第六章 二次曲面的一般理论
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第六章 二次曲面的一般理论
教学目的: 本章讨论了一般二次曲面的渐近方向、中心、切线、切平面、径面奇向、主径面与主方向等重要概念,从不同角度对二次曲面进行了分类.
研究了二次曲面的几何性质,并通过坐标变换和不变量、半不变量两种形式,化二次曲面的一般方程为规范方程,对二次曲面进行了分类和判定,是二次曲面理论的推广和扩充.
教学重难点: 通过坐标变换和运用不变量、半不变量化二次曲面的一般方程为规范方程,既是重点又是难点. 基本概念
二次曲面: 在空间,由三元二次方程
022222244342414231312233222211=+++++++++a z a y a x a yz a xz a xy a z a y a x a (1)
所表示的曲面.
虚元素:空间中,有序三复数组),,(z y x 叫做空间复点的坐标,如果三坐标全是实数,那么它对应的点是实点,否则叫做虚点
二次曲面的一些记号
≡
),,(z y x F 44
342414231312233222211222222a z a y a x a yz a xz a xy a z a y a x a +++++++++ 141312111),,(a z a y a x a z y x F +++≡
242323122),,(a z a y a x a z y x F +++≡ 343323133),,(a z a y a x a z y x F +++≡ 443424144),,(a z a y a x a z y x F +++≡
yz a xz a xy a z a y a x a z y x 231312233222211222),,(+++++≡Φ
z a y a x a z y x 1312111),,(++≡Φ z a y a x a z y x 2322122),,(++≡Φ
z a y a x a z y x 3323133),,(++≡Φ z a y a x a z y x 3424144),,(++≡Φ
即有恒等式成立: ≡),,(z y x F ),,(),,(),,(),,(4321z y x F z y x zF z y x yF z y x xF +++
),,(),,(),,(),,(321z y x z z y x y z y x x z y x Φ+Φ+Φ≡Φ
二次曲面),,(z y x F 的系数矩阵: ⎪⎪⎪⎪
⎪⎭
⎫
⎝⎛=4434
24
14
3433231324232212
14131211a a a a a a a a a a a a a a a a A 而由),,(z y x Φ的系数矩阵为 ⎪⎪⎪⎭
⎫ ⎝⎛=*
3323
13
232212
131211a a a a a a a a a A 二次曲面(1)的矩阵A 的第一,第二,第三,与第四行的元素分别是),,(1z y x F ,
),,(2z y x F ,),,(3z y x F ,),,(4z y x F 的系数。
3322111a a a I ++= 33
23
23
22
33131311
2212
12112a a a a a a a a a a a a I ++=
33
23
13
23221213
1211
3a a a a a a a a a I = 44
34
24
14
34
33231324
23221214
131211
4a a a a a a a a a a a a a a a a I =
,44
34
34
33
44
24
242244
141411
1a a a a a a a a a a a a K ++=
44
34
24
343323
24232244
34
14
34331314131144
24
14
242212
141211
2a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a K ++=
§6.1 二次曲面与直线的相关位置
≡),,(z y x F xz a xy a z a y a x a 131223322221122++++
44342414232222a z a y a x a yz a +++++ (1)
与过点),,(000z y x 的直线⎪⎩
⎪
⎨⎧+=+=+=Zt
z z Yt y y Xt x x 000 (2)
将(2)代入(1)得
[]0),,(),,(),,(),,(2),,(0000003000200012=++++Φz y x F t z y x ZF z y x YF z y x XF t Z Y X (3)
现讨论直线(2)与二次曲面(1)相交的各种情况:
1.0),,(≠ΦZ Y X ,这时方程(3)是一个关于t 的二次方程,它的判别式为:
[]),,(),,(),,(),,(),,(0002
000300020001z y x F Z Y X z y x ZF z y x YF z y x XF Φ-++=∆
10 0>∆,有两不等实根,直线与二次曲面有两不同实交点; 20 0=∆,有两相等实根,直线与二次曲面有两相互重合实交点; 30 0<∆,有两共轭虚根,直线与二次曲面有两共轭虚交点 2.0),,(=ΦZ Y X
10 0),,(),,(),,(000300020001≠++z y x ZF z y x YF z y x XF ,直线与二次曲面有唯一交点;
20 0),,(),,(),,(000300020001=++z y x ZF z y x YF z y x XF ,但0),,(000≠z y x F 直线与二次曲面无交点
30 0),,(),,(),,(000300020001=++z y x ZF z y x YF z y x XF ,且0),(00=y x F ,直线与二次曲面有无穷交点,直线在二次曲面上.