循环移位与移位指令

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S7-200 SMART移位和循环移位运算指令怎么用？

S7-200 SMART移位和循环移位运算指令
移位指令
S7-200 SMART移位指令分为左、右移位、循环左、右移位及寄存器移位指令三大类。

前两类移位指令按移位数据的长度又分字节型、字型、双字型3种。

下图所示为移位指令梯形图：
图1. 移位指令：
移位与循环指令相关视频教程的链接如下：
如下为一个移位和循环移位实例：
图2.移位和循环移位程序图
其中：
I4.0上升沿触发
FOR_W为字循环右移
SHL_W为字左移
其移位和循环移位的过程可由下图进一步说明：
图3.移位和循环移位过程说明图
For Next 循环
程序循环结构用于描述一段程序的重复循环执行。

由 FOR和NEXT指令构成程序的循环体。

FOR指令标记循环的开始，NEXT指令为循环体的结束指令。

图4.For Next 循环
其中：
INIT,FINAL分别定义起始值和结束值。

使能输入EN有效，循环体开始执行，执行到NEXT指令时返回，每执行一次循环体，当前值计数器INDX增1，达到终止值FINAL时，循环结束。

使能输入无效时，循环体程序不执行。

每次使能输入有效，指令自动将各参数复位。

注意：使用 FOR 和 NEXT 指令可在重复执行分配计数的循环中执行程序段。

每条 FOR 指令需要一条 NEXT 指令。

For Next 编程实例
图5.For Next 循环循环程序图
使用状态表监控程序的运行如下图所示
图6.状态监视图
如上表所示，VW100值为4, INDEX大于终止值，循环终止。

实习-循环指令

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（2）字循环左移(RLW)和字循环右移(RRW)
如果所需移位次数大于或等于16，那么
在执行循环位前，先对N除以16，其余数为实际移动位数。如果锁移位数N为0，那么就不执行循环移位。在每次执行循环移位时，溢出位SM1.1的值就是本次循环移动最后一位的值。如果移位操作的结果为0，则零标志位 SM1.0就被置位。指令格式：RRW OUT，N RLW OUT，N
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移或右移N位后，再将结果输出到OUT所指的双字存储单元。最大实际可移位次数为32。此指令可将字节的移出位逐位移入溢出标志位SM1.1，被移字节的最后移位逐次自动补 0。如果移位操作的结果使字节的每一位都是 0 ，则零标志存储器位SM1.0就被置位。双字操作是有符号的。当使用有符号数据类型时，符号位也被移动。指令格式： SLD OUT, N（双字左移） SRD OUT, N（双字右移）例： SLD MD0, 2 SRD LD0, 3
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（3）双字循环左移(RLD)和双字循环右移(RRD)
如果所需移位次数大于或等于32，那么在执行循环位前，先对N除以32，其余数为实际移动位数。如果锁移位数N为0，那么就不执行循环移位在每次执行循环移位时，溢出位SM1.1的值就是本次循环移动最后一位的值。如果移位操作的结果为0，则零标志位SM1.0 就被置位。指令格式：RRD OUT，N RLD OUT，N
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2)字节、字和双字块传送指令
字节块传送指令(BMB)是将从字节(IN)开始的连续N个字节的数据块全部复制到从字节输出单元(OUT)开始的数据块里，指令传送是以一个字节为组进行连续传送，N的数值范围是1－ 255，最大可传送的字节数为256。字块传送指令(BMW)是将从字(IN)开始的连续 N个字的数据块全部复制到从字节输出单元 (OUT)开始的数据块里，指令传送是以一个字为组进行连续传送，其中N的数值范围是1－ 255，最大可传送的字节数为512。双字块传送指令(BMD)是将从双字(IN)开始的连续N个双字的数据块全部复制到从双字输出单元(OUT)开始的数据块里，指令传送是以一个双字为组进行连续传送，其中N的数值范围是1－255，最大可传送的字节数为1024。

S7-1200 PLC循环移位指令做流水灯控制

案例详解 | S7-1200 PLC循环移位指令做流水灯控制在S7-1200 PLC中的移位和循环移位指令指令包括了移位指令SHL和SHR，循环移位指令ROL和ROR。

这几个指令跟S7-200/200 SMART PLC是一样的，如果学习过这几个指令的同学也可以重新温习一下，或者直接拉到后面看流水灯控制的程序案例编写~下面我们就分别来看一下这几个指令吧。

1、移位指令移位指令分为左移指令SHL和右移指令SHR这两个，它们执行的过程是一致的，只是移动的方向不同而已，左移指令是由低位往高位移动，右移指令是由高位往低位移动。

我们以左移指令来看一下，指令中的N是移位的位数，是将输入操作数IN中的二进制位按N位向左进行移位，从而输出到输出端OUT中，注意移位指令移出的位是自动丢去的，而低位中空出的位是自动补零的。

关于移位指令使用时支持的数据类型，除了支持位字符串的数据类型之外，还可以支持整数的数据类型。

2、循环移位指令循环移位指令分为循环左移ROL和循环右移ROR这两个指令，同样的它们的移动方向是不同的，循环左移指令是由低位往高位移动，循环右移指令是由高位往低位移动。

关于循环移位指令支持的数据类型只要位字符串的数据类型哦。

下面我们以循环左移指令来看一下指令的执行过程，指令中的N同样的是用于指定移动的位数，指令是将输入操作数IN中的二进制位按N位进行循环左移，这个指令和移位指令的区别是，循环移位指令移出的位并不会丢失，而是会放回到地位中空出的位置中的。

我们下面讲一个流水灯控制，是以循环移位指令实现的，主要是为了让大家能够熟悉指令的使用哦。

下面就先看看控制要求吧!控制要求：有八盏指示灯分别对应于PLC输出Q0.0~Q0.7，按下启动按钮，从第一盏灯开始每隔1s点亮，点亮下一盏的同时熄灭上一盏。

当第八盏灯点亮后延时5秒，然后以反反向点亮，回到第一盏时又延时5秒进行下一轮循环，按下停止按钮所有指示灯都熄灭。

我们分析一下以上的程序，当按下启动按钮时，M20.0接通，M20.0接通同时随1s 时钟脉冲每隔一秒进行向左移位，依次点亮一盏灯并熄灭上一盏灯，当第八盏灯点亮了则Q0.7接通，置位切换方向信号M20.1，M20.1触点接通并开始延时5秒，5秒时间到后M20.2线圈接通，M20.2触点接通同时随1s 时间脉冲每隔1秒进行向右移位，直到点亮第一盏灯时，不再执行ROR 右移指令，而去执行程序段5，Q0.0触点接通，定时器开始延时5秒时间，延时时间到后复位M20.1，也就是复位切换方向的信号，同时置位启停标志M20.0，接着又开始下一次的轮回。

plc位移位和循环移位指令

plc位移位和循环移位指令PLC（可编程逻辑控制器）是一种常用于工业自动化控制系统的设备，它能够通过编程实现各种复杂的逻辑运算和控制功能。

在PLC 的指令集中，位移位和循环移位指令是两个重要的指令类型，它们在程序设计和运行中起到了重要的作用。

位移位指令是PLC中常用的一种操作指令，它用于将数据在字节或位级别上进行移动。

位移位指令通常用于对数据进行分解、合并、排序等操作。

位移位指令有两种形式：字节位移和位位移。

字节位移指令用于将字节数据在字节级别上进行移动。

例如，我们可以使用字节位移指令将一个16位的数据分成两个8位的数据，或者将两个8位的数据合并成一个16位的数据。

通过字节位移指令，我们可以实现对数据的有序排列和组合，从而方便后续的逻辑运算和控制。

位位移指令用于将数据在位级别上进行移动。

例如，我们可以使用位位移指令将一个8位的数据的某个位移到另一个位置，或者将多个位进行组合和拆分。

位位移指令通常用于对数据的某一位进行操作，例如将某一位设置为1或0，或者将某几位数据进行逻辑运算。

循环移位指令是另一种常用的PLC指令，它用于将数据在位级别上进行循环移动。

循环移位指令可以将数据按照指定的次数进行循环移动，从而实现对数据的循环操作。

循环移位指令有两种形式：循环左移和循环右移。

循环左移指令将数据的位从低位开始循环左移，即将最高位数据移动到最低位。

这样，数据的位在左移的过程中会循环移动，最后将最高位数据移动到最低位，从而实现数据的循环左移。

循环右移指令将数据的位从高位开始循环右移，即将最低位数据移动到最高位。

这样，数据的位在右移的过程中会循环移动，最后将最低位数据移动到最高位，从而实现数据的循环右移。

位移位和循环移位指令在PLC程序设计和运行中有着广泛的应用。

它们可以实现对数据的灵活处理和操作，从而满足不同的控制需求。

例如，在温度控制系统中，我们可以使用位移位和循环移位指令对传感器采集到的温度数据进行处理和判断，从而实现对温度的精确控制和调节。

S7-1200第08讲：移动操作,转换,程序控制,字逻辑运算,移位与循环移位指令

SWAP：用于反转二字节和四字节数据元素的字节顺序。不改变每个字节中的位顺序。
移动指令：
VariantGet：读取 SRC 参数所指向的变量，并将其写入到 DST参数的变量中。
VariantPut：将 SRC 参数所引用的变量写入到 DST参数所指向的变量中。
CountOfElements：计算 IN参数指向的数组中所含数组元素的数目。
GET_ERR_ID：指示发生程序块执行错误，并报告错误的 ID（标识符代码）。
RUNTIME：测量整个程序、各个块或命令序列的运行时间。
字逻辑运算指令：
AND、OR 和 XOR 逻辑运算指令：所选数据类型将 IN1、IN2 和 OUT 设置为
相同的数据类型。 IN1 和 IN2 的相应位值相互组合，在参数
NORM_X：标准化通过参数 MIN 和 MAX指定的值范围内的参数 VALUE： OUT = (VALUE - MIN) / (MAX - MIN)，其中 (0.0 <= OUT <= 1.0)
程序控制指令：
JMP：RLO（逻辑运算结果）= 1 时跳转：如果有能流通过 JMP 线圈 (LAD)，则程序将从指定标签后的第一条指令继续执行。
FLOOR：将实数（Real 或LReal）转换为小于或等于所选实数的最大整数（IEEE“向负无穷取整”）。
TRUNC：TRUNC 用于将实数转换为整数。实数的小数部分被截成零（IEEE - 取整为零）。
SCALE_X：按参数 MIN 和 MAX所指定的数据类型和值范围对标准化的实参数 VALUE（其中，0.0 <= VALUE <=1.0）进行标定： OUT = VALUE (MAX - MIN) + MIN

FX系列PLC的循环移位与移位指令

RCL、 RCLP… 5步
DRCL、 DRCLP… 9
步
带进位循环左移指令使16位、32位数据连同进位一起向右循环移位“n”
位。
如果M8022在执行循环指令前ON，则循环中的进位标志被送到目标。
X0
[D.]
n
FNC33 RCL（P） D0
K4
当X0由OFF→ON时，[D]内各位数据向左移n位，最后一次从最低位移
SFRD指令是先进先出控制的数据读出指令
程序步 n
K、H 2≤
n≤512
SFWR、 SFWR
P… 7步
X1
[S.] [D.] n
FNC39 SFRD （P）
D0
D20
K10
当X1由OFF→ON时，将D1的数据传送到D20内，与此同时，指针D0 的内容减1，D2～D9的数据向右移。
当X0再由OFF→ON时，即原D2中的内容传送到D20内，D1的内容再减1。依此类推，数据总是从D1读出。当D1的内容为0，则上述操作不再执行，零标志M8020动作。
D（•）
KnY、 KnM、
KnS 、T、 C、
D、V、Z
n
K、H 移位量 n≤16 （16位） n≤32 （32位）
程序步
ROR、 RORP… 5步
DROR、 DRORP… 9 步
X0
[D.]
n
FNC30 ROR（P） D0
K4
当X0由OFF→ON时，[D]内各位数据向右移n位，最后一次从最低位移出的状态也存于进位标志M8022中。
操作数范围
D（•）
n
KnY、 KnM、
KnS 、T、 C、
D、V、Z
K、H 移位量 n≤16 （16位） n≤32 （32位）

5.9移位与循环指令

5.9移位与循环指令移位与循环指令在PLC 控制中常用，根据移位的数据长度可分为字节型移位，字型移位和双字型移位；根据移位的方向可分为左移和右移，还可进行循环移位。

注：移位指令在运用时，由于手的抖动很容易多次输入，建议加上上升沿指令，不易发生错误。

5.9.1位移指令位移指令将输入值右移或左移N位，并将输出结果装载到OUT中。

该指令有左移和右移两种。

根据所移位数的长度不同可分为字节型、字型和双字型。

移位数据存储单元的移出端与SM1.1（溢出）相连，所以最后被移出的位被放到SM1.1位存储单元。

移位时，移出位进入SM1.1，另一端自动补0。

如果移位操作使数据变为0，则零存储器标志位（SMl.0）自动置位。

1．左移指令表5- 左移指令功能描述：把字节型(字型或双字型)输人数据左移N位后，再将结果输出到OUT所指的字节(字或双字)存储单元，最后一次移出位保存在SM1.1中。

最大实际可移位次数为8位(16位或32位)。

2．右移指令表5- 右移指令功能描述：把字节型(字型或双字型)输人数据右移N位后，再将结果输出到OUT所指的字节(字或双字)存储单元，最后一次移出位保存在SM1.1中。

最大实际可移位次数为8位(16位或32位)。

【例5-3】字节左移六只灯（Q0.0～Q0.5），按下启动按钮（I0.0）时，六只灯按正方向顺序逐个点亮，每一时间只有一只灯亮。

灯亮的间隔时间为1秒。

按下停止按钮（I0.1），灯全灭。

5.9.2循环移位指令 (Rotate)循环移位指令包括循环左移和循环右移，循环移位位数的长度可以是字节、字或双字。

循环数据存储单元的移出端与另一端相连，同时又与SMl.1(溢出)相连，所以最后被移出的位移到另一端的同时，也被放到SMl.1位存储单元。

例如在循环右移时，移位数据的最右端位移入最左端，同时又进入SMl.1。

SMl.1始终存放最后一次被移出的位。

移位次数N与移位数据的长度有关，如N小于实际的数据长度，则执行N次移位。

循环移位指令

指令解读
应用注意
1. 连续执行型每个扫描周期都要执行一次，因此，最好使用脉冲执行型指令ROLPo
2. 当终址D使用组合位元件时位元件的组数在 16位指令ROL时为K4;在32位指令DROL时为K8,否则指令不能执行。
编程示例
试用循环指令编制如下流程的应用程序。有5 个灯，启动后，先是按照顺序轮流各自亮Is,全部一起亮5s，如此反复循环。
2. 当终址D使用组合位元件时位元件的组数在 16位指令ROR时为K4;在32位指令DROR时为K8,否则指令不能执行。
编程示例
有A, B, C三个灯，（代表“欢迎您”三个字），控制要求是A, B, C各轮流亮1秒钟，然后一起亮1秒钟，如此反复循环。
设计思路
您迎欢您迎
Y17 Y16
xooo
0T 6H
xooo
T
X001
____ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ_ ______ ______
_
{MOW KI
K4Y000
10 H
M1
[MOVP KO
K4Y000
T
17 H
25
XOMOllM8013
T IIF
Y006
34
[RST YOOO
Y006
訓~ ROLP K4Y000 KI
Y1~Y5轮流输出1 ------[MOVP H7F K4Y000
D10中低4位送丫0~¥调出
EXD
二、循环左移指令ROL
指令格式
操作数
内容与取值
D.
循环左移数据存储字元件地址。
循环移动位数，16位循环移位指令(n<16) ； 32位循环
n
移位指令(n<32)。

5循环及移位指令

3．指令格式及功能
（1）
循环右移说明（一）
（1）循环右移说明（二）执行条件成立，[D.]循环右移n位。[D.]高位n位右移，[D.]中原高位n位同时右移，以此类推，[D.]中低位 n位移至[D.]中的高位n位。每次执行循环右移n位的最后一位影响标志位M8022（进位标志）。
（3）执行图5-45，当X0闭合，D10的值为245。图5-46给出运行的情况，图(a)中，当X1 闭合1次，执行ROR指令1次，D10右移3位。此时D10=-24546。同时进位标志M8022 为“1”。当X1再闭合1次，再执行ROR指令1次，D10右移3位。此时D10=-11261。同时进位标志M8022为“1”。图(b)中，当X2闭合，执行ROL指令1次，D10的各位左移2 位，此时D10=980。同时进位标志M8022为“0” X2再闭合，再执行ROL指令1 次，D10的再左移2位，此时D10=3920。同时进位标志M8022为“0”。
图5-57 字右移和字左移命令
(2)执行图5-57，为X0闭合，D3、D2、D1、D0的值分别为40、30、20、10。当X1闭合一次，执行WSFR命令，D25、D24、D23、D22分别为40、30、20、 10；X1再闭合一次，则D21、D20、D19、D18分别为40、30、20、10，而D25～ D22保持原移入值不变。当X1再闭合一次，则D17、D16、D15、D14分别为40、30、20、10，而D25～ D18保持原移入值不变，当X1再闭合一次，D13、D12、D11、D10分别为40、30、 20、10。而D25～D14保持原移入值不变。（3）WSFL执行情况与（2）相同，但当X3闭合一次，X0、X1、X2、X3分别为10、 20、30、40 （4）WSFR、WSFL控制触点，最好采用脉冲触点指令，如图5-57所示

第六章5循环移位指令

• 带进位循环右移RCR（Rotation Right with Carry） • 带进位循环左移RCL（Rotation Left with Carry）
执行这两条指令时，各位的数据与进位位M8022一起（16位指令时一共17
位）向右（或向左）循环移动n位（见图）。
三、位右移和位左移指令 • 位右移SFTR（Shift Right） • 位左移 SFTL（Shift Left）操作数 [S]： X、Y、M、S [D]：Y、M、S
实现位元件中的状态成组地向右或向左移动
说明：位元件组的长度由n1指定，n2指定移动的位数。
梯形图
图中X010由OFF变为ON时，位右移指令（3位1组）按以下顺序移位：M2～M0中的数溢出，M5～M3→M2～M0，M8～M6→M5～M3，X002～X0000→M8～M6。图b中的X010由OFF变为ON时，位左移指令按图中所示的顺序移位。
Y2 0 0 0 1 1 0 0
Y1 0 0 1 1 0 0 1
Y0 0 1 1 0 0 1 1
M0 1 1 0 0 1 1 0 循环
(c)四台水泵运行梯形图
图
四台水泵轮流工作实例
2．位左移指令SFTL举例
【例题】位左移指令SFTL的程序梯形图如图所示。设Y17～Y0的初始状态为0，X3～X0的位状态为1011。求数次执行位左移指令SFTL后， Y17～Y0各位状态的变化。
（1）位右移说明：当操作条件满足时，位右移指令在n1个指定目标位元件中，右移n2个指定的源元件位元件状态。即n2位[S.] 状态右移到n1位[D.]，从n1位目标元件的高位进去，而其低位溢出。上述的示例程序操作。位右移的目标元件为：M10~M25，源元件为： X0~X1，当X1由“0”变“1”时，X1、X0的状态传到M25、M24，原来的 M25、M24移到M23、M22…以此类推，M11、M10丢失。由图示的方法说明状态的变化。由于连续型操作，每个扫描周期都进行操作，合上一瞬间，就把原操作数状态都移位了。建议使用SFTRP，SFTLP，便于控制。

移位指令计算方法

移位指令计算方法移位指令是计算机中常用的一种指令，它可以将二进制数向左或向右移动一定的位数，从而实现乘以或除以2的幂次方的运算。

在计算机中，移位指令的计算方法有多种，下面将按照类别进行介绍。

逻辑移位逻辑移位是指将二进制数向左或向右移动一定的位数，移动后在空出的位上填充0。

逻辑左移可以实现乘以2的幂次方的运算，逻辑右移可以实现除以2的幂次方的运算。

例如，将二进制数1010左移一位，得到的结果为10100，相当于将10乘以2。

将二进制数1010右移一位，得到的结果为0101，相当于将10除以2。

算术移位算术移位是指将二进制数向左或向右移动一定的位数，移动后在空出的位上填充符号位。

算术左移可以实现乘以2的幂次方的运算，算术右移可以实现除以2的幂次方的运算。

例如，将二进制数1010左移一位，得到的结果为10100，相当于将10乘以2。

将二进制数1010右移一位，得到的结果为1101，相当于将10除以2。

循环移位循环移位是指将二进制数向左或向右移动一定的位数，移动后将移出的位重新移动到另一端。

循环左移可以实现循环移位加密的功能，循环右移可以实现循环移位解密的功能。

例如，将二进制数1010左移一位，得到的结果为0101，将移出的位1重新移动到最右端。

将二进制数1010右移一位，得到的结果为0101，将移出的位0重新移动到最左端。

总结移位指令是计算机中常用的一种指令，它可以实现乘以或除以2的幂次方的运算。

在计算机中，移位指令的计算方法有逻辑移位、算术移位和循环移位三种。

逻辑移位可以将二进制数向左或向右移动一定的位数，移动后在空出的位上填充0；算术移位可以将二进制数向左或向右移动一定的位数，移动后在空出的位上填充符号位；循环移位可以将二进制数向左或向右移动一定的位数，移动后将移出的位重新移动到另一端。

plc位移位和循环移位指令

plc位移位和循环移位指令PLC位移位和循环移位指令一、引言PLC（可编程逻辑控制器）是一种专门应用于工业自动化领域的数字计算机。

在PLC中，位移位和循环移位指令是常用的指令之一。

本文将介绍PLC位移位和循环移位指令的原理和应用。

二、PLC位移位指令1. 概念位移位指令是一种用于对数据进行位操作的指令。

它可以根据指定的位数将数据向左或向右移动，并在移动过程中将被移出的位补充或丢弃。

2. 应用场景位移位指令在PLC中广泛应用于数据处理、逻辑运算等方面。

例如，在自动化生产线上，当需要对传感器采集到的数据进行处理时，可以使用位移位指令来提取特定的位信息，以进行后续的逻辑判断或控制操作。

3. 操作方法PLC位移位指令通常有两个参数：被操作的数据和位移的位数。

根据位移的方向和位数，可以实现不同的功能。

（1）左移位左移位是将数据向左移动指定的位数，左侧空出的位补零。

左移位可以用于将数据乘以2的幂次方。

例如，对于二进制数1010，左移1位后得到的结果是10100。

（2）右移位右移位是将数据向右移动指定的位数，右侧空出的位补零或丢弃。

右移位可以用于将数据除以2的幂次方。

例如，对于二进制数1010，右移1位后得到的结果是101。

三、PLC循环移位指令1. 概念循环移位指令是一种将数据在二进制位上进行循环移动的指令。

它可以将数据的最高位或最低位移动到对应的最低位或最高位，同时将其他位向前或向后移动。

2. 应用场景循环移位指令在PLC中常用于数据处理、编码解码等方面。

例如，在编码器中，可以使用循环移位指令对传感器采集到的位置信息进行编码，以便后续的位置控制。

3. 操作方法PLC循环移位指令通常有两个参数：被操作的数据和移动的位数。

根据移动的方向和位数，可以实现不同的功能。

（1）左循环移位左循环移位是将数据向左移动指定的位数，并将最高位移动到最低位。

左循环移位可以用于实现循环队列等数据结构。

例如，对于二进制数1010，左循环移位1位后得到的结果是0101。

西门子S7-1200 移位和循环指令

当拨动开关拨到ON位置时，给QW赋值为1，然后利用 1s时钟和循环左移ROL指令，控制QW0每隔1s向左移动一位。
当拨动开关拨到OFF位置后，给QW0赋值为0，所有彩灯均熄灭。
循环左移ROL
下图显示了如何将 DWORD 数据类型操作数的内容向左循环移动 3 位。
案例：彩灯循环控制
编程要求
当拨动开关拨到到ON位置后，彩灯从Y0开始，Y0亮1s后熄灭，Y2亮，Y2亮1s后熄灭，Y3亮....依次循环；当拨动开关拨到OFF位置后，所有彩灯均熄灭。
案例：彩灯循环控制
编程过程
循环右移ROR
下图显示了如何将 DWORD 数据类型操作数的内容向右循环移动 3 位。
循环左移ROL
“循环左移”指令将输入 IN 中操作数的内容按位向左循环移位，并在输出 OUT 中查询结果。参数 N 用于指定循环移位中待移动的位数。用移出的位填充因循环移位而空出的位。
如果参数 N 的值为“0”，则将输入 IN 的值复制到输出 OUT 的操作数中。如果参数 N 的值大于可用位数，则输入 IN 中的操作数值仍会循环移动指定位数。
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S7-1200 移位和循环指令
右移SHR
“右移”指令将输入 IN 中操作数的内容按位向右移位，并在输出 OUT 中查询结果。参数 N 用于指定将指定值移位的位数。
如果参数 N 的值为“0”，则将输入 IN 的值复制到输出 OUT 的操作数中。如果参数 N 的值大于位数，则输入 IN 的操作数值将向右移动该位数个位置。无符号值移位时，用零填充操作数左侧区域中空出的位。如果指定值有符号，则用符号位的信号状态填充空出的位。
左移SHL
下图说明了如何将 WORD 数据类型操作数的内容向左移动 6 位。

三菱PLC循环与移位应用指令

三菱PLC循环与移位应用指令
系列PLC 循环与移位指令是使位数据或字数据向指定方向循环、位移的
指令。

一、循环移位指令
1．左、右循环移位指令
左、右循环移位指令包括循环右移ROR（Rotation Right）和循环左移ROL（Rotation Left）指令。

2．带进位左、右循环移位指令
带进位循环移位指令也包括带进位循环右移RCR（Rotation Right with Carry）和带进位循环左移RCL（Rotation Left with Carry）指令，功能编号分别为FNC32 和FNC33。

二、移位指令
1．位右移和位左移指令
位右移SFTR（Shift Right）与位左移SFTL（Shift Left）指令实现位元件中的状态成组地向右或向左移动。

2．字右移和字左移指令
字右移WSFR（word Shift Right）、字左移WSFL（word Shift Left）的源操作数可以取KnX、KnY、KnM、KnS、T、C 和D，目标操作数可以取
KnY、KnM、KnS、T、C 和D。

字移动指令只有16 位运算。

3．移位寄存器写入与读出指令
移位寄存器又称为先入先出FIFO（First in First out）堆栈，堆栈的长度范围为2～512 个字。

移位寄存器写入指令SFWR（Shift Register Write）和移位寄存器读出指令SFRD（Shift Register Read）用于FIFO 堆栈的读写，先写入的数据先读出。

5循环及移位指令解读

X2第二次合上， D11的值___________________________； X2第三次合上， D11的值___________________________；
例3，现有16个彩灯，摆放成圆形，按下启动按钮，彩灯以顺时针方向间隔
0.5秒轮流点亮，循环两次后彩灯转换成逆时针方向间隔0.5秒轮流点亮，循环两次后自动停止工作。按下停止按钮，立即停止工作。
3．指令格式及功能
（1）
循环右移说明（一）
（1）循环右移说明（二）执行条件成立，[D.]循环右移n位。[D.]高位n位右移，[D.]中原高位n位同时右移，以此类推，[D.]中低位 n位移至[D.]中的高位n位。每次执行循环右移n位的最后一位影响标志位M8022（进位标志）。
（3）执行图5-45，当X0闭合，D10的值为245。图5-46给出运行的情况，图(a)中，当X1 闭合1次，执行ROR指令1次，D10右移3位。此时D10=-24546。同时进位标志M8022 为“1”。当X1再闭合1次，再执行ROR指令1次，D10右移3位。此时D10=-11261。同时进位标志M8022为“1”。图(b)中，当X2闭合，执行ROL指令1次，D10的各位左移2 位，此时D10=980。同时进位标志M8022为“0” X2再闭合，再执行ROL指令1 次，D10的再左移2位，此时D10=3920。同时进位标志M8022为“0”。
3、操作格式及功能（1）操作格式：
(2)操作功能： WSFR：在[S.]中的n2个字元件右移至[D.]开始的 n1个字元件中，高字移进，低字溢出。 WSFL：在[S.]中的n2个字元件左移至[D.]开始的 n1个字元件中，低字移进，高字溢出。
（3）WSFR说明：当X0合上，D10~D25单元的变化，如图所示。

PLC技术及应用-循环与移位类指令

利用乘法指令来实现彩灯移位点亮控制
M8002 Y17
SET Y0
X0 M8013
MULPHale Waihona Puke K4Y0 K2 K4Y0END
第一行的作用是设置0000 0000 0001，以后当M8013第一次接通的时候，由于1*2=2，于是得到0000 0000 0000 0010；当M8013第二次接通是，2*2=4，得到0000 0000 0000 ，0100；以此类推，可以得到1000 0000 0000 0000，此时 Y17接通，置Y0=1，再次进行循环。
先入先出写入和读出指令
先入先出写入指令和先入先出写入读出指令SFWR(P)和SFRD(P)的编号分别为FNC38和FNC39。
当X0由OFF变为ON时，SFWR执行， D0中的数据写入D2，而D1变成指针，其值为1(D1必须先清0)；当X0再次由OFF变为ON时，D0中的数据写入D3，D1变为2，依次类推，D0中的数据依次写入数据寄存器。D0中的数据从右边的D2顺序存入，源数据写入的次数放在D1中，当D1中的数达到n-1后不再执行上述操作，同时进位标志M8022置1 。
PLS M0 RST M1
END
彩灯功能用加减乘除指令共同完成
X0 M8013 M0
MULP K4Y0 K2 K4Y0
Y14 M0 M8013
INCP K4Y0 SET M0
DECP K4Y0
DIVP K4Y0 K2 K4Y0
Y0
RST M0
彩灯功能用位右移、位左移指令共同完成
X0
X1 M8013 M0
： 20X 2
185
式中“X”代表输入端口 K2X0输入的二进制数，运算结果通过K2Y0输出；X20是起停

移位循环指令及应用

移位循环指令及应用移位循环指令是计算机中一种常用的逻辑指令，用于循环移位数据。

它可以将数据的每一位都向左或向右移动，然后将移出的位填充到相应的位置上，从而实现对数据的移位操作。

移位循环指令在计算机系统中有广泛的应用，接下来我将介绍移位循环指令的使用方法以及其应用。

首先，移位循环指令一般包括左移循环指令和右移循环指令。

左移循环指令将数据的每一位都向左移动一位，移出的最高位将填充到最低位。

右移循环指令则是将数据的每一位都向右移动一位，移出的最低位将填充到最高位。

移位循环指令的使用方法比较简单，一般需要提供两个参数：要移位的数据和移位的位数。

其中，位数可以是一个立即数，也可以是一个寄存器中的值。

具体来说，移位循环指令的流程如下：1. 将要移位的数据加载到一个寄存器中；2. 将移位的位数加载到另一个寄存器中，或者使用一个立即数；3. 执行移位循环指令，将数据按照指定的位数进行移位；4. 移位后的结果可以保存回原来的寄存器中，或者保存到另一个寄存器中。

移位循环指令的应用非常广泛，下面我将介绍一些常见的应用场景。

1. 逻辑运算：移位循环指令可以用于逻辑运算，例如在位运算中进行循环左移或循环右移操作。

通过移位循环指令，可以将一个数据的每一位都向左或向右移动，并且可以将移位后的结果保存到寄存器中，以进行后续的逻辑运算。

2. 数据加密：移位循环指令可以用于数据加密算法。

例如，在DES（数据加密标准）算法中，使用了多次的循环左移和循环右移操作，以实现数据的混淆和加密。

3. 循环队列：移位循环指令可以用于实现循环队列。

循环队列是一种特殊的队列数据结构，它可以在队列的头部和尾部进行插入和删除操作，当队列的尾部插满后，再插入新的元素时会从队列的头部继续插入。

4. 图像处理：移位循环指令可以用于图像处理算法中，例如实现图像的平移、旋转和缩放等操作。

通过将图像的每个像素值进行循环左移或循环右移，可以改变图像的位置和大小。

总结起来，移位循环指令是计算机中一种重要的逻辑指令，它可以对数据进行循环移位操作。

三菱plc循环与移位指令

三菱plc循环与移位指令一、实训任务1、循环移位指令编程：控制要求：应用循环右移指令（ROR）编写8灯循环点亮程序。

Y0～Y7 分别控制8 盏灯，按启动按钮X0 后，Y0 亮1S→Y0 灭、Y1 亮1S→Y1 灭、Y2 亮1S→……→Y7 灭、Y0亮周而复始运行，按停止按钮X1 后，灯全灭。

编写并运行程序，写出运行结果。

2、位移位指令编程：控制要求：应用位左移指令（SFTL）编写8 灯点亮程序。

Y10～Y17分别控制8 盏灯，按启动按钮X10 后，Y17 亮→1S 后→Y16 亮→1S后→Y15 亮→……→Y10 亮即全亮结束；按停止按钮X11 后，灯全灭。

编写并运行程序，写出运行结果。

二、实训目标1. 掌握循环移位指令的应用。

2. 掌握位移位指令的编程方法。

3. 通过程序的调试，进一步牢固掌握常用功能指令的特点。

4..学会用常用功能指令编程的方法。

三、实训条件1、FX2N-48MT的PLC一台，一字螺丝刀一把2、开关、导线若干，连接电缆一根3、PC一台四、相关知识（本项目相关理论知识）五、实训要求1、工艺要求2、职业意识3、注意事项（特别是安全注意事项）六、任务实施步骤1.电路连接好后经指导教师检查无误，并将RUN/STOP 开关置于STOP 后，方可接入220V交流电源.2.在PC 机启动三菱GX-Developer 编程软件，新建工程，进入编程环境。

3.根据实验内容，在GX-Developer编程环境下输入梯形图程序，转换后，下载到PLC中。

4.程序运行调试并修改。

5.写实验报告。