＝30，用于分程控制时，分程可调范围为（B ）选项A)750选项B)1000选项C)900选项D)125058、对于对象的纯滞后时间较大，时间常数特别大的应采用（B ）控制选项A)分程控制选项B)前馈控制选项C)均匀控制选项D)串级控制二、作图题1.请画出开环比值控制系统和单闭环控制系统的方框图答案：①开环比值控制系统②单闭环比值控制系统控制器 控制阀对象 F2测量变送2 F1 乘法器 测量变送1I 1 I 02.一个双闭环比值控制系统如下图所示。
石大远程奥鹏-过程控制工程-第一次在线作业正确答案
中国石油大学（北京）
石大远程
过程控制工程-第一次在线作业
参考答案
试读一页
过程控制工程-第一次在线作业
1. 用来评价控制系统性能优劣的偏差积分性能指标是
A、衰减比
B、偏差平方值积分
C、时间常数
D、超调量
正确答案：B
2. 简单控制系统一般由被控对象、控制器、测量变送器和（）组成
A、执行器
B、调节器
C、变频器
正确答案：A
3. 根据某换热器温度控制系统在阶跃干扰作用下的过渡过程曲线可知，过渡过程曲线的第一波峰值为25，第二波峰值为5，则该过渡过程的衰减比为
A、3：1
B、4：1
C、5：1
正确答案：C。
过程控制复习题（可编辑修改word版）
过程控制复习题（可编辑修改word版）⼀、填空题1.在⾃动控制系统中，能够测量某物理量的⼤⼩并把它转化为⼀种特定信号的⾃动化装置是。
2.过渡过程终了时，被调参数所达到的新的稳态值与给定值之差叫做。
3.在研究对象的动态特性时，将看作对象的输出量，⽽将⼲扰作⽤和调节作⽤看作对象的输⼊量。
4.液柱式压⼒计是将被测压⼒转换成进⾏测量的。
5.模拟式显⽰仪表是以仪表的指针（或记录笔）的来模拟显⽰被测参数的连续变化。
6.信号传输采⽤电流传送—电流接收串联制⽅式的是型仪表。
7.⽓动执⾏器的辅助装置是利⽤反馈原理来改善执⾏器的性能，使执⾏器能按调节器的控制信号实现准确的定位。
8.简单调节系统也称为，通常是指由⼀个测量元件、变送器，⼀个调节器，⼀个调节阀和⼀个对象所构成的单闭环调节系统。
9.串级调节系统中，主回路是⼀个调节系统。
10.在计算机控制系统中，计算机的输⼊和输出信号都是信号。
1.在调节器参数整定时，若系统不允许产⽣等幅振荡，则法不适⽤，否则容易影响⽣产的正常进⾏或造成事故。
12.在调节系统的品质指标中，被调参数偏离给定值的最⼤数值叫做。
13.在计算机控制系统中，能够将数字信号转换为模拟信号的是。
14.转⼦流量计采⽤的是的流量测量⽅法。
15.节流现象是指流体流经装有节流装置的管道时，流体的产⽣差异的现象。
16.数字显⽰仪表是直接以显⽰被测参数值⼤⼩的仪表。
17.DDZ–Ⅲ型仪表的现场传输信号是。
18.当来⾃调节器或阀门定位器的信号压⼒增⼤时，推杆向下动作的执⾏机构叫做作⽤执⾏机构。
19.串级调节系统中，副回路是⼀个调节系统。
20.在⾃动控制系统中，能够测量某物理量的⼤⼩并把它转化为⼀种特定信号的⾃动化装置是。
21.在⾃动控制系统中，需要控制其⼯艺参数的⽣产设备或机器称为。
22．所谓研究对象的动态特性，就是要找出描述对象动态特性的。
23．仪表的精度等级与仪表的⼤⼩有关。
24.DDZ-Ⅲ型⾓⾏程电动执⾏器输⼊信号为4~20mA 的电流信号，输出轴的有效位移为转⾓。
中国石油大学(华东)《化工过程控制》新在线作业（二）
《化工过程控制》在线作业（二）关于实验建模描述不正确的是（）。
A:根据工业过程的输入和输出的实测数据进行某种数学处理后得到模型B:把被研究的工业过程视为一个黑匣子C:不需要深入掌握其内部机理D:一般比机理法要复杂很多参考选项：D对于分程控制系统，以下叙述正确的是（）A:可以扩大控制阀的可调范围，改善控制品质B:分程阀一定用于控制两种不同的介质C:分程控制是控制器输出信号的选择性控制D:可以提高系统的稳定性能参考选项：A化学反应器原料和催化剂、添加剂等加料控制阀应选（）A:气开阀B:气关阀C:都可以D:都不可以参考选项：A在研究对象特性时，可以将（）看作系统对象环节的输入量。
A:干扰作用B:控制作用C:干扰作用和控制作用D:测量仪表信号参考选项：C分程控制系统中两个阀的信号范围分段由（）实现。
A:控制器B:电气转换器C:阀门定位器D:变送器参考选项：C下列参数中对过程的控制质量没有影响的是（）A:控制通道放大倍数B:扰动通道放大倍数C:扰动通道时间常数D:扰动通道纯滞后时间参考选项：D气开式薄膜控制阀，当压缩空气源中断时，其处于（）状态。
A:全关B:原位不动C:全开D:不确定参考选项：A单纯的比例控制适用于以下（）场合A:控制通道时间常数较大，工艺允许有余差B:控制通道时间常数较大，工艺要求无余差C:对象容量滞后大，负荷变化大，控制质量要求较高D:控制通道滞后小，负荷变化不太大，工艺允许有余差参考选项：D对于选择性控制系统，下列说法哪一个不正确（）A:选择性控制系统是对生产过程进行安全软限控制B:在生产过程要发生危险时选择性控制系统可以采取连锁动作，使生产硬性停车C:选择性控制系统可以有两个控制回路，其中一个控制回路工作，另一个控制回路处于开环状态D:选择性控制系统采用选择器进修控制参考选项：B下面哪种调节方式属于断续调节（）。
A:比例B:位式C:积分D:微分参考选项：B气动控制阀选型主要包括下面哪些选择？（）A:控制阀结构形式的选择B:控制阀气开、气关形式的选择C:控制阀流量特性的选择D:控制阀口径的选择参考选项：A,B,C,D在大多数实际应用中，往往都是将反馈控制与前馈控制结合起来，设计成前馈—反馈控制系统，原因是（）A:对于前馈控制补偿不完全的部分既扰动依旧作用于被控变量所产生的偏离及其余扰动，由反馈控制来消除B:即使在大而频繁的扰动下，仍然可以获得优良的控制品质。
过程控制工程题库与参考答案
过程控制工程题库与参考答案一、单选题（共80题，每题1分，共80分）1、某生产工艺要求两种物料的流量比值维持在0.4，已知Q1max=3200kg/h，Q2max=800kg/h，流量采用孔板配压差变送器进行测量，并在变送器后加开方器。
试分析采用何种控制方案最合理？仪表比值系数( )A、开环比值控制系统，K’=0.4B、变比值控制系统，K’=4C、单闭环比值控制系统，K’=1.6D、双闭环比值控制系统，K’=1正确答案：C2、既发挥了前馈对主要干扰克服的及时性，又保持了反馈控制能克服多种干扰，保持被控变量稳定性的控制是( )。
A、静态前馈B、动态前馈C、前馈串级D、前馈反馈正确答案：D3、串级调节系统中，主.副参数要求都较高时，主.副调节器的调节规律应选( )。
A、主调节器PI.副调节器PB、副调节器PC、主调节器P.副调节器PID、主调节器PI或PIE、主调节器PI.副调节器PI正确答案：E4、串级调节系统利用主.副两个调节器串在一起来稳定( )。
A、副对象B、副参数C、主参数D、主对象正确答案：C5、在扰动作用下，前馈控制在补偿过程中不考虑动态响应，扰动和校正之间与时间变量无关的前馈是( )。
A、前馈反馈B、前馈串级C、静态前馈D、动态前馈正确答案：C6、串级调节系级统中，主调节器的作用方式的选择与( )无关。
A、副调节器作用方式B、调节阀C、主对象D、主测量装置正确答案：B7、在合成纤维锦纶生产中，熟化罐的温度是一个重要的参数，其期望值是一已知的时间函数，则熟化罐的温度控制系统属于( )。
A、定值控制系统B、随动控制系统C、程序控制系统D、均匀控制系统正确答案：B8、前馈控制比反馈控制的速度( )。
A、无法区分B、一样C、慢D、快正确答案：D9、调节阀的作用方向为“正”方向的是( )。
A、反作用执行机构B、正作用执行机构C、气关阀D、气开阀正确答案：D10、锅炉液位的双冲量控制系统是( )。
中国石油大学《过程控制工程》复习试题与答案
一、（每空1分）填空题：1、对于一个比例积分微分（PID）控制器来说，积分时间越小则积分作用越；微分时间越小，则微分作用越。
2、三种常用的均匀控制方案包括、、。
3、常规PID控制器中的P指作用、I指作用、D指作用。
4、用于输送流体和提高流体压头的机械设备统称为流体输送设备，其中输送液体并提高其压头的机械称为，而输送气体并提高其压头的机械称为。
5、工程上常用的几种整定PID控制器参数的方法是、、、。
6、请举出我们曾经学过的三种复杂控制系统：、、。
7、比值系统控制系统从结构上可分为四种，分别是开环比值控制系统、、、四种。
8、调节阀的固有流量特性主要有、、、四种。
9、比值系统控制系统从结构上可分为四种，分别是开环比值控制系统、、、四种。
10、单回路控制系统一般由、、、四个环节组成11、常见的传热设备有、、等。
12、要消除系统的稳态误差，通常选用控制器。
13、用来评价控制系统性能优劣的阶跃响应曲线性能指标分别是、、、振荡频率和回复时间等。
14、工程上进行PID控制器参数整定时，随动系统的控制品质要求衰减比为，定值系统中控制品质要求衰减比为。
15、常见的传热设备有、、等。
16、精馏装置一般由、、、等设备组成。
精馏塔产品质量指标选择有直接产品质量指标和两类。
二、选择题（10分，每小题2分）1、成分、温度调节系统的调节规律，通常选用（）。
A. PIB. PDC. PID2、自动控制系统中控制器正、反作用的确定是根据（）。
A．实现闭环回路的正反馈。
B．实现闭环回路的负反馈。
C．系统放大倍数恰到好处D．生产的安全性。
3、单纯的前馈调节是一种能对（）进行补偿的调节系统。
A．测量与给定之间的偏差B．被调量的变化C．干扰量的变化4、分程控制系统常要加装（）来达到分程的目的。
A．调节器 B.变送器 C.阀门定位器5、在某一分离异丁烷与正丁烷的精馏塔中，微小的压力波动也会影响温度的变化，同时压力波动引起的各板上温度变化的方向是一致的，此时应选择（）作为间接质量指标进行控制。
中国石油大学《过程控制工程》复习试题与答案
《过程控制工程》期末复习题一、（每空1分）填空题：1、对于一个比例积分微分（PID）控制器来说，积分时间越小则积分作用越；微分时间越小，则微分作用越。
2、三种常用的均匀控制方案包括、、。
3、常规PID控制器中的P指作用、I指作用、D指作用。
4、用于输送流体和提高流体压头的机械设备统称为流体输送设备，其中输送液体并提高其压头的机械称为，而输送气体并提高其压头的机械称为。
5、工程上常用的几种整定PID控制器参数的方法是、、、。
6、请举出我们曾经学过的三种复杂控制系统：、、。
7、比值系统控制系统从结构上可分为四种，分别是开环比值控制系统、、、四种。
8、调节阀的固有流量特性主要有、、、四种。
9、比值系统控制系统从结构上可分为四种，分别是开环比值控制系统、、、四种。
10、单回路控制系统一般由、、、四个环节组成11、常见的传热设备有、、等。
12、要消除系统的稳态误差，通常选用控制器。
13、用来评价控制系统性能优劣的阶跃响应曲线性能指标分别是、、、振荡频率和回复时间等。
14、工程上进行PID控制器参数整定时，随动系统的控制品质要求衰减比为，定值系统中控制品质要求衰减比为。
15、常见的传热设备有、、等。
16、精馏装置一般由、、、等设备组成。
精馏塔产品质量指标选择有直接产品质量指标和两类。
二、选择题（10分，每小题2分）1、成分、温度调节系统的调节规律，通常选用（）。
A. PIB. PDC. PID2、自动控制系统中控制器正、反作用的确定是根据（）。
A．实现闭环回路的正反馈。
B．实现闭环回路的负反馈。
C．系统放大倍数恰到好处D．生产的安全性。
3、单纯的前馈调节是一种能对（）进行补偿的调节系统。
A．测量与给定之间的偏差B．被调量的变化C．干扰量的变化4、分程控制系统常要加装（）来达到分程的目的。
A．调节器 B.变送器 C.阀门定位器5、在某一分离异丁烷与正丁烷的精馏塔中，微小的压力波动也会影响温度的变化，同时压力波动引起的各板上温度变化的方向是一致的，此时应选择（）作为间接质量指标进行控制。
中国石油大学北京12春《控制工程基础》第二次在线作业 复习
第4题
您的答案：C
题目分数：0.5
此题得分：0.5
批注：控制对象的定义
第5题
您的答案：B
题目分数：0.5
此题得分：0.5
批注：干扰的定义
第6题
您的答案：B
题目分数：0.5
此题得分：0.5
批注：利用负反馈的定义
第38题
您的答案：正确
题目分数：0.5
此题得分：0.5
批注：利用劳斯判据
第39题
您的答案：正确
题目分数：0.5
此题得分：0.5
批注：利用劳斯判据
第40题
您的答案：正确
题目分数：0.5
此题得分：0.5
批注：考虑传递函数形式
此题得分：0.5
批注：先写出原函数之后进行拉氏变换
第28题
您的答案：B
题目分数：0.5
此题得分：0.5
批注：先写出原函数，之后进行拉氏变换求得
第29题
您的答案：B
题目分数：0.5
此题得分：0.5
批注：拉氏反变换
第30题
第35题
您的答案：C
题目分数：0.5
此题得分：0.5
批注：采用化简法
第36题
您的答案：错误
题目分数：0.5
此题得分：0.5
批注：注意初始条件
第37题
您的答案：正确
题目分数：0.5
此题得分：0.5
批注：结合定义
您的答案：A
题目分数：0.5
此题得分：0.5
批注：采用部分分式法中多重极点及不同极点的拉氏反变换
2020年春【中石油】过程控制工程第三次在线作业(标准)
【石油大学】过程控制工程-第三次在线作业试卷总分:100 得分:100第1题,1.（2.5分）离心式压缩机的特性曲线指压缩比和入口体积流量的关系曲线，其中，压缩比为A、入口绝对压力/出口绝对压力B、出口表压/入口表压C、出口绝对压力/入口绝对压力正确答案:C第2题,2.（2.5分）其中输送气体并提高其压头的机械称为A、马达B、压缩机C、涡轮D、泵正确答案:B第3题,3.（2.5分）其中输送液体并提高其压头的机械称为A、马达B、压缩机C、涡轮D、泵正确答案:D第4题,4.（2.5分）精馏塔的灵敏板是指受到干扰，当达到新的稳定状态后，（)的那块塔板A、温度变化量最小B、温度变化速度最小C、温度变化量最大D、温度变化速度最大正确答案:B第5题,5.（2.5分）在某一分离异丁烷与正丁烷的精馏塔中，微小的压力波动也会影响温度的变化，同时压力波动引起的各板上温度变化的方向是一致的，此时应选择（）作为间接质量指标进行控制A、灵敏板温度B、温差C、双温差正确答案:B第6题,6.（2.5分）当离心式压缩机的工作点位于喘振区时，相当于压缩机工作在A、不稳定工作点B、稳定工作点正确答案:A第7题,7.（2.5分）为了保证充分燃料充分燃烧，从逻辑上说，在锅炉燃烧系统控制中，当锅炉的负荷增加时，应A、先增加空气量，后增加燃料量B、先增加燃料量，后增加空气量正确答案:A第8题,8.（2.5分）在进行加热炉被加热物料出口温度串级控制系统设计时，当主要干扰来自于燃料油或燃料气的热值波动时，应选择（）作为串级控制系统的副变量A、燃料流量B、燃料阀后压力C、炉膛温度正确答案:C第9题,9.（2.5分）某精馏塔采用提馏段温控的方案，以再沸器加热蒸汽量作为操纵变量，工艺上进料量经常波动，且是不可控的。
为了提高控制质量，应设计一（）控制系统，使之能及时克服进料量波动这一干扰对塔底质量指标的影响A、前馈B、分程C、选择性正确答案:A第10题,10.（2.5分）在精馏塔的控制中，当精馏塔的进料全部为液相时，往往按（）进行控制A、精馏段指标B、提馏段指标C、进料板指标正确答案:B第11题,11.（2.5分）离心泵的流量控制方案有A、改变泵的出口旁路阀门开度B、控制泵的出口阀门开度C、调节泵的转速D、调节泵的工作电压正确答案:A|B|C第12题,12.（2.5分）离心式压缩机的防喘振控制方案有A、固定极限流量法B、压缩机串联运行C、可变极限流量法D、压缩机并联运行正确答案:A|C第13题,13.（2.5分）常见的传热设备有A、换热器B、锅炉C、精馏塔D、加热炉E、反应器正确答案:A|B|D第14题,14.（2.5分）一般传热设备的基本控制方案包括A、调节载热体流量B、调节载热体的汽化温度C、工艺介质分路D、调节传热面积正确答案:A|B|C|D第15题,15.（2.5分）当锅炉存在较为严重的虚假水位现象时，可以采用什么控制方案A、单冲量控制B、双冲量控制C、三冲量控制正确答案:B|C第16题,16.（2.5分）锅炉汽包水位的三冲量控制方案中的三冲量是指A、空气量B、蒸汽压力C、水位D、燃料量E、给水流量正确答案:B|C|E第17题,17.（2.5分）锅炉燃烧系统中，燃料量与空气量的最优比值受若干因素的影响：A、烟气氧含量B、燃料的成分C、流量测量误差D、锅炉负荷正确答案:B|C|D第18题,18.（2.5分）一般的经精馏装置由以下设备组成：A、锅炉B、塔身C、冷凝器D、再沸器E、回流罐正确答案:B|C|D第19题,19.（2.5分）在精馏塔的操作中，各种扰动对产品纯度、回收率、能耗的影响都是通过物料平衡和能量平衡来影响的，并且物料平衡和能量平衡之间又是相互影响的。
2020年春【中石油】过程控制工程第一次在线作业(标准)
【石油大学】过程控制工程-第一次在线作业试卷总分:100 得分:100第1题,1.（2.5分）用来评价控制系统性能优劣的偏差积分性能指标是A、衰减比B、偏差平方值积分C、时间常数D、超调量正确答案:B第2题,2.（2.5分）简单控制系统一般由被控对象、控制器、测量变送器和（）组成A、执行器B、调节器C、变频器正确答案:A第3题,3.（2.5分）根据某换热器温度控制系统在阶跃干扰作用下的过渡过程曲线可知，过渡过程曲线的第一波峰值为25，第二波峰值为5，则该过渡过程的衰减比为A、3：1B、4：1C、5：1正确答案:C第4题,4.（2.5分）根据某换热器温度控制系统在阶跃干扰作用下的过渡过程曲线可知，过渡过程曲线的给定值为200℃；稳态值为205℃，则该过渡过程的余差为A、5℃B、10℃C、15℃正确答案:A第5题,5.（2.5分）受控对象控制通道的时滞τ（），则越不利于控制A、越大B、越小C、没有关系正确答案:A第6题,6.（2.5分）受控对象扰动通道的时滞τ（），则越不利于控制A、越大B、越小C、没有关系第7题,7.（2.5分）对于线性对象，被控对象的稳态增益在不同的工作点A、增大B、减小C、不变正确答案:C第8题,8.（2.5分）()数学模型描述的是对象在输入量改变以后输出量的变化情况A、静态B、动态C、稳态正确答案:B第9题,9.（2.5分）某个工业蒸馏塔的温度是由流速来调节的，其稳态工作点是流量＝25000lb/h,温度＝380℉，在利用阶跃响应曲线法测试对象模型时，流量的阶跃变化为+2500lb/h，稳定后温度为395℉，则该对象的稳态增益为A、0.006℉/(lb/h)B、0.06℉/(lb/h)C、0.6℉/(lb/h)正确答案:A第10题,10.（2.5分）气动调节阀是以（）作为阀门动作的能源的A、压缩空气B、液压C、直流电正确答案:A第11题,11.（2.5分）控制阀全开时的流量系统称为阀门的A、额定流量系数B、最大流量系数C、两者均可正确答案:C第12题,12.（2.5分）如果被控对象的稳态增益随着流量的增大而减小，则应选择（）流量特性的阀门来补偿被控对象的非线性A、线性B、等百分比D、快开正确答案:B第13题,13.（2.5分）调节阀的可调比是指控制阀所能控制的最大流量Qmax与（）之比A、额定流量B、最小流量C、泄漏量正确答案:B第14题,14.（2.5分）()流量特性是指单位相对开度变化所引起的相对流量变化与此点的相对流量成正比关系A、线性B、抛物线C、等百分比D、快开正确答案:C第15题,15.（2.5分）出厂时，阀门生产厂家所给出的流量特性是阀门的A、理想流量特性B、工作流量特性C、两者都不是正确答案:A第16题,16.（2.5分）流量、压力调节系统的调节规律，通常选用A、PB、PIC、PDD、PID正确答案:B第17题,17.（2.5分）控制系统在纯比例作用下已整定好，加入积分作用后，为保证原稳定度，此时应将比例度A、增大B、减小C、不变正确答案:A第18题,18.（2.5分）如果甲乙两个广义调节对象的动态特性完全相同（如均为二阶对象），甲采用PI作用调节器，乙采用P作用调节器。
中国石油大学期末考试复习题040126控制工程基础-18
中国⽯油⼤学期末考试复习题040126控制⼯程基础-18《控制⼯程基础》综合复习资料⼀、简答题1、试通过⽅块图说明反馈控制系统的基本组成。
2、什么是校正？常⽤的校正⽅式有哪些？3、⾃动控制系统应满⾜的基本要求有哪些？4、图⽰说明控制系统的相对稳定性和性能指标？5、⾃动控制6、反馈7、传递函数⼆、简答题1、对控制系统的基本要求？2、反馈控制系统的基本组成。
3、简单说明误差和偏差的概念及其相互关系。
4、相位裕量r 、幅值裕量Kg 。
G(s) H(s)Xo(s) +± E(s) B(s)Xi(s)5、极坐标图？6、系统稳定性的定义？三、分析计算题1. 已知系统的闭环特征⽅程021520234=++++K s s s s ，试确定保证系统稳定的K 的取值范围。
2. 如图所⽰系统中，11.0101+=s G ，)4(12+=s s G ，5.3=H ，系统输⼊)(1)(t t t x i ?=，系统的⼲扰)(15.0)(t t n ?=，试判断系统的稳定性，并计算当系统输⼊和⼲扰同时作⽤时的稳态误差。
3. 已知单位反馈系统的开环传函由动⼒学⽅程?=++'+'')()(3)(5)(3)(t r dt t y t y t y t y 确定（其中⼈r(t)为开环输⼊，y(t)为开换输出）求：（1）试求系统开环传函；（2）确定系统的闭环传函、偏差传函；（3）确定闭环系统零点；（4）计算输⼊为单位阶跃函数时闭环系统的稳态误差。
4.写出下图所⽰系统的微分⽅程和传递函数，并写出系统的时域性能指标。
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13、用来评价控制系统性能优劣的阶跃响应曲线性能指标分别是、、、振荡频率和回复时间等。
14、工程上进行PID控制器参数整定时，随动系统的控制品质要求衰减比为，定值系统中控制品质要求衰减比为。
15、常见的传热设备有、、等。
16、精馏装置一般由、、、等设备组成。精馏塔产品质量指标选择有直接产品质量指标和两类。
A．灵敏板温度B.温差C.双温差
三、简答题（每题5分）
1、在一个串级控制系统中，原来选用 30的气开阀，后来因为负荷减小，改用 20口径，同时改用气关阀。问：
（1）主、副控制器的正、反作用是否需要改变？如需要，应如何改变？
（2）主、副控器的比例度和积分时间是否需要改变？如需要，又如何改变？
2、为什么要考虑控制器的正、反作用选择？
9、什么是离心式压缩机的喘振？
10、前馈与反馈控制系统相比有什么不同？
11、什么是选择性控制系统？设计选择性控制系统时要考虑哪些问题？
12、均匀控制系统的目的和特点是什么？（5分）
13、汽包水位的虚假液位现象是怎么回事？采用何种控制方案能够克服虚假液位的影响？（5分）
14、往复泵的流量控制方案有哪些？各有什么优缺点？（5分）
3、什么是分程控制系统？主要应用在什么场合？
4、离心式压缩机防喘振控制方案有哪几种？各适用什么场合？
5、什么是锅炉汽包水位的三冲量控制系统？为什么要引入三冲量进行控制？
6、什么是控制器的参数整定？工程上常用的控制器参数整定有几种方法？
7、什么是锅炉系统中汽包水位的“虚假液位”现象？说出两种能够克服虚假液位影响的控制方案。8、什么是控制器的积分饱和现象？产生积分饱和的条件是什么？
A．开，闭
B．闭，开
C．开，开
D．闭，闭
8、在选择性控制系统中防积分饱合一般采用（）方法。
A．限幅法
B．外反馈法
C．积分切除法
9、控制系统在纯比例作用下已整定好，加入积分作用后，为保证原稳定度，此时应将比例度（）。
A.增大B.减小C.不变
10、在某一分离甲苯－二甲苯的精馏塔中，微小的压力波动也会影响温度的变化，同时压力波动引起的各板上温度变化的方向是一致的，此时应选择（）作为间接质量指标进行控制。
《过程控制工程》期末复习题
一、（每空1分）填空题：
1、对于一个比例积分微分（PID）控制器来说，积分时间越小则积分作用越；微分时间越小，则微分作用越。
2、三种常用的均匀控制方案包括、、。
3、常规PID控制器中的P指作用、I指作用、 D指作用。
4、用于输送流体和提高流体压头的机械设备统称为流体输送设备，其中输送液体并提高其压头的机械称为，而输送气体并提高其压头的机械称为。
15、什么叫比值控制系统？ （4分）
16、前馈控制具有什么特点？为什么采用前馈-反馈复合系统将能较大地改善系统的控制品质？（4分）
四、（15分）如图1所示单容水槽，其进口流量来自上一工序，不可控，控制目标是保证水槽的液位恒定。
1、试对该对象设计一简单控制系统，画出系统的控制流程图（10分）
2、分别指出系统的受控变量、操作变量和主要扰动变量（5分）
1、精馏装置一般由哪些设备组成？画出精馏塔的物料流程图（5分）
2、精馏塔可选的操纵变量是哪些？（5分）
3、以精馏段指标为受控变量，设计一种精馏塔的基本控制方案，并画出控制流程图。（10分）
七、（15分）某聚合反应釜内进行放热反应，釜温过高会发生事故，为此采用夹套水冷却。由于釜温控制要求较高，且冷却水压力、温度波动较大，故设置控制系统如图2所示。问：
5、工程上常用的几种整定PID控制器参数的方法是、、、
。
6、请举出我们曾经学过的三种复杂控制系统：、、。
7、比值系统控制系统从结构上可分为四种，分别是开环比值控制系统、、
、四种。
8、调节阀的固有流量特性主要有、、、
四种。
9、比值系统控制系统从结构上可分为四种，分别是开环比值控制系统、、
、四种。
10、单回路控制系统一般由、、、四个环节组成11、常见的传热设备有、、等。
图1
五、（15分）计算题
工艺要求两流体的流量比为F2/F1=1/1.2，其中F1为和F2是体积流量。F1的流量不可控，仪表量程是0～3200Nm3/h，F2的流量可调，仪表量程是0～2400Nm3/h。试画出控制流程图，并计算比值系数K
六、（20分）精馏塔是化工、炼油生产中应用极为广泛的传热传质设备，其目的是将混合物中的各组分分离，达到规定的纯度。试问
6、如果甲乙两个广义调节对象的动态特性完全相同（如均为二阶对象），甲采用PI作用调节器，乙采用P作用调节器。当比例带的数值完全相同时，甲，乙两系统的振荡程度相比
A.甲系统振荡程度比乙系统剧烈。
B.乙系统振荡程度比甲系统剧烈。
C.甲、乙两系统的振荡程度相同。
7、定值控制系统是（）环调节，单纯的前馈控制系统是（）环调节。
1、计算流量控制器FC的比值系数 应设定为多少？（5分）
二、选择题（10分，每小题2分）
1、成分、温度调节系统的调节规律，通常选用（）。
A. PIB. PDC. PID
2、自动控制系统中控制器正、反作用的确定是根据（）。
A．实现闭环回路的正反馈。
B．实现闭环回路的负反馈。
C．系统放大倍数恰到好处
D．生产的安全性。
3、单纯的前馈调节是一种能对（）进行补偿的调节系统。
A．测量与给定之间的偏差B．被调量的变化C．干扰量的变化
4、分程控制系统常要加装（）来达到分程的目的。
A．调节器B.变送器C.阀门定位器
5、在某一分离异丁烷与正丁烷的精馏塔中，微小的压力波动也会影响温度的变化，同时压力波动引起的各板上温度变化的方向是一致的，此时应选择（）作为间接质量指标进行控制。
A．灵敏板温度B.温差C.双温差
1、这是什么类型的控制系统？试画出其方框图，说明主变量和副变量分别是什么？（5分）
2、选择控制阀的气开、气关型式。（2分）
3、确定控制器的正反作用。（3分）
4、如果干扰是冷却水的温度波动和进料温度波动时，试简述其控制过程。（5分）
图2
八、（15分）计算题
如图3所示为一单闭环比值控制系统。主物料A的流量 经差压变送器、开方器后的信号送往除法器，与副物料流量 的信号相除，除法器的输出为 ，设系统采用的是DDZ-Ⅲ型仪表， ， ，工艺要求两流量的比值为 。