西南交通大学理论力学作业答案④
西南交通大学理论力学作业答案⑦
刚体的平面运动作业参考答案1． 图示平面机构中，曲柄OA =R ，以角速度ω 绕O 轴转动。
齿条AB 与半径为2Rr =的齿轮相啮合，并由曲柄销A 带动。
求当齿条与曲柄的交角θ =60º时，齿轮的角速度。
答案：顺时针 31ωω=提示：可先用速度投影法求出齿条上与齿轮重合点的速度。
2．图中曲柄OA 长150mm ，连杆AB 长200mm ，BD 长300mm 。
设OA ⊥OO 1时，AB ⊥OA ，θ =60º，曲柄OA 的角速度为4rad/s ；求此时机构中点B 和D 的速度以及杆AB 、O 1B 和BD 的角速度。
答案：逆时针顺时针顺时针 rad/s 34 , rad/s 4, rad/s 3 , mm/s 800 , mm/s 34001O =====BD B AB D B v v ωωω提示：在图示瞬时，杆AB 的速度瞬心为点C ，杆BD 的速度瞬心为点E 。
3．图示平面机构中，曲柄长OA =r ，以角速度ω0绕O 轴转动。
某瞬时，摇杆O 1N 在水平位置，而连杆NK 和曲柄OA 在铅垂位置。
连杆上有一点D ，其位置为DK =31NK ，求D 点的速度。
答案：←=320ωr v D 提示：在图示瞬时，杆AB 瞬时平动，杆KN 的速度瞬心为点N 。
4．杆AB 长0.4m ，其端点B 沿与水平成倾角θ =30º的斜面运动，而端点A 沿半径OA =0.6m 的圆弧运动，如图所示。
求当杆AB 水平时，端点B 的速度和加速度。
假设此时OA ⊥AB ，杆OA 的角速度为πrad/s ，角加速度为零。
答案：2m/s 42.3 , m/s 18.2==B Ba v提示：先用速度瞬心法或基点法求出杆AB 的角速度和点B 的速度；然后以A 为基点，B 为动点，用基点法计算点B 的加速度。
5．图示机构中，曲柄OA 以等角速度ω0绕O 转动，且OA =O 1B =r 。
在图示位置时∠AOO 1=90º，∠BAO =∠BO 1O =45º， 求此时B 点加速度和O 1B 杆的角加速度。
理论力学B考试前辅导资料 题库及答案 西南交通大学
理论力学B1只要知道作用在质点上的力，那么质点在任一瞬时的运动状态就完全确定了。
（）正确答案：错误2在惯性参考系中，不论初始条件如何变化，只要质点不受力的作用，则该质点应保持静止或等速直线运动状态。
（）正确答案：正确3作用于质点上的力越大，质点运动的速度也越大。
（）正确答案：错误4牛顿定律适用于任意参考系。
（）正确答案：错误5二力平衡条件中的两个力作用在同一物体上；作用力和反作用力分别作用在两个物体上。
（）正确答案：正确6分力一定小于合力。
（）正确答案：错误7 刚体的平衡条件是变形体平衡的必要条件，而非充分条件。
（）正确答案：正确8 物体的最大静摩擦力总是与物体的重量P成正比，即Fmax = fs P。
正确答案：错误9若系统的总动量为零，则系统中每个质点的动量必为零。
（）正确答案：错误10冲量的量纲与动量的量纲相同。
（）正确答案：正确11质点系的内力不能改变质点系的动量与动量矩。
（）正确答案：错误12质点系内力所做功之代数和总为零。
（）正确答案：错误13如果某质点系的动能很大，则该质点系的动量也很大。
（）正确答案：错误14点的牵连速度是动参考系相对于固定参考系的速度。
（）正确答案：错误15点的牵连加速度是动参考系相对于固定参考系的加速度。
（）正确答案：错误16当牵连运动为平动（移动）时，相对加速度等于相对速度对时间的一阶导数。
（）正确答案：正确17力对任一点之矩在通过该点的任意轴上的投影等于力对该轴之矩。
（）正确答案：正确18当力与轴共面时，力对该轴之矩等于零。
（）正确答案：正确19在空间问题中，力偶对刚体的作用完全由力偶矩矢决定。
（）正确答案：正确20定轴转动刚体上与转动轴平行的任一直线上的各点加速度的大小相等，而且方向也相同。
（）正确答案：正确21刚体作平动（移动）时，其上各点的轨迹相同，均为直线。
（）正确答案：错误22 刚体作定轴转动时，垂直于转动轴的同一直线上的各点，不但速度的方向相同而且其加速度的方向也相同。
理论力学课后习题与答案解析
第一章习题4-1．求图示平面力系的合成结果，长度单位为m。
解：(1) 取O点为简化中心，求平面力系的主矢：求平面力系对O点的主矩：(2) 合成结果：平面力系的主矢为零，主矩不为零，力系的合成结果是一个合力偶，大小是260Nm，转向是逆时针。
习题4－3．求下列各图中平行分布力的合力和对于A点之矩。
解：(1) 平行力系对A点的矩是：取B点为简化中心，平行力系的主矢是：平行力系对B点的主矩是：向B点简化的结果是一个力R B和一个力偶M B，且：如图所示；将R B向下平移一段距离d，使满足：最后简化为一个力R，大小等于R B。
其几何意义是：R的大小等于载荷分布的矩形面积，作用点通过矩形的形心。
(2) 取A点为简化中心，平行力系的主矢是：平行力系对A点的主矩是：向A点简化的结果是一个力R A和一个力偶M A，且：如图所示；将R A向右平移一段距离d，使满足：最后简化为一个力R，大小等于R A。
其几何意义是：R的大小等于载荷分布的三角形面积，作用点通过三角形的形心。
习题4-4．求下列各梁和刚架的支座反力，长度单位为m。
解：(1) 研究AB杆，受力分析，画受力图：列平衡方程：解方程组：反力的实际方向如图示。
校核：结果正确。
(2) 研究AB杆，受力分析，将线性分布的载荷简化成一个集中力，画受力图：列平衡方程：解方程组：反力的实际方向如图示。
校核：结果正确。
(3) 研究ABC，受力分析，将均布的载荷简化成一个集中力，画受力图：列平衡方程：解方程组：反力的实际方向如图示。
校核：结果正确。
习题4-5．重物悬挂如图，已知G=1.8kN，其他重量不计；求铰链A的约束反力和杆BC所受的力。
解：(1) 研究整体，受力分析（BC是二力杆），画受力图：列平衡方程：解方程组：反力的实际方向如图示。
习题4-8．图示钻井架，G=177kN，铅垂荷载P=1350kN，风荷载q=1.5kN/m，水平力F=50kN；求支座A的约束反力和撑杆CD所受的力。
理论力学(西安交通大学)智慧树知到答案章节测试2023年
绪论单元测试1.下面哪些运动属于机械运动？A:变形B:平衡C:转动D:发热答案:ABC2.理论力学的内容包括：。
A:运动学B:静力学C:动力学D:基本变形答案:ABC3.理论力学的研究对象是：。
A:力学定理B:数学模型C:力学知识D:力学模型答案:D4.矢量力学方法（牛顿-欧拉力学）的特点是：。
A:以牛顿定律为基础B:以变分原理为基础C:通过力的功（虚功）表达力的作用D:通过力的大小、方向和力矩表达力的作用答案:AD5.学习理论力学应注意做到：。
A:准确地理解基本概念B:学会一些处理力学问题的基本方法C:理论联系实际D:熟悉基本定理与公式，并能在正确条件下灵活应用答案:ABCD第一章测试1.如图所示，带有不平行的两个导槽的矩形平板上作用一力偶M,今在槽内插入两个固连于地面的销钉，若不计摩擦，则。
A:在矩M较小时，板可保持平衡B:板不可能保持平衡状态C:板必保持平衡状态D:条件不够，无法判断板平衡与否答案:B2.A:合力偶B:力螺旋C:合力答案:B3.关于力系与其平衡方程式，下列的表述中正确的是：A:平面力系如果平衡，则该力系在任意选取的投影轴上投影的代数和必为零。
B:平面一般力系的平衡方程式可以是三个力矩方程，也可以是三个投影方程。
C:在求解空间力系的平衡问题时，最多只能列出三个力矩平衡方程式。
D:任何空间力系都具有六个独立的平衡方程式。
E:在平面力系的平衡方程式的基本形式中，两个投影轴必须相互垂直。
答案:A4.A:选项AB:选项CC:选项DD:选项B答案:D5.图示一倾斜角α=20°的斜面上的物块重G=980N。
物块与斜面间的静摩擦因数fs=0.2，动摩擦因数f=0.17。
当水平主动力FP=100N时，问物块是否滑动，这时摩擦力为多大？A:静止，摩擦力的值为162.4N。
B:静止，摩擦力的值为241.2 N。
C:滑动，摩擦力的值为162.4 N。
D:滑动，摩擦力的值为241.2 N。
第一学期西南交大理论力学C第4次作业答案
本次作业是本门课程本学期的第4次作业，注释如下：一、单项选择题(只有一个选项正确，共4道小题)1.图示均质圆盘质量为m，绕固定轴O转动，角速度均为ω。
动能为。
(A) T=mr2ω2(B) T=mr2ω2(C) T=mr2ω2(D) T=mr2ω2正确答案：D解答参考：2.图示均质等截面直杆，质量为m，长为l, 已知，则的计算公式为。
(A)(B)(C)正确答案：C解答参考：3.设弹簧的原长为l0，弹簧系数为k，物块由M1运动至M2 ，弹性力的功为。
(A)(B)(C)(D)正确答案：A解答参考：4.图a、b中所示的两个滑轮O1和O2完全相同，在图a所示情况中绕在滑轮上的绳的一端受拉力作用，在图b所示情况中绳的一端挂有重物A，其重量等于，且P=F。
设绳重及轴承摩擦均可不计。
则两轮的角加速度。
(A) 相同(B) 不相同(C) 不能确定正确答案：B解答参考：二、判断题(判断正误，共9道小题)5.只要知道作用在质点上的力，那么质点在任一瞬时的运动状态就完全确定了。
（）正确答案：说法错误解答参考：6.作用于质点上的力越大，质点运动的速度也越大。
（）正确答案：说法错误解答参考：7.牛顿定律适用于任意参考系。
（）正确答案：说法错误解答参考：8.一个质点只要运动，就一定受力的作用，而且运动的方向就是它受力的方向。
（）正确答案：说法错误解答参考：9.若系统的总动量为零，则系统中每个质点的动量必为零。
（）正确答案：说法错误解答参考：10.冲量的量纲与动量的量纲相同。
（）正确答案：说法正确解答参考：11.质点系的内力不能改变质点系的动量与动量矩。
（）正确答案：说法错误解答参考：12.质点系内力所做功之代数和总为零。
（）正确答案：说法错误解答参考：13.如果某质点系的动能很大，则该质点系的动量也很大。
（）正确答案：说法错误解答参考：（注意：若有主观题目，请按照题目，离线完成，完成后纸质上交学习中心，记录成绩。
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第一章习题4-1．求图示平面力系的合成结果，长度单位为m。
解：(1) 取O点为简化中心，求平面力系的主矢：求平面力系对O点的主矩：(2) 合成结果：平面力系的主矢为零，主矩不为零，力系的合成结果是一个合力偶，大小是260Nm，转向是逆时针。
习题4－3．求下列各图中平行分布力的合力和对于A点之矩。
解：(1) 平行力系对A点的矩是：取B点为简化中心，平行力系的主矢是：平行力系对B点的主矩是：向B点简化的结果是一个力R B和一个力偶M B，且：如图所示；将R B向下平移一段距离d，使满足：最后简化为一个力R，大小等于R B。
其几何意义是：R的大小等于载荷分布的矩形面积，作用点通过矩形的形心。
(2) 取A点为简化中心，平行力系的主矢是：平行力系对A点的主矩是：向A点简化的结果是一个力R A和一个力偶M A，且：如图所示；将R A向右平移一段距离d，使满足：最后简化为一个力R，大小等于R A。
其几何意义是：R的大小等于载荷分布的三角形面积，作用点通过三角形的形心。
习题4-4．求下列各梁和刚架的支座反力，长度单位为m。
解：(1) 研究AB杆，受力分析，画受力图：列平衡方程：解方程组：反力的实际方向如图示。
校核：结果正确。
(2) 研究AB杆，受力分析，将线性分布的载荷简化成一个集中力，画受力图：列平衡方程：解方程组：反力的实际方向如图示。
校核：结果正确。
(3) 研究ABC，受力分析，将均布的载荷简化成一个集中力，画受力图：列平衡方程：解方程组：反力的实际方向如图示。
校核：结果正确。
习题4-5．重物悬挂如图，已知G=1.8kN，其他重量不计；求铰链A的约束反力和杆BC所受的力。
解：(1) 研究整体，受力分析（BC是二力杆），画受力图：列平衡方程：解方程组：反力的实际方向如图示。
习题4-8．图示钻井架，G=177kN，铅垂荷载P=1350kN，风荷载q=1.5kN/m，水平力F=50kN；求支座A的约束反力和撑杆CD所受的力。
西交大《理论力学》在线作业.
西交《理论力学》在线作业一,单选题 1. 一重量P=500 N的物体，放在倾角为20°的斜面上。
现有一力F=1000 N，当它从与斜面垂直的方向逆时针转到与斜面夹角为60°时，物体才开始下滑。
则摩擦角为（）。
A. 26.67 B. 30 C. 12 D. 40 正确答案：A 2. 在任一瞬时定轴转动刚体上任一点的全加速度大小都与该点的转动半径成正比，其方向与各点所在转动半径夹角（）。
A. 都相同且小于90° B. 都不相同 C. 为任意角 D. 不知道正确答案：A 3. A物体放在在B平面，A重力为60kN，拉力大小为20kN，方向斜向上与水平线夹角30°，两物体间的静摩擦因数为0.5，动摩擦因数为0.4，则物块A所受的摩擦力的大小为（）。
A. 25kN B. 20kN C.17.32051kN D. 0 正确答案：C 4. 对任何一个平面力系（）。
A. 总可以用一个力来与之平衡 B. 总可以用一个力偶来与之平衡 C. 总可以用合适的两个力来与之平衡 D. 总可以用一个力和一个力偶来与之平衡正确答案：C 5. 二力平衡条件的适用范围是（）。
A. 刚体 B. 刚体系统 C. 变形系统 D. 任何物体或物体系统正确答案：A 6. 三力平衡定理是（）。
A. 共面不平行的三个力互相平衡必汇交于一点 B. 共面三力若平衡，必汇交于一点 C. 三力汇交于一点，则这三个力必互相平衡 D. 三力若平衡必汇交一点正确答案：A 7. 在拉车时，根据轮子的滚动条件分析可知，如果道路硬，轮胎变形小且（）那么拉车就省力。
A. 轮胎变形大 B. 不知道 C. 车轮直径大D. 车轮直径小正确答案：C 8. 质点系动能对时间的（）导数，等于作用于质点系的所有力的功率的代数和。
A. 一阶 B. 二阶 C. 三阶 D. 四阶正确答案：A 9. 当物体处于临界平衡状态时，静摩擦力Fs的大小（）。
理论力学-学习指南 西交大考试题库及答案
理论力学-学习指南一，选择题1. 作用在同一刚体上的两个力F 1和F 2，若 F 1 = - F 2，则表明这两个力( C )(A) 必处于平衡；(B) 大小相等，方向相同；(C) 大小相等，方向相反，但不一定平衡；(D) 必不平衡。
2. 力F 在x 轴上的投影为F ，则该力在与x 轴共面的任一轴上的投影(B)。
(A) 一定不等于零 (B) 不一定等于零(C) 一定等于零 (D) 等于F3. 作用在一个刚体上只有两个力A F 、B F ，且A B F F =-，则该二力可能是(B)。
(A)、作用力与反作用力或一对平衡力(B)、一对平衡力或一个力偶 (C)、一对平衡力或一个力和一个力偶 (D)、作用力与反作用力或一个力偶4. 图示三铰刚架受力F 作用，则A 支座反力的大小为(B)。
(A) 12F (B)、 2F (C)、 F (D)、F 25. 作用力与反作用力之间的关系是：(D)。
(A) 等值 (B)反向 (C)共线 (D)等值、反向、共线6. 已知某点的运动方程为2bt a S +=（S 以米计,t 以秒计，a 、b 为常数），则点的轨迹为（ C ）。
A 、是直线；B 、是曲线；C 、不能确定；D 、抛物线。
7. 两个力，它们的大小相等、方向相反和作用线沿同一直线。
则( D )A 它们作用在物体系统上，使之处于平衡的必要和充分条件；B 它们作用在刚体系统上，使之处于平衡的必要和充分条件；C 它们作用在刚体上，使之处于平衡的必要条件，但不是充分条件；D 它们作用在变形体上，使之处于平衡的必要条件，但不是充分条件；8. 点作匀变速曲线运动是指( C )。
A 点的加速度大小a =常量；B 点的加速度a =常矢量；C 点的切向加速度大小a τ=常量；D 点的法向加速度大小n a =常量。
9. 已知F 1、F 2、F 3、F 4为作用于刚体上的平面汇交力系，其力矢关系如图2.1所示为平行四边形，由此可知（D ）。
理论力学习题册答案
.第一章静力学公理与受力分析(1)一．是非题1、加减平衡力系公理不但适用于刚体，还适用于变形体。
（）2、作用于刚体上三个力的作用线汇交于一点，该刚体必处于平衡状态。
（）3、刚体是真实物体的一种抽象化的力学模型，在自然界中并不存在。
（）4、凡是受两个力作用的刚体都是二力构件。
（）5、力是滑移矢量，力沿其作用线滑移不会改变对物体的作用效果。
（）二．选择题1、在下述公理、法则、原理中，只适于刚体的有（）①二力平衡公理②力的平行四边形法则③加减平衡力系公理④力的可传性原理⑤作用与反作用公理三．画出下列图中指定物体受力图。
未画重力的物体不计自重，所有接触处均为光滑接触。
多杆件的整体受力图可在原图上画。
)b(杆ABa(球A ))c(杆AB、CD、整体)d(杆AB、CD、整体)e(杆AC、CB、整体)f(杆AC、CD、整体四．画出下列图中指定物体受力图。
未画重力的物体不计自重，所有接触处均为光滑接触。
多杆件的整体受力图可在原图上画。
)a(球A、球B、整体)b(杆BC、杆AC、整体.第一章 静力学公理与受力分析（2）一．画出下列图中指定物体受力图。
未画重力的物体不计自重，所有接触处均为光滑接触。
多杆件的整体受力图可在原图上画。
WADB CE Original FigureAD B CEWWFAxF AyF BFBD of the entire frame)a (杆AB 、BC 、整体)b (杆AB 、BC 、轮E 、整体)c (杆AB 、CD 、整体 )d (杆BC 带铰、杆AC 、整体)e(杆CE、AH、整体)f(杆AD、杆DB、整体)g(杆AB带轮及较A、整体)h(杆AB、AC、AD、整体.第二章平面汇交和力偶系一．是非题1、因为构成力偶的两个力满足F= - F’，所以力偶的合力等于零。
（）2、用解析法求平面汇交力系的合力时，若选用不同的直角坐标系，则所求得的合力不同。
（）3、力偶矩就是力偶。
（）二．电动机重P=500N，放在水平梁AC的中央，如图所示。
西南交大第学期理论力学c主观题
理论力学C 第一次作业：二、主观题(共11道小题)30.解：31.解：32.解：33.解：34.35.解：解：37.压路(de)碾子O重P=20kN,半径R=400mm.试求碾子越过高度d=80mm(de)石块时,所需最小(de)水平拉力F min.设石块不动.解：F min = 15 kN38.梁AB如图所示,作用在跨度中点C(de)力F=20kN.试求图示两种情解：况下支座A和B(de)约束力.梁重及摩擦均可不计.39.已知AB梁上作用一矩为M e(de)力偶,梁长为l,梁重及摩擦均不计.试求在图示四种情况下支座A、B(de)约束力.解：40.机构OABO1,在图示位置平衡.已知OA=400mm,O1B=600mm,作用在OA上(de)力偶(de)力偶矩之大小∣M e1∣=1N·m.试求力偶矩M e2(de)大小和杆AB 所受(de)力.各杆(de)重量及各处摩擦均不计.解：M e2= 3 N·m,F AB = 5 N (拉)第二次作业：二、主观题(共21道小题)34.解：35.解：36.解：37.解：38.解：39.解：40.解：41.解：42.解：43.解：44.解：45.解：46.解：47.解：48.机构OABO1,在图示位置平衡.已知OA=400mm,O1B=600mm,作用在OA上(de)力偶(de)力偶矩之大小∣M e1∣=1N·m.试求力偶矩M e2(de)大小和杆AB 所受(de)力.各杆(de)重量及各处摩擦均不计.解：M e2= 3 N·m,F AB= 5 N (拉)49.在图示平板上作用有四个力和一个力偶,其大小分别为：F1=80N,F2=50N,F3=60N,F4=40N,M e=140N·m,方向如图.试求其合成结果.解：50.在图示结构中,A、B、C处均为光滑铰接.已知F=400N,杆重不计,尺寸如图所示.试求C点处(de)约束力.解：F Cx= 880 N(→),F Cy= 480 N(↓)51.左端A固定而右端B自由(de)悬臂梁AB,自重不计,承受集度为q（N/m）(de)满布均匀荷载,并在自由端受集中荷载作用.梁(de)长度为l.试求固定端A处(de)约束力.解：52.试分别求图中两根外伸梁其支座处(de)约束力.梁重及摩擦均不计.解：53.试分别求图示两个构架上A、B处所受到(de)约束力.不计构件自重及各处(de)摩擦.图b中C处为铰链.参考答案：54.水平梁由AB与BC两部分组成,A端为固定端约束,C处为活动铰支座,B 处用铰链连接.试求A、C处(de)约束力.不计梁重与摩擦.解：第三次作业：二、主观题(共13道小题)21.解：22.解：23.解：24.解：25.解：26.解：27.解：28.解：29.已知点(de)运动方程为r(t)=sin2ti+cos2tj,其中t以s计,r以m计；i,j分别为x、y方向(de)单位矢.求t=s时,点(de)速度和加速度.解：30.点作直线运动,已知其运动方程为x=t3-6t2-15t+ 40,t以s计,x以m计.求：（1）点(de)速度为零(de)时刻；（2）在该瞬时点(de)位置和加速度以及从t=0到此瞬时这一时间间隔内,该点经过(de)路程和位移.解：（1）t=5s；（2）x=-60m,a=18m/s2,s=100m,Δx=-100m31.图示机构(de)尺寸如下：O1A=O2B=AM=r=m,O1O2=AB.轮O1按j=15p t（t以s计,j以rad计）(de)规律转动.试求当t=s时,AB杆(de)位置及杆上M点(de)速度和加速度.解：32.汽车上(de)雨刷CD固连在横杆AB上,由曲柄O1A驱动,如图所示.已知：O1A=O2B=r=300mm,AB=O1O2,曲柄O1A往复摆动(de)规律为j=(p/4)sin(2p t),其中t以s计,j以rad计.试求在t=0、(1/8)s、(1/4)s各瞬时雨刷端点C(de)速度和加速度.解：33.搅拌机构如图,O1A=O2B=R=250mm,O1A∥O2B.已知杆O1A以转速n=300r/min匀速转动,试求刚性搅棍BAC上C点(de)轨迹、速度和加速度.解：第四次作业：二、主观题(共22道小题)14.解：15.解：16.解：17.解：18.解：19.解：20.解：21.解：22.解：23.解：24.解：25.解：26.。
西南交通大学 理论力学AI(06-07)试题
理论力学AI (2006－2007)一、填空题（每空3分，共45分。
请将计算结果或分析结果填入下面的各空格中，方向”表示矢量的方向与水平线的夹角为300。
）1．已知不平衡的平面汇交力系的汇交点为A ，且满足方程∑=0)(F M B （B 为力系平面内的另一点），则此力系可简化为 过A 、B 两点的合力 。
又已知不平衡的平面平行力系的诸力与轴y 不垂直，且满足方程∑=0y F ，则此力系 可简化为 一力偶 。
2．Oxyz 为直角坐标系，已知一空间任意力系满足0)( ,0)( ,0)( ,0 ,0 , 0==≠==≠∑∑∑∑∑∑F M F M F M F F F z y x z y x ；则该力系的最后简化结果是 力螺旋 。
又已知一空间任意力系满足0)( ,0)( ,0)( ,0 ,0 , 0≠≠===≠∑∑∑∑∑∑F M F M F M F F F z y x z y x ；则该力系的最后简化结果是 一合力 。
3．平面构架由四杆铰接而成，各杆自重不计，杆AB 和CD 水平，在杆AB 作用一铅垂力F ，杆AB的B 端和杆CD 的C 端分别靠在粗糙的铅垂墙面上，如图1所示。
若要系统在图示位置平衡，则B 处的摩擦因数至少为31；C 处的摩擦因数至少为321。
4．如图2示结构的各构件自重不计，杆AC 与构件CD 在C 处铰接，构件CD 上作用一水平力F ，则支座A 的约束力大小为F 2；方向为45o 。
5．图3所示平面桁架中，杆1的内力为 0 ；杆2的内力为 −F 。
6．动点M 作平面曲线运动（如图4所示），其速度在y 轴上的投影为常量C v y =，若已知 动点M 运动到图示位置时，速度的大小为 v ，曲线在M 点处的曲率半径为ρ，则该瞬时动点M 全加速度a 的大小为ρc v 3 ；方向为 。
7．图5示平面机构中l B O OA ==1，杆OA 以匀角速度ω绕轴O 转动，则图示瞬时点B 的法向加速度和切向加速度的大小分别为 2ωl 和 22ωl 。
15秋西交《理论力学》在线作业答案
15秋西交《理论力学》在线作业答案15秋西交《理论力学》在线作业答案一、单选题（共10道试题，共20分。
）1.点作曲线运动时下列说法正确的是（）、A.若切向加速度为正，则点作加速运动B.若切向加速度与速度符号相同，则点作加速运动C.若切向加速度为零，则速度为常矢量D.以上说法都不正确正确答案：B2.一实心圆柱体，沿一斜面无滑动的滚下，下列说法正确的是（）、A.机械能守恒，动量矩不守恒B.质心动量守恒C.机械能不守恒，动量矩守恒D.没有守恒量正确答案：A3.刚体绕同平面内任意二根轴转动的合成运动（）、A.一定是平面运动B.一定是平动C.一定是定轴转动D.是绕瞬轴的转动正确答案：D4.一个均质实心球与一个均质实心圆柱在同一位置由静止出发沿同一斜面无滑动地滚下，则（）、A.圆柱先到达底部B.质量大的一个先到达底部C.半径大的一个先到达底部D.球先到达底部正确答案：D5.三力平衡定理是（）、A.共面不平行的三个力互相平衡必汇交于一点B.共面三力若平衡，必汇交于一点C.三力汇交于一点，则这三个力必互相平衡正确答案：A6.下述刚体运动一定是平动的是（）、A.刚体运动时，其上有不在一条直线上的三点始终作直线运动B.刚体运动时，其上所有的点到某固定平面的距离始终保护不变C.刚体运动时，其上有两条相交直线始终与各自初始位置保持平行D.刚体运动时，其上有不在一条直线上的三点的速度大小方向始终相同正确答案：D7.三棱柱重P，放在光滑的水平面上，重Q的匀质圆柱体静止释放后沿斜面作纯滚动，则系统在运动过程中（）、A.沿水平方向动量守恒，机械能守恒B.动量守恒，机械能守恒C.沿水平方向动量守恒，机械能不守恒D.均不守恒。
正确答案：A8.一动点作平面曲线运动，若其速率不变，则其速度矢量与加速度矢量（）、A.平行B.垂直C.夹角随时间变化D.不能确定正确答案：B9.点作匀变速曲线运动是指（）、A.点的加速度大小a=常量；B.点的加速度a=常矢量C.点的切向加速度大小为常量D.点的法向加速度大小为常量正确答案：C10.在有心力场中运动的质点，下列说法正确的是（）、A.动量守恒，角动量守恒，机械能守恒B.动量不守恒，角动量守恒，机械能守恒C.角动量不守恒。
第一学期西南交大理论力学C第2次作业答案
本次作业是本门课程本学期的第2次作业，注释如下一、单项选择题(只有一个选项正确，共15道小题)1. 平面任意力系有个独立的平衡方程。
(A)1(B) 2(C) 3(D) 4正确答案：C解答参考：2. 平面平行力系有个独立的平衡方程。
(A) 1(B) 2(C) 3(D) 4正确答案：B解答参考：图示结构是（）。
(A) 静定(B) 一次超静定(C) 二次超静定(D)三次超静定你选择的答案： B [正确]正确答案：B解答参考：4.图示为两个相互啮合的齿轮。
作用在齿轮A上的切向力平移到齿轮B的中心。
(A) 不可以(B) 可以(C) 不能确定你选择的答案： A [正确]正确答案：A解答参考：图示桁架中杆件内力等于零，即所谓“零杆”为。
(A) BC, AC(B) BC, AC, AD(C) BC(D) AC你选择的答案： A [正确]正确答案：A解答参考：沿正立方体的前侧面作用一力，则该力。
(A) 对轴x、y、z之矩均相等(B) 对轴x、y、z之矩均不相等(C) 对轴x、y、之矩相等(D) 对轴y、z之矩相等你选择的答案： D [正确]正确答案：D解答参考：7.空间力对点之矩是。
(A) 代数量(B) 滑动矢量(C) 定位矢量(D)自由矢量你选择的答案： C [正确]正确答案：C解答参考：8. 力对轴之矩是。
(A) 代数量(B) 滑动矢量(C) 定位矢量(D) 自由矢量正确答案：A解答参考：9.空间力偶矩矢是。
(A) 代数量(B) 滑动矢量(C) 定位矢量(D) 自由矢量正确答案：D解答参考：10. 空间任意力系有个独立的平衡方程。
(A) 3(B) 4(C) 5(D)6正确答案：D解答参考：11. 空间汇交力系有个独立的平衡方程。
(A) 3(B) 4(C) 5(D) 6正确答案：A解答参考：12. 空间力偶系有个独立的平衡方程。
(A) 3(B) 4(C) 5(D) 6你选择的答案： A [正确]正确答案：A解答参考：13. 空间平行力系有个独立的平衡方程。
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空间力系作业参考答案和解答
1．三力汇交于O 点，其大小和方向如图所示，图中坐标单位为cm 。
求力系的合力。
答案： (N) 485652228R k j i F ++−=
2．在三棱柱体的三顶点A 、B 和C 上作用有六个力，其方向如图所示。
如AB =30cm ，BC =40cm ，AC =50cm ，试简化此力系。
答案： 简化为一合力偶 m)N ( 243032⋅+−−=k j i M
3．摇臂起重机上作用一力F =13kN ，如图所示。
试求力F 对图示坐标轴Ox 、Oy 、Oz 之矩。
答案：m kN 15 , m kN 30 , m kN 36⋅−=⋅=⋅−=z y x M M M
4．自铅垂线上的D 点，引三根绳索把重量为P =2000N 的均质矩形板悬挂在水平位置，尺寸如图所示。
求各绳所受的拉力。
答案： N 703 , N 745 , N 778===CD BD AD F F F
5．齿轮箱受三个力偶的作用。
求此力偶系的合力偶。
答案 ：0.8)，（cos 0)，（cos 0.6),（cos
, m .4N 266： m),N (213160==−=⋅=⋅+−=k j M M M i M k i M 方向余弦大小
6．图示水平轴上装有两个凸轮，凸轮上分别作用己知力F 2=800N 和未知力F 1。
如轴平衡，求力F 1和轴承约束力。
解：取轴与两个凸轮为研究对象，受力分析如下图所示
由
N 800 02020 , 0)(2112==⇒=−=∑F F F F F M x 由
N 320 4.0 010040 , 0)(11−=−=⇒=−−=∑F F F F F M Bz Bz y 由 N 1120 0140100 , 0)(2=⇒=−=∑By By z F F F F M
由
N 320 0 , 02−=⇒=−+=∑Ay Ay By y F F F F F 由 N 480 0 , 01−=⇒=++=∑Az Az Bz z F F F F F
7．图示三铰架由球铰链A 、D 和E 固结在水平面上。
杆BD 和BE 在同一铅垂平面内，且长度相等，并用铰链在B 点连接；其中∠DBE =90º，BD 和BE 杆重不计。
均质杆AB 与水平面成角θ =30º，重P =500N 。
在AB 杆的中点C 作用一力F =10kN ，力F 在铅垂平面ABF 内，且与铅垂线成60º角。
求A 点的支座约束力以及BD 和BE 杆的内力。
解：取杆AB 为研究对象，受力分析如上右图所示
由
0 030cos , 0)(=⇒=⋅=∑Ay Ay z F AB F F M o 由
N 250 030cos 30cos 2 , 0)(=⇒=⋅−⋅=∑Az Az y F AB F AB P F M o o 由
1)( , 0)(BE BD x F F F M ==∑ 由
N 8660 060sin , 0=⇒=−=∑Ax Ax x F F F F o 由 2)( 0)(2
25.0 , 0=+−−−=∑BE BD Az z F F F P F F 联立式（1）和式（2）解得
N 3712−==BE BD F F。