液压马达选型计算
液压泵和液压马达的主要参数及计算公式
在额定压力下，超过额定转速而允许短暂运行的最大转速
最低转速
正常运转所允许的最低转速
同左（马达不出现爬行现象）
功
率
输入功率Pt
W
驱动泵轴的机械功率
Pt=pQ/η
马达入口处输出的液压功率
Pt=pQ
输出功率P0
泵输出的液压功率，其值为泵实际输出的实际流量和压力的乘积
P0=pQ
马达输出轴上输出的机械功率
单
位
换
算
式
q0
ml/r
Q=q0nηv10-3
Pt=pQ/60η
Q=q0n10-3/ηv
T0=pq0ηm/2π
n
r/min
Q
L/min
p
MPa
Pt
kW
T0
N.m
液压泵和液压马达的主要参数及计算公式
液压泵和液压马达的主要参数及计算公式
参数名称
单位
液压泵
液压马达
排
量
?、
流
量
排量q0
m3/r
每转一转，由其密封腔内几何尺寸变化计算而得的排出液体的体积
理论流量Q0
m3/s
泵单位时间内由密封腔内几何尺寸变化计算而得的排出液体的体积
Q0=q0n/60
在单位时间内为形成指定转速，液压马达封闭腔容积变化所需要的流量
ηv=Q/Q0
马达的理论流量与实际流量的比值
ηv=Q0/Q
机械效率ηm
泵理论扭矩由压力作用于转子产生的液压扭矩与泵轴上实际输出扭矩之比
ηm=pT0/2πTt
马达的实际扭矩与理论扭矩之比值
ηm=2πT0/pq0
总效率η
泵的输出功率与输入功率之比
液压泵和液压马达的主要参数及计算公式
。
马达的理论流量与实际流量的泵的实际输出流量与理论流容积效率比值量的比值ηv/Qη=Q=Q/Qη0vv0泵理论扭矩由压力作用于马达的实际扭矩与理论扭矩之转子产生的液压扭矩与泵轴机械效率效比值上实际输出扭矩之比η率m/pqTη=2π00mTπη=pT/2tm0泵的输出功率与输入功率之马达输出的机械功率与输入的总效率η比ηη液压功率之比η=mvηηη=mvml/rq0r/minn单-3-3ηn10/Q=qnQ=q位η10L/minQvv00换
。
液压泵和液压马达的主要参数及计算公式液பைடு நூலகம்泵和液压马达的主要参数及计算公式
液压马达单位参数名称泵液压每转一转，由其密封腔内几何尺寸变化计算而得的排出液体的3/rqm排量0体积排泵单位时间内由密封腔内在单位时间内为形成指定转量几何尺寸变化计算而得的排速，液压马达封闭腔容积变化所理论流量、出液体的体积需要的流量Q0流3/smn/60Q=qQn/60=q0000量马达进口处流量泵工作时出口处流量Q实际流量ηQ=qη/60n/60Q=qnv0v0在正常工作条件下，按试验标准规定能连续运转的最高压力额定压力最高压力按试验标准规定允许短暂运行的最高压力压Papmax力工作压力泵工作时的压力p额定转速在额定压力下，能连续长时间正常运转的最高转速n转r/min最高转速速在额定压力下，超过额定转速而允许短暂运行的最大转速最低转速同左（马达不出现爬行现象）正常运转所允许的最低转速输入功率驱动泵轴的机械功率马达入口处输出的液压功率PP=pQP=pQ/ηttt泵输出的液压功率，其值为泵马达输出轴上输出的机械功率输出功率实际输出的实际流量和压力的功Wη乘积=pQPP率00=pQP0Tn/30Tn/30=PππP=0t机械功率N.m压力为p时泵的输入扭矩或马达的输出扭矩，T–液体压力作用下液压马达转理论扭矩子形成的扭矩扭N.m矩T液压马达轴输出的扭矩液压泵输入扭矩T0t实际扭矩π=pqTT/2η=pqπη/2m0mt00
液压系统泵马达计算公式
液压系统泵马达计算公式液压系统中，泵和马达是关键组件，用于产生和传递液压能。
在设计和分析液压系统时，需要计算泵的流量和压力以及马达的扭矩和转速等参数。
在本文中，将介绍液压系统中泵和马达的计算公式，并提供一些常见的应用示例。
一、泵的计算公式1.流量计算公式：液压泵的流量指的是单位时间内从泵中排出的液体体积。
根据流速传递公式，液压泵的流量可以用以下公式计算：Q=(n*D*V)/1000其中，Q表示泵的流量（L/min），n表示泵的转速（rpm），D表示泵的排量（cm³/rev），V表示泵的工作压力（MPa）。
2.压力计算公式：液压泵的压力指的是泵能够提供的最大工作压力。
根据功率公式，液压泵的压力可以用以下公式计算：P=(Q*ΔP)/600其中，P表示泵的压力（kW），Q表示泵的流量（L/min），ΔP表示泵的工作压力差（MPa）。
3.功率计算公式：液压泵的功率指的是泵在工作过程中所产生的功率。
根据功率公式，液压泵的功率可以用以下公式计算：P=(Pw*Q)/600其中，P表示泵的功率（kW），Pw表示泵的平均效率（%），Q表示泵的流量（L/min）。
二、马达的计算公式1.扭矩计算公式：液压马达的扭矩指的是驱动负载旋转的力矩。
根据扭矩公式，液压马达的扭矩可以用以下公式计算：T=9550*P/n其中，T表示马达的扭矩（Nm），P表示马达的功率（kW），n表示马达的转速（rpm）。
2.转速计算公式：液压马达的转速指的是马达的输出转速。
根据转速公式，液压马达的转速可以用以下公式计算：n=(1000*Q)/(D*V)其中，n表示马达的转速（rpm），Q表示马达的流量（L/min），D 表示马达的排量（cm³/rev），V表示马达的工作压力（MPa）。
3.功率计算公式：液压马达的功率指的是马达在工作过程中所产生的功率。
根据功率公式，液压马达的功率可以用以下公式计算：P=(T*n)/9550其中，P表示马达的功率（kW），T表示马达的扭矩（Nm），n表示马达的转速（rpm）。
液压马达性能参数计算公式
液压马达性能参数计算公式液压马达是一种将液压能转换为机械能的装置，广泛应用于工程机械、农业机械、航空航天等领域。
液压马达的性能参数对于设备的工作效率和稳定性具有重要影响，因此对液压马达性能参数的计算和分析至关重要。
本文将介绍液压马达性能参数的计算公式及其应用。
一、液压马达性能参数。
1. 转速。
液压马达的转速是指在单位时间内转动的圈数，通常用转/分表示。
液压马达的转速与流量、排量及工作压力等参数有关。
2. 扭矩。
液压马达的扭矩是指输出轴上的扭矩大小，通常用牛顿·米（N·m）表示。
液压马达的扭矩与流量、排量、工作压力及效率等参数有关。
3. 输出功率。
液压马达的输出功率是指单位时间内输出的功率大小，通常用千瓦（kW）表示。
液压马达的输出功率与流量、排量、工作压力及效率等参数有关。
4. 效率。
液压马达的效率是指输出功率与输入功率的比值，通常用百分比表示。
液压马达的效率与摩擦损失、泄漏损失等参数有关。
二、液压马达性能参数计算公式。
1. 转速计算公式。
液压马达的转速可以通过以下公式计算：其中，n为转速（转/分），Q为流量（L/min），V为排量（ml/r）。
2. 扭矩计算公式。
液压马达的扭矩可以通过以下公式计算：T = P ×η / ω。
其中，T为扭矩（N·m），P为工作压力（MPa），η为效率，ω为转速（rad/s）。
3. 输出功率计算公式。
液压马达的输出功率可以通过以下公式计算：P = Q × P ×η / 600。
其中，P为输出功率（kW），Q为流量（L/min），P为工作压力（MPa），η为效率。
4. 效率计算公式。
液压马达的效率可以通过以下公式计算：η = (T ×ω) / (P × 9.81 × V)。
其中，η为效率，T为扭矩（N·m），ω为转速（rad/s），P为工作压力（MPa），V为排量（ml/r）。
液压泵和液压马达的主要参数及计算公式
液压泵和液压马达的主要参数及计算公式
参数名称
单位
液压泵
液压马达
排
量
、
流
量
排量q0
m3/r
每转一转，由其密封腔内几何尺寸变化计算而得的排出液体的体积
理论流量Q0
m3/s
泵单位时间内由密封腔内几何尺寸变化计算而得的排出液体的体积
Q0=q0n/60
在单位时间内为形成指定转速，液压马达封闭腔容积变化所需要的流量
P0=pQηቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
机械功率
Pt=πTn/30
P0=πTn/30
T–压力为p时泵的输入扭矩或马达的输出扭矩，N.m
扭
矩
理论扭矩
N.m
液体压力作用下液压马达转子形成的扭矩
实际扭矩
液压泵输入扭矩Tt
Tt=pq0/2πηm
液压马达轴输出的扭矩T0
T0=pq0ηm/2π
效
率
容积效率ηv
泵的实际输出流量与理论流量的比值
最高转速
在额定压力下，超过额定转速而允许短暂运行的最大转速
最低转速
正常运转所允许的最低转速
同左（马达不出现爬行现象）
功
率
输入功率Pt
W
驱动泵轴的机械功率
Pt=pQ/η
马达入口处输出的液压功率
Pt=pQ
输出功率P0
泵输出的液压功率，其值为泵实际输出的实际流量和压力的乘积
P0=pQ
马达输出轴上输出的机械功率
单
位
换
算
式
q0
ml/r
Q=q0nηv10-3
Pt=pQ/60η
Q=q0n10-3/ηv
液压马达的计算范文
液压马达的计算范文1.液压系统的工作要求液压系统的工作要求是选择液压马达的基础，主要包括输出功率、转速范围、转矩要求和工作压力等参数。
根据这些要求，可以确定液压马达的类型，如齿轮式、液压轮式、液压马达和瓶子马达等。
2.液压马达的类型选择与计算(1)最大转速：液压马达的最大转速应满足液压系统的工作要求，一般取液压泵的最大转速值。
(2)理论输出功率：液压马达的理论输出功率可以根据公式P=T×n/9550计算得出，其中P为输出功率，T为输出转矩，n为转速。
(3)最大转矩：液压马达的最大转矩应满足液压系统的工作要求，一般取液压泵的最大转矩值。
(4)体积效率：体积效率是液压马达转动损失的主要参考指标，一般取0.9左右。
(5)全负载效率：全负载效率是液压马达在额定工况下的效率，一般取0.8左右。
3.液压马达的效率液压马达的装载效率可以通过实验测定，也可以通过理论分析进行估算。
装载效率的计算公式为ηL = (Pout - Ploss) / Pin，其中ηL为装载效率，Pout为输出功率，Ploss为压力损失功率，Pin为输入功率。
4.液压马达的选型液压马达的选型主要根据液压系统的工作要求和液压马达的特性参数进行匹配。
在选择液压马达时，应综合考虑液压系统的工作压力、流量、转速和转矩要求，并根据液压马达的理论输出功率、最大转速、最大转矩、体积效率和全负载效率等参数进行比较。
总之，液压马达的计算是根据液压系统的工作要求和驱动装置的性能参数来确定液压马达的类型和规格。
在计算中，需要考虑液压马达的转速、转矩、输出功率、体积效率和全负载效率等参数，并根据液压系统的要求进行综合比较和选型，确保液压马达在工作过程中的性能稳定可靠。
液压泵和液压马达的主要参数及计算公式
液压泵和液压马达的主要参数及计算公式液压泵和液压马达是液压系统中的核心部件。
液压泵负责将液压油从储油器中吸入并提供给液压系统，液压马达通过接收液压系统提供的液压油来驱动执行机构，完成所需的工作。
以下是液压泵和液压马达的主要参数及计算公式。
一、液压泵的主要参数及计算公式：1.流量（Q）：液压泵的输出流量，通常以升/分钟或立方米/小时为单位。
计算公式为：Q=V*n其中，Q为流量，V为排量，n为转速。
2.排量（V）：液压泵每转一圈提供的油液体积。
计算公式为：V=A*L其中，A为泵的活塞面积，L为活塞行程。
3.转速（n）：液压泵每分钟转动的圈数。
4.输出压力（P）：液压泵提供的最大工作压力。
单位通常为兆帕（MPa）。
5.效率（η）：液压泵的输出功率与输入功率之比。
其中，P为液压泵的工作压力，Q为液压泵的流量，P0为液压泵的输入功率。
二、液压马达的主要参数及计算公式：1.转速（n）：液压马达的输出转速。
2.扭矩（T）：液压马达的输出扭矩。
计算公式为：T=P*V/1000其中，T为扭矩，P为液压马达的工作压力，V为液压马达的排量。
3.输出功率（P）：液压马达的输出功率。
计算公式为：P=T*n/1000其中，P为输出功率，T为扭矩，n为转速。
4.效率（η）：液压马达的输出功率与输入功率之比。
η=(P*1000)/(P0*n)其中，P为输出功率，P0为输入功率，n为转速。
以上是液压泵和液压马达的主要参数及计算公式。
根据这些参数，我们可以根据液压系统的需求选择适合的液压泵和液压马达，以确保系统的工作效率和性能。
如何选择液压马达
如何选择液压马达为设计新系统选择液压马达，或者为现有系统中的液压马达寻找替代产品事，除了要考虑功率（扭矩、转速）要求之外，还要考虑其它一些因素。
在许多情况下，借鉴以往使用经验（即在类似使用条件下，选用哪些马达成功了，选择哪些马达失败了）事初选马达的一条捷径。
当没有已往使用经验可借鉴时，必须考虑以下因素：1、工作负载循环2、油液类型3、最小流量和最大流量4、压力范围5、系统类型：开式系统或闭式系统6、环境温度、系统工作温度和冷却系统7、油泵类型：齿轮泵、柱塞泵或叶片泵8、过载保护：靠近液压马达的安全阀9、速度超越载荷保护10、径向载荷和轴向载荷工作负载循环和速度超越载荷保护式常被忽视的两个重要因素。
当发生速度超越载荷条件时，马达处于油泵工况，这时马达联动轴所承受的扭矩可能达到正常工作情况下的两倍。
若忽视了上述情况，会导致马达损坏。
工作负载循环时系统匹配时要考虑的另一个非常重要因素。
如果要求马达长时间满负荷工作，又要有令人满意的使用寿命，这时产品样本给出的扭矩和转速指标仅能达到使用要求还不够，必须选择性能指标高出一挡的系列产品。
同样，如果马达工作频繁程度很低，可以选择样本给出性能指标偏低的那个系列产品。
用液压马达驱动铰盘就是一个例证，绞盘制造厂选用White RS系列马达，尽管实际工作参数超出了样本给出的性能参数，单仍然能正常工作。
由于马达使用频繁程度很低，而且每一次工作持续时间又很短，因此无论性能还是寿命均能令人满意。
这样选出的马达明显减小购置费用。
当马达排量和扭矩出于两可的情况，工作载荷循环、压力和流量成为选择最适合给定工作条件的液压马达的决定因素。
怀特马达的最低转速是多少？通常马达在10r/min或更低的转速下运行时，可能会出现爬行和运转不平稳现象。
由于HB、DR和DT三个系列的马达在小流量时内部泄漏的变化非常小，因此对马达低速平稳性要求较高的场合，怀特公司推荐使用上述三个系列的马达。
同事还推荐选用排量尽可能最大的马达，以便增加通过马达的流量。
液压马达的选型与计算公式
液压马达的选型与计算公式液压马达是一种将液压能转换为机械能的装置，它在液压系统中扮演着重要的角色。
液压马达的选型与计算公式是液压系统设计中的重要内容，正确的选型和计算可以保证液压系统的正常运行和高效工作。
本文将介绍液压马达的选型原则和计算公式，并对其进行详细解析。
液压马达的选型原则。
在进行液压马达的选型时，需要考虑以下几个原则：1. 转速和扭矩要求，根据液压系统的实际工作要求确定液压马达的转速和扭矩要求。
转速和扭矩是液压马达的重要参数，需要根据实际工作负载来确定。
2. 工作压力和流量，根据液压系统的工作压力和流量要求来选择液压马达的额定工作压力和流量。
工作压力和流量是液压马达的另外两个重要参数，需要根据液压系统的实际工作条件来确定。
3. 工作环境和工作条件，考虑液压马达的工作环境和工作条件，如温度、湿度、尘埃等因素，选择适合的液压马达型号和材质。
4. 维护和保养，考虑液压马达的维护和保养要求，选择易于维护和保养的液压马达型号。
液压马达的计算公式。
液压马达的计算公式主要包括功率计算公式、扭矩计算公式和流量计算公式。
1. 功率计算公式。
液压马达的功率计算公式为：P = Q × p ÷ 600。
其中，P为液压马达的功率（单位为千瓦），Q为液压马达的流量（单位为升/分钟），p为液压系统的工作压力（单位为兆帕）。
2. 扭矩计算公式。
液压马达的扭矩计算公式为：T = P × 9550 ÷ n。
其中，T为液压马达的输出扭矩（单位为牛顿·米），P为液压马达的功率（单位为千瓦），n为液压马达的转速（单位为转/分钟）。
3. 流量计算公式。
液压马达的流量计算公式为：Q = V × n。
其中，Q为液压马达的流量（单位为升/分钟），V为液压马达的排量（单位为升/转），n为液压马达的转速（单位为转/分钟）。
以上计算公式是液压马达选型和计算中的基本公式，通过这些公式可以计算出液压马达的功率、扭矩和流量等重要参数，从而确定液压马达的选型和工作参数。
液压泵（马达）选用计算公式
液压泵(马达)选用计算公式1、泵选用计算公式输出流量在给定转速n时,泵的输出流量Qq×nQ=――――×ηV ( L/min )1000式中：q—泵的理论排量( mL/r )n—转速r/minηV—泵的容积效率（一般取0.9-0.95）驱动功率在一定压力ΔP时，泵的驱动功率N随着输出流量Q的变化而变化Q×ΔPN=―――――( kW )61 .2×ηt式中：ΔP—泵的进、出口压力差（Mpa）ηt—泵的容积效率（一般取0.85）驱动扭矩在不同的压力ΔP下，泵的驱动扭矩Mq×ΔPM=――――――――( Nm )2.04×π×ηm式中：ηm—泵的机械效率（一般取0.9）注意：双联泵或多联泵为单泵计算值之和2、马达选用计算公式：输入流量在一定转速n时，马达的输入流量Qq×nQ=―――――( L/min )1000ηVq—马达的理论排量( mL / r )n—转速( r / min )ηV—马达的容积效率（一般取0.9-0.95）输出功率在一定的压力ΔP时，马达的输出功率N随着输入流量Q的变化而变化Q×ΔP×ηtN=―――――――( kW )61.2ΔP—马达的进、出口压力差ηt —马达的总效率（一般取0.85）输出扭矩在不同的压力ΔP下，马达的输出扭矩Mq×ΔP×ηmM=―――――――( Nm ) or =0.159×ΔP（P1-P2）×q×ηm（N.m）2.04×πηm—马达的机械效率（一般取0.9）。
液压泵和液压马达的主要参数及计算公式
马达输出轴上输出的机械功率
P0=pQη
机械功率
Pt=πTn/30
P0=πTn/30
T?–?压力为p时泵的输入扭矩或马达的输出扭矩，N.m
扭
矩
理论扭矩
N.m
液体压力作用下液压马达转子形成的扭矩
实际扭矩
液压泵输入扭矩Tt
Tt=pq0/2πηm
液压马达轴输出的扭矩T0
T0=pq0ηm/2π
效
率
容积效率ηv
泵的实际输出流量与理论流量的比值
ηv=Q/Q0
马达的理论流量与实际流量的比值
ηv=Q0/Q
机械效率ηm
泵理论扭矩由压力作用于转子产生的液压扭矩与泵轴上实际输出扭矩之比
ηm=pT0/2πTt
马达的实际扭矩与理论扭矩之比值
ηm=2πT0/pq0
总效率η
泵的输出功率与输入功率之比
η=ηvηm
马达输出的机械功率与输入的液压功率之比η=ηvηm
液压泵和液压马达的主要参数及计算公式
液压泵和液压马达的主要参数及计算公式
液压泵和液压马达的主要参数及计算公式
参数名称
单位
液压泵
液压马达
排
量
?、
流
量
排量q0
m3/r
每转一转，由其密封腔内几何尺寸变化计算而得的排出液体的体积
理论流量Q0
m3/s
泵单位时间内由密封腔内几何尺寸变化计算而得的排出液体的体积
Q0=q0n/60
在单位时间内为形成指定转速，液压马达封闭腔容积变化所需要的流量
Q0=q0n/60
实际流量Q
泵工作时出口处流量
Q=q0nηv/60
马达进口处流量
液压马达的计算
P= v液压马达的计算液压马达的选取依据汽车理论汽车理论发动机功率计算公式：1 Gf C D A 3匚,3600U amax76^u amaxU amax 一一汽车的速度，亦巾P e -------- 发动机功率，kW按照汽车理论：条件假定：F 迁=45000N, 0.8，v=0・12m/s，r=155mm T――效率系数，取为0.95P=丹v=2-84kw1、液压原理油马达的选择、已知参数（一）单轨吊牵引机构要求的牵引力F=45000N（二）牵引速度V=0 ・12m/s（三）摩擦轮直径D=310mm（四）传动方式油马达直接带动摩擦轮、结构型式的选择因为牵引力较大，因此，要求传递的扭矩也较高，并且转速较低，所以采用径向柱塞式低速大扭矩内曲线液压马达。
内曲线液压马达的结构类型也很多，其柱塞付有以横梁传递侧向力的，也有以柱塞直接传递侧向力的。
根据参数要求，并根据目前国内内曲线油马达设计试验情况，柱塞付的结构形式采用以横梁传递侧向力，这种结构的特点是结构比较简单，加工方便，工作也很可靠。
三、参数计算（一）油马达的输出扭矩M扭矩计算公式:ml式中：mi ――传动的机械效率，取mi =0・95 n i iM=F「蔦=225。
0.155亟=3671.053(N?m)（二）油马达理论每转排油量qMq =159 P m式中：厶p——油马达压力差,MPaP =16MPa油马达机械效率，取m=0・所以， q= 3671.053 159 16 0.9= 1.603（l/r ）n=■ : 0.3（三）油马达的结构参数取为:柱塞直径d 每排柱塞数Z 柱塞行程h 柱塞排数i 作用次数x故实际上马达理论每转排油量qd 2 h z i x 10’ 4油马达实际输出扭矩M= 1.59 P mq（四）油马达转速 n7.2（五）油马达所需流量Q Q=q n 丄v式中，v ――油马达容积效率，取v=0.9所以，Q=1.603 7.4 击=13.2（l/min ）（六）油马达输出功率为： p^2p_Q=160 13.20.9 0.9 = 2.796 （ kw ）612 612在选择液压马达时需要考虑工作压力、转速范围、运 行扭矩、总效率、容积效率、滑差率以及安装等因素和条件。
液压马达选型方法-宁波赫格隆
一. 选型方法1、传动和回转装置选型方法1) 液压系统的选择A. HY 系列传动装置和HYH 系列液压回转装置采用高效且拥有专利技术的HGM 低速大扭矩液压马达驱动单级或多级行星减速器，最后采用各种连接轴或外接小齿轮的形式输出扭矩。
B. 当用户需要较大功率时，可采用单级行星减速传动，当功率较小且输出转速很低时，应采用双级甚至多级行星减速传动。
C. HY 液压传动装置和HYH 液压回转装置的方向控制阀中位机能一般均应选择“Y ”机能，也就是换向阀中位时应使马达进出口A 、B 与通油箱的“T ”口相通，这样具有过载保护功能的平衡阀在起到制动功能的同时还可起到过载保护作用，使制动过程中的机器惯性冲击力减到最小，这将有利于延长传动及回转装置的使用寿命和工作的可靠性。
为了保证传动装置可以在较低的压力范围内工作，因此一般应在传动装置的A 、B 口之间设置双向过载保护阀，使之可以任意调节传动装置的工作压力，用户必须根据设计要求或传动装置样本或说明书调定过载保护阀，以保证产品的性能和配套产品的可靠性，如果忽略了这点将会产生损坏工作部件的严重后果，因此建议液压系统中必须设置压力表，这样可以监视各阀件压力调定是否合理。
2) 型号规格的选择本系列产品的各种基型均有多个方案可供选择，样本中列出的只是部分规格，实际上尺寸相同的同一种液压马达有多种排量，尺寸相同的行星减速器也有几种传动比，它们之间适当组合，就可得到很多种总排量，（即液压马达排量乘以传动比）。
因此为了满足机器工况，在液压系统流量Q 、转速n 给定的条件下，总排量的计算公式为n Q q 3211000ηηη⨯⨯⨯⨯=∑ (ml/rev) （1）式中， Q — 泵的理论流量（L/m ）n — 输出轴转速（r/min ）1η — 泵的容积效率，对柱塞泵1η= 0.96～0.97对齿轮泵1η= 0.88～0.92η — 控制阀的容积效率：2η= 0.985～0.9953η — 液压马达容积效率： HGM 系列马达3η=0.97～0.98根据上式计算所得的总排量，可以适当选择液压马达和行星减速器的规格，它们可以有多种组合，为了选择出最合适的组合，此时应考虑：首先液压马达的速度不能超出液压马达允许的最高转速，液压马达的转速为i n n ⨯=1 (r/min) （2）式中：i — 行星减速器传动比由式2可见，为了使1n 小于液压马达所允许的最高转速，i 值取小值较好，但另一方面液压马达的排量∑=i q q /1 (ml/rev) （3）由式3可见，i 值取小值时，在∑q 不变情况下，马达的排量1q 值就增大，对同一种尺寸的液压马达，1q 值是有限制的，不能任意增大，而且当1q 值选大值时，在相同工作压力和工作转速条件下，随着1q 值增大，液压马达的工作寿命与1q 值成3.3次方比例减少，为此在满足液压马达最高转速的条件下，i 值应该尽量选取大值，以使1q 值变小，这样有利于提高液压马达的使用寿命。
液压马达选型计算
卷筒转速 (Required) 卷筒扭矩(Required) 减速比 马达排量 马达输出扭矩 马达转速 系统功率
工作压力 马达流量
机械效率
容积效率
泵和电机
系统流量 系统压力
50 80 37 60 2.16 1850.00
r/min N.M
ml / r N.M r/min
0.52
kw
2.83 116.84
KW x overall efficien cy@P max / Pmax x .166 x 10-4
HP x overall efficien cy @ PSI / PSI x 0.0005 83
1 gpm ( us) = 3.785 Liter
1 psi = 0.0689 bar
0.0689 Bar 1450 Psi 0.75 kw 1.34 Hp 3.745 LPM 0.264 GPM 1500 rpm
270 LPM
1 in3 = 16.387 1 cm3
1 bar = 14.5 psi
1500 52.94 94.74
r/min kw
ml / r
1 250
1 0 216
275.02 275.00 1225.00 1225.00 215.98 215.98
Ton mm
mm
m/min
r/min
r/min N.M N.M m/min m/min
1 Psi = 100 Bar =
1 Hp = 1 Kw = 1 GPM = ar
L/min
Eff 0.8
Eff 0.95
135 L/min
200
Bar
电机转速 电机功率 泵排量
液压泵和液压马达的主要参数及计算公式（word版）
液压泵和液压马达的主要参数及计算公式（word版）液压泵和液压马达的主要参数及计算公式参数名称单位液压泵液压马达排量、流量排量q0m3/r 每转一转，由其密封腔内几何尺寸变化计算而得的排出液体的体积理论流量Q0m3/s泵单位时间内由密封腔内几何尺寸变化计算而得的排出液体的体积Q0=q0n/60在单位时间内为形成指定转速，液压马达封闭腔容积变化所需要的流量Q0=q0n/60实际流量Q泵工作时出口处流量Q=q0nηv/60马达进口处流量Q=q0n/60ηv压力额定压力Pa在正常工作条件下，按试验标准规定能连续运转的最高压力最高压力p max按试验标准规定允许短暂运行的最高压力工作压力p 泵工作时的压力转速额定转速nr/min在额定压力下，能连续长时间正常运转的最高转速最高转速在额定压力下，超过额定转速而允许短暂运行的最大转速最低转速正常运转所允许的最低转速同左（马达不出现爬行现象）功率输入功率P tW驱动泵轴的机械功率P t=pQ/η马达入口处输出的液压功率P t=pQ输出功率P0泵输出的液压功率，其值为泵实际输出的实际流量和压力的乘积P0=pQ马达输出轴上输出的机械功率P0=pQη机械功率P t=πTn/30 P0=πTn/30T –压力为p时泵的输入扭矩或马达的输出扭矩，N.m 扭矩理论扭矩N.m液体压力作用下液压马达转子形成的扭矩实际扭矩液压泵输入扭矩T tT t=pq0/2πηm液压马达轴输出的扭矩T0T0=pq0ηm/2π效率容积效率ηv泵的实际输出流量与理论流量的比值ηv=Q/Q0马达的理论流量与实际流量的比值ηv=Q0/Q机械效率ηm泵理论扭矩由压力作用于转子产生的液压扭矩与泵轴上实际输出扭矩之比ηm=pT0/2πT t马达的实际扭矩与理论扭矩之比值ηm=2πT0/pq0总效率η泵的输出功率与输入功率之比η=ηvηm马达输出的机械功率与输入的液压功率之比η=ηvηm单位换算式q0ml/rQ=q0nηv10-3P t=pQ/60ηQ=q0n10-3/ηvT0=pq0ηm/2πn r/minQ L/minp MPaP t kWT0N.m。
液压马达参数计算
（1）液压马达参数计算①液压马达理论输出扭矩T ：12m D F T η⋅⋅= 式中：1m η为传动机械效率，取95.01=m η则：m N T ·76.26695.0052.05400=⨯⨯=②液压马达理论每转排油量q ：mp T q ηπ⨯=2 式中：p 为液压马达工作压力，Mpa p 8=m η为液压马达机械效率，取9.0=m η则 r ml p T q m /2339.0815976.2662=⨯⨯=⨯=ηπ 故液压马达实际输出转矩为：m N pq T m ·7.2669.02338159.02s =⨯⨯⨯==πη ③液压马达转速n ：摩擦轮处转速：n 1min /7.36104.014.3602.0r d v =⨯⨯==π 由于马达转速较高，因此选择减速器作为中间减速装置，选取减速器传动比6.5=i ，传动效率为90%。
则液压马达转速：n i n ⨯=1min /5.2057.366.5r =⨯=④液压马达所需流量Q ：v n q Q η1⋅⋅=式中：v η为容积效率，取9.0=v η 则min /2.539.015.2051023313l n q Q v=⨯⨯⨯=⋅⋅=-η ⑤液压马达输出功率P ：2.612.61m v c q p q p P ηηηη⋅⋅⋅⋅=⋅⋅= 式中：c η为减速器传动效率，9.0=c ηv η为液压马达容积效率，9.0=v ηm η为液压马达机械效率，9.0=m η 则Kw q p q p P m v c 1.52.619.09.09.02.5382.612.61=⨯⨯⨯⨯=⋅⋅⋅⋅=⋅⋅=ηηηη P ＞min P ，因此液压马达可使设备进行传动。
（2）液压马达型号的选择在对液压马达进行选型时需要考虑转速范围、工作压力、运行扭矩、总效率、容积效率、滑差率以及安装等因素和条件。
首先根据使用条件和要求确定马达的种类，并根据系统所需的转速和扭矩以及马达的持性曲线确定压力压力降、流量和总效率。
液压马达的计算
液压马达的选取一、 依据汽车理论汽车理论发动机功率计算公式：⎪⎭⎫⎝⎛+=max 3a D max a T e 7614036001u A C u Gf P η max a u ——汽车的速度，km/h e P ——发动机功率，kw按照汽车理论：条件假定：F 迁=45000N,8.0=μ，v=0.12m/s ，r=155mm P=v F T⨯⋅η2迁T η——效率系数，取为0.95P=v F T⨯⋅η2迁=2.84kw 二、液压原理油马达的选择 一、已知参数(一)单轨吊牵引机构要求的牵引力F=45000N (二) 牵引速度V=0.12m/s(三) 摩擦轮直径 D=310mm(四) 传动方式油马达直接带动摩擦轮 二、结构型式的选择因为牵引力较大，因此，要求传递的扭矩也较高，并且转速较低，所以采用径向柱塞式低速大扭矩曲线液压马达。
曲线液压马达的结构类型也很多，其柱塞付有以横梁传递侧向力的，也有以柱塞直接传递侧向力的。
根据参数要求，并根据目前国曲线油马达设计试验情况，柱塞付的结构形式采用以横梁传递侧向力，这种结构的特点是结构比较简单，加工方便，工作也很可靠。
三、参数计算(一)油马达的输出扭矩M 扭矩计算公式：112m D F M η⋅⋅=式中：1m η——传动的机械效率，取1m η=0.95053.367195.01155.022500121=⨯⨯=⋅⋅=m D F M η(N •m)(二)油马达理论每转排油量qmP Mq η⨯∆⨯=159式中：P ∆——油马达压力差, MPaP ∆=16MPam η——油马达机械效率，取m η=0.9所以，q=603.19.016159053.3671=⨯⨯(l/r)(三)油马达的结构参数取为： 柱塞直径 d 每排柱塞数Z 柱塞行程h 柱塞排数i 作用次数x故实际上马达理论每转排油量32104-⋅⋅⋅⋅⋅=x i z h d q π油马达实际输出扭矩 M=q P m ⨯⨯∆⨯η59.1 （四）油马达转速n n=4.731.02.7=⨯=ππD v (r/min) (五)油马达所需流量Q Q=q vn η`1⋅⋅式中，v η——油马达容积效率，取v η=0.9 所以，Q=1.6039.014.7⨯⨯=13.2(l/min) (六)油马达输出功率为：P=m v Q p ηη612⋅∆=796.29.09.06122.13160=⨯⨯⨯（kw ）在选择液压马达时需要考虑工作压力、转速围、运行扭矩、总效率、容积效率、滑差率以及安装等因素和条件。
行走液压马达参数计算公式
行走液压马达参数计算公式液压马达是工程机械中常用的一种动力传动装置，它通过液压传动来驱动机械设备的运动。
在工程机械中，行走液压马达是用于驱动履带式机械设备行走的关键部件。
为了正确选型和设计行走液压马达，需要对其参数进行准确的计算和分析。
本文将介绍行走液压马达的参数计算公式及其应用。
1. 排量计算公式。
行走液压马达的排量是指在单位时间内液压马达输出的油液体积，通常用cm³/rev表示。
排量的计算公式为：V = (π D² L) / 4。
其中，V为排量，单位为cm³/rev；D为马达的活塞直径，单位为cm；L为活塞行程，单位为cm；π为圆周率，取3.14。
2. 输出转矩计算公式。
行走液压马达的输出转矩是指在单位时间内液压马达输出的转矩，通常用N·m表示。
输出转矩的计算公式为：T = P η / (2 π n)。
其中，T为输出转矩，单位为N·m；P为液压马达的输出功率，单位为W；η为液压马达的效率；n为液压马达的转速，单位为r/min。
3. 输出功率计算公式。
行走液压马达的输出功率是指液压马达在单位时间内输出的功率，通常用W 表示。
输出功率的计算公式为：P = Q p / 600。
其中，P为输出功率，单位为W；Q为排量，单位为cm³/rev；p为液压系统的工作压力，单位为bar；600为换算系数，将bar转换为N/m²。
4. 效率计算公式。
液压马达的效率是指液压马达在工作时的能量转换效率，通常用百分比表示。
效率的计算公式为：η = (输出功率 / 输入功率) 100%。
其中，η为效率，单位为%；输出功率为液压马达的输出功率，单位为W；输入功率为液压马达的输入功率，单位为W。
5. 输入功率计算公式。
液压马达的输入功率是指液压马达在工作时输入的功率，通常用W表示。
输入功率的计算公式为：P_in = P + P_loss。
其中，P_in为输入功率，单位为W；P为液压马达的输出功率，单位为W；P_loss为液压马达的功率损失，单位为W。
液压泵和液压马达的主要参数及计算公式
马达的理论流量与实际流量的比值
ηv=Q0/Q
机械效率ηm
泵理论扭矩由压力作用于转子产生的液压扭矩与泵轴上实际输出扭矩之比
ηm=pT0/2πTt
马达的实际扭矩与理论扭矩之比值
ηm=2πT0/pq0
总效率η
泵的输出功率与输入功率之比
η=ηvηm
马达输出的机械功率与输入的液压功率之比η=ηvηm
液压泵和液压马达的主要参数及计算公式
液压泵和液压马达的主要参数及计算公式
液压泵和液压马达的主要参数及计算公式
参数名称
单位
液压泵
液压马达
排
量
、
流
量
排量q0
m3/r
每转一转，由其密封腔内几何尺寸变化计算而得的排出液体的体积
理论流量Q0
m3/s
泵单位时间内由密封腔内几何尺寸变化计算而得的排出液体的体积
Q0=q0n/60
单
位
换Байду номын сангаас
算
式
q0
ml/r
Q=q0nηv10-3
Pt=pQ/60η
Q=q0n10-3/ηv
T0=pq0ηm/2π
n
r/min
Q
L/min
p
MPa
Pt
kW
T0
转
速
额定转速n
r/min
在额定压力下，能连续长时间正常运转的最高转速
最高转速
在额定压力下，超过额定转速而允许短暂运行的最大转速
最低转速
正常运转所允许的最低转速
同左（马达不出现爬行现象）
功
率
输入功率Pt
W
驱动泵轴的机械功率
Pt=pQ/η
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
• 解： • 1）负载转矩计算：
TLBiblioteka FD 21
m1
22500
0.31 2
1 0.95
3671 .053 N.m
• 式中：m1——传动的机械效率，取m1=0.95
• 2）理论液压马达转矩计算：
T TL 3671.053 3671.053N.M
i
1
• 式中：i ——减速比，由于是直连，所以 i =1
液压马达选型计算
主讲：宣言
本节主要内容
• 1.液压马达选型原则 • 2.液压马达选型实例
1.液压马达选型原则
• 液压马达选型计算需要满足以下条件:
• a.液压马达输出转矩T≥负载转矩TL • b.液压马达转速n≤负载转速nL
液压马达基本参数计算
2.液压马达选型实例
• 例题：某单轨吊牵引机构，要求牵引力F=22500N,牵引速度V=0.12m/s，摩擦轮直径 D=310mm，传动方式油马达直接驱动摩擦轮。机械效率，取0.95。求马达型号。
P 2π*T *n qv *p *v *mh 13.2*160*0.9*0.9 2.9(KW )
60000
600
600
综上所述：选用径向柱塞式液压马达，功率P=3kw,转矩 M≥3672N .m ,工作转速n≤7.4r/min
• 3）负载转速计算：
nL
v
D
0.12 0.31
0.124(r
/
s)
7.4(r
/
min)
• 4）理论油马达转速计算：
n nL *i 7.4*1 7.4(r / min)
• 5）理论油马达每转排油量计算：
vg
20 *π*T
P *mh
0.0159
T
* P *mh
1603 .36（cm3 / r）
• 式中：P——油马达压力差, bar，取 P 160bar
mh——油马达机械效率，取 mh 0.9
• 6）理论油马达所需流量计算：
qv
vg *n
1000*v
1603.36*7.4 1000* 0.9
13.2(L / min)
• v——油马达容积效率，取 v 0.9
• 7）理论油马达功率计算：