直流电机调速系统设计报告

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1、直流电机正反转及调速设计报告

1、直流电机正反转及调速设计报告
1绪论
本章介绍了直流电机的特点及其发展概况,然后介绍了直流电机在工业控制等领域中的具体应用,同时阐述了直流电机控制中有待研究的问题。并在此基础之上介绍了本课题的选题背景和意义,最后列出了本文研究的主要内容及全文的结构安排。
1.1直流电动机控制的发展历史及研究现状
1.1.1直流电动机控制的发展历史
常用的控制直流电动机有以下几种:第一,最初的直流调速系统是采用恒定的直流电压向直流电动机电枢供电,通过改变电枢回路中的电阻来实现调速。这种方法简单易行设备制造方便,价格低廉。但缺点是效率低、机械特性软、不能在较宽范围内平滑调速,所以目前极少采用。第二,三十年代末,出现了发电机-电动机(也称为旋转变流组),配合采用磁放大器、电机扩大机、闸流管等控制器件,可获得优良的调速性能,如有较宽的调速范围(十比一至数十比一)、较小的转速变化率和调速平滑等,特别是当电动机减速时,可以通过发电机非常容易地将电动机轴上的飞轮惯量反馈给电网,这样,一方面可得到平滑的制动特性,另一方面又可减少能量的损耗,提高效率。但发电机、电动机调速系统的主要缺点是需要增加两台与调速电动机相当的旋转电机和一些辅助励磁设备,因而体积大,维修困难等。第三,自出现汞弧变流器后,利用汞弧变流器代替上述发电机、电动机系统,使调速性能指标又进一步提高。特别是它的系统快速响应性是发电机、电动机系统不能比拟的。但是汞弧变流器仍存在一些缺点:维修还是不太方便,特别是水银蒸汽对维护人员会造成一定的危害等。第四,1957年世界上出现了第一只晶闸管,与其它变流元件相比,晶闸管具有许多独特的优越性,因而晶闸管直流调速系统立即显示出强大的生命力。由于它具有体积小、响应快、工作可靠、寿命长、维修简便等一系列优点,采用晶闸管供电,不仅使直流调速系统经济指标上和可靠性有所提高,而且在技术性能上也显示出很大的优越性。晶闸管变流装置的放大倍数在10000以上,比机组(放大倍数10)高1000倍,比汞弧变流器(放大倍数1000)高10倍;在响应快速性上,机组是秒级,而晶闸管变流装置为毫秒级。[14]

单闭环直流调速系统的设计与仿真实验报告

单闭环直流调速系统的设计与仿真实验报告

单闭环直流调速系统的设计与仿真实验报告摘要:本文基于基本原理和方法,设计和仿真了一个单闭环直流调速系统。

首先介绍了直流电机调速的基本原理,然后根据系统要求,设计了控制系统的结构和参数,包括PID控制器的参数调整方法。

接下来使用Matlab/Simulink软件进行系统仿真实验,对系统的性能进行评估。

最后根据仿真结果对系统进行分析和总结,并提出了可能的改进方法。

关键词:直流电机调速、单闭环控制系统、PID控制器、仿真实验一、引言直流电机广泛应用于机械传动系统中,通过调节电机的电压和电流实现电机的调速。

在实际应用中,需要确保电机能够稳定运行,并满足给定的转速要求。

因此,设计一个高性能的直流调速系统至关重要。

本文基于单闭环控制系统的原理和方法,设计和仿真了一个直流调速系统。

首先介绍了直流电机调速的基本原理,然后根据系统要求,设计了控制系统的结构和参数,并采用PID控制器进行调节。

接着使用Matlab/Simulink软件进行系统仿真实验,并对系统的性能进行评估。

最后根据仿真结果对系统进行分析和总结,并提出了可能的改进方法。

二、直流电机调速的基本原理直流电机调速是通过调节电机的电压和电流实现的。

电压变化可以改变电机的转速,而电流变化可以改变电机的转矩。

因此,通过改变电机的电压和电流可以实现电机的调速。

三、控制系统设计和参数调整根据系统的要求,设计一个单闭环控制系统,包括传感器、控制器和执行器。

传感器用于测量电机的转速,并将信息传递给控制器。

控制器根据测量的转速和给定的转速进行比较,并调节电机的电压和电流。

执行器根据控制器的输出信号来控制电机的电压和电流。

在本实验中,采用PID控制器进行调节。

PID控制器的输出信号由比例项、积分项和微分项组成,可以根据需要对各项参数进行调整。

调整PID控制器的参数可以使用试错法、频率响应法等方法。

四、系统仿真实验使用Matlab/Simulink软件进行系统仿真实验,建立直流调速系统的模型,并对系统进行性能评估。

小直流电机调速实验报告

小直流电机调速实验报告

小直流电机调速实验报告【前言】小直流电机调速是电动机控制的基础,也是电力电子技术中的一个重要实验项目,本实验通过对小直流电动机调速系统的搭建和调试,了解电力电子技术在电动机控制中的应用,提高学生对电动机控制的认识和理解。

【实验目的】1. 熟悉小直流电动机的电路结构和性能特点;2. 掌握控制小直流电机转速的方法;3. 学会使用单相可控硅控制直流电机;4. 掌握直流电动机调速原理及其控制策略;5. 了解直流电动机调速系统的工作流程和控制方法。

1. 小直流电机2. 可控硅触发电路3. 脉冲宽度调制器(PWM)模块4. 直流电源5. 数字万用表小直流电动机调速的基本原理是通过改变电动机的电压和电流来改变转速,实现精度调速。

当调整电动机电源的电压时,电动机转速会相应地变化。

可控硅是被广泛应用的电力半导体器件之一,使用可控硅控制电动机启动和停止,可以实现对电动机的精确控制。

触发电路通过贝尔定律、黎曼和华氏定理结合可控硅的工作原理将正弦波信号转换成脉冲波信号,从而使可控硅转导角度和电流变化。

PWM模块控制可控硅导通时间,间断时间和工作周期,从而实现电机转速的精确调节。

1. 搭建电路:将可控硅触发电路和小直流电动机连接到直流电源上;2. 打开电源开关,将电压调节到合适的值;3. 启动可控硅触发电路,使电机开始运转;4. 使用数字万用表,测量电机运转的转速,记录结果;5. 按照实验要求,改变PWM模块的各种参数,观察电动机转速的变化;6. 记录实验过程和结果,写出实验报告。

【实验结果与分析】通过实验,成功地搭建了小直流电动机调速系统,实现了对电机的转速精确控制。

在调节可控硅导通角度的过程中,电机转速随着导通角度的变化而发生变化,证明控制电机转速的方法是可行的。

在调节PWM模块参数的过程中,也可以看到电机转速的变化。

实验结果表明,小直流电动机调速采用可控硅和PWM模块控制,可以实现高精度、高效率的电机转速调节。

【结论】【改进方向】本实验中使用的是单相可控硅,受限于控制系统的复杂度和硬件成本,只能实现单向控制,控制效果相对较差。

直流电动机调速实验报告

直流电动机调速实验报告

直流电动机调速实验报告摘要:本次实验通过对直流电动机调速系统的设计与搭建,探索了采用不同控制方法对电动机进行调速的效果与特性。

通过实验验证,得出了电流调速和电压调速方法在直流电动机调速中的应用特点和优缺点。

一、引言直流电动机是一种广泛应用于工业生产中的电动机,其具有调速范围广、响应快、工作可靠等特点。

直流电动机调速是工业自动控制系统中的常见问题,其调速性能直接影响到生产设备的工作效率和质量。

因此,对直流电动机调速系统进行研究与实验具有重要的意义。

二、实验目的1.熟悉直流电动机的基本结构和工作原理;2.掌握电流调速和电压调速在直流电动机调速中的应用特点;3.进行实验验证,分析电流调速和电压调速的优缺点。

三、实验原理直流电动机的调速方法主要包括电流调速和电压调速两种。

电流调速通过改变电机的输入电流来调节电机的转速,而电压调速则是通过改变电机的输入电压来调节电机的转速。

电流调速适用于负载变化较大的场合,而电压调速适用于负载稳定的场合。

四、实验设备与材料1.直流电动机;2.调速器;3.控制器;4.多用表;5.实验电路板等。

五、实验步骤1.搭建电流调速实验电路,连接电动机、调速器和控制器;2.按照实验要求调节控制器的参数;3.打开电源,设置控制器的输入信号;4.在实验过程中记录电机的转速、电流和输出功率等参数;5.将实验数据整理并进行分析。

六、实验结果与讨论根据实验数据,绘制了电流调速和电压调速的转速-负载特性曲线。

分析实验数据发现,电流调速方法在负载变化较大时,保持了较稳定的转速,且响应速度较快。

而电压调速方法在负载较稳定时能够保持较好的速度稳定性,但对于负载变化较大的情况,则转速会有较大波动。

七、结论通过本次实验研究发现,电流调速和电压调速方法在直流电动机调速中具有不同的应用特点和优缺点。

电流调速适用于负载变化较大的场合,能够保持转速的稳定性和响应速度;而电压调速适用于负载较稳定的场合,能够保持较好的转速稳定性。

直流电动机不可逆调速系统设计报告

直流电动机不可逆调速系统设计报告

《电力电子技术》课程设计报告题目:10kw直流电动机不可逆调速系统院(系):专业班级:学生姓名:学号:指导教师:2013年6月8日至2013年 6 月21日华中科技大学武昌分校制《电力电子技术》课程设计任务书三、原始资料主电路选择与参数计算(1)主电路选择原则(2)参数计算包括:➢整流变压器的参数计算➢整流晶闸管的型号选择➢保护电路元件参数计算➢平波电抗器电感量计算励磁电路设计重点说明(1)励磁电路选择原则.(2)励磁电路设计时要遵循先加励磁后加电枢电压的原则,同时要设有弱磁保护。

(3)参数计算包括:➢整流二极管的参数计算➢弱磁保护元件选择触发电路设计重点说明(1)为使线路简单,工作可靠,装置体积小,要求选用KJ004组成的六脉冲集成触发电路。

(2)设计说明包括:➢芯片关键引脚的作用➢KJ041输入输出脉冲关系图➢触发电路输出端与主电路晶闸管联接图系统总体设计框架目录1.课程设计目的 (1)2.课程设计要求 (1)2.1技术数据与要求 (1)2.2设计内容 (1)3.设计内容 (2)3.1调速系统方案的选择 (2)3.2主电路计算 (3)3.2.1整流变压器计算 (3)3.2.2晶闸管元件的额定电压 (4)3.2.3晶闸管保护环节的计算 (5)3.2.4电抗器的参数计算 (7)3.2.5 励磁电路元件的选择 (8)3.3触发电路的选择与校正 (8)4.设计总结 (9)5.参考文献 (10)附录 (11)1. 课程设计目的通过对直流电动机不可逆调速系统的设计,巩固和提高学过的电力电子技术、电机学的基础知识和专业知识,提高运用所学的知识进行独立思考和综合分析、解决实际问题的能力,培养掌握正确的思维方法和利用软件和硬件解决实际问题的基本技能。

2. 课程设计要求2.1技术数据与要求技术数据:直流电动机:型号:713-Z ;额定功率kW P N 10=;额定电压V U N 220=;额定电流A I N 55=;转速min 1000r n N =;极数42=p ;电枢电阻Ω=5.0a R ;电枢电感mH L D 7=;励磁电压V U L 220=;励磁电流A I L 6.1=。

双闭环直流调速系统的设计与仿真实验报告

双闭环直流调速系统的设计与仿真实验报告

双闭环直流调速系统的设计与仿真实验报告一、系统结构设计双闭环直流调速系统由两个闭环控制组成,分别是速度子环和电流子环。

速度子环负责监测电机的转速,并根据设定值与实际转速的误差,输出电流指令给电流子环。

电流子环负责监测电机的电流,并根据电流指令与实际电流的误差,输出电压指令给电机驱动器,实现对电机转速的精确控制。

二、参数选择在进行双闭环直流调速系统的设计之前,需选择合适的控制参数。

根据实际的电机参数和转速要求,确定速度环和电流环的比例增益和积分时间常数等参数。

同时,还需根据电机的动态特性和负载特性,选取合适的速度和电流传感器。

三、控制策略速度子环采用PID控制器,通过计算速度误差、积分误差和微分误差,生成电流指令,并传递给电流子环。

电流子环也采用PID控制器,通过计算电流误差、积分误差和微分误差,生成电压指令,并输出给电机驱动器。

四、仿真实验为了验证双闭环直流调速系统的性能,进行了仿真实验。

首先,通过Matlab/Simulink建立双闭环直流调速系统的模型,并设置不同转速和负载条件,对系统进行仿真。

然后,通过调整控制参数,观察系统响应速度、稳定性和抗干扰性等指标的变化。

五、仿真结果分析根据仿真实验的结果可以看出,双闭环直流调速系统能够实现对电机转速的精确控制。

当系统负载发生变化时,速度子环能够快速调整电流指令,使电机转速保持稳定。

同时,电流子环能够根据速度子环的电流指令,快速调整电压指令,以满足实际转速的要求。

此外,通过调整控制参数,可以改善系统的响应速度和稳定性。

六、总结双闭环直流调速系统是一种高精度的电机调速方案,通过双重反馈控制实现对电机转速的精确控制。

本文介绍了该系统的设计与仿真实验,包括系统结构设计、参数选择、控制策略及仿真结果等。

仿真实验结果表明,双闭环直流调速系统具有良好的控制性能,能够满足实际转速的要求。

单片机课程设计完整版《PWM直流电动机调速控制系统》

单片机课程设计完整版《PWM直流电动机调速控制系统》

单片机原理及应用课程设计报告设计题目:学院:专业:班级:学号:学生姓名:指导教师:年月日目录设计题目 (3)1 设计要求及主要技术指标: (4)1.1 设计要求 (4)1.2 主要技术指标 (5)2 设计过程 (6)2.1 题目分析 (9)2.2 整体构思 (10)2.3 具体实现 (12)3 元件说明及相关计算 (14)3.1 元件说明 (14)3.2 相关计算 (15)4 调试过程 (16)4.1 调试过程 (16)4.2 遇到问题及解决措施 (20)5 心得体会 (21)参考文献 (22)附录一:电路原理图 (23)附录二:程序清单 (24)设计题目:PWM直流电机调速系统本文设计的PWM直流电机调速系统,主要由51单片机、电源、H桥驱动电路、LED液晶显示器、霍尔测速电路以及独立按键组成的电子产品。

电源采用78系列芯片实现+5V、+15V对电机的调速采用PWM波方式,PWM是脉冲宽度调制,通过51单片机改变占空比实现。

通过独立按键实现对电机的启停、调速、转向的人工控制,LED实现对测量数据(速度)的显示。

电机转速利用霍尔传感器检测输出方波,通过51单片机对1秒内的方波脉冲个数进行计数,计算出电机的速度,实现了直流电机的反馈控制。

关键词:直流电机调速;定时中断;电动机;PWM波形;LED显示器;51单片机1 设计要求及主要技术指标:基于MCS-51系列单片机AT89C52,设计一个单片机控制的直流电动机PWM 调速控制装置。

1.1 设计要求(1)在系统中扩展直流电动机控制驱动电路L298,驱动直流测速电动机。

(2)使用定时器产生可控的PWM波,通过按键改变PWM占空比,控制直流电动机的转速。

(3)设计一个4个按键的键盘。

K1:“启动/停止”。

K2:“正转/反转”。

K3:“加速”。

K4:“减速”。

(4)手动控制。

在键盘上设置两个按键----直流电动机加速和直流电动机减速键。

在手动状态下,每按一次键,电动机的转速按照约定的速率改变。

直流调速系统设计实训报告

直流调速系统设计实训报告

直流调速系统设计实训报告直流调速系统是一种用于调节直流电机转速的系统。

在直流调速系统中,通常会采用电子调速器来控制电机的转速,通过调节电机的电压和电流来实现调速控制。

本次实训的目标是设计并搭建一个简单的直流调速系统,以实现对电机转速的控制。

首先,我们需要准备一些实验所需的器件和设备。

我们需要一个直流电机、一个电子调速器、一个电压源、一台示波器和一台频率计。

其中,电子调速器是用来控制电机转速的关键设备,电压源用来提供电机的工作电压,示波器用来观察电压、电流及转速波形,频率计用来测量电机转速。

其次,我们将电子调速器与直流电机进行连接。

首先,将电机的外壳接地,并将电机的两根输出线与电子调速器相应的输出端口相连。

然后,将电子调速器的输入端口连接到电压源的正负极,将电源的负极连接到地。

接下来,我们需要设置电子调速器的控制参数。

根据实验的要求,可以通过电子调速器上的调节按钮或旋钮来设置电机的转速。

我们可以根据实际需求来设置转速,观察电机的转速与频率计测到的数值是否一致。

然后,我们可以给电压源供电,并观察电子调速器是否正常工作。

可以通过示波器来观察电压和电流的波形,以及电机的转速。

如果波形和转速都正常,则说明直流调速系统可以正常工作。

最后,我们可以进行一些实际的调速实验。

可以通过改变电子调速器的控制参数,来改变电机的转速。

同时,可以通过示波器观察电机的电压和电流波形,以及频率计测到的转速数值,来验证实验结果的准确性。

通过这次实训,我们学到了直流调速系统的基本原理和设计方法。

这对于今后的工程实践和研究工作都有一定的帮助。

同时,我们也学会了如何使用电子调速器和相关的仪器设备,提高了我们的实验操作能力。

这次实训的结果也证明了我们的实验设计和操作的准确性和有效性。

以后,我们可以通过对实验结果的观察和分析,来进一步优化和改进直流调速系统的设计。

直流电机调速系统课程设计报告指导书

直流电机调速系统课程设计报告指导书

直流电机调速系统课程设计指导书一、实验目的1、通过对KZ-D系统开环机械特性和闭环机械特性的实测及研究,加深对负反应控制的根本原理的理解。

2、掌握操作实际系统的方法和必要参数的测定方法。

3、研究系统各参数间的根本关系及各参数变化对系统的影响。

4、加深比照例积分调节器动态传输特性的认识,了解其在无静差自动控制系统中的作用。

5、通过实践掌握工程实践中常见的双闭环无静差调速系统参数设计计算和ST调试方法。

5 DD03-2电机导轨﹑测速发电机及转速表6 DJ13 直流复励发电机7 DJ15 直流并励电动机8 D42 滑线变阻器串联形式:0.41A,1.8kΩ并联形式:0.82A,900Ω9 数字存储示波器自备10 万用表自备三、实验线路及原理晶闸管直流调速系统由整流变压器、晶闸管整流调速装置、平波电抗器、电动机-发电机组等组成。

在本实验中,整流装置的主电路为三相桥式电路,控制电路可直接由给定电压U g作为触发器的移相控制电压U ct,改变U g的大小即可改变控制角α,从而获得可调的直流电压,以满足实验要求。

实验系统的组成原理图如图5-1所示。

图1-1 实验系统原理图四、实验容(1) 测定晶闸管直流调速系统主电路总电阻值R,电感值L,s K , 测定直流电动机电势常数C e 测定晶闸管直流调速系统机电时间常数T M (2) 转速调节器的调试,电流调节器的调试(3) 设计调速系统。

调速指标为D =10,S <10%;测定系统开环机械特性和∆n nom ,判断能否满足调速指标;如果不能满足,可采用转速负反应;计算及整定比例调节器参数、反应系数;测定闭环系统的机械特性。

(4) 设计及调试双闭环无静差KZ -D 调速系统要求额定转速时S ≤2%,电流超调量σi %<5%,转速起动到额定转速时,超调量σn ed n %<10%,负载扰动恢复时间小于05.s ,电动机过载倍数λ=12.,电流反应系数A V 615.4=β。

直流电机调速课设报告

直流电机调速课设报告

基于ATMEGA16的直流电机调速1 设计题目本次单片机原理与系统课程设计题目是基于ATMEGA16单片机的直流电机调速系统,基本要求是调节电机转速使之达到指定速度;主要使用了ATMEGA16三个定时器(计数器)分别用来定时,脉冲计数,PWM波产生。

利用ATMEGA16自带的160位A/D转换采集电位器电压从而得到目标速度,用pid控制器调节输出pwm波占空比,调节直流电机的电枢电压,并用1602液晶显示器显示当前的速度和目标速度,实现负反馈电机调速。

2设计目的直流电机具有良好的启动性能和调速特性,对直流电机的调速在现实中有广泛的应用。

这次课程设计也是对本学期学习的单片机原理,电机学,自动控制原理等知识的应用。

3设计方案及原理3.1总体设计方案本设计是基于ATMEGA16单片机的直流电机调速,通过采集电位器上的电压得到目标速度,通过定时器定时采集脉冲计数器采集的个数得到当前速度,然后通过pid控制器计算出需要输出的占空比,通过MEGA16的16位PWM发生器产生PWM方波,输入到电机驱动模块,改变电机的电枢电压,从而控制电机的运行。

3.2系统组成框图本系统主要包括10位A/D转换,定时器,脉冲计数模块,PWM发生器,LCD 液晶显示模块,电机驱动模块等。

系统组成框图如图1所示。

图1系统组成框图4硬件设计4.1驱动电路直流电机的驱动采用L298驱动芯片来驱动电机。

L298N是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。

主要特点是:工作电压高,最高工作电压可达46V;输出电流大,瞬间峰值电流可达3A,持续工作电流为2A;额定功率25W。

内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器。

图2l298驱动电路4.2LCD液晶显示设计液晶显示模块:本系统设计的显示电路由液晶显示器LCD1602取代普通的数码管完成密码显示,并伴有提示信息,方便操作。

液晶显示模块如图3所示。

图3 LCD液晶显示模块4.3速度给定(电位器位移传感器)用A/D采集电位器电压的方式来判断电位器的位移量百分比。

直流电机调速系统设计开题报告

直流电机调速系统设计开题报告

直流电机调速系统设计开题报告1. 背景直流电机调速系统广泛应用于工业生产和家用电器领域,用于控制转速和转矩。

在工业自动化生产线中,直流电机调速系统能够有效控制生产过程中的加工、输送和分拣等环节,提高生产效率和质量。

而在家用电器中,直流电机调速系统可以用于风扇、洗衣机、电动车等设备,实现电机转速的调节,提供更好的使用体验。

直流电机调速系统的设计需要考虑电机的性能要求、电路设计、控制算法和系统可靠性等方面的问题。

本开题报告将以直流电机调速系统的设计为基础,分析相关参数的选择、电路设计和控制策略的优化,为后续的系统设计提供指导和建议。

2. 分析2.1 直流电机的特点直流电机是一种将直流电能转化为机械能的装置,具有以下特点:•转速范围广:直流电机可以在较宽的转速范围内工作,通常转速可以由几十转/分钟到几千转/分钟变化。

•转矩可调:通过改变电机的励磁电流或电源电压,可以实现电机转矩的调节。

•响应快速:直流电机具有较快的响应速度,能够快速适应负载变化。

2.2 直流电机调速系统的参数选择在设计直流电机调速系统时,需要选择合适的参数以满足系统的性能要求。

以下是一些常见的参数选择和考虑的因素:•电机参数:包括额定电压、额定功率、额定转速等。

根据实际需求选择合适的电机参数。

•传感器选择:选择合适的速度、转矩传感器以获得准确的反馈信号,用于控制系统。

•控制算法选择:根据实际需求选择合适的控制算法,常见的有PID控制、模糊控制、神经网络控制等。

•电路设计:设计适当的电路用于控制电机的电流和电压,以实现期望的调速效果。

•保护系统设计:设计过流、过载和过热保护系统,保证电机的安全运行。

2.3 直流电机调速系统的控制策略优化直流电机调速系统的控制策略可以通过优化控制算法和参数来提高系统的性能。

•PID控制算法优化:调整PID控制器的比例、积分和微分参数,使得系统响应更加平稳、快速,并减小超调量和稳定误差。

•软件调速算法:通过改变调速策略、动态响应和控制算法的实现方式,将调速算法的性能最大化。

直流电动机不可逆调速系统设计报告

直流电动机不可逆调速系统设计报告

直流电动机不可逆调速系统设计报告设计报告:直流电动机不可逆调速系统设计背景:直流电动机是一种常见且重要的驱动设备,广泛应用于工业领域中。

在许多应用场合中,对电动机的调速要求比较高。

传统的直流电动机调速系统多采用可逆调速方法,但复杂性高、成本较高。

因此,设计一个简化的、成本较低的直流电动机不可逆调速系统具有实际意义。

设计目标:本设计旨在设计一个基于直流电动机的不可逆调速系统,具有以下目标:1.简化电路结构,降低成本。

2.实现稳定、可靠的调速功能。

3.高效能地实现不同载荷下的调速要求。

4.具备过载保护功能。

设计原则:本设计基于以下原则进行:1.利用脉冲宽度调制(PWM)控制直流电动机的电压和频率,从而实现调速。

2.利用恒流特性保持输出电流稳定。

3.基于反馈控制,通过电流传感器,实时监测电动机的工作状态并进行调整。

设计流程:1.选择合适的电源适配器以提供直流电源。

2.选择合适的直流电机以满足设计要求。

3.设计PWM调速电路,通过改变PWM的脉冲宽度,来控制输出电动机的电压和频率。

4.设计电流反馈控制电路,实时监测电动机的电流变化,并进行反馈控制。

5.设计过载保护功能,当电流超过设定值时,自动切断电源以保护电动机。

6.设计控制器电路,实现对上述功能的整合和控制。

设计输出:1.设计并搭建直流电机不可逆调速系统的样品。

2.进行系统测试,检验系统的可靠性和调速功能。

3.输出系统的技术规格,包括输入电源要求、输出功率范围、调速范围等。

4.输出系统的电路图和元器件清单,供后续生产和维护使用。

设计评估:1.对系统进行稳定性分析和调速性能评估,通过实际测试和数据分析来评估系统的可靠性和稳定性。

2.对系统的成本、体积、功率效率等进行评估,比较与传统可逆调速系统的优劣势。

总结:通过本设计,实现了一个简化、成本较低的直流电动机不可逆调速系统。

该系统具备稳定、可靠的调速功能,并具备过载保护功能。

通过实际测试和评估,该系统的性能表现良好,能满足工业领域中对电动机调速的要求。

直流电机调速系统设计开题报告

直流电机调速系统设计开题报告

直流电机调速系统设计开题报告一、研究背景直流电机是一种常见的电动机,其具有结构简单、运行可靠、调速范围广等优点,在工业生产中得到了广泛应用。

然而,直流电机的转速通常是恒定的,不能满足不同工艺要求对转速的变化控制。

因此,需要设计一种直流电机调速系统来实现对直流电机转速的精确控制。

二、研究目的本次研究旨在设计一种基于单片机和功率模块的直流电机调速系统,实现对直流电机转速的精确控制。

具体目标包括:1. 理解直流电机调速原理和方法;2. 熟悉单片机和功率模块的基本原理;3. 设计并实现一个可靠稳定、精度高、操作简便的直流电机调速系统。

三、研究内容1. 直流电机调速原理和方法(1) 直接调压法(2) 串联型调压法(3) 并联型调压法(4) PWM 调制法2. 单片机和功率模块基本原理(1) 单片机基本原理(2) 功率模块基本原理3. 直流电机调速系统设计(1) 系统框图设计(2) 控制程序设计(3) 电路板设计(4) 调试与测试四、研究方法1. 理论分析法:对直流电机调速原理和方法进行理论分析,确定适用于本次研究的调速方法。

2. 实验研究法:根据理论分析结果,选取合适的单片机和功率模块,进行系统框图设计、控制程序编写、电路板设计等实验研究工作,并进行调试与测试。

五、预期成果本次研究预期获得以下成果:1. 掌握直流电机调速原理和方法;2. 熟悉单片机和功率模块的基本原理;3. 设计并实现一个可靠稳定、精度高、操作简便的直流电机调速系统;4. 获得相关技术文献资料并撰写相关学术论文。

六、研究计划1. 第一周:查阅相关文献,了解直流电机调速原理和方法,并确定适用于本次研究的调速方法。

2. 第二周:选取合适的单片机和功率模块,进行系统框图设计、控制程序编写。

3. 第三周:进行电路板设计,并进行调试与测试。

4. 第四周:撰写相关学术论文,总结研究成果。

七、研究难点1. 如何选择合适的单片机和功率模块;2. 如何进行系统框图设计和控制程序编写;3. 如何进行电路板设计和调试测试。

直流电机调速系统设计报告

直流电机调速系统设计报告

直流电机调速系统实验报告实验目的1、掌握对AT89S51单片机的编程;2、掌握负反馈的相关理论和应用;3、掌握设计、实现电路的相关技巧;实验所需硬件及软件〃硬件:1、AT89S51,74LS373,ULN2803APG各1片;2、51单片机最小系统1个;3、4位共阳8段LED数码管1个;4、光电对管集成电路1块;5、10孔码盘1个;6、单面焊板1张;7、按钮4个;8、杜邦线40根;9、40Pin插针2排,20Pin底座2个;10、焊接工具1套。

〃软件:1、Proteus 7 仿真测试软件;2、KeilC for 51 编程环境;3、烧录软件。

实验原理根据自动控制原理中的闭环负反馈系统的相关理论,对AT89S51单片机进行编程,并设计相关电路,从而控制直流电机的转速并在LED管上显示。

①电路图如下:②74LS373:74LS373是一个8位锁存器,其在本实验中的作用为:给共阳管的位选端(P1.0~P1.3)提供功放。

因为单片机的引脚输出电流较小,实际应用中根本无法完全点亮数码管,故才考虑使用74LS373来提高引脚带负载的能力,从而提高了输出电流,达到了增亮数码管的目的。

本实验中,因为不需要74LS373的锁存控制功能,故OC(1脚)接GND,ENA(11脚)接VCC即可。

③ULN2803APG:ULN2803APG是TOSHIBA生产的8块达林顿管集成功放芯片,其中10脚接VCC和电机IN1,9脚接GND,O6接电机IN2,I6接单片机P2.7;直流电机转速的自动控制实现主要是通过“测速——反馈——调节”的循环来实现的。

①测速模块:本实验使用了码盘+光电对管及整形电路,通过安装在机轴上的码盘的转动切割光电对管,可以从光电对管的输出端获得单位时间周期数与转速成严格正比的方波信号,通过51单片机的外部中断0口对此方波进行计数,就可以实现测速并将数据保存到单片机RAM中。

②反馈模块:使用单片机内部定时器中断T1,每1秒查询一次INT0的计数个数,将此数值显示到数码管上,清零计数变量,计算设定值与测量值的差值并保存。

直流电机PWM 调速实验报告

直流电机PWM 调速实验报告

直流电机PWM调速实验报告学院:专业:机械设计制造及其自动化姓名:班级:学号:指导老师:直流电机PWM调速实验一、实验目的:1、掌握脉宽调制的方法;2、用程序实现脉宽调制,并对直流电机进行调速控制二、实验设备:PC机一台,单片机最小系统,驱动板,直流电机,连接导线等三、实验原理:1、PWM(Pulse Width Modulation)简称脉宽调制。

即,通过改变输出脉冲的占空比,实现对直流电机进行调速控制。

2、实验线路图:四、实验内容:1、利用实验时提供的单片机应用系统及直流电机驱动电路板,编制控制程序,实现直流电机PWM调速控制。

2、连接实验电路,观察PWM调控速度控制,实现的加速、减速等调速控制。

五、实验步骤:1、按系统电路图连线,调试完成;2、开启单片机,按下键盘启动按钮,电机正常旋转;3、按动键盘加速、减速、正转、反转、停止按键,分别实现预定功能。

4、实验完成,收拾实验器械,整理。

六、实验程序:#include<reg51.h>#define TH0_TL0 (65536-1000)//设定中断的间隔时长unsigned char count0 = 50;//低电平的占空比unsigned char count1 = 0;//高电平的占空比bit Flag = 1;//电机正反转标志位,1正转,0反转sbitKey_add=P2 ^ 0; //电机减速sbitKey_dec=P2 ^ 1; //电机加速sbitKey_turn=P2 ^ 2; //电机换向sbit PWM1=P2^6;//PWM 通道1,反转脉冲sbit PWM2=P2^7;//PWM 通道2,正转脉冲unsigned char Time_delay;/************函数声明**************/void Delay(unsigned char x);voidMotor_speed_high(void);voidMotor_speed_low(void);voidMotor_turn(void);void Timer0_init(void);/****************延时处理**********************/void Delay(unsigned char x){Time_delay = x;while(Time_delay != 0);//等待中断,可减少PWM输出时间间隔}/*******按键处理加pwm占空比,电机加速**********/voidMotor_speed_high(void)//{if(Key_add==0)Delay(10);if(Key_add==0){count0 += 5;if(count0 >= 100){count0 = 100;}}while(!Key_add);//等待键松开}}/******按键处理减pwm占空比,电机减速*****/ voidMotor_speed_low(void){if(Key_dec==0){Delay(10);if(Key_dec==0){ count0 -= 5;if(count0 <= 0){count0 = 0; }}while(!Key_dec );}}/************电机正反向控制**************/ voidMotor_turn(void){if(Key_turn == 0){Delay(10);if(Key_turn == 0){Flag = ~Flag; }while(!Key_turn);}/***********定时器0初始化***********/void Timer0_init(void){TMOD=0x01; //定时器0工作于方式1TH0=TH0_TL0/256;TL0=TH0_TL0%256;TR0=1;ET0=1;EA=1;}/*********主函数********************/void main(void){Timer0_init();while(1){Motor_turn();Motor_speed_high();Motor_speed_low();}}/**************定时0中断处理******************/ void Timer0_int(void) interrupt 1 using 1{TR0 = 0;//设置定时器初值期间,关闭定时器TL0 = TH0_TL0 % 256;TH0 = TH0_TL0 / 256 ;//定时器装初值TR0 = 1;if(Time_delay != 0)//延时函数用{Time_delay--;}if(Flag == 1)//电机正转{ PWM1 = 0;if(++count1 < count0){PWM2 = 1;}elsePWM2 = 0;if(count1 >= 100){count1=0; }}else //电机反转{PWM2 = 0;if(++count1 < count0){ PWM1 = 1;}else PWM1 = 0;if(count1 >= 100){ count1=0;}七、实验心得:此次实验,不仅锻炼了我们的独立思考和动手能力。

电机与电力电子实训课程学习总结直流电机调速系统的设计与实现报告

电机与电力电子实训课程学习总结直流电机调速系统的设计与实现报告

电机与电力电子实训课程学习总结直流电机调速系统的设计与实现报告在本学期的电机与电力电子实训课程学习中,我主要学习了直流电机调速系统的设计与实现。

通过实际动手操作和理论学习,我对直流电机调速系统的原理和设计方法有了更深入的了解。

本文将对我在学习过程中的收获和实践经验进行总结和归纳。

一、引言随着工业自动化和智能化的发展,直流电机调速系统在工业控制领域中得到了广泛应用。

在本学期的实训课程中,我们团队以直流电机调速系统的设计与实现为主题进行了一系列的实践活动。

本报告旨在总结和记录我在实践中的学习和体验。

二、理论知识部分1.直流电机调速系统的基本原理在学习直流电机调速系统之前,首先需要了解直流电机调速系统的基本原理。

直流电机调速系统通常由电源、电机、调速器和传感器等组成。

其中,调速器根据传感器采集到的信息,通过对电机输入的电压、电流进行调节,实现电机的调速。

2.直流电机调速系统的设计方法在设计直流电机调速系统时,需要考虑到诸多因素,包括所需的转速范围、负载特性、效率要求等。

同时,还需要选择合适的调速器和传感器,并进行合理的电路设计和参数调节。

通过学习和实践,我对直流电机调速系统的设计方法有了更深入的理解。

三、实训过程与实践经验1.实训过程在实训过程中,我们按照实验指导书的要求,逐步进行了直流电机调速系统的设计和实现。

首先,我们通过搭建电路、安装传感器和调试电机等步骤,完成了系统的硬件搭建。

随后,我们使用相应的软件进行参数设置和调试,最终成功实现了直流电机的调速。

2.实践经验通过实践活动,我获得了以下几点实践经验:(1)重视实验前的理论学习:在进行实验之前,我充分学习了相关的理论知识,对直流电机的调速原理、调速器的工作原理等进行了深入的了解。

这为我实验的顺利进行提供了重要的理论支持。

(2)注重团队合作:在实训过程中,我们组建了一个学习小组,共同合作完成实践任务。

通过团队合作,我们相互帮助、相互学习,共同解决问题,提高了实验效率和实践能力。

直流电机调速_实训报告

直流电机调速_实训报告

一、引言直流电机因其结构简单、运行可靠、调速方便等优点,广泛应用于各种工业和家用电器中。

为了更好地掌握直流电机的调速原理和实现方法,我们进行了直流电机调速实训。

本报告将详细介绍实训过程、实验结果及分析。

二、实训目的1. 理解直流电机的调速原理和实现方法;2. 掌握直流电机调速电路的设计与搭建;3. 学会使用示波器、万用表等仪器对电路进行测试和分析;4. 提高动手实践能力和工程意识。

三、实训内容1. 直流电机调速原理直流电机调速主要采用调压、调阻和PWM调制三种方法。

本实训采用调压方法,通过改变输入电压来控制电机的转速。

2. 直流电机调速电路设计(1)电路组成:电源、直流电机、调速电路、负载、保护电路等。

(2)调速电路设计:采用继电器和电位器组成的分压电路,通过改变电位器阻值来调整输入电压。

3. 仪器使用(1)示波器:用于观察电压、电流等信号波形。

(2)万用表:用于测量电压、电流、电阻等参数。

四、实训步骤1. 搭建直流电机调速电路。

2. 连接电源,启动电机。

3. 调整电位器,观察电机转速变化。

4. 使用示波器观察电压、电流等信号波形。

5. 使用万用表测量电压、电流、电阻等参数。

6. 记录实验数据,分析实验结果。

五、实验结果与分析1. 实验数据(1)输入电压:0V、2V、4V、6V、8V。

(2)电机转速:0r/min、300r/min、600r/min、900r/min、1200r/min。

(3)电流:0A、1A、2A、3A、4A。

2. 实验结果分析(1)电机转速与输入电压的关系:随着输入电压的增加,电机转速逐渐升高。

(2)电流与输入电压的关系:随着输入电压的增加,电流逐渐增大。

(3)电机转速与电流的关系:电机转速与电流成正比。

六、结论1. 通过本次实训,我们掌握了直流电机调速原理和实现方法。

2. 通过搭建直流电机调速电路,实现了对电机转速的调节。

3. 通过使用示波器和万用表等仪器,我们对电路进行了测试和分析,验证了实验结果的准确性。

单闭环直流调速系统的设计与仿真实验报告

单闭环直流调速系统的设计与仿真实验报告

比例积分控制的单闭环直流调速系统仿真一、实验目的1.熟练使用MATLAB 下的SIMULINK 仿真软件。

2.通过改变比例系数 以及积分时间常数τ的值来研究 和τ对比例积分控制的直流调速系统的影响。

二、实验内容1.调节器的工程设计 2.仿真模型建立 3.系统仿真分析三、实验要求建立仿真模型,对参数进行调整,从示波器观察仿真曲线,对比分析参数变化对系统稳定性,快速性等的影响。

四、实验原理图4-1 带转速反馈的闭环直流调速系统原理图调速范围和静差率是一对互相制约的性能指标,如果既要提高调速范围,又要降低静差率,唯一的方法采用反馈控制技术,构成转速闭环的控制系统。

转速闭环控制可以减小转速降落,降低静差率,扩大调速范围。

在直流调速系统中,将转速作为反馈量引进系统,与给定量进行比较,用比较后的偏差值进行系统控制,可以有效的抑制甚至消除扰动造成的影响。

当t=0时突加输入 时,由于比例部分的作用,输出量立即响应,突跳到 ,实现了快速响应;随后 按积分规律增长, 。

在 时,输入突降为0, =0, = ,使电力电子变换器的稳态输出电压足以克服负载电流压降,实现稳态转速无静差。

五、实验各环节的参数及 和1/τ的参数的确定5.1各环节的参数:直流电动机:额定电压=220V,额定电流=55A,额定转速=1000r/min,电动机电动势系数=0.192V •min/r。

假定晶闸管整流装置输出电流可逆,装置的放大系数=44,滞后时间常数=0.00167s。

电枢回路总电阻R=1.0Ω,电枢回路电磁时间常数=0.00167s电力拖动系统机电时间常数=0.075s。

转速反馈系数=0.01V •min/r。

对应额定转速时的给定电压=10V。

稳态性能指标D=20,s 5% 。

5.2 和1/τ的参数的确定:PI调节器的传递函数为其中,。

(1)确定时间常数1)整流装置滞后时间常数;2)转速滤波时间常数;3)转速环小时间常数;(2)计算参数按跟随和抗扰性都较好的原则,取h=5,则调节器超前时间常数,即积分时间常数:,则由此可得开环增益:于是放大器比例放大系数:六、仿真模型的建立如图6-1为比例积分控制的无静差直流调速系统的仿真框图,根据仿真框图,利用MATLAB下的SMULINK软件进行系统仿真,建立的仿真模型如图6-2所示。

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直流电机调速系统设计报告学院:信息控制与工程学院班级:姓名:学号:时间:一设计任务设计并制作一套直流电机调速系统,主要包括两部分:主电路部分和以单片机为核心的控制电路部分。

设计要求、制作控制电路和主电路,实现如下功能:(1)通过码盘和光耦得到一系列脉冲,利用M 法、T 法或M/T法对这些脉冲在单片机中进行处理得到电机的转速,在液晶或数码管上进行显示;(2)DC/DC 电路能够正常工作,通过旋钮或键盘设定转速,并能够通过电力电子电路输出合适的电压,使电机的转速达到设定转速。

图1 系统总体框图二、 设计思路和设计过程在此次电路和软件的设计中,电机的转速的获得是通过光耦采集码盘和光耦脉冲传输到单片机的INT0管脚上进行中断,然后通过定时器T0产生1s的计时,计算在1s内脉冲的个数为X,由于电机上码盘上刻有23个孔,那么电机的转速为3X。

而转速的设定采用的是电位器,采集0-5V的电压,通过单片机上P1.0端口进行A/D转换产生00H-FFH。

PWM的产生是由P1.3口产生的,通过单片机的PCA中的寄存器设定初始值,产生大约是40KHZ的PWM波。

通过驱动电路来改变电机的转速。

由于本次实习采用的是自主设计,需要同学们自己自行设计电路并编写程序,由于我之前并没有接触过这种设计,因此此次设计有很大的难度。

电源部分的设计由于之前都做过很多,这是很简单的,在当天下午我们基本上就完成了这部分。

至于单片机最下系统部分的电路和数码管显示的电路是参考老师给的关于STC12C5A16AD型号单片机的技术资料上参考得到的。

驱动电路和主电路的设计是来源于网上的参考资料和从图书馆中借的书中,并与其他同学对照比较和在老师的帮助下完成的。

这部分花了比较长的时间完成。

由于课程设计之前我自己看过C语言编写单片机程序的书,再加上参考老师给的一些资料,所以完成起来不是特别难。

三、电路调试过程中遇到的问题1、由于在焊接数码管部分电路时,为了方便焊接就把数码管的管脚打乱了接,在程序设计过程中出现了几次修改才让数码管显示正常。

2、在电路的整体连调时出现了在PWM波的占空比在50%时,电机的转速就上不去,后面请教同学说是要把PWM波的频率加大,经程序改正后,占空比能达到85%以上,基本上实现了功能。

3、电机在PWM波的占空比达到将近100%时会出现突然断电的情况,减小占空比是会出现过流情况。

原因是驱动芯片IR2125里面的电容在占空比将近100%时不能完成充放电过程,也就没法输出PWM波。

电机在出现转速没完全降下来的时候突然加上24V的电压会过流,这是设计电路的问题。

4、在程序的调试过程中主要是修改一些延时程序,改变数码管的扫描频率,使数码管能够显示正常。

四、设计与制作硬件部分直流电机调速系统总设计图1、电源部分设计供电电源采用220伏交流电晶变压器变成15交流电,经整流桥变成直流电,再经7812、7805稳压得到12v和5v直流电,分别给驱动和单片机系统供电。

图2 电源设计图2、单片机系统设计本设计采用STC12C5A60S2型号单片机,使用它的A/D采集功能、技计数功能、定时器功能、数码管驱动功能、PWM波输出功能进行设计制作。

首先制作单片机最小系统,在单片机相应管脚上接上晶振以及复位按钮,单片机就可正常工作。

图3 单片机系统图制作MAX232电路,用于使用串口给单片机下载程序。

图4 MAX232电路图3、显示部分设计使用计数器采集到电机转速后,需要用数码管进行显示。

首先使用三极管构成驱动电路,驱动数码管。

采用单片机的P2.4-P2.7作为位选输出口,使用P0.0-P0.7作为段选输出口,给相应输出口相应电位,使数码管显示相应转速。

图5 数码管接线图4、A/D采集部分设计将阻值1k的电位器连接在5伏电源与地之间,中间抽头接到A/D 采集端口P1.0上,进行A/D采样。

通过转动电位器,使P1.0端口的电位发生变化,采集值也相应的发生变化。

图6 A/D采集和转速反馈电路图5、驱动部分电路设计驱动部分作为电机与单片机控制器的结合部分,是本次设计的主电路,需要完成DC/DC变化的功能。

单片机产生PWM波送给驱动芯片2125,2125通过驱动电路控制MOSFET开关改变加在直流电机上的电压,从而达到改变转速的目的。

电路设计图如图6所示。

图7 驱动部分电路图软件部分源程序#include<reg51.h>#define uint unsigned int#define uchar unsigned charintadl;unsignedint temp1,sh1,ge1,n1,m1;unsigned char ad_average_result; //AD转换十次的平均值unsigned char Ain,Vin;unsigned char b,t,R;chartp=0;uint a1,b1,c1,d1;char TAB[10]={0x05,0xdd,0x46,0x54,0x9c,0x34,0x24,0x5d,0x04,0x14}; //数字0-9#define count 50000#define TH_M1 (65636-count)/256#define TL_M1 (65626-count)%256int count_T0=0;int pulse=0;int shudu1;sbit PWM=P1^3;void PWM1ms(int );#define scan P0ucharAD_finished ;uchar AD_RESULT;int result;uchar ZKB,ZKB1;voidsend_PWM(uchar);void delay(uint);void AD(){ADC_CONTR = ADC_CONTR|0x80; //启动ad电源delay(5);P1ASF |= 0x01; //配置P1.0的模拟输入功能AUXR1&=0xFB;ADC_CONTR=ADC_CONTR|0x60;delay(50);ADC_RES =0;ADC_RESL =0;ADC_CONTR |= 0x08; //启动AD转换AD_finished = 0;while (AD_finished ==0 ) //等待A/D 转换结束{AD_finished = (ADC_CONTR & 0x10); //0001,0000 测试A/D 转换结束否}ADC_CONTR &= 0xE7; //1110,0111 清ADC_FLAG 位, 关闭A/D转换,AD_RESULT=ADC_RES;//result=AD_RESULT;}void PWMchansheng(ucharzkb){CMOD = 0x00;CL = 0x00;CH = 0x00;CCAP0H = 255-zkb; //50% Duty CycleCCAPM0 = 0x42; //0100,0010 Setup PCA module 0 in 8BIT PWM, P1.3CR = 1; // 启动PCA/PWM 定时器}void delay(uint delay) //STC11F60XE,22.1184M,延时170us {uinti,j;for(;delay>0;delay--)for(i=0;i<10;i++);for(j=0;j<124;j++);}//speed的程序void speed(void) //注意啊这地main函数可能重复{IE=0x83;TMOD=0x01;TCON=0x01;TH0=TH_M1;TL0=TL_M1;TR0=1;//while(1);}void T0_1s(void) interrupt 1{TH0=TH_M1;TL0=TL_M1;count_T0++;if(++count_T0>=20){count_T0=0;shudu1=pulse*60/23;TH0=TH_M1;TL0=TL_M1;pulse=0;}}void my_int0(void) interrupt 0{pulse++; //码盘产生的脉冲数目}//数码管的程序//-------模块延时程序---------------------------- 1msvoid delay1ms(uint delay1ms) //STC11F60XE,22.1184M,延时1ms{uinti,j;for(;delay1ms>0;delay1ms--)for(i=0;i<10;i++)for(j=0;j<210;j++);}void xianshi(intshudu) //需要调用{//uint i;a1=shudu/1000; //千位b1=(shudu%1000)/100; //百位c1=((shudu%1000)%100)/10; // 十位d1=((shudu%1000)%100)%10; // 个位}void main(){ int i=0;speed();while(1){AD();xianshi(shudu1);ZKB= AD_RESULT; PWMchansheng(ZKB);// scan=0x80;scan=0x10;for(i=4;i>0;i--){。

if(i==4){P2=TAB[d1];delay1ms(1);scan>>=1;}else if(i==3){P2=TAB[a1];delay1ms(1);scan>>=1;}else if(i==2){P2=TAB[b1];delay1ms(1);scan>>=1;}else if(i==1){P2=TAB[c1];delay1ms(1);}}五、课程设计体会一周的课程设计结束了,在这次的课程设计中不仅检验了我所学习的知识,也培养了我如何去把握一件事情,如何去做一件事情,又如何完成一件事情。

在设计过程中,与同学分工设计,和同学们相互探讨,相互学习,相互监督。

学会了合作,学会了运筹帷幄,学会了宽容,学会了理解,也学会了做人与处世。

课程设计是我们专业课程知识综合应用的实践训练,着是我们迈向社会,从事职业工作前一个必不少的过程.”千里之行始于足下”,通过这次课程设计,我深深体会到这句千古名言的真正含义.还加强了电路图的设计能力以及加深了对以前所学的电力拖动相关课程知识的印象,能够灵活运用自己所学的知识。

我今天认真的进行课程设计,学会脚踏实地迈开这一步,就是为明天能稳健地在社会大潮中奔跑打下坚实的基础.在此感谢我们的康伟老师.,老师严谨细致、一丝不苟的作风一直是我工作、学习中的榜样;老师循循善诱的教导和不拘一格的思路给予我无尽的启迪;这次模具设计的每个实验细节和每个数据,都离不开老师您的细心指导。

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