煤矿测量培训课件

二、矿山测量工作的主要任务

（1）建立矿区地面控制网和测绘大比例的地形图和矿图；

（2）进行矿区地面与井下各种工程的施工测量和竣工验收测量；

（3）测绘和编制各种采掘工程图及矿体几何图；

（4）进行岩层与地表移动的观测及研究；为留设保护矿柱和安全开采提供资料；

（5）参加采矿计划的编制，并对资源利用及生产情况进行检查和监督。



六、直线定向的意义及标准方向

确定一条直线与标准方向的夹角关系成为直线定向。标准方向通常有真 子午线、磁子午线和直角坐标纵线三种，统称三北方向线。 1.真子午线方向 通过地面上一点只想地球北极的方向为该店的真子午 线方向或真北方向。同一纬度上两个点的真子午线方向所夹的角值称为子午 线收敛角，以γ表示。凡坐标纵线偏在子午线以东者称东偏，其角值γ为正； 以西者称为西偏，其角值γ为负。 2.磁子午线方向 通过地面上一点，指向地球北磁极的方向称为该点的 磁子午线方向，或磁北方向。它是用罗盘来测定的。某点的磁子午线方向与 真子午线方向之间的夹角称为磁偏角，以δ表示。当磁子午线北端偏向真子 午线以东者称为东偏，角值为正；偏向真子午线以西者称为西偏，角值为负。 我国各地磁偏角的范围在-10°-6°间。 3.坐标纵线方向 在高斯平面直角坐标系和独立平面直角坐标系内，把 坐标格网纵线称为坐标纵线方向，称为X轴方向。

五、测量上的坐标系统

在测量工作中，地面的空间位置使用坐标和高程来表示的。在大 范围内用地理坐标系统表示点位，而在小范围内可用平面直角坐标系 统表示。 1、表示点在球面上位置的坐标系统称为地理坐标。地理坐标又按 坐标所依据的基本线和面的不同以及求得坐标的方法不同，分为大地 地理坐标和天文地理坐标两种。 我国的领土位于东半球与北半球，各 地的地理坐标都是东经和北纬。 2、高斯平面直角坐标 为了解决将曲面展为平面，德国数学家高 斯首先提出了横圆柱正行投影理论，后来德国大地测量学家克吕格补 充研究完成。人们把这种投影称为高斯-克吕格投影。为了使这种投影 变形误差不影响图纸使用，通畅采用高斯投影分带法。

三、两井定向

当矿山有两个竖井，且在定向水平有巷道相同并能进行测量时， 就要采用两井定向。所谓两井定向，就是在两个井筒中各挂一个垂球 线，然后在地面和井下把两个垂球线连接起来，从而把地面坐标系统 中的平面坐标及方向传递到井下。

四、高程联系测量

高程联系测量的任务是把地面坐标系统中的高程，经过平硐、斜井或竖井传递到 井下高程测量的起始点上，所以升值为高程联系测量，也称导入高程。



四、矿山测量工作的原则和特点

（ 3 ）考虑精度的出发点不同。地面测图的精度，不同的 比例尺要求不同，且整个图纸的精度比较均匀。而井下导 线因短边和定向误差等影响，其误差由井田中央向边界迅 速增大，图纸各处精度均不一致。故《煤矿测量规范》根 据一般采矿工程对导线最远点的精度要求来制定基本控制 导线的施测规格。 （ 4 ）测量程序上有所不同。井下测量必须适应采掘工程 的特点，一般从高级点起，先设次一级支导线进行控制、 定向，再设基本导线实行检查，当巷道贯通后逐渐构成闭 （附）合导线。这种分段控制、定向要求测量必须及时严 谨和准确，否则出现差错很难弥补。


井下平面控制导线的布设与等级
井下平面控制导线的布设与等级

二、井下经纬仪导线的类型 井下导线点布设在巷道中，受巷道掘进和开拓方式的限制，最初大多 为支导线形式，随着巷道的延伸及巷道数量的增多，可以形成闭合导 线、附合导线及导线网。 4、井下导线点的分类、设置 井下导线点按其使用的长短分为永久点和临时点两类，永久点应设置 在便于使用和保存的稳定顶板、碹顶或棚梁上。只有当顶板岩石松软、 破碎，容易移动或某些特殊情况下，才将其设置在巷道底板内。 永久导线点应设在矿井主要巷道内，一般每隔300m~500m设置一组，每 组不得少于3个。





联系测量

联系测量是将地面测量坐标传递到井下，使井上、下采用
同一坐标系统所进行的工作。联系测量包括平面联系测量和高
程联系测量两个部分，前者简称定向，或者简称导入高程。

联系测量的作用就是使井上下采用同一坐标系统。 联系测量的任务：（1）确定井下经纬仪导线起始边的方位 角和起始点的平面坐标；（2）确定井下水准几点的高程。


2、坐标方位角 在普通测量学范畴内，通常采用平面直角 坐标系，因此，一般是用坐标方位角来确定直线的方向。在直 角坐标系内，同一条直线上正反方位角相差180°。
测量误差的基本知识


一、观测误差
误差的发生，有多种多样的原因。概括起来有三个方面。 （1）观测工作是利用仪器进行的，由于每一种仪器只具有一定的精确度，使 观测结果的精度受到了一定的限制。

测量误差按其对测量结果影响的性质，可分为系统误差和来自百度文库然误差。
二、观测成果的精度指标

1、精度的含义：所谓精度，就是指误差分布的密集或离散程度。 2、精度指标：测量工作不仅要对某一个未知量进行多次测量，求其最可靠的结果，还必须对 观测成果的精确程度作出评定。通常采用中误差、容许误差和相对误差作为评定精度的指标。 1）中误差：对一个未知量进行n此观测，取各个独立真误差平方和的平均数的平方根为 中误差（又称均方误差） 2）容许误差：偶然误差的第一个性质告诉我们，在一定的观测条件下，偶然误差的绝对 值不会超过一定的界限。如果测量中某一观测值的误差超过了改界限，那么这次观测的质量 不符合要求，应该舍弃，这个限值称作容许误差。 3）相对误差：相对误差是中误差与观测值之比。对于真误差与极限误差，也有用相对误 差来表示的。 与相对误差相对应，真误差、中误差、容许误差均称为绝对误差。

井下平面控制测量

一、井下平面控制导线的布设与等级
1、井下平面控制测量的特点


在地面平面控制网的基础上，通过联系测量将地面平面坐标系统传到井下去， 求得井下起始边的方向及起始点的坐标。由于井下条件的限制，井下平面控 制网均以导线的形式布设、因而井下平面控制测量实际上是经纬仪导线测量。

2、井下经纬仪导线的等级




二、一井定向

通过一个竖井进行几何定向，也就是说在井筒内挂两根钢丝，钢 丝一端固定在地面，另一端用垂球自由悬挂于定向水平，再按地面坐 标系统求出量垂球的平面坐标及其连线的方位角；在定向水平上把垂 球线和井下永久点连接起来，这样便能将地面的方向和坐标传递到井 下而达到定向的目的。因此可把一井定向分为两个部分：投点、连接。


一、地面近井点的设立

在井口附近建立的近井点和水准几点应满足下列要求： （ 1 ）尽可能埋设在便于观测、保存和不受开采影响的地 点； （2）近井点至井口的联测导线边数应不超过三个； （ 3 ）水准基点不得少于两个（近井点可作为水准点使 用）。井口水准基点的高程测量应按四等水准的精度要求 测设。
钢尺导入高程：用钢尺导入高程，在使用长钢尺导入高程是应加入钢尺的改正数， 包括比长改正、温度改正、拉力改正和自重改正。


五、陀螺经纬仪定向

几何定向存在着占用井筒，耗费大量人力、物力和时间，并随着井筒深度增加， 定向精度降低等确定，所以人们研究采用物理方法进行矿井定向，即陀螺经纬仪 定向。
陀螺仪定向的常见方法是逆转点法和中天法。



分带投影是从首子午线开始，依次自西向东每隔6°经差划分一带， 全球共分为60个带。设L0为6°分带的中央子午线精度，n为投影带编 号数，两者关系为 L0=6n-3. 由于6°带不能满足1:10000及大比例尺图测图精度要求，故采用 3°分带投影法。3°分带每隔3°经差划分一带，全球共划分120带。 设 L 为 3 °分带的中央子午线经度， n 为投影带号数，两者的关系为 L=3n 3°带是在6°带的基础上划分的。带号n为奇数的3°带，其中央 子线与6°带的中央子午线重合。带号为偶数的3°带，其中央子线则 与6°带的分界子午线重合。我国由东经75°起，进行划分，直至东经 135°止，跨11个6°带和21个3°带。 在高斯平面直角坐标系中，规定了x轴为向北为正，y轴为向东为 正，象限按顺时针编号，与数学上的象限顺序相反。我国位于北半球， x坐标值均为正号，y坐标却有正有负，为了避免横坐标出现负值，便 于使用，将横坐标值统一增加500km。




导线的延长及检查

井下导线是随巷道掘进分段测设的，及逐渐向前延测。一般规定： 基本控制导线每隔 300m~500m延测一次；采区控制导线随巷道掘进每 30m~100m延测一次。 为检查在导线延测时所依据的已知点的可靠性，在延测之前，必 须对上次所测量的最后一个水平角按相应的测角精度进行检查，本次 观测与上次观测该水平角只差Δd应满足Δd≤2√2mβ；式中mβ为各 等级导线的测角中误差。对于井下7″、15″和30″导线的Δα的限差， 分别为20″40″和80″。 基本控制导线的边长小于15m，两次观测水平角的不符值可适当放 宽，但不得超过上述限差的1.5倍。 如不符合上述要求，应继续向后检查，直到复核要求后，方可由 此向前延测导线。



七、直线的表示方法

1、方位角 从标准方向线的北端起，顺时针旋至某一直线 的夹角，称为该直线的方位角，角值为 0° -360 °。 当标准方 向为真子午线时，称为真方位角；当标准方向为磁子午线时， 称为磁方位角；当标准方向为直角坐标系的坐标纵线时，称为 坐标方位角。坐标方位角与磁方位角、磁偏角、子午线收敛角 的关系为： α=α磁+δ-γ
矿山测量知识
一、矿山测量在煤炭生产和建设中的作用

（一）矿山测量学的内容：包括为矿山勘探、基建和生产各阶 段及资源的保护与合理开采提供基础性技术资料而进行的一切测量、 计算和制图。 （二）煤矿测量的基本任务有两项：一是测绘各种矿图，供煤 矿生产建设使用，称为测定；二是将图纸上设计好的工程位置标定 于实地，称为测设或放线。 (三) 在均衡进行生产方面起保证作用。主要是通过测量及时 提供或反映生产状况的各种图纸，参与采掘计划的编制和检查其执 行情况。 （四）在安全生产方面起指导作用。通过测设（放线）及时正 确地给出方向，使采矿巷道远离危险区，避免在井下掘露保安煤柱 或回采区塌陷，造成地面建筑物等的破坏导致事故发生。 地面测量是基础，联系测量是桥梁，井下测量是反应采掘平衡 关系的主要依据，以其测量成果绘制的各种矿图，及时反应了煤矿 的生产建设面貌及其位置关系。可见测量工作是煤炭生产和建设中 不可缺少的一项技术基础工作。

（6）对资源利用及生产情况进行检查和监督；

（7）进行矿区土地复垦及环境综合治理研究。
三、矿山测量工作的原则和特点

原则：矿山测量依然按照高级控制低级、站站有检核、测 量精度满足工程要求这三项原则进行。 矿井测量与地面测量相比具有以下特点： （ 1 ）工作条件不同。井下黑暗、潮湿、狭窄、行人和运 输测量较多等困难条件下测量，需要采用适宜的仪器和方 法。 （ 2 ）测量对象不同。井下测量的主要对象是各种巷道， 受条件限制，平面控制只能采用导线测量方法。


（2）由于观测者的感觉器官的鉴别能力有着一定的局限性，所以，不论在仪 器的安置、照准、读数等方面都会产生误差。

（3）观测所处的外界条件，如温度、湿度、锋利、大气折光等因素都会对测 量结果直接发生影响。

上述仪器、人、外界条件等三个方面的因素是引起误差的主要来源。因此我 们把这三个方面的因素综合起来称为观测条件。

《煤矿测量规程》规定：井下平面控制分为基本控制和采区控制两类。基本 控制精度较高，是矿井的首级控制导线，其精度应能满足一般贯通工程的要 求；采区控制导线精度较低，应能满足日常生产测量及测图的要求。
井下平面控制导线的布设与等级

基本控制导线分为 7 ″和 15 ″两级，主要敷设在斜井、 平硐、井底车场、水平运输巷道、矿井总回风巷、暗斜井、 集中上下山和集中运输石门等主要巷道。各矿可根据井田 范围大小，选用其中一种作为本矿的基本控制导线。 采区控制导线分为15″和30″两级，一般由主要巷道 中的基本控制点开始，沿采区上、下山，中间巷道或区盘 运输巷道以及其他次要巷道敷设。矿可根据采掘工程的实 际需要，选用其中一种作为本矿的采区控制导线。 对于已建立井下控制网的矿井，在条件允许时，应用 加测陀螺定向边的方法改建井下平面控制网，以提高其精 度。