马铃薯收获机的结构设计

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马铃薯联合收获机控制系统设计

马铃薯联合收获机控制系统设计本文主要介绍一款马铃薯联合收获机控制系统的设计。

该系统采用了先进的控制技术，能够实现高效率、高品质的收获作业。

一、系统结构图该控制系统由三部分组成：机械部分、电气部分、控制器部分。

其中，机械部分主要包括：收获机车体、马铃薯挖掘器、清洗机、输送机等；电气部分包括：各种电气元件以及线路等；控制器部分包括：PLC 控制器、触摸屏、电机控制器等。

二、系统功能介绍1.自动控制该控制系统具有自动控制功能，可以根据不同的作业需求进行智能调整。

例如，在收获时，可以根据土壤湿度、小麦成熟度等因素自动操纵挖掘器，确保收获过程的准确性与高效性。

2.多模式控制该控制系统可以在多种模式之间进行切换，例如自动模式、手动模式、故障模式等等。

在自动模式下，系统可以自动调整控制参数，保证收获车的平稳运行；在手动模式下，驾驶员可以手动操纵车辆进行收获作业；在故障模式下，系统会自动切换到安全模式保证驾驶员安全。

3.在线监测与维护该系统可以通过互联网传输数据，实现远程监测和维护。

工作人员可以在远程控制中心通过互联网对系统进行实时监测，及时解决问题，保障设备运行的稳定性。

三、系统实现该系统采用了传感器、执行器、运动控制器等元器件，通过 PL C控制器、触摸屏等进行整体控制。

通过考虑到作业要求，以及设备稳定性和可靠性等响应因素，设计了合理的控制逻辑。

四、系统优势1.高效率该控制系统能够自动调整控制参数，实现高效率的作业。

收获机能够自动调整挖掘器的深度和速度，同时进行土壤剥离等操作。

清洗机和输送机也能够实现自动化作业，提高效率和质量。

2.安全高效该控制系统可以自动切换到安全模式，确保驾驶员和设备的安全。

控制器具有优秀的抗干扰性和可靠性，大大降低了故障率和维修成本。

3.智能化该控制系统具有智能化的特点，可以在不同的场景中自主调整控制参数，提升设备的可适应性。

同时，也预留了协议拓展的接口，以适应系统的扩展和更新需求。

马铃薯联合收获机控制系统设计

马铃薯联合收获机控制系统设计一、引言马铃薯是一种重要的粮食作物，其收获过程对于保证薯品质量和生产效益有着重要的影响。

传统的马铃薯收获方式主要依靠人工操作，效率低下且劳动强度大。

设计一套高效稳定的马铃薯联合收获机控制系统，能够提高收获效率和质量，降低劳动强度，具有重要的实际意义。

二、系统设计方案1.系统框架设计基于控制系统工程原理，马铃薯联合收获机控制系统可分为感知层、控制层和执行层。

感知层通过传感器实时采集马铃薯生长情况和环境参数；控制层根据感知层数据进行数据处理和控制算法运算，生成对马铃薯联合收获机的控制信号；执行层负责将控制信号传递给马铃薯联合收获机的执行部件，实现对机器的精确控制。

2.感知层设计感知层通过各种传感器实时采集马铃薯的生长情况和环境参数，包括马铃薯株高、叶片坡度、土壤湿度、气温等数据。

通过布置多个传感器，实现全面感知，并使用模拟信号转换为数字信号输入控制层。

3.控制层设计控制层是整个控制系统的核心，需要实时处理感知层采集的数据，并根据控制算法生成控制信号。

控制层的设计需要包括以下几个方面：（1）数据处理：对感知层数据进行滤波、去噪和校正，以提高控制算法的准确性和稳定性。

（2）控制算法：设计适用于马铃薯联合收获机的控制算法，包括路径规划、运动控制、坡度补偿等。

（3）控制信号生成：根据控制算法，生成对马铃薯联合收获机的控制信号，通过接口传递给执行层。

4.执行层设计执行层是整个控制系统的最后一环，负责将控制信号传递给马铃薯联合收获机的执行部件。

执行层的设计需要考虑控制信号的传递方式和执行部件的选型。

一般可采用电气控制和液压控制两种方式，根据实际情况选用合适的执行部件。

需确保执行层的可靠性和稳定性，以保证控制系统的性能。

小型马铃薯收获机关键部件的设计与研究

小型马铃薯收获机关键部件的设计与研究小型马铃薯收获机关键部件的设计与研究一、引言马铃薯是一种重要的粮食作物，全球广泛种植。

随着农业机械化的发展，马铃薯收获机的设计与研究越来越受到关注。

本文将重点关注小型马铃薯收获机的关键部件的设计与研究，并探讨其对农业生产的影响。

二、装置设计与结构1. 刮土器刮土器是小型马铃薯收获机的重要部件之一，主要用于将土壤和马铃薯分离。

传统的设计常采用刮板式结构，但该结构存在易堵塞的问题，并且对地面的适应性较差。

目前，一种新型的刮土器设计使用了扭曲形状的刮条，可以更好地解决堵塞问题，提高收获效率。

此外，刮土器的高度也需要根据生长周期的不同进行调整，以适应不同生长阶段的马铃薯植株。

2. 收获刀具收获刀具是小型马铃薯收获机的核心部件之一，它直接影响到收获效果和品质。

传统的刀具常采用锯齿状设计，但其使用寿命较短，易损坏。

为了提高刀具的耐用性，一种新型的收获刀具采用了硬质合金材料，并进行了表面涂覆处理，使其更加耐磨。

此外，还可以采用可调节刀宽的设计，以适应不同大小的马铃薯。

3. 挖掘器挖掘器是用于将马铃薯从土壤中挖掘出来的部件，其设计需要考虑挖掘深度、挖掘速度和对植株的影响。

传统的挖掘器常采用旋转刀具的结构，但使用时容易造成植株损伤。

一种新型的挖掘器采用了挖掘梳的结构，可以更好地保护植株，并提高挖掘速度。

此外，挖掘器还可以加装泥土除尘装置，减少土壤对马铃薯的附着，提高收获效果。

三、关键技术与创新1. 无人驾驶技术当前，无人驾驶技术在农业机械中得到了广泛应用。

小型马铃薯收获机也可以通过无人驾驶技术实现自动导航和作业，提高作业效率和安全性。

通过激光雷达等传感器进行地面实时测量和障碍物检测，结合GPS定位系统进行精确导航，可以实现无人驾驶收获机的自主行驶，大大减轻了农民的劳动负担。

2. 数据采集与分析小型马铃薯收获机可以搭载传感器和数据采集装置，实时采集土壤的湿度、温度、pH值等信息，以及马铃薯的生长情况、果实数量和品质等数据。

振动式马铃薯收获机的设计

摘要马铃薯在16世纪初传入我国，马铃薯的养分丰厚，种植面积很大，人们把它和小麦、稻谷、玉米一同被人称为世界四大粮食作物，拥有着极大的市场潜力。

就国际环境来看的话，大约有超过四成的土豆也就是马铃薯会进行食品加工，加工后的食品将流入各种消费市场针对不同的消费人士。

在国内，很少有人认为马铃薯是一种非常受欢迎的农作物，在这几年也受国外快餐行业的影响，快速的流行了起来。

油炸薯片或从各种渠道进口的膨化食品也来纷至沓来。

在田间收获马铃薯时，必须将土壤中的土豆去除并收集起来。

在我国，尽管马铃薯的机械化开始了急速发展，然而在现如今的块茎收获行业上，马铃薯收获机的作业效率难符人意，最主要的就是挖掘装置的挖掘效率不高，既浪费时间又浪费人力资源。

由于传统的马铃薯收获机作业效率不高，在进行完挖掘工作后很多时候需要人进行二次收获过程，浪费了大量的人力物力，并且容易出现如适应性差、损伤率高及壅土等问题。

受此现实的影响，该项目为小型家用通用便携式振动土豆收获机设计了一套设计方案。

该马铃薯收割机设计小巧，重量轻，结构简单，制作成本也较低，马铃薯采矿效率高。

只需要小型拖拉机来进行牵引，并且马铃薯收获可以很好地进行本课题所设计的振动式马铃薯收获机并非专用的大型联合收获机，而是更加符合国情的家用的常用的机械设备，是针对能够提高马铃薯的挖掘收获作业效率而设计出来的。

可以有效的使原先低下的收获效率得到明显的进步；就可以达到无需人力物力进行二次收获、同时也就达到了节约时间的目的。

本文选题的主要内容是振动土豆收获机。

主要通过对已知数据的计算和分析，示范和比较以及程序的选择，完成了振动土豆收获机的完整设计。

同时利用解析法，分析计算了振动原理，设计计算了分离装置以及选择出一个最佳的传动方案。

在这些步骤后，振动马铃薯收获机选定主题的说明机架尺寸、动力输入轴、振动装置以及传动比等进行了完整的的计算说明。

关键词：振动式；挖掘；马铃薯；根茎收获机AbstractPotatoes into China in the early 16th century, nutrient rich potato, planting area is large, people put it together with wheat, rice, corn, known as the four major food crops, has great market potential. The nutritional value of potatoes is very high. As far as the international environment is concerned, more than 40% of the potatoes are processed by the potato, and processed food will flow into various consumer markets for different consumers. At home, few people see the potato as a very popular food crop, which has been affected by the foreign fast food industry in recent years. In major cities such as Beijing, Shanghai, guangzhou and xi 'an, McDonald's and Kentucky Fried chicken, mainly potato chips and mashed potatoes, account for half of the country's fast food market. Other Fried potato chips or puffed food imported from various sources are also coming. When harvesting potatoes in the field, potatoes must be removed and collected.In our country, although the potato mechanization began rapid development, however, in today's tuber harvest on the industry, the efficiency of potato harvester difficult operators, the main device is mining the mining efficiency is not high, is a waste of time and waste of human resources. Because of the traditional potato harvester working efficiency is not high, after excavation in most of the time needed for second harvest process, waste a great deal of manpower, and prone to such as poor adaptability, high damage rate and heapsoil problem. Influenced by this reality, the project designed a design scheme for small household portable vibrating potato harvester. The potato harvester is small in design, light in weight, simple in structure, low in cost and high in mining efficiency. Only small tractors are needed for traction, and potatoes can be harvested well.This topic designed by vibrating the potato harvester of large combined harvester is notspecial, but is more in line with the national conditions of household of commonly used machinery and equipment, is for designed to improve the efficiency of potato harvest of mining operations. It can effectively make the original low efficiency gains obvious progress; We can achieve the goal of saving time without the need of manpower and material resources. The main content of this paper is vibrating potato harvester. Through the calculation and analysis of the known data, demonstration and comparison and the selection of the program, the complete design of the vibrating potato harvester was completed. At the same time, the analytical method is used to analyze the vibration principle, the separation device is calculated and the optimal transmission scheme is selected. After these steps, a complete calculation description of the frame size, power input shaft, vibration device and transmission ratio of the selected theme of the vibrating potato harvester was carried out.Key words: vibration; Mining; Potato, rhizome harvester.目录引言 (1)第一章绪论 (2)1.1 选题研究的意义 (2)1.2 国内外马铃薯收获机的发展情况 (2)1.3 国内外马铃薯收获机存在的缺点与不足 (4)1.4 研究的内容和方法 (6)1.5 预期目标 (6)1.6 重点研究的关键问题及解决思路 (6)1.7 工作条件及解决方法 (7)第二章振动式马铃薯收获机总体设计 (8)2.1 收获机的典型方法和方案选择 (8)2.2 振动式马铃薯收获机的振动工作原理 (8)2.3 整机主要的技术参数 (8)第三章整机关键部件结构设计 (10)3.1牵引架设计 (10)3.2振动分离筛设计 (10)3.3挖掘铲的结构设计 (10)第四章振动装置运动学分析 (11)4. 1挖掘铲、振动分离筛机构运动学分析 (11)第五章动力装置的设计与选用 (14)5.1 传动系统的确定 (14)5.2 偏心轮和连杆机构设计 (17)5.3 轴的设计与校核 (17)5.4 键的校核 (24)总结 (25)致谢 (26)参考文献 (27)引言本课题所设计的振动式马铃薯收获机并非专用的大型联合收获机，而是更加符合国情的家用的常用的机械设备，是针对能够提高马铃薯的挖掘收获作业效率而设计出来的。

马铃薯收获机总体结构设计

本科毕业设计（论文）通过答辩
毕业设计(论文)研究内容、拟解决的主要问题：
1.本论文研究内容摘要：
(1)马铃薯收获机总体结构设计。

(2)马铃薯收获机工作性能分析。

(3)电动机的选择。

(4)对马铃薯收获机的传动系统、执行部件及机架设计。

(5)对重要零件进行设计计算和校核。

(6)运用计算机辅助设计，三维建模和运动仿真。

(7)绘制整机装配图和重要零件的零件图。

2.本论文拟解决的主要问题：
(1)马铃薯收获机总体结构设计：总体结构分为传动装置，分离装置和挖掘装置。

传动装置由万向联轴器、链传动和皮带传动组成；分离装置通过曲柄连杆机构摆动栅条分离筛实现马铃薯和土壤杂草的分离；挖掘铲由独立铲片、铲片固定板和角度调节机构组成。

整机结构主要由V型带、减速器、抖动轮、电动机、机架、挖掘铲、传动链、地轮构成。

由拖拉机产生动力通过减速器和带轮将需要的动力传递到链轮上，链轮带动链条，从而带动分离装置运动，将挖出的马铃薯运送到收集箱，同时通过抖动轮的作用使得马铃薯和泥土杂草分离。

(2)挖掘铲的设计：对将所有薯块挖出的同时不损伤薯块和对铲刃的张角、铲面水平倾角及选用材料进行参数设计。

(3)分离部件设计：设计时应保证对薯块损伤小，重量轻便，分离能力强的特点。

(4)振荡部件设计：设计时应保证减小机器的振动，延长使用寿命。

(5)所有重要零件的重要尺寸设计和参数计算。

马铃薯联合收获机械原理方案设计

３总功能分解
根据收获系统的总功能，该机应能一次完成挖掘、分离、清选和装袋等多种作业。它的构成如下：
图一功能结构图
农射往是＠业技５
２１年第５０１朝
表～
马铃薯联合收获机形态学矩阵
保证土垡能沿铲面顺利通过。因此，选用 “ 固定式挖掘
驱动式挖掘器除有前进运动外，还有回转运动或往式等翻。６．抖动链式输送分离器．１２它由抖动链、抖动轮及主、从动链轮组成。抖动链式行分离的。夹杂物、土块和小石子等从抖动链的杆条中盘式挖掘器。动式挖掘铲工作时由曲柄这种机构驱动振
阶段。试验表明，振动铲与固定式挖掘器相比，它对薯块
关键词：马铃薯；收获；能分析；功原理方案设计
１设计任务
４建立功能结构图
我国马铃薯种植面积达４６０６．多万公顷，仅内蒙古、７
山西两省区种植面积就达８．多万公顷Ｉ０３０ＩＩ。虽然在欧美、
根据总功能分解，建立功能结构图（图一）如
现如下的功能：
信号
在表一的９０种组合方案中。根据确定原理方案００
的３条原则：合工程设计经验、综现有资料信息及来自
方案一为：２Ｂ＋ＩＤ＋５Ｆ＋２为柴油机带动Ａ＋ＩＣ＋ＩＥ＋２Ｇ
的收获机
掘，较大面积收获采用畜力挖掘犁［这种作业劳动强度非其它方面的建议，６１，我筛选出如下几个整体方案嘲。
方案二为：ＩＢ＋ＩＤ＋５Ｆ＋为汽油机带动Ａ＋ＩＣ＋５Ｅ＋ＩＧ１的收获机方案三为：２Ｂ＋ＩＤ＋５Ｆ＋２Ａ＋ＩＣ＋５Ｅ＋２Ｇ为柴油机带动

马铃薯联合收获机控制系统设计

马铃薯联合收获机控制系统设计1. 引言1.1 研究背景马铃薯是世界上最重要的粮食作物之一，其种植面积和产量在全球范围内都居于前列。

随着农业机械化水平的不断提高，马铃薯联合收获机的使用也越来越普遍。

马铃薯联合收获机可以提高收获效率，减少人力成本，缓解人力短缺的问题，是现代农业生产中不可或缺的重要工具。

目前市场上存在的马铃薯联合收获机在控制系统方面还存在许多不足之处，如传感器系统设计不够灵敏、电气控制系统设计不够稳定、机械控制系统设计不够精准等问题。

对马铃薯联合收获机的控制系统进行深入研究和优化设计具有重要意义。

本文旨在通过对马铃薯联合收获机控制系统的设计和改进，提高其生产效率和稳定性，为农业生产提供更好的支持。

通过研究控制系统的优化设计，可以为农业机械化发展提供新思路和方法，具有积极的推动作用。

1.2 研究目的研究目的是为了设计一套高效、精准的马铃薯联合收获机控制系统，以提高收获效率、减少劳动力成本和提升收获品质。

通过引入先进的传感器技术和电气控制系统，实现对马铃薯联合收获机各部分的实时监控和控制，从而提高作业效率和减少浪费。

通过机械控制系统的设计和优化，实现对马铃薯的轻柔收获，减少土壤破坏和损伤率，提高产品的市场竞争力。

数据处理与通讯系统的设计将实现数据的及时传输和分析，为决策提供支持，提高生产管理的效率和精准度。

通过本研究的开展，旨在为农业生产提供先进的技术支持，促进农业现代化进程，为农民增加收入、改善生产条件，推动农业可持续发展。

1.3 研究意义马铃薯联合收获机控制系统的设计与研究意义在于提高农业生产效率，降低劳动强度，减少人力资源消耗，增加农民收入。

随着农业现代化的发展，马铃薯生产规模不断扩大，传统的人工收获方式已无法满足需求。

研究马铃薯联合收获机控制系统，对提高马铃薯的生产效率和质量具有重要意义。

马铃薯联合收获机控制系统的设计可以实现自动化收获、高效能作业，最大限度地减少因人为操作而引起的误差。

马铃薯捡拾分级一体化收获机的设计与试验

马铃薯捡拾分级一体化收获机的设计与试验胡乾坤，肖伟中（黄淮学院智能制造学院，河南驻马店　４６３０００）摘　要：针对国内马铃薯先挖掘、后捡拾分拣的收获现状，设计了一种马铃薯捡拾分级一体化收获机。

该机主要由捡拾装置、分离装置、分级装置、提升装置和收集装置等几部分组成，可一次性完成两垄马铃薯的捡拾。

设计的振动筛分级装置可实现马铃薯的三级分类，大大提高了马铃薯捡拾机的捡拾、分拣效率，降低了收获成本，具有很高的应用推广价值。

关键词：收获机；两垄；捡拾；分级；马铃薯中图分类号：Ｓ２２５．７＋１文献标识码：Ａ文章编号：１００３－１８８Ｘ（２０２１）１１－０１１０－０５０　引言马铃薯是世界第四大粮食作物，适应能力强，营养丰富，具有较高的食用价值和经济价值［１－２］。

我国是世界马铃薯种植面积最大的国家，机械化收获在马铃薯的整个生产过程中发挥着重要的作用，成为马铃薯产业快速发展的必然趋势［３－４］。

我国大部分马铃薯种植区属于中小型地块，马铃薯的收获主要以先挖掘、后捡拾分拣的方式为主［５］。

人工捡拾、分拣劳动强度大、效率低和成本较高［６］，随着农业的发展，马铃薯捡拾机在农业生产中的应用越来越广泛。

时永［７］等针对人工捡拾马铃薯的现状，设计了一种与３０ｋＷ拖拉机配套的小型马铃薯捡拾机，但没有设计马铃薯分级装置，后期仍需人工分拣。

肖伟中等［８］为了解决马铃薯挖掘后人工捡拾、分拣等费时费力的问题，设计了一种小型马铃薯捡拾分级收获机，虽然设计了辊式马铃薯分级装置，但由于机型较小，只实现了二级分级，仍然没有解决马铃薯分级问题。

而且，上述两种马铃薯捡拾机只能实现单垄收获，捡拾效率较低。

目前，市场上大部分捡拾机并没有筛分大小的功能，即使带有分级功能的捡拾机，其装置中的筛分装置都是依靠震动电机的震动来实现马铃薯的筛分，震动电机体积大、油耗高，且捡拾机在行走过程中会受到震动的影响偏离路线，只有对捡拾机筛分装置收稿日期：２０２０－０３－１３基金项目：河南省科技攻关计划项目（１８２１０２１１０１１５）作者简介：胡乾坤（１９７３－），男，河南信阳人，讲师，硕士，（Ｅ－ｍａｉｌ）３３１０３２４４５＠ｑｑ．ｃｏｍ。

马铃薯收获机的设计

1马铃薯收获机的分析1.1马铃薯收获机研究的目的和意义马铃薯是我国继小麦、水稻、玉米之后的第四大作物，主要分布在、XX、、蒙、、、、、、、等省区，年产鲜薯近6000多万吨。

我国马铃薯种植面积以10 万hm2/年的增长速度逐年增加，2001 年到达472 万hm2，产量居世界第1 位[1-2]。

我国是马铃薯生产第一大国，但却是马铃薯成果转化比拟差的国家。

据联合国粮农组织报告，我国马铃薯平均产量仅为13.9t/hm2，而欧美兴旺国家平均单产35～43t/hm2。

世界马铃薯中心的研究说明：在世界围对马铃薯的需求到2020年将有望增长20%，超过水稻、小麦、玉米的增长。

届时开展中国家对马铃薯的需求将是2000 年的2 倍[3-5]。

随着市场对马铃薯需求的不断增加，国外一些大公司纷纷在中国从事马铃薯生产与加工业务，国一些生产企业也纷纷参加这一领域，使得马铃薯生产开场向生产基地规模化、标准化迈进[6]。

然而，一个残酷的现实却是，占生产总用工70%以上的马铃薯收获作业至今根本上还是停留在传统的人工割秧、镐头刨薯、人工捡拾的阶段，严重影响了马铃薯的规模生产，使之远远满足不了市场的需求。

伴随种植面积和产量的增长，马铃薯收获成为一个重要的研究课题。

国外对马铃薯收获机械研究投入了相当大的人力和物力。

我国现阶段的马铃薯收获机还是以简单挖掘人工拣拾为主。

而国外已经实现了机械化与自动化的结合，将液压技术、振动分析、电子技术、传感器技术应用于作业机械中，大降低了劳动者的工作强度。

1.2国外马铃薯收获机的开展现状国外马铃薯收获机械化收获起步早、开展快、技术水平高。

20世记初，欧美国家出现畜力牵引挖掘机来代替手锄挖掘马铃薯、随后改由拖拉机牵引或悬挂。

20年代末出现了升运链式和抛掷轮式马铃薯收获机。

在20世纪40年代初，前联、美国就开场研制、推广应用马铃薯收获机械，50年代末即己实现了机械化。

70～80年代，德、英、法、意大利、瑞士、波兰、匈牙利、日本和国亦相继实现了马铃薯作物生产机械化。

马铃薯联合收获机控制系统设计

马铃薯联合收获机控制系统设计本文主要介绍马铃薯联合收获机控制系统的设计。

马铃薯联合收获机是一种用于农业收获的机械设备，它能够在一定范围内自动收获马铃薯，从而提高农业生产效率。

为了保证高效的使用，本文设计了一个控制系统，该系统可以对马铃薯联合收获机进行控制。

1.系统结构整个控制系统由硬件和软件两部分组成。

硬件主要包括传感器、电机和执行器，用于对联合收获机进行物理控制；软件主要包括控制程序，用于对硬件进行逻辑控制。

2.传感器在马铃薯联合收获机上设置了多个传感器，这些传感器能够采集联合收获机周围的环境数据，并将这些数据传输给控制器。

具体来说，设置了以下传感器：2.1.收获组件位置传感器该传感器用于检测联合收获机收获组件的位置，从而确定联合收获机的状态（开启或关闭）。

该传感器用于检测联合收获机上的按钮是否按下，从而触发其对应的执行动作。

该传感器用于检测联合收获机夹爪对土块的压力，以确保夹爪对土块的夹紧力度合适。

2.4. 土壤湿度传感器该传感器用于检测土壤的湿度情况，从而帮助决定马铃薯的收获时机。

3.执行器3.1. 推土板电机该电机用于控制联合收获机的推土板运动，以使马铃薯向马铃薯联合收获机主割器运动方向转移。

该电机用于控制联合收获机的移动，使其能够在田间地头便捷地收获马铃薯。

4.控制程序控制程序是马铃薯联合收获机控制系统的核心部分，它能够对传感器和执行器进行逻辑控制。

具体来说，控制程序能够实现以下功能：4.1.控制马铃薯收获组件的开启和关闭控制程序能够通过接收收获组件位置传感器的数据来判断马铃薯收获组件的开启和关闭状态，从而对其进行控制。

4.2.控制推土板的运动控制程序能够通过接收按钮传感器的数据来控制夹爪的运动，以捡起马铃薯。

4.4.控制联合收获机的移动综上所述，本文设计的马铃薯联合收获机控制系统可以对马铃薯联合收获机进行控制，从而提高农业生产效率。

马铃薯分段收获机的设计

马铃薯分段收获机的设计1.设计原则：a.高效性：马铃薯分段收获机应该具备高效的收获能力，能够快速而准确地将马铃薯分开。

b.节约人力：设备应当减少对人工劳动的依赖，以减少工作时间和人力成本。

c.收获质量：机器应该保持马铃薯完整，避免损坏或磨损。

d.简易操作：收获机应该易于使用和维护，农民不需要太多的专业知识和技能。

e.可调节性：机器应具有可调节的操作参数，以适应不同大小、形状和品质的马铃薯。

2.关键组成部分：a.过滤器：马铃薯分段收获机的第一个组成部分是过滤器。

过滤器用于分离土壤和杂质，确保机器只收获马铃薯。

b.收割刀：收割刀是分段收获机的关键组成部分。

它应该能够准确地在地下切割马铃薯，保持块状形状的完整性。

c.传送器：传送器用于将被收获的马铃薯传送到分段装置。

它应该能够快速而平稳地传送马铃薯，避免损坏或挤压。

d.分段装置：分段装置是机器的关键组成部分。

它应该能够准确地分离马铃薯，并将其分类存储。

e.控制系统：控制系统用于控制收获机的运作。

它应该能够根据用户的需求调整收获速度和分段方法。

3.设计考虑：a.马铃薯尺寸：收获机应该能够适应不同大小的马铃薯。

它应该具有可调节的收割刀和分段装置，以适应不同尺寸的马铃薯。

b.多功能性：收获机可以用于其他作物的收获，例如土豆和胡萝卜等。

因此，它应该具备适应不同作物的能力。

c.耐用性：收获机应该能够在各种条件下工作，包括不平整和岩石地面。

它应该采用坚固耐用的材料和设计来保持稳定性和耐久性。

d.清洁性：机器应该易于清洁，以便在使用过程中有效地去除泥土和杂质。

这可以减少机器的磨损和维护成本。

e.安全性：收获机应该具备安全设计，以保护操作员的安全。

它应该有安全开关和隔离装置，以避免意外伤害。

总结：马铃薯分段收获机是一种农业机械设备，用于高效地收获和分段马铃薯。

它的设计应考虑高效性、节约人力、收获质量、简易操作和可调节性等原则，并具备过滤器、收割刀、传送器、分段装置和控制系统等关键组成部分。

马铃薯分段收获机的设计

目录摘要 (I)Abstract (II)1绪论 (1)1.1马铃薯分段收获机研究的目的和意义 (1)1.2国内外马铃薯收获机的发展现状 (1)1.3我国马铃薯收获机的发展趋势 (3)2马铃薯收获机的种类以及技术要求 (4)2.1马铃薯收获机的类型 (4)2.2马铃薯收获机的技术要求 (5)3总体方案设计 (7)3.1整体布局设计 (7)3.2工作原理 (7)4传动系统的设计 (8)4.1传动比的确定 (8)4.2减速器的选择 (8)4.3带的选择和带轮的设计 (8)4.4系数选择和计算结果 (12)5挖掘铲的设计 (14)5.1设计依据 (14)5.2马铃薯收获机挖掘铲结构的选则 (14)5.3平面一体铲主要参数的确定 (14)6分离装置的设计 (19)6.1分离输送器的机构及工作过程 (19)6.2栅条数量的确定 (20)6.3分离器输送线速度的确定 (20)6.4从动轴直径的确定 (21)7机架部分的设计 (22)8结论 (23)参考文献 (24)致谢 (25)马铃薯分段收获机的设计摘要马铃薯也叫土豆，是一种根茎类作物，最近几年来，我国每一年的土豆种植面积都接近500万公顷，年产量在7500万吨左右，位居世界第一位。

马铃薯生产的季节性强，适合于机械化生产，机械化播种技术在发达国家得到了很好的发展。

但是在我国，特别是比较贫困的地区，仍然使用人力来收获土豆，而且比例相当大，人力收土豆的强度巨大，而且效率低下更是不言而喻。

为了普及土豆收获机的使用，提高生产效率和降低成本，本文针对国内外马铃薯收获机的原理进行了研究和分析，结合我国的实际国情设计出了小型的简单并且实用且惠及平民的马铃薯分段收获机，同时对主要零部件进行了参数选择和理论计算。

最终产品可实现挖掘完整、输运流畅，分离效果明显。

生产率为3亩/h，收净率≥98%，破损率≤1%，性能达到技术规范要求。

关键词：马铃薯收获机；挖掘铲；分离；输送装置The Design of the Partitioned Potato HarvesterAbstractPotato is a kind of rhizome plant, in recent years, the cultivated areas of potato in our country is about 5.000.000 hm2, the annual productivity is bout 75.000.000 ton, and ranking number 1. Potato production depends strongly to season, and fitted to mechanized production, Mechanization planting technology is developing well in the developed country. The percentage of manual production in our country is larger yet, also the labor strength and efficiency. In order to popularize the use of potato harvester, and improve the productivity and lower cost, the thesis gives a study and analysis of the potato harvester of the domestic and overseas, combining with our national conditions to design a small simple and practical potato partitioned harvester, and finished the parameter selection for the main components and theoretical calculation. The potato harvester performed completely in digging, smoothly in transporting and separating. Its productivity is 3 acres per hour, the losing rate is more than 98%, and damage rate is less than 1%, all of this meeting the technical requirements. Keywords: potato harvester; digging shovel; separation; transportation device1绪论1.1马铃薯分段收获机研究的目的和意义马铃薯是一种根茎类植物，具有丰富的营养价值。

第二节马铃薯联合收获机的结构组成与工作原理

4、薯秧分离装置设计
弹性梳杆式薯秧分离装置结构简图土薯分离带主动轮 2.定位杆 3.支撑轴
4.扭转弹簧 5.弹性梳杆 6.橡胶辊
皮带式薯秧分离装置结构图 1.土薯分离输送带 2.支撑抖动轮总成 3. 皮带压紧力调节弹簧
4. 从动皮带轮 5.皮带 6.土薯分离输送带驱动轮 7.摘薯杆 8.主动皮带轮 9.机架 10. 土薯分离输送装置
1、垂直提升装置
垂直提升装置结构简图 1.驱动链轮 2.导向链轮 3.从动链轮 4.张紧装置 5.提升链板
2、薯块分级及收集装袋装置
薯块分级及收集装袋装置结构简图 1.分级链板 2.接料斗组合 3.固定导轨 4.主动部件组合 5.活动导轨
6. 短辊轴组合 7. 长辊轴组合 8. 从动部件组合
三. 4U-1600马铃薯联合收获机
1-万向牵引装置，2-拉杆，3-切土圆盘刀，4-挖掘铲，5-挖掘铲架，6-一级土薯分离输送装置，7-导秧板，8-摘薯辊，9-弹性梳杆，10-二级土薯分离输送装置，11从动轮，12-牵引链，13-刮板，14-导向轮，15-驱动轮，16-护罩，17-从动链轮， 18-分级链板，19-短辊轴，20-长辊轴，21-导轨，22-横向输送链条栅杆，23-辊轴链式分级主动链轮，24-横向输送变速器，25-倾斜接料栅板，26-提升油缸，27-传动轴，28-仿形镇压辊，29-机架，30-地轮，31-主变速器，32-接料装袋装置
一. 4U-1400FD型铃薯联合收获机
整机与拖拉机的配套方式为牵引式，动力全部由拖拉机提供，行走和挖掘依靠拖拉机牵引，土薯分离输送、茎秆分离、升运和分级等运动动力由拖拉机动力输出轴提供，仿形碎土辊、挖掘铲体及一级土薯分离装置的升降由拖拉机液压输出经油缸17操纵。

牵引式马铃薯联合收获机毕业设计 cad图纸解析

图纸如下，说明书网上查重10以下，网上其他地方绝无相同，需要图纸以及完整版说明书联系qq1979499616，另提供修改cad图纸，帮做毕设等服务，本人985机械工程专业研究生，名额不多先到先得毕业论文（设计）题目：牵引式马铃薯联合收获机姓名：学院：机电工程学院专业：机械设计制造及其自动化班级：2011.02学号：指导教师：2015年06月16日目录摘要 (Ⅰ)ABSTRACT (Ⅱ)1 绪论 (1)1.1马铃薯联合收获机研究的目的及意义 (1)1.2国内外马铃薯收获机械的发展 (1)1.3设计马铃薯联合收获机需要解决的问题 (2)1.4设计马铃薯联合收获机的研究内容 (2)2 牵引式马铃薯联合收获机的结构 (4)2.1马铃薯的生长农艺特征及收获要求 (4)2.2马铃薯联合收获机的设计方案确定及工作原理 (4)3 马铃薯收获机的主要机构及部件设计 (7)3.1挖掘铲的设计 (7)3.2铲架的设计 (9)3.3仿形镇压轮的设计 (9)3.4切土圆盘的设计 (10)3.5分离升运器的设计 (10)3.6星形轮的设计 (11)3.7二级升运器的设计 (12)4 传动系统方案及参数的确定 (16)4.1传动系统的确定 (16)4.2各传动比的确定 (16)4.3功率需求计算 (17)4.4主要传动部件的设计 (19)5 结论和建议 (22)5.1结论 (22)5.2建议 (22)参考文献 (23)致谢 (24)牵引式马铃薯联合收获机设计摘要我国的马铃薯小型马铃薯机械化联合收获技术与配套装备十分必要。

经由各种调研、剖析现在的马铃薯收获机械，设计出新一代的马铃薯收获机，该机主要有以下几个部分：挖掘部件、分离部件、传改善了收获效率,节约成本,改善收获质量，减少人力投入。

关键词：马铃薯；联合收获机；设计The Design Of Trialed Potato Combine HarvesterAbstractThe problem of potato harvest mechanization is becoming more and more obvious. The foreign majority of potato harvest machinery is aimed at the terrain of flat block, which is not suitable for our country. Domestic application in small plots of potato harvester function is relatively simple. So the research and development for China's rural development status in small and medium potato machinery of combine harvestertechnology and equipment is necessary.Through all kinds of research and analysis of the potato harvest machinery, a new generation of potato harvester has been designed.This machine mainly has the following parts: mining parts, separation parts, drive components, traction components, walking components, etc.The digging part of the excavation uses a split shovel.The separation part uses the shake chain structure.And the traditional model is optimized.For example, the double - head type of passive jitter wheel is used to improve the separation rate and the breakage rate is reduced.The design increases the transition of the star transition wheel to improve the transition between the one or two stage and so on.The design aims at improving the efficiency of harvesting, saving the cost, improving the quality of the harvest and reducing the manpower investment.Key words:Potato; combine harvester; design1 绪论1.1中小型马铃薯联合收获机设计的目的和意义小麦、玉米、水稻以下几个方面的优势，第一，马铃薯的生育期非常短；第二，马铃薯适应性强在很多地形土质都可以种植；第三，马铃薯产量高；另外，马铃薯还有用途广、产业链长、加工增值潜力大等优点。

马铃薯联合收获机控制系统设计

马铃薯联合收获机控制系统设计马铃薯是一种重要农作物，其收获工作对于农民来说是一项繁重的任务。

传统的人工收获方式效率低下，成本高昂，并且容易导致农民劳动力不足。

设计一种高效、省力的马铃薯联合收获机成为了当下的需求之一。

本文将设计一种马铃薯联合收获机的控制系统，以达到提高收获效率、减少人工成本的目的。

一、系统整体结构本设计的马铃薯联合收获机主要由车体、驱动系统、收获装置、控制系统四个部分组成。

其中车体承载整个机器的结构，驱动系统提供动力使得机器能够行驶，收获装置用于收集马铃薯，控制系统则负责整个机器的自动控制。

1. 车体：车体由车架、轮轴、座舱等部分组成，是整个机器的支撑结构，也是其他部件的安装基础。

2. 驱动系统：驱动系统由发动机、传动装置、轮轴等部分组成，提供动力使得收获机能够自主行驶，并能够适应不同地形的工作需求。

3. 收获装置：收获装置一般由挖掘装置、输送带、清洗装置等组成，用于完成马铃薯的挖掘、清洗和输送工作。

4. 控制系统：控制系统是整个收获机的大脑，由传感器、执行机构、控制器等组成，负责监测和控制收获机的运行状态。

二、控制系统的具体设计1. 传感器的选择为了完成马铃薯的自动收获和输送，需要使用多种传感器来监测马铃薯的状态以及收获机的运行状态。

可以使用光电传感器来监测马铃薯的位置和数量，使用压力传感器来监测输送带的张力，使用温度传感器来监测发动机和传动装置的温度等。

传感器的选择需要结合实际工作环境和技术要求来确定，以保证收获机的高效、稳定运行。

控制器是控制系统的核心部件，可以选择PLC控制器或者单片机控制器。

PLC控制器具有稳定可靠、抗干扰能力强的优点，但成本较高；单片机控制器成本较低，但对工作环境和电磁干扰要求较高。

在实际设计中需要根据具体的需求来选择合适的控制器。

3. 控制算法的设计控制算法是控制系统的灵魂，其设计将直接影响到收获机的工作效果。

针对马铃薯的特点和收获机的工作需求，可以设计一种基于PID控制的自动驾驶算法，以便收获机能够自主行驶，并能够根据不同的地形和马铃薯密度来调整工作速度和挖掘深度。

新型马铃薯收获机的设计

目录.......................................................................................................... . (I)i (i)1.1研宄目的与意义 (1)l.u i 1.1.2研宄意义 (1)1.2马铃薯收获机国内外研宄现状 (2)1.2.1马铃薯收获机的国外研宄现状 (2)1.2.2马铃薯收获机的国内研宄现状 (4)1.3我国马铃薯收获机械研究存在的问题 (5)1.4研宄内容 (6)1.5研宄方法 (6)1.6技术路线 (6)2总体方案设计 (8)2.1马铃薯收获的农艺要求 (8)2_1.1马铃薯的基本物理特性 (8)2.1.2马铃薯主产区的栽培技术 (8)2.2总体结构设计 (10)2.3工作过程与原理 (12)2.4主要技术参数 (12)3新型马铃薯收获机关键部件的设计选型 (13)3.1机架的设计 (13)3.2挖掘机构的设计 (14)3.2.1挖掘机构的设计要求 (14)3.2.2挖掘机构的参数设计 (14)3.2.2.1挖掘铲的样式 (14)3.2.2.2挖掘机构的作业指标 (15)3.2.2.3挖掘机构的参数确定 (16)3.3抖动分离输送系统的设计 (20)3.3.1分离输送装置的设计 (20)3.3.1.1分离输送装置的作用及设计要求 (20)3.3.1.2分离输送装置机构形式的确定 (20)3.3.1.3链杆式分离输送器的参数设计 (21)3.3.2偏心凸轮抖动装置的设计 (24)3.4横向运输器的设计 (26)3.4.1横向运输器的结构确定 (26)3.4.2横向运输器的设计要求与相应措施 (27)3_4.3横向运输器参数的确定 (27)3.4.3.1横向运输器的尺寸参数的确定 (27)3.4.3.2横向运输器线速度的确定 (28)3.5定量堆放装置 (28)3.5.1定量堆放装置的结构与工作过程 (28)3.5.2马铃薯收集箱参数的设计 (29)3.5.3定量堆放调节装置压缩弹簧参数确定 (29)4动力传递系统的设计 (31)4.1变速器的设计 (32)4.1.1变速器的结构设计 (32)4.1.2变速器的齿轮传动计算 (32)4_2链传动选型及参数计算 (34)4.2.1链传动的主要参数 (34)4.2.2主要链传动参数计算 (35)5关键零部件静力学仿真分析 (38)5.1静力学分析软件简介 (38)5.2马铃薯收集箱静力学仿真分析步骤及结果分析 (38)5.3挖掘机构静力学仿真分析步骤及结果分析 (41)6样机试制与性能试验 (44)6.1■删 (44)6.2田间性能试验 (44)6.2.145 6.2.2试验条件 (45)6.2.3试验指标 (45)6.2.4试验结果及分析 (46)7结论与展望 (50)7.1^ (50)7.2创新点 (50)7.3 MM (50)辨嫌 (51)致谢 (56)攻读学位期间发表论文情况 (57)中文摘要马铃薯是我国的五大主食之一，也是世界上继小麦、玉米和水稻之后第四位重要的粮食作物。

马铃薯联合收获机控制系统设计

马铃薯联合收获机控制系统设计马铃薯是一种重要的粮食作物，其在全球范围内具有广阔的种植面积和巨大的经济价值。

由于马铃薯种植过程中的复杂性，以及对劳动力的依赖性，种植者面临着一系列的挑战。

为了解决这些挑战，马铃薯联合收获机的设计和开发变得至关重要。

本文将重点介绍马铃薯联合收获机的控制系统设计。

马铃薯联合收获机是一种先进的农业机械设备，主要用于马铃薯的收割、运输和预处理。

其主要组成部分包括切根器、挖掘器、输送器和清洗器等。

控制系统设计是马铃薯联合收获机的关键环节，它包括了传感器、执行器、控制器和人机界面等。

传感器是控制系统设计中最基础的部分之一。

马铃薯联合收获机需要能够实时感知各种环境变量，如土壤湿度、温度、马铃薯的生长情况等。

通过获取这些数据，可以有效地监测马铃薯的生长状况，从而为后续的处理提供有效的参考。

控制器是控制系统设计中的核心部分。

它负责接收来自传感器的数据，并根据预设的算法和策略进行控制。

在马铃薯的运输过程中，通过控制器可以实现马铃薯的自动运输和转向等。

控制器的设计需要充分考虑马铃薯的特性和操作需求，以确保机器能够高效稳定地工作。

控制系统设计还需要考虑到执行器的选择和配置。

马铃薯联合收获机的执行器主要包括电机、液压缸和气缸等。

这些执行器需要根据控制器的指令进行动作，并实现相关的功能。

在设计控制系统时，需要综合考虑执行器的特性与机器的操作需求，以实现准确的运动控制和高效的操作。

人机界面是控制系统设计中的另一个重要组成部分。

通过人机界面，操作者可以直观地了解马铃薯联合收获机的工作状态，并进行相应的操作和调整。

人机界面的设计应该简单直观、易于操作，并提供必要的操作指导和故障诊断等功能。

马铃薯联合收获机的控制系统设计是实现机器高效稳定工作的关键环节。

通过合理选择和配置传感器、控制器、执行器和人机界面等组成部分，可以有效地实现马铃薯联合收获机的自动化控制和智能化操作。

这将大大提高马铃薯种植的效率和质量，进一步推动农业的现代化进程。

马铃薯收获机的结构设计

马铃薯收获机的结构设计毕业设计(论文)开题报告学生姓名：学号专业：设计(论文)题目：马铃薯收获机的设计指导教师：20**年月日毕业设计（论文）开题报告文献综述1．课题研究的目的和意义马铃薯是我国主要作物之一。

发展马铃薯生产，对调整优化农业产业结构、加快脱贫致富及地区经济发展具有非常重要的作用。

马铃薯为地下产物, 且是块茎繁殖, 其收获方式以挖掘机为主。

马铃薯收获机可以大大提高收获效率, 降低劳动强度, 减少损失, 为马铃薯生产奠定良好的基础。

但是收获方式的落后极大的制约了马铃薯生产发展。

为促进马铃薯生产地发展，解决机械化收获问题势在必行。

马铃薯收获机械化的关键矛盾是配套动力与机具性能要求之间的矛盾。

鉴于动力的限制，与14kw一下拖拉机配套机具的性能不宜要求功能全，只要完成起薯环节，让署块基本露于地面即可，其他工序由人工捡拾完成。

从发展看这类机械作为与目前农村具有的小型拖拉机相配套哦阿德过渡性机型予以开发、推广。

随着近年来马铃薯种植面积的不断增加，对马铃薯收获的机械化水平的需求越来越大。

2．国内外研究现状，水平和发展趋势2.1国外现状从农业机械化发展过程来看，马铃薯收获机发展较迟缓，只是近50年才发展到较高水平。

美国在1948年以前用收获机来收获马铃薯，然后人工捡拾。

直到1967年，开始使用联合收获机，劳动生产率达到100kg/（h·人）。

20世纪80年代初期，联合收获机和分段收获的面积占马铃薯种植面积的85%，其中联合收获已经达到50%以上、20世纪到90年代，美国已经基本实现了马铃薯收获机械化。

原苏联是生产收获机最早的国家。

1960年，马铃薯联合收获机保有量是3万台，1976年，保有量是6万台，1979年，马铃薯收获机械工业化程度达到77%，到20世纪90年代除，马铃薯收获机共有16种机型，其中10种是联合收获机，其中劳动生产率比其他2行收获机提高1-2倍。

德国20世纪在40年代主要生产和使用抛掷式收获机。

马铃薯联合收获机控制系统设计

马铃薯联合收获机控制系统设计马铃薯是一种重要的农作物，广泛种植于世界各地。

马铃薯的收获是一个繁重的工作，传统的收获方式主要是依靠人工劳动，效率低下，成本较高。

因此研发一种高效、自动化的马铃薯联合收获机成为了一个重要的课题。

本文将着重介绍马铃薯联合收获机的控制系统设计。

一、系统结构设计马铃薯联合收获机主要由收获机构、传送机构、清洗机构、分类分选机构、控制系统等部分组成。

控制系统起着至关重要的作用，它通过对各个部件的控制，实现对马铃薯的高效收获和处理。

1. 收获机构：收获机构是马铃薯联合收获机的核心部分，主要由挖掘刀、输送带等部件组成。

收获机构的工作原理是通过挖掘刀将马铃薯从土壤中挖取，并通过输送带将其传送至后续的处理部分。

2. 传送机构：传送机构主要由输送带和输送轨道组成，其作用是将挖取的马铃薯高效地传送至后续的清洗和分类分选机构。

3. 清洗机构：清洗机构主要由清洗装置和输送带组成，其作用是对挖取的马铃薯进行清洗，去除土壤和杂质。

4. 分类分选机构：分类分选机构主要由输送带、分选装置等组成，其作用是根据马铃薯的大小和品质对其进行分类分选，以便后续的包装和销售。

5. 控制系统：控制系统是整个马铃薯联合收获机的大脑，它通过对各个部件的控制，实现对马铃薯的高效收获和处理。

控制系统的设计是本文的重点内容，下面将对其进行详细介绍。

二、控制系统设计1. 控制系统的功能要求（1）实时监测各个部件的运行状态，及时发现故障并报警。

（2）实现对收获机构、传送机构、清洗机构、分类分选机构等部件的精确控制，保证马铃薯的高效收获和处理。

（3）实现对马铃薯的分类分选，将符合要求的马铃薯送至包装区，提高产品的品质和降低成本。

2. 控制系统的硬件设计控制系统主要由PLC（可编程逻辑控制器）、传感器、执行器等硬件组成。

传感器主要包括光电传感器、压力传感器、温度传感器等，用于实时监测马铃薯的状态和各个部件的运行状态。

执行器主要包括电机、气缸等，用于对各个部件进行精确控制。