固定翼单座轻型飞机图纸
分享超精细航空器结构图（38）
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没什么存在感的澳大利亚英联邦航空公司Commonwealth Aircraft Corporation（CAC），早期主要产品合集。
维勒威 Wirraway
北美航空“特洛伊” NA-33 教练机的许可证生产版本，1939开始生产，MkI-MkIII三个主要型号，使用了CA-1, CA-3, CA-5, CA-7, CA-8, CA-9 和 CA-16七个编码。
作为战斗轰炸机使用，一共生产755架。
回旋镖 Boomerang
1941年，应对太平洋战争的突然爆发，CAC在维勒威图纸基础上改进的战斗机。
由逃出德国的前亨克尔设计师，犹太人弗雷特·戴维主持设计，继承了维勒威坚固耐用、易于操纵的特性，同时，使用了战斗力倍增器，许可证生产的普惠P-1830双黄蜂发动机，性能非常优秀远超维勒威（双黄蜂下无弱机）。
不同批次使用了CA-12, CA-13, CA-14和CA-19编号，一共生产了259架。
袋鼠 kangaroo CA-15
CAC授权生产CA-17/18“北美野马”型战机的改进型，更像是野马和喷火的组合，使用英国罗罗公司的“狮鹫”（Griffon）发动机（“喷火”Mk 20 ），座舱狭小但是有装甲防护，尾翼上反9度，完成原型机两架，首飞时候已经是1946年，虽然性能优异(在8,045 米高空时最大速度为 721 千米/小时，比美国 P-51“野马”还要快 30 公里)，但是可想而知已经没有发展的必要。
作为剩余物资战后的P-51“野马”开始了大甩卖。
超轻型飞机
前景
轻型飞机和超轻型飞机飞行运动，近几年在我国发展很快，很多民间的航空体育俱乐部进行会员训练多选用 此类飞机。随着经济的发展和人民生活水平的提高，轻型和超轻型飞机飞行运动，将有更广泛的前景。
荣誉
自主产权超轻型飞机低空数码遥感系统荣获2007年测绘科技进步一等奖。
超轻型飞机为开展高分辨率遥感影像快速获取应用示范工程，为土地利用动态遥感监测和土地图件更新等国 土资源大调查任务探索新的数据获取手段和处理技术，由国家遥感中心资料服务部等单位承担的超轻型飞机低空 数码遥感系统应用研究项目，历时两年的研究试验与工程应用，日前通过中国测绘学会科学技术奖励委员会评审， 荣获2007年度测绘科技进步一等奖。
超轻型飞机
按绍
03 飞机分类
目录
02 主要特点 04 系列产品
05 驾驶资格
07 前景
目录
06 飞机用途 08 荣誉
超轻型飞机，是按重量分类中最轻的一类飞机，是70年代以来迅速发展起来的。它与轻型飞机的区分尚无严 格统一的规定。超轻型飞机属民用航空类。近年来，超轻型飞机的发展引起了我国航空界人士和使用部门的极大， 主要原因在于，超轻型飞机具有低空、低速、稳定和安全等特点，而且结构简单、重量轻、价格便宜、容易操纵、 维护方便，可广泛应用于农林牧业、勘探、航空摄影、航空体育运动和旅游等。因此，随着我国的经济发展和人 民生活水平的提高，这种飞机将会有广泛的应用前景，是通用航空技术发展的方向之一。
主要特点
超轻型飞机有许多特点，它的主要特点体现在“超轻”二字上，那就是结构简单、起降方便、低空低速性能 好、驾驶容易、运输使用和维护方便、经济安全等，是一种易普及推广的大众航空器。
结构简单
一架超轻型飞机的空机重量只有一、二百千克，大多是由铝合金和尼龙布，轻木，硬泡沫等材料构成，再装 上一台几十马力的小发动机即可飞行，多数为无座舱或半座舱式，有简单的飞行仪表和发动机仪表组成。由于飞 机重量轻、体积小、结构简单，使许多业余爱好者，能够在家庭完成制造和装配。
滑 翔 机
滑翔机滑翔机（glider）是一种没有动力装置，重于空气的固定翼航空器。
它可以由飞机拖曳起飞，也可用绞盘车或汽车牵引起飞，更初级的还可从高处的斜坡上下滑到空中。
在无风情况下，滑翔机在下滑飞行中依靠自身重力的分量获得前进动力，这种损失高度的无动力下滑飞行称滑翔。
在上升气流中，滑翔机可像老鹰展翅那样平飞或升高，通常称为翱翔。
滑翔和翱翔是滑翔机的基本飞行方式。
现代滑翔机：现代滑翔机主要用于体育运动，分初级滑翔机和高级滑翔机。
前者主要用于训练飞行，后者主要用于竞赛和表演。
滑翔机具有与飞机显著不同的狭长机翼，机身外形细长，呈流线体。
机体表面光滑，甚至打蜡，藉以提高升阻比，减小滑翔飞行中的下滑角。
衡量滑翔性能优劣的参量称滑翔比（前进距离与下沉高度之比），滑翔比与升阻比的数值相等。
现代高级滑翔机的升阻比已超过50。
基本原理：飞机必须以升力克服重力，以推力克服空气阻力才能飞行。
飞机产生升力是藉著机翼截面拱起的形状，当空气流经机翼时，上方的空气分子因在同一时间内要走的距离较长，所以跑得较下方的空气分子快，造成在机翼上方的气压会较下方低。
如此，下方较高的气压就将飞机支撑著，而能浮在空气中。
这就是所谓的伯努利（十八世纪荷兰出生，后来移居瑞士的数学与科学家）原理。
根据伯努利原理，飞机速度愈快，所产生的气压差（也就是升力）就会愈大，升力大过重於重力，飞机就会向上窜升。
滑翔机没有引擎的动力，它可以靠四种方式升空：(1)弹射器—将滑翔机架设在弹力绳并向後拉，由驾驶员给予讯号後释放绳索而弹射出去。
(2)汽车拖曳—将滑翔机系绳於车上拖曳达适当高度後，驾驶员将绳索松开。
(3)绞车拖曳—与汽车拖曳相似，只是利用固定在地上以马达驱动的绞车来拉滑翔机。
(4)飞机拖曳—以另一部有动力的飞机拖至一定的高度后，滑翔机脱离而自由翱翔。
滑翔机升空后，除非碰到上升气流，否则空气阻力会逐渐减缓飞机的速度，升力就会愈来愈小，重力大於升力，飞机就会愈飞愈低，最後降落至地面。
飞机介绍
EC155B1“直九”民用型直升机
EC155B1直升机是欧洲直升机公司研制的多用途直升机， 目前是我国中信海直公司的主力机型。该机型最大起飞 重量4.85吨，座位数1（驾驶室）+13（客舱），巡航速 度270公里/小时，最大航程903公里，目前市场价8245万 人民币。
A109S型海事直升机
意大利阿古斯特公司著名的A109系列最新改进型直升机， 目前广东海事局巡查执法支队正使用该机型。该机型作 为轻型双发FAR/JAR 27机型的尖端产品，具有有效载荷 大，航程远和巡航速度快的特点。该机型长12.96米，宽 7.76米，高3.5米，主螺旋桨半径11.45米，最大巡航速 度311公里/小时，最大起飞重量3吨，最大升限5095米， 最大航程965公里，最大留空时间5小时，目前售价1亿人 民币。同时该机配有LEO II A3 Cumulus FLIR红外吊舱 装臵、NPX-138 海事电台、ECS数字视频传系统、VDRV3000数字录像机、高音喇叭、探照灯等先进海事监管设 备，可用于远距离、大面积或紧急情况下的海区巡视； 进行空中巡航执法、调查取证和应急反应；对海上船舶 溢油、排污监视、调查取证和应急行动；对偏远航标检 查、维护与补给等。
USCG/CN-235巡逻机
西班牙航空制造公司和印尼飞机工业有限公司联合研制 的双发涡轮螺旋桨支线运输机。该机型机长 21.353米， 机高 8.177 米，翼展 25.81 米，巡航速度 460 公里 / 小时， 最大升空高度7620米，最大起飞重量15.1吨，最大航程 3910 千米，最大留空时间 8 小时，装备两台通用电气公 司CT7-7A涡轮螺旋桨发动机，可用于人员和物质运输， 低空空投设备，海上巡逻和反潜，电子对抗和电子干扰 等任务。目前该机型售价在3亿人民币左右。
超轻型固定翼飞机
沈航二号轻型固定翼飞机设计指导老师：邓忠林设计者：学号：班级：S201202超轻型飞机的设计主要包括总体外形设计机身设计尾翼设计机翼设计飞机的操纵系统渲染效果图简介：超轻型飞机是按重量分类中最轻的一类飞机。
超轻型飞机有许多特点，它的主要特点体现在“超轻”二字上，那就是结构简单、起降方便、低空低速性能好、驾驶容易、运输使用和维护方便、经济安全等，是一种易普及推广的大众航空器。
超轻型飞机属民用航空类。
主要种类：超轻型固定翼飞机超轻型旋翼飞机超轻型三角翼飞机超轻型直升飞机本作品属于超轻型固定翼飞机，适合一般机场起降，采用复合材料制造，轻便，绿色。
轻型飞机总体外形设计二维图纸俯视图侧视图主视图利用SolidWorks绘的三维实体“沈航二号”一：飞机主体结构二，机翼结构设计1，机翼的功用：机翼是飞机的一个重要部件，它的主要功用是产生升力，此外还使飞机具有一定的横测安定性和操纵性。
为了使机翼更好的完成它在空气动力方面的各种功效，常在它的前缘，后缘安装有襟翼，副翼，扰流片等各种副翼。
机翼上的集中载荷和分布载荷：q a—气动分布载荷; q c—质量分布载荷;襟翼机身支反力。
机翼在外载作用下的剪力,弯矩,扭矩图。
Q—机翼的剪力图； M—机翼的弯矩图； M t ---机翼的扭矩图。
2，机翼外形机翼外形对于飞机的气动性能和结构性能有重要的影响，因此选择合理的机翼平面形状是非常重要的。
该轻型飞机的机翼剖面形状是平凸翼型，结构简单，便与生产，而且气动特性比较好，所以在某些低速飞机上应用较多。
3，机翼的受力构件机翼的受力构件包括内部的骨架和外部的蒙皮以及与机身连接的接头，骨架由纵向元件和横向元件组成，纵向元件有翼梁，长桁,纵墙，横向元件有翼肋。
该轻型飞机采用的布局是：纵向元件包括翼梁，纵墙，横向元件是翼肋。
A，翼梁翼梁是飞机中的主要受力构件，它承受机翼的剪力和弯矩。
翼梁主要由上下缘条和腹板组成，缘条承受由弯矩而产生的拉，压轴向力；腹板承受剪切力。
无人机设计(基于UG的固定翼滑翔式飞机的机械部分)
基于UG的滑翔式无人机设计（机械部分）完成日期：指导教师签字：评阅教师签字：答辩小组组长签字：答辩小组成员签字：摘要本文主要是以多用途民用固定翼滑翔式无人机为研究对象进行机身部分、动力系统的设计选用以及对于电子控制系统的简单要求，在设计上遵循模块化的制造理念，因为无人机在多个领域具备应用前景，需要在机身设计上遵循全天候、多功能、强适应性的制造要求。
而在机身设备的装载上也需要很强的装载能力，这样可以装载更多的电池，提供更强的续航能力。
在设计时尽量遵循自动化的原则，尽量减少操作者的命令发送的繁琐性，提高执行效率。
另外设计时要做到整体性原则，着重考虑无人人机整体的刚性、协调性、平顺性、节能性等等，在技术开发时特别要注意对于环境和人文生态的保护，考虑人与自然的协调发展。
通过技术的进步使人更加接近自然，让大自然更加接近我们的生活，全面协调可持续。
关键词：无人机;模块化；自动化；整体性；可持续AbstractThis article is mainly to civilian fixed-wing sail-type unmanned aerial vehicles to study body parts, powertrain design and simple requirements for electronic control systems, designed to follow the modular manufacturing concept, for UA V applications in many fields, need to follow on design all weather, multifunctional, resilient manufacturing requirements. Equipment mounted in the fuselage also need a strong loading capacity, so you can load more battery, providing more power. As possible in the design follows the principle of automation, minimizing the operator's commands sent by red tape, improve execution efficiency. Also designed to achieve wholeness, especially considering no one of the man-machine overall rigidity, balance, comfort, energy efficiency, and more in technology development with special attention to the environment and human ecology protection, taking into account the harmonious development of man and nature. Through advances in technology are all the more close to nature and nature closer to my life.key words: UA V; modular automatic; holistic；sustainable目录1绪论 (1)1.1题目背景及目的 (1)1.2 国内外研究状况 (1)1.3题目研究思路 (2)2民用固定翼滑翔式无人机机械部分设计与分析 (3)2.1固定翼滑翔式无人机设计基础 (3)2.1.1机身材料的选用 (3)2.1.2 机身动力系统以及材料的选用 (3)2.1.3机身整体机械部分的装配设计 (3)2.2 机身机械性能的设计与分析 (3)2.2.1整体机械外观部分的设计 (3)2.2.2动力系统的匹配与分析 (6)3对于机载电子控制系统的应用与实现功能的要求与分析 (7)3.1电子控制系统主要分析思路 (7)3.2基本功能实现效果与要求 (7)4民用固定翼滑翔式无人机实现的功能与效果要求分析 (8)4.1机械与动力部分实现效果与要求 (8)4.2机械与动力部分同电子控制系统的整体匹配的效果与要求 (8)5 地面终端以及联系网络的功能、效果与要求分析 (9)6展望与市场前景 (13)7目前我国的无人机市场分析 (14)参考文献 (17)致谢 (18)1绪论1.1题目的背景及目的飞机（Fixed-wing Aircraft）作为人类历史上的伟大发明，自20世纪初美国莱特兄弟发明发展到今天。
第一讲-飞行器设计导论
飞机总体参数优化
总体参数优化数学模型
min f ( x)( x An ) gi ( x) 0(i 1, 2,..., m) s.t. h j ( x) 0( j 1, 2,..., p)
总体参数优化设计的基本要素 设计变量（起飞总重G、桨盘载荷p、旋翼桨尖速度ΩR、 旋翼实度σ、桨叶片数K、发动机功率N） 目标函数（重量效率、米里准则、生产率、有效载荷、 航程、航时、军用直升机使用效能等） 约束条件（等式约束、不等式约束）
设计规范、定型/适航标准
规范
内容：设计情况、安全系数、过载、重量、重心、飞行载荷、着陆载荷、强度和刚度、动力学特性、 配平特性、操纵性和稳定性、飞行品质、结构试验、飞行试验等
军用飞机、直升机设计定型
由国家组织专门的定型委员会进行审查，主要依据是国军标的相关标准
GJB 4591-1992 武装直升机通用使用要求 GJB 2777-1996 军用直升机验证要求 GJB 4046-2000(K) 直升机桨叶设计要求 …等近二百多个标准
美国RQ-4A全球鹰无人机
基本参数 性能 乘员：0名 长度：13.5 m（44 ft 5 in） 最高速度：650 km/h （404 mp/h） 翼展：35.4m（116 ft 2 in） 航程：36（小时） 高度：4.6 m（15 ft 2 in） 实用升限：20,000 m（65,000 ft） 翼面积：m²（ft²） 空重：3,850 kg（8,490 lb） 载重：10,400 kg（22,900 lb）[2] 发动机：1×AE3007H涡轮扇叶发动机， 31.4Kn（7,050lbf）
轻型飞机图纸b8
THE ROTOR BLADE (B-7)To build the rotor, you must first build yourself the BLADE WORK-BENCH. First, buy and assemble in one room all materials mentioned in the List of Materials. Take the 2"x8" board and nail it onto a 2"x10" to form a 'T', as shown in the Sketch 1. Use 5" nails, spacing them 12" apart. Make 2"x4" legs and brace-boards and nail them onto the 2x10 two feet from each end. If your floor is not exactly level, put shims under the legs so the Bench does not rock. Put the level on top of the Work-Bench and make sure that its upper surface is: (1) level in all directions, (2) does not bow in either direction and (3) has no twist. Plane or sand the surface until it is as flat as a good carpenter's level can measure. Spread the wax paper on top of the Bench and tack it with thumb tacks on the front side.Cut two strips of pine 2"x2"x10' to be used as pressure-pads for gluing operation. Have a roll of wax paper, small nails and brads, Weldwood glue, your shop tools, a minimum of 16 six-inch "C" clamps and a putty knife on hand. You are now ready to go to work. All components are machined or cut to size before gluing begins. First, prepare the steel spars according to the Drawing: bend 3" of its butt end up 4 degrees; drill and countersink the holes for wood screws. Note the 3/16" locating hole for the Nose Weight. Do not drill six 1/4" holes, nor two 3/8" holes at the root; they are drilled on assembly later. Be sure to prime-coat the steel spars to prevent future corrosion. The upper retention straps may be prepared at the same time, priming and bending their ends 4 degrees up.Cut the leading edge strip 3/4"xl"x10', plane and mark the side to be glued. Cut the wood spar to size; note the taper of 7 degrees chord-wise and 2 1/2" to 1" taper spanwise. To make sure that it is absolutely square, saw it to a "chalk line" and plane true. Make it oversize in length. Cut root and tip filler-blocks on a 7 degree taper, make oversize in width and length, to be fitted later. Do not cut 4 1/2" bevel at the root yet, leaving the end square.Leave the lower and upper skin covers also overlength. If your lumber yard cannot supply you with 1/8" plywood in 10 ft lengths, you may join several shorter lengths together using the "scarf Joint" shown in the Sketch 2, or order a set of 10 ft skins from the Bensen factory. Cut the front edge of the upper cover to a "Chalk line" and plane straight. Its rear edge is cut on a 7 degree bevel and planed to a feather edge. The lower cover is cut rectangular for the time being, 1/4" oversize in width. The taper and reflex bevel will be cut later.Now all parts are assembled and fitted together in the following manner:Place the leading edge strip on top of the wax paper flush with the front edge of the bench. Align its rear edge marked for gluing to a chalk-line on the bench to assure straightness, and tack it in place with a few nails to the bench. Now place the Wood Spar in position butted against the leading edge strip. Slide the Root Filler Block into position under it and scribe a line on the Filler Block along the rear edge of the spar. Remove it and saw on line. Place the Block back in place, plane the top if necessary to flush with wood spar. Use the same procedure with the Tip Filler.1Now lay the top cover in position; check all points for close fit. If satisfactory, remove it, the wood spar and the filler blocks. The blade is now ready for gluing.In first gluing operation, spread a thin coat of glue full length of the wood spar on rear 1/2 inch of bottom, and a thin coat of glue on the joining surface of the lower cover. Push the spar in place against the Leading Edge, and anchor with several small brads through the Spar into the Lower Cover. Root and Tip Filler Blocks are next. Put a thin coat of glue on their bottom and on the lower cover where they join; use a few small brads to anchor.The Top Cover is next. Spread a thin coat of glue where the cover joins the Wood Spar; on full length of the 1" scarf joint; on the area of filler block contact; on top of spar; both filler blocks; and the Lower Cover where it forms a scarf joint with the Upper Cover. Lay the Top Cover in place freely; do not force it into position as it may cause the blade to twist later. When properly located, anchor with a few small brads or wire nails.Now apply the Pressure Strips with 'C' clamps. First lay a length of wax paper on top of the blade, then lay one 2"x2"xl0' strip over the wood spar just rear of the leading edge; clamp with 8 or more 'C' clamps evenly tightened. Lay the other 2"x2"xl0' strip so its rear edge is flush with the rear edge of the Top Cover. Clamp evenly as the front strip. Wipe off all excess glue that squeezes out at seams. Now remove the Leading Edge. Again clean off thoroughly all excess glue from the strip and the front face of the wood spar.Let the blade set for at least 10 hours or more with room temperature over 70 degrees and humidity of 50 percent or less.The Leading Edge is then glued in place to the Wood Spar. Pressure on the leading edge strap is applied either by nailing through the strip into the wood spar, or by using 2" long wood screws spaced 12" apart. Lead holes must be drilled for either. After the glue has dried, nails or screws are removed, holes drilled oversize to accomodate 3/16" hard-wood dowels 2" long, which are inserted 12" apart and glued in place.The blade may now be removed from the bench. All that remains now is to glue the Upper Retention Filler Pad. It may be held in place until the glue dries with two clamps with wood strips for pressure pads.Let the blade season for several days in warm dry air to remove all glue moisture. Metal spars can then be screwed in place. Be sure to drill lead holes for the wood screws about ?" deep. Diameter of the lead holes should be about half of the screw diameter. A rubber-type adhesive may be used under the spar to assure a better bond with the wood, but not absolutely necessary.Root and tip ends are now cut and sanded to shape. Excess piec es sawed off at the ends are used as glue test-samples. Break them at glue joints: all joints should pull wood. If they part at glue surfaces, the blade may be unsound mechanically and should be either rebuilt or discarded.Use the leading edge as your guide to saw the blade to proper width. Then bank on the bottom of blade and saw the 7 degree reflex bevel on the trailing edge.2Now shape the leading edge by planing and sanding or by multiple-step saw cuts, or both, Make an Airfoil Template form the Drawing to constantly check the airfoil contour. Remember, round leading edges, sharp trailing edges and smooth surfaces are essential to good aero dynamic performance.Fill large depressions, cracks and openings around the spar with plastic wood; or a mixture of plastic v/ood and primer-surfacer. Use a sanding block rather than free hand for all contour sanding. Blades should then be sealed with a thinned mixture of good quality of wood sealer.Clamp the Upper Retention strip in place. 3e sure the distance between the spar and the strap is exactly 3/4" and they are parallel. This is quite important, bacause the Hub Plate is also 3/4" thick aluminum piece, and the steel straps must go from wood to aluminum without wedging or pinching. Drill six 1/3" holes in one setting and bolt together as shown on the print.You are now ready to install the Nose Weight and the Trim Tab.The Nose Weight consists of a 5" wide, 0.062" thick steel strip bent in U-shape, filled with plumber's solder and attached to the leading edge of the blade 24" from the tip. Use the Drawing as your template of the shape of the steel strip. Weld or braze the end plates on the sides of the U and the retention posts to hold the solder firmly in place. After they are filled with solder, the weights should weigh exactly 29 oz apiece. Use the 9th hole from the tip in the steel spar to locate your first outboard hole in the Nose Weight. The other two holes will straddle the No. 10 hole. Drill through with No. 11 (or 3/16") drill and use #10-32 (or 3/16") bolts to clamp the weight on the blade, Thin self-locking nuts, or shear nuts with lock-washers should be used and later may be covered with balsa streamlined caps. But you can fly also with the bolts unfaired.The Trim Tabs are made of 0.020" to 0.030" thick aluminum sheet cut 2"x6" and located 6" from the tip of the blade. One inch of its width overhangs the trailing edge of the blade and is bent up 10 degrees. To assure a better bond, glue it on with a rubber-type adhesive and secure it with three flush rivets.Finally, sand down the blade thoroughly, leaving no ridges, nor depressions, especially on the upper surface, round off the tip as shown, and cover the blade with the primer-surfacer. When completely dry, sand down with block and fine sandpaper and cover again with the primer-surfacer. After another thorough sanding, paint it with two coats of hard-gloss exterior synthetic enamel.For a still more durable finish, you may cover the leading and trailing edges of your blades with aircraft fabric, or Fiberglas. That type of finish will last several years. However, if you never used aircraft dope, or polyesters, before, you will be better off to stick to the simpler procedure.Your rotor blade is now ready for assembly. If it was correctly built, it will weigh 14 pounds fully assembled and its center of gravity will be at the station 57.Notice that the inboard ends of the steel straps are not drilled yet. They will be drilled "on assembly" later, when attached onto the Rotor Hub.3If you made any mistakes on one blade, which might affect its weight distribution, or stiffness, you must repeat them on the second blade, or else start anew. It is very important that the two blades are exactly alike, as you will see from the instructions on "Rotor Tracking". The better work you do when building the blades, the fewer problems you will have when you start flying.One last word of caution. Take good care of your rotor blades, because they are what keeps you in the air when you fly. Keep them out of the rain, snow and sandstorms. When storing them for a long time, leave them lying flat on the work-bench in a dry cool place. Watch for signs of rusting or severe warping, which usually come with excessive humidity.Remember, rotor blades are your wings. Protect them as you do your arms and legs. If you do, they will give you many years of efficient and trouble-free service.LIST OF CONSTRUCTION MATERIALS1 Qt. Primer-Surfacer1 Lb. Weldwood Glue1 Roll of Wax Paper1 Pt. of Zinc Chromate Primer,Red Lead Primer of Alum. Paint1 Pt, of good Wood Sealer1/4 Lb. of Plastic Wood1 Small Box of Thumb Tacks3 Lbs Plumber's Solder Sticks1 Qt. Good Exterior Enamel1 Box of Wire Nails1 Box of bradsList of materials for one set, complete? ?? ???????? ??. ??????????? ????????? ?????? ?????????7-103-001 2 Main Spars, 1018 Steel* 1/8"x2"x118"7-103-002 2 Upper Retention Straps, 1018 1/8"x2"x13"7-103-003 2 Wood spars, Plywood, 5-ply 1/2"x21/2"10'7-103-004 2 Leading Edges, White Pine 3/4"x11/4"x10'7-103-005 2 Upper Skin Covers, 3 -ply Plywood 1/8"x5 3/8"x10'7-103-006 2 Lower Skin Covers, 3-ply Plywood 1/8 x6"/10'7-103-007 2 Upper Filler Pads, 5-ply Plywood 1/2"x3"x13"7-103-008 2 Root Filler Blocks, 3-ply Plywood 3/8"x3"x20"7-103-009 2 Tip Filler Blocks, 3-ply Plywood 3/8"x3"x6"7-103-013 2 Aluminum Trim Tabs .030"x2"x6"7-103-01416 2 Nose Weights, 1018 Steel gage 5"x9"7-103-015 116 Screws, Flat-Head #6x1/2"AN 4-14 12 Bolts for Blade Root 1/4"x1 1/16" gripAN 960-416 12 Washers" 1/4"AN 363-428 12 Stop Nuts " 1/4"-28AN 23-19 6 Clevis Bolts for Nose Weights 3/16"x7/8" gripAN 364-1032 6 Stop Nuts, Thin #10-32AN 6-15 4 Bolts, Blade-to-Hub 3/8"x1 1/16" gripAN 310-6 4 Nuts, castellated " 3/8"-24AN 960-616 8 Washers " 3/8"4 Cotter Pins " 1/16"x1"AN 456-A4-4 6 Rivets, Aluminum, soft 1/8"x 1/4"4。
15厘米固定翼微型飞行器总体设计与性能分析
ii
15 厘米固定翼微型飞行器总体设计与性能分析
图表清单
图 1.1 第一代 Black Widow ........................................................................................5 图 1.2 第一代 Black Widow 质量分配图 ...................................................................5 图 1.3 第二代 Black Widow ........................................................................................6 图 1.4 MLB 公司的 Trochoid ......................................................................................6 图 1.5 Florida 大学的柔性翼微型飞行器 ...................................................................7 图 2.1 无人飞行器翼展与有效载荷关系图 .............................................................10 图 2.2 桨叶叶素的气动特性分析图 .........................................................................14 图 2.3 旋翼拉力计算模型 .........................................................................................16 图 2.4 旋翼转速特性曲线，V∞=0 .............................................................................17 图 2.5 旋翼拉力特性曲线 .........................................................................................18 图 2.6 飞行器气动外形设计的一般流程 .................................................................19 图 3.1 微型飞行器机翼翼型 .....................................................................................25 图 3.2 微型飞行器机翼平面形状 .............................................................................26 图 3.3 后缘襟副翼的形状及位置 .............................................................................26 图 3.4 垂直安定面的基本形状 .................................................................................27 图 3.5 定型后微型飞行器部件的尺寸 .....................................................................28 图 3.6 固定翼微型飞行器气动外形效果图 .............................................................28 图 3.7 微型飞行器的等价梯形翼 .............................................................................28 图 3.8 微型飞行器的升阻特性曲线 .........................................................................29 图 3.9 微型飞行器定直平飞配平迎角 .....................................................................30 图 3.10 平飞需用推力和可用推力 ...........................................................................30 图 4.1 多层网格迭代求解示意图 .............................................................................34 图 4.2 MGAERO 的求解结构 ...................................................................................35 图 4.3 MGAERO 中的坐标定义 ...............................................................................36 图 4.4 MGAERO 中的气动角定义 ...........................................................................36 图 4.5 微型飞行器三维外形和空间网格图 .............................................................37 图 4.6 部分迎角下微型飞行器的压力云图，V∞=12m/s .........................................39 图 4.7 微型飞行器翼根处压力分布曲线，V∞=12m/s .............................................40 图 4.8 机翼各展向截面的压力分布，V∞=12m/s，α=10° .......................................42 图 4.9 各迎角下 Y=700mm 处机翼压力分布曲线 ..................................................44 图 4.10 流场模拟中的微型飞行器半模和结构网格 ...............................................45
【原创】无人机概述系列(一)--固定翼的分类
【原创】无人机概述系列（一）--固定翼的分类
作者：天途教育培训师吴星宇
固定翼作为无人机系统里三大飞行平台之一，针对不同的使用环境自然有不同的结构形态，今天我们来了解下行业中常见的固定翼类型。
一、常规布局所谓常规布局就是水平尾翼在主翼之后，除了水平尾翼的位置，主翼的位置不同也对飞机的布局产生影响：（一）上单翼指主翼安装位置在机身上方，具有较高的稳定性，但灵活性较差。
（二）中单翼指主翼安装位置在机身中部，兼具灵活性和稳定性（三）下单翼指主翼安装位置在机身下方，具有较高的灵活性，但稳定性较差。
二、鸭式布局鸭式布局为水平尾翼位于机翼之前，具有在大机动动作下，较好的空气动力性能。
三、无尾布局只有一对机翼，根据飞机本身应用环境，决定是否装有垂直尾翼。
歼-15仿真纸飞机制作(课堂PPT)
飞机各部位作用
垂直尾翼 机翼
机身
水平尾翼
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飞机各部位作用
垂直尾翼
保证飞机飞行 时方向安定
机翼
为飞机提供升力，以支持飞 机在空中飞行，也起一定的 稳定和操纵作用。
机身
装载乘员、旅客、武器、货 物和各种设备；还可将飞机 的其它部件连接成一个整体 。
保证飞机飞行时 俯仰安定
水平尾翼
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飞机的重心
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
把飞行中的飞机重量凝聚于某一点， 该点是直接对地心引力产生象地重力 作用的所在，此一重心点不论飞机在 空中的姿态如何，它永远垂直于地面 。
仿真型纸飞机
02
仿真型纸飞机拼装步骤
03
飞机各部位介绍及重心
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调整试飞
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仿真型纸飞机
歼15—飞
鲨
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仿真纸飞机拼装步骤
打印图纸一张 沿边缘把图纸撕下 注意几个小片撕下 找到第一步“1+”，按虚线完成山折 找到第二步“2+”，按虚线完成山折 完成第三步“3+” 依次完成
01仿真型纸飞机03飞机各部位介绍及重心04调整试飞02仿真型纸飞机拼装步骤打印图纸一张沿边缘把图纸撕下注意几个小片撕下找到第一步按虚线完成山折找到第二步按虚线完成山折完成第三步机身机翼垂直尾翼水平尾翼机身机翼垂直尾翼水平尾翼装载乘员旅客武器货物和各种设备
歼-15“飞鲨” ——仿真纸飞机
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调整试飞
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手把手教你用CAD画飞机
用Auto CAD绘制模型飞机加工图（上）橙子喜欢自己设计制作模型飞机的模友，大都离不开一些电脑辅助设计软件，如AutoCAD、Profili、Design foil、CATIA、AAA（Advanced.Aircraft.Analysis）等。
它们可用于绘制平面图、构建三维模型、提供翼型数据以及进行模型飞机的总体设计分析等。
掌握好其中的AutoCAD、Profili和AAA三种软件，即可完成大多数模型飞机的设计制作。
如今数控激光雕刻机应用广泛，详细的加工图纸会给模型飞机的制作带来很大方便，并能保证制作精度和美观程度。
不过很多模友仅能根据设计自己画出模型飞机三面图（图1），而不知如何将其转化为详细的加工制作图。
下面笔者以一架双尾撑布局的固定翼模型飞机（采用倒V形尾翼、上单翼、发动机推进式设计）为例，介绍自己依据三面图用AutoCAD绘制加工图的心得和体会。
图1 模型飞机的三面图首先要保证三面图准确、清晰；然后根据经验和简单计算，确定每个部位的材料和尺寸；之后便可开始绘制加工图了，主要分为机翼、机身和尾翼三个部分。
机翼图2 选择翼型对于常规的固定翼模型飞机，机翼通常由翼肋、主梁、后梁（又称后墙）和前缘定位条构成。
翼肋图纸可通过一些专门的翼型软件得到，如用Profili软件产生一个翼型文件，再导入AutoCAD中。
具体步骤如下：打开Profili软件，如图2所示，点击键1，从出现的对话框中选择所需翼型（这里选NACA4412）；点击键2，在弹出的对话框中输入图3所示的各选项，按OK键确定；待翼型图纸弹出后（图4），点键3“保存为DXF格式”（默认格式）到自建的文件夹内，即可得到所需翼型的CAD文件。
该翼型的弦长为100mm，可按实际需要缩放。
图3 设置翼型参数图4 保存为DXF格式用AutoCAD打开已有模型飞机的三面图，把翼型图纸复制上去（图1），准备绘制翼肋加工图。
绘制前先要了解CAD中的几个常用工具（见图5注释）。
固定翼单座轻型飞机图纸
固定翼单座轻型飞机图纸这是一套上单翼的超轻型飞机的图纸，主要的材料为铝合金，连接方式以铆接和螺栓连接为主，发动机选用的是Rotax447之类的40马力两冲程活塞螺旋桨发动机，采用拉式推进方式半开放式座舱，具有三轴控制能力，侧置操纵杆，起落架为前三点布局。
是一款非常优秀的上单翼骨架式超轻型飞机。
SY汽油航拍直升机离合器甩块增加了割缝长度，变形范围达到了160度，甩块形变尖端脱离了摩擦区，在高低转化变化时不会产生甩块尖端咬合离合器内圈，导致顺时动力下降，防止在离合器甩块达到疲劳极限时达到的抱死SY汽油航拍直升机采用H62铜制球头,高光洁度,高球面度（S<=0.02）降低控制机构的滑动磨损整机采用全轴承机构(43只)灵活废阻低。
尾旋翼使用双推拉精确控制。
角度控制范围-15度~+40度，缩短了尾轴总长SY汽航拍直升机采用全金属风扇高散热度，全金属风扇罩不仅提高了散热性能，还加强了机体强度SY汽油航拍直升机引擎：要求使用单缸两冲程汽油航空发动机排量：23-30cc使用转速：3000-11200rpm最大功率：1.7-2kW最大扭力：1.4-1.8Nm冷却方式：风冷SY汽油航拍直升机大桨：长度：770-820mm宽度：58-65mmSY汽油航拍直升机机身参数：SY汽油航拍直升机总体长度：2160mm SY汽油航拍直升机机身长度：1550SY汽油航拍直升机机身宽度：360SY汽油航拍直升机总体高度：590mmSY汽油航拍直升机主旋翼直径：1820mm SY汽油航拍直升机 尾旋翼直径：270mm SY汽油航拍直升机传动比：7.33-1-5.17 SY汽油航拍直升机总重：5000gSY汽油航拍直升机搭载重量：4000gSY汽油航拍直升机油箱容积：800mlSY汽油航拍直升机连续飞行时间：45min SY汽油航拍直升机飞行范围：目视。
CAD绘制飞机机翼图的实用技巧与案例
CAD绘制飞机机翼图的实用技巧与案例机翼是飞机的重要部件，直接影响飞行性能和稳定性。
在CAD软件中绘制机翼图，可以提高设计效率和准确度。
本文将介绍一些CAD 绘制飞机机翼图的实用技巧，并通过实际案例来加深理解。
一、绘制基本外形首先，我们需要根据设计要求绘制机翼的基本外形。
在CAD软件中，可以使用线段、圆弧等基本绘图工具来完成。
以一架常见的民用客机机翼为例，首先绘制机翼前缘，使用一条直线连接机翼前缘起始点和结束点；然后，绘制机翼后缘，可选择使用一个或多个圆弧来逼近机翼的曲线形状。
通过绘制机翼前缘和后缘，可以得到整个机翼的基本外形。
二、绘制斜裁剪面斜裁剪面是机翼的一个重要特征，也是飞机设计中的常用设计要求之一。
根据设计要求，我们可以通过绘制与机翼外形平行的线段来确定斜裁剪面。
在CAD软件中，可以使用直线工具绘制与机翼外形平行的线段，并将其延伸至机翼端部。
在绘制的过程中，可以通过CAD软件的对齐功能来确保线段与机翼外形平行。
三、绘制翼梢翼梢是机翼端部的特征，决定着机翼的扩展性能和流场特性。
在绘制翼梢时，可以使用CAD软件提供的圆弧工具或特殊曲线工具，根据设计要求来绘制合适形状的翼梢。
对于民用客机机翼，常采用缓和变化的曲线形状来绘制翼梢。
四、绘制机翼内部结构机翼内部结构是机翼的重要组成部分，影响机翼的强度和刚度。
在CAD软件中，可以使用绘制多边形工具或多段线工具来绘制机翼内部结构的各个组成部分。
例如，可以使用多边形工具绘制类似蜂窝状的材料填充结构，或者使用多段线工具绘制类似肋骨状的支撑结构。
通过绘制机翼内部结构，可以更好地展示机翼的细节和复杂性。
五、平面投影与三维效果展示在CAD软件中，可以通过不同的视角和投影方式来展示机翼的平面图和三维效果图。
例如，可以使用侧视图和鸟瞰视图来展示机翼的平面图，以展示机翼的外形。
同时，可以使用透视视图和渲染效果来展示机翼的三维效果，以展示机翼的立体感和材质表现。
实际案例：现有一架客机的机翼设计任务，根据设计要求和CAD绘图技巧，我们将用CAD软件来完成这一任务。
小型直升机
世界上最轻载人直升机：加拿大蚊子直升机编辑：胡波时间：2011年11月29日加拿大制造的蚊子直升机是世上最轻的载人直升机之一，这是计画了十年并以成熟的技术才展现出来的成果：可靠又舒适的飞行。
肯·阿姆斯壮Ken Armstrong 在套件飞机杂志中提到 "蚊子直升机能让你更贴近真实的飞行，拥有如飞鸟一般的视野来俯瞰大地"他还说到 "驾驶蚊子直升机大概是我一生中最有趣的一段航程吧！机身：蚊子直升机一体结构的机身，完全以品质优良的玻璃纤维复合材料制造，能以最小的质量来发挥结构最大的效能。
引擎：蚊子XE直升机的动力是来自 Compact Radial Engine's - MZ202, 60-hp，一个二行程，两个汽缸和最高动力的引擎，这个引擎采用 Reed 的进气系统，扭力/转速曲线平坦，在引擎操作范围输出的动力十分稳定，MZ202工作转速为6000RPM较其他同级的引擎之6500~7000RPM为低的转速，左右，因此MZ202的负担相对较轻，也提高了此引擎的信赖度。
这个引擎的总重量只有69磅，包括180瓦的发电机以提供电力系统及电力起始系统运作。
动力系统：主减速齿直接固定在引擎上面。
因为离心式离合器引擎启动时没有转子的负荷。
动力由离合器透过HTD皮带组传送到减速盘，这是一个能发挥最高马力/重量比的传动系统。
皮带轮覆盖着离合器使直昇机作自转时能，使引擎超转。
动力通过万向接头和浮动传动轴传给机尾的齿轮箱。
齿轮箱将动力透过尾管的传动轴传送到尾旋翼。
另一传动轴透过通过第二条高负载HTD皮带传送动力给主旋翼桅杆上方之二级减速。
控制系统：控制系统对于蚊子直昇机是独一无二的。
主旋翼控制是由控制杆与及集提变距杆，经过桅杆座上之溷控装置，推拉管，传到主旋翼控制盘（SWASH PLATE），而尾旋翼是由脚踏板带动钢缆趋动。
旋翼系统：主旋翼是半刚性结构。
由铝结构梁包覆一层铝外皮所构成的。
世界现役战斗序列飞机图鉴
世界现役战斗机图鉴2012-08海上巡逻等任务，也可作为巡航导弹载机使用。
优异的隐身性能，从高空或低空突破敌方的防空系统，对战略目标实施核打击或常规轰炸。
幻影”(Mirage)2000“幻影”2000是法国达索飞机制造公司研制的单座单发超音速多用途战斗机，主要任务是防空截击和制空，也可以执行战场纵深攻击、近距空中支援和侦察等任务。
“幻影”(Mirage)4000“幻影”4000是法国达索·布雷盖公司自己出钱，与“幻影”2000平行发展的单座双发多用途战斗机，其主要任务是截击和对远离基地的目标实施低空攻击。
“幻影”4000是“幻影”2000的放大型，其机身加宽，增加前翼，加大垂尾，在设计和制造中采用了有限元计算法、计算机辅助设计制造、碳纤维复合材料、电传操纵飞行控制系统、放宽静稳定度等技术。
“幻影”(Mirage)5/50“幻影”5是法国达索飞机公司研制的单座战斗轰炸机，主要用于对地攻击，亦可执行截击任务。
它是“幻影”IIIE的改型，采用了其机体结构和发动机，简化了电子设备，增加470升燃油，提高了外挂能力。
它仍具有IIIE的M2以上的性能，可在半铺设的、有简易维修设备的机场上起落。
该机执行对地攻击任务时可外挂4000千克炸弹和1000升燃油，执行截击任务时可带两枚“魔术”或“响尾蛇”空对空导弹和4700升外挂燃油。
“幻影”(Mirage)III“幻影”III是法国达索飞机公司研制的单座单发三角翼战斗机，其主要任务是全天候截击，亦能执行对地攻击任务。
“幻影”III是在“幻影”I、II(未投产)的基础上发展而来的。
原型机于1956年11月17日首次试飞。
“幻影”III各型共订购了约840架(包括国外仿制的153架)。
各型早已停产。
使用该机的除法国外，还有以色列、巴基斯坦、巴西等20多个国家和地区。
“幻影”F1“幻影”F1是法国达索飞机制造公司为法国空军研制的轻型超音速战斗机，用于取代“幻影”III/V型飞机，其首要任务是全天候高空截击，配备不同的武器和设备后还可以完成制空、截击、低空对地攻击等任务。
航模制作(图)全过程
最近看到有几架可爱的自製小飞机(翼展大慨只有60CM)，珍珠版翼面，370马达直驱(有红色散热片)，速度非常快，据说飞起来非常稳定，抗风性又佳，便宜又简易，自己也想DIY 一下，不知各位是否有设计图，或是把照片POST上来，以造福飞友本帖是关于遥控飞机制作原理方面的知识，如果您需要模型飞机图纸及制作资料，可以在本版块（模型图纸）查找，这里向您提供上万张的遥控飞机制作图纸及大量的制作资料。
主翼使用1mm珍珠板及5x8mm木条製成,机身与安定面為3mm珍珠板,全配重约220~230g 300直驱马达+4025桨(也可使用4040桨,很猛但也很伤电池)+7.4V 1800 mA鋰电DIY小飞机製作目前作品概述:机身长度:35cm机翼:宽10cm 长45cm全配重:225g马达:350桨:4x2.5电池:7.4 1800速度概况:极佳无动力滑翔降落:平稳马达是用束带直接绑在木棒上电池由下方放入照片二1. 1mm珍珠版2.肋版间隔5CM，肋版下面使用双面胶，上面使用速乾型保丽龙胶（可用环氧树脂）3.下面加3mm炭纤棒，以（可使用木条代替）4.下缘使用1mm巴尔沙木加双面胶带。
原机的副翼控制是装在上方，我改為下方这是完成后的图片看看多重全配约45g此机「蚊子60」个人认為不太适合初学者。
製作机身1.接合部份使用双面胶带2.使用有顏色的「四*胶带」补强及造型3.放电池的地方加投影片补强机身组合完成1.马达使用束带绑住2.控製為升降及副翼3.马达有下偏角完成了！1.蚊子机身2.蚊子机翼3.蚊子发射机这样小小一台，走到那里带到那里！又不容易被发现组合起来的样子不含电池全部重量90CM版本，放大1.5倍。
1.全重（不含电池）：300g2.动力：protime无刷+G牌400B组+9070翼展90cm,可飞得好慢好慢喔!昨天利用上班前的时间小飞一下。
小蚊子在低空中，一个不小心就狠狠的摔下，当场机身断成两截。
今天利用时间重做机身，顺便小改版一下。
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固定翼单座轻型飞机图纸
这是一套上单翼的超轻型飞机的图纸，主要的材料为铝合金，连接方式以铆接和螺栓连接为主，发动机选用的是Rotax447之类的40马力两冲程活塞螺旋桨发动机，采用拉式推进方式半开放式座舱，具有三轴控制能力，侧置操纵杆，起落架为前三点布局。
是一款非常优秀的上单翼骨架式超轻型飞机。
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SY汽油航拍直升机离合器甩块增加了割缝长度，变形范围达到了160度，甩块形变尖端脱离了摩擦区，在高低转化变化时不会产生甩块尖端咬合离合器内圈，导致顺时动力下降，防止在离合器甩块达到疲劳极限时达到的抱死
SY汽油航拍直升机采用H62铜制球头,高光洁度,高球面度（S<=0.02）降低控制机构的滑动磨损整机采用全轴承机构(43只)灵活废阻低。
尾旋翼使用双推拉精确控制。
角度控制范围-15度~+40度，缩短了尾轴总长
SY汽航拍直升机采用全金属风扇高散热度，全金属风扇罩不仅提高了散热性能，还加强了机体强度
SY汽油航拍直升机引擎：
要求使用单缸两冲程汽油航空发动机
排量：23-30cc
使用转速：3000-11200rpm
最大功率：1.7-2kW
最大扭力：1.4-1.8Nm
冷却方式：风冷
SY汽油航拍直升机大桨：
长度：770-820mm
宽度：58-65mm
SY汽油航拍直升机机身参数：
SY汽油航拍直升机总体长度：2160mm SY汽油航拍直升机机身长度：1550
SY汽油航拍直升机机身宽度：360
SY汽油航拍直升机总体高度：590mm
SY汽油航拍直升机主旋翼直径：1820mm SY汽油航拍直升机尾旋翼直径：270mm SY汽油航拍直升机传动比：7.33-1-5.17 SY汽油航拍直升机总重：5000g
SY汽油航拍直升机搭载重量：4000g
SY汽油航拍直升机油箱容积：800ml
SY汽油航拍直升机连续飞行时间：45min SY汽油航拍直升机飞行范围：目视。