减速机培训课件
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减速机的分类
1. 圆柱齿轮减速机 2. 优点：结构简单、修理
方便、价格便宜、运行 稳定、 3. 缺点：体积较大，占用 空间大。
9
减速机的分类
1. 蜗轮蜗杆减速机 2. 优点：具有反向自锁功
能、减速比大、输入输 出轴可以不在同一直线 上，也可以不在同一平 面上。 3. 缺点：传动效率不高， 精度不高。
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减速机的结构组成
1. 8、联轴器：输入输出与外部设备连接的装置 ，主要作用是传递扭矩。
2. 9、间隙套、定位环，定位销：间隙环的主要 作用是调整轴承游隙及轴向位移调整，从而使 齿轮具有良好的啮合。定位环的主要作用是对 轴上轴承非伸缩端的轴向定位。定位销主要起 定位作用，是有效保证轴承位置准确的装置， 因为轴的跨度较大，轴和轴承是不能起到很好 的定位作用的，为了保证齿轮的啮合精度，定 位销是不可缺少的。
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软齿面减速机
1. 70年代以前，我们国家限 于技术方面的原因，主要 生产软齿面减速机。
2. 软齿面：用毛坯或整块钢 材加工没有经过表面处理 的齿轮。主要应用于小功 率减速机，如3KW以下的 。
20
硬齿面减速机
1. 70年代末期，技术进步开始 用合金钢作为制造齿轮材料 ，加工完成后在齿轮表面进 行渗碳（氮）处理，提高齿 轮表面硬度，但保留了齿轮 内部原有的韧性，使减速机 在承受交变载荷以及使用寿 命方面有了质的提高。
14
减速机的结构组成
1. 6、轴承及密封：轴承的作用主要是支撑轴及 轴组零件，承受轴组运动时所产生的多余轴向 及径向载荷。 轴承损坏的原因一般有：
A、安装原因：安装中同轴度没达到要求，使轴 承在运行中承受多余载荷和冲击。安装时不恰 当的敲击，使轴承在安装时受到暗伤。（比如 轴承内圈或外圈出现圆形斑点状脱落）
减速机的分类
1. 圆柱齿轮减速机 2. 优点：结构简单、修理
方便、价格便宜、运行 稳定、 3. 缺点：体积较大，占用 空间大。
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减速机的分类
1. 蜗轮蜗杆减速机 2. 优点：具有反向自锁功
能、减速比大、输入输 出轴可以不在同一直线 上，也可以不在同一平 面上。 3. 缺点：传动效率不高， 精度不高。
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减速机的结构组成
1. 8、联轴器：输入输出与外部设备连接的装置 ，主要作用是传递扭矩。
2. 9、间隙套、定位环，定位销：间隙环的主要 作用是调整轴承游隙及轴向位移调整，从而使 齿轮具有良好的啮合。定位环的主要作用是对 轴上轴承非伸缩端的轴向定位。定位销主要起 定位作用，是有效保证轴承位置准确的装置， 因为轴的跨度较大，轴和轴承是不能起到很好 的定位作用的，为了保证齿轮的啮合精度，定 位销是不可缺少的。
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软齿面减速机
1. 70年代以前，我们国家限 于技术方面的原因，主要 生产软齿面减速机。
2. 软齿面：用毛坯或整块钢 材加工没有经过表面处理 的齿轮。主要应用于小功 率减速机，如3KW以下的 。
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硬齿面减速机
1. 70年代末期，技术进步开始 用合金钢作为制造齿轮材料 ，加工完成后在齿轮表面进 行渗碳（氮）处理，提高齿 轮表面硬度，但保留了齿轮 内部原有的韧性，使减速机 在承受交变载荷以及使用寿 命方面有了质的提高。
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减速机的结构组成
1. 6、轴承及密封：轴承的作用主要是支撑轴及 轴组零件，承受轴组运动时所产生的多余轴向 及径向载荷。 轴承损坏的原因一般有：
A、安装原因：安装中同轴度没达到要求，使轴 承在运行中承受多余载荷和冲击。安装时不恰 当的敲击，使轴承在安装时受到暗伤。（比如 轴承内圈或外圈出现圆形斑点状脱落）
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减速机培训课件汇报人：日期:•减速机概述•减速机工作原理与结构•减速机选型与设计目录•减速机安装调试与维护保养•减速机性能测试与评估•减速机发展趋势与前景展望01减速机概述减速机是一种动力传输装置，用于降低电动机或其他动力源的转速，同时增加输出扭矩。
减速机在各种机械设备中起到关键作用，如工业机器人、包装机械、输送设备等，通过减速机的减速作用，实现设备的精确控制和高效运行。
定义与作用作用定义减速机类型与特点类型根据传动方式和结构特点，减速机可分为齿轮减速机、蜗杆减速机和行星减速机等。
特点不同类型的减速机具有不同的特点和应用范围，如齿轮减速机具有高扭矩、高效率、低噪音等特点，适用于需要较大输出扭矩的场合；蜗杆减速机具有结构紧凑、传动平稳、噪音低等特点，适用于需要较大减速比和较小输出扭矩的场合。
减速机应用领域工业机器人在工业机器人领域，减速机作为关节驱动的重要组成部分，用于实现机器人的精确运动控制。
包装机械在包装机械领域，减速机用于驱动各种机构，如传送带、包装机等，实现高效、精确的包装作业。
输送设备在输送设备领域，减速机用于驱动输送带或输送泵等，实现物料的连续输送。
其他领域除了上述领域，减速机还广泛应用于电力、冶金、化工、船舶等领域，为各种机械设备提供稳定、可靠的动力传输解决方案。
02减速机工作原理与结构工作原理基于齿轮传动，通过不同级数的齿轮组合，实现传动比的改变。
减速机通常用于需要降低转速和增大扭矩的场合，如机械设备、运输设备等。
减速机是一种通过改变传动比来降低转速、增大扭矩的机械设备。
工作原理介绍结构组成及特点减速机主要由箱体、齿轮、轴承、密封件等组成。
箱体是减速机的主体结构，用于支撑和保护内部零部件。
齿轮是减速机的主要传动部件，通过不同级数的齿轮组合实现传动比的改变。
轴承用于支撑和保护齿轮，确保齿轮在运动过程中保持正确的位置和姿态。
密封件用于防止灰尘、水分等杂质进入减速机内部，确保减速机的正常运行。
减速机基础知识PPT幻灯片
4）轴封结构设计不合理。早期的减速机多 采用油沟、毡圈式轴封结构，组装时使毛 毡受压缩产生变形，而将结合面缝隙密封 起来。如果轴颈与密封件接触不十分理想，
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治理减速机漏油的对策
1、改进透气帽和检查孔盖板：减速机内 压大于外界大气压是漏油的主要原因之一， 如果设法使机内、机外压力均衡，漏油就 可以防止。减速机虽都有透气帽，但透气 孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每 次加油都要打开检查孔盖板，打开一次就 增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地 方也发生泄漏。为此，制作了一种油杯式 透气帽，并将原来薄的检查孔盖板改为6 mm厚，将油杯式透气帽焊在盖板上，透
7
五、减速机的使用
《技巧》 1、在运转200~300小时后，应进行第一
次换油，在以后的使用中应定期检查油 的质量，对于混入杂质或变质的油须及 时更换。一般情况下，对于长期连续工 作的减速机，按运行5000小时或每年一 次更换新油，长期停用的减速机，在重 新运转之前亦应更换新油。
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3、工作中，当发现油温温升超过80℃或油池温 度超过100℃及产生不正常的噪声等现象时应停 止使用，检查原因，必须排除故障，更换润滑油 后，方可继续运转；
的拉伸度，克服减速机振动造成的影响，很好地为企业解
决了减速机渗漏问题。
16
减速机漏油的原因分析： 1、减速机内外产生压力差：减速机运转过程中，运动副
摩擦发热以及受环境温度的影响，使减速机温度升高， 如果没有透气孔或透气孔堵塞，则机内压力逐渐增加， 机内温度越高，与外界的压力差越大，润滑油在压差作 用下，从缝隙处漏出。
3
二、减速机的工作原理
减速机的工作原理： 减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电
动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的 输入 轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮 来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相 同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿 数之比，就是传动比。
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治理减速机漏油的对策
1、改进透气帽和检查孔盖板：减速机内 压大于外界大气压是漏油的主要原因之一， 如果设法使机内、机外压力均衡，漏油就 可以防止。减速机虽都有透气帽，但透气 孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每 次加油都要打开检查孔盖板，打开一次就 增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地 方也发生泄漏。为此，制作了一种油杯式 透气帽，并将原来薄的检查孔盖板改为6 mm厚，将油杯式透气帽焊在盖板上，透
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五、减速机的使用
《技巧》 1、在运转200~300小时后，应进行第一
次换油，在以后的使用中应定期检查油 的质量，对于混入杂质或变质的油须及 时更换。一般情况下，对于长期连续工 作的减速机，按运行5000小时或每年一 次更换新油，长期停用的减速机，在重 新运转之前亦应更换新油。
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3、工作中，当发现油温温升超过80℃或油池温 度超过100℃及产生不正常的噪声等现象时应停 止使用，检查原因，必须排除故障，更换润滑油 后，方可继续运转；
的拉伸度，克服减速机振动造成的影响，很好地为企业解
决了减速机渗漏问题。
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减速机漏油的原因分析： 1、减速机内外产生压力差：减速机运转过程中，运动副
摩擦发热以及受环境温度的影响，使减速机温度升高， 如果没有透气孔或透气孔堵塞，则机内压力逐渐增加， 机内温度越高，与外界的压力差越大，润滑油在压差作 用下，从缝隙处漏出。
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二、减速机的工作原理
减速机的工作原理： 减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电
动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的 输入 轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮 来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相 同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿 数之比，就是传动比。
减速机知识培训课件分解
渐开线齿轮的啮合 （二）
两个齿轮齿形的啮合接触点 按P1—P2—P3的顺序在啮合线上 移动。请注意驱动齿轮中黄色的 轮齿。这个齿开始啮合后的一段 时间内，齿轮为两齿啮合（P1、 P3）。啮合继续，当啮合点移动 到分度圆上的点P2时，啮合轮齿 只剩下了一个。啮合继续进行， 啮合点移动到点P3时，下一个轮 齿开始在P1点啮合，再次形成两 齿啮合的状态。就像这样，齿轮 的两齿啮合与单齿啮合交互重复 传递旋转运动。 基圆的公切线A一B被称为啮 合线。齿轮的啮合点都在这条啮 合线上。
螺旋方向与配合（二）
最常用的齿轮齿形是渐开线齿形
仅仅在摩擦轮的外周上分割出等分的齿距，装上突起， 然后相互啮合转动的话,会出现如下问题: 轮齿的切点产生滑动 切点的移动速度时快时慢 产生振动及噪音
轮齿传动时既要安静又要圆滑，由此，诞生了渐开曲线。
什么是渐开线
将一端系有铅笔的线缠在圆 筒的外周上，然后在线绷紧的状 态下将线渐渐放开。此时，铅笔 所画出的曲线即为渐开曲线。圆 筒的外周被称为基圆。
渐开线齿轮的啮合 （三）
用一个形象的图来表示，就好像皮带交叉地套在两 个基圆的外周上做旋转运动传递动力一样。
齿轮的变位分为正变位和负变位
我们通常使用的齿轮的齿廓一般都是标准的渐 开线，然而也存在一些情况需要对轮齿进行变位， 如调整中心距、防止小齿轮的根切等。
齿轮的齿数与形状
渐开线齿形曲线随齿数多少而不同。齿数越多，齿形曲 线越趋于直线。随齿数增加，齿根的齿形变厚，轮齿强度增 加。
齿轮变位的作用
可以防止在加工时因为齿数少而产生的 根切现象。 通过变位可以得到所希望的中心距。 在一对齿轮齿数比很大的情况下，对容 易产生磨耗的小齿轮进行正变位，使齿厚 加厚。相反，对大齿轮进行负变位，使齿 厚变薄，以使得两个齿轮的寿命接近。
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三、减速机漏油、高温 高温的主要原因有以下几个方面：1、检查齿 轮油是否达标（油镜位置2/3以上），是否杂 质过多；2、检查减速机齿轮箱油葫芦上面的 散热孔是否打开。 漏油的主要原因有以下几个方面：1、减速机 下端漏油先坚持下端油封是否完好，间隙是否 合适，若存在问题应及时停机更换。若更换完 继续漏油则应检查齿轮箱上端间隙是否过大导 致压盖油封压不紧引起漏油，这种情况下应及 时增加垫圈进行调节。2、电机外壳漏油首先 检查是从安装位置漏油还是外壳，若是安装部位 则说密封胶密封不严导致漏油，应及时停机拆卸 清理重新做密封。若是电机外壳漏油，则应拆卸电机检 查电机内部沙眼位置并及时密封通眼沙眼。
减速机的结构、 原理及常见问题
一、减速机的结构及 原理
减速机是变速器的一种，一般用于 低转速大扭矩的传动设备，原理是 把电动机、内燃机、马达或其它高 速运转的动力，通过减速机的输入 轴上齿数少的齿轮啮合输出轴上的 大齿轮，从而达到减速的目的；大 小齿轮的齿数之比，就是传动比。 减速器是一种由封闭在刚性壳体内 的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆 传动所组成的独立部件，常用作原 动件与工作机之间的减速传动装置 。 车间使用的减速机主要由电机、减 速机、机架及搅拌装置组成
二、减பைடு நூலகம்机的参数
二厂化合使用的GFVF159系列减速 机有两种类型： 1、GFVF159-YX3-37-6P-19.77-M4 二厂化合使用的GFVF159系列减速 机有两种类型： 2、GFVF159-YX3-45-6P-16.85-M4
GFVF159：减速机系列号 YX3：电机型号 37：电机功率 6P：电机等级 19.77：减速机传动比 M4:电机的尾部朝上的一种 安装方式
减速机操作规程
• • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • 严禁在不熟悉此设备安全操作规程的情况下操作设备。 1.0设备启动前检查 1.1检查搅拌桶周围各个阀门完好无缺损、无腐蚀漏液现象。 1.2检查所有紧固件，紧固件弹簧垫圈为紧致压平状态。 1.3检查搅拌桶体无渗液现象。 1.4检查减速机的油位油标指示在1/2-2/3处。 2.0设备运行操作步骤 2.1按下启动电源，检查减速机传动无过大振动，无漏润滑油，检查搅拌杆与减速机的同轴度 和偏摆情况。 2.2操作时应站在安全地方观察液位，搅拌液最大装载负荷不得超过其容积的85%。 2.3工作结束后检查桶体无漏液、减速机是无漏油、支架螺丝无松动，皮带磨损情况。 3.0常见故障及排除方法 3.1运行时有异常振动。检查并紧固地脚螺栓。 3.2运行时有异常声音。排除方法是停机，检查减速机轴承箱轴承。 3.3运行时阀门有漏液现象。排除方法是停机，检查阀门法兰密封。 4.0注意事项 4.1搅拌桶阀门必须定期进行检修。 4.2搅拌桶必须在进料口设置挡灰板,防止水雾反串。 4.3使用设备时，注意不能超量搅拌，以免溢出料液。 4.4注意维护保养清洁设备时，保证设备零件、颜色和铭牌完整清晰牢固不缺失。 5.0安全与环境 5.1为保障人身安全，设备运转时严禁从机器加料口窥视。 5.2为保障人身安全，设备运转时严禁进行调整、清理和保养修理工作。 5.3为保障人身安全，设备操作时应佩戴必要的防护用品。 5.4设备周围1.5米的空间为设备的维修空间，每次交接班时要求对设备周围清理和清扫。
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基础制作
根据减速机的规格和负载要求 ，制作合适的基础结构。
连接管路
根据减速机的接口尺寸和压力 要求，连接进出油路和回油路 ，并确保密封良好。
准备工作
确保安装现场整洁、无尘，准 备好安装工具和必要的防护措 施。
安装调整
将减速机按照使用说明书的要 求安装在基础上，并调整减速 机的水平度和同心度。
注意事项
减速机可以用于各种需要降低 转速和增加扭矩的场合，如工 业、建筑、运输等领域。
减速机的作用和用途
减速机的作用是降低电机的转速并增加输出扭矩，以满足机械设备对动力输出的要 求。
减速机可以用于各种需要降低转速和增加扭矩的场合，如工业、建筑、运输等领域 。
减速机在工业领域中广泛应用于各种机床、生产线、包装机械等机械设备中。
对于轻微渗漏，可以通过更 换密封件或调整密封件参数 解决；对于严重渗漏，可能 需要拆卸减速机进行维修。
05
减速机的优化设计和 未来发展
减速机的优化设计方向
提高效率
通过优化齿轮设计和润滑系统， 提高减速机的传动效率和使用寿
命。
降低噪音
通过改进齿轮修形和润滑剂，降 低减速机的噪音和振动。
增强可靠性
加强材料质量控制和热处理工艺 ，提高关键零部件的可靠性。
03
减速机的选型和应用
减速机的选型要点
01
02
03
根据使用需求选择
减速机的选型要根据实际 的使用需求来选择，如传 动功率、扭矩、减速比、 传动精度等参数。
根据机械特性选择
根据需要传递的扭矩和转 速，选择具有适当机械特 性的减速机，如齿轮类型 、轴承类型、密封件等。
根据环境条件选择
考虑减速机的工作环境， 如温度、湿度、尘埃、腐 蚀等条件，选择适当的减 速机材料和防护等级。
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润滑
按照说明书要求定期更换润滑油或 润滑脂，确保齿轮和轴承等部件充 分润滑。
更换易损件
定期检查并更换易损件，如齿轮、 轴承、密封件等，确保设备正常运 行。
预防性维护
制定定期预防性维护计划，包括检 查、调整、更换部件等，确保设备 长时间稳定运行。
05
减速器的常见故障及排除方法 Nhomakorabea齿轮减速器的常见故障及排除方法
控制。
减速器的分类
根据传动类型
减速器可分为齿轮减速器、蜗轮蜗 杆减速器和行星齿轮减速器等。
根据传动级数
减速器可分为单级减速器和多级减 速器，其中多级减速器又可分为展 开式、分流式和同轴式等。
根据安装方式
减速器可分为卧式减速器、立式减 速器和悬挂式减速器等。
根据润滑方式
减速器可分为油浴式减速器和喷油 式减速器等。
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xx年xx月xx日
contents
目录
• 减速器概述 • 减速器的工作原理 • 减速器的性能参数 • 减速器的选型和使用 • 减速器的常见故障及排除方法 • 减速器的发展趋势和未来展望
01
减速器概述
减速器的定义
1
减速器是一种用于降低电机转速并增加输出扭 矩的机械装置。
2
减速器通常由多个齿轮组成，包括输入齿轮、 中间齿轮和输出齿轮。
行星减速器
行星减速器是一种具有高减速比、小体积、低噪音等优点的减速器，被广泛应用于机器人、机械手臂等领域。随着机器人 技术的不断发展，行星减速器的需求量也在不断增加。
谐波减速器
谐波减速器是一种具有柔性的齿轮减速器，适用于高精度、高刚度的场合，如机床、航空航天等领域。随着机床和航空航 天技术的不断发展，谐波减速器的需求量也在不断增加。
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THANKS
谢谢您的观看
定期检查减速器的运行情况，观察是否有异常的振动和噪 声。如发现异常，需及时停机检查，找出原因并采取相应 的措施进行修复或更换部件。同时，保持良好的润滑和清 洁也是预防振动和噪声的重要措施。
05
减速器的未来发展与趋势
高效节能的减速器设计
总结词
随着环保意识的提高和能源消耗的日益严重，高效节能的减速器设计已成为未 来发展的必然趋势。
将设计计算结果绘制成详细的 工程图纸，用于后续的制造和
装配。
减速器的材料选择
齿轮材料
选择合适的材料，如铸 铁、铸钢、钢材等，以 满足强度、耐磨性和耐
腐蚀性要求。
轴承材料
轴承钢是常用的材料， 具有高硬度、耐磨性和
抗疲劳性能。
箱体材料
箱体通常选用铸铁或钢 材，需考虑其承载能力
和耐腐蚀性。
其他附件材料
根据实际需求，选择合 适的材料，如密封件、
减速器的种类和特点
要点一
总结词
减速器有多种类型，每种类型都有其特定的应用场景和特 点。
要点二
详细描述
按照传动原理的不同，减速器可分为齿轮减速器、蜗杆减 速器和行星减速器等。齿轮减速器具有结构简单、效率高 、可靠性好等特点，适用于中大型传动系统；蜗杆减速器 具有传动比大、传动平稳、自锁性好等特点，适用于需要 较大减速比的场合；行星减速器具有传动效率高、体积小 、重量轻等特点，适用于高精度、高动态性能的传动系统 。
或设备停机。
详细描述
齿轮磨损通常是由于润滑不良、 异物进入或负载过大引起的。损 坏的齿轮可能会产生不规则的噪 音或振动，影响减速器的正常运
行。
排除方法
定期检查齿轮的磨损情况，保持 润滑良好，及时清理异物，避免 超载使用。如磨损严重，需更换
减速机基础知识培训31页PPT
1、不要轻言放弃，否则对不起自己。
2、要冒一次险!整个生命就是一场冒险。走得最远的人，常是愿意 去做，并愿意去冒险的人。“稳妥”之船，从未能从岸边走远。-戴尔．卡耐基。
梦 境
3、人生就像一杯没有加糖的咖啡，喝起来是苦涩的，回味起来却有 久久不会退去的余香。
减速机基础知识培训4、守业的最好办法就是不断的发展。 5、当爱不能完美，我宁愿选择无悔，不管来生多么美丽，我不愿失 去今生对你的记忆，我不求天长地久的美景，我只要生生世世的轮 回里有你。
谢谢你的阅读❖ 知识就来自财富 ❖ 丰富你的人生71、既然我已经踏上这条道路，那么，任何东西都不应妨碍我沿着这条路走下去。——康德 72、家庭成为快乐的种子在外也不致成为障碍物但在旅行之际却是夜间的伴侣。——西塞罗 73、坚持意志伟大的事业需要始终不渝的精神。——伏尔泰 74、路漫漫其修道远，吾将上下而求索。——屈原 75、内外相应，言行相称。——韩非
2、要冒一次险!整个生命就是一场冒险。走得最远的人，常是愿意 去做，并愿意去冒险的人。“稳妥”之船，从未能从岸边走远。-戴尔．卡耐基。
梦 境
3、人生就像一杯没有加糖的咖啡，喝起来是苦涩的，回味起来却有 久久不会退去的余香。
减速机基础知识培训4、守业的最好办法就是不断的发展。 5、当爱不能完美，我宁愿选择无悔，不管来生多么美丽，我不愿失 去今生对你的记忆，我不求天长地久的美景，我只要生生世世的轮 回里有你。
谢谢你的阅读❖ 知识就来自财富 ❖ 丰富你的人生71、既然我已经踏上这条道路，那么，任何东西都不应妨碍我沿着这条路走下去。——康德 72、家庭成为快乐的种子在外也不致成为障碍物但在旅行之际却是夜间的伴侣。——西塞罗 73、坚持意志伟大的事业需要始终不渝的精神。——伏尔泰 74、路漫漫其修道远，吾将上下而求索。——屈原 75、内外相应，言行相称。——韩非
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选择轴承时应考虑什么问题？
精选课件
29
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❖ 第一步是安装前确认电机和减速机是否完好无损，并且严格 检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配.
❖ 第二步是旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整夹紧环 使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机 轴键。
❖ 第三步是将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机 输出轴与电机输入轴同心度一致，且二者外侧法兰平行。如 同心度不一致，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。
精选课件
22
❖ 螺塞
减速机工作一定时间后需要更换润滑油和清洗， 为排放污油和清洗剂，在下箱体底部油池最低的位置 开设排油孔，平时用螺塞将排油孔堵住。
❖ 启箱螺钉
为加强密封效果，通常在装配时在箱体的分箱面上涂抹水玻璃或密封 胶，当拆卸箱体时往往因胶结紧密难以开启，为此在上箱体联接凸缘适当 的位置加工出一两个螺孔，旋入启箱用的平端螺钉，靠螺钉拧紧产生的反 力把上箱体顶起。
❖ 4)定位销为保证每次拆装箱盖时，仍保持轴承座孔 制造加工时的精度，应在精加工轴承孔前，在箱盖 与箱座的联接凸缘上配装定位销。安置在箱体纵向 两侧联接凸缘上，对称箱体应呈对称布置，以免错 装。
❖ 5)油面指示器检查减速机内油池油面的高度，经常 保持油池内有适量的油，一般在箱体便于观察、油 面较稳定的部位，装设油面指示器。
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3
❖ 常见减速机结构
➢二级圆锥圆柱齿轮减速机
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4
➢二级圆柱齿轮减速机（展开式）
精选课件
5
➢二级圆柱齿轮减速机（同轴式）
精选课件
6
➢蜗轮蜗杆减速机
精选课件
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❖ 第一步是安装前确认电机和减速机是否完好无损，并且严格 检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配.
❖ 第二步是旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整夹紧环 使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机 轴键。
❖ 第三步是将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机 输出轴与电机输入轴同心度一致，且二者外侧法兰平行。如 同心度不一致，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。
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22
❖ 螺塞
减速机工作一定时间后需要更换润滑油和清洗， 为排放污油和清洗剂，在下箱体底部油池最低的位置 开设排油孔，平时用螺塞将排油孔堵住。
❖ 启箱螺钉
为加强密封效果，通常在装配时在箱体的分箱面上涂抹水玻璃或密封 胶，当拆卸箱体时往往因胶结紧密难以开启，为此在上箱体联接凸缘适当 的位置加工出一两个螺孔，旋入启箱用的平端螺钉，靠螺钉拧紧产生的反 力把上箱体顶起。
❖ 4)定位销为保证每次拆装箱盖时，仍保持轴承座孔 制造加工时的精度，应在精加工轴承孔前，在箱盖 与箱座的联接凸缘上配装定位销。安置在箱体纵向 两侧联接凸缘上，对称箱体应呈对称布置，以免错 装。
❖ 5)油面指示器检查减速机内油池油面的高度，经常 保持油池内有适量的油，一般在箱体便于观察、油 面较稳定的部位，装设油面指示器。
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3
❖ 常见减速机结构
➢二级圆锥圆柱齿轮减速机
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4
➢二级圆柱齿轮减速机（展开式）
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5
➢二级圆柱齿轮减速机（同轴式）
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6
➢蜗轮蜗杆减速机
减速机基础知识(精选优秀)PPT
4、根据环境前提选择润滑脂时，钙基润滑脂不 易溶于水，适于干燥和水分较少的环境。按照工 作温度选择润滑脂时，主要指标应是滴点，氧化 安定性和低温机能，滴点一般可用来评价高温机 能，轴承实际工作温度应低于滴点10--20℃。合
成润滑脂的使用温度应低于滴点20--30℃。
油位检查：
1、切断电源，防止触电。等待减速机冷却； 2、移去油位螺塞检查油是否充满； 3、安装油位螺塞。
来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相 几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。
2、换油时要等待减速机冷却下来无燃烧危险为止，但仍应保持温热，因为完全冷却后，油的粘度增大，放油困难。 经过多年研究，提出了通过优化齿轮参数，如变位系数、齿高系数、压力角、中心距，使啮入冲击速度降至最小，啮出冲击速度与啮 入冲击速度的比值处于某一数值范围，减小或避免啮合节圆冲击的齿轮设计方法，也可明显降低减速机齿轮噪声。
减速机基础知识
目录
一、减速机简介 二、减速机的工作原理 三、减速机的分类 四、减速的作用及特点 五、减速机的使用 六、减速机故障分析及处理
一、减速机简介
减速机是指减速机和马达(电机)的集成体。这种 集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮电机。通常 由专业的减速机生产厂进行集成组装好后成套供 货。减速马达广泛应用于钢铁行业、机械行业等。 减速电机的优点是简化设计、节省空间。
五、减速机的使用
《技巧》
1、在运转200~300小时后，应进行第一 次换油，在以后的使用中应定期检查油 的质量，对于混入杂质或变质的油须及 时更换。一般情况下，对于长期连续工 作的减速机，按运行5000小时或每年一 次更换新油，长期停用的减速机，在重 新运转之前亦应更换新油。
3、工作中，当发现油温温升超过80℃或油池温 度超过100℃及产生不正常的噪声等现象时应停 止使用，检查原因，必须排除故障，更换润滑油 ห้องสมุดไป่ตู้，方可继续运转；
成润滑脂的使用温度应低于滴点20--30℃。
油位检查：
1、切断电源，防止触电。等待减速机冷却； 2、移去油位螺塞检查油是否充满； 3、安装油位螺塞。
来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相 几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。
2、换油时要等待减速机冷却下来无燃烧危险为止，但仍应保持温热，因为完全冷却后，油的粘度增大，放油困难。 经过多年研究，提出了通过优化齿轮参数，如变位系数、齿高系数、压力角、中心距，使啮入冲击速度降至最小，啮出冲击速度与啮 入冲击速度的比值处于某一数值范围，减小或避免啮合节圆冲击的齿轮设计方法，也可明显降低减速机齿轮噪声。
减速机基础知识
目录
一、减速机简介 二、减速机的工作原理 三、减速机的分类 四、减速的作用及特点 五、减速机的使用 六、减速机故障分析及处理
一、减速机简介
减速机是指减速机和马达(电机)的集成体。这种 集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮电机。通常 由专业的减速机生产厂进行集成组装好后成套供 货。减速马达广泛应用于钢铁行业、机械行业等。 减速电机的优点是简化设计、节省空间。
五、减速机的使用
《技巧》
1、在运转200~300小时后，应进行第一 次换油，在以后的使用中应定期检查油 的质量，对于混入杂质或变质的油须及 时更换。一般情况下，对于长期连续工 作的减速机，按运行5000小时或每年一 次更换新油，长期停用的减速机，在重 新运转之前亦应更换新油。
3、工作中，当发现油温温升超过80℃或油池温 度超过100℃及产生不正常的噪声等现象时应停 止使用，检查原因，必须排除故障，更换润滑油 ห้องสมุดไป่ตู้，方可继续运转；
减速器培训PPT课件
圆周弧长。不同圆周上的齿距不同，在半径为rk的圆上，齿距用pk表示，显然有
p则(线k1=有特s1k)+性s.e法=可k；e向知在=：p齿半p/径n距2=为。p:br（相的基邻分圆两度齿个圆距轮上）齿，。同齿侧距齿用廓p表之示间，在同法样线p方=s向+上e。的若距为离，标用准pn齿表示轮。，由渐28开
]为rk的圆上，齿厚用sk表示；在半径为r的分度圆上，齿厚用s表示
(9).齿槽宽:相邻两个齿间在某一个圆上的齿槽的圆周弧长。不同圆周上的齿槽宽
(不10同).，齿在距半径(（为或rk的称圆周上，节齿）槽:宽相用邻e两k表个示轮；齿在同半侧径齿为廓r之的间分在度某圆一上个，圆齿上槽对宽应用点e表的示的。
sk ek pn pb
rb
rf r ra
表示符号： d、r、s、e，p= s+e
齿顶高ha
齿根高 hf
齿全高
h=
O
ha+hf
齿宽－ B
景德镇陶瓷学院专用
2.基本参数 ①齿数－z
②模数－m 分度圆周长：πd=zp,
出现无理数,不方便为了计算、 制造和检验的方便
d=zp/π
人为规定： m=p/π 只能取某些简单值，称 为 模 数 m 。
正常齿： ha*＝1 短齿制： ha*＝0.8
齿根高：hf=(ha* +c*)m
rf
r ra
顶隙系数: c*
正常齿： c*＝0.25
短齿制： c*＝0.3
全齿高：h= ha+hf =(2ha* +c*)m 齿顶圆直径： da=d+2ha=(z+2ha*)m 齿根圆直径： df=d-2hf =(z-2ha*-2c*)m
蜗杆机构
p则(线k1=有特s1k)+性s.e法=可k；e向知在=：p齿半p/径n距2=为。p:br（相的基邻分圆两度齿个圆距轮上）齿，。同齿侧距齿用廓p表之示间，在同法样线p方=s向+上e。的若距为离，标用准pn齿表示轮。，由渐28开
]为rk的圆上，齿厚用sk表示；在半径为r的分度圆上，齿厚用s表示
(9).齿槽宽:相邻两个齿间在某一个圆上的齿槽的圆周弧长。不同圆周上的齿槽宽
(不10同).，齿在距半径(（为或rk的称圆周上，节齿）槽:宽相用邻e两k表个示轮；齿在同半侧径齿为廓r之的间分在度某圆一上个，圆齿上槽对宽应用点e表的示的。
sk ek pn pb
rb
rf r ra
表示符号： d、r、s、e，p= s+e
齿顶高ha
齿根高 hf
齿全高
h=
O
ha+hf
齿宽－ B
景德镇陶瓷学院专用
2.基本参数 ①齿数－z
②模数－m 分度圆周长：πd=zp,
出现无理数,不方便为了计算、 制造和检验的方便
d=zp/π
人为规定： m=p/π 只能取某些简单值，称 为 模 数 m 。
正常齿： ha*＝1 短齿制： ha*＝0.8
齿根高：hf=(ha* +c*)m
rf
r ra
顶隙系数: c*
正常齿： c*＝0.25
短齿制： c*＝0.3
全齿高：h= ha+hf =(2ha* +c*)m 齿顶圆直径： da=d+2ha=(z+2ha*)m 齿根圆直径： df=d-2hf =(z-2ha*-2c*)m
蜗杆机构
减速器培训课件
智能化
02
随着人工智能、物联网等技术的不断发展，智能减速器已成为新的发展趋势。智能减速器能够通过传感器、算法等手段，实现精准控制、预测维护等功能。
模块化
03
减速器的模块化设计能够大大缩短产品研发周期，同时提高产品的可靠性和可维护性。未来，模块化将成为减速器设计的重要趋势。
新材料
采用高强度、轻质、耐磨等新型材料，能够大大提高减速器的性能和使用寿命。例如，采用碳纤维、钛合金等材料制作减速器的关键零部件，能够显著提升减速器的性能。
减速器通过改变齿轮的传动比，将电机的转速降低到所需的水平，同时增加输出扭矩。
行星减速器具有高传动效率、高精度、高刚性等优点，广泛应用于机器人、机械臂、数控机床等领域。
行星减速器
摆线减速器具有结构简单、体积小、重量轻等优点，适用于食品、纺织、化工等领域。
摆线减速器
蜗轮蜗杆减速器具有传动比大、结构简单、适应性强等优点，广泛应用于矿山、冶金、石油等领域。
减速器培训课件
汇报人：
日期:
目录
减速器概述减速器的工作原理减速器的构造及零部件减速器的性能参数及选型减速器的维护保养及常见故障处理减速器的发展趋势及新技术应用
01
CHAPTER
减速器概述
减速器是一种用于降低电机转速并增加输出扭矩的机械装置。
减速器通常由多个齿轮组成，包括输入齿轮、中间齿轮和输出齿轮。
轴承类型：滚动轴承、滑动轴承等
轴承材料：钢、铜、陶瓷等
轴承精度要求：ISO、DIN等标准
轴承的润滑方式：油润滑、脂润滑等
01
02
03
04
箱体材质：铸铁、铸钢、铝合金等
箱体精度要求：ISO、DIN等标准
箱体加工工艺：铸造、铣削等
02
随着人工智能、物联网等技术的不断发展，智能减速器已成为新的发展趋势。智能减速器能够通过传感器、算法等手段，实现精准控制、预测维护等功能。
模块化
03
减速器的模块化设计能够大大缩短产品研发周期，同时提高产品的可靠性和可维护性。未来，模块化将成为减速器设计的重要趋势。
新材料
采用高强度、轻质、耐磨等新型材料，能够大大提高减速器的性能和使用寿命。例如，采用碳纤维、钛合金等材料制作减速器的关键零部件，能够显著提升减速器的性能。
减速器通过改变齿轮的传动比，将电机的转速降低到所需的水平，同时增加输出扭矩。
行星减速器具有高传动效率、高精度、高刚性等优点，广泛应用于机器人、机械臂、数控机床等领域。
行星减速器
摆线减速器具有结构简单、体积小、重量轻等优点，适用于食品、纺织、化工等领域。
摆线减速器
蜗轮蜗杆减速器具有传动比大、结构简单、适应性强等优点，广泛应用于矿山、冶金、石油等领域。
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汇报人：
日期:
目录
减速器概述减速器的工作原理减速器的构造及零部件减速器的性能参数及选型减速器的维护保养及常见故障处理减速器的发展趋势及新技术应用
01
CHAPTER
减速器概述
减速器是一种用于降低电机转速并增加输出扭矩的机械装置。
减速器通常由多个齿轮组成，包括输入齿轮、中间齿轮和输出齿轮。
轴承类型：滚动轴承、滑动轴承等
轴承材料：钢、铜、陶瓷等
轴承精度要求：ISO、DIN等标准
轴承的润滑方式：油润滑、脂润滑等
01
02
03
04
箱体材质：铸铁、铸钢、铝合金等
箱体精度要求：ISO、DIN等标准
箱体加工工艺：铸造、铣削等
减速机培训课件
减速机的作用和用途
减速机的作用主要有两个：一是降低转速，二是增加扭矩。
减速机广泛应用于各种工业传动系统中，如机械设备、电力 、化工等领域，用于驱动电动机、泵、风机等设备。
减速机的分类及特点
按照传动类型，减速机可分为齿轮减速机、蜗轮减速 机、行星减速机等。
按照安装方式，减速机可分为卧式减速机和立式减速 机。
效率与温升
定义
效率是指减速机的输入功率与输出功率之间的比值，温升是指减速机运行后温度上升的程 度。
计算方法
效率 = 输出功率 / 输入功率，温升 = (t2 - t1) x 100 / (t2 + t1) x 100
重要性
效率与温升是减速机性能的重要指标，它们决定了减速机的能量利用率和机器的可靠性。
智能控制技术
利用物联网、传感器等技术，实现减速机的智能 控制，提高生产效率。
环保设计技术
采用环保材料和设计方法，降低减速机的环境影 响。
未来发展方向及展望
数字化转型
利用数字孪生、云计算等 技术，实现减速机的数字 化转型，提高生产效率和 产品质量。
模块化设计
采用模块化设计方法，实 现减速机的快速响应和灵 活配置，满足不同应用场 景的需求。
3
重要性
输入输出转速决定了减速机能够传递的扭矩大 小。
功率与扭矩
01
02
03
定义
功率是指单位时间内完成 的功，扭矩是指输出的转 矩大小。
计算方法
功率 = 扭矩 x 转速 / 9550，扭矩 = 功率 x 9550 / 转速
重要性
功率与扭矩是减速机性能 的重要指标，它们决定了 减速机能够传递的机械功 率和输出的转矩大小。
05
减速机培训课件
加强产学研合作
通过与高校和研究机构的 合作，加强技术创新和人 才培养，推动减速机产业 的可持续发展。
THANKS
感谢观看
承受负载能力
维护方便
设计减速机时应考虑其承受负载的能力，以 确保其能够满足应用场景的负载要求。
考虑减速机的维护和保养，合理设计结构以 便于日常维护和保养。
减速机的参数选择
扭矩
根据负载特性和工作转速计算所需扭矩，选择合 适的减速机型号。
齿轮精度
选择适当的齿轮精度等级，以保证减速机的平稳 运转和减小误差。
新能源行业
在新能源发电和电动汽车 等领域，减速机作为核心 零部件之一，需求量不断 增加。
传动系统
在传动系统中，减速机作 为重要组成部分，广泛应 用于各种机械设备中。
减速机产业的未来发展方向
产业升级
通过技术升级和新产品开 发，提高减速机产业的整 体竞争力。
拓展国际市场
加强国际市场开拓，提高 减速机产品在国际市场的 知名度和占有率。
减速机的组成结构
组成
减速机主要由传动装置、支撑装置、密封装置和润滑系统等 组成。
结构
减速机的结构包括齿轮、轴、轴承、箱体、端盖等部件，其 中齿轮和轴是减速机的核心部件。
02
减速机的选型和设计
减速机的选型步骤
了解应用场景
明确减速机使用的场合、负载特性 、转速范围等参数。
选择减速比
根据需要确定减速比，以确保减速 机输出转速符合要求。
高速高精度方向发展。
智能化应用
随着工业4.0和物联网技术的普 及，减速机的智能化应用将更 加广泛，包括远程监控、故障
诊断和健康监测等。
材料和工艺创新
采用新型高强度材料和先进的 加工工艺，提高减速机的承载
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四、减速机常见问题
一、减速机摇摆 主要原因有一下几个方面：1、减速机机架底 座松动，应及时紧固；2、搅拌杆法兰盘连接 处腐蚀导致连接螺栓松动，应及时停机拆卸 检查并更换；3、搅拌杆自身弯曲、缠较多异 物或破损腐蚀导致扭矩不均匀发生摇摆，应 及时停机拆卸检查并更换；4、搅拌杆叶片磨 损腐蚀、掉落或缠着异物导致搅拌杆扭矩不 均匀发生摇摆；5、输出轴发生弯曲导致减速 机摇摆。
二、减速机的参数
二厂化合使用的GFVF159系列减速 机有两种类型： 1、GFVF159-YX3-37-6P-19.77-M4 二厂化合使用的GFVF159系列减速 机有两种类型： 2、GFVF159-YX3-45-6P-16.85-M4
GFVF159：减速机系列号 YX3：电机型号 37：电机功率 6P：电机等级 19.77：减速机传动比 M4:电机的尾部朝上的一种 安装方式
减速机操作规程
• • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • 严禁在不熟悉此设备安全操作规程的情况下操作设备。 1.0设备启动前检查 1.1检查搅拌桶周围各个阀门完好无缺损、无腐蚀漏液现象。 1.2检查所有紧固件，紧固件弹簧垫圈为紧致压平状态。 1.3检查搅拌桶体无渗液现象。 1.4检查减速机的油位油标指示在1/2-2/3处。 2.0设备运行操作步骤 2.1按下启动电源，检查减速机传动无过大振动，无漏润滑油，检查搅拌杆与减速机的同轴度 和偏摆情况。 2.2操作时应站在安全地方观察液位，搅拌液最大装载负荷不得超过其容积的85%。 2.3工作结束后检查桶体无漏液、减速机是无漏油、支架螺丝无松动，皮带磨损情况。 3.0常见故障及排除方法 3.1运行时有异常振动。检查并紧固地脚螺栓。 3.2运行时有异常声音。排除方法是停机，检查减速机轴承箱轴承。 3.3运行时阀门有漏液现象。排除方法是停机，检查阀门法兰密封。 4.0注意事项 4.1搅拌桶阀门必须定期进行检修。 4.2搅拌桶必须在进料口设置挡灰板,防止水雾反串。 4.3使用设备时，注意不能超量搅拌，以免溢出料液。 4.4注意维护保养清洁设备时，保证设备零件、颜色和铭牌完整清晰牢固不缺失。 5.0安全与环境 5.1为保障人身安全，设备运转时严禁从机器加料口窥视。 5.2为保障人身安全，设备运转时严禁进行调整、清理和保养修理工作。 5.3为保障人身安全，设备操作时应佩戴必要的防护用品。 5.4设备周围1.5米的空间为设备的维修空间，每次交接班时要求对设备周围清理和清扫。
GFVF159：减速机系列号 YX3：电机型号 45：电机功率 6P：电机等级 16.85：减速机传动比 M4:电机的尾部朝上的一种 安装方式
三、内部结构简述 车间使用的减速机是电机 输出轴端带一个小齿轮， 该小齿轮与电机同角速度 即980r/min，通过减速机 齿轮箱内两个大齿轮及输 出轴的插齿的总传动比 19.77（16.85），输出 50r/min（58r/min）。输 出轴带动搅拌杆从而达到 对化合桶的介质进去低速 大扭矩的搅拌。
三、减速机漏油、高温 高温的主要原因有以下几个方面：1、检查齿 轮油是否达标（油镜位置2/3以上），是否杂 质过多；2、检查减速机齿轮箱油葫芦上面的 散热孔是否打开。 漏油的主要原因有以下几个方面：1、减速机 下端漏油先坚持下端油封是否完好，间隙是否 合适，若存在问题应及时停机更换。若更换完 继续漏油则应检查齿轮箱上端间隙是否过大导 致压盖油封压不紧引起漏油，这种情况下应及 时增加垫圈进行调节。2、电机外壳漏油首先 检查是从安装位置漏油还是外壳，若是安装部位 则说密封胶密封不严导致漏油，应及时停机拆卸 清理重新做密封。若是电机外壳漏油，则应拆卸电机检 查电机内部沙眼位置并及时密封通眼沙眼。
二、减速机震动、声音异常 主要原因有以下几个方面：1、机架底座松动， 应及时紧固；2、减速机齿轮箱内齿轮咬合不 平稳导致摩擦异响，这种情况下可继续使用观 察一下，如果只是暂时的异响则不影响使用， 若长时间如此且有严重趋势则协调生产停机， 拆卸并清洗减速机齿轮箱进行检查，是否有异 物、是否打齿、是否装配误差较大，要根据情 况进行仔细检查，排除故障；3、电机小齿轮 与大齿轮啮合处声音异常则应及时停机拆卸检 查小齿轮有无松动，若有则说明小齿轮内齿圈 尺寸磨损较为严重需要更换小齿轮并检查大齿轮 是否完好；4、电机声音异常检查小齿轮正常的情 况下应联系电工检查电机是否正常应及时保养。
减速机的结构、 原理及常见问题
一、减速机的结构及 原理
减速机是变速器的一种，一般用于 低转速大扭矩的传动设备，原理是 把电动机、内燃机、马达或其它高 速运转的动力，通过减速机的输入 轴上齿数少的齿轮啮合输出轴上的 大齿轮，从而达到减速的目的；大 小齿轮的齿数之比，就是传动比。 减速器是一种由封闭在刚性壳体内 的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆 传动所组成的独立部件，常用作原 动件与工作机之间的减速传动装置 。 车间使用的减速机主要由电机、减 速机、机架及搅拌装置组成