人工智能科技风自动驾驶PPT模板ppt模板优质课件
无人驾驶PPT课件
发展现状
半自动驾驶汽车
德国戴姆勒(Daimler) 与内华达州达成协议,批准 自动驾驶卡车上路。但这种 新型卡车仍会拥有一名驾驶 员,在某些复杂局面出现是 接管车辆运作,例如车辆驶 入和驶出调度中心时,以及 车辆在繁忙的市区内行驶时, 所以主要在长途公路上行使, 避免疲劳驾驶。
发展现状
其他问题
无人驾驶汽车的一个最大特点,就是车辆网络化、信息化程度极高, 而这也对电脑系统的安全问题形成极大挑战。一旦遇到电脑程序错乱或者 信息网络被入侵的情况,如何继续保证自身车辆以及周围其他车辆的行驶 安全,这同样是未来急需解决的问题。同时,无人驾驶汽车将彻底改变人 们的驾乘方式,这种方式能否被乐于驾驶的人们所接受,以及如何适应不 同的“马路文化”,都将是需要面对的问题。
未来展望
无人驾驶的商业前景
公共交事先确定的路线进行试验,希望在不远的将来 推出这类车辆。一些城市还在考虑将某些街区划定为无人驾驶专区。 在 30 或 40 个街区将不再出现人驾汽车和无人车同时存在的现象,无 人驾驶出租车和共享出行车辆将提供全部交通服务。城市规划部门将 进行区域优化,为无人车服务。
奔驰的 S500
发展现状
发展瓶颈
技术难题 预测和回应人类的行为 成本问题 法规难题
其他问题
发展现状
技术难题
研发人员目前面临的最棘手的技术问题是如何提高汽车的视觉能力, 如何将人类的视觉能力复制于电脑系统。
目前所研发的电脑视觉系统还非常的低端和原始。一般无人驾驶汽 车使用的激光扫描仪无法穿越固体障碍物,如果有行人突然出现在车道 上,扫描仪是无法及时检测的。
人工智能无人驾驶ppt课件
04
自动驾驶汽车的软件设计
Software design of autonomous vehicle
控制算法:设计合适的控制算 法,实现车辆的平稳行驶和安 全驾驶。
传感器融合技术
通过将多种传感器(如激光雷达、摄像头、毫米波雷达等)的数据进 行融合,提高无人驾驶车辆对周围环境的感知能力。
深度学习算法
摄像头在无人驾驶中的作用不可忽视。
摄像头可以实时捕捉路况信息,如行人、车辆、交通信号等, 为无人驾驶决策提供重要依据。据统计,每万辆自动驾驶汽车 每天可产生约25TB的数据,其中大部分来自摄像头。
传感器技术的发展将推动无人驾驶的普及。
随着传感器技术的进步,无人驾驶的性能将得到提升,成本将 进一步降低,从而推动无人驾驶的广泛应用。据预测,到 2030年,全球无人驾驶市场规模将达到1.6万亿美元。
深度学习算法在无人驾驶系统中广泛应用,通过对大量数据的 学习,实现对环境的感知、理解和决策。
5G通信技术
5G通信技术为无人驾驶提供高速、低延迟的网络连接,保证数 据传输的实时性和可靠性,提高无人驾驶系统的性能。
03
自动驾驶汽车的硬件设计
Hardware Design of autonomous vehicle
激光雷达技术原理 激光雷达通过发射激光束并接收反射回来的信号,实现对周围环境的高精度三维建模。 摄像头技术原理 摄像头通过捕捉连续图像,利用图像处理算法提取特征点,实现对周围环境的实时感知。 传感器布局的重要性 合理布置传感器,可以提高无人驾驶系统对周围环境的感知能力,降低误判率,提高行驶安全性。 传感器布局的挑战与趋势 随着自动驾驶技术的发展,传感器布局面临更多挑战,如如何实现多传感器融合、提高感知精度等。未来发 展趋势将朝着更智能化、集成化的方向发展。
无人驾驶汽车PPT
02
激光雷达(LiDAR)
使用激光束扫描周围环境,生成高精度的三维地形图。这对于识别道路
边界、障碍物和行人至关重要。
03
超声波传感器
通过发射高频声波并测量其反射时间,用于近距离检测物体,如停车时
的障碍物。
计算机视觉技术
图像识别
利用深度学习算法识别摄像头捕捉到的图像 中的道路标记、交通信号、障碍物等关键元 素。
立体视觉
通过多个摄像头或特殊算法,创建环境的 3D模型,以更准确地估计距离和深度。
控制技术
要点一
路径规划
基于车辆当前的位置、目的地和周围环境的信息,算法会 计算最佳行驶路径。
要点二
动作控制
控制车辆的加速、制动和转向,以确保按照预定的路径行 驶,并响应突发状况。
通信技术
车对车通信(V2V)
允许车辆之间直接交换信息,如位置、速度和意图,以 实现更安全的协同驾驶。
阿波龙商用领航阿波龙是Apollo计划下的一款商用无人驾驶汽车。它具 备L4级别的自动驾驶能力,并已在多个场景如景区、园区等 进行商业化运营。
红旗EV
电动智能
红旗EV是中国一汽红旗品牌推出的一款电动无人驾驶汽车。它融合了电动汽车技 术和无人驾驶技术,为用户提供环保、智能的出行方式。
凯迪拉克CT
规则)。
决策系统
基于规则、统计模型或深度学习 模型,根据感知系统提供的信息 ,决策系统决定无人驾驶汽车的 即时动作,如换道、避障、减速
等。
04
无人驾驶汽车的挑战与前景
法律和伦理问题
法律法规缺失
无人驾驶汽车的发展和应用在很大程度上受到现有交通法律法规的制约,需要建立和完善相关法律法 规,以确保其合法上路和运营。
智能驾驶技术与自动驾驶系统的应用培训ppt
通过考试、小组报告、实际操作表现 等多维度对学员进行综合评价,确保 培训效果。
THANKS
感谢观看
06
实践操作技能培训与案例 分析
实践操作技能培训内容安排和目标设定
培训内容
智能驾驶技术的基本原理、自动驾驶系统的操作流程、传感 器融合技术、路径规划与决策算法等。
培训目标
使学员熟练掌握智能驾驶技术的核心原理,熟悉自动驾驶系 统的操作流程,具备解决实际问题的能力。
案例分析方法和技巧传授
案例选择
01
,提高数据质量。
数据传输
将处理后的数据传输到 计算单元进行进一步处
理和分析。
数据存储与管理
对数据进行存储和管理 ,以便后续分析和应用
。
03
感知与决策算法介绍
传感器类型与工作原理
01
02
03
04
05
激光雷达( LiDAR)
毫米波雷达( MMR)
超声波传感器( Ultr…
摄像头(Camera 红外传感器(
满足不断变化的法规要求。
行业趋势预测
结合技术发展、市场需求等因素 ,预测智能驾驶与自动驾驶行业
的未来发展趋势。
企业合规性管理要求和挑战应对策略
合规性管理框架
建立完善的合规性管理框架,明确企业各部门的职责和义务,确保企业在合规 运营方面的有效实施。
风险评估与应对
定期进行合规风险评估,发现潜在的合规风险,并采取相应的应对策略,降低 风险对企业的影响。
智能驾驶技术与自动 驾驶系统的应用培训
汇报人:可编辑 2023-12-22
目录
• 智能驾驶技术概述 • 自动驾驶系统原理与架构 • 感知与决策算法介绍 • 路径规划与控制策略探讨
智能自动驾驶车辆PPT课件
前后雷达
谷歌在无人驾车汽 车上分别安装了4个雷 达传感器(前方3个, 后方1个),用于测量 汽车与前(和前置摄像 头一同配合测量)后左 右各个物体间的距离。
2021/7/23
23
第23页/共30页
第四节 Google实例
主控电脑
自动驾驶汽车最重要的 主控电脑被安排在后车厢, 这里除了用于运算的电脑外, 还有拓普康(拓普康是日本 一家负责工业测距和医疗器 械的厂商)的测距信息综合 器,这套核心装备将负责汽 车的行驶路线、方式的判断 和执行。
2021/7/23
24
第24页/共30页
第五节 展望
无人驾驶汽车的研究,可以归纳为3个方面:
高速公路环境 城市环境 特殊环境下的无人驾驶系统。
就具体研究内容而言, 3 个方面相互重叠,只是 技术的侧重点不同。
2021/7/23
25
第25页/共30页
第五节 展望
高速公路环境下的无人驾驶系统
这类系统将使用在环境限定为具有良好标志的结构化高 速公路上,主要完成道路标志线跟踪、车辆识别等功能。这些 研究把精力集中在简单结构化环境下的高速自动驾驶上,其目 标是实现进入高速公路之后的全自动驾驶。尽管这样的应用 定位有一定的局限性,但它的确解决了现代社会 中最为常见、危险、也是最为枯燥的驾驶环节的驾 驶任务。
2021/7/23
18
第18页/共30页
第四节 Google实例
2012年4月,谷歌高 调宣布其传说中的自 动驾驶汽车已经开了 20万公里并已经申请 和获得了多项相关专 利。一旦它商品化, 不仅像我们这些仍在 驾照考试中挣扎的人 会获得全面解放,原 本与车无缘的盲人、 醉鬼也能享受福利!
2021/7/23
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年终总结 新年计划 述职报告 工作汇报
部门:XXX 汇报人:xxx
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智能驾驶技术与自动驾驶系统的培训ppt
适应巡航、自动泊车等功能。
03
V2X通信技术
V2X(Vehicle to Everything)通信技术将实现车辆与周围环境、其他
车辆以及交通基础设施之间的信息共享和协同决策,提高道路安全和交
通效率。
应用场景拓展
城市出行
自动驾驶系统将在城市出行中发挥重要作用,包括共享出行、出租 车服务、公共交通等领域,提高城市交通的便捷性和效率。
自动驾驶系统能够优化交通流量,提高道路通行效率和减 少拥堵现象。
改变就业市场
自动驾驶技术的发展将改变运输和物流行业的就业市场, 减少驾驶员的需求,但同时也将创造新的就业机会,如自 动驾驶系统的维护和管理。
谢谢
THANKS
安全解决方案
为解决安全问题,需要加强技术研发,提高系统的感知、决策和执行能力,同时 加强网络安全防护,建立完善的安全监测和应急响应机制。
技术挑战与解决方案
技术挑战
智能驾驶和自动驾驶系统的技术挑战 包括高精度地图、传感器技术、人工 智能算法等方面。
技术解决方案
为解决技术问题,需要加强研发投入 ,推动技术创新,提高传感器精度和 稳定性,优化人工智能算法,提升系 统的整体性能。
V2X通信技术
• V2X通信:实现车辆与周围环境(包括其他车辆、交通信号灯 、行人等)之间的信息交互,使自动驾驶系统能够获取更加全 面和实时的环境信息,提高行驶安全性。
04 智能驾驶与自动驾驶系统的挑战与解决方案
CHAPTER
安全挑战与解决方案
安全挑战
智能驾驶和自动驾驶系统面临的安全挑战包括道路安全、网络安全和系统可靠性 等方面。
环境。
定位与导航技术
通过GPS、IMU、轮速 传感器等实现车辆精准
智能驾驶技术与自动驾驶系统的含动画培训ppt
案例总结:强调培训与测试在 自动驾驶系统发展中的重要性
Part Six
城市交通: 智能驾驶技 术可以应用 于城市交通 系统,提高 交通效率和 安全性,减 少拥堵和事 故发生率。
高速公路: 智能驾驶技 术可以应用 于高速公路 系统,实现 自动驾驶和 智能调度, 提高道路利 用率和行车 安全性。
公共交通: 智能驾驶技 术可以应用 于公共交通 系统,提高 公共交通的 舒适度和效 率,减少城 市拥堵和空 气污染。
传感器类型: 激光雷达、摄 像头、超声波
传感器等
感知技术:目 标检测、图像 识别、路径规
划等
传感器融合技 术:多传感器 信息融合,提 高感知精度和
可靠性
自动驾驶系统 的工作流程: 传感器数据采 集、处理、分 析和决策执行
Part Four
智能驾驶技术是 自动驾驶系统的 重要组成部分
智能驾驶技术能 够提高自动驾驶 系统的安全性和 效率
优势:提高行车 安全性、提高交 通效率、改善驾 驶体验
局限性:技术成 熟度、法规政策、 基础设施建设
面临的挑战:技 术难题、成本问 题、社会接受度
未来发展趋势:技 术不断创新、法规 政策不断完善、基 础设施建设逐步完 善
Part Three
决策层:根据感知层提供的 信息,进行路径规划、障碍 物识别和避障等决策
早期探索阶段:20世纪70年代,自动驾驶 技术开始出现,主要应用于军事领域
发展阶段:20世纪90年代,自动驾驶技术 逐渐进入民用领域,开始应用于公共交通 和物流运输
成熟阶段:21世纪初,随着计算机视觉、 传感器、人工智能等技术的不断发展,自 动驾驶技术逐渐成熟
商业化应用阶段:近年来,随着5G、物 联网等新技术的普及,自动驾驶技术开 始进入商业化应用阶段,如无人驾驶出 租车、无人驾驶公交车等
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智能驾驶技术与自动驾驶系统的创新与应用培训ppt
数据后处理
对决策和规划结果进行验证和 优化,提高自动驾驶系统的性 能和安全性。
03
感知与决策算法介绍
传感器融合技术
01
02
03
传感器类型
介绍不同类型的传感器, 如激光雷达、毫米波雷达 、摄像头、超声波等。
传感器融合方法
阐述常见的传感器融合方 法,如卡尔曼滤波、粒子 滤波、贝叶斯滤波等。
传感器融合优势
数据采集与处理流程
数据预处理
对采集的数据进行清洗、去噪 、配准等处理,提高数据质量 。
决策与规划
根据特征信息,利用算法和模 型进行决策和路径规划,生成 车辆行驶的指令。
数据采集
通过激光雷达、摄像头等传感 器采集车辆周围的环境信息。
特征提取
从处理后的数据中提取出与车 辆行驶相关的特征,如障碍物 位置、道路标志等。
03
分析目标检测与跟踪在智能驾驶中的重要性和应用场景。
路径规划与决策算法
01
路径规划算法
介绍常见的路径规划算法,如Dijkstra算法、A*算法、RRT算法等。
02
决策算法
阐述决策算法的基本原理和实现方法,如基于规则的方法、基于深度学
习的方法等。
03
路径规划与决策在智能驾驶中的应用
分析路径规划和决策在智能驾驶中的重要性和应用场景,如自动泊车、
智能公交系统
实时公交信息查询
通过智能公交系统,乘客 可以实时查询公交车辆的 位置、到站时间等信息, 方便出行。
公交优先通行
在交通拥堵的情况下,智 能公交系统能够通过调整 信号灯的亮度和时间,保 障公交车辆优先通行。
乘客服务提升
智能公交系统还可以提供 语音播报、电子站牌等服 务,提升乘客的出行体验 。
人工智能——汽车自动驾驶幻灯片PPT
背景
从20世纪70年代开始,美国、英国、德国等发 达国家开始进行无人自动驾驶汽车的研究,目 前在可行性和实用化方面都取得了突破性的进 展。
自动驾驶车辆的研究方向
驾驶员行为分析 (Driver Behavior Analysis)
环境感知 (Environmental Perception)
极端情况下的自主驾驶 (Autonomous Driving on Extreme courses )
规范环境下的自主导航 车辆运动控制系统
人工智能——汽车自动驾 驶幻灯片PPT
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简介
无人驾驶汽车是一种智能汽车,也可以称之为 轮式移动机器人,主要依靠车内的以计算机系 统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。
主动安全系统 (Active Safety Systems)
交通监控、车辆导航及协作 车辆交互通信 军事应用 系统结构 先进的安全车辆
ห้องสมุดไป่ตู้国从20世纪80年代开始进行自动驾驶汽车的 研究。
国内成果
德国大众
美国通用
关键条件
实现自动驾驶需要自动驾驶系统符合五个关键条件
1、交通标志规范化、统一化,电脑可以清晰识别。 2、GPS导航的极度精确。 3、无所不在的数字自动化。 4、汽车对道路上的人和物体的识别与判断。 5、自动驾驶汽车大规模进入市场。
人工智能与自动驾驶[优质ppt]
4 自动驾驶汽车需要的十大技术
5 5G时代助力自动驾驶领域发展
场景1:连续广域覆盖
5G主要应用场景
场景2:热点高容量
场景3:低时延高可靠
场景4:低功率大连接
移动互联网的升级
物联网的拓展 5G在自动驾驶领域的应用
支持车辆动态组成编组行驶 半自动/全自动驾驶下的信息共享 支持远程驾驶车辆 车辆间交换传感器获取的数据,交换实时视频录像
6 自动驾驶与未来汽车产业
OEM战略定位
市场引领者/追随者 部分自动驾驶/完全自动驾驶
移动出行方式
汽车共享/拼车出行/P2P 租车等方式逐渐普及
“以租代买”
安全和法规
政府出台针对自动驾驶 道路安全法规
车辆事故率下降
产产业业影影响响
汽车服务场景
基于安全性考虑更加依赖于 原厂配件
OEM后市场收益增加
汽车供应链格局
工智能发展的重要因素 4. 人工智能全面发展需要更多
的积累
1
2 4
3
02 自动驾驶的现状及趋势
1 对自动驾驶汽车的认知
无人驾驶汽车是室外轮式移动机器人的一种,它依靠人工智能、传感器、定位 系统和导航系统的协同合作,让计算机在没有任何人类主动的操作下,自动安全地 操作机动车辆,为人类的交通安全和效率带来全新体验。
人工智能时代梦想照进现实
01 中国人工智能产业
1 人工智能产业的定义
人工智能产业是指以人工智能关键技术为核心的,由基础支撑和应用场景 组成的,一个覆盖领域非常广阔的产业
2 人工智能产业是一个体系
3 人工智能产业规模
600亿
344.3
300亿
152.1
100.6
无人驾驶PPT课件
01技术简介02过去状况03发展现状04未来展望技术简介无人驾驶,是指通过给车辆装备智能软件和多种感应设备,包括车载传感器、雷达、GPS以及摄像头等,实现车辆的自主安全驾驶,安全高效地到达目的地并达到完全消除交通事故的目标.美国国家公路交通安全管理局自动驾驶分级标准无自动化单一功能级的自动化部分自动化有条件自动化完全自动化团人驾驶),无须司机或乘客的干预01234L L L L L 自动驾驶分级美国国志复勒强省全贯理局fNHT 5m.美S|洋虹样环学身(5AE)自动零曲分蝌帚雅吕困NHT5A械SAE L0L1L2L4L0L1L2L3L4LS 无自由化菁城司才岭自^t 有条件自动他,自视完全自动化5AE 足史由人受驾驴者金改驾吧播.在行也包程中可以得利署告消i 德身好填时有记者祝海解中的一可鄂作同加交梧.日金四人耀作通营驾评烹境对方后食中的苏:幽!作应供立持,国乐由人美握世府无人驾单紧盛宅端当的克史槐作,崔密统兼学,人格瓦惧活当的应答王无人登城素宙天人皆前题兜完成所有的裁完应凯安的物S 挥雨阿续闻可指.钠:要手,土的靖沅下,人执不一定泥人犯嬲不俄可有茁而答湄市熊印证.6艇酒战口境条件i 降条招A 类驾霍置级番茹王国支姻他疑者系统脚作用域无始域美国机动工程师协会自动驾驶分级标准•SAE的定义在自动驾驶0-3级与NHTSA一致,分别强调的是无自动化、驾驶支持、部分自动化与条件下的自动化。
•SAE对完全自动化进行了进一步细分,强调了行车对环境与道路的要求.•SAE-Level4下的自动驾驶需要在特定的道路条件下进行•SAE-Level5则对行车环境不加限制,可以自动地应对各种复杂的车辆、新人和道路环境.自动驾驶分级美国回亭复雌洲省全贯理品fNHT三m、美SI空江群环学第14A E】自动量理分螭希雅NHE5A廿班迪LG L1L2L4L0L1L2L3L4LS 无自由化转曲司才何自槐有条件自动化,自视完全自动转5AE正史由人免驾驴者金权驾吧格.在行理过程中可以得早雌港i捶骄环填时有因尝土咖速踞城|·以奖作盟出主梧.m余曰人耀作通营驾存烹增对方后盘迎施他中的苏】魏作应供文持,巴拿日人美握世由无人驾单系维完J薪有国理同酢,根赛系的兼受,人装品惧活当的应答版人色骈茅饶京成所有的提亚性框,很据慕波要手,人类不一血俄可有成应答.隧酒院环事条樽由天人宜前赛境完J撕有的籍晚作.可纪的情沅下,人柒懒.不取才百党印证境条件骂确施人相班置京出周边曾控支姻人熔理者展及购作用匝尤全城02过去状况口国外发展状况-1950年代,人们就开始了无人驾驶车辆的研究。
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老油条
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华佑泉美
佳誉设计
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科技风 人工智能自动驾驶
适
用
于
网
络 、
科
技 、
信
息
等
行
业
1
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光效线条科技风自动驾驶ppt模板 19 吾辈青年
加强技术、管理、标准、伦理等方面的交流与国际合作
在“智能网联”设施建设和应用推广工程方面,开展车联 网应用创新示范。打造国家级车联网先导区,加快智能网 联汽车道路基础设施建设、5G-V2X 车联网示范网络建设。
自动驾驶行业巅峰论坛
演讲人:吾辈青年 时间:2023年8月8日 14:00
序言
下载提示:该PPT模板是本店铺精心编制而成的,希望大家下载后,能够帮助大家 解决实际并且,本店铺为大家提供各种类型的PPT模板,如党建工作、教育教学、网络科技、 医学医疗、环境保护、经济金融、建筑地产、社会生活等一系列的PPT模板,想了解不 同PPT模板格式和写法,敬请关注!
成本
产品 质量
技术
公众接 受度
技术发展到了完全自动驾驶的L5级后,更重要的是与之关联的社会各 项法律法规是否健全、是否支持,以及社会文明。
12% 10%
8% 6% 4% 2% 0%
统筹科研资源,结合交通强国建设试点工作,指导地方谋 划和组织试点示范,开展自动驾驶先导应用示范工程,形 成一批与业务融合度高、可推广的典型项目。
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老油条 @老油条PPT 华佑泉美 佳誉设计
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