变频器制动电阻的作用
变频器制动电阻介绍及计算方法
变频器制动电阻介绍及计算方法1 引言目前市场上器的制动方法大致有三种:能耗制动,直流制动,回馈(再生)制动。
目前关于制动的计算方法有很多种,从工程的角度来讲要精确的计算的阻值和功率在实际应用过程中不是很实际,主要是部分参数无法精确测量。
目前通常用的方法就是估算方法,由于每一个厂家的计算方法各有不同,因此计算的结果不大一致。
2 制动电阻的介绍制动电阻是用于将电动机的再生能量以热能方式消耗的载体,它包括电阻阻值和功率容量两个重要的参数。
通常在工程上选用较多的是和铝两种:波纹电阻采用表面立式波纹有利于散热减低寄生量,并选用高阻燃无机涂层,有效保护电阻丝不被老化,延长使用寿命,台达原厂配置的就是这样的电阻;铝合金电阻易紧密安装、易附加,外型美观,高散热性的铝合金外盒全包封结构,具有极强的耐振性,耐气候性和长期稳定性;体积小、功率大,安装方便稳固,外形美观,广泛应用于高度恶劣工业环境使用。
3 制动电阻的阻值和算刹车使用率ED%制动使用率ED%,也就是台达说明书中的刹车使用率ED%。
刹车使用率ED%定义为减速时间T1除以减速的周期T2,制动刹车使用率主要是为了能让和有充分的时间来散除因制动而产生的热量;当刹车电阻发热时,电阻值将会随温度的上升而变高,制动转矩亦随之减少。
刹车使用率ED%=制动时间/ 刹车周期=T1/T2*100%。
(图1)图1刹车使用率ED%定义现在用一个例子来说明制动使用率的概念:10%的制动频率可以这样理解,如果制动电阻在10秒钟能够消耗掉100%的功率,那么制动电阻至少需要90秒才能把产生的热量散掉。
制动单元动作电压准位当直流电压大于等于制动电压准位(甄别阈值)时,刹车单元动作进行能量消耗。
台达制动电压准位如表1所示。
制动电阻设计(1)工程设计。
实践证明,当放电电流等于电动机额定电流的一半时,就可以得到与电动机的额定转矩相同的制动转矩了,因此制动电阻的粗略计算是:其中:制动电压准位电机的额定电流为了保证不受损坏,强制限定当流过制动电阻的电流为额定电流时的电阻数值为制动电阻的最小数值。
变频器 刹车 原理
变频器刹车原理变频器刹车原理解析1. 引言变频器刹车是现代工业领域中常见的一种控制方式,通过变频器来实现刹车控制,具有调速、刹车平稳、精确控制等优势。
本文将为您介绍变频器刹车的原理及其相关知识。
2. 变频器介绍定义变频器是一种可以改变电机运行频率和电压的电力传动装置,通过改变电机的输入电压和频率,控制电机的转速。
它通常由整流器、PWM逆变器以及控制电路等部件组成。
作用变频器广泛应用于工业生产中的电动机控制中,可以实现电机的调速、刹车控制等功能。
3. 变频器刹车原理刹车类型变频器刹车可以分为电阻刹车、再生刹车和电流回馈刹车三种类型。
电阻刹车原理电阻刹车是通过将电流通过外接的电阻,使电机产生高阻力,从而达到刹车效果。
当发生刹车时,变频器会控制电机的输出频率逐渐降低,同时提高外接电阻的电阻值,使电流通过电阻消耗能量,从而实现刹车。
再生刹车原理再生刹车是利用电机的自感性质,在刹车时通过变频器改变电机的输入电压和频率,使电机产生反向电动势,将能量反馈到供电系统中,实现刹车效果。
再生刹车可以将电能转化为可再利用的能源,提高能源利用效率。
电流回馈刹车原理电流回馈刹车是通过变频器将制动时产生的电能反馈到电网中,实现刹车效果。
当电机刹车时,变频器会将产生的电能通过逆变器转化为直流电能,并反馈到电网中,使电网系统中的电能得到再利用。
4. 变频器刹车的优势刹车平稳性变频器刹车采用电子控制方式,可以实现刹车过程的平稳控制,避免了传统机械刹车的冲击和损坏。
刹车精确性变频器刹车可以通过控制电机的输出频率、电压和电流等参数,实现对刹车过程的精确控制,满足不同工况下的刹车需求。
节能效果再生刹车和电流回馈刹车可以将产生的能量反馈到电网中,提高能源利用效率,实现节能的目的。
5. 结论通过对变频器刹车原理的介绍,我们了解到变频器刹车可以通过不同的方式实现刹车控制,具有刹车平稳、精确控制、节能等优势。
在实际应用中,根据具体情况选择合适的刹车方式,可以提高工业生产的效率和质量。
30KW变频器配套制动电阻CRRB-6000W20RJ
30KW变频器配套制动电阻CRRB-6000W20RJ上海昌日电子科技有限公司是专业制造高低压电抗器,变压器,变频器配套元件厂家,欢迎新老顾客来电咨询。
变频器配套元件:波纹电阻器,铝壳电阻器,功率电阻箱,不锈钢电阻器,三相输入滤波器,三相输出滤波器等。
壹,30KW变频器配套波纹电阻的作用当变频器带动的电机或其他感性负载在停机的时候,一般都是采用能耗制动的方式来实现的,就是把停止后电机的动能和线圈里面的磁能都通过一个别的耗能元件消耗掉,从而实现快速停车。
当供电停止后,变频器的逆变电路就反向导通,把这些剩余电能反馈到变频器的直流母线上来,直流母线上的电压会因此而升高,当升高到一定值的时候,变频器的1000W波纹电阻就投入运行,使这部分电能通过电阻发热的方式消耗掉,同时维持直流母线上的电压为一个正常值。
波纹电阻CRRB-6000W20RJ型号CRRB- □W/□RJ阻值客户自选功率400W波纹电阻型号30KW变频器配套波纹电阻CRRB-6000W20RJ参数表名称波纹电阻品牌上海昌日型号CRRB-6000W20RJ 材料线绕匹配变频器30KW 类型通用性性能通用外形圆柱形允许偏差±5% 额定功率1560W 冷却方式自冷产地上海厂家上海昌日电子科技有限公司2、CRRB-6000W20RJ波纹电阻技术性能制动方式自动电压跟踪方式反映时间1ms以下有多种噪声电网电压300-460V,45-66Hz动作电压700V直流,误差2V滞环电压20V制动力巨通常130% ,最大150%保护过热,过电流,短路滤波器有噪声滤波器防护等级IPOO3、CRRB-6000W20RJ波纹电阻计算方法:制动力矩1000W波纹电阻92% R=780/电动机KW100% R=700/电动机KW110% R=650/电动机KW120% R=600/电动机KW注:①电阻值越小,制动力矩越大,流过制动单元的电流越大;②不可以使制动单元的工作电流大于其允许最大电流,否则要损坏器件;③制动时间可人为选择;④小容量变频器(≤30KW)一般是内接制动单元和1000W波纹电阻的;⑤当在快速制动出现过电压时,说明电阻值过大来不及放电,应减少电阻值.贰,30KW变频器配套波纹电阻结构由三部分组成采用陶瓷管作为骨架,用制作成波纹状合金电阻丝均匀地绕制在骨架上,表面有耐高温的绝缘涂料,安装方便,具有良好散热能力,可用于变频器制动,伺服系统,电源灯电器。
变频器制动电阻
05
变频器制动电阻的故障诊断与处理
制动电阻的常见故障现象与原因
制动电阻的常见故障现象
• 制动电阻过热 • 制动电阻损坏 • 制动效果不佳
制动电阻故障的原因
• 制动电阻选型不当,导致过热或损坏 • 制动电阻安装不当,导致散热不良 • 制动电阻接线错误,导致制动效果不佳
制动电阻故障的诊断方法与技巧
变频器制动电阻原理与应用
DOCS SMART CREATE
CREATE TOGETHER
DOCS
01
变频器制动电阻的基本概念
变频器制动电阻的定义与作用
变频器制动电阻是一种用于消耗多余能量的设备
• 当电机减速或制动时,会产生大量的 再生能量 • 制动电阻可以将这些能量转化为热能, 从而避免变频器过压损坏
制动电阻的额定功率计算
• 制动功率 = 再生能量 × 制动时间 • 制动电阻的额定功率应大于制动功率
制动电阻的阻值计算
• 制动电阻的阻值 = (再生能量 × 制动时间) / (变频器最大 输出电压 × 变频器最大输出电流) • 制动电阻的阻值应小于或等于变频器允许的最大阻值
制动电阻的发热与散热考虑
制动电阻故障的诊断方法
• 使用红外热像仪检测制动电阻的温度 • 使用万用表检测制动电阻的阻值和功率 • 使用示波器检测制动电阻的电流和电压波形
制动电阻故障的诊断技巧
• 分析故障现象,找出可能的故障原因 • 根据故障原因,有针对性地进行检测和排查
制动电阻故障的处理与预防措施
制动电阻故障的处理方法
• 对过热或损坏的制动电阻进行更换 • 检查制动电阻的安装和接线是否正确,如有问题进行调整 • 调整制动电阻的阻值和功率,确保制动效果符合要求
11KW变频器配套制动电阻CRRB-1040W50RJ
11KW变频器配套制动电阻CRRB-1040W50RJ上海昌日电子科技有限公司是专业制造高低压电抗器,变压器,变频器配套元件厂家,欢迎新老顾客来电咨询。
变频器配套元件:波纹电阻器,铝壳电阻器,功率电阻箱,不锈钢电阻器,三相输入滤波器,三相输出滤波器等。
壹,11KW变频器配套波纹电阻的作用当变频器带动的电机或其他感性负载在停机的时候,一般都是采用能耗制动的方式来实现的,就是把停止后电机的动能和线圈里面的磁能都通过一个别的耗能元件消耗掉,从而实现快速停车。
当供电停止后,变频器的逆变电路就反向导通,把这些剩余电能反馈到变频器的直流母线上来,直流母线上的电压会因此而升高,当升高到一定值的时候,变频器的1000W波纹电阻就投入运行,使这部分电能通过电阻发热的方式消耗掉,同时维持直流母线上的电压为一个正常值。
波纹电阻CRRB-1040W50RJ型号CRRB- □W/□RJ阻值客户自选功率400W波纹电阻型号11KW变频器配套波纹电阻CRRB-1040W50RJ参数表名称波纹电阻品牌上海昌日型号CRRB-1040W50RJ 材料线绕匹配变频器11KW 类型通用性性能通用外形圆柱形允许偏差±5% 额定功率1040W 冷却方式自冷产地上海厂家上海昌日电子科技有限公司2、CRRB-1040W50RJ波纹电阻技术性能制动方式自动电压跟踪方式反映时间1ms以下有多种噪声电网电压300-460V,45-66Hz动作电压700V直流,误差2V滞环电压20V制动力巨通常130% ,最大150%保护过热,过电流,短路滤波器有噪声滤波器防护等级IPOO3、CRRB-1040W50RJ波纹电阻计算方法:制动力矩1000W波纹电阻92% R=780/电动机KW100% R=700/电动机KW110% R=650/电动机KW120% R=600/电动机KW注:①电阻值越小,制动力矩越大,流过制动单元的电流越大;②不可以使制动单元的工作电流大于其允许最大电流,否则要损坏器件;③制动时间可人为选择;④小容量变频器(≤11KW)一般是内接制动单元和1000W波纹电阻的;⑤当在快速制动出现过电压时,说明电阻值过大来不及放电,应减少电阻值.贰,11KW变频器配套波纹电阻结构由三部分组成采用陶瓷管作为骨架,用制作成波纹状合金电阻丝均匀地绕制在骨架上,表面有耐高温的绝缘涂料,安装方便,具有良好散热能力,可用于变频器制动,伺服系统,电源灯电器。
变频器制动电阻发热严重的原因
变频器制动电阻发热严重的原因以变频器制动电阻发热严重的原因为标题,本文将详细探讨这一问题的原因和可能的解决方法。
我们需要了解什么是变频器和制动电阻。
变频器是一种可以改变电源频率并控制电机转速的电力调节器。
它通过调整电源频率和电压来控制电机的转速和输出功率。
制动电阻则是在电机制动时用来吸收能量的装置,通过将电能转化为热能来实现制动过程。
在变频器工作过程中,由于电机的运转状态不断变化,其输出功率也会有所变化。
当电机需要制动时,变频器会将电机的机械能转化为电能,并通过制动电阻将其转化为热能。
然而,由于制动电阻的电阻值较低,电流较大,会导致制动电阻发热严重。
造成变频器制动电阻发热严重的原因主要有以下几点:1. 电阻值过小:制动电阻的电阻值过小会导致电流增大,从而使制动电阻发热严重。
因此,在选择制动电阻时,应根据实际需要合理选择电阻值,以确保其正常工作。
2. 过载制动:当电机需要进行大负载制动时,制动电阻所吸收的能量也会非常大,从而导致发热严重。
在这种情况下,可以考虑增加制动电阻的容量或采取其他制动方式,以减少制动电阻的负荷。
3. 制动时间过长:如果制动时间过长,制动电阻将持续消耗电能并转化为热能,从而导致发热严重。
为了减少制动电阻的发热,可以考虑缩短制动时间或采取其他制动方式,如反接制动等。
4. 环境温度过高:在高温环境下,制动电阻的散热效果会受到限制,从而导致发热严重。
为了提高制动电阻的散热效果,可以采取增加散热面积、使用风冷散热器等方式,以保持制动电阻的正常工作温度。
针对以上问题,我们可以采取以下几种方法来解决变频器制动电阻发热严重的问题:1. 合理选择制动电阻的电阻值:根据实际需要选择合适的制动电阻电阻值,避免电流过大导致发热严重。
2. 增加制动电阻的容量:对于需要进行大负载制动的电机,可以考虑增加制动电阻的容量,以减少其负荷,从而降低发热量。
3. 缩短制动时间:通过缩短制动时间,可以减少制动电阻消耗的能量和产生的热量,从而降低发热严重的程度。
15KW变频器配套制动电阻
变频器配套制动电阻壹,变频器配套波纹电阻的作用当变频器带动的电机或其他感性负载在停机的时候,一般都是采用能耗制动的方式来实现的,就是把停止后电机的动能和线圈里面的磁能都通过一个别的耗能元件消耗掉,从而实现快速停车。
当供电停止后,变频器的逆变电路就反向导通,把这些剩余电能反馈到变频器的直流母线上来,直流母线上的电压会因此而升高,当升高到一定值的时候,变频器的1000W波纹电阻就投入运行,使这部分电能通过电阻发热的方式消耗掉,同时维持直流母线上的电压为一个正常值。
波纹电阻型号阻值客户自选功率60W波纹电阻型号变频器配套波纹电阻参数表冷却方式自冷产地上海厂家上海昌日电子科技有限公司贰,变频器配套波纹电阻结构由三部分组成采用陶瓷管作为骨架,用制作成波纹状合金电阻丝均匀地绕制在骨架上,表面有耐高温的绝缘涂料,安装方便,具有良好散热能力,可用于变频器制动,伺服系统,电源灯电器。
✧陶瓷管是合金电阻丝的骨架,同时具有散热器的功效;✧合金电阻扁带波浪形状,缠绕在陶瓷管表面上,负责将电机的再生电能转化为热能;✧涂层涂在合金电阻丝的表面上,具有耐高温的特性,功用是阻燃。
该1000W波纹电阻采用特制波状扁丝绕制,结合紧密,散热量好,并且工作时无噪音、无干扰、不产生对人有害磁场。
生产是有严格工艺要求。
表面立式波纹有利于散热减少寄生电感量,并选用高阻燃无机涂层,有效保护电阻丝不被氧化,延长使用寿命。
广泛运用于变频器、电梯、起重机、轧机、拉丝机、离心机、负载试验。
参,变频器配套波纹电阻波纹电阻外形图1000W波纹电阻常用规格序号产品名称规格(W) 外形尺寸(长*宽*高mm) 安装尺寸(长mm)1波纹电阻器CRRB 200 239*40*81 2172 300 326*40*81 3043 400 326*40*81 3044 500 389*40*81 3675 600 360*50*99 3386 750 360*50*99 3387 1000 350*60*119 3258 1250 465*60*119 440电机在快速停车过程中,由于惯性作用,会产生大量的再生电能,如果不及时消耗掉这部分再生电能,就会直接作用于变频器的直流电路部分,轻者,变频器会报故障,重者,则会损害变频器;1000W 波纹电阻的应用,很好的解决了这个问题,保护变频器不受电机再生电能的危害1000W波纹电阻保证电源电网络1000W波纹电阻将电机快速制动过程中的再生电能直接转化为热能,这样再生电能就不会反馈到电源电网络中,不会造成电网电压波动,从而起到了保证电源网络的平稳运行的作用。
15KW变频器配套制动电阻
1.5KW变频器配套制动电阻壹,1.5KW变频器配套波纹电阻的作用当变频器带动的电机或其他感性负载在停机的时候,一般都是采用能耗制动的方式来实现的,就是把停止后电机的动能和线圈里面的磁能都通过一个别的耗能元件消耗掉,从而实现快速停车。
当供电停止后,变频器的逆变电路就反向导通,把这些剩余电能反馈到变频器的直流母线上来,直流母线上的电压会因此而升高,当升高到一定值的时候,变频器的1000W波纹电阻就投入运行,使这部分电能通过电阻发热的方式消耗掉,同时维持直流母线上的电压为一个正常值。
波纹电阻型号贰,1.5KW变频器配套波纹电阻结构由三部分组成采用陶瓷管作为骨架,用制作成波纹状合金电阻丝均匀地绕制在骨架上,表面有耐高温的绝缘涂料,安装方便,具有良好散热能力,可用于变频器制动,伺服系统,电源灯电器。
✧陶瓷管是合金电阻丝的骨架,同时具有散热器的功效;✧合金电阻扁带波浪形状,缠绕在陶瓷管表面上,负责将电机的再生电能转化为热能;✧涂层涂在合金电阻丝的表面上,具有耐高温的特性,功用是阻燃。
该1000W波纹电阻采用特制波状扁丝绕制,结合紧密,散热量好,并且工作时无噪音、无干扰、不产生对人有害磁场。
生产是有严格工艺要求。
表面立式波纹有利于散热减少寄生电感量,并选用高阻燃无机涂层,有效保护电阻丝不被氧化,延长使用寿命。
广泛运用于变频器、电梯、起重机、轧机、拉丝机、离心机、负载试验。
参,1.5KW变频器配套波纹电阻波纹电阻外形图1000W波纹电阻常用规格肆,波纹电阻如何保护变频器电机在快速停车过程中,由于惯性作用,会产生大量的再生电能,如果不及时消耗掉这部分再生电能,就会直接作用于变频器的直流电路部分,轻者,变频器会报故障,重者,则会损害变频器;1000W 波纹电阻的应用,很好的解决了这个问题,保护变频器不受电机再生电能的危害1000W波纹电阻保证电源电网络1000W波纹电阻将电机快速制动过程中的再生电能直接转化为热能,这样再生电能就不会反馈到电源电网络中,不会造成电网电压波动,从而起到了保证电源网络的平稳运行的作用。
变频器的制动电阻与制动单元
图 1 中的电阻 R 是限流电阻,可以限制开机瞬间电容器 C 较大的充电涌流。适当延时后,交流接触器 KM 触点接通.将电阻 R 短路。有的变频器在这里使用一只晶闸管,作用与此类似。
变频器的制动电阻与制动单元
杨德印
变频器在运行中有时频繁启动和制动,有时拖动具有位能的负载 ( 例如起重机械在降落时制动 ) ,这将导致直流电路的电压 UD 增高.从而产生过电压,因此必须配接制动电阻,将滤波电容器 C 上多余的电荷释放掉。
一、制动电路工作原理
如图 1 所示。图中 DR 是制动电阻, V 是制动单元。制动单元是一个控制开关,当直流电路的电压 UD 增高到一定限值时,开关接通,将制动电阻并联到电容器 C 两端,泄放电容器上存储的过多电荷。其控制原理如图 2 虚线框内电路所示。电压比较器的反向输入端接一个稳定的基准电压.而正向输入端则通过电阻 R1 和 R2 对直流电路电压 UD 取样,当 UD 数值超过一定限值时.正向端电压超过反向端,电压比较器的输出端为高。经驱动电路使 IGBT 管导通,制动电阻开始放电。当 UD 电压数值在正常范围时, IGBT 管截止,制动电阻退出工作。
二、制动电阻的阻值和容量
准确计算制动电阻值的方法比较麻烦,必要性也不大。作为一种选配件,各变频器的制造商推荐的制动电阻规格也不是很严格,而为了减少制动电阻的规格挡次,常常对若干种相邻容量规格的电动机推荐相同阻值的制动电阻。取值范围如下:
的门槛电压, V :
由式 (2) 计算出的制动电阻功率值是假定其持续工作时的值,但实际情况绝非如此,因为制动电阻只有变频器和电动机在停机或制动时才进入工作状态.而有的电动机甚至连续多天运行都不停机.即便是制动较频繁的电动机,它也是间断工作的,因此,式 (2) 计算出的结果应进行适当修正,根据电动机制动的频繁程度。修正系数可在~之间选择。制动频繁,或电动机功率较大时.取值大些,很少制动.或电动机功率较小时。取值小些。
3.7KW变频器配套制动电阻CRRB-400W150RJ
3.7KW变频器配套制动电阻CRRB-400W150RJ壹,3.7KW变频器配套波纹电阻的作用当变频器带动的电机或其他感性负载在停机的时候,一般都是采用能耗制动的方式来实现的,就是把停止后电机的动能和线圈里面的磁能都通过一个别的耗能元件消耗掉,从而实现快速停车。
当供电停止后,变频器的逆变电路就反向导通,把这些剩余电能反馈到变频器的直流母线上来,直流母线上的电压会因此而升高,当升高到一定值的时候,变频器的1000W波纹电阻就投入运行,使这部分电能通过电阻发热的方式消耗掉,同时维持直流母线上的电压为一个正常值。
波纹电阻CRRB-400W150RJ型号CRRB- □W/□RJ阻值客户自选功率400W波纹电阻型号3.7KW变频器配套波纹电阻CRRB-400W150RJ参数表名称波纹电阻品牌上海昌日型号CRRB-400W150RJ 材料线绕匹配变频器 3.7KW 类型通用性性能通用外形圆柱形允许偏差±5% 额定功率400W冷却方式自冷产地上海厂家上海昌日电子科技有限公司2、CRRB-400W150RJ波纹电阻技术性能制动方式自动电压跟踪方式反映时间1ms以下有多种噪声电网电压300-460V,45-66Hz动作电压700V直流,误差2V滞环电压20V制动力巨通常130% ,最大150%保护过热,过电流,短路滤波器有噪声滤波器防护等级IPOO3、CRRB-400W150RJ波纹电阻计算方法:制动力矩1000W波纹电阻92% R=780/电动机KW100% R=700/电动机KW110% R=650/电动机KW120% R=600/电动机KW注:①电阻值越小,制动力矩越大,流过制动单元的电流越大;②不可以使制动单元的工作电流大于其允许最大电流,否则要损坏器件;③制动时间可人为选择;④小容量变频器(≤7.5KW)一般是内接制动单元和1000W波纹电阻的;⑤当在快速制动出现过电压时,说明电阻值过大来不及放电,应减少电阻值.贰,3.7KW变频器配套波纹电阻结构由三部分组成采用陶瓷管作为骨架,用制作成波纹状合金电阻丝均匀地绕制在骨架上,表面有耐高温的绝缘涂料,安装方便,具有良好散热能力,可用于变频器制动,伺服系统,电源灯电器。
变频器制动电阻介绍及阻值和功率计算方法
变频器制动电阻介绍及阻值和功率计算方法
1 引言目前市场上变频器的制动方法大致有三种:能耗制动,直流制动,回馈(再生)制动。
目前关于制动电阻的计算方法有很多种,从工程的角度来讲要精确的计算制动电阻的阻值和功率在实际应用过程中不是很实际,主要是部分参数无法精确测量。
目前通常用的方法就是估算方法,由于每一个厂家的计算方法各有不同,因此计算的结果不大一致。
2 制动电阻的介绍制动电阻是用于将电动机的再生能量以热能方式消耗的载体,它包括电阻阻值和功率容量两个重要的参数。
通常在工程上选用较多的是波纹电阻和铝合金电阻两种:波纹电阻采用表面立式波纹有利于散热减低寄生电感量,并选用高阻燃无机涂层,有效保护电阻丝不被老化,延长使用寿命,台达原厂配置的就是这样的电阻;铝合金电阻易紧密安装、易附加散热器,外型美观,高散热性的铝合金外盒全包封结构,具有极强的耐振性,耐气候性和长期稳定性;体积小、功率大,安装方便稳固,外形美观,广泛应用于高度恶劣工业环境使用。
3 制动电阻的阻值和功率计算 3.1 刹车使用率ED% 制动使用率ED%,也就是台达说明书中的刹车使用率ED%。
刹车使用率ED%定义为减速时间T1 除以减速的周
期T2,制动刹车使用率主要是为了能让制动单元和刹车电阻有充分的时间来散
除因制动而产生的热量;当刹车电阻发热时,电阻值将会随温度的上升而变高,制动转矩亦随之减少。
刹车使用率ED%=制动时间/刹车周期=T1/T2*100%。
(其中:制动电压准位电机的额定电流为了保证变频器不受损坏,强制限定当流过制动电阻的电流为额定电流时的电阻数值为制动电阻的最小数值。
选择制动电阻的阻值时,不能小于该阻值。
根据以上所叙,制动电阻的阻值的选择范围为:。
变频器制动电阻介绍和计算方法
变频器制动电阻介绍及计算方法1 引言目前市场上变频器的制动方法大致有三种:能耗制动,直流制动,回馈(再生)制动。
目前关于制动电阻的计算方法有很多种,从工程的角度来讲要精确的计算制动电阻的阻值和功率在实际应用过程中不是很实际,主要是部分参数无法精确测量。
目前通常用的方法就是估算方法,由于每一个厂家的计算方法各有不同,因此计算的结果不大一致。
2 制动电阻的介绍制动电阻是用于将电动机的再生能量以热能方式消耗的载体,它包括电阻阻值和功率容量两个重要的参数。
通常在工程上选用较多的是波纹电阻和铝合金电阻两种:波纹电阻采用表面立式波纹有利于散热减低寄生电感量,并选用高阻燃无机涂层,有效保护电阻丝不被老化,延长使用寿命,台达原厂配置的就是这样的电阻;铝合金电阻易紧密安装、易附加散热器,外型美观,高散热性的铝合金外盒全包封结构,具有极强的耐振性,耐气候性和长期稳定性;体积小、功率大,安装方便稳固,外形美观,广泛应用于高度恶劣工业环境使用。
3 制动电阻的阻值和功率计算3.1刹车使用率ED%制动使用率ED%,也就是台达说明书中的刹车使用率ED%。
刹车使用率ED%定义为减速时间T1除以减速的周期T2,制动刹车使用率主要是为了能让制动单元和刹车电阻有充分的时间来散除因制动而产生的热量;当刹车电阻发热时,电阻值将会随温度的上升而变高,制动转矩亦随之减少。
刹车使用率ED%=制动时间/刹车周期=T1/T2*100%。
(图1)图1刹车使用率ED%定义现在用一个例子来说明制动使用率的概念:10%的制动频率可以这样理解,如果制动电阻在10秒钟能够消耗掉100%的功率,那么制动电阻至少需要90秒才能把产生的热量散掉。
3.2制动单元动作电压准位当直流母线电压大于等于制动电压准位(甄别阈值)时,刹车单元动作进行能量消耗。
台达制动电压准位如表1所示。
3.3制动电阻设计(1)工程设计。
实践证明,当放电电流等于电动机额定电流的一半时,就可以得到与电动机的额定转矩相同的制动转矩了,因此制动电阻的粗略计算是:其中:制动电压准位电机的额定电流为了保证变频器不受损坏,强制限定当流过制动电阻的电流为额定电流时的电阻数值为制动电阻的最小数值。
三种计算制动电阻参数的方法对比
三种计算制动电阻参数的方法对比引言制动电阻,是波纹电阻的一种,主要用于变频器控制电机快速停车的机械系统中,帮助电机将其因快速停车所产生的再生电能转化为热能。
变频器的制动电阻是用于将电动机产生的再生能量以热能方式消耗的载体,电机减速时,如果变频器的输出频率对应的转速小于电机的实际转速,那么电动机将工作在发电状态,向变频器直流部分的电容充电,当电压高于阀值电压,制动回路将被接通,电流通过制动电阻放电产生热量,达到消耗再生能量的目的。
选择使用制动电阻需要考虑电阻阻值和电阻功率容量两个参数,变频器厂家推荐的制动电阻的参数仅满足一般情况,不能满足特殊工况条件下的应用要求。
另外变频器厂家为了减少制动电阻的档次,经常对若干不同容量的电动机提供相同的制动电阻,使制动电阻的选择不够准确,且相对保守。
制动电阻的选择除受到变频器专用型能耗制动单元最大允许电流的限制外,与制动单元也并无明确的对应关系,其阻值主要根据所需制动转矩的大小选择,功率根据电阻的阻值和使用率确定。
制动电阻阻值的选定有一个不可违背的原则:应保证流过制动电阻的电流IC小于制动单元的允许最大电流输出能力,即:R > 800/Ic ,其中:800 -- 变频器直流侧所可能出现的最大直流电压。
Ic -- 制动单元的最大允许电流。
为充分利用所选用的变频器专用型制动单元的容量,通常制动电阻阻值的选取以接近上式计算的最小值为最经济、同时还可获得最大的制动转矩,然而这需要较大的制动电阻功率。
在某些情况下,并不需要很大的制动转矩,此时比较经济的办法是选择较大的制动电阻阻值、也因此可以减小制动电阻的功率,从而减少购买制动电阻所需的费用,这样的代价是制动单元的容量没有得到充分利用。
本文介绍了三种计算制动电阻两个参数的方法,并对此进行分析比较。
1 通过转动惯量确定制动电阻1)计算制动力矩。
制动力矩为。
变频器制动电阻介绍及计算方法.
变频器制动电阻介绍及计算方法1引言目前市场上变频器的制动方法大致有三种:能耗制动,直流制动,回馈(再生)制动。
目前关于制动电阻的计算方法有很多种,从工程的角度来讲要精确的计算制动电阻的阻值和功率在实际应用过程中不是很实际,主要是部分参数无法精确测量。
目前通常用的方法就是估算方法,由于每一个厂家的计算方法各有不同,因此计算的结果不大一致。
2制动电阻的介绍制动电阻是用于将电动机的再生能量以热能方式消耗的载体,它包括电阻阻值和功率容1 引言目前市场上变频器的制动方法大致有三种:能耗制动,直流制动,回馈(再生)制动。
目前关于制动电阻的计算方法有很多种,从工程的角度来讲要精确的计算制动电阻的阻值和功率在实际应用过程中不是很实际,主要是部分参数无法精确测量。
目前通常用的方法就是估算方法,由于每一个厂家的计算方法各有不同,因此计算的结果不大一致。
2 制动电阻的介绍制动电阻是用于将电动机的再生能量以热能方式消耗的载体,它包括电阻阻值和功率容量两个重要的参数。
通常在工程上选用较多的是波纹电阻和铝合金电阻两种:波纹电阻采用表面立式波纹有利于散热减低寄生电感量,并选用高阻燃无机涂层,有效保护电阻丝不被老化,延长使用寿命,台达原厂配置的就是这样的电阻;铝合金电阻易紧密安装、易附加散热器,外型美观,高散热性的铝合金外盒全包封结构,具有极强的耐振性,耐气候性和长期稳定性;体积小、功率大,安装方便稳固,外形美观,广泛应用于高度恶劣工业环境使用。
3 制动电阻的阻值和功率计算3.1刹车使用率ED%制动使用率ED%,也就是台达说明书中的刹车使用率ED%。
刹车使用率ED%定义为减速时间T1除以减速的周期T2,制动刹车使用率主要是为了能让制动单元和刹车电阻有充分的时间来散除因制动而产生的热量;当刹车电阻发热时,电阻值将会随温度的上升而变高,制动转矩亦随之减少。
刹车使用率ED%=制动时间/刹车周期=T1/T2*100%。
(图1)图1刹车使用率ED%定义现在用一个例子来说明制动使用率的概念:10%的制动频率可以这样理解,如果制动电阻在10秒钟能够消耗掉100%的功率,那么制动电阻至少需要90秒才能把产生的热量散掉。
变频器的制动电阻与制动单元
变频器的制动电阻与制动单元杨德印变频器在运行中有时频繁启动和制动,有时拖动具有位能的负载(例如起重机械在降落时制动),这将导致直流电路的电压UD增高.从而产生过电压,因此必须配接制动电阻,将滤波电容器C上多余的电荷释放掉。
一、制动电路工作原理如图1所示。
图中DR是制动电阻,V是制动单元。
制动单元是一个控制开关,当直流电路的电压UD增高到一定限值时,开关接通,将制动电阻并联到电容器C两端,泄放电容器上存储的过多电荷。
其控制原理如图2虚线框内电路所示。
电压比较器的反向输入端接一个稳定的基准电压.而正向输入端则通过电阻R1和R2对直流电路电压UD 取样,当UD数值超过一定限值时.正向端电压超过反向端,电压比较器的输出端为高。
经驱动电路使IGBT管导通,制动电阻开始放电。
当UD电压数值在正常范围时,IGBT管截止,制动电阻退出工作。
IGBT管是一种新型半导体元件,它兼有场效应管输入阻抗高、驱动电流小和双极性晶体管增益高、工作电流大和工作电压高的优点.在变频器中被普遍使用,除了制动电路外,其逆变电路中的开关管也几乎清一色地选用IGBT管。
图1中的电阻R是限流电阻,可以限制开机瞬间电容器C较大的充电涌流。
适当延时后,交流接触器KM触点接通.将电阻R短路。
有的变频器在这里使用一只晶闸管,作用与此类似。
二、制动电阻的阻值和容量准确计算制动电阻值的方法比较麻烦,必要性也不大。
作为一种选配件,各变频器的制造商推荐的制动电阻规格也不是很严格,而为了减少制动电阻的规格挡次,常常对若干种相邻容量规格的电动机推荐相同阻值的制动电阻。
取值范围如下:的门槛电压,V:由式(2)计算出的制动电阻功率值是假定其持续工作时的值,但实际情况绝非如此,因为制动电阻只有变频器和电动机在停机或制动时才进入工作状态.而有的电动机甚至连续多天运行都不停机.即便是制动较频繁的电动机,它也是间断工作的,因此,式(2)计算出的结果应进行适当修正,根据电动机制动的频繁程度。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
变频器制动电阻的作用当变频器带动的电机或其他感性负载在停机的时候,一般都是采用能耗制动的方式来实现的,就是把停止后电机的动能和线圈里面的磁能都通过一个别的耗能元件消耗掉,从而实现快速停车。
当供电停止后,变频器的逆变电路就反向导通,把这些剩余电能反馈到变频器的直流母线上来,直流母线上的电压会因此而升高,当升高到一定值的时候,变频器的制动电阻就投入运行,使这部分电能通过电阻发热的方式消耗掉,同时维持直流母线上的电压为一个正常值。
我现在用的是一个mm440的变频器,外界了一个制动电阻,我不知道设置那个参数可以切换到制动电阻制动,即制动电阻起作用!问题补充:我是想知道设置那个参数,可以让我的变频器在需要时起作用。
还是默认的参数就可以啊?要想使制动电阻工作,要满足以下几个条件:1、直流制动没有使能。
P1230=0默认,P1233=0默认。
2、复合制动没有使能。
P1236=0默认。
3、动力制动必须使能。
也就是P1237>0。
例如P1237=4(50%) 4、不使用最大直流电压控制器,P1240=0或2。
主要是减速出现过压,首先最大电压控制器工作,制动电阻还没到门限,不会工作。
通过以上设置,(如果你是380V 设定)制动电阻在默认直流电压达到或超过605V时动作。
变频器带负载直接断电对变频器有什么不良影响吗?这样的话是不是制动电阻就不起作用了。
原则上是没有影响的。
但如果频繁的上电,电容的充电电阻就会频繁的受到冲击,网侧整流如果结构是带晶闸管软上电的问题就不大了。
但不管什么结构,上电的冲击都是有的(主回路,控制回路等)。
第二个问题,有点复杂,要定量分析。
有的变频器是有网侧电源判断电路的,当网侧电源断电后,变频器会开始自由停车(或并且给出报警信号)。
有的是根据直流总线电压来推断的,控制电压也来自于直流总线,如果网侧断电前变频器已经开始减速停车,且负载有足够的转动惯量,已经开始把能量回馈给变频器,就会在断电后仍然有足够的直流总线电压,控制电源仍然存在,制动回路仍然会工作(适用再生制动,注意,直流制动是没有能力回馈的),把负载的能力回馈到制动电阻上,当回馈的能量不足以保持直流总线电压时,控制回路掉电,变频器进入自由停车状态。
也就是说网侧电源掉电后,变频器仍然会保持制动力矩一段时间,前提是网侧掉电前变频器要进入减速停车状态,而且要变频器支持这一功能。
建议咨询变频器厂商,也可以自己试验一下。
变频器的制动方式一、能耗制动1、制动概况从高速到低速(零速)----这时电气的频率变化很快,但电动机的转子带着负载(生产机械)有较大的机械惯性,不可能很快的停止,这样就产生反电势E>U(端电压)电动机处于发电状态,其产生反向电压转矩与原电动状态转矩相反,而使电动机具有较强的制动力矩,迫使转子较快停下来,但由于通常变频器是交—直---交主电力,AC/DC整流电路是不可逆的,因此无法回馈到电网上去,结果造成主电路电容器二端电压升高,称泵升电压,当超过设定上限值电压700V时,制动回路导通,这就是制动单元的工作过程,制动电阻流过电源,从而将动能变热能消耗,电压随之下降,待到设定下限值(680V)时即断.这种制动方法属不可控,制动力矩有波动,制动时间是可人为设定的.2、技术性能制动方式自动电压跟踪方式反映时间1ms以下有多种噪声电网电压300-460V,45-66Hz动作电压700V直流,误差2V滞环电压20V制动力巨通常130% ,最大150%保护过热,过电流,短路滤波器有噪声滤波器防护等级IPOO3、制动电阻计算方法:制动力矩制动电阻92% R=780/电动机KW100% R=700/电动机KW110% R=650/电动机KW120% R=600/电动机KW注:①电阻值越小,制动力矩越大,流过制动单元的电流越大;②不可以使制动单元的工作电流大于其允许最大电流,否则要损坏器件;③制动时间可人为选择;④小容量变频器(≤7.5KW)一般是内接制动单元和制动电阻的;⑤当在快速制动出现过电压时,说明电阻值过大来不及放电,应减少电阻值.4、电阻功率计算方法:制动性质电阻功率一般负荷W(Kw)=电阻KWΧ10℅频繁制动(1分钟5次以上)W(Kw)=电阻KWΧ15℅长时间制动(每次4分钟以上)W(Kw)=电阻KWΧ20℅5、制动电路:对低压变频器来说其主电路模式几乎是统一的电压型,交--直--交电路,它由三相桥式整流,即AC/DC,滤波电路的电容器C1及C2,制动电路由晶体管T及电阻R8和二级管Z组成的主控电路,三相式逆变IGBT组成为DC/AC,6、驱动电路介绍A大功率T:可用GTR或IGBT均可,其主要参数选择如下击穿电压UCEO=1000V即可集电极最大电流:按正常电压下,流经RB的电流二倍,即ICM≥2ΧUD/R其它参数如放大倍数,开关时间等军无严格要求.B驱动电路—可用集成电路组成亦为可用分立元件组成图1,图中VD5-VD8上的电压将为GTR提供反向偏置,工作过程是,当光藕VL得到信号而导通时,则V1导通且饱和,V2随即导通V3截止,使GTR导通,既有制动电阻流经RB,当VL失去信号而截止时,V1截止,随即V2截止,V3导通,GTR因反向偏而截止,这样多次反复将动能变电能,消耗在制动电阻RB上,以发热方式损耗.C、工作信号的取出:一般均取直流电压作信号图2。
当UD超过限值(如700V)时,比较器的输出为“+”,则光藕VL输出信号电流,再推动驱动电路,实现能耗制动工作状态,当如UD如608V)下限值时,比较器的输出为“一”,则光藕VL输出无电流,这时驱动电路不工作,处于不制动工作状态D 、保护电路---电阻RB的标称功率比实际消耗的电功率小得多,因此电阻若通过电时间过长,必导致过热损坏,所以要有热保护,其方法有用热继电器,热敏电阻,温度开关等.7 、主要应用场合能耗制动的不足,是在制动过程中,随着电动机转速的下降,拖动系统动能也在减少,于是电动机的再生能力和制动转矩也在减少,所以在惯性较大的拖动系统中,常会出现在低速时停不住,而产生“爬行”现象,从而影响停车时间的延长或停位的准确性.仅适用一般负载的停车,但有较大能量损耗,停位不准确,然而电路简单,价格较低.二、能耗制动的工作方式能耗制动采用的方法是在变频器直流侧加放电电阻单元组件,将再生电能消耗在功率电阻上来实现制动。
这是一种处理再生能量的最直接的办法,它是将再生能量通过专门的能耗制动电路消耗在电阻上,转化为热能,因此又被称为“电阻制动”,它包括制动单元和制动电阻二部分。
1. 制动单元制动单元的功能是当直流回路的电压Ud超过规定的限值时(如660V或710V),接通耗能电路,使直流回路通过制动电阻后以热能方式释放能量。
制动单元可分内置式和外置式二种,前者是适用于小功率的通用变频器,后者则是适用于大功率变频器或是对制动有特殊要求的工况中。
从原理上讲,二者并无区别,都是作为接通制动电阻的“开关”,它包括功率管、电压采样比较电路和驱动电路。
2. 制动电阻制动电阻是用于将电机的再生能量以热能方式消耗的载体,它包括电阻阻值和功率容量两个重要的参数。
通常在工程上选用较多的是波纹电阻和铝合金电阻两种:前者采用表面立式波纹有利于散热减低寄生电感量,并选用高阻燃无机涂层,有效保护电阻丝不被老化,延长使用寿命;后者电阻器耐气候性、耐震动性,优于传统瓷骨架电阻器,广泛应用于高要求恶劣工控环境使用,易紧密安装、易附加散热器,外型美观。
3. 制动过程能耗制动的过程如下:A、当电机在外力作用下减速、反转时(包括被拖动),电机即以发电状态运行,能量反馈回直流回路,使母线电压升高;B、当直流电压到达制动单元开的状态时,制动单元的功率管导通,电流流过制动电阻;C、制动电阻消耗电能为热能,电机的转速降低,母线电压也降低;D、母线电压降至制动单元要关断的值,制动单元的功率管截止,制动电阻无电流流过;E、采样母线电压值,制动单元重复ON/OFF过程,平衡母线电压,使系统正常运行。
4. 安装要求制动单元与变频器之间,以及制动单元与电阻之间的配线距离要尽可能短(线长在2m以下),导线要足够粗;制动单元在工作时,电阻将大量发热,应此要充分注意散热,并使用耐热导线,导线请勿触及电阻器;放电功率电阻应使用绝缘挡片固定牢固,安装位置要确保良好散热,建议电阻器安装在电控柜顶部。
5. 制动单元与制动电阻的选配A、首先估算出制动转矩一般情况下,在进行电机制动时,电机内部存在一定的损耗,约为额定转矩的18%-22%左右,因此计算出的结果在小于此范围的话就无需接制动装置;B、接着计算制动电阻的阻值在制动单元工作过程中,直流母线的电压的升降取决于常数RC,R即为制动电阻的阻值,C为变频器内部电解电容的容量。
这里制动单元动作电压值一般为710V。
C、然后进行制动单元的选择在进行制动单元的选择时,制动单元的工作最大电流是选择的唯一依据,其计算公式如下: D、最后计算制动电阻的标称功率由于制动电阻为短时工作制,因此根据电阻的特性和技术指标,我们知道电阻的标称功率将小于通电时的消耗功率,一般可用下式求得:制动电阻标称功率= 制动电阻降额系数X 制动期间平均消耗功率X 制动使用率%6. 制动特点能耗制动(电阻制动)的优点是构造简单,缺点是运行效率降低,特别是在频繁制动时将要消耗大量的能量,且制动电阻的容量将增大。
三、共用直流母线方式的回馈制动对于频繁启动、制动,或是四象限运行的电机而言,如何处理制动过程不仅影响系统的动态响应,而且还有经济效益的问题。
于是,回馈制动成为人们讨论的焦点,然而在目前大部分的通用变频器还不能通过单独的一台变频器来实现再生能量的情况下,如何用最简单的办法来实现回馈制动呢?为解决以上问题,这里介绍了一种共用直流母线方式的再生能量回馈系统,通过这种方式,它可以将制动产生的再生能量进行充分利用,从而起到既节约电能又处理再生电能的功效。
1. 工作原理我们知道通常意义上的异步电机多传动包括整流桥、直流母线供电回路、若干个逆变器,其中电机需要的能量是以直流方式通过PWM逆变器输出。
在多传动方式下,制动时感生能量就反馈到直流回路。
通过直流回路,这部分反馈能量就可以消耗在其他处在电动状态的电机上,制动要求特别高时,只需要在共用母线上并上一个共用制动单元即可。
在实际的应用中,多传动的系统造价高、品牌少,也往往使用在钢铁、造纸等高端市场。
以此参照到众多的制动小系统应用,也不失为一种效率好、节能高的制动方式。
处于电动状态的电机M1上的变频器VF1端,而VF2则通过共用直流母线方式与VF1的母线相连。
在此种方式下,VF2仅做为逆变器在使用,M2处于电动时,所需能量由交流电网通过VF1的整流桥获得;M2处于发电时,反馈能量通过直流母线由M2的电动状态消耗。