电力系统调频综述论文
风电参与电力系统调频综述
第45卷第21期电力系统保护与控制Vol.45 No.21 2017年11月1日Power System Protection and Control Nov. 1, 2017 DOI: 10.7667/PSPC161762风电参与电力系统调频综述赵嘉兴1，高 伟1，上官明霞1，查效兵2，岳 帅2，刘燕华2(1.国网山西省电力公司科信部，山西 太原 030001；2.新能源电力系统国家重点实验室(华北电力大学)，北京 102206)摘要：目前风电并网运行渗透率逐步增大，利用风电参与电网频率调整，增强系统运行的稳定性已经成为国内外研究的热点问题。
综述了风电参与系统频率调整的控制策略研究进展，对比研究了虚拟惯性控制、下垂控制、转子转速控制、桨距角控制、附加储能系统等不同控制策略，明确了各种控制策略的原理、优缺点以及适用范围。
分析了风电场内不同风机之间的协调控制算法以及风机与其他常规机组之间的协调配合控制。
阐述了智能算法、虚拟同步发电机技术给风电调频带来的新思路以及电压源型高压直流输电技术的应用给风电调频带来的挑战。
最后，展望了未来研究的重点内容：源荷双侧的高度不确定性对风电调频的影响；风电调频算法参数整定的依据；风电参与系统调频容量的评估方法。
关键词：风力发电；频率调整；控制策略；智能算法；虚拟同步发电机技术；电压源型高压直流输电技术Review on frequency regulation technology of power grid by wind farmZHAO Jiaxing1, GAO Wei1, SHANGGUAN Mingxia1, ZHA Xiaobing2, YUE Shuai2, LIU Yanhua2(1. Division of State Grid Shanxi Electric Power Company, Taiyuan 030001, China; 2. State Key Laboratory of AlternateElectrical Power System with Renewable Energy Sources (North China Electric Power University), Beijing 102206, China)Abstract: At present, the penetration of wind power integration operation increases gradually. Using wind power to participate power grid frequency regulation and strengthen system operation stability is the research hot topic at home and abroad. This paper reviews the technology development for wind farm participating into power grid frequency regulation and contrastively analyzes different control strategies such as virtual inertia control, droop control, rotor speed control, pitch control and additional energy storage systems. The principle, pros and cons, and applicable range of various control strategies are stated. The coordination control algorithm among different wind turbines in a wind farm and the coordination control between wind turbines and other conventional generators are analyzed. The new thoughts brought by the application of intelligence algorithm and Virtual Synchronous Generator technology (VSG) and the challenges resulted from the application of Voltage Source Converter Based High Voltage Direct Current transmission (VSC-HVDC) in wind power frequency control are studied. Finally, this paper comes up with some key issues to be researched in the future: the impacts of source charge bilateral uncertainty on wind power frequency regulation, the parameters setting basis of wind power frequency modulation algorithms, and frequency regulation capacity evaluation method of wind power in systems.Key words: wind power generation; frequency regulation; control strategy; artificial intelligence; VSG; VSC-HVDC0 引言为了应对全球日趋严重的环境问题，清洁无污染、可再生的风能发电越来越受到各国的重视。
对电力系统频率调整的综述
对电力系统频率调整的综述摘要:频率和电压是电力系统运行的两大质量指标.若频率或电压不稳定，不仅给发电厂（变电站)及电力系统本身带来许多危害，而且更重要的是不能满足广大用户对电能质量的要求， 使用户的产品质量下降甚至报废。
因此,当系统频率或电压变化时,各发电厂(变电站）值班人员应按照规定主动调整,使其恢复至规定范围内运行。
Abstract: the frequency and voltage is two quality index for power system operation 。
If the frequency or the voltage is not stable ， not only for power plants (substation ） and power system itself bring a lot of harm ， but more important is can’t satisfy the needs of the users of power quality ， the user's product quality declining even scrapped. Therefore, when the system frequency or voltage changes ， the power plant (substation) on duty personnel should take the initiative to adjust according to the regulation, make its restore to regulations within the scope of operation 。
关键词：1.频率与有功功率平衡 2。
频率的调整 3. 调整频率的必要性正文：一、频率与有功功率平衡电力系统频率是靠电力系统内并联运行的所有电机组发出的有功功率总和与系统内所有负荷消耗(包括网损)的有功功率总和之间的平衡来维持的。
电网调度管理的频率调整范文（二篇）
电网调度管理的频率调整范文一、引言电网调度管理是保障电网稳定运行、实现电力资源优化配置的重要环节。
频率作为电网运行的基本参数之一，对电力系统的稳定性和可靠性影响巨大。
因此，频率调整是电网调度管理中至关重要的一环。
本文将就电网调度管理中的频率调整进行深入探讨，以期为实际工作提供借鉴和参考。
二、频率调整的意义频率是电网运行中最直接、最直观的指标之一，对电网运行的稳定性和可靠性有着重要的影响。
电力系统中的负荷变化、发电机组出现故障等因素都会导致电网频率的变化，而频率调整就是为了保持电网频率在正常范围内的稳定运行。
频率调整的主要意义包括以下几个方面：1. 保障电网安全稳定运行：频率调整能够及时响应电网负荷和发电机组的变化，通过调整发电功率和负荷来保持电网频率在正常范围内，从而保障电网的安全稳定运行。
2. 优化电力资源配置：频率调整可以根据电网实际负荷需求和发电机组的性能特点，合理调整发电功率和负荷分配，实现电力资源的优化配置。
3. 提高电网运行效率：频率调整可以通过合理调整发电功率和负荷分配，避免过载或不足的情况发生，从而提高电网运行的效率。
4. 降低电网运行成本：频率调整可以根据负荷需求和发电机组的性能特点，合理调整发电功率和负荷分配，从而降低电网运行的成本。
三、频率调整的方法频率调整的方法多种多样，常见的有机械调频、自动调频和厂站调频。
1. 机械调频：机械调频是一种通过机械装置来调整发电机组功率的方法。
它通过操纵调频控制装置，调整发电机组的负荷分配，从而影响电网频率的变化。
机械调频具有调节速度快、响应灵敏的特点，但受限于机械装置的限制，调节范围有一定的局限性。
2. 自动调频：自动调频是通过电子装置来调整发电机组功率的方法。
它通过操纵自动调频装置，根据电网频率的变化，自动调整发电机组的负荷分配，达到频率调整的目的。
自动调频具有调节范围大、响应速度快的特点，且具备较高的精度和可靠性。
3. 厂站调频：厂站调频是在厂站级别上进行的频率调整。
电力系统的频率控制技术研究
电力系统的频率控制技术研究在现代社会中，电力系统的稳定运行对于各行各业以及人们的日常生活至关重要。
而电力系统的频率控制技术则是保障电力系统稳定运行的关键因素之一。
电力系统的频率是衡量电力系统运行质量的重要指标之一。
它反映了电力系统中发电功率和负荷功率之间的平衡关系。
通常情况下，我国电力系统的额定频率为 50Hz，如果频率发生较大偏差，将会对电力系统的安全稳定运行以及用户的用电设备造成严重影响。
为了确保电力系统频率的稳定，需要采用一系列的频率控制技术。
其中，一次调频是电力系统频率控制的第一道防线。
当电力系统的负荷突然发生变化时，例如瞬间增大或减小，发电机的调速系统会自动调节其输出功率，以适应负荷的变化，从而在短时间内维持系统频率的稳定。
这种调节过程通常是快速的，但调节的幅度相对较小。
二次调频则是在一次调频的基础上进行的更精确、更有计划的调节。
二次调频通常由调度部门根据系统的频率偏差和联络线功率偏差，通过遥控或自动装置改变发电机的设定功率值，从而使系统频率恢复到规定的范围内。
与一次调频相比，二次调频的调节精度更高，但响应速度相对较慢。
在电力系统中，还有一种重要的频率控制技术称为负荷频率控制（LFC）。
LFC 的主要目的是协调各区域内的发电功率和负荷功率，以维持整个系统的频率稳定和联络线功率在规定范围内。
LFC 通常基于区域控制误差（ACE）来进行控制，ACE 综合考虑了频率偏差和联络线功率偏差。
通过调节各区域内的发电机组出力，使ACE 趋近于零，从而实现频率和联络线功率的控制目标。
除了上述传统的频率控制技术，随着电力电子技术和智能控制技术的发展，一些新型的频率控制技术也逐渐得到应用。
例如，储能系统在电力系统频率控制中发挥着越来越重要的作用。
储能系统具有快速响应和精确控制的特点，可以在电力系统频率发生波动时迅速释放或吸收能量，从而有效地抑制频率的变化。
此外，基于智能算法的频率控制策略也在不断研究和应用中，如模糊控制、神经网络控制等，这些智能控制策略能够更好地适应电力系统的复杂特性和不确定性。
新型电力系统的频率响应模型综述及展望
新型电力系统的频率响应模型综述及展望摘要：在电力系统快速发展的大背景下，大型电力网络的构建和区域电网之间的互联存在着明显的联动效应、，而随着新能源的大量接入，系统惯量降低，导致其抗扰动能力下降，在电网遭受突发极端情况时，更容易造成局部事故的扩大，形成大范围停电，对社会和经济造成巨大的损失。
电力系统主动解列控制作为防止连锁故障和大范围停电的最重要控制措施之一，是保证电力系统在一定范围内继续安全稳定运行的最后一道防线，其核心思想是在满足系统运行相关约束条件下，快速寻找具有最小解列代价的最优解列断面。
基于此，本篇文章对新型电力系统的频率响应模型综述及展望进行研究，以供参考。
关键词：电力系统；频率响应模型；展望引言传统电网频率响应模型，往往只针对同步电机而忽略新能源接入电网的场景。
现有的新能源电站，新能源电源通常采用最大功率追踪模式，不参与电网调频环节。
随着电网调频需求的不断增加，未来越来越多的新能源将附带新型控制策略（例如，虚拟同步机控制），主动参与电网的一次调频和惯性响应。
由于新能源大规模并网导致电力系统的频率特性出现显著变化，需建立考虑新能源新型控制的复杂电力系统模型，以精确分析频率响应，优化频率控制策略。
同时，电力系统负荷侧通常采用低频减载等频率控制策略，建立电力系统精准频率模型以分析和优化低频减载策略，对保障电力系统频率运行安全具有重要意义。
1系统频率响应特性发电机频率特性响应同步电机的摆动方程如式（１）：ΔＰｍ－ΔＰｅ（１）式中，ｈ为转自机械惯性时间常数，ｗ为转子角速度，ｔ为时间，Ｐｍ为机械转矩，Ｐｅ为电磁转矩。
对式（１）进行拉普拉斯变换得到式（２），Δｗ（ｓ）＝［ΔＰｍ（ｓ）－ΔＰｅ（ｓ）］（２）进一步考虑调速器的模型，实测转子转速ｗ与同步转速ｗ０出现的偏差，速度偏差作为信号被放大后形成控制信号控制汽轮机或水轮机的阀门，进而调整频率，这一过程的数学模型如图１所示。
图中Ｋ为比例系数，Ｆ为高压涡轮占比系数，Ｔ为再热器时间常数，Ｒ为调速器的调节速率。
电力系统频率调节策略
电力系统频率调节策略电力系统是现代社会重要的基础设施之一，其稳定运行对保障社会经济的正常运转至关重要。
而电力系统中频率的稳定调节也是确保电力供应质量的重要因素之一。
本文将探讨电力系统频率调节的策略，并介绍一些常见的应用方法。
一、电力系统频率调节的重要性电力系统的频率是指电力系统运行时交流电的频率，通常为50Hz 或60Hz。
频率的稳定对于电力系统中用户电器设备的正常运行至关重要。
若频率偏离正常值，会导致电器设备损坏甚至故障，对整个社会经济活动造成巨大影响。
二、1.燃煤电厂调节策略燃煤电厂是电力系统中常见的发电方式之一，其频率调节策略通常通过调整燃烧过程来实现。
具体来说，可以通过控制煤粉的供给量、风门的开度等参数来调节发电量，从而实现频率的调节。
2.水电站调节策略水电站是另一种常见的发电方式，其频率调节策略通常通过调整水流量来实现。
当电力系统频率偏高时，可以增大水电站的出力，增加发电量；当频率偏低时，可以减小水电站的出力，降低发电量，从而实现频率的调节。
3.新能源发电调节策略随着新能源的快速发展，如风力发电、光伏发电等，其频率调节面临着一定的挑战。
为了确保新能源的并网稳定，可采取将新能源与传统发电方式相结合的方式。
这样，当频率偏离正常值时，可通过调节传统发电方式来实现频率的调节。
三、电力系统频率调节的应用方法1.频率响应频率响应是电力系统中常用的一种频率调节方法。
当系统频率偏离正常值时，电力系统会启动调频控制，通过调整发电机的机械输出功率来调节发电量，从而实现频率的稳定。
2.备用容量除了频率响应外，备用容量也是一种重要的频率调节手段。
备用容量包括机组快速启动和备用发电机组等，当系统频率偏离正常值时，可以通过调用备用容量来增加或减少发电量，从而实现频率的调节。
3.电力市场调节电力市场调节是一种经济调节方法，通过设置电力市场价格，引导发电企业调整发电量，从而实现频率的调节。
当频率偏高时，提高电力市场价格，吸引发电企业增加发电量；当频率偏低时，降低电力市场价格，鼓励发电企业减少发电量。
电力系统频率稳定调节策略研究
电力系统频率稳定调节策略研究随着经济的快速发展和人民生活水平的提高，电力供应的可靠性和稳定性日益成为电力系统运营中的重要问题。
电力系统频率稳定调节策略研究就是为了应对这一问题而展开的一项研究工作。
一、电力系统频率稳定调节背景分析电力系统的负荷与发电之间需要保持动态平衡，以维持系统频率的稳定。
然而，负荷的波动和电力设备的故障等突发事件，都会对系统频率稳定产生影响，甚至会引发系统崩溃。
为了应对这种情况，电力系统需要建立一套有效的频率稳定调节策略。
该策略需要以电力系统运行的实时参数为基础，对电力设备的调节动作进行控制，以保持系统的频率在合理范围内波动。
二、频率稳定调节策略研究的目标与挑战频率稳定调节策略研究的目标是使得电力系统的频率稳定控制更加可靠、高效，并且能够在各种复杂情况下提供稳定的电力供应。
然而，电力系统的复杂性和多样性给频率稳定调节策略的研究带来了巨大的挑战。
首先，电力系统涉及到大量的设备运行和参数调节，因此，需要建立精确的数学模型，才能对系统的频率稳定调节进行有效的分析和控制。
其次，电力系统的频率稳定调节需要在极短的时间内做出反应，否则会导致系统频率跳变过大，影响系统正常运行。
因此，频率稳定调节策略需要在高效性和准确性之间找到一个平衡点。
此外，频率稳定调节策略还需要考虑到系统负荷的波动性和不确定性。
负荷的突变会对系统频率稳定控制产生较大影响，因此，策略需要能够快速判断负荷的变化，并且做出及时的调节动作。
三、频率稳定调节策略的研究方法与技术频率稳定调节策略的研究方法主要包括建模与仿真、控制理论与算法和系统优化等。
建模与仿真是频率稳定调节策略研究的基础，通过对电力系统的各个设备进行建模和仿真，可以更好地理解系统的运行机制，并且预测和分析系统在不同条件下的稳定性。
控制理论与算法是频率稳定调节策略的核心内容，通过应用现代控制理论和算法，可以对电力设备的调节动作进行优化和控制，使得系统的频率稳定控制更加可靠。
风电参与电力系统调频综述 严兵
风电参与电力系统调频综述严兵摘要：传统能源经过人类社会长久的开发和利用，目前存在两方面的危机。
其一是其储量日渐枯竭。
如果不能及时建立新的能源体系，严重的能源短缺将导致全球经济出现大幅度萎缩，进而引发全球范围的经济危机，甚至演变为抢占剩余化石能源的战争。
其二是传统化石能源的利用所引发的环境问题。
传统化石能源在燃烧时释放的氮氧化物、硫化物等均会对环境造成威胁———具体包括局部影响（土地、水源污染）、地区性影响（酸雨）以及全球性影响（温室效应）等。
关键词：风电；电力系统；调频；分析1导言电力系统频率是衡量电力系统电能质量的重要指标，由于风电出力具有短时功率波动性，且目前主流的变速风电机组无法对系统频率波动提供惯性响应，系统的频率稳定安全受到了巨大的挑战。
为了改善系统的频率特性，大量文献对风电参与系统调频展开了研究。
文献设计了一种风电可以在系统频率跌落时短时输出功率的控制策略，从而使风电具有参与系统频率调节的能力。
2.风机参与系统调频原理及出力范围风电机组参与系统调频的本质就是当系统频率跌落时在对系统提供一段时间的额外功率输出。
这部分额外的功率输出类似于常规机组的备用，按照风电机组所处风速区间的不同，它来源于两部分：一是正常风速下，风电机组运行在最大风功率跟踪模式，可通过降低风机转速释放其储存的旋转动能；二是高风速下，由于风电机组通过调整桨距角舍弃部分风功率，输出额定功率，故可通过释放桨距角控制下舍弃的风功率对系统进行频率支撑。
3风电接入对系统频率的影响3.1风电波动性对系统频率的影响以时间区间长度为标准，将风电波动性分为３类，并分别讨论其对系统频率的影响：第一类是秒级到分钟级的波动，这些波动主要影响系统的一次调频；第二类是分钟级到小时级的波动，这些波动主要影响系统的二次调频；第三类是小时级到天级的波动，这些波动主要影响系统的发电计划和机组组合，需要结合短期风速预测合理安排机组启停，以保证系统具有充足的备用容量。
影响电力系统频率变动因素论文
影响电力系统频率变动的因素摘要：频率是衡量电能质量的一个重要指标，是电力系统的正常可靠运行的一个重要保障，本文就影响电力系统频率的变动因素作一些探讨。
关键词：电力系统影响频率变动因数1 与频率变动有关的因素1.1 频率与发电机转速的关系由电机学原理可知，电力系统的频率与同步发电机的转速有一个固定的关系。
运行中的电力系统，同步发电机转速的变化会引起系统频率的变化。
当同步发电机输入的机械功率和输出的电磁功率、原动机与发电机内的各种有功功率损耗达到平衡时，同步发电机的转速可以维持在某一固定值附近。
则电力系统的频率是一个固定值。
1.2 频率变化的原因发电机的转速是由作用在其转轴上的转矩平衡情况所决定的。
作用在发电机转轴上的转矩主要有两个：①驱动转矩，它对应于发电机输入的机械功率pt；②制动转矩，它对应于发电机输出的电磁功率pe。
当忽略各种电气和机械的损耗时，如果满足pt=pe，发电机的转速就能维持额定转速，系统的频率就等于额定频率。
当pt>pe时，发电机加速，系统的频率高于额定频率；当pt<pe，发电机减速，系统的频率低于额定频率。
从这一点看，频率变化的原因是由于作用在发电机组转轴上的转矩不平衡所引起的。
也是由于发电机输入的机械功率pt和输出的电磁功率pe不平衡所引起的。
1.3 频率变化与有功功率的关系进一步分析，电力系统频率变化主要是由负荷有功功率的变化引起的。
当系统负荷所取用的有功功率和发电机所发出有功功率（电磁功率）平衡的情况下，电力系统中并列运行的所有同步发电机保持同步运行，全系统各点的频率相等并保持在一个固定值上。
一旦这个平衡遭到破坏，系统频率就会发生变化。
因为电力系统任何一处负荷有功功率的变化都会导致系统中所有发电机输出的电磁功率发生变化，使发电机转轴上的输入功率和输出功率不平衡引起转速发生变化，从而使电力系统的频率也发生变化。
显然，为了保持频率在额定值的附近，在系统中负荷变化时，需要及时调整原动机的输入功率尽量使发电机转轴上的功率平衡。
电力系统中的频率调控策略研究
电力系统中的频率调控策略研究引言电力系统作为现代社会的重要基础设施，保持供电的稳定性对于经济社会发展至关重要。
频率作为电力系统的核心性能指标之一，对系统运行具有重要意义。
本文将对电力系统中的频率调控策略进行研究，并对不同策略进行分类和讨论。
一、频率调控策略的分类1. 主动调频策略主动调频策略又被称为自主调频策略，其目标是通过控制系统的负荷，使电力系统中的频率保持在合理范围内。
常见的主动调频策略包括调峰和负荷调节。
调峰是指通过调节负荷的消耗来平衡供需差异，使得系统频率能够保持稳定。
在电力系统频频发生峰谷差异较大的情况下，调峰策略具有重要意义。
调峰的策略有很多，例如优化负荷曲线、分时段策略、电价策略等。
负荷调节是指通过改变负荷的消耗来实时调整电力系统的供需平衡。
通过监测和分析系统频率的变化，及时调整系统的负荷，可以有效控制频率波动。
常见的负荷调节策略包括增加或减少负荷消耗、启用备用发电机组等。
2. 惯性调频策略惯性调频策略是指利用系统的惯性来调节频率。
在发电机组发生负荷变化时，由于机械运动的惯性，发电机组会产生一个瞬时的频率偏移，这种频率偏移有助于使系统回归稳定。
惯性调频策略主要应用于传统火力发电厂和水电站等具有惯性特性的发电设备。
3. 市场调频策略市场调频策略是指通过市场机制进行频率调控。
市场调频策略将电力市场与频率控制相结合，通过供需关系的调节来实现频率的稳定。
市场调频策略的核心是通过价格激励机制来引导各参与方调整负荷和发电能力，以达到频率调节的目的。
二、频率调控策略的实践应用1. 主动调频策略的应用实践主动调频策略在实践中广泛应用于电力系统的负荷调节和调峰控制。
例如，在节假日或重大活动期间，电力系统的负荷波动较大，为保持频率稳定，可以通过调整负荷曲线来达到目的。
另外，一些地区常年存在供需差异较大的情况，可以采用分时段策略或电价策略来实现系统调峰。
2. 惯性调频策略的应用实践惯性调频策略主要应用于传统火力发电厂和水电站等具有惯性特性的发电设备。
电力系统中频率调节技术探讨
电力系统中频率调节技术探讨在现代社会中，电力系统就如同一个庞大而精密的“生命机体”，为我们的生产生活源源不断地输送着“能量血液”。
而在这个复杂的系统中，频率是一个至关重要的参数，它的稳定与否直接关系到电力系统的安全可靠运行以及电能质量的优劣。
频率调节技术，作为保障电力系统频率稳定的关键手段，其重要性不言而喻。
要理解频率调节技术，首先得清楚电力系统频率的概念。
简单来说，电力系统频率就是指交流电在单位时间内完成周期性变化的次数。
在我国，电力系统的标准频率是 50 赫兹（Hz），这意味着交流电每秒钟完成 50 个周期的变化。
如果电力系统的频率发生偏差，将会对各种电力设备和用户产生诸多不利影响。
比如，频率过低可能导致电动机转速下降，影响工业生产效率；频率过高则可能使电气设备过载，缩短其使用寿命。
那么，为什么电力系统的频率会发生变化呢？这主要是由于电力系统中的有功功率平衡被打破。
当电力系统中的有功功率输出大于有功功率需求时，系统频率会升高；反之，当有功功率输出小于有功功率需求时，系统频率会降低。
为了维持电力系统频率的稳定，就需要采取相应的频率调节技术。
在众多频率调节技术中，一次调频是电力系统频率调节的第一道防线。
它主要依靠发电机组的调速器自动调节机组的有功出力，以响应系统频率的变化。
当系统频率下降时，调速器会自动增加机组的有功出力；当系统频率升高时，调速器则会自动减少机组的有功出力。
一次调频的特点是响应速度快，但调节精度相对较低，只能在一定程度上缓解频率的变化。
与一次调频相比，二次调频则更加精确和主动。
二次调频通常由电力系统的调度部门根据系统频率的偏差，通过遥控或自动装置调整发电机组的有功出力。
常见的二次调频方法包括手动调频和自动调频。
手动调频需要调度人员根据经验和系统运行情况进行操作，灵活性相对较差；而自动调频则能够根据预设的算法和策略，快速、准确地调整发电机组的出力，提高了电力系统的频率稳定性。
除了发电机组的调节，负荷侧的管理也对电力系统频率调节起到了重要作用。
电力系统调度论文电力调度论文
电力系统调度论文电力调度论文浅谈电力系统调度自动化摘要：阐述了我国电网的现状、电力系统调度运营所包含的内容、所要实现的目标以及电力系统自动化的组成和目前所存在问题的解决方案，并对电力系统调度自动化的未来进行了展望。
关键词：电力系统；调度自动化；信息一、我国电网现状简介电力系统是由发电、输电、变电、配电和用电设备以及控制、保护和通信设备组成的一个整体。
[1]目前我国电网进入了大电网、大电厂、大机组、超高压输电、高度自动控制的新时代。
电力系统规模逐渐扩大，各电网中500kV（包括330kV）主网架逐步形成和壮大，220kV电网不断完善和扩充，750kV输电工程（青海官亭—甘肃兰州东）已投入试运行，晋东南—南阳—荆门1000kV交流特高压试验示范工程已启动。
现代电网的主要特征：坚强的超高压等级系统构成主网架的大系统；各个电网之间具有较强的联系；具有足够的调峰容量，能够实现AGC；具有较高的供电可靠性；具有高度自动化的控制系统；具有高度自动化的管理系统；具有高素质的职工队伍。
现代电网实行统一调度、分级管理、分层控制。
二、电力系统调度与运营包含的内容和要实现的目标1.电力系统调度的任务电力系统的调度就是对电力系统中所有的设备及其运行状态进行监控和调节，是一个指挥者。
目前电力调度涵盖的范围较大，有自动化系统、继电保护等等。
电力系统调度的任务主要是：尽设备最大能力满足负荷需要，使整个电网安全可靠连续供电，保证电能质量，经济合理利用能源，保证发电、供电、用电各方合法利益。
[2]2.调度自动化的必要电力系统是一个庞大而且复杂的系统，有几十个到几百个发电厂、变电所和成千上万个电力用户，通过多种电压等级的电力线路，互相连接成网进行生产运行。
电能的生产输送过程是瞬间完成的，而且要满足发电量和用户用电量的平衡。
[3]现在电力系统的发展趋势是电网日益庞大，运行操作日益复杂，所以当电网发生故障后其影响也越来越大。
另一方面，用户对供电可靠性和供电质量的要求日趋严格，这就对电力系统运行调度人员和电力系统调度的自动化水平提出了更高的要求。
电力系统调频控制技术研究
电力系统调频控制技术研究在当今社会，电力系统作为支撑现代工业和生活的关键基础设施，其稳定运行至关重要。
其中，调频控制技术是保障电力系统频率稳定的重要手段。
电力系统的频率是衡量电能质量的关键指标之一。
频率的稳定意味着电力系统中发电和用电的平衡。
当发电和用电出现不平衡时，频率就会发生波动。
如果这种波动超出了一定的范围，就可能导致电力设备故障、停电甚至整个电力系统的崩溃。
传统的电力系统调频控制主要依靠同步发电机的调速器。
调速器通过感知系统频率的变化，自动调整原动机的输入功率，从而改变发电机的输出功率，以维持系统频率的稳定。
然而，随着电力系统规模的不断扩大，以及新能源的大量接入，传统的调频控制方式面临着越来越多的挑战。
新能源发电，如风力发电和光伏发电，具有间歇性和不确定性的特点。
它们的输出功率往往难以准确预测和控制，这给电力系统的频率调节带来了很大的困难。
此外，新能源发电设备通常不具备像传统同步发电机那样的惯性和调频能力，进一步削弱了系统的频率稳定性。
为了应对这些挑战，各种新型的调频控制技术应运而生。
其中，储能技术在电力系统调频中发挥着越来越重要的作用。
储能设备，如电池储能系统，可以快速地吸收或释放电能，对系统的频率变化做出快速响应。
当系统频率下降时，储能设备能够迅速放电，增加系统的功率输出；当系统频率上升时，储能设备可以充电，吸收多余的功率。
需求响应也是一种新兴的调频控制手段。
通过引导用户根据系统频率的变化调整用电行为，实现对电力系统频率的调节。
例如，在系统频率下降时，鼓励用户减少用电量；在系统频率上升时，允许用户增加用电量。
这种方式不仅能够有效地调节系统频率，还可以提高电力系统的运行效率和经济性。
智能控制算法在电力系统调频控制中也得到了广泛的应用。
例如，模糊控制、神经网络控制等算法能够更好地处理电力系统中的不确定性和非线性因素，提高调频控制的精度和适应性。
此外，电力市场机制的引入也为电力系统调频控制带来了新的思路。
基于模糊控制的电力系统频率调节研究
基于模糊控制的电力系统频率调节研究概述电力系统频率的调节是保证电力系统运行稳定的关键之一。
过高或过低的频率偏差将导致电力系统的不稳定性，对电力负荷和设备造成不利影响。
本文将探讨基于模糊控制的电力系统频率调节方法，以优化电力系统的运行及维持频率稳定。
一、电力系统频率调节的背景电力系统是由发电厂、传输线路和电网组成的复杂系统。
频率的稳定性是电力系统正常运行的重要指标。
频率偏差可能由于负荷突然变化、发电机出力调整不及时或传输线路故障等原因引起。
频率的偏离会导致系统不稳定，严重情况下可能引发电力系统崩溃。
因此，频率调节对于电力系统的稳定运行至关重要。
二、传统频率调节方法的局限性传统频率调节方法主要依赖于PID控制器，即比例、积分和微分控制。
由于电力系统的非线性和时变性，PID控制器的效果有限。
另外，传统频率调节方法通常无法处理多变量、模糊和不确定性等问题，导致频率调节性能受到限制。
三、基于模糊控制的频率调节方法为了克服传统频率调节方法的局限性，研究人员开始采用模糊控制方法来提高频率调节性能。
模糊控制是一种基于模糊逻辑的控制方法，可以处理非线性、时变性和不确定性等问题。
基于模糊控制的频率调节方法可以分为两个阶段：模糊建模和模糊控制。
首先，通过收集电力系统的频率数据和其他相关参数，建立模糊模型。
模糊模型可将输入信号（频率偏差）映射为模糊输出（控制器输出）。
然后，根据模糊模型设计模糊控制器，以实现对电力系统频率的调节。
四、基于模糊控制的频率调节方法的优势基于模糊控制的频率调节方法相比传统方法具有以下优势：1. 鲁棒性：模糊控制可以处理电力系统的非线性、时变性和不确定性等问题，提高了系统的鲁棒性。
2. 自适应性：模糊控制器可以根据电力系统的运行状态动态调整控制规则和输出，以适应不同负荷和故障条件。
3. 抗干扰性：模糊控制器对于外部干扰具有一定的抗干扰能力，能够有效地抑制干扰对系统频率的影响。
4. 提高调节性能：相比传统PID控制器，基于模糊控制的频率调节方法具有更好的调节性能，能够更快速地将频率调整到期望值。
电力输电系统中的频率调控问题
电力输电系统中的频率调控问题随着经济的快速发展和人们对便利生活的需求提高，电力需求量不断增加。
为了确保电力系统的稳定运行，保障供电的可靠性和质量，频率调控成为电力输电系统中的一个重要问题。
本文将探讨电力输电系统中的频率调控问题，分析其原因，并提出解决方案。
频率是指电力系统中电压和电流的周期性变化频率。
在一个稳定运行的电力系统中，频率应该保持恒定，通常为50Hz或60Hz。
然而，由于供电负荷的变化以及输电系统的非线性特性，频率会出现波动。
频率波动过大会导致供电不稳定，甚至造成电力设备损坏，影响用户正常用电。
频率调控问题主要由以下几个原因造成：1. 接入新能源：近年来，随着清洁能源的推广和使用，大量的风电和光电发电机组接入电网。
然而，这些新能源发电机组的输出功率受天气条件影响较大，不易控制，导致电力系统频率的波动增大。
2. 负荷波动较大：电力负荷波动也是频率调控的一个重要因素。
随着工业化进程的加速，负荷需求的剧烈变化成为常态，例如高峰期和低谷期之间的负荷波动较大，使得系统频率难以保持稳定。
3. 输电线路故障：电力系统中输电线路故障是频率调控的常见问题。
一旦发生线路短路或断路等故障，会造成电力输送的中断或限制，导致频率波动加剧。
为了解决电力输电系统中的频率调控问题，可以采取以下措施：1. 优化调度策略：通过合理安排电力系统中各发电机组的负荷分配，优化发电资源的调度策略，以降低频率波动。
可以实施同时调度和分区调度等措施，使得发电机组的输出能够更加符合实际负荷需求。
2. 增加调峰电源：针对负荷波动较大的情况，可以引入调峰电源。
调峰电源可以根据实际负荷需求进行电源调度，使得系统的频率能够保持在合理范围内。
调峰电源可以包括储能设备、备用发电机组等。
3. 完善电力市场机制：通过建立健全的电力市场机制，鼓励清洁能源发展，提高新能源发电机组的运行效率和可控性，以减少其对频率波动的影响。
4. 提高设备运行效率：对于输电系统中的设备，如变压器、电缆等，应定期进行检修和维护，确保其运行效率和可靠性，减少因设备故障引发的频率问题。
电力系统中频率控制技术的研究
电力系统中频率控制技术的研究在当今社会，电力已经成为了我们生活和生产中不可或缺的能源。
电力系统的稳定运行对于保障社会的正常运转、经济的持续发展以及人们的生活质量都具有至关重要的意义。
而在电力系统中，频率控制技术则是确保系统稳定运行的关键之一。
电力系统的频率是衡量电能质量的重要指标之一，它反映了电力系统中发电和用电之间的功率平衡关系。
正常情况下，我国电力系统的额定频率为 50Hz，如果频率偏差过大，将会对电力系统中的各种电气设备以及用户的用电设备造成严重的影响。
例如，频率过低可能导致电动机转速下降，影响工业生产的效率和产品质量；频率过高则可能使电气设备的铁芯损耗增加，缩短设备的使用寿命。
因此，保持电力系统频率的稳定在允许的范围内是电力系统运行的重要任务。
电力系统的频率控制主要通过调整发电机的输出功率来实现。
当电力系统中的用电负荷增加时，系统频率会下降，此时需要增加发电机的输出功率，以恢复系统频率；反之，当用电负荷减少时，系统频率会上升，需要减少发电机的输出功率。
在实际的电力系统中，频率控制通常分为一次调频、二次调频和三次调频。
一次调频是电力系统频率控制的第一道防线，它是由发电机的调速系统自动完成的。
当系统频率发生变化时，发电机的调速系统会根据频率偏差自动调整原动机的输入功率，从而改变发电机的输出功率。
一次调频的响应速度很快，但由于调速系统的固有特性，其调节精度有限，只能将频率偏差控制在一定的范围内。
二次调频则是由电力系统的调度部门根据系统的频率偏差和联络线功率偏差，通过手动或自动方式调整发电机的给定功率，从而实现对系统频率的精确控制。
二次调频的响应速度相对较慢，但调节精度较高，可以有效地将系统频率恢复到额定值。
三次调频主要是通过优化机组的组合和安排机组的启停计划，来实现电力系统在较长时间内的功率平衡和经济运行。
三次调频的时间尺度较长，通常以小时、天甚至月为单位。
在电力系统频率控制中，还需要考虑到各种因素的影响。
电力系统频率问题浅析与频率特性研究综述
电力系统频率问题浅析与频率特性研究综述摘要：随着我国经济在快速发展，社会在不断进步，现代电力系统的发展使得系统频率特性更加复杂化，同时系统安全稳定经济运行对频率稳定提出了更高的要求，电力系统频率问题日益显著，关于系统频率特性的研究涌现并被应用于保障系统安全稳定运行。
首先回顾了近年来国内外电力系统频率事故的发展过程并结合事故过程中频率特性分析事故原因，结合现代电力系统的特点从多角度分析了高比例电力电子接口装置接入对电力系统频率特性的影响，然后以单机模型为例分析了机组参数对电力系统频率动态过程的多重交互影响，并总结了系统惯量估计、发电机组调频性能监测和两者共同作用对系统频率动态行为影响监测的相关研究及应用情况。
最后提出了在未来系统频率特性领域值得探索研究的问题和方向。
关键词：频率特性;频率调节;电力电子接口装置;惯量估计;调频性能监测引言近年来，随着社会经济的不断发展进步，人们的生活水平以及生活质量都得到了显著的改善，相对应地，人们对于电力的供应有了更高地要求，电力企业所面临的市场竞争也变得越来越激烈。
现阶段，我国已经全面进入大数据时代，在这种形式背景下，电力企业要想能够在激烈市场竞争作用下占据有利位置，保证企业实际经营所获得地经济效益，就应该将电力营销工作真正落实到实处。
对于电力营销工作而言，电力营销管理是其中十分重要地工作内容，能够为电力营销工作提供良好地基础和保障，因此，相关企业和工作人员应该加强对电力营销管理工作质量地重视程度，并通过相关大数据时代所具有的实际特点，结合企业的实际情况，有效保障电力营销管理工作的科学性和合理性，进一步提高电力营销管理工作地实际质量，保证电力营销工作的实际工作效果，有效保障电力企业的实际经济效益，推动我国电力行业在大数据时代健康可持续地发展。
1电力系统事故中的频率问题1.1负面影响增加了系统不平衡功率冲击。
新能源发电主要依靠风能、太阳能等清洁的一次能源进行发电，所以新能源发电具有间歇性、随机性、不可预测性以及波动性的固有特点，而新能源出力的快速波动性加剧了电网瞬时功率的不平衡。
光伏发电参与电力系统调频的研究综述
收稿日期：2020-07-30 通信作者：汪洋 (1988—)，男，本科、工程师，主要从事新能源、水电工程建设管理方面的工作。1860971伏发电参与电力系统调频的研究综述
行业观察
其很大程度上会在光伏发电并网后对电力系统频
率产生影响。若光伏发电并网规模较小、光伏发
第 11 期 总第 319 期 2020 年 11 月
文章编号：1003-0417(2020)11-32-07
太 阳 能
SOLAR ENERGY
No.11 Total No.319 Nov., 2020
光伏发电参与电力系统调频的研究综述
汪 洋
( 黄河上游水电开发有限责任公司，西宁 810000)
摘 要：受化石能源的枯竭及环境毁坏的影响，光伏发电并网容量快速增长，而大规模光伏发电并网严重减
电力系统使其失去有功平衡，从而影响电力系统 调频特性，导致电力系统频率越限的风险增加。 与此同时，光伏发电系统作为静止元件，缺乏转 动惯量，伴随大规模光伏电力的接入，常规发电 机组在电力系统中的占比降低，电力系统惯性减 小，一定程度上削弱了电力系统的调频能力及应 对功率短缺与频率波动的能力，从而导致电力系 统安全运行的风险进一步增大 [3]。为提升包含大 规模光伏发电的电力系统的频率稳定水平，国内 外学者对于光伏发电参与电力系统调频的方法及 策略进行了大量的研究。
图 1 电力系统频率的动态过程 Fig. 1 Dynamic process of power system frequency
从图 1 中可以看出，当光伏发电输出功率对 电力系统频率造成的扰动较小时，只依赖常规发 电机组的一次调频，即可使电力系统快速达到稳 定；但是光伏发电输出功率的比重上升后，光伏 发电输出功率变化值增大且变化周期拉长，需要
电力系统调频综述论文
电力系统频率稳定论文姓名：韩群指导老师：刘景霞班级：2012电气2班摘要: 电力系统频率调整是电力系统中维持有功功率供需平衡的主要措施，其根本目的是保证电力系统的频率稳定。
电力系统频率调整的主要方法是调整发电功率和进行负荷管理。
一次调频是指当电力系统频率偏离目标频率时,发电机组通过调速系统的自动反应，调整有功出力以维持电力系统频率稳定。
二次调频也称为自动发电控制，是指发电机组提供足够的可调整容量及一定的调节速率,在允许的调节偏差下实时跟踪频率，以满足系统频率稳定的要求。
三次调频就是协调各发电厂之间的负荷经济分配，从而达到电网的经济、稳定运行。
关键词: 电力系统,一次调频，二次调频,三次调频,综述ABSTRACTMaintain the power system of power system frequency adjustment is active power balance between supply and demand of main measures, its fundamental purpose is to ensure that the frequency of power system stability。
Power system the main method is to adjust the power frequency adjustment and load management. Primary frequency control is to point to when power system frequency deviates from the target frequency generator set automatically by the speed control system of reaction, active efforts to maintain stability of power system frequency adjustment. Secondary frequency modulation, also known as the automatic generation control refers to the adjustable generators provide sufficient capacity and a certain adjustment rate, real—time tracking frequency under the allowed to adjust deviation, in order to meet the requirements of system frequency stability。
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电力系统频率稳定论文*****指导老师：***班级：2012电气2班摘要: 电力系统频率调整是电力系统中维持有功功率供需平衡的主要措施，其根本目的是保证电力系统的频率稳定。
电力系统频率调整的主要方法是调整发电功率和进行负荷管理。
一次调频是指当电力系统频率偏离目标频率时，发电机组通过调速系统的自动反应，调整有功出力以维持电力系统频率稳定。
二次调频也称为自动发电控制，是指发电机组提供足够的可调整容量及一定的调节速率，在允许的调节偏差下实时跟踪频率，以满足系统频率稳定的要求。
三次调频就是协调各发电厂之间的负荷经济分配，从而达到电网的经济、稳定运行。
关键词: 电力系统,一次调频,二次调频,三次调频,综述ABSTRACTMaintain the power system of power system frequency adjustment is active power balance between supply and demand of main measures, its fundamental purpose is to ensure that the frequency of power system stability. Power system the main method is to adjust the power frequency adjustment and load management. Primary frequency control is to point to when power system frequency deviates from the target frequency generator set automatically by the speed control system of reaction, active efforts to maintain stability of power system frequency adjustment. Secondary frequency modulation, also known as the automatic generation control refers to the adjustable generators provide sufficient capacity and a certain adjustment rate, real-time tracking frequency under the allowed to adjust deviation, in order to meet the requirements of system frequency stability. Three frequency modulation is to coordinate the economic load distribution between the various power plants, so as to achieve economic and stable operation of the power grid.Key words: Electric system , A frequency modulation ,The two FM The three FM , Review引言“频率”概念源于针对周期性变化的事物的经典物理学定义，由于电力系统中许多物理变量具有( 准) 周期性特征, 故这一概念在电业技术中得到广泛的应用。
电力系统频率一方面作为衡量电能质量的指标, 需加以动态监测; 另一方面作为实施安全稳定控制的重要状态反馈量, 要求能实时重构。
因此,电力系统频率控制是电力系统运行的一项重要内容，系统频率的变化对用户、发电机组和电力系统本身都有着重大影响，当今电力系统安全运行的目标之一便是将频率变化控制在较小的范围内。
一次调频是指当电力系统频率偏离目标频率时，发电机组通过调速系统的自动反应，调整有功出力以维持电力系统频率稳定。
一次调频的特点是响应速度快，但是只能做到有差控制。
二次调频也称为自动发电控制（AGC），是指发电机组提供足够的可调整容量及一定的调节速率，在允许的调节偏差下实时跟踪频率，以满足系统频率稳定的要求。
二次调频可以做到频率的无差调节，且能够对联络线功率进行监视和调整。
三次调频就是协调各发电厂之间的负荷经济分配，从而达到电网的经济、稳定运行。
其实质是完成在线经济调度，其目的是在满足电力系统频率稳定和系统安全的前提下合理利用能源和设备，以最低的发电成本或费用获得更多的、优质的电能。
本文在平时课堂上的认真学习和课下的资料查阅下详细介绍了电力系统的各次调频概念以及相关实际应用，侧重于一次和二次调频以供参考研究学习。
1.一次调频1.1概念一次调频是指由发电机调速系统频率静态特性而增减发电机的出力所起到的调频作用。
机组一次调频的投入是稳定系统频率的一项重要技术措施，对于实现电网发电自动调度、提高电能质量、维持电网安全稳定运行能够起到重要作用。
一次调频即利用系统固有的负荷频率特性以及发电机调速器的作用，阻止系统频率偏离标准的调节方式。
当系统频率发生变化时，系统中所有发电机的转速随即发生变化，如转速的变化超出发电机组规定的不灵敏区，该发电机组的调速器就会动作，改变其原动机的阀门位置，调整原动机的功率，力求改善原动机功率或负荷功率的不平衡状态。
一次调频功能是维护电网稳定的重要手段。
1.2调频过程由于负荷突增，发电机组功率不能及时变动而使机组减速，系统频率下降，同时，发电机组功率由于调速器的一次调整作用而增大，负荷功率因其本身的调节效应而减少，经过一个衰减的振荡过程，达到新的平衡。
数学表达式：KS ：称为系统的单位调节功率，单位Mw/Hz 。
表示原动机调速器和负荷本身的调节效应共同作用下系统频率下降或上升的多少。
注意：（1）取功率的增大或频率的上升为正；（2）为保证调速系统本身运行的稳定，不能采用过大的单位调节功率；（3）对于满载机组，不再参加调整。
()fK f K K f K f K BA OB AO P f K B A BA f K O B OB P BA OB OA S L G L G L L G L ∆-=∆+-=∆-∆-=+==∆∆=''=∆-=''=∆=+=00()S L G L L G L K K K f P fK K P =+=∆∆-∆+-=∆/00LN N S N LN S S P f K f P K K ==*对于系统有若干台机参加一次调频：具有一次调频的各机组间负荷的分配，按其调差系数即下降特性自然分配。
1.3特性分析由于电网周波是随时间动态变化的随机变量，含有不同的频率成分，因此电网的一次调频是一个随机过程。
整个系统负荷可看作由如下3 种具有不同变化规律的变动负荷所组成：(1) 变化幅度较小，变化周期较短，一般为10s 以内的随机负荷分量；(2)变化幅度较大，变化周期较长，一般为10s 到3min 的负荷分量,属于这类负荷的主要有电炉、轧钢机械等；(3)变化缓慢的持续变动负荷,引起负荷变化的主要原因是工厂的作息制度，人们的生活规律等。
一次调频所调节的正是叠加在长周期变化分量上的随机分量,这就决定了电网一次调频的随机性。
通常所采用的一次调频对策是建立在静态范畴内的，所谓静态范畴的一次调频特性是把电网中的各台机组负荷分配规律简单的归结成不等率的反比例关系，在系统规模不大时，电力系统的调峰和调频问题的研究可以从静态的角度来考虑。
从20 世纪80 年代开始，一直都把电厂的负荷静态经济分配、安全调度、静态潮流作为考虑的重点，而对时间方向上的各类动态信息关心不够。
随着系统规模和负荷的迅速发展,电网的调峰和调频出现了许多新的问题，静态的分析方法已经不能满足实际生产的需要，比如在考察汽轮发电机组对周波变化的一次调频响应时，不仅要看周波的变化幅度，还要看周波的变化速度，这些都涉及到不同机组对不同频率的负荷扰动适应能力的差异(如再热机组与非再热机组)，而这一点用静态特性的概念是无法描述的。
另外，汽轮机调节对周波变化的各频率分量的响应也是不同的(如设计有高压调节阀动态过开能力与没有此能力的再热机组)。
因此，这都需要从动态的角度重新考虑一次调频策略的问题。
1.4控制策略分析一次调频的功能是将电网频差因子转换成负荷增量信号后，一方面将其叠加于汽轮机调节阀控制指令，以改变调节阀开度，并利用锅炉蓄热快速增减机组负荷，以满足电网频率要求；另一方面改变锅炉负荷指令，将主蒸汽压力维持在安全范围内。
一次调频包含汽轮机侧的数字式电液控制系统(DEH) 一次调频和机组协调控制(UCC)一次调频。
DEH 一次调频具有响应速度快的特点，但因是有差调节，调频目标负荷与实际负荷存在一定偏差。
UCC 一次调频能够实现机组能量平衡，但不能快速响应电网频率变化。
因此，UCC 和DEH 的联合一次调频是满足电网一次调频要求的最佳方式。
DEH 通常包括转速／功率回路、调节级压力回路和阀门管理程序。
DEH 一次调频的频差因子通常叠加在功率信号上，如果DEH 功率回路和调节级压力回路未投人运行，则一次调频的频差因子直接叠加到阀门管理程序中，以便迅速转变为汽轮机调节阀开度。
图1 所示为DEH 一次调频系统。
∑+=LG S KK K图1 DEH一次调频控制系统UCC包括锅炉主控和汽轮机主控，UCC一次调频的频差因子可以叠加在锅炉主控和汽轮机主控回路中。
由于汽轮机主控通过DEH控制汽轮机调节阀，这样会出现DEH和汽轮机主控一次调频的频差因子重复叠加的现象，因此通常采取锅炉主控叠加一次调频的频差因子而汽轮机主控保持不变的控制方式，或采用切换开关以防止DEH或汽轮机主控一次调频的频差因子重复叠加。
图2 所示为UCC一次调频系统。
图2 UCC一次调频控制系统1.5 优化控制策略1.5.1 负荷速率限制因素为确保机组参与一次调频时，将频率变化引起的负荷变化控制在机组安全运行允许范围内，机组在高负荷工况下，系统频率降低时，响应后的机组负荷不应高于机组正常运行的最大出力；机组在低负荷工况下，系统频率升高时，响应后的机组负荷不应低于机组最低稳燃负荷，以避免：(1)机组在高负荷下运行(一般已达到额定参数)时出现电网频率下降，因一次调频导致机组过负荷；(2)机组在低负荷运行时出现电网频率上升，因一次调频导致机组低于稳燃负荷运行、燃烧不稳定等危及机组及电网安全运行的事故发生。
为了保证主蒸汽压力在一定范围之内，一次调频负荷增量的变化应受到速率限制。