带式输送机液压自动张紧装置设计
带式输送机自动张紧装置设计
实用标准文案目录摘要 (Ⅰ)Abstract (Ⅱ)第1章绪论......................... 错误！未定义书签。
1.1 输送机自动张紧装置的一般概念错误！未定义书签。
1.2 输送机张紧装置的分类 ........ 错误！未定义书签。
1.3 液压自动张紧装置与其它张紧装置的类比 (2)第2章总体设计 (3)2.1 设计任务 (3)2.2 设计方案的确定 (3)2.2.1 液压自动张紧装置的特点 (3)2.2.2 液压张紧系统工作原理 (3)2.2.3 总体设计方案的确定 (5)第3章各元件的确定 (6)3.1 油缸的选择和计算 (6)3.2 液压油液的功能和基本要求 (7)3.3 液压泵的选择及计算 (9)3.4 电动机的确定 (9)3.5 各种阀类的选择 (10)3.5.1 电磁换向阀的选择 (10)3.5.2 溢流阀的选择 (11)3.5.3 压力继电器的选择 (12)3.5.4 压力表的选择 (13)3.5.5 滤油器的选择 (14)3.5.6 蓄能器的选择 (15)3.5.7 伺服阀的选择 (16)3.5.8 液控单向阀的选择 (18)3.6 其它元件的选择 (20)3.6.1 滑轮的选择 (20)3.6.2 钢丝绳的选取 (20)3.6.3 液压泵站的选择与安装 (20)实用标准文案第4章管路的设计 (22)4.1 管路的确定 (22)4.2 吸油管的设计 (22)4.3 压油管的设计 (23)4.4 液压系统中的压力损失验算 (23)第5章主要部件的设计计算及强度校核 (26)5.1 油缸后的支座的设计及强度校核 (26)5.2 液压缸活塞杆上的耳环的设计及强度设计 (27)第6章设计分析 (29)结论 (31)致谢 (32)参考文献 (33)专题 (34)附录1 (42)附录2 (49)实用标准文案摘要输送机时橡胶和纤维织品两者复合而成的制品，在应用中的重锤张进装置，在运行一段时间后，重锤会自动下降一段距离，使输送带变长。
带式输送机全自动机械张紧装置设计
中国矿业大学毕业设计任务书毕业设计题目：带式输送机全自动机械张紧装置毕业设计专题题目：毕业设计主要内容和要求：1.设计参数：最大张紧力：100KN最大张紧行程：10m牵引电机：5-11KW2．设计要求：根据相关参数完成机械张紧装置总体设计；完成主要传动组件的工作图设计；设计完成张紧装置机架的工作图；编写完成整机设计计算说明书；目录第一章概述 (1)1. 1拉紧装置的发展概况 (1)1.2 拉紧装置的作用 (1)1.3 对张紧装置的要求 (2)1.4 拉紧装置的位置 (2)1.5 大型带式输送机常用拉紧装置的类型 (2)第二章主要设计参数及方案确定 (5)2.1 主要设计要求 (5)2.2 方案的确定 (5)2.2.1 参考方案 (5)2.2.2 方案对比 (8)2.2.3 传动方案的确定 (8)第三章张紧装置总体设计 (10)3.1电动机的确定 (10)3.2机构工作级别的确定 (11)3.2.1机构利用等级 (11)3.2.2机构载荷状态 (11)3.2.3 机构工作级别 (12)3.3钢丝绳直径计算与选取 (12)3.4滚筒几何尺寸的确定 (12)3.5传动比的分配 (16)第四章蜗轮蜗杆减速器的设计 (18)4.1材料及齿数的确定 (18)4.1.1 按蜗轮齿面接触疲劳强度计算 (19)4.1.2蜗轮齿根弯曲疲劳强度校核计算 (21)4.1.3圆柱蜗杆传动几何尺寸的计算 (22)4.2蜗轮轴系设计 (25)4.3蜗杆轴系的结构设计 (30)4.3.1轴上零件的周向定位 (33)4.3.2蜗杆面的受力 (34)4.4滚筒轴系设计 (40)4.5减速器箱体主要结构尺寸 (41)4.6开式齿轮传动的设计与计算 (45)4.6.1选择齿轮材料 (45)第五章滑轮组及卷筒结构的设计 (52)5.1滑轮设计计算 (52)5.1.1滑轮结构和材料 (52)5.1.2钢丝绳进出滑轮时的允许偏角 (52)5.1.3滑轮主要尺寸 (52)5.1.4绳槽断面尺寸 (53)5.2铸造滑轮形式和轴承尺寸 (55)5.3卷筒的尺寸 (57)第六章螺栓联接件和轴承的校核 (59)6.1螺栓联接件的校核 (59)6.1.1卷筒轴轴承座联接螺栓选择与校核 (59)6.1.2滑轮联接螺栓的选择与校核 (60)6.2轴承的校核 (61)6.2.1蜗轮轴上滚动轴承选择与校核 (62)6.2.2蜗杆轴上滚动轴承选择与校核 (64)第七章设备的使用和维护 (67)7.1钢丝绳的使用维护 (67)7.2轴承的润滑与密封 (67)7.3蜗轮蜗杆传动润滑 (69)7.4开式齿轮传动润滑 (69)结论 (70)致谢 (71)参考文献 (72)附录外文资料及翻译 (73)第一章概述1. 1拉紧装置的发展概况带式输送机输送散体物料是当今世界上广泛采用的手段之一，采用这种方式不仅可以实现长距离、大批量输送，而且与其他输送设备相比，具有更好的经济效益和更低的运输成本。
探讨带式输送机张紧装置液压系统的设计
４ 系统工作 原理
如图 ３所示 ， 溢流阀 ５保持泵的 出口压力恒定 ， 调定压力为 Ｉ ． ５倍 的 额定压力 。溢流 阀 １ ５ 为过载保护溢流阀 ， 当带式输送机出现过载现象，
液 压 缸 右 腔 压 力瞬 间增 高 ， 溢流 阀 ｌ ５调 定 压 力 为 额 定 压 力 的 ２倍 ， 溢 流
统。
（ １ ） 螺旋拉紧拉紧滚筒两端 的轴承座安装在带有 螺母的滑架 上， 滑 架可以在尾架上移动 。当转动尾架上的螺杆时 ， 使滑架上的螺母 同滑架 起 前进或后退 ， 达到拉紧或放松 的 目的， 以调节输送带的张力 。 螺杆的 螺 纹 应 能 自锁 ， 防止 松 动 ， 如 图 ２所示 。
【 文章编号 】 １ ０ ０ ４ — ７ ３ ４ ４ （ ２ ０ １ ３ ） ０ ７ — ０ ２ ３ ６ — ０ ２
探讨 带式 输送机 张紧装 置液压 系统 的设计
刘 阳
（ 江西省机械 工业 设计研究院 江西 南 昌 ３ ３ ０ ０ ４ ６ ） 摘 要： 本文 介绍了带式输送机张紧装置 的作用 、 分类及各类 张紧装置存 在的 问题 。并对张紧装 置的液压系统进 行 了设计 ， 对 各 种工况的全方位考虑让 系统具有更高 的稳 定性 和反应能力 ， 解决 了带 式输送机张紧 的控制 问题 。 关键词 ： 带式输送机 ； 张紧装置； 液压系统 ； 设计
的无 极 变 速 ； （ ２ ） 易 于 实 现 直线 往 复 运 动 ， 以直接 驱 动 工 作 装 置 ：
（ ３ ） 能容量大；
（ ４ ） 易 于 实 现 安 全保 护 ；
图 １ 重 锤
１ ． ２ ． ２ 固定 式拉 紧
（ ５ ） 液压 元件易于实现标准化 、 系 列化、 通用 化， 便于组织 专业性批 量化 生产 ： （ ６ ） 与 电气 配 合 ， 可设计 出性能好 、 自动 化 程 度 高 的 传 动 及 控 制 系
带式输送机液压张紧装置简介
徐州顶量测控技术有限公司带式输送机液压张紧装置1、液压张紧装置产品概述长距离带式输送机要求配套采用张紧力动态可调的张紧装置：启动阶段满足胶带运输机的动态防滑要求使张紧力增大，等速阶段张紧力降低以维持胶带机正常运行要求，同时有张紧力实时监控功能。
现在使用的重锤张紧，简单的绞车张紧等都不具备这种功能。
煤矿井下长距离阻燃整芯胶带的使用也在不断扩大，胶带的伸长量急剧增加（钢丝绳芯胶带其伸长率为1‰，而阻燃整芯胶带的伸长率为1%）给常规使用的重锤张紧，简单的绞车张紧等胶带张紧装置带来局限性，导致这些张紧装置受其张紧距离和张紧力的限制而难以适应特别是500米以上皮带的张紧要求。
液压涨紧装置是根据皮带输送机运行特点和受力模型分析及大量实验数据开发的新型产品。
它保证了皮带启动和运行中皮带对涨紧力和缓冲要求。
2、液压张紧装置功能及特点2.1本装置能够自动实现对胶带机提供启动张力和运行张力的张紧动作，以满足胶带启动时防止打滑及胶带正常运行对张紧力的不同要求。
2.2液压张紧装置由于采用了液压张力缓冲装置，所以胶带机启动时松边的胶带能够被及时拉紧，大大改善了胶带机的启动特性，减轻甚至消除其他张紧形式下出现的波涌、打带现象。
2.3本装置除了自动提供启动张紧力、运行张紧力外还可根据用户需要提供皮带停机张力，即可自动提供三种张力，这样既节约了能耗，又延长了胶带使用寿命，可为使用单位带来可观的经济效益。
2.4张紧装置可根据用户的实际拉紧行程需要在大行程范围内实现自动张紧，这样便能够适应伸长率大的整芯胶带机和长距离胶带运输机的张紧要求。
2.5本装置设有手动控制，可迅速松驰或张紧胶带，便于胶带整机的维护。
当停机或意外停电时，张紧装置能实现自动制动，此时仍能可靠地确保运输带处于张紧状态。
2.6 本装置配有可靠的张力监控系统，能对张力变化作出及时反应和调整。
有效的防止了皮带机运行中的打滑现象。
2.7 由于设计合理，该压自动张紧装置的可靠性高，故障率低，降低了维护成本，保证了胶带机的工作时间。
液压自动张紧装置使用说明_r_n 书(徐州五洋公司)
DYL型带式输送机液压自动拉紧装置使用说明书徐州五洋科技有限公司目 录产品概述 (1)1 安装手册 (2)1.1 设备安装及连接 (2)1.2 现场调试 (3)2 使用手册 (6)2.1 工作原理 (6)2.2 主要技术参数 (7)2.3 操作规程 (8)3 维护手册 (9)3.1维护和维修 (9)3.2 注意事项 (9)4 附电控系统原理图 (11)产 品 概 述带式输送机自控液压拉紧装置是根据我国带式输送机的特点，吸取世界工业发达国家的先进技术，考虑带式输送机在工作时所需拉紧力不同，经合理的张力模型分析研究而设计的。
本拉紧装置的特点是：（1）改善带式输送机工作时输送带的动态受力效果，特别是输送带受到突变载荷时效果尤其明显。
（2）响应快。
带式输送机起动时，输送带松边会突然松弛伸长，引起“打带”、冲击等现象。
此时，拉紧装置能迅速收缩油缸，及时吸收输送带的伸长，从而大大缓和了输送带的载荷冲击，使起动过程平稳，避免发生撕、断带事故。
（3）具有断带时自动提供断带信号的保护功能。
（4）结构紧凑，占地面积小，便于安装使用。
（5）可与集控系统连接，实现整个系统的集中控制。
带式输送机自控液压拉紧装置于1992年通过原煤炭部级鉴定，现已形成系列，并已全面推广应用。
1994年获原煤炭部科技进步三等奖，1996年被原煤炭部列为重点推广项目，1999年获教育部（原国家教委）科技进步三等奖。
DYL型自控液压拉紧装置适用于长距离带式输送机的张紧，主要由拉紧油缸、液压泵站、蓄能站、电气控制开关和拉紧附件等五大部分组成。
其中液压泵站、蓄能站和电气控制开关不需要做地基，仅要求安放地点不落物料和水即可。
1 安装手册1.1 设备安装及连接本设备初次安装调试前，用户应做好以下工作：①应准备好所需地脚螺栓、螺母以及钢丝绳、绳卡等；②准备好设备运行所需液压油（按照表1.1）。
（1）机械安装：包括油缸支座及油缸、固定绳座等，注意：油缸支座与固定绳座应能承受相应的拉力；拉紧钢丝绳的缠绕及固定，应在油缸往复动作数次后进行，以便于排出油缸内部的气体。
带式输送机自动张紧装置设计毕业论文
降低了带式输送机的维护成本和故障率
自动张紧装置能够及时发现并解决张力异常问题，避免了因张力不当而导致的故障和停机，降低了维护成本和故障率。
03
探索自动张紧装置与其他设备的集成应用
研究自动张紧装置与带式输送机其他辅助设备的集成应用，构建更加完善的带式输送机运行系统。
设计要求
主要包括张紧力范围、张紧精度、响应速度、稳定性等。具体指标应根据带式输送机的实际需求和设计要求进行确定。例如，张紧力范围应满足输送带的张力需求；张紧精度应保证输送带的稳定运行；响应速度应快速适应输送机启动、停止和负载变化等工况；稳定性应确保长时间运行不出现故障。
性能指标
自动张紧装置机械结构设计
技术路线
带式输送机自动张紧装置概述
CATALOGUE
02
输送带
环绕驱动滚筒和尾部滚筒的无端循环的环形带，上下分支分别承载物料和返回空带。
驱动装置
由电动机、减速器、驱动滚筒等组成，驱动输送带运行。
制动装置
使带式输送机在停车时平稳减速，避免输送带在停车时产生过大的冲击。
张紧装置
使输送带具有足够的张力，保证输送带与驱动滚筒间产生必要的摩擦力，并限制输送带在各支承托辊间的垂度，使输送机正常运转。
实验平台搭建
数据采集
在实验过程中，对带式输送机的运行参数、张紧装置的张力变化、控制系统输出等数据进行实时采集。
数据分析
对采集到的实验数据进行处理和分析，包括数据清洗、特征提取、统计分析等，以揭示自动张紧装置的工作性能和影响因素。
问题诊断
根据实验结果数据分析，诊断自动张紧装置存在的问题，如张力波动大、响应速度慢等。
带式输送机液压张紧装置设计
中文摘要皮带输送机是高强力、大运量、大功率的现代化的大型运输设备，在国民经济中发挥着重要的作用。
本文通过对皮带输送机张紧装置的分析，指出当前张紧装置存在的缺陷，对张紧装置的结构进行了改进设计。
设计的张紧装置主要由液压系统等部分组成。
由于电流和负载之间存在线性比例关系，根据驱动电流来识别输送带上荷载量，电流信号在电控中经运算转化为系统所需的张紧力，再与拉力传感器测到的拉力相比较，比较的结果控制电磁阀，由电磁阀来控制液压缸的油路，液压系统提供相应的张紧力，使输送带上的张紧力随驱动电机电流的变化而变化，时刻使输送带的张紧处在一个动态控制的过程，为输送机提供正常运行的必要张力，防止打滑。
从而实现对输送带适时、及时的动态张紧。
关键词：皮带输送机，液压张紧装置，液压马达，液压泵站，液压元件AbstractThe belt conveyer is the high force, the great transportation amolln4 the high efficiency modernization large-scale transport vehicle．So it is playing a vital role in the national economy．After analyzing take-up assembly for belt conveyor, the current flaw that the device has existed is pointedoutin this paper. The improved take-up assembly consists of take-up hydraulic system, electric control etc.The load can be obtained by electric current for its linear relation, Current signal by the electric control system in computing systems into a tension force, then, with the pulling force which obtains after the pulling force sensor compares again, compared with result control solenoid valve. By the solenoid valve to control the hydraulic cylinders of the circuit, so that the hydraulic system to provide the corresponding tension force, so that the tensioning force on the conveyor belt drive motor with the current changes. So that the tensioning force on the conveyor belt drive motor with the current changes, so that belt tension at all times in control of a dynamic process, to ensure the normal operation of conveyor tension necessary to prevent skidding. On the conveyor belt in order to achieve a timely manner, the dynamic tension in time.Keywords: belt stretcher, hydraulic pressure, fluid cylinder, hydraulic pump, hydraulic component目录中文摘要Abstract第一章概论 (1)1.1 皮带输送机张紧系统的概述 (1)1.1.1 张紧装置的发展现状 (1)1.1.2 张紧装置的发展趋势 (3)1.1.3 张紧装置在皮带输送机中的作用及特点 (4)1.1.4张紧装置的工作原理 (4)1.2 本设计课题的意义及所做的工作 (5)1.2.1 选题的目的和意义 (5)1.2.2本课题所做的工作 (6)第二章张紧装置的理论分析与方案设计 (7)2.1 皮带输送机张紧装置的安装位置 (7)2.1.1 张紧装置的基本布置原则 (7)2.1.2 张紧装置几种常见的安装位置 (7)2.1.3 张紧装置安装位置的选定 (8)2.2自动张紧装置参数等确定 (8)2.2.1本次设计的主要技术参数 (9)2.2.2皮带输送机正常运行时输送带张紧力 (9)2.2.3皮带输送机起动过程中输送带的张紧力 (14)2.2.4皮带输送机制动过程中输送带的张紧力 (17)2.2张紧装置安装方式的方案设计 (17)第三章液压系统的设计 (18)3.1 液压系统的组成 (18)3.2 液压绞车的设计 (18)3.2.1.液压绞车的原理及结构介绍 (18)3.2.2 液压绞车的参数设计计算 (19)3.2.3 液压泵的选型 (20)3.2.4 液压马达的选型 (21)3.2.5 液压泵及电机功率计算 (23)3.3 蓄能器的选型计算 (23)3.4 液压站的设计 (25)3.4.1 明确液压站的工作要求 (25)3.4.2 液压站的工作过程 (25)3.4.3液压系统的设计要求和工作原理 (26)3.4.4 油箱的设计 (29)3.4.5 连接方案的设计 (33)3.4.6 液压泵安装基座设计 (33)结论 (35)参考文献 (36)致谢 (37)第一章概论1.1 皮带输送机液压张紧系统的概述1.1.1 张紧装置的发展现状张紧装置直接影响皮带输送机的整体性能。
带式输送机制动装置液压系统设计
1 绪论1.1引言带式输送机是输送带兼作牵引机构和承载机构的一种运输设备，在经过两个世纪的发展，已从最小型运输工具发展成为输送散体物料的最重要的运输工具之一，因其能实现物料的连续装卸运输而且运输距离长、输送能力大、电耗低、投资费用相对较低以及维护方便等特点，而被广泛应用于港口、矿山、码头、冶金、电站、化工、轻工、建材、粮食等许多工业领域。
其生产率高，输送量大，能源消耗也比较少能实现连续长距离大倾斜输送工作平稳可靠、噪音小、结构简单，设备运行费用低，可在输送带的任意位置加料或卸料，因此在散体物料的运输中，带式输送机的应用越来越广泛。
带式输送机发展趋势主要集中在长距离、高速度、大运量、大功率等方向。
在提高带式输送机生产效率的同时，必须保证输送机整机的性能，降低故障的发生率。
随着科学技术的迅速发展，可用于制造、设计、安装的各种新技术、新方法的出现，输送带接头的技术的不断完善，带式输送机进入了一个新的发展时期。
这段时期的一个明显特点是：带式输送机技术发展迅速，具体表现在带式输送机功能多元化、应用范围扩大化，如大倾角带式输送机、管状带式输送机、空间转弯带式输送机等各种机型带式输送机本身的技术向长运距、大运量、高带速的大型带式输送机的方向、发展，运行控制更加智能化、稳定化、界面化带式输送机本身关键零部件向高性能、高可靠性方向发展。
在煤矿运输中，拉紧装置是带式输送机不可缺少的重要组成部分，它的性能好坏对带式输送机整机的性能影响很大，直接关系到带式输送机的安全运行及使用寿命。
本文研究的是一种新型的拉紧装置，主要由机械原理完成对带式输送机的张紧作用，使拉紧装置更加安全有效，性能优异。
1.2拉紧装置概述1.2.1拉紧装置作用(1)使得输送带在驱动滚筒上具有足够的张力,输送带和驱动滚筒之间产生足够的摩擦力,防止输送带打滑。
(2)使输送带各点的张力不低于最小值,可有效防止输送带悬垂度过大而引起撒料和增加运行阻力。
(3)可以补偿输送带的塑性伸长和工作中的弹性伸长产生的长度变化。
带式输送机液压自动张紧装置产品介绍
徐州五洋科技有限公司带式输送机液压自动张紧装置产品介绍一、概述胶带拉紧装置是带式输送机不可缺少的重要组成部分，它直接关系到带式输送机的安全运行及使用寿命，对于大运量、长距离等大型带式输送机而言更是如此。
以往长距离带式输送机一般均采用固定绞车拉紧或重锤拉紧，很少见到别的类型。
由于固定绞车拉紧装置只能定期张紧胶带，而胶带的张紧程度往往与操作者的经验有关，经常出现张紧力过大或者过小并且直接影响到带式输送机的冲击动负荷，所以固定绞车拉紧装置对于输送机的安全及平稳运行极为不利。
重锤拉紧装置虽能保证胶带在各种工况下具有恒定的张紧力，但为了使带式输送机起动时胶带不打滑，所以重锤的拉紧力是根据输送机起动时所需的张力而定的，而输送机稳定运行后所需的张力较小，因而在输送机运行时胶带常常处于过张紧状态，直接影响到胶带的使用寿命。
此外，有些单位带式输送机曾采用自动绞车拉紧装置，即通过测力传感器给出电信号来控制绞车的“转”与“不转”，以适应胶带张力的变化要求，但由于胶带张力随时发生变化，而电机所固有的起动特性，使得绞车拉紧系统的传递函数具有“滞后区”且惯性较大，因而其动态响应差，不能有效消除动应力，加之客观上现场环境条件差及目前国内制造水平的因素，又使得测力传感器易损坏或失灵。
现场调查显示，自动绞车拉紧装置很难满足带式输送机的运行要求。
徐州五洋科技有限公司（中国矿大机电学院）自行研究设计制造的带式输送机液压自动拉紧装置是根据我国煤矿特点，吸收世界工业发达国家的先进技术，经合理的胶带张力模型分析研究而设计的，这项技术成熟可靠，它不仅适合于煤矿，而且可以在电力、港口、金属矿山、钢铁、建材等行业广泛使用。
目前已投用三千余台，使用情况良好。
二、组成结构胶带自控液压拉紧装置主要由液压泵站、拉紧油缸、蓄能站、电气控制箱及附件等五大部分阻成。
拉紧油缸通过油缸支座固定在地基上，再通过钢丝绳将拉紧小车与拉紧油缸活塞杆上的动滑轮及定滑轮相连，液压泵站、蓄能站及电控箱不需要做地基，水平安放即可，仅要求安放地点不落煤水。
基于AMESim的带式输送机液压张紧装置参数匹配设计
５ ６・
煤
矿
机 电 Leabharlann ２１ 年第 ４ ０１ 期
基 于 Ａ Ｓｍ 的带 式输 送 机 液 压 张 紧装 置 ＭＥ ｉ 参 数 匹配 设 计
李 杨
（ 神东工程设计有 限公司 ，内蒙古 鄂尔 多斯 ０７ １ ） １２ ９
摘
要 ： 为保 证在 输送机 启 动瞬 间提 高 张 紧装 置 的动 态 响应 ， 以减 少输 送 带磨 损 ， 高输 送 带使 提
响应 。 ３ 液压 张紧 装置 Ａ ＭＥ ｉ 建模 Ｓｍ
带式输 送机 运行 过程 中输送 量 的变化 和胶 带 的 弹性 变形 ， 使胶 带 的张力 和挠度 改变 ， 挠度 超过一 定 值时， 胶带 在传 动 滚筒 上 打 滑 ， 剧胶 带 磨 损 ， 加 以致 不能 正 常传 动 。张 紧 装 置 是 带 式 输 送 机 的 重 要 部件 ， 的性能 影 响 带 式输 送 机 的正 常运 行 。长 运 它
ａｃ ｃ ｕｍｕ ａｏ ｏ ｕ ｒ ｒ ｖｄ ｎ ｈ ｎ ｏｈ ｒ ． ｌｔｒ ｖ ｌ ｍｅ ａｅ ｍｏ ｅ ｅ ｉ ｅ ｔｔ ａ ｔ ｅ ｓ
Ｋ ｙ ｒｓ ｂｌ ｃｎ ｅｏ；ｈｄａｌ ｅ ｓ ｎ ｒ ＭＥ ｉ （ ｄａ ｃｄ ＭｏｅｉｇＥ ｖｒｎ ｅ ｔ ｂ ｉ ｕａｉ ｆ ｅ ｗｏｄ ： ｅ ｏ ｖｙｒ ｙｒｕｉ ｔｎｉ ｅ ；Ａ Ｓｍ Ａ ｖｎ ｅ ｄ ｌ ｎ ｉ ｍ ｎ ｔｒＳｍ ｌｔ ｎ ｏ ｔ ｃ ｏ ｎ ｏ ｏ Ｅ ｇ ｅｒ ｇ ；ａｃｍｕａ ｒ ｎｉ ｅｉ ） ｃｕ ｌ ｏ ｎ ｎ ｔ
距带 式输送 机启 动前 胶带 张力 应该 是运行 时张 力 的
１５倍 ， ． 张力应缓慢平稳过渡 ， 以提高胶带寿命 。 液压 张 紧装 置 可根据 工况 自动调 整胶 带张 力 Ｊ 。
带式输送机自动张紧装置设计毕业论文概要
带式输送机⾃动张紧装置设计毕业论⽂概要中国⽯油⼤学（北京）现代远程教育毕业设计（论⽂）带式输送机⾃动张紧装置设计姓名：学号：性别：专业: 机械设计及其⾃动化批次：电⼦邮箱：联系⽅式：学习中⼼：指导教师：带式输送机⾃动张紧装置设计摘要带式输送机试⾼强⼒、⼤运量、⼤功率的现代化⼤型运输设备，在国民经济中发挥着重要作⽤。
带式输送机已成为我国煤矿井下连续运输系统的主要运输设备之⼀，它不仅具有⼤落差、连续性、⾼效性、长距离、⼤运量的特点，⽽且实现⾃动化集中控制⼴泛应⽤于煤炭、冶⾦等多个⼯作领域。
输送机试橡胶和纤维织品两者复合⽽成的制品，在应⽤中的重锤张紧装置，在运⾏⼀段时间后，重锤会⾃动下降⼀段距离使输送带变长发⽣蠕变，使传送带变长⽽松弛。
带式输送机的张紧装置使输送带不会发⽣打滑现象。
本⽂通过对带式输送机张紧装置的分析，指出当前张紧装置存在的缺陷，对张紧装置的原理及结构进⾏了改进设计。
设计张紧装置主要由张紧绞车系统、液压系统、电⽓控制系统等部分组成。
由于电流和负载之间存在线性⽐例关系，根据驱动电流来识别输送带上荷载量，利⽤电流与⼒双反馈动态系统，通过检测电流量的变化⽽控制⽐例溢流阀的溢流，从⽽控制系统的压⼒，使输送带产⽣相应的张紧⼒，使胶带的张紧⼒随捕捉驱动电机电流的变化⽽变化，时刻使交胶带的张紧处在⼀个动态控制的过程，保证输送带正常运⾏的必要张⼒，防⽌打滑。
关键词：⾃动张紧装置；带式输送机；动态控制⽬录第⼀章绪论 (1)1.1概述 (1)1.2张紧装置的发展状况 (2)1.3研究的意义 (2)第⼆章动态分析 (3)2.1动态张紧装置的系统的结构框图机液压系统框图 (4)2.1.1 系统结构机⼯作原理 (4)2.1.2 液压系统的结构机⼯作原理 (5)2.1.3 张紧装置的特点及功能 (6)2.2带式输送机张紧⼒的计算 (6)2.2.1 主要参数的确定 (6)2.2.2 相关计算 (6)2.3张紧绞车的卷筒设计 (7)2.3.1 钢丝绳的选择 (7)2.3.2 卷筒及配件尺⼨参数设计 (7)第三章控制系统动态模型建⽴ (9)3.1功率放⼤器的传递函数 (9)3.2⽐例电磁衔铁及先导阀芯等平移组件的传递函数 (10)3.3溢流阀的传递函数 (11)3.3.1先导液阻⽹络和主阀控腔的传递函数 (11)3.3.2主阀运动及其增益的传递函数 (12)3.3.3 主阀进⼝管路容腔的压缩效应和流量的平衡关系 .. 12 3.4液压缸的传递函数 (13)3.5负载的传递函数 (14)第四章控制系统仿真 (15)4.1选择仿真⼯具 (15)4.2系统的闭环传递函数 (15)4.3系统稳定性分析： (16)第五章总结 (17)致谢 (18)参考⽂献 (18)第⼀章绪论1.1概述带式输送机经过近两个世纪的发展，已从最初的⼩型运输⼯具发展成为具有⾼强⼒、⼤运量、⼤功率的现代化⼤型运输设备在国民经济发挥着重要的作⽤。
长距离带式输送机液压自动张紧装置的设计
机对张 紧力和张 紧行程要 求大范围调 节的液压 自动张 紧装置 ， 对该装置的结构形式 、 工作原理进 行 了介 绍； 设计 了电液比例控 制的液压 系统 ， 并介 绍 了其工作原理及该 张紧装 置的特 点。
关键词 ： 式输送机 ； 带 液压 自动 张 紧 ； 压 控 制 系统 液 中 图 分 类 号 ：Ｈ ２ Ｔ ２２ 文 献 标 志 码 ： Ａ ｄ ｉ１．９ ９ ｊｉ ｎ １７ － ５ ．０ ２ ０ ．０ ｏ：０ ３ ６ ／． ｓ．６ ３２ ７ ２ １．４ ０ ６ ｓ ０
１ 输 送 带 ；． 紧 小 车 ；． 向 滑 轮 ；． 车 轨 遭 ； ． 紧 钢 丝 绳 ；． ． ２张 ３导 ４小 ５张 ６
张力传感器 ；． ７ 张紧缓 冲油缸 ；． ８ 蓄能器 ； ． ９ 电控站 ；０ 液 压站 ；１ １． １．
液压 马达 ；２单 向盘形制动闸 ； ． １． １ 慢速 绞车 ３
装置和电控站等组成 ； 机械系统 主要 由张紧小车 、
慢 速张 紧绞 车 、 丝 绳 和 滑 轮组 等 部 件组 成 。本装 钢
置采 用 电液 比例 溢 流 阀实 现 对 液 压 马 达 输 出扭 矩 的控 制 ， 通 过张力 传 感 器 将所 测 得 的张 力值 进 行 并
反馈 以实现 不 同运 行 工 况 下 对 输 送 带 张 紧 力 的实
带式 输送 机是 以输 送 带 作 为牵 引 和 承 载构 件 ， 对物 料进 行连 续输 送 的 无端 输 送 设 备 ， 泛应 用 于 广
时调节。采用液压绞车作为张紧动作的执行元件 ，
可 以对输 送 带进行 大 范 围 张 紧行 程 的调 节 ， 冲张 缓 紧油 缸能 够 吸 收 带 式 输 送 机 不 稳 定 运 行 工 况 下 的 振 动及输 送带 的松 弛 ， 且 具有 自动 与 手 动两 种 工 并
液压自动张紧装置使用说明书(煤仓间皮带机)
DYL型自控液压拉紧装置使用说明书徐州五洋科技有限公司目录一、概述 (1)二、工作原理 (1)三、主要技术参数 (3)四、设备安装及连接 (4)五、现场调试步骤 (3)六、操作规程 (5)七、维护和维修 (6)八、其它 (7)九、附录附录一电控系统原理图附录二电气外围信号接线图附录三液压拉紧装置推荐用液压油附录四电控系统面板布置图第1 页一、概述带式输送机液压自动拉紧装置是根据我国散料运输特点，吸取世界工业发达国家的先进技术，考虑输送带在起动和正常运行时所需拉紧力不同，确定合理的张力模型而设计的。
本拉紧装置的特点是：（1）改善带式输送机运行时胶带的动态受力效果，特别是胶带受到突变载荷时尤其明显；（2）起动和各种工况的不同拉紧力，可以根据带式输送机的实际需要任意调节（其调节范围由所选拉紧装置的型号规格确定）。
系统一旦调定后，即按预定的程序自动工作，使输送机处在理想的工作状态下运行，大大改善输送带的受力状况。
（3）响应快。
由于输送机起动时，输送带松边会突然松弛伸长，引起“打带”、冲击现象。
此时，拉紧装置能迅速收缩油缸，及时吸收输送带的伸长，从而大大缓和了输送带的冲击，使起动过程平稳，避免发生断带事故。
（4）具有断带时自动停止输送机的保护功能。
（5）结构紧凑，安装空间小，便于使用。
带式输送机液压自动拉紧装置于1992年通过部级鉴定，现已形成系列，并已全面推广应用。
1994年获原煤炭工业部科技进步三等奖，1999年获教育部（原国家教委）科技进步三等奖，1996年被原煤炭部列为重点推广项目。
DYL型液压自动拉紧装置适用于长距离带式输送机的张紧，主要由拉紧油缸、液压泵站、蓄能站、地面PLC型智能型控制开关和拉紧附件等五大部分组成。
其中液压泵站、蓄能站和地面PLC型智能控制开关不需要做地基，仅要求安放地点不落物料和水即可。
二、工作原理图1为DYL的液压系统原理图及拉紧油缸与拉紧小车连接关系示意图。
为满足带式输送机对各种工况拉紧力变化大的要求，液压系统可相应地提供多点张力，而溢流阀3设定为安全压力。
顺槽带式输送机张紧装置液压系统的设计
紧行程 、 与卷 带装 置兼 容等特 殊要 求 ， 计 了张 紧装 置 的液压 系统 回路 。 现场 结 果表 明 ， 设 所设 计 的 液 压 系统
通 过 液压 绞 车 实现 张 紧或松 弛胶 带 ， 油缸 和 蓄能 器缓 冲胶 带应 力 波带给 张 紧装 置的压 力 冲击 ， 高 了顺槽 带 提
为 主要 形式 并满 足 以下 功能要 求 。 （ ）较 大 的张 紧行 程 ： 过 液 压 马 达 驱 动 张 紧绞 １ 通
２ ）张 紧功能 块 液压泵 排量
一 一
：
／ｅ Ｚ
ｒ ／
１ ０ × ０． ５ ４４ ９
根据 Ｇ ／ ３ ７ １８ ， Ｂ Ｔ２４ － ９ ０ 最终 取值 为 ：
低 了产 品成本 。
参考文献 ：
驱动 ， 虑 到缓 冲功 能块 和 张 紧功 能块 存 在 同 时工 作 考
的可 能 性 ， 故选 择 电 动 机 的 功率 时考 虑 两 功 能块 的 最 大功 率 求 和而 得 。故 电动 机 的功 率表 达式 为
Ｐｗ ＝ Ｐ ＋ Ｐ ＝ １ ７ ｋＷ ６．
社 ，０ ２ ２０ ．
２ ３ 张 紧装 置 的液压 系统及 工 作原 理 分析 ．
［ ］ 李海林 ， ３ 李艾 民 ， ． 能器在 带式 输送 机张 紧装 置 中的 等 蓄 应用 ［ ］ 起重运输 机械 ， ０ ０ （ ） Ｊ． ２ １ ，４ ． ［ ］ 姚洪 ， ４ 杨寅威 ， 黄嘉 兴． 比例溢 流 阀在带 式输送 机 液压 张
１ ）系 统动 力 源
系统 采 用 双 联 泵 ２作 为 液 压 系 统 的 动 力 输 出 元
件， 主要 由压 力 控 制 回路 构 成 。其 中一 个 泵 为 缓 冲 功 能块 提 供动 力 ， 另一 个 泵 为张 紧 功能 块提 供 动力 ， 用 采
带式输送机液压张紧装置说明书
带式输送机液压紧装置说明书目录1 概述1.1液压绞车式自动紧装置能够满足的功能 (4)1.2输送机及紧装置基本的布置形式 (4)2 主要设计参数及方案确定2.1 主要设计要求 (4)2.2 方案选定 (5)2.3 确定系统主要参数 (6)2.4 液压缸的主要参数 (7)2.5 液压缸的类型和安装形式 (10)2.6 活塞杆的设计 (10)2.7密封圈、防尘圈的选用 (14)3 确定液压泵及配套电机3.1 液压泵的选用 (14)3.2 液压泵的分类 (14)3.3选用液压泵的原则和根据 (15)3.4 液压泵的主要性能参数 (15)3.5 电动机的选用 (16)4 确定液压系统元件、辅件4.1液压系统中液压元件选取 (17)4.2过滤器的选用 (20)4.3 液压管路的设计 (21)4.4 蓄能器的选用 (22)5 油箱的设计5.1油箱的用途和分类 (23)5.2油箱的构造和设计要点 (24)5.3油箱容积确定 (25)6 液压工作介质的选用6.1对液压工作介质的主要要求 (26)7 液压系统的安装、使用和维护7.1 液压系统的安装 (27)7.2 液压元件的安装 (31)7.3管路的安装与清洗 (32)7.4 试压 (32)7.5 调试 (32)7.6 系统的使用和维护 (33)7.7 液压系统常见故障诊断与排除 (35)结论 (36)参考文献 (36)1 概述1.1液压绞车式自动紧装置能够满足的功能：（1）启动时紧力和稳定运行时紧力可根据带式输送机力的需要任意调节。
（启动时紧力是运行紧力的 1.1----1.5倍）一旦调定后，按预定的程序自动工作可保证输送带在各种工况下受力最小；（2）响应速度快。
带式输送机启动速度快，液压绞车式自动紧装置能够及时补偿输送带和吸收波动能量，使靠近驱动滚筒下分支输送带由于突然松弛伸长而引起的弹性震动大大降低，减少打滑和断带事故的发生；（3）结构紧凑，安装方式灵活，所需安装空间小，取消煤矿井下为放置紧装置专设的硐室，大大节约基建投资。
带式输送机自动张紧装置设计
带式输送机自动张紧装置设计首先，张紧装置是带式输送机自动张紧装置的核心组成部分。
它主要由张紧组件、张紧轮和支撑组件组成。
张紧组件通常为弹簧，可以根据需要调节张紧力。
张紧轮用来传递张紧力，并将其传递给输送带。
支撑组件用于将张紧装置固定在输送机的支架上。
传动装置是用来传递张紧力的装置。
它通常由电机、减速器和轴承组成。
电机提供动力，减速器减速并将动力传递给张紧轮，轴承支撑传动装置的运转。
控制系统是用来控制张紧装置的运行的装置。
它通常由传感器、控制器和执行器组成。
传感器用来检测输送带的张紧度，并将信号传递给控制器。
控制器根据信号控制执行器的动作，调节张紧装置的张紧力。
带式输送机自动张紧装置的工作原理如下：当输送带负载增加时，传感器检测到信号，并将其发送给控制器。
控制器根据信号调整执行器的动作，使张紧装置的张紧力增加。
当输送带负载减少时，传感器检测到信号，并将其发送给控制器。
控制器根据信号调整执行器的动作，使张紧装置的张紧力减少。
通过不断调节张紧力，带式输送机自动张紧装置可以确保输送带的正常运行。
1.自动调节：通过控制系统，可以根据负载的变化自动调节张紧力，确保输送带的正常运行，减少人工干预的需求。
2.稳定性好：由于可以实时调节张紧力，带式输送机的张紧度能够始终保持在一个合适的范围内，避免了过紧或过松的情况，从而提高了输送带的稳定性。
3.节约能源：带式输送机自动张紧装置可以根据实际需求调节张紧力，避免了不必要的动力消耗，从而节约了能源。
4.延长使用寿命：通过有效控制张紧力，可以减少输送带的磨损和损坏，延长输送带的使用寿命，降低了维护成本。
综上所述，带式输送机自动张紧装置是一种可以自动调节张紧力的装置。
它通过张紧装置、传动装置和控制系统的组合运作，实现了输送带的自动张紧，提高了带式输送机的稳定性和使用寿命，节约了能源，减少了维护成本。
带式输送机液压张紧装置说明书
带式输送机液压紧装置说明书目录1 概述1.1液压绞车式自动紧装置能够满足的功能 (4)1.2输送机及紧装置基本的布置形式 (4)2 主要设计参数及方案确定2.1 主要设计要求 (4)2.2方案选定 (5)2.3确定系统主要参数 (6)2.4液压缸的主要参数 (7)2.5液压缸的类型和安装形式 (10)2.6活塞杆的设计 (10)2.7密封圈、防尘圈的选用 (14)3 确定液压泵及配套电机3.1液压泵的选用 (14)3.2液压泵的分类 (14)3.3选用液压泵的原则和根据 (15)3.4液压泵的主要性能参数 (15)3.5电动机的选用 (16)4 确定液压系统元件、辅件4.1液压系统中液压元件选取 (17)4.2过滤器的选用 (20)4.3液压管路的设计 (21)4.4蓄能器的选用 (22)5 油箱的设计5.1油箱的用途和分类 (23)5.2油箱的构造和设计要点 (24)5.3油箱容积确定 (25)6 液压工作介质的选用6.1对液压工作介质的主要要求 (26)7 液压系统的安装、使用和维护7.1液压系统的安装 (27)7.2液压元件的安装 (31)7.3管路的安装与清洗 (32)7.4试压 (32)7.5调试 (32)7.6系统的使用和维护 (33)7.7液压系统常见故障诊断与排除 (35)结论 (36)参考文献 (36)1概述1.1液压绞车式自动紧装置能够满足的功能：（1）启动时紧力和稳定运行时紧力可根据带式输送机力的需要任意调节。
（启动时紧力是运行紧力的1.1----1.5 倍）一旦调定后，按预定的程序自动工作可保证输送带在各种工况下受力最小；（2）响应速度快。
带式输送机启动速度快，液压绞车式自动紧装置能够及时补偿输送带和吸收波动能量，使靠近驱动滚筒下分支输送带由于突然松弛伸长而引起的弹性震动大大降低，减少打滑和断带事故的发生；（3）结构紧凑，安装方式灵活，所需安装空间小，取消煤矿井下为放置紧装置专设的硐室，大大节约基建投资。
液压自动张紧装置使用说明_r_n 书(徐州五洋公司)
DYL型带式输送机液压自动拉紧装置使用说明书徐州五洋科技有限公司目 录产品概述 (1)1 安装手册 (2)1.1 设备安装及连接 (2)1.2 现场调试 (3)2 使用手册 (6)2.1 工作原理 (6)2.2 主要技术参数 (7)2.3 操作规程 (8)3 维护手册 (9)3.1维护和维修 (9)3.2 注意事项 (9)4 附电控系统原理图 (11)产 品 概 述带式输送机自控液压拉紧装置是根据我国带式输送机的特点，吸取世界工业发达国家的先进技术，考虑带式输送机在工作时所需拉紧力不同，经合理的张力模型分析研究而设计的。
本拉紧装置的特点是：（1）改善带式输送机工作时输送带的动态受力效果，特别是输送带受到突变载荷时效果尤其明显。
（2）响应快。
带式输送机起动时，输送带松边会突然松弛伸长，引起“打带”、冲击等现象。
此时，拉紧装置能迅速收缩油缸，及时吸收输送带的伸长，从而大大缓和了输送带的载荷冲击，使起动过程平稳，避免发生撕、断带事故。
（3）具有断带时自动提供断带信号的保护功能。
（4）结构紧凑，占地面积小，便于安装使用。
（5）可与集控系统连接，实现整个系统的集中控制。
带式输送机自控液压拉紧装置于1992年通过原煤炭部级鉴定，现已形成系列，并已全面推广应用。
1994年获原煤炭部科技进步三等奖，1996年被原煤炭部列为重点推广项目，1999年获教育部（原国家教委）科技进步三等奖。
DYL型自控液压拉紧装置适用于长距离带式输送机的张紧，主要由拉紧油缸、液压泵站、蓄能站、电气控制开关和拉紧附件等五大部分组成。
其中液压泵站、蓄能站和电气控制开关不需要做地基，仅要求安放地点不落物料和水即可。
1 安装手册1.1 设备安装及连接本设备初次安装调试前，用户应做好以下工作：①应准备好所需地脚螺栓、螺母以及钢丝绳、绳卡等；②准备好设备运行所需液压油（按照表1.1）。
（1）机械安装：包括油缸支座及油缸、固定绳座等，注意：油缸支座与固定绳座应能承受相应的拉力；拉紧钢丝绳的缠绕及固定，应在油缸往复动作数次后进行，以便于排出油缸内部的气体。
带式输送机液压自动张紧装置设计
第５ 期
淮 北职 业技 术 学 院 学报
Ｊ ＯＵＲＮＡＬ ０Ｆ ＨＵＡＩ ＥＩＰ Ｂ ＲＯＦＥ Ｓ ＯＮＡＬ ＡＮＤ ＴＥＣＨＮＩ Ｓ Ｉ ＣＡＬ ＣＯＩＬＥ ＧＥ
Ｖｏ． １ ９ ＮＯ． ５ ０ｃ ． Ｏ１ ｔ２ ０
２１ ０ ０年 １ ０月
带式输 送 机液压 自动 张紧 装置 设计
１ ２ 带式 输 送机 张 紧装 置 类 型 ． 现 有 张紧 装 置 大 致 有 五 种 ， 别 是 ： 锤 式 张 紧装 置 、 分 重 螺 旋 式 张 紧装 置 、 绳 绞 车 式 张 紧装 置 、 控 式 自动 张 紧 钢 电
由 于 系统 简 单 ， 以根 据 具体 情 况 来 设 计 最 大 张 紧 力 可 和最 大 张 紧 行 程 。 般 可 满 足 各 种 不 同类 型 带 式 输 送 机 对 一 张 紧装 置 的 要 求 。 由 于 张 紧 系统 仅 有 张 紧 液 压 缸 和 张 紧
０ 引 言
１ ３ １ 液 压 自动 张 紧装 置 的特 点 ． ．
带 式 输 送机 是 采 矿 、 金 、 工 和 电 力 等 企 业 常 见 的 冶 化 连续 运 输设 备 。所 有 带 式 输 送 机 在 运 行 一 段 时 间 后 都 会 出现 输 送 带 伸 长 、 形 等 现 象 ， 送 带 的 伸 长 由 弹 性 伸 长 变 输 和塑 性 伸 长组 成 ， 以需 要采 用 张 紧 装 置 来 克 服 由 于 输 送 所 带 变 长 而带 来 的缺 陷 。 １ 带式 输 送 机 张 紧装 置
（ ） 证带 式 输 送 机 驱 动 滚 筒 分 离 点 的 足 够 张 力 ， １保 从
带 式输 送机 启 动 时 ， 送 带 松 边 会 突 然 松 弛 伸 长 ， 输 此
带式输送机输送带张紧力检测装置的设计与测试
带式输送机输送带张紧力检测装置的设计与测试一、设计思路1.传感器选择：选择适合于测量张紧力的传感器，常见的有拉力传感器、压力传感器等，根据具体要求选择合适的传感器。
2.传感器布置：将传感器布置在输送带所处位置，使其与输送带直接接触，以便测量张紧力。
3.信号处理：对传感器信号进行采集和处理，将其转换为张紧力大小的实际数值。
4.控制系统：根据张紧力的实际数值，通过控制系统对输送机的张紧装置进行相应的调节，以保持适当的张紧力。
二、设计步骤1.确定传感器种类：根据具体需求和预算，选择适合的传感器。
2.设计传感器安装位置：根据输送带的布置和使用要求，确定传感器的布置位置，通常要选择在输送带张紧装置的上方或下方。
3.连接传感器和控制系统：将传感器与控制系统连接，使传感器的信号能够被采集和处理。
4.完善信号处理和控制系统：根据具体要求，设计信号处理和控制系统，将传感器信号转换为张紧力数值，并通过控制系统进行相应的调节。
5.调试和测试：将设计好的装置安装到带式输送机上，进行调试和测试，检查装置的准确性和稳定性。
6.优化和改进：根据测试结果和实际使用情况，对装置进行优化和改进，以提高其性能和可靠性。
三、测试过程测试带式输送机输送带张紧力检测装置的步骤如下：1.设置测试条件：确定测试时输送带的负载情况，以及带式输送机的运行速度和运行时间。
2.安装检测装置：将设计好的检测装置安装到带式输送机上，确保其与输送带的接触良好。
3.开始测试：启动带式输送机，观察检测装置的信号变化，记录下相应的张紧力数值。
4.检查数据准确性：将测试结果与预期数值进行对比，检查数据是否准确。
5.性能测试：进行不同条件下的测试，包括不同负载、不同运行速度等，检查装置的性能。
6.重复测试和校准：多次测试，确保结果的准确性和稳定性。
定期对检测装置进行校准，以保证其长期稳定运行。
四、总结通过设计和测试带式输送机输送带张紧力检测装置，可以准确测量传送带的张紧力大小，保证其正常运行。
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收稿日期:2010 06 06作者简介:李萌(1984 ),男,安徽萧县人,淮北职业技术学院机电工程系助教,合肥工业大学机械与汽车工程学院机械工程专业在读硕士研究生。
第9卷 第5期淮北职业技术学院学报Vo l.9N o.52010年10月JOU RN A L OF HU A IBEI PRO FESSION A L A ND T ECH N ICAL COL L EGE O ct.2010带式输送机液压自动张紧装置设计李 萌(合肥工业大学机械与汽车工程学院,安徽合肥 230009)摘要:带式输送机液压自动张紧装置具有工作平稳、对空间要求低、性能可靠等优点,是一种较先进、较完善、适合于大型带式输送机的张紧装置。
针对带式输送机对张紧力的实际需要,设计了液压自动张紧装置。
采用单片机比较输送带张紧力的实测值与理论计算值差异,通过液压张紧泵站来实时调整张紧力的大小,自动满足启动、正常运行和制动时张力的需要。
关键词:带式输送机;液压张紧装置;张紧液压缸;液压绞车中图分类号:T H 222 文献标识码:A 文章编号:1671 8275(2010)05 0076 030 引言带式输送机是采矿、冶金、化工和电力等企业常见的连续运输设备。
所有带式输送机在运行一段时间后都会出现输送带伸长、变形等现象,输送带的伸长由弹性伸长和塑性伸长组成,所以需要采用张紧装置来克服由于输送带变长而带来的缺陷。
1 带式输送机张紧装置1.1 带式输送机张紧装置作用为了保证输送机能够正常运行,张紧装置是必不可少的装置之一。
张紧装置有四个主要作用:(1)保证带式输送机驱动滚筒分离点的足够张力,从而保证驱动装置依靠摩擦传动所必须传递的牵引力,以带动输送机正常运转。
(2)保证承载分支最小张力点的必须张力,限制输送带在托辊之间悬垂度,保证带式输送机的正常运行,不致因输送带松弛而导致打滑、跑偏等现象。
(3)补偿塑性变形与过渡工况时输送带伸长量的变化。
由于负载变化会引起输送带发生长度变化,蠕变现象也会造成输送带伸长,张紧力是变化的,必须经常调节张紧滚筒的位置,才能保证带式输送机的正常运行。
(4)为输送带重新接头作必要的行程准备。
每部带式输送机都有若干个接头,可能在某一时间接头会出现问题,必须截头重做。
张紧装置为带式输送机准备了负荷以外的输送带,这样接头故障就可以通过放松张紧装置重新接头来解决问题。
1.2 带式输送机张紧装置类型现有张紧装置大致有五种,分别是:重锤式张紧装置、螺旋式张紧装置、钢绳绞车式张紧装置、电控式自动张紧装置和液压式自动张紧装置。
1.3 液压张紧装置特点及设计1.3.1 液压自动张紧装置的特点液压式自动张紧装置与其他类型张紧装置相比,具有以下特点:(1)自动调节张紧力液压自动张紧装置可以根据带式输送机的工况及对输送带张力的不同要求,任意调节启动、制动和正常运行状态的张紧力,使带式输送机在稳定运行状态时的张力降低20%左右。
并减小输送机的功率,降低输送带的强度等级,减少设备的投资和维护费用。
(2)响应快带式输送机启动时,输送带松边会突然松弛伸长,此时张紧液压缸在蓄能器的作用下,能立刻收缩活塞杆补偿输送带的伸长量,减少输送带松边对紧边的冲击,使带式输送机启动平稳、可靠,保护设备,减少断带事故的发生。
正常运行时当外界扰动或输送带张力产生波动使输送带突然伸长时,蓄能器能够及时吸收输送带松边的伸长,减少输送带张力的波动,使系统处于恒压状态,防止打滑。
(3)适应性强由于系统简单,可以根据具体情况来设计最大张紧力和最大张紧行程,一般可满足各种不同类型带式输送机对张紧装置的要求。
由于张紧系统仅有张紧液压缸和张紧绞车相连,结构可灵活布置,给带式输送机的选型设计提供方便。
(4)控制方便该张紧装置的控制系统可以与输送机的集控装置连接,实现远程控制。
(5)抗污染和安全性好采用滤油器、板式连接阀和全封闭护罩,系统管路简单,安装方便,适应煤矿井下条件差的情况,可保证液压系统无泄漏。
761.3.2 液压自动张紧装置的设计设计采用液压油缸和液压绞车结合的方式,开始时较大的初始张紧力由液压绞车提供,在正常运行阶段仅由液压油缸来调节张紧力的变化。
一定程度上满足了补偿输送带伸长和实时调控的目的,可以在生产中带来较大的经济效益。
2 设计方案2.1 结构设计通过对整个张紧装置的作用以及应满足的要求进行分析,确定装置应具有如下部件。
2.1.1 执行部件的选择液压自动张紧装置的执行元件选择液压油缸结合液压绞车的形式,以满足输送机在正常工作、断带调整、重新接头以及位置转移时对张紧装置的不同要求。
启动时可以防止打滑,正常运行时可以减小功率。
2.1.2 控制部件的选择(1)带式运输机在煤矿生产中大多用在井下和地面选煤厂,在井下使用时应保证其工作过程中不产生电火花,所以张紧装置应有防爆控制箱。
(2)张紧装置正常工作时,可采用泵断续供油,利用蓄能器实现油缸的自动张紧和特殊情况下的保护作用,以此减少消耗,降低能耗。
(3)在带式运输机尾部张紧小车的轨道上设置行程开关,来控制液压张紧系统快速动作,以防在断带时张紧小车的快速后退和油缸中某一腔的液压急剧变化而造成很大的冲击对系统带来破坏。
2.1.3 动力及其他部件的选择(1)设置液压泵站,为系统提供动力。
(2)设置固定绳座,选择系统所用的钢丝绳及其他附属元件。
2.2 各部件及系统结构布置简图2.2.1 张紧装置组成及作用(1)慢速液压绞车,在输送机初始工作状态下,提供较大的张紧力。
在输送机正常工作状态下关闭。
(2)张紧油缸,正常工作时的执行元件。
(3)防爆控制箱,输送机在井下工作时起隔离、防爆作用。
(4)液压泵站,提供压力油、提供系统动力。
(5)蓄能器,在液压泵间隔空转时为系统提供动力,并在特殊情况下起保护作用。
(6)液压阀组,张紧装置的控制元件。
(7)行程开关,起断带保护作用。
2.2.2系统结构布置简图图1 系统结构布置简图1 输送带;2 张紧小车;3 小车轨道;4 钢绳;5 滑轮组;6 行程开关;7 液压泵站;8 固定绳座;9 防爆控制箱;10 张紧油缸;11 蓄能器;12 慢速液压绞车2.3 张紧装置的液压系统设计2.3.1 液压系统组成智能型液压张紧装置由液压泵站、张紧油缸、液压绞车、电磁换向阀、压力继电器、溢流阀、节流阀、蓄能器、压力表、截止阀和电控箱控制系统及附件等组成。
其液压张紧泵站系统如图2所示。
2.3.2 工作过程当启动油泵9之后,控制液压马达的手动2或自动3三位四通阀通电换向,液压马达1开始工作。
油泵9到液压马达1间有一个节流阀4用于控制液压马达1的工作压力,一个溢流阀为了管路保持在一定的压力并安全卸荷。
手动2或自动3三位四通电磁换向阀是为了实现手动和自动双模式,而且电磁换向阀的左位和右位的切换还可以用于控制液压马达1的转向即张紧力的方向。
对于油泵9给蓄能器16、液压缸13供油的回路,则在一个可调节流阀5之后,设有三位四通电磁换向阀12、压力继电器14、15,溢流阀17、截止阀18等用来控制两侧液压缸的工作压力、方向等。
当液压绞车带动张紧小车达到输送机的初始张紧力后,三位四通电磁换向阀换向到中位,使液压绞车停止运动。
然后由压力继电器14、15对蓄能器16和液压缸13内的压力进行监测。
如果压力继电器14测出液压缸内的压力达到张紧要求的预设值,则压力继电器控制油泵9停止运行。
此时维持液压缸的压力依靠蓄能器16补充油液维77 淮北职业技术学院学报 2010年第5期图2 液压系统示意图1液压马达;2手动换向阀;3、12电磁换向阀;4、5可调节流阀;6、7压力表;8单向阀;9液压泵;10滤油器;11、17溢流阀;13双作用单活塞杆液压缸;14、15电磁继电器;16蓄能器;18截止阀;19油箱持压力。
带式输送机在运行过程时,张紧力发生变化,由蓄能器16和溢流阀17保证液压缸的压力变化。
如果输送带松弛,需要增大张紧力时,则有蓄能器16为液压缸内补压供油。
如果压力继电器15测出蓄能器16压力不足,压力继电器15发出电信号,控制油泵9重新启动运行,为液压缸13和蓄能器16供油补压。
如果压力继电器15测出蓄能器16压力过大时,溢流阀开启,卸荷保压。
截止阀的作用是为了在系统停止工作时为液压缸13和蓄能器16快速卸油。
这样,由液压马达9带动绞车提供输送机开始运行时较大的初始张紧力;输送机正常运行之后,液压马达9关闭,由液压缸13来维持输送带张紧所需的较小的张紧力调节变化。
既保证了带式输送机的平稳、连续的运行,同时又解决了工作中频繁地开启液压马达,降低稳定运行时不必要的功率消耗。
2.4 电控监控反馈系统带式输送机智能型液压张紧装置是在已有自动液压张紧装置基础上,加入了力传感器、单片机、电液比例溢流阀等构成反馈控制系统。
在正常运行阶段,应用单片机动态地比较输送带张紧力实测值与理论值,智能控制电液比例溢流阀的流量,实时调整液压张紧泵站系统压力,从而使输送带张紧力始终保持最合理的状态。
张紧装置在正常运行阶段控制系统的原理如图3所示。
图3 反馈控制系统原理图图中:u输入信号(指令),它决定于系统外部的变化。
r参考输入,比例于输入信号并与主反馈信号进行比较,为固定值。
b主反馈信号,它是被控量的函数,并与r进行比较以产生偏差信号。
偏差信号,参考输入与主反馈之差。
c输出信号(被控量信号),系统中变化规律需要检测和加以控制的信号,这里指的是带式运输机输送带的张紧程度(拉力)。
f干扰信号,除输入信号外对系统产生影响的因素。
3 结束语液压自动张紧装置在输送机运行过程中,能有效地改善带式输送机的启动、制动性能,提高整机运行的可靠性,在不同的使用条件下,可以保证输送带具有最合理的张力;电控系统控制容量大,易与主机控制系统相连,抗干扰能力强;可以降低输送带的强度,节约输送带投资。
因此与其他形式的张紧装置相比,更适用于长距离带式输送机。
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