激光多普勒测速仪介绍(LDV)
激光多普勒测速技术..
福建农林大学交通学院 2007级物流管理2班 徐建福
激光多普勒测速技术的原理
激光测速的原理大致是这样：激光束 射向流动着的粒子，粒子发出的散射光的
在测纯净的水或空气速度时，必须由人 工掺入适当的粒子作散射中心。 被测流体要有一定的透明度，管道要有透明 窗口。
激光多普勒测速技术的特点
尽管如此，这种测速方法所具有的优越性，使它在许多场合成为一种
必不可少的检测手段。多年的研究使多普勒测速仪技术得以迅速发展，从
不能辨别流向到可以辨别流向，从一维测量发展到多维测量，围绕这一技 术的基本原理、设计方法和应用技术，学者们曾在有关杂志及重大国际会 议上发表了许多论文。早在七十年代就有重要著作面世，而且它的应用面 也不断扩大，从流体测速到固体测速，从单相流到多相流，从流体力学实 验室速度场测量到实际上较远距离的大气风速测量，从一般气、液体速度 测量到人体血管中血流速度测量，其应用范围有了极大的扩展。反过来， 各类应用对这一测速技术及测速仪器也提出许多更新更高的要求。
频率改变了，通过光电装置测出频率的变
化，就测得了粒子的速度，也就是流动的
速度。
5
激光多普勒测速技术的原理
6
激光多普勒测速技术的原理
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激光多普勒测速技术的特点
优 点
速度方向的灵敏度好 测量精度高
空间分辨率极高，测量量程大 属于非接触测量，动态响应快
激光多普勒测速技术的特点
（1）属于非接触测量：激光束的交点就是测
激光多普勒测速技术
学院：机械工程学院
激光多普勒测速仪(LDV)相位多普勒粒子分析仪(PDPA)
全息摄影与普通摄影的区别
类别
记录方式
全息摄影
物束光与参考光束
记录内容
成像介质
影像观察 方式
色彩表现 影像特点
物体散射光的强度及相位 信息
记录后称全息片 （全灰色调） 一般借助激光还原观看
彩色干涉条纹图像 三度空间立体感的景物， 只有散射光线而并无实物
一般摄影
光学镜头成像 （物束光） 景物本身或 反射光强度 感光胶片
眼睛直接观看
彩色物体图像 平面物体图像
激光全息摄影包括两步：
◇ 记录 ◇ 再现
全息记录过程
把激光束分成两束；一
束激光直接投射在感光 底片上,称为参考光束； 另一束激光投射在物体 上，经物体反射或者透 射，就携带有物体的有 关信息，称为物光束.物 光束经过处理也投射在 感光底片的同一区域上. 在感光底片上，物光束 与参考光束发生相干叠 加，形成干涉条纹，这 就完成了一张全息图。
预先标定粒 径与信号可 见度或幅值 的关系
LDV信号测粒径只能用于一些
简单、粒子浓度很低的流动
Doppler信号中的最大、最小和基底值
1.3 激光多普勒测速仪的外差检测模式
•参考光束系统：参考光直接照 射到光检测器去同散射光束进 行光学外差。
可用光阑受到严格限制，光路安
பைடு நூலகம்
排、接收光阑、粒子浓度与可达
md (m 1) 4
2sin( / 2) d R
2.2 相位多普勒测粒要点
• PD法的测量原理与光散射干涉法密切相关，即以波长作 为测量标尺。
• PDPA中两入射光束的交角较小（约5°），同时测量容积 保持较少的条纹数（5-8条），但PDPA的接收光学至少基 于2个（通常3个,可解决相位模糊问题）光电检测器。
激光多普勒测速仪介绍(LDV)
激光多普勒测速仪1 激光多普勒测速仪概念激光多普勒测速仪(LDV: Laser Doppler Velocimetry)，是应用多普勒效应，利用激光的高相干性和高能量测量流体或固体流速的一种仪器，它具有线性特性与非接触测量的优点，并且精度高、动态响应快。
由于它大多数用在流动测量方面，国外习惯称它为激光多普勒风速仪（Laser Doppler Anemometer，LDA)，或激光测速仪或激光流速仪（Laser Velocimetry，LV)的。
示踪粒子是利用运动微粒散射光的多普勒频移来获的速度信息的。
因此它实际上测的是微粒的运动速度，同流体的速度并不完全一样。
幸运的是，大多数的自然微粒（空气中的尘埃，自来水中的悬浮粒子）在流体中一般都能较好地跟随流动。
如果需要人工播种，微米量级的粒子可以同时兼顾到流动跟随性和LDV测量的要求。
图1 德国elovis激光多普勒测速仪2 激光多普勒测速仪组成（1）激光器（2）入射光学单元（3）频移系统（4）接受光学单元（5）数据处理器3 激光多普勒测速仪基本原理仪器发射一定频率的超声波，由于多普勒效应的存在，当被测物体移动时（不管是靠近你还是远离你）反射回来波的频率发生变化，回收的频率是(声速±物体移动速度)/波长，由于和波长都可以事先测出来（声速会随温度变化有所变化，不过可以依靠数学修正），只要将回收的频率经过频率-电压转换后，与原始数据进行比较和计算后，就可以推断出被测物体的运动速度。
图2 激光多普勒测速仪基本原理图4 激光多普勒测速仪特点和应用1）激光多普勒测量仪应用多普勒频差效应的原理，结构紧凑、重量轻、容易安装操作、容易对光调校；2）激光多普勒测量仪可以在恒温，恒湿，防震的计量室内检定量块，量杆，刻尺和坐标测量机等。
3）激光多普勒测量仪既可以对几十米甚至上百米的大量程进行精密测量，也可以对手表零件等的微小运动进行精密测量；既可以对几何量如长度、角度、直线度、平行度、平面度、垂直度等进行测量，也可以用于特殊场合，诸如半导体光刻技术的微定位和计算机存储器上记录槽间距的测量等等。
激光多普勒测速技术
激光多普勒测速技术激光多普勒测速，简称LDV or LDA ，通常是用来进行流体速度的测量，所以也简称LD 。
多普勒频移由于观察者和被观察者之间有相对运动，使观察者接收到的光波频率发生变化的现象，称Doppler 频移。
例如，一个光源相对于观察者以速度v 运动，速度v与光源到观察者联线（即光传播方向）之间的夹角是θ，而光源发出频率为0ν的光波，在观察者看来，由于存在着相对运动，观察者接收到的光频率为：21/2102(1)/(1cos )v v ccννθ=--0(1cos )v cνθ+其中，c 是光在介质中的传播速度，0/c c n =.在检测中，我们通常用一个位置固定的光源照射一个运动的粒子，用一个位置固定的探测器来接收运动粒子散射的光波来探测粒子的运动速度。
如图所示，粒子以速度v 运动，速度v与粒子和光源联线的夹角是1θ，光源频率为0ν，则在粒子看来所接收的频率是 21/21012(1)/(1cos )v vc cννθ=-- 探测器与粒子联线和粒子速度v21/22122(1)/(1cos )v v ccννθ=--考虑到粒子速度比光速小得多，则可以求得散射光的多普勒频移的表达式为：2012(1(cos cos ))v cννθθ++频率检测多普勒频移通常用来测量粒子的速度，只要测得频移量20D ννν=-，即可求得物体的运动速度。
但是，由于光的频率太高，迄今尚无直接测量光频率的可能，故而通常采用光混频技术，用混频后的差频信号来获取多普勒频移量。
设一束待测的散射光的频率为'ν，而另一束参考光的频率为ν，光探测器分别接收到它们的电场（振幅）强度为：QQS1011cos(2')E E t πνϕ=+ 2022cos(2)E E t πνϕ=+将两束光在探测器表面处混频后，得到的合成电场强度为：12011022cos(2')cos(2)E E E E t E t πνϕπνϕ=+=+++光强度为22122011022222201102201021222220110220102120102()(cos(2')cos(2))cos (2')cos (2))2cos(2')cos(2)cos (2')cos (2))cos(2('))co I E E E E t E t E t E t E E t t E t E t E E t E E πνϕπνϕπνϕπνϕπνϕπνϕπνϕπνϕπννϕϕ==+=+++=++++++=++++++++12s(2('))t πννϕϕ-+-实际测得的是光强度的时间平均值222010*********cos(2('))22I E E E E E t πννϕϕ<>=<>=++-+-在光探测器上输出的电流值是22010********()()cos(2('))2i t k E E kE E t πννϕϕ=++-+-其中，k 是电流转换系数，是一个确定的比例常数。
第06章 流速测量2-(LDV)
v v v'v v V c cos V c
2
2
cos
2
3. 散射物的多普勒频移
从光源S发出的频率为v的 光，被物体P散射，在Q处 来观察散射光相对多普勒 频移为
v v 2V c cos sin a 2
Q
多普勒频移为
v 2V
9. 激光多普勒风速计 (Laser Doppler Velocimeter)
（一）激光风速计（LDV）的组成
1. 2.
激光器：氦氖激光器（mW）、氩离子激光器（W）
入射光学单元：将激光束分成多束互相平行的入射光，
再通过聚焦透镜聚到测量点。
3.
接收光学单元：收集运动微粒通过测量体时的散射光，
再转换成多普勒频移频率的光电流信号。
4.
多普勒信号处理器：对多普勒信号进行处理，如频率
跟踪器、计数式处理器等，将频率量转换成数字量
5.
数据处理系统：得到各种流动参数
激光风速计（LDV）的发展
1、第一代LDV （1970~1980）
光路系统为离散的光学元件，处理器为跟踪型 信号处理器，模拟输出。
2、第二代LDV （1980~2000）
LDV已经应用于火焰、燃烧混合物中流速的测量、旋转机 械中的流速测量。
特点：
动态响应快、测量准确、仅对速度敏感而与流体其他 参数(如温度、压力、密度、成分等)无关。
本节内容
6.3.0 光学和激光的基础知识 6.3.1 多普勒频移 6.3.2 激光多普勒测速原理－差动多普勒技术 6.3.3 多普勒测速的光学系统
激光多普勒测速仪介绍(LDV)讲解
激光多普勒测速仪
1 激光多普勒测速仪概念
激光多普勒测速仪(LDV: Laser Doppler Velocimetry，是应用多普勒效应，利用激光的高相干性和高能量测量流体或固体流速的一种
仪器，它具有线性特性与非接触测量的优点，并且精度高、动态响应快。
由于它大多数用在流动测量方面，国外习惯称它为激光多普勒风
速仪（Laser Doppler Anemometer，LDA，或激光测速仪或激光流速仪（Laser Velocimetry，LV的。
示踪粒子是利用运动微粒散射光的多普勒频移来获的速度信息的。
因此它实际上测的是微粒的运动速
度，同流体的速度并不完全一样。
幸运的是，大多数的自然微粒（空
气中的尘埃，自来水中的悬浮粒子）在流体中一般都能较好地跟随流动。
如果需要人工播种，微米量级的粒子可以同时兼顾到流动跟随性
和LDV测量的要求。
激光多普勒测速技术LDV
《现代流体测试技术》第八章激光多普勒测速技术刘宝杰，于贤君2015年6月15日主要内容8.1关键背景8.2基本原理8.3 测量精度的影响因素8.4典型应用案例8.5思考题测速技术的分类测量技术激光多普勒测速仪（LDV）皮托管接触式非接触式气动探针热线风速仪粒子图像测速技术（PIV、SPIV）激光诱导荧光技术（LIF、PLIF ）DGV、MTV ……Laser Doppler Velocimeter简称LDV激光多普勒效应什么是多普勒效应?多普勒效应声波设光源O、运动微粒P和静止的光检测器S之间的相对位置如，粒子的运动速度为下图所示。
其中光源光波的频率为f Array则粒子接收到的光波频率为：当U << c时，上式可以非常近似地表示为：激光多普勒效应当静止的光检测器接收到微粒散射的光波时，其间同样存在多普勒效应，其频率为：粒子向四周散射的光的频率，就是其接受到光的频率：激光多普勒效应由以上两式可得：激光多普勒效应多普勒频移f D：激光多普勒测速仪（LDV/LDA）激光器入射光学单元被测流场收集光学单元信号采集和处理激光多普勒测速仪（LDV/LDA）1964年，Yeh和Cummins三个阶段：1964-1972年：发展阶段——平均速度测量1973-1978年：成熟阶段——湍流速度测量1979年-至今：应用发展阶段——计算机化8.2.2 示踪粒子8.2.3 信号采集和处理激光光源：氩（Ar）离子激光器：476.5nm、488nm、514.5nmLDV的光源能不能不用激光光源？定向性高亮度，高能量密度相干性8.2.2示踪粒子>>>跟得上>> 粒子的跟随性问题>> 粒子的光散射性问题>>> 看得见8.2.2示踪粒子>> 粒子的跟随性8.2.2示踪粒子湍流中粒子的跟随性水中粒子的跟随性>> 粒子的跟随性8.2.2示踪粒子湍流中粒子的跟随性空气中粒子的跟随性>> 粒子的跟随性8.2.2示踪粒子高速气流中粒子的跟随性可压流中粒子的阻力系数：为Knudsen数激波波前速度波后速度x(激波下游的距离),inch在超声速或高亚音速中理想的粒子直径应小于>> 粒子的跟随性mm8.2.2示踪粒子 粒子的直径粒子的密度粒子的形状除了流体的性质外，粒子对其跟随性的主要影响因素：>> 粒子的跟随性8.2.2示踪粒子1.散射光是由包括不同阶的球谐波组成的，它们是强度取决于两种介质的特性和粒子直径与光波波长的比值；米氏(G.Mie)散射理论：1908年2.当粒子直径远小于光波波长时，散射光强度分布如下图所示，这种散射称为瑞利(Rayleigh)散射；瑞利(Rayleigh)散射>> 粒子的光散射性8.2.2示踪粒子3.当粒子直径逐渐增大，散射光强度分布逐渐偏离对称，前向比后向散射更多的光线，这种效应称为米氏效应。
激光多普勒测速
2
其中， I 0 E02
当相位差为 的偶数倍时，即（ 2m m=0, 1, 2, …） 时，I 4I0 ，P点光强达到最大值。
当相位差为 的奇数倍时，即（ (2m 1) m=0, 1, 2, …） 时，I 0 ，P点光强达到最小值。
当相位介于这两者之间变化时，P点光强在0和4I0之间变化。
这种在迭加区域出现的光强稳定的强弱分布的现象称为光的 干涉。在观察时间内，P点平均光强为：
I 1
Id
2 E01 E02
1
cosd
0
如果在观察时间内，各个时刻到达的两束光波迅速而无规
则地变化，多次经理0~2之间的一切值，则，
1
0
cosd
对于恶劣的环境(像燃烧火焰)，常常不能 使用小尺寸探头 。
热线和热薄膜风速仪虽然是定量研究紊流 结构的主要实验工具，但它仅限于低温、 低速、低紊流度、常特性的检测，而且必 须在回流区以外。
光学速度测试技术具有测量灵敏 度高，不干扰流场等优点，有着 很强的应用前景。
光学测速技术主要有全息干涉法、 散斑照相法、激光多普勒测速法 和激光双焦点测速法等。
c U e0 c2 (U e0 )2
f0
1U e0 / c 1 (U e0 )2
c
f p f0 (1
e0 ) * c
• 式中，e 为入射光方向的单位向 0
量，c为介质中的光速。
• 光检测器接收的粒子散射光频率：
fS
f
p
(1
es
c
)
*
(5-2)
因此，两迭加光波相位差固定不变是产生干涉的必要条件。
激光多普勒测速仪(LDV)相位多普勒粒子分析仪(PDPA)
L2
在差动多普勒技术中，相交光束产生的条纹图
条纹间距：
f
F 2sin( / 2) s
LDV测速的关键参数，可用速度标定工具来检验
粒子速度： v fD f
椭球型控制体基本参数：
直径：
dw
4F d
宽度：
L1
dw cos(
/
2)
长度：
L2
dw sin( /
2)
8F 2 ds
1.2 激光多普勒测量原理
粒子大小和浓度测量：信号可见度法
信号底基幅值法
在多普勒信号中有可见度的定义： V Imax Imin I max I min
可见度和球形颗粒度的关系，可近似用第一类一阶贝塞尔函数的形式来
表示：
V 2J1(d p / f ) d p / f
J1：一阶贝塞尔函数 dp：粒子直径 f：干涉条纹间距
2.5 PDPA应用实例
PDPA测量喷射燃料粒子场
两束激光束相交处为测 量区域, 在该区域形成干涉 条纹, 喷雾场粒子通过该区 域, 接收探头接收到折射和 散射光信号, 经信号分析和 数据处理, 得到粒子速度和 粒径信息。
实验结果
左图为PDPA 测量粒径统 计分布结果, 横坐标为喷雾 粒径, 单位为μm, 纵坐标为 统计个数。
1. 由于是激光测量，对于流场没有干扰，测速范围宽， 2. 由于多普勒频率与速度是线性关系，和该点的温度、
压力没有关系； 3. 消除了由于散射光干涉带来的复杂问题； 4. 对采样体的精确确定，使得在测量粒子速度和粒径的
同时，也可以测量粒子的密度和体积流量； 5. 信号处理技术的优势提高了数据的可靠性； 6. 目前还只能被用在固体浓度较低的环境中。
全息摄影与普通摄影的区别
LDV PDPA
m
折射, p=1
入射光
反射 p=0
© 2012, TSI Incorporated
Copyright© 2006 TSI Incorporated
光通过圆球后的相位偏转
2
P
m
光线 1 光线 2
• 光从不同的角度入射液滴 • 经过不同的路径达到空间任意一点P， 导致两束光达到P点 后相位不一致 • 相位差导致散射光空间分布的干涉性，形成空间分布的亮暗 条纹
Copyright© 2006 TSI Incorporated
旋转射流的湍流特性
Courtesy of Courtesy of Prof. J. Naughton and R. Semaan, Dept. of Mechanical Engineering, Univ. Wyoming.
Full turbulence statistics measured with a 3D LDV system. See AIAA paper number 2008-761 for details.
多普勒激光测速系统 (PDPA/LDV) TSI Fluid Mechanics Team
© 2012, TSI Incorporated
Copyright© 2006 TSI Incorporated
激光多普勒测速仪
• 基于激光的非接触式测量技术 • 空间分辨率非常高的单点测速技 术 • 可测量1, 2 或 3个方向的速度分量 • 随机采样频率可达1000 Hz 或更 高
Courtesy of Jonathan Colby, Georgia Institute of Technology
© 2012, TSI Incorporated
11.激光多普勒测速技术_LDV_
4. 空间不同方向上的散射光之间还存在相位差。
8.2 基本原理
8.2.2 示踪粒子
m2
>> 粒子的光散射性
粒子的有效散射截面与粒子直径的关系：
几何截面 Nd：YAG(532nm) 瑞利散射
颗粒直径
颗粒直径 → μm
8.2 基本原理
8.2.3 信号采集和处理
>>> 如何提取多普勒频移？
瑞利(Rayleigh)散射
8.2 基本原理
8.2.2 示踪粒子
>> 粒子的光散射性
3. 当粒子直径逐渐增大，散射光强度分布逐渐偏离对称， 前向比后向散射更多的光线，这种效应称为米氏效应。
8.2 基本原理
8.2.2 示踪粒子
>> 粒子的光散射性
3. 当粒子直径逐渐增大，散射光强度分布逐渐偏离对称， 前向比后向散射更多的光线，这种效应称为米氏效应。
实验现场照片，玻璃窗厚度不到3mm
8.4 典型应用案例
LDV的应用示例
示踪粒子
94.2%叶高回转面内的马赫数分布
8.4 典型应用案例
LDV的应用示例
转子出口1截面切向湍流脉动速度
转子出口2截面切向湍流脉动速度
8.4 典型应用案例
LDV的应用示例
不同转速下叶尖泄露流的发展演化过程
>> 光学频移
LDV测量是否有速度幅值的限制？
8.2 基本原理
8.2.3 信号采集和处理
>> 光学频移
频移的第二个功能是实现高湍流度流场的测量！
基底信号与多普勒频 谱的混叠
频移后的信号频谱
8.2 基本原理
8.2.3 信号采集和处理
激光多普勒测速技术介绍及发展史
激光多普勒测速概述:利用光的多普勒频移效应,用激光作光源,测量气体、液体、固体速度的一种装置.1842年奥地利物理学家C。
多普勒发现了声波的多普勒效应。
1905年A。
爱因斯坦在狭义相对论中指出,多普勒效应也能在光波中发生。
光照射到运动的粒子上发生散射时，散射光的频率相对入射光的频率发生变化。
频率的偏移量与运动粒子的速度成正比.当流场中散射粒子的直径与入射光的波长为同一量级,且散射粒子的重量与周围流场粒子重量相近时，散射粒子的运动速度基本上代表流场的局部流速。
美国Y.耶和H.卡明斯于1964年第一次报道利用激光多普勒频移效应进行流体速度测量。
激光多普勒测速计包括光学系统和信号处理系统。
光学系统将激光束照射到跟随流体运动的粒子上,并使被测点(体积）的散射光会聚进入光电接收器。
按接受散射光的方式光学系统可分为前向散射型、后向散射型和混合散射型.按光学结构可分为参考光型、双散射型、条纹型和偏振光型。
图6为前向双散射型原理图。
光电接收器（光电倍增管、硅光二极管等）接收随时间变化的两束散射光波，经混频后输出信号的频率是两部分光波的频率差，与流速成正比。
采用信号处理系统把反映流速的真正信息从各种噪声中检测出来，并转换成模拟量或数字量,作进一步处理或显示。
常用的信号处理器有频率分析仪、频率跟踪器、计数式处理器等。
从原理上讲,激光多普勒测速计是直接测量速度的唯一手段.在风洞实验中可用它测量局部速度、平均速度、湍流强度、速度脉动等,适用于研究激波和边界层的分离干扰区、旋翼速度场、有引射的边界层以及高温流等.测速仪器或装置的测速范围从0。
05厘米/秒到2000米/秒。
测量高速时受光电器件频率响应范围的限制。
实验中,有时需要用专门的粒子播发装置把不同大小的粒子掺入气流中。
由于散射粒子惯性等的影响，粒子运动速度滞后于流体，因而测速精度较低，湍流度高时精度更低.原理:由布拉格单元输出的两束强度相同的光，其中一束被加了一个频移.这两束光通过聚焦进入光纤，然后被传输到探头。
激光多普勒测速
激光多普勒测速1.引言激光多普勒测速技术是伴随着激光器的诞生而产生的一种新的测量技术，它是利用激光的多普勒效应来对流体或固体速度进行测量的一种技术，广泛应用于军事，航空，航天，机械，能源，冶金，水利，钢铁，计量，医学，环保等领域[1-2]。
激光多普勒测速仪是利用激光多普勒效应来测量流体或固体运动速度的一种仪器，通常由五个部分组成：激光器，入射光学单元，接收或收集光学单元，多普勒信号处理器和数据处理系统或数据处理器，主要优点在于非接触测量，线性特性，较高的空间分辨率和快速动态响应，采用近代光-电子学和微处理机技术的LDV系统，可以比较容易地实现二维，三维等流动的测量，并获得各种复杂流动结构的定量信息。
由于上述潜在的独特功能，激光多普勒技术吸引了大量的实验流体力学和其他学科的研究工作者去研究和解决这些问题，使激光测速技术得到飞速发展，成为流动测量实验的有力工具。
激光测速技术的发展大体上可分为三个阶段[1-3]。
第一个阶段是1964 – 1972 年，这是激光测速发展的初期。
在此期间，大多数的光学装置都比较简单，用各种元件拼搭而成，光学性能和效率不高，使用调准也不方便；第二个阶段是1973 – 1980 年，在此期间，激光测速在光学系统和信号处理器方面有了很大的发展。
光束扩展，空间滤波，偏振分离，频率分离，光学频移等近代光学技术相继应用到激光测速仪中。
从1980年到现在，激光测速进入了第三个阶段。
在此期间，应用研究得到快速发展。
在发表的论文中，有关流动研究的论文急剧增加。
多维系统，光纤传输技术以及数字信号处理和微机数据处理技术等的出现把激光多普勒技术推向更高水平，使用调整更加方便。
此外，半导体激光器的应用是其小型化成为可能，推动激光多普勒测速走出实验室，迈向工业和现场应用。
激光的多普勒效应是激光多普勒测速技术的重要理论基础，当光源和运动物体发生相对运动时，从运动物体散射回来的光会产生多普勒频移，这个频移量的大小与运动物体的速度，入射光和速度方向的夹角都有关系[1]。
光电测速技术
在测量过程中，只要实时统计两台CCD摄像机输出信号旳比值，
便可求得任意时刻旳多普勒频移fD。还要确保两台CCD摄像机精拟 定位，使物面旳像在两台摄像机上完全相应。同步，两台CCD摄像
机要实时同步，即两台摄像机拍摄一帧图像旳时间要一致。
Vs aIsT f
式中，α是CCD摄像机旳光强-电压转换系数。则
VS Is T ( f ) T ( f )
VR I R TF
(10-58)
可知，参照信号和测量信号相除比较后旳信号与散射光旳强弱无关， 仅与其频率有关。
若鉴频器吸收特征曲线旳线性区旳斜率为K，激光输出频率为fs，fD 为多普勒频移，则鉴频器旳透过率可表达为
⒈ 多普勒测速原理
激光多普勒测速技术(LDV)旳工作原理是基于运动物体散射光线旳 多普勒效应。
⑴ 多普勒效应 多普勒效应能够由波源和接受器旳相对运动产生，也能够由波
传播通道中旳物体运动产生，LDV一般利用后一种情况。 多普勒效应能够经过图10-54所示旳观察者P相对波源S运动来解
释。假设波源S静止，观察者以速度v移动，波速为c，波长为λ。假 如和λ相比，P离开S足够远，可把P处旳波看成是平面波。
信号处理系统旳任务是从这些复杂旳信号中提取反应流速旳真 实信息，老式旳测频仪极难满足要求。目前已经有多种多普勒信号 处理措施，如频谱分析法、频率跟踪法、频率计数法、滤波器组分 析法、光子计数有关法及扫描干涉法等。下面简介最广泛使用旳频 率跟踪法及近几年发展较快旳频率计数措施。
① 频率跟踪法
频率跟踪法能使信号在很宽旳频带范围内(2.25kHz~15MHz)得到 均匀旳放大，并能实现窄带滤波，从而提升了信噪比。它输出旳频 率量可直接用频率计显示平均流速。输出旳模拟电压与流速速度成 正比，能够给出瞬时流速以及流速随时间旳变化，配合均方根电压 表可测量湍流旳速度。
激光多普勒测速技术
激光多普勒测速技术（LDV）1.引言多普勒效应是19世纪奥地利物理科学家多普勒.克里斯琴.约翰（Doppler，Christian Johann）发现的声学效应。
在声源和接收器之间发生相对运动时，接收器收到的声音频率不会等于声源发出的原频率，于是称这一频率差为多普勒频差或频移。
1905年，爱因斯坦在狭义相对论中指出，光波也具有类似的多普勒效应。
只要物体产生散射光，就可利用多普勒效应测量其运动速度。
所谓光学多普勒效应就是：当光源与光接收器之间发生相对运动时，发射光波与接收光波之间会产生频率偏移，其大小与光源和光接收器之间的相对速度有关。
二十世纪六十年代，激光器得以发明。
激光的出现大力地促进了各个学科的发展。
由于激光具有优异的相干性、良好的方向性等特点，因此在精密计量，远距离测量等方面获得了广泛的应用。
伴随着激光在光学领域的应用，一门崭新的技术诞生了，这就是多普勒频移测量技术。
1964年，杨(Yeh)和古明斯(Cummins首次证实了可利用激光多普勒频移技术来测量确定流体的速度，激光多普勒测速仪(LDV)以其测速精度高、测速范围广、空间分辨率高、动态响应快、非接触测量等优点在航空、航天、机械、生物学、医学、燃烧学以及工业生产等领域得到了广泛应用和快速发展。
激光多普勒测速仪是利用运动微粒散射光的多普勒频移来获得速度信息的。
2. 激光多普勒测速原理激光多普勒测速原理即为激光多普勒效应：当光源和运动物体发生相对运动时，从运动物体散射回来的光会产生多普勒频移，这个频移量的大小与运动物体的速度、入射光和速度方向的夹角都有关系。
图1. 激光多普勒效应的示意图激光多普勒效应的示意图如图1所示，其中，o为光源，p为运动物体，s为观察者的位置。
激光的频率为f ，运动物体的速度为V ，那么物体运动产生的多普勒频移量可表示为：()D s o f f V e e c=⋅- (1) 式中：e o 为入射光单位向量，e s 是散射光的单位向量，c 是光速。
激光多普勒测速实验报告
一、实验目的1. 了解激光多普勒测速的原理和基本方法；2. 掌握激光多普勒测速仪的使用和操作；3. 学会分析实验数据，验证实验结果。
二、实验原理激光多普勒测速（Laser Doppler Velocimetry，LDV）是一种非接触式、高精度的速度测量技术。
其原理基于多普勒效应，当激光束照射到运动物体上时，反射光或散射光的频率会发生变化，这种变化与物体运动速度成正比。
实验中，激光多普勒测速仪发射一束激光，经透镜聚焦后照射到被测流体上。
被测流体中的微小颗粒对激光产生散射，散射光经过透镜聚焦到光电探测器上，光电探测器将散射光转换成电信号。
通过比较散射光与发射光的频率差异，即可计算出被测流体的速度。
三、实验仪器与设备1. 激光多普勒测速仪（LDV）；2. 透镜；3. 光电探测器；4. 计算机及数据采集软件；5. 实验用流体（如水）；6. 实验用颗粒（如尘埃、气泡等）。
四、实验步骤1. 将激光多普勒测速仪安装好，确保仪器稳定；2. 在实验容器中注入实验用流体，并加入实验用颗粒；3. 调整透镜和光电探测器的位置，使激光束能够照射到流体中的颗粒上；4. 打开激光多普勒测速仪，设置测量参数，如测量频率、采样频率等；5. 启动实验，观察数据采集软件显示的实验数据；6. 记录实验数据，包括测量时间、颗粒速度等；7. 关闭实验，整理实验器材。
五、实验结果与分析1. 实验数据记录：测量时间：2023年3月15日测量频率：1MHz采样频率：10kHz颗粒速度：v1 = 0.3m/s，v2 = 0.5m/s，v3 = 0.7m/s2. 实验结果分析：（1）实验结果显示，颗粒速度与测量频率、采样频率等参数密切相关。
通过调整测量参数，可以实现对不同速度范围颗粒的测量。
（2）实验数据表明，激光多普勒测速技术具有较高的测量精度。
在实验条件下，颗粒速度的测量误差小于±0.1m/s。
（3）实验过程中，激光多普勒测速仪表现稳定，无故障现象。
激光多普勒测速实验报告
.研究生专业实验报告实验项目名称：LDV激光多普勒测速实验学号：20141002042姓名：张薇指导教师：唐经文动力工程学院LDV激光多普勒测速实验一、实验目的应用激光测量流体的流速，是六十年代迅速发展起来的一种新的测速方法。
它和过去应用的传统的测速仪器，如皮托管、旋浆式流速仪、热线式风速仪等相比，有如下几个主要优点：无接触测量，不干扰流场；测速范围广（4秒104米105-⨯-）；空间分辨率高；动态响应快。
特别是对高速流体、恶性（如：酸性、碱性、高温等）流体、狭窄流场、湍流、紊流边界层等的测量方面，显示出传统方法无法比拟的优点。
本实验要求在熟悉激光测速光学系统和信号处理基本原理的基础上，应用实验室的频移型二维激光测速仪测量一个具有分离、再附、旋涡和高湍流度的复杂流场，了解这种流场中平均速度、速度直方图、湍流度和雷诺应力等湍流参数在主流区、回流区、剪切层和边界层等区域的不同特征，以及激光测速在测量复杂湍流流动方面的功能和优点有着重要的实验意义。
二、实验设备图1：激光多普勒测速仪图2：实验模型结构尺寸图3：实验系统图三、实验原理和方法激光多普勒测速仪，英文缩写是流体流速测量的光学方法之一，是利用光学多普勒效应。
即当激光照射运动着的流体时，激光被跟随流体运动的粒子所散射，散射光的频率将发生变化，它和入射激光的频率之差称为多普勒频差或多普勒拍频。
这个频差正比于流速，所以测出多普勒频差，就测得了流体的速度。
实际接收到的多普勒信号，是包含有各种各样噪声的信号。
例如光电倍增管带来的信号散粒噪声，暗电流散粒噪声，背景光噪声，热噪声，以及其他测量仪器带来的噪声等。
同时，多普勒信号还是一个调制信号，由于各种原因，使多普勒频带加宽。
例如，振幅调制，散射粒子受布朗运动影响，散射粒子通过探测体积所需要的渡越时间，多粒子进入探测体积初位相的不同，激光束的角扩散及速度梯度等原因，都会引起多普勒频带的加宽。
为了尽量减小噪声和带宽，以及从具有一定的噪声和带宽的信号中，取出反映流速的“有用”信号，必须选择合适的信号处理装置，对多普勒信号进行处理。
LDV使用原理范文
LDV使用原理范文LDV（激光多普勒测速仪）是一种利用激光多普勒效应来测量物体速度的仪器。
它的原理基于多普勒效应，即当物体相对于观察者运动时，发出或接收的波的频率会发生变化。
LDV的核心部分是一个激光器和一个光学传感器。
激光器发射一束相干的激光束，并通过一系列的镜片和透镜将其聚焦到远离设备的目标物体上。
当激光束射向运动的物体时，其中的光波由于与物体表面的相互作用而发生频率移动。
移动的方向和大小取决于物体运动的方向和速度。
接着，光学传感器会收集到从物体返回的反射激光，并通过分析激光的频率变化来确定物体的速度。
当反射激光与发射激光束重新相遇时，其频率将发生变化。
这种频率变化被称为多普勒频移，它的大小正比于物体的速度。
LDV使用干涉仪将接收到的反射激光与发射激光束进行干涉，从而测量多普勒频移。
干涉仪是由两束光线构成的干涉装置，其中一束光线通过反射镜反射回来，与另一束光线相遇形成干涉条纹。
波长较长的光束会经历更大的多普勒频移，所以形成的干涉条纹会有不同的间距，其间距与物体速度成正比。
实际上，LDV可以通过一系列控制和处理电路来将频率变化转换为数字信号，并计算出物体的速度。
由于其高精度和无需接触目标物体的优点，LDV被广泛应用于许多领域，如流速测量、振动分析和涡流检测等。
总的来说，LDV利用激光多普勒效应来测量物体的速度，其中激光束与运动的物体相互作用产生频率变化，再通过干涉装置将频率变化转换为可测量的信号。
通过对信号的分析和处理，可以准确地测量出物体的速度。
这种原理使LDV在许多领域都具有重要的应用价值。
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激光多普勒测速仪
1 激光多普勒测速仪概念
激光多普勒测速仪(LDV: Laser Doppler Velocimetry)，是应用多普勒效应，利用激光的高相干性和高能量测量流体或固体流速的一种仪器，它具有线性特性与非接触测量的优点，并且精度高、动态响应快。
由于它大多数用在流动测量方面，国外习惯称它为激光多普勒风速仪（Laser Doppler Anemometer，LDA)，或激光测速仪或激光流速仪（Laser Velocimetry，LV)的。
示踪粒子是利用运动微粒散射光的多普勒频移来获的速度信息的。
因此它实际上测的是微粒的运动速度，同流体的速度并不完全一样。
幸运的是，大多数的自然微粒（空气中的尘埃，自来水中的悬浮粒子）在流体中一般都能较好地跟随流动。
如果需要人工播种，微米量级的粒子可以同时兼顾到流动跟随性和LDV测量的要求。
图1 德国elovis激光多普勒测速仪
2 激光多普勒测速仪组成
（1）激光器
（2）入射光学单元
（3）频移系统
（4）接受光学单元
（5）数据处理器
3 激光多普勒测速仪基本原理
仪器发射一定频率的超声波，由于多普勒效应的存在，当被测物体移动时（不管是靠近你还是远离你）反射回来波的频率发生变化，回收的频率是(声速±物
体移动速度)/波长，由于和波长都可以事先测出来（声速会随温度变化有所变化，不过可以依靠数学修正），只要将回收的频率经过频率-电压转换后，与原始数据进行比较和计算后，就可以推断出被测物体的运动速度。
图2 激光多普勒测速仪基本原理图
4 激光多普勒测速仪特点和应用
1）激光多普勒测量仪应用多普勒频差效应的原理，结构紧凑、重量轻、容易安装操作、容易对光调校；
2）激光多普勒测量仪可以在恒温，恒湿，防震的计量室内检定量块，量杆，刻尺和坐标测量机等。
3）激光多普勒测量仪既可以对几十米甚至上百米的大量程进行精密测量，也可以对手表零件等的微小运动进行精密测量；既可以对几何量如长度、角度、直线度、平行度、平面度、垂直度等进行测量，也可以用于特殊场合，诸如半导体光刻技术的微定位和计算机存储器上记录槽间距的测量等等。
激光多普勒测速与传统的测速仪相比具有如下
优点：
1. 属于非接触测量: 激光会聚点就是测量探头.测量过程对流场无干扰,
这对回旋流场尤为适用。
也可很方便地在恶劣环境中如火焰、腐蚀性流体内进行测量。
2. 空间分辨率极高：目前测点可小于10−4mm3，随着所用激光波长的减小，
光路和聚焦元件性能的改进，还可以进一步缩小。
已可测出直径10μm 中小部位流速。
高的空间分辨率经常使用于边界层、薄层流体及狭通道场合的测量。
3. 动态响应快：速度信号以光速传播，惯性极小，只要配以适当的信号处理机，可进行实时测量，是研究涡流、测量瞬时脉动速度的新方法。
4. 测量精度高：测量所采用的公式是一个精确的物理关系式，基本上与流体的其他特征（如温度、压力、密度及黏度）无关，通过光路计算和保证制造精确后，可不考虑光路系统误差，系统测量精度很高，因而可用他来校正其他类型测速仪器。
5. 测量量程大：因为频差与速度成简单线性关系，不论低速或高速都不需校正，他允许有很大的频移，目前已能测0.1mm/s~2000m/s 的速度，这是普通测速仪不能比拟的。
6. 测量速度方向的灵敏性好：因光束分离器旋转时测点不变，所以可方便地测量任意方向的速度分量，并可用作常量二维流动的测量研究。
激光多普勒测速仪本质上是利用检测流体中和流体以同一速度运动的微小颗粒的散射光来测定流体速度的仪器，由此也带来一定的局限性。
1. 被测流体要有一定的透明度，管道要有透明窗口。
2. 在测纯净的水或空气速度时，必须由人工掺入适当的粒子作散射中心。
3. 流速很高时要求提高激光输出功率，由于信号频率很高而使信号处理困难。
4. 价格较贵。
5. 使用时要有一定的防震要求，并使管道和光学系统无相对运动。
5 LDV与PIV比较
随着计算机技术与图像处理技术的快速发展，产生了PIV粒子成像测速技术。
PIV技术的最大贡献是突破了LDV（Laser Doppler Velocity）激光多普勒测速仪等空间单点测量技术的局限性，既具备了单点测量技术的精度和分辨率，又能获得平面流场显示的整体结构和瞬态图像，可在同一时刻记录下整个流场的有关信息，并且可分别给出平均速度、脉动速度及应变率等，同时它还是一种非接触式的测量方法。