工业网络与通信
工业自动化中的网络通信协议
工业自动化中的网络通信协议工业自动化是指利用各种技术手段对工厂或生产线上的各种生产过程进行自动控制和管理的技术体系。
在现代工业生产中，网络通信协议在实现工业自动化过程中起着至关重要的作用。
本文将介绍几种常见的工业自动化中使用的网络通信协议。
一、Modbus协议Modbus是一种经典的串行通信协议，被广泛应用于工业自动化领域。
它采用主从结构，通过串口传输数据，将上位机（主站）与下位机（从站）进行连接。
Modbus协议简单易用，适用于控制器之间的通信，如PLC、仪器设备等，具有广泛的兼容性和可扩展性。
二、Profibus协议Profibus是一种常用的工业现场总线通信协议，用于实现自动化系统中各种设备的通信。
它支持多种传输介质，包括RS485、光纤等，适用于不同的工业环境。
Profibus协议具有高速传输、实时性能好等特点，广泛应用于工厂自动化和过程自动化领域。
三、Ethernet/IP协议Ethernet/IP是一种工业以太网通信协议，基于标准的以太网技术，使得工业设备可以通过以太网进行连接和通信。
它支持TCP/IP协议，能够实现工业设备与企业内部网络的集成，为工业自动化提供了更高的灵活性和通用性。
四、CAN协议CAN（Controller Area Network）是一种广泛应用于汽车电子和工业自动化领域的通信协议。
CAN协议采用差分信号传输，具有抗干扰性强、可靠性高等特点。
它适用于多节点分布式控制系统，可以实现设备之间的快速、可靠的通信。
五、Profinet协议Profinet是一种以太网通信协议，是Profibus的以太网扩展。
Profinet协议利用以太网实现工业自动化设备的通信和集成，支持实时通信和无线通信，适用于复杂的工业自动化系统。
六、DeviceNet协议DeviceNet是一种CIP（Common Industrial Protocol）上的一种现场总线通信协议，常用于工业自动化设备的通信。
工业通信网络13篇
工业通信网络1
工业通信网络1
工业通信网络是在工业自动化中起着重要作用的，它通过网络将生产现场与数据中心连接起来，并将数据传送到生产管理系统，从而提高生产效率，降低生产成本。
本文将从工业通信网络的作用、分类和发展趋势三个方面进行论述。
作用
工业通信网络的主要作用是实现工业自动化的监控与控制。
它可以将各个生产环节的数据采集、处理和控制集成在一个系统中，实现对生产全过程的实时监控和控制。
工业通信网络可以实现的功能有很多，比如：实时数据采集、故障诊断、远程控制、生产过程监控等。
分类
工业通信网络可以按照通信技术分类，分为有线网络和无线网络两大类。
有线网络主要包括以太网、Profibus、Modbus、CAN总线等，无线网络主要包括Wi-Fi、Zigbee、蓝牙等。
此外，还可以按照网络拓扑结构和通信协议进行分类。
发展趋势
随着工业自动化程度的不断提高，工业通信网络也在不断发展和完善。
未来，工业通信网络将会在以下几个方面有更多的应用：
1、智能化和虚拟化：随着物联网技术的发展，工业通信网络将会越来越智能化，并且向虚拟化方向发展，实现更加智能化和便捷的生产管理。
2、云计算：由于工业通信网络的数据量巨大，传统的数据存储和处理方式已经无法满足需求，因此，云计算技术的应用将会越来越广泛，同时也会成为未来一个重要的发展趋势。
3、安全性：随着工业信息化程度的不断提高，工业通信网络的安全性问题也日益引起人们的关注。
未来，将会有更多的安全技术应用于工业通信网络中，保护工业信息的安全。
总之，工业通信网络作为工业自动化的重要组成部分，将在未来得到更广泛的应用和发展。
工业网络与通信
工业网络与通信在当今的信息时代，网络和通信已经成为了人类社会发展的基石。
在工业领域，网络和通信也扮演着至关重要的角色，因为它们为工业生产提供了基础设施，承载着工业信息的传递和交流。
在本文中，我们将探讨工业网络和通信在工业生产中的应用、优点和挑战。
一、工业网络的应用工业网络是指为工业现场提供数据通信、生产管理和生产监控功能的网络系统。
它主要用于通过互联网或数据中心提供现场设备和监测系统的远程控制和管理功能。
工业网络的应用包括以下几个方面：1、自动化生产工业网络可以为自动化生产提供基础设施和支持。
自动化生产是一种利用自动控制技术对生产过程进行全面控制的生产方式。
通过工业网络，自动化设备可以获取实时数据，实现自动调整生产参数，提高生产效率和质量。
2、智能制造智能制造是基于信息技术、人工智能和自动化技术的智能制造系统。
工业网络作为智能制造的核心技术之一，可以连接各种智能设备和系统，实现实时数据交流和全面控制。
智能制造可以为企业节约成本、提高效率、降低风险和提高能力。
3、远程监控工业网络可以提供远程监控功能，实现对生产设备和系统的远程监控和管理。
通过网络，监控系统可以获取生产设备的实时数据，对设备的状态进行远程监控和调整。
这可以使企业实现快速响应、减少损失和提高安全性。
4、工业互联网工业互联网是以互联网为基础，以工业数据为中心，以智能制造为目标，将人、设备、系统和数据互相连接的数字化工业。
通过工业网络，工业互联网可以实现智能化制造、生产定制化和生产网络化等特点。
二、工业通信的优点工业通信是指那些用于从端点到端点传输消息和控制数据的技术。
它用于在不同设备之间进行信息的传递和交换。
工业通信的优点包括以下几个方面：1、快速性工业通信可以实现快速传输和交换数据，可以让企业及时获取实时数据和有关情况的反馈，对生产过程进行即时响应。
2、可靠性工业通信非常可靠，可以保证信息的传递和交换的安全性和准确性。
这可以让企业的生产过程更加可控和稳定。
工业网络通信
未来趋势
5G技术的 应用
未来趋势
5G技术具有高速、低延迟的特点，可以为工业网络通 信提供更好的支持
x
未来，5G技术将在工业领域得到广泛应用，实现更高 效、更稳定的数据传输和处理
未来趋势
边缘计算的发展
边缘计算是指将计算任务从数据 中心转移到设备端进行处理。在 工业领域，边缘计算可以提高数 据处理速度和效率，减少数据传 输延迟。未来，边缘计算将在工 业网络通信中发挥重要作用
最早的工业网络通信采用
B 有线通信方式，如RS-485、
CAN等
工业网络通信的发展经历
A
了多个阶段
随着技术的发展，无线
通信逐渐成为了主流，
C
如WiFi、ZigBee等
近年来，随着物联网技术
D
的发展，工业网络通信已
经进入了物联网时代，实
现了设备之间的互联互通
工业网络通信的应用场景
生产过程控制
工业网络通信的应用场景
工业网络通信的应用场景
数据传输
工业网络通信可以实现大量数据的传输和处理。在工业生产过程中，会产生大量的数据， 如生产数据、质量数据等。通过工业网络通信，可以将这些数据传输到数据中心进行分析 和处理，为决策提供支持 智能制造
工业网络通信的应用场景
智能制造是未来制造 业的发展方向。通过 工业网络通信，可以 实现设备之间的互联 互通，实现生产过程 的智能化控制。同时 ，工业网络通信还可 以实现设备的自适应 调整和优化，提高生 产效率和质量
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工业网络通信在生产过程 控制中发挥着重要作用
自动化工业网络通信
自动化工业网络通信在当今快速发展的科技时代，自动化技术逐渐应用到各行各业中，其中自动化工业网络通信作为自动化系统的重要组成部分，正逐渐成为工业生产中不可或缺的一环。
本文将从自动化工业网络通信的定义、应用、发展趋势等方面进行探讨。
一、自动化工业网络通信的概念与定义自动化工业网络通信，简称工业网络通信，是指利用网络技术实现工业自动化系统中各设备之间的信息交换与通信。
它旨在实现工业场景中各种设备的信息传输与共享，进而实现整个工业生产过程的高效协作与管理。
工业网络通信的核心目标是实现设备之间的数据交换与通信，其具有以下特点：1. 高实时性：工业自动化生产对于数据交换与通信的实时性要求较高，网络通信需要快速、准确地实现数据的传输与解析。
2. 高可靠性：工业环境较为恶劣，设备间通信过程容易受到噪声、抖动等干扰，因此工业网络通信系统需要具备高可靠性，以保证数据的安全传输。
3. 大规模网络连接：工业自动化系统中设备数量较多，且需要实现大规模的网络连接与监控，因此工业网络通信系统需要具备高扩展性。
4. 安全性保障：工业网络通信涉及到生产设备与生产过程中的敏感信息，因此系统需要具备安全性保障机制，以防止数据泄露与攻击。
二、自动化工业网络通信的应用领域自动化工业网络通信广泛应用于各个工业行业，包括以下几个方面：1. 制造业：工业网络通信在制造业中有着重要的应用，包括生产线自动化控制、设备状态监测、质量管理等方面。
通过网络通信，各设备之间可以实现数据的共享与交换，提高生产效率与质量。
2. 电力行业：电力行业是自动化工业网络通信的重要应用领域之一。
通过网络通信可以实现电力设备的远程监控与控制，提高供电可靠性与效率。
3. 石化工业：石化工业生产过程中涉及到大量的设备与数据，通过网络通信可以实现对生产过程的实时监控与控制，提高生产安全与效益。
4. 环境监测：自动化工业网络通信在环境监测领域也有广泛的应用。
通过网络通信可以实现远程监测与数据采集，实时掌握环境状况并进行相应的调控与管理。
通信技术在工业互联网中的应用
通信技术在工业互联网中的应用在工业互联网时代，通信技术的应用变得越来越广泛。
通过无线网络、物联网和云计算等技术手段，工业互联网实现了设备之间的互联互通，为企业提供了更高效和智能化的生产方式。
本文将探讨通信技术在工业互联网中的应用，并展望其未来的发展前景。
一、物联网技术在工业互联网中的应用物联网技术是工业互联网的基础，它通过将各种设备、传感器等物理对象与互联网连接，实现了设备之间的信息交换和数据共享。
在工业生产中，物联网技术可以广泛应用于设备监控、远程控制、数据采集等方面。
首先，物联网技术可以实现设备的远程监控和管理。
通过将设备与互联网连接，企业可以实时监测设备的运行状态、温度、湿度等信息，及时发现并解决问题，提高设备的利用率和生产效率。
其次，物联网技术可以实现设备的远程控制。
通过手机、电脑等终端设备，工程师可以对设备进行远程控制，调整设备的参数、开启关闭设备等操作，减少人工干预，提高工作效率。
最后，物联网技术可以实现设备的数据采集和分析。
通过传感器等装置，实时采集设备的工作数据、能耗情况等信息，将其上传至云端进行存储和分析，为企业提供决策支持和优化方案。
二、无线通信技术在工业互联网中的应用无线通信技术是将工业互联网中各个节点连接起来的关键。
在工业生产中，无线通信技术可以应用于无线传感器网络、移动设备通信等方面。
首先，无线传感器网络可以实现对设备和环境监测的无缝覆盖。
通过无线传感器节点的部署，可以实现对工厂中各个角落的数据采集和监测，提高设备的实时性和准确性。
其次，无线通信技术可以实现移动设备之间的通信和协同工作。
工业人员可以通过移动设备，如手机、平板电脑等，进行信息交流、任务分配等操作，提高工作效率和生产灵活性。
三、云计算技术在工业互联网中的应用云计算是工业互联网中数据处理和存储的重要手段。
通过云计算技术，企业可以将海量的数据存储在云端，实现数据的共享和分析，提供更高效的决策支持。
首先，云计算技术可以实现大规模数据的存储和处理。
工业通信网络PPT课件
（4）服务器和客户端：服务器提供智能设备的相关数据，客户端则作为 数据使用方从服务器请求服务。即服务器总是等待客户端发出数据访问。
（5）编程通信和数据通信
编程通信：使用编程软件，通过各种网络，最终多S7-200的CPU进行各 种编程操作。
数据通信：S7-200PLC之间或与其他通信对象之间，进行数据通信的，
.
13
8.3 S7-200PLC通信网络概述
8.3.1西门子公司网络结构
.
14
8.3.2S7-200PLC支持的通信协议 1.通信协议及几个基本概念
1）通讯协议
协议类型
端口位置 接口类型 传输介质 通信速率bit/s
PPI
MPI PROFIBUSDP
S7协议 AS-i USS
EM241
CPU口 0/1
（5）带编程口的连接器提供方便的诊断和编程工具连
接接口。
.
21
8.3 S7-200PLC通信网络概述
8.3.3S7-200PLC通信接口及网络部件
3. 通信距离和中继器
1）网端通信最大长度
波特率 9.6k~187.5k
非隔离的PLC通信接口 中继器或EM277模块
50m
1000m
500k
不支持
400m
.
20
8.3 S7-200PLC通信网络概述
8.3.3S7-200PLC通信接口及网络部件
2. 网络连接器
•网络连接器的类型：
•网络连接器的优点：
（1）连接器中集成有终端电阻，可以方便地接入或去 除；
（2）可以快速方便地连接数据线和屏蔽线；
（3）提供独立的输入和输出电缆接口；
（4）当接入终端电阻时，输出电缆端自动隔离；
工业数据通信与控制网络课件
自动化生产线应用
01
自动化生产线概述
自动化生产线是指通过自动化设备和技术实现生产过程的 自动化和高效化的生产线。
02 03
工业数据通信与控制在自动化生产线中的作 用
工业数据通信与控制网络为自动化生产线提供了实时、可 靠的数据传输和控制功能，支持生产线的自动化、信息化 和智能化。
自动化生产线应用场景
目前市场上存在多种不同的工业数据通信与控制网络技术和 标准，导致不同系统之间的互操作性较差。为了解决这一问 题，需要推动标准统一和技术规范化，促进不同厂商之间的 合作和共同发展。
新技术与新应用的发展趋势
总结词
随着技术的不断进步和应用需求的不断变化，工业数据通信与控制网络的新技术与新应 用将不断涌现。
特点
实时性、可靠性和安全性要求高， 能够支持多种通信协议和数据格 式，具有灵活的网络拓扑结构和 可扩展性。
工业数据通信与控制网络的重要性
提高生产效率
通过实时数据传输和控制，优化生产流程， 减少故障和停机时间，提高生产效率。
增强设备监控与管理
实现对工业设备的远程监控和管理，及时 发现和解决设备故障，提高设备利用率。
无线通信协议的特点 无线通信协议具有灵活、便捷、可移动等特点， 适用于需要无线连接的工业控制场合。
03
工业数据通信与控制网络技术
数据传输技术
数据传输速率
描述数据传输的速度，通常以比特率（ bit per second）表示。
数据传输方式
包括串行传输和并行传输，根据不同的应 用场景选择合适的方式。
数据同步原理：解释数据同步的基本原理 和工作方式。
时间同步技术：如NTP协议、PTP协议等， 用于实现网络中设备的时间同步。
工业通信中的网络通信协议分析与选择
工业通信中的网络通信协议分析与选择工业通信是指在工业生产过程中，各个设备、工艺和系统之间进行数据传输和通信的过程。
网络通信协议则是工业通信中的重要组成部分，用于规定数据传输的格式、传输方式和通信规则等。
一、网络通信协议的基本概念与分类网络通信协议是指在网络中各个节点之间进行数据交换和传输时所采用的一种规范或约定。
它包括协议的数据格式、传输方式、通信规则以及错误校验和恢复等方面。
常见的网络通信协议可以分为以下几类：1.物理层协议：主要规定了电器、线缆和光纤等物理媒介的传输特性和接口规范，例如Ethernet（以太网）和RS-232等。
2.数据链路层协议：负责将原始数据分成帧，进行差错校验和纠错，以确保数据的可靠传输。
常见的数据链路层协议有HDLC（高级数据链路控制）和PPP（点对点协议）等。
3.网络层协议：负责将数据从源地址传输到目的地址，实现不同网络之间的互联。
常用的网络层协议有IP（Internet协议）和ICMP （Internet控制消息协议）。
4.传输层协议：提供端到端的数据传输服务，通常是在网络层的基础上增加了可靠性和流量控制等功能。
常见的传输层协议有TCP（传输控制协议）和UDP（用户数据报协议）。
5.应用层协议：是最接近用户的协议层，负责定义应用程序之间的通信规则和数据格式。
常用的应用层协议有HTTP（超文本传输协议）、FTP（文件传输协议）和SMTP（简单邮件传输协议）等。
二、网络通信协议的选择原则在工业通信中选择适合的网络通信协议非常重要，它直接影响到系统的稳定性、可靠性和性能。
以下是选择网络通信协议的一些原则：1.兼容性：协议应具备与现有设备和系统的兼容性，能够无缝集成到现有的网络环境中。
2.可靠性：协议应具备数据传输的可靠性，能够保证数据的完整性和准确性，同时具备错误检测和纠错机制。
3.实时性：对于需要实时数据传输的工业场景，协议应具备足够的实时性，以确保数据的及时传输和处理。
工业数据通信和控制网络(无线局域网)
工业数据通信和控制网络(无线局域网)工业数据通信和控制网络(无线局域网)工业现场的数据通信和控制网络在过去几十年中经历了快速的发展和演变。
传统的有线网络在很多情况下存在布线复杂、成本高昂以及容易受到外界干扰的问题。
为了解决这些问题，无线局域网在工业自动化领域逐渐得到了广泛应用。
无线局域网技术的引入为工业数据通信和控制网络带来了许多优势。
首先，无线网络的建立相对简单，不需要复杂的布线过程，极大地减少了网络建设的成本和时间。
其次，无线网络具有较高的灵活性和可扩展性，可以根据实际需求方便地增加或减少网络节点。
此外，无线网络还能够适应在复杂环境下的数据通信和控制要求。
不受布线限制的优势使得工业现场的各个设备更加灵活地连接在一起，实现高效的信息交互和实时控制。
然而，与传统有线网络相比，无线局域网也存在一些挑战和问题需要克服。
首先是无线信号的不稳定性和受干扰的可能性。
在工业现场，存在许多可能干扰无线信号的因素，如大型设备的电磁辐射、金属结构的阻挡等。
这些干扰可能导致无线信号的丢失和传输速率的下降，进而对数据通信和控制的可靠性产生影响。
为了解决这个问题，工程师们不断研发新的无线信号传输技术，提高无线网络的稳定性和抗干扰能力。
另一个挑战是网络安全性的问题。
与传统有线网络相比，无线局域网更容易受到网络入侵和数据泄露的威胁。
在工业场景下，保护关键数据和系统的安全至关重要。
因此，工程师们需要采取适当的措施，如加密技术和访问控制，确保无线网络的安全性和可靠性。
为了应对这些挑战，工程师们在无线局域网的设计和实施中采取了一系列的措施。
首先，他们通过合适的信号强度调节和信道选择，优化无线信号的传输质量和稳定性。
其次，他们采用了高级的加密技术来保护网络和数据的安全性。
此外，他们还使用了物理层和网络层的冗余机制，提高网络的容错能力和可用性。
总而言之，工业数据通信和控制网络的发展离不开无线局域网技术的推动。
无线网络的引入为工业现场带来了布线简单、灵活性高以及适应复杂环境的优势。
数据通信与工业控制网络知识点总结
数据通信与工业控制网络知识点总结一、引言数据通信与工业控制网络是现代工业中至关重要的组成部分，它们在实现设备之间的信息传递和控制过程中起着至关重要的作用。
本文将对数据通信与工业控制网络的关键知识点进行总结，包括通信协议、网络拓扑结构和安全性等方面。
二、通信协议1. RS485通信协议RS485是一种串行通信协议，常用于在工业环境中连接远距离设备。
它具有多点通信的能力，可以连接多个设备，通信速率高，抗干扰能力强等特点。
2. Modbus通信协议Modbus是一种通信协议，常用于工业自动化领域。
它支持在不同的物理介质上传输数据，并且能够连接到各种不同类型的设备。
Modbus协议简单易懂，操作方便快捷，广泛应用于工业控制系统中。
3. Ethernet通信协议Ethernet是一种局域网通信协议，常用于工业控制网络中。
它具有高速传输、灵活性强、连接设备数量多等特点，适用于复杂的工控系统环境。
三、网络拓扑结构1. 总线型拓扑结构总线型拓扑结构是指所有设备都通过一根共享的传输介质连接在一起。
它具有简单、易于安装和扩展的优点，但是在故障发生时可能会导致整个网络瘫痪。
2. 星型拓扑结构星型拓扑结构是指所有设备都直接连接到一个集线器或交换机上。
它具有良好的可靠性和扩展性，但是需要更多的网络设备和布线成本。
3. 环型拓扑结构环型拓扑结构是指所有设备通过一条环形的传输介质连接在一起。
它具有较好的抗干扰能力和可靠性，但是在故障发生时可能导致整个网络中断。
四、安全性1. 隔离与细分在数据通信与工业控制网络中，对不同的设备和数据流进行隔离与细分是保证网络安全性的重要手段。
通过合理的网络端口管理和访问控制策略，可以防止未经授权的访问和信息泄露。
2. 数据加密在敏感数据的传输过程中，采用数据加密技术可以保证数据的机密性和完整性。
加密算法和密钥管理是有效保护数据安全的关键要素。
3. 安全认证为了防止非法用户的入侵，数据通信与工业控制网络中应采用安全认证机制，如用户名密码认证、数字证书等方式，确保只有经过授权的用户可以访问网络。
工业自动化网络与通信技术的安全性分析与保护策略
工业自动化网络与通信技术的安全性分析与保护策略摘要：本文旨在探讨工业自动化网络与通信技术的安全性问题，并提出相应的保护策略。
随着工业自动化领域的不断发展，网络和通信技术在工业生产中的应用越来越广泛，但同时也伴随着安全性方面的挑战。
通过对工业自动化网络与通信技术的安全性进行深入分析，可以帮助工程师和决策者更好地理解潜在的威胁，并采取适当的措施来保护工业系统的安全性。
关键词：工业自动化、网络安全、通信技术、安全性分析、保护策略随着工业自动化的飞速发展，工业生产过程中的网络和通信技术起到了至关重要的作用。
这些技术使工厂能够实现远程监控、数据采集和自动化控制，提高了生产效率和质量。
然而，与之伴随而来的是安全性的问题，工业自动化网络和通信技术可能面临各种潜在的威胁，如网络攻击、数据泄露和系统故障。
本论文旨在深入研究工业自动化网络与通信技术的安全性问题，并提出一些有效的保护策略。
首先，我们将对工业自动化网络和通信技术的基本原理进行介绍。
然后，我们将分析目前面临的安全性挑战，包括网络攻击的类型和可能的威胁源。
接下来，我们将提出一些保护策略，包括网络安全措施、身份验证和访问控制方法，以及数据加密技术。
最后，我们将总结论文的主要观点并展望未来的研究方向。
1.工业自动化网络与通信技术的基本原理工业自动化是一种技术和方法的综合应用，旨在通过自动化控制和信息技术，实现工业生产过程的高效率、高质量和安全性。
它涵盖了多个领域，包括制造、工艺控制、物流、仓储等，旨在提高生产效率、减少人工干预和降低成本。
工业自动化系统中的各个组件需要互相通信，以传输数据和控制信息。
网络技术提供了可靠的通信通道，允许不同设备之间交换数据，实现信息集成和协同工作。
网络技术使得远程监控和远程控制成为可能。
工程师和操作人员可以远程访问生产设备，实时监测生产过程，并进行必要的调整和控制，提高了生产效率和响应速度。
传感器和仪器通过网络将生产过程中的各种数据传输到中央控制系统或云平台，这些数据可以用于实时分析、故障诊断和预测维护。
工业网络通信及组态技术 2-1
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2
3
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A1 B1
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图2-5 总线型网络结构
（4）终端电阻和偏置电阻 一个正规的总线网络使用终端电阻和偏置电阻。在网络连接线非常短、临时
或实验室测试时也可以不使用终端和偏置电阻。 终端电阻：在线型网络两端（相距最远的两个通信端口上），并联在一对通
上述显示的内容将在你的项目中生成。
图2-11 生成子程序及符号表界面
（6）调用子程序“NET_EXE” 配置完NETR/NETW向导，需要在程序中调用向导生成的NETR/NETW参数化子 程序“NET_EXE”，如图2-12所示。调用子程序后生成下面的程序： a．必须用SM0.0来使能NETR/ NETW，以保证它的正常运行。 b．超时：0=不延时；1-36767=以秒为单位的超时延时时间。 c．周期参数，此参数在每次所有网络操作完成时切换其开关量状态。 d．此处是错误参数，0=无错误；1=错误。
图2-1测试 程序中调用网络子程序；I2.0、I2.1分 别为启动和停止的标志，使V1001.0和 V1001.1接通，作为启动信号和停止信 号发送给二号PLC；V2001.0为读取接 收二号PLC反馈的通信信号 。
图2-15所示为二号PLC通信测试程 序，接收到一号PLC发送的启动信号， 使二号PLC的输出端Q1.0输出指示； 接收到一号PLC发送的停止信号，使二 号PLC的输出端Q1.0停止输出指示； I2.0控制二号PLC发送反馈信号 V2001.0给一号PLC。
3 ） 去 除 PROFIBUS 电 缆 芯 线 外 的 保护层，将芯线按照相应的颜色标记插 入芯线锁，再把锁块用力压下，使内部 导体接触，如图2-4所示。应注意使电缆 剥出的屏蔽层与屏蔽连接压片接触。
数据通信与工业控制网络知识点总结
数据通信与工业控制网络知识点总结在当今高度自动化和智能化的工业生产环境中，数据通信与工业控制网络扮演着至关重要的角色。
它们是实现工业设备之间高效、准确信息传递和协同工作的关键基础设施。
接下来，让我们一起深入了解这一领域的重要知识点。
一、数据通信基础数据通信是指在不同设备之间传输数据的过程。
这包括了数据源的生成、数据的编码与调制、数据的传输介质选择以及数据的接收和解码。
（一）数据编码与调制在数据通信中，为了使数据能够在传输介质中有效传输，需要对原始数据进行编码和调制。
常见的编码方式有不归零编码（NRZ）、曼彻斯特编码和差分曼彻斯特编码等。
而调制则是将数字信号转换为模拟信号的过程，常见的调制方式有幅移键控（ASK）、频移键控（FSK）和相移键控（PSK）等。
（二）传输介质传输介质是数据传输的物理路径，常见的有双绞线、同轴电缆、光纤和无线介质等。
双绞线成本较低，适用于短距离传输；同轴电缆具有较好的抗干扰能力，常用于有线电视和早期的网络布线；光纤则具有极高的带宽和传输距离，适用于高速、长距离的数据传输；无线介质如 WiFi、蓝牙等则提供了便捷的移动性和灵活性。
（三）数据传输方式数据传输可以分为串行传输和并行传输。
串行传输是逐位依次传输数据，线路成本低，适用于远距离传输；并行传输则是同时传输多位数据，速度快但线路复杂，成本高，适用于短距离、高速传输。
二、工业控制网络的类型工业控制网络根据应用场景和需求的不同，可以分为多种类型。
（一）现场总线现场总线是一种用于工业现场设备之间通信的网络，如CAN 总线、Profibus 总线等。
它具有实时性强、可靠性高、成本低等优点，广泛应用于制造业、自动化生产线等领域。
（二）工业以太网工业以太网是将以太网技术应用于工业控制领域，它在以太网的基础上增加了实时性、可靠性和安全性等方面的特性，能够满足工业控制对网络性能的要求。
（三）无线网络随着无线技术的发展，工业无线网络也逐渐得到应用，如 Zigbee、WirelessHART 等。
工业网络通信及组态技术--S7-1200与S7-300之间的以太网通信
图4-29 添加连接
图4-30 建立 S7 连接
“S7_Connection_1”为建立的连接，选中连接，在属性的“General”条目中定义连接对方 S7-1200PN 口的IP地 址，如下图4-31所示；
图4-31 定义连接对方的 IP 地址
定义通讯双方的 TSAP 号，如图4-32所示；连接 ID 号，如图4-33所示。 注意：S7-1200预留给S7连接两个TSAP地址：03.01和03.00
图4-22 建立 S7 连接
图4-23 定义连接对方的 IP 地址
定义通讯双方的 TSAP 号，如图4-24所示；连接 ID 号，如图4-25所示；注意：S7-300 预留给 S7 连接 TSAP 地址：03.02；如果通信伙伴是 S7-400 ，则要根据 CPU 槽位来决定 TSAP 地址,例如: CPU400 在 3 号槽，则 TSAP 地址为 03.03。
任务描述
（2）当S7-300作为客户端，S7-1200作为服务器，需在客户端单边 组态连接和编程，而作为服务器端的S7-1200只需准备好通信的数据 以及V4.0版本以上CPU需要激活连接机制。所完成的通信任务： ① S7-300 CPU 读取 S7-1200 CPU中 DB1 的数据到 S7-300 的 DB3 中。 ② S7-300 CPU 将本地 DB4 中的数据写到 S7-1200 CPU中 DB2 中。
图4-24 定义通讯双方的 TSAP 号 配置完网络连接，如图4-26所示，编译保存并下载。
图4-25 连接 ID 号 图4-26 通讯连接状态
（3）软件编程
在OB1中，从“Instruction” >“Communication” >“S7 Communication”下，调用 Get、Put 通信指令，创建接收和 发送数据块 DB3 和 DB4，定义成 101个字节的数组，程序调用如下图4-27所示。
工业通信与网络技术
工业通信与网络技术
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1.2 滑动窗口流量控制
➢允许多个帧传送 ➢接收器分配W个帧的缓存 ➢发送器可以在没有确认的情况下发送W个帧 ➢每个帧都有序号标识 ➢ACK 包括下个希望接收的帧序号 ➢序号大小是受限的
工业通信与网络技术
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Src
Frame Ack
Destn
Src
Destn
传播时延 > 传输时延
传输时延 > 传播时延
工业通信与网络技术
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大数据块分割成小数据块
缓存空间限制 及早发现传输错误
✓差错发生，重传的数据量也少 阻止一个站点长时间占用传输媒体
工业通信与网络技术
8
停止等待方式的链路利用率
➢链路的比特长度：当比特流完全占满整个链路时，链 路上的比特数量
一个比特经过链路从源点到终点所花的时间
工业通信与网络技术
3
帧传输模型
传输时延
✓
传播时延
工业通信与网络技术
4
传输时间与传播时间
➢传输时间（传输时延）— tframe 将一帧所有比特发送到传输媒体所花的时间 与帧的长度成正比 传输时间 = L / R L=以比特为单位的帧长度
➢传播时间(传播时延) — tprop 一个比特通过链路的时间 传播时间 = d / V d=以米为单位的链路距离 V=以m/s 为单位的传播速度
➢比特填充用于避免和包含 011111（0）10的数据
混淆
出现5个1插入一个附加0 有5个1的模式出现，检查下个比特 如果是0，则删除 如果是1且第7个比特是0，组合被认为是标志字段 如果后面两个比特都是1, 发送方指明异常中止
工业网络与通信
工业网络与通信一工业网络通信基础工业网络是指安装在工业生产环境中的一种全数字化、双向、多站的通信系统。
具体有以下三种类型：(1)专用、封闭型工业网络：该网络规范是由各公司自行研制，往往是针对某一特定应用领域而设，效率也是最高。
但在相互连接时就显得各项指标参差不齐，推广与维护都难以协调。
专用型工业网络有三个发展方向：①走向封闭系统，以保证市场占有率。
②走向开放型，使它成为标准。
③设计专用的Gateway与开放型网络连接。
(2)开放型工业网络：除了一些较简单的标准是无条件开放外，大部分是有条件开放，或仅对成员开放。
生产商必须成为该组织的成员，产品需经过该组织的测试、认证，方可在该工业网络系统中使用。
(3)标准工业网络：符合国际标准IEC61158、IEC62026、ISO11519或欧洲标准EN50170的工业网络，它们都会遵循ISO/OSI7层参考模型。
工业网络大都只使用物理层、数据链路层和应用层。
一般工业网络的制定是根据现有的通信界面，或是自己设计通信IC，然后再依据应用领域设定数据传输格式。
例如，DeviceNet的物理层与数据链路层是以CANbus为基础，再增加适用于一般I/O点应用的应用层规范。
目前IEC61158认可的八种工业现场总线标准分别是：Fieldbus Type1、Profibus、ControlNet、P-NET、Foundation Fieldbus、SwiftNet、WorldFIP和Interbus。
1 工业数据通信的技术组成和系统组成2 工业数据通信的传输过程二工业网络物理机构1 网络的传输媒介有线传输介质：双绞线、同轴电缆和光纤。
无线传输介质：无线电、微波、卫星、移动通信等各种通信介质。
2 工业通信网络的拓扑形式工业网络中的拓扑形式就是节点的互连形式。
常见的是：总线型、环形、星形和树形等。
(1)总线型：通过一条总线电缆作为传输介质，各节点通过接口接入总线。
是工业通信网络中最常用的一种拓扑形式。
《工业通信网络》课件
物联网技术与工业通信网络融合
物联网技术通过实现设备间的互联互通，推动了工业通信网 络的智能化和自动化。
物联网技术在工业通信网络中的应用包括设备监测、数据采 集、远程控制等，能够提升设备的运行效率和可靠性，降低 维护成本。
安全工具
包括漏洞扫描、安全加固 、日志分析等工具，帮助 管理员及时发现和处理安 全问题。
培训与意识提升
提高员工的安全意识和技 能水平，减少因误操作和 滥用权限导致的安全问题 。
05
工业通信网络发展趋势与展望
5G技术与工业通信网络融合
5G技术为工业通信网络提供了更高 的数据传输速度、更低的延迟和更高 的可靠性，为工业自动化、远程控制 和实时监测等应用提供了更好的支持 。
无线通信技术
Wi-Fi技术
Wi-Fi是一种无线局域网技术，具有高速、可靠和灵活的特点，广泛应用于工 业自动化领域。
ZigBee技术
ZigBee是一种低功耗、低成本的无线通信技术，适用于需要低速率、低功耗和 低成本的工业环境。
通信协议与标准
Modbus协议
Modbus是一种串行通信协议，广泛应用于工业自动化领域，支持主从设备之间 的数据交换。
人工智能技术在工业通信网络中的应用包括故障预测、智 能调度、优化控制等，能够提升系统的自适应性和可靠性 。
THANK YOU
未来工业通信网络
未来工业通信网络将朝着更加智能 化、安全化和高效化的方向发展， 支持更多的应用场景和更高的性能 要求。
02
工业通信网络技术基础
有线通信技术
以太网技术
工业自动化系统网络通信设计与实现
工业自动化系统网络通信设计与实现工业自动化是现代工业生产的重要组成部分，它通过引入计算机控制系统和网络通信技术，实现对生产过程的全面监控和智能化控制。
工业自动化系统网络通信设计与实现是实现工业自动化系统高效稳定运行的关键一环，本文将就此进行详细介绍。
一、工业自动化系统网络通信概述工业自动化系统网络通信是指在工业自动化系统中，各个子系统之间通过网络进行数据传输和信息交换的过程。
它能够将生产运行数据、生产过程监控数据、设备状态数据等传输到相应的控制中心或操作者终端，也可以将指令和控制信号发送到各个子系统中。
因此，工业自动化系统网络通信的设计与实现对于确保工业生产的安全、规范、高效具有重要意义。
二、工业自动化系统网络通信设计原则1. 稳定可靠性：工业自动化对网络通信的稳定性有较高的要求，要能够适应工业环境的复杂性和恶劣的工况。
因此，在设计工业自动化系统网络通信时，应选择稳定可靠的通信技术和设备，并进行可靠性测试和容错处理。
2. 高效性：工业自动化对网络通信的实时性和响应速度要求较高，数据传输要快速可靠。
因此，设计时应选择高效的通信协议和优化传输机制，确保数据能够及时传达和处理。
3. 安全性：工业自动化系统中涉及到的数据和信息较为重要，需要保证其安全性和机密性。
因此，在网络通信设计中，应采用安全加密技术，确保数据和信息的传输不被非法获取和篡改。
三、工业自动化系统网络通信实现方案1. 选择通信协议：根据工业自动化系统的需求和拓扑结构，选择合适的通信协议。
常见的工业自动化通信协议有Modbus、Profibus、DeviceNet等，需要根据具体情况进行选择。
2. 设备选型和布置：根据网络通信需求，选择合适的网络设备，包括交换机、路由器、网关等。
同时，要合理布置设备，确保信号传输的稳定性和覆盖范围的全面性。
3. 网络拓扑结构设计：根据工业自动化系统的规模和功能要求，设计适合的网络拓扑结构。
常见的有总线型、星型、环型等结构，需要根据实际情况选择。
工业通信中的工业互联网与工业应用
工业通信中的工业互联网与工业应用工业通信是指在工业领域中，通过物联网技术实现设备、系统和人与人、人与机器之间的信息传递和数据交流。
而工业互联网作为一种重要的工业通信模式，在工业应用领域发挥着越来越重要的作用。
一、工业通信与工业互联网的关系工业通信作为一种传统的通信手段，主要用于实现控制系统、监视系统和数据采集系统之间的数据传输和信号交互。
而工业互联网则通过将传感器、智能设备、网络技术和云计算技术等融合在一起，实现了设备之间的连接和信息的交换，进一步提升了生产效率和管理水平。
工业互联网的本质是数据，通过数据的采集、传输和处理，实现设备、系统和人之间的无缝连接。
它可以实现设备的远程监控和管理，提供智能化的生产过程控制，帮助企业提高资源利用率和生产效率，降低生产成本。
二、工业互联网的应用场景1. 智能制造工业互联网在智能制造领域的应用非常广泛。
通过实时监控设备运行状态和生产数据，可以实现生产过程的可视化管理，提升生产线的效率和灵活性。
同时，通过大数据分析和人工智能技术，可以预测设备故障和生产异常，并及时采取措施，避免生产中断和资源浪费。
2. 物联网仓储和物流工业互联网在物联网仓储和物流领域也有着广泛的应用。
通过将仓库和物流设备与互联网相连接，可以实时跟踪货物的位置和状态，优化物流路径和运输方案，提高物流效率和提升客户满意度。
同时，通过对物流数据的监控和分析，可以实现仓储和物流过程的优化和智能化管理。
3. 能源监测与管理工业互联网在能源监测与管理领域也具有重要的应用价值。
通过对能源设备和能源消耗数据的实时监测和分析，可以帮助企业发现能源浪费和潜在的节能空间，制定切实可行的能源管理策略，降低能源成本，提高能源利用效率。
4. 智慧城市工业互联网在智慧城市建设中发挥着重要的作用。
通过将城市中的各种设备和系统进行连接和数据共享，可以实现城市交通、环境监测、公共安全等方面的智能化管理，提升城市的综合管理水平和居民的生活质量。
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工业网络与通信一工业网络通信基础工业网络是指安装在工业生产环境中的一种全数字化、双向、多站的通信系统。
具体有以下三种类型：(1)专用、封闭型工业网络：该网络规范是由各公司自行研制，往往是针对某一特定应用领域而设，效率也是最高。
但在相互连接时就显得各项指标参差不齐，推广与维护都难以协调。
专用型工业网络有三个发展方向：①走向封闭系统，以保证市场占有率。
②走向开放型，使它成为标准。
③设计专用的Gateway与开放型网络连接。
(2)开放型工业网络：除了一些较简单的标准是无条件开放外，大部分是有条件开放，或仅对成员开放。
生产商必须成为该组织的成员，产品需经过该组织的测试、认证，方可在该工业网络系统中使用。
(3)标准工业网络：符合国际标准IEC61158、IEC62026、ISO11519或欧洲标准EN50170的工业网络，它们都会遵循ISO/OSI7层参考模型。
工业网络大都只使用物理层、数据链路层和应用层。
一般工业网络的制定是根据现有的通信界面，或是自己设计通信IC，然后再依据应用领域设定数据传输格式。
例如，DeviceNet的物理层与数据链路层是以CANbus为基础，再增加适用于一般I/O点应用的应用层规范。
目前IEC61158认可的八种工业现场总线标准分别是：Fieldbus Type1、Profibus、ControlNet、P-NET、Foundation Fieldbus、SwiftNet、WorldFIP和Interbus。
1 工业数据通信的技术组成和系统组成2 工业数据通信的传输过程二工业网络物理机构1 网络的传输媒介有线传输介质：双绞线、同轴电缆和光纤。
无线传输介质：无线电、微波、卫星、移动通信等各种通信介质。
2 工业通信网络的拓扑形式工业网络中的拓扑形式就是节点的互连形式。
常见的是：总线型、环形、星形和树形等。
(1)总线型：通过一条总线电缆作为传输介质，各节点通过接口接入总线。
是工业通信网络中最常用的一种拓扑形式。
(2)星形与树形：在星形拓扑中，每个节点通过点对点连接到中央节点，任何节点之间的通信都通过中央节点进行。
树形拓扑是星形拓扑的变种。
常用于节点密集的地方，在商业和民用网络中使用较多。
(3)环形：通过网络节点点对点的链路的连接，构成一个环路。
信号在环路上从一个设备到另一个设备单向传输，直到信号到达目的地为止。
3 介质访问控制方式定义：在计算机网络中，不管是采用什么样的拓扑形式连接，传输介质总是作为各站点的共享资源的。
将传输介质的频带有效地分配给网络上各站点的用户的方法称为介质访问控制方法或协议。
介质访问控制方法对网络的响应时间、吞吐量和效率起着十分重要的作用。
各种局域网的性能在很大程度上取决于所选用的介质访问控制协议。
(1)多路复用技术在实际的计算机网络系统中，为了有效地利用通信电路，总是利用一个信道同时传输多路信号。
多路复用技术就是把多路信号在单一的传输线路上用单一的传输设备进行传输的技术。
在远距离传输时，多路复用技术可以大大节省电缆的安装和维护费用。
(2)带冲突检测的载波监听多路访问CSMA/CD载波监听多路访问：网络站点监听载波是否存在，即判断信道是否被占用，并采取相应的措施，它是一种争用协议。
原则：发前监听，空闲即发，忙时等待。
带冲突检测的载波监听多路访问：该方式可以提高总线的利用率，这种协议的国际标准为IEC802.3就是以太网标准，已在局域网中广泛使用。
原则：发前先侦听，空闲即发送，边发边检测，冲突时退避。
(3)令牌环（Token Ring）介质访问方式：谁可以发送帧，是由一个沿着环旋转的称为“令牌”（TOKEN）的特殊帧来控制的。
只有拿到令牌的站可以发送帧，而没有拿到令牌的站只能等待。
拿到令牌的站将令牌转变成访问控制头，后面加挂上自己的数据进行发送。
数据帧通过任何一个站点(除源站点外)时，该站点都要把帧的目的地址和本站地址相比较：如果地址相符合，则将帧拷贝到接收缓冲器，供高层软件处理，同时将帧送回环中；如果地址不符合，则直接将帧送回环中。
数据循环一周后由发送站回收。
三开放系统互连参考模型1 OSI参考模型ISO为了更好的使网络应用更为普及，就推出了OSI参考模型。
其含义就是推荐所有公司使用这个规范来控制网络。
这样所有公司都有相同的规范，就能互联了。
提供各种网络服务功能的计算机网络系统是非常复杂的。
根据分而治之的原则，ISO将整个通信功能划分为七个层次，划分原则是：（1）网路中各结点都有相同的层次；（2）不同结点的同等层具有相同的功能；（3）同一结点内相邻层之间通过接口通信；（4）每一层使用下层提供的服务，并向其上层提供服务；（5）不同结点的同等层按照协议实现对等层之间的通信。
第1层物理层：处于OSI参考模型的最底层。
物理层的主要功能是利用物理传输介质为数据链路层提供物理连接，以便透明的传送比特流。
第2层数据链路层：—在此层将数据分帧，并处理流控制。
屏蔽物理层，为网络层提供一个数据链路的连接，在一条有可能出差错的物理连接上，进行几乎无差错的数据传输。
本层指定拓扑结构并提供硬件寻址；第3层网络层：—本层通过寻址来建立两个节点之间的连接，为源端的运输层送来的分组，选择合适的路由和交换节点，正确无误地按照地址传送给目的端的运输层。
它包括通过互连网络来路由和中继数据；第4层传输层：—常规数据递送－面向连接或无连接。
为会话层用户提供一个端到端的可靠、透明和优化的数据传输服务机制。
包括全双工或半双工、流控制和错误恢复服务；第5层会话层：—在两个节点之间建立端连接。
为端系统的应用程序之间提供了对话控制机制。
此服务包括建立连接是以全双工还是以半双工的方式进行设置，尽管可以在层4中处理双工方式；第6层表示层：主要用于处理两个通信系统中交换信息的表示方式。
为上层用户解决用户信息的语法问题。
它包括数据格式交换、数据加密与解密、数据压缩与恢复等功能；第7层应用层：OSI中的最高层。
为特定类型的网络应用提供了访问OSI环境的手段。
应用层确定进程之间通信的性质，以满足用户的需要。
应用层不仅要提供应用进程所需要的信息交换和远程操作，而且还要作为应用进程的用户代理，来完成一些为进行信息交换所必需的功能。
它包括：文件传送访问和管理FTAM、虚拟终端VT、事务处理TP、远程数据库访问RDA、制造报文规范MMS、目录服务DS等协议；数据发送时，从第七层传到第一层，接收数据则相反。
上三层总称应用层，用来控制软件方面。
下四层总称数据流层，用来管理硬件。
数据在发至数据流层的时候将被拆分。
在传输层的数据叫段，网络层叫包，数据链路层叫帧，物理层叫比特流，这样的叫法叫PDU。
各层功能介绍(1)物理层(Physical Layer)物理层是OSI参考模型的最低层，它利用传输介质为数据链路层提供物理连接。
为此，该层定义了物理链路的建立、维护和拆除有关的机械、电气、功能和规程特性。
包括信号线的功能、“0”和“1”信号的电平表示、数据传输速率、物理连接器规格及其相关的属性等。
物理层的作用是通过传输介质发送和接收二进制比特流。
(2)数据链路层(Data Link Layer)数据链路层是为网络层提供服务的，解决两个相邻结点之间的通信问题，传送的协议数据单元称为数据帧。
数据帧中包含物理地址（又称MAC地址）、控制码、数据及校验码等信息。
该层的主要作用是通过校验、确认和反馈重发等手段，将不可靠的物理链路转换成对网络层来说无差错的数据链路。
此外，数据链路层还要协调收发双方的数据传输速率，即进行流量控制，以防止接收方因来不及处理发送方来的高速数据而导致缓冲器溢出及线路阻塞。
(3)网络层(Network Layer)网络层是为传输层提供服务的，传送的协议数据单元称为数据包或分组。
该层的主要作用是解决如何使数据包通过各结点传送的问题，即通过路径选择算法（路由）将数据包送到目的地。
另外，为避免通信子网中出现过多的数据包而造成网络阻塞，需要对流入的数据包数量进行控制（拥塞控制）。
当数据包要跨越多个通信子网才能到达目的地时，还要解决网际互连的问题。
(4)传输层(Transport Layer)传输层的作用是为上层协议提供端到端的可靠和透明的数据传输服务，包括处理差错控制和流量控制等问题。
该层向高层屏蔽了下层数据通信的细节，使高层用户看到的只是在两个传输实体间的一条主机到主机的、可由用户控制和设定的、可靠的数据通路。
传输层传送的协议数据单元称为段或报文。
(5)会话层(Session Layer)会话层主要功能是管理和协调不同主机上各种进程之间的通信（对话），即负责建立、管理和终止应用程序之间的会话。
会话层得名的原因是它很类似于两个实体间的会话概念。
例如，一个交互的用户会话以登录到计算机开始，以注销结束。
(6)表示层(Presentation Layer)表示层处理流经结点的数据编码的表示方式问题，以保证一个系统应用层发出的信息可被另一系统的应用层读出。
如果必要，该层可提供一种标准表示形式，用于将计算机内部的多种数据表示格式转换成网络通信中采用的标准表示形式。
数据压缩和加密也是表示层可提供的转换功能之一。
(7)应用层(Application Layer)应用层是OSI参考模型的最高层，是用户与网络的接口。
该层通过应用程序来完成网络用户的应用需求，如文件传输、收发电子邮件等。
2 网络互连中继器网桥路由器网关3 现场总线通信协议模型物理。