步进电动机选型和应用
电动机型号及参数大全
电动机型号及参数大全电动机是一种将电能转换为机械能的装置，广泛应用于工业生产、交通运输、家用电器等领域。
不同型号的电动机具有不同的参数，本文将为您详细介绍电动机型号及参数大全。
一、直流电动机。
1. 型号，Z4-100-12。
参数：额定功率，5kW。
额定转速，1500r/min。
额定电压，220V。
额定电流，25A。
特点，具有较高的转速，适用于需要高速旋转的场合。
2. 型号，Z2-80-10。
参数：额定功率，3kW。
额定转速，1000r/min。
额定电压，380V。
额定电流，8A。
特点，适用于低速高扭矩的场合，启动平稳，运行可靠。
二、交流电动机。
1. 型号，Y2-132S-4。
参数：额定功率，7.5kW。
额定转速，1440r/min。
额定电压，380V。
额定电流，16.5A。
特点，结构紧凑，效率高，适用于工业生产线等场合。
2. 型号，Y3-90L-2。
参数：额定功率，2.2kW。
额定转速，2880r/min。
额定电压，220V。
额定电流，10A。
特点，启动转矩大，适用于需要快速启动的场合。
三、无刷直流电动机。
1. 型号，BLDC-60。
参数：额定功率，1.5kW。
额定转速，3000r/min。
额定电压，48V。
额定电流，40A。
特点，无需换向器，维护简便，适用于家用电器等领域。
2. 型号，BLDC-90。
参数：额定功率，3kW。
额定转速，2000r/min。
额定电压，72V。
额定电流，35A。
特点，高效节能，适用于电动汽车等场合。
四、步进电动机。
1. 型号，57BYG。
参数：步距角，1.8°。
相电流，2A。
保持转矩，0.3N.m。
特点，步进精度高，定位准确，适用于CNC机床、印刷设备等领域。
2. 型号，86BYG。
参数：步距角，0.9°。
相电流，3A。
保持转矩，1.2N.m。
特点，扭矩大，响应速度快，适用于需要高精度控制的场合。
以上便是电动机型号及参数的大全，不同型号的电动机适用于不同的场合，选择合适的电动机对于提高生产效率、降低能耗具有重要意义。
步进电动机应用及发展趋势[论文]
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浅析步进电动机的应用及发展趋势步进电动机已成为除直流电动机和交流电动机以外的第三类电动机。
传统电动机作为机电能量转换装置，在人类的生产和生活进入电气化过程中起着关键的作用。
为适应这些要求，发展了一系列新的具备控制功能的电动机系统，其中较有自己特点，且应用十分广泛的一类便是步进电动机。
步进电动机的发展与计算机工业密切相关。
自从步进电动机在计算机外设备中取代小型直流电动机以后，使其设备的性能提高，很快地促进了步进电动机的发展。
一、步进电动机的基本结构与工作原理步进电动机是一种将电脉冲信号变换成相应的角位移或直线位移的机电执行元件。
每当输入一个电脉冲，电动机就转动一个角度前进一步。
脉冲一个一个地输入，电动机便一步一步地转动，因此，这种电动机称为步进电动机。
它输出的角位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。
控制输入脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序，就可以得到各种需要的运行特性，因而广泛用于数字控制系统中。
在数控开环系统中作为一种伺服驱动元件。
二、步进电动机的应用步进电动机是一种将电脉冲信号转换成相应角位的数字执行部件，因此它在数字控制系统中、程序控制系统及许多航天工业系统中得到了应用。
随着微型计算机的发展，步进电动机得到了更广泛的应用，有相当一部分步进电动机正应用在计算机的外部设备如打印机、纸带输送机构、卡片阅读机、主动轮驱动机构和磁盘存储器存取机构等。
1、步进电动机驱动系统在数控铣床中的应用在进给伺服系统中，步进电动机需要完成两项任务：一是传递转矩，这应克服机床工作台与导轨间的摩擦力及切削阻力等负载转矩，通过滚珠丝械带动工作台，按指令要求快速进退或切削加工；另外是传递信息，即根据指令要求精确定位，接收一个脉冲，步进电动机就转过一个固定的角度，经过传动机构驱动工作台，使之按规定方向移动一个脉动当量的位移。
因此指令脉冲总数也就决定了机床的总位移量，而指令脉冲的频率决定了工作台的移动速度。
每台步进电动机可驱动一个坐标的伺服机构，利用两个或三个坐标轴联运就能加工出一定几何开头的零件来。
Oriental Motor 步进电动机 选型 使用说明书
C-159
闭环电动机组合产品
AC 输入
高效率ARL
AC 输入
高效率AR
DC 输入
高效率AR
概要产品体系
2相步进电动机组合产品
DC 输入
CMK
步进电动机
高转矩
2相电动机PKP
2相电动机PK
5相电动机PK
选购配件
5相步进
电动机组合产品
AC 输入
RK
DC 输入
CRK
AC 输入
RK
品名的阅读方法
■①
②⑧③⑦④⑥
⑤⑨
AR 6 6 A C D - PS 10 - 1
种类和价格
■
品名的 ●
■中为表示电源输入的A （单相100-120V ）或C （单相200-240V ）。
品名的◇中为表示产品附属电缆线长度的数值，为1（1m ）、2（2m ）、3（3m ）中的任一个。
电缆线长度请在1m 、2m 、3m 中任选。
全套产品中包含下列各项单件。
电动机、平行键✽1、驱动器、电动机用电缆线、电磁制动用电缆线✽2、输入信号用连接器、输出信号用连接器、传感器信号用连接器、再生电阻输入/主电源输入端子用连接器、DC24V 电源输入/再生电阻过热保护输入/电磁制动输出端子用连接器、连接器接线杆、使用说明书
产品附属 ●1m 、2m 、3m 的电动机用电缆线、电磁制动用电缆线✽2。
需要3m 以上电缆线或耐弯曲性更好的电缆线时请从选购配件（另售）中选择。
详情请参阅C-318页
1 仅限输出轴上已进行键槽加工的产品。
✽
2 仅限带电磁制动型。
✽。
电动机选型导则
电动机选型导则主要包括以下几个方面：
1. 确定所需功率和转速：根据实际应用需求，确定所需的功率和转速，选择合适的电机类型和规格。
2. 考虑电源要求：根据电源的电压、频率、相数等参数选择合适的电机，确保电机能够正常工作。
3. 确定负载特性：了解负载的特性，如转矩、惯量、加速度等，选择能够满足负载要求的电机。
4. 考虑环境因素：根据实际工作环境，如温度、湿度、粉尘等，选择适合的电机防护等级和绝缘材料。
5. 确定电机类型：根据实际需求，选择直流电机、交流电机、步进电机等不同类型的电机，以满足不同的控制要求。
6. 考虑附加功能：根据实际需求，选择具有制动器、编码器、减速器等附加功能的电机，以提高系统的稳定性和精度。
7. 考虑成本：在满足性能要求的前提下，选择性价比高的电机，降低成本。
8. 考虑维护和可靠性：选择维护成本低、可靠性高的电机，减少故障率，提高生产效率。
9. 参考标准和规范：在选型过程中，应遵循相关的标准和规范，确保电机的安全性和可靠性。
10. 考虑安装空间和尺寸：根据实际安装空间和尺寸要求，选择适合的电机尺寸和形状。
总之，电动机选型需要综合考虑多个因素，包括功率和转速、电源要求、负载特性、环境因素、电机类型、附加功能、成本、维护和可靠性、标准和规范以及安装空间和尺寸等。
根据实际需求进行选择，可以确保电机的性能和可靠性，同时降低成本和维护成本。
步进电机应用及特点
步进电机应用及特点
步进电机是一种精密电动机，具有许多特点。
本文将围绕步进电机的
应用和特点展开讨论。
一、步进电机的应用
步进电机因其精度高、定位准确、摆动小、可靠性好等特点，在工控、机器人、医疗设备等行业得到广泛应用。
现阐述其具体应用如下：
1. 工业自动化：步进电机可以与传感器、电子尺等联动，实现产品自
动输送、定位、排序等功能。
2. 3D打印：步进电机可以控制打印头运动，实现多维度打印。
3. 摄影设备：步进电机可用于导轨和云台的控制，实现时间轴延时摄
影等功能。
4. 医疗设备：步进电机具有精准定位的特点，在医疗设备中可用于手
术机器人、影像设备等。
5. 家电行业：步进电机被广泛应用于各类家电产品中，如汲水泵、洗
衣机等。
二、步进电机的特点
步进电机由于其特殊的建构，具有许多特点。
现详细介绍其特点如下：
1. 精度高：步进电机的转动可达到微米级精度，定位准确。
2. 控制方式多样：步进电机的控制方式主要有全步、半步、微步等。
不同控制方式运动效果不同，可以根据需求进行调整。
3. 静音运行：步进电机运转时噪声小，能够使设备运行更加安静。
4. 输出转矩大：在一定条件下，步进电机高速运转时可承受较大的负载。
5. 体积小、重量轻：步进电机通常体积小，重量轻，安装维护方便。
综上所述，步进电机应用广泛，既可以实现一些定位、传动功能，又可以在一些特殊领域中起到比较重要的作用。
同时，步进电机具有精度高、控制方式多样、静音运行、输出转矩大、体积小、重量轻等特点，因此得到了越来越多的应用和推广。
步进电动机的种类以及各自的的特点
步进电动机的种类以及各自的的特点步进电动机的种类：通常按励磁方式分为三大类：（1）反应式（VR)：转子为软磁材料，无绕组，定、转子开小齿、步距小。
应用最广。
（2）永磁式（PM）：转子为永磁材料，转子的极数＝每相定子极数，不开小齿，步距角较大，力矩较大。
（3）混合式（ＨB）：转子为永磁式、两段，开小齿，混合反应式与永磁式优点：转矩大、动态性能好、步距角小。
但结构复杂，成本较高。
常用的步进电机以混合式步进电机为主，下面介绍的选型以混合式步进电机来说明图1是两相四线引出，两个绕组单独引出线；图2是两相六线引出，每个绕组多了一个中心抽头引出；图3是两相五相引出，其中两个绕的抽头连接在一起引了；图4是四相八线引出，四个绕组单独引出线。
（注意：这里的相和三相交流电中的“相”的概念不同。
步进机通的是直流电脉冲，这主要是指线路的联接和绕组数的区别）其中以两相四线、两相五线、两相六线的最为常见。
它们的区别在于选择驱动方式：两相四线的步进电机需要选择双极性驱动。
两相五线的步进电机需要选择单极性驱动。
两相六线的步进电机可以选择双极性驱动或者单极性驱动。
（按照电流流过绕组的方向是单向还是双向来区分驱动是单极性还是双极性）由此可以看出，以两相六线的步进电机应用最为灵活，既可以选择是单极性驱动，又可以选择双极性驱动。
由于单极性驱动方式电源利用率不大，现在应用中主要以双极性驱动方式为主，其中以恒流斩波方式的驱动最为广泛。
由于恒流斩波方式的驱动器是控制电机的相电流，所以选择步进电机时考虑好电机的工作速度和对应的力矩，然后根据步进电机的额定电流来选择驱动器。
电机标称的绕组电压与电机的驱动电压没有直接关系。
驱动电压的高低与电机工作速度、输出力矩有关系。
像信浓的步进电机，42、57（42、57指的步进电机外径，单位毫米）系列测试电机转速与力矩关系基本都是用24 VDC的驱动电压，实际应用中可以用5Ｖ～36Ｖ，甚至更高的驱动电压。
提高驱动电压，可以相应提高电机高速时的输出力矩，反之亦然。
步进电动机选型应用(1)
进电动机作为控制元件或驱动元件来使用，通常同驱动机构组合来实现所要求的功能。
步进电动机系统的性能，除取决于电动机本体的特性外，还受驱动器的影响。
在实际应用场合，步进电动机系统是由电动机本体、驱动器以及推动伏在用的机械驱动机构所构成。
1从机械角度出发考虑的要点一般说来，步进电动机驱动机构通常是减速机构，其主要有齿轮减速、牙轮皮带减速、螺杆减速及钢丝减速等方式。
因此步进电动机的选择必须满足整个运动系统的要求。
通常，在选定步进电动机时，从机械角度出发考虑的要点是：(1>分辨率，由移动速度、每步所移动角度距离来决定；(2>负载刚度、移动物理质量；(3>电动机体积和质量；(4>环境温度、湿度等。
2从加减速运动要求出发考虑的要点(1>在短时间内定位所需要的加速和减速速度的适当设定，以及最高速度的适当设定；(2>根据加速转矩和负载转矩设定电动机的转矩；(3>使用减速机构时，则要考虑电动机速度和负载速度的关系。
3步距角的选择步进电动机具有固定分辨率，如每转24步，步距角为l5°。
不采用齿轮变速或特殊驱动技术(如细分线路>，15°步距角的电动机不能完成小于15°增量运动或实现分辨率高于每转24步的连续运动。
当然15°的增量运动可采用步距角为5°的电动机走3步来完成或3°步距角电动机走5步。
采用小步距角分几步来完成一定增量运动的优点是：运行时的过冲量小，振荡不明显，精度高。
选用时应权衡系统的精度和速度要求，选择一种合适的标准步距角，如没有符合要求的步距角，可通过变速齿轮折算成标准步距角。
例如：对直线进给驱动的装置，步距角β由系统所要求的脉冲当量δP丝杠螺距t和变比i确定，按公式进行计算：为了减少齿轮传动误差，一般变速装置不大于2级减速。
系统的脉冲当量根据精度要求确定，丝杠螺距根据负载要求选择标准值，调整变比即可按公式计算步距角。
步进电机基本参数
步进电机基本参数步进电机是一种将电脉冲信号转换为相应的机械转动的电动机。
它是一种开环控制的电动机，具有高可靠性、精确性、稳定性和高效率等特点，广泛应用于机器人、数控机床、自动化设备等领域。
步进电机的基本参数包括步距角、步距、堵转力矩、保持力矩、步进角度、步进角误差等。
1. 步距角（Step Angle）：步进电机一个完整的360度旋转等于一个步距角，通常用度（°）表示。
常见的步距角有1.8度、0.9度、0.72度、0.36度等，其中1.8度最为常用。
2. 步距（Step Size）：步进电机一次脉冲信号所驱动的转动角度。
步距角是步距的倒数，即步进建为1/步距角。
3. 堵转力矩（Holding Torque）：即步进电机在静止状态下可以承受的最大转矩。
堵转力矩是选择步进电机的一个重要参数，决定了步进电机能否承受负载并保持位置。
4. 保持力矩（Detent Torque）：在步进电机没有通电情况下，转轴被阻碍转动的力矩，也称为无动力保持力矩。
5. 步进角度（Step Angle Accuracy）：步进电机的每个步进角度是否准确。
通常以百分比形式表示，如±5%。
6. 步进角误差（Step Error）：步进电机在空载或负载情况下，转动一定步数后，实际位置与理论应到的位置之间的误差。
步进角误差通常由步进电机制造商提供。
除了上述基本参数外，还有一些其他重要的参数需要考虑，如电流、电阻、电感、电感电阻比等。
7. 额定电流（Rated Current）：步进电机额定工作时的电流大小。
额定电流决定了步进电机的输出功率和热量产生量。
8. 电阻（Resistance）：步进电机内部的绕组电阻，影响电机的电流敏感性和损耗。
9. 电感（Inductance）：步进电机内部的绕组电感，与步进电机的响应速度和转速相关。
10. 电感电阻比（Inductance to Resistance ratio）：电感与电阻之间的比值，反映了步进电机的电机特性。
电动机分类、特点、应用场合、电动选择
电动机分类、特点、应用场合、电动选择1. 电动机分类电动机是将电能转化为机械能的设备，根据不同的工作原理和结构特点，电动机可以分为以下几类：1.1 直流电动机（DC motor）直流电动机是最常见的电动机类型之一，其特点是转速可调、转矩大，适合需要宽速度调节范围和大启动转矩的场合。
直流电动机有分别励磁和串联励磁两种类型，分别应用于不同的场合。
1.2 交流异步电动机（AC asynchronous motor）交流异步电动机是最常见的交流电动机类型，其特点是结构简单、成本低、维修方便。
交流异步电动机分为单相异步电动机和三相异步电动机，广泛应用于家庭、工业、农业等领域。
1.3 交流同步电动机（AC synchronous motor）交流同步电动机是一种与电源频率同步运转的电动机，其特点是转速稳定、无滑差。
交流同步电动机通常用于对精度要求较高的场合，如定位系统、机器人等。
1.4 步进电动机（Stepper motor）步进电动机是一种数字式驱动电动机，其特点是转子可以按照驱动脉冲的数量精确转动一个固定的角度。
步进电动机常用于需要精确控制位置和速度的场合，如打印机、数控机床等。
2. 电动机特点电动机具有以下几个特点：2.1 高效性电动机具有高能量转换效率，能够将电能有效地转化为机械能，减少能量浪费。
2.2 灵活性电动机具有宽频特性，可以实现精确的速度调节和转矩控制，适应不同的工作要求。
2.3 可靠性电动机结构简单、运行稳定可靠，寿命相对较长，能够适应各种复杂的工作环境。
2.4 环保性电动机不产生排放物，无污染、无噪音，符合环保要求，适用于各种环境。
3. 电动机应用场合电动机在各个领域都有广泛的应用，以下是一些常见的应用场合：3.1 工业领域电动机在工业生产中应用广泛，用于驱动各种机械设备、输送设备、压缩机、泵等，提高生产效率。
3.2 农业领域电动机在农业生产中被用于驱动农用机械，如拖拉机、播种机、收割机等，提高农业生产效率。
步进电机的计算与选型实用计算
步进电机的计算与选型对于步进电动机的计算与选型，通常可以按照以下几个步骤：1) 根据机械系统结构，求得加在步进电动机转轴上的总转动惯量eq J ;2) 计算不同工况下加在步进电动机转轴上的等效负载转矩eq T ；3) 取其中最大的等效负载转矩，作为确定步进电动机最大静转矩的依据；4) 根据运行矩频特性、起动惯频特性等，对初选的步进电动机进行校核。
1. 步进电动机转轴上的总转动惯量eq J 的计算加在步进电动机转轴上的总转动惯量eq J 是进给伺服系统的主要参数之一，它对选择电动机具有重要意义。
eq J 主要包括电动机转子的转动惯量、减速装置与滚珠丝杠以及移动部件等折算到电动机转轴上的转动惯量等。
2. 步进电动机转轴上的等效负载转矩eq T 的计算步进电动机转轴所承受的负载转矩在不同的工况下是不同的。
通常考虑两种情况：一种情况是快速空载起动（工作负载为0），另一种情况是承受最大工作负载。
（1）快速空载起动时电动机转轴所承受的负载转矩eq1Teq1amax f 0T =T +T +T (4-8)式中 amax T ——快速空载起动时折算到电动机转轴上的最大加速转矩，单位为N ·m ；f T ——移动部件运动时折算到电动机转轴上的摩擦转矩，单位N ·m ；0T ——滚珠丝杠预紧后折算到电动机转轴上的附加摩擦转矩，单位为N ·m 。
具体计算过程如下：1）快速空载起动时折算到电动机转轴上的最大加速转矩：amax eq 2T =J =60eq ma J n t πε （4-9）式中 eq J ——步进电动机转轴上的总转动惯量，单位为2kg m ⋅；ε——电动机转轴的角加速度，单位为2/rad s ；m n ——电动机的转速，单位r/min ；a t ——电动机加速所用时间，单位为s ，一般在0.3~1s 之间选取。
2）移动部件运动时折算到电动机转轴上的摩擦转矩：f T =2i πη （4-10）式中 F 摩——导轨的摩擦力，单位为N ；h P ——滚珠丝杠导程，单位为m ；η——传动链总效率，一般取0.70.85η=；i ——总的传动比，/s m i n n =，其中m n 为电动机转速，s n 为丝杠的转速。
步进电机的选型与计算
步进电机的选型与计算步进电机是一种常见的电动机类型，广泛应用于各种自动控制系统中。
步进电机以其结构简单、运动精确和控制方便的特点，被广泛应用于打印机、数控机床、机器人等领域。
在选择步进电机和进行计算时，需要考虑以下几个方面：步进角度、扭矩、电流、电压、转速和加速度。
本文将对步进电机的选型和计算进行详细介绍。
1.步进角度选择步进电机通常有两种步进角度可选：1.8度和0.9度。
其中1.8度步进角度的电机更为常见，但如果需要更高的运动精度，可以选择0.9度步进角度的电机。
步进角度越小，电机一圈的步数越多，运动精度也就越高。
2.扭矩选择扭矩是步进电机的输出能力，通常由电机的尺寸和电流决定。
选择合适的扭矩需要考虑应用场景下的负载情况。
如果负载较大或需要较大的运动力矩，需要选择具有较大扭矩的电机。
3.电流选择4.电压选择选择步进电机的电压需要考虑到驱动器的额定电压。
步进电机的电压应该与驱动器能够提供的电压匹配，以确保电机正常工作。
通常，选择合适的电压可以提高电机的响应速度和运动精度。
5.转速和加速度选择在进行步进电机的计算时，可以根据具体的参数和公式进行计算。
以下是步进电机常用的几个计算公式：1.步进电机的转速计算公式：转速 = 频率× 步进角度× 60（单位：rpm）2.步进电机的转矩计算公式：转矩=功率/转速（单位：Nm）3.步进电机的加速度计算公式：加速度 = （最终速度 - 初始速度）/ 时间（单位：rad/s²）这些公式可以根据具体的参数进行灵活计算，以满足不同应用场景的需求。
总结起来，步进电机的选型和计算需要考虑步进角度、扭矩、电流、电压、转速和加速度等因素。
根据具体的应用场景需求，选择合适的步进电机，并进行相关参数的计算，以满足项目的设计要求。
步进电动机教学设计
步进电动机教学设计引言：步进电动机是一种常见的电动机类型，它具有精确的位置控制和高速操作的特点，被广泛应用于各种机械设备和自动化系统中。
本文将介绍一种步进电动机教学设计，旨在帮助学生更好地理解步进电动机的工作原理和应用。
一、实验目的1. 了解步进电动机的结构和工作原理；2. 熟悉步进电动机的控制方式和调速原理；3. 掌握步进电动机的应用技术和使用方法。
二、实验器材和材料1. 步进电动机：选择一款适合教学的步进电动机，建议选择型号常见、结构清晰的步进电动机；2. 电源：提供适当的电源电压和电流，以满足步进电动机的工作需求；3. 控制器：使用适当的控制器，以实现步进电动机的控制和调速功能；4. 连接线：用于连接步进电动机、电源和控制器等设备；5. 实验台具：包括电路板、示波器等设备。
三、实验步骤1. 步进电动机的结构与工作原理介绍：首先，通过实物或图示向学生介绍步进电动机的结构，包括定子、转子、磁极、绕组等部件。
然后，详细讲解步进电动机的工作原理，包括磁场交替磁通、电流控制驱动、旋转角度控制等方面的内容。
通过直观的示例和图示，让学生了解步进电动机的基本原理。
2. 步进电动机的控制方式和调速原理讲解：介绍步进电动机的控制方式，包括全步进控制和半步进控制。
同时，详细讲解步进电动机的调速原理，包括控制电流和脉宽数量的调节等方面的内容。
通过实际操作和参数调整，让学生亲自体验和理解步进电动机的控制和调速原理。
3. 步进电动机的应用技术和使用方法介绍：向学生介绍步进电动机在实际应用中的常见技术和使用方法。
例如，步进电动机在打印机、数控机床、纺织设备等领域的应用；步进电动机的正反转、定位控制、角度精度等操作技巧。
通过实例分析和案例讲解，让学生了解步进电动机的广泛应用和实际使用方法。
四、实验总结与讨论实验结束后，组织学生进行实验总结与讨论。
学生可以回顾实验过程中遇到的问题和解决方法，并对步进电动机的工作原理、控制方式和应用技术等方面进行深入讨论。
第五章 步进电机
过30°(步距角)，每个通电循环周期(3拍)磁场在
空间旋转了360°而转子转过90°(一个齿距角)。
单三拍工作方式特点
三相绕组中每次只有一相通电、一个循环 周期共包括三个脉冲，所以称三相单三拍。 （1）一个电脉冲，转子转过 30
到左图所示位置：1、3齿与A、
A′极对齐。
A
B'
C'
C
B
A'
A
B'
C'
C
B
A'
同理，B相通电时，转子会转过30角，2、4
齿和B、B´ 磁极轴线对齐；当C相通电时，转子 再转过30角，1、3齿和C´、C磁极轴线对齐。
这种工作方式下，三个绕组依次通电一次为 一个循环周期，一个循环周期包括三个工作脉冲， 所以称为三相单三拍工作方式。
• 步距角却因拍数增加1倍而减小到齿距
角的1/6， 即S= 15°。
各种工作方式特点归纳
（1）拍数为N，相数为m 时
若单拍运行，则拍数N=m； 若单双拍运行，则N=2m。 （2）经过一个通电循环，转子转过1个齿。
电机转速（）：
n 60 f Zr N
从以上对步进电机三种驱动方式的分析可 得步距角计算公式：
θ = ±π 这个位置是不稳定的，两个不稳定点之间的区域构 成静态稳定区。
电磁转矩的最大值称为最大静态转矩Tmax，它表示了步进电动 机承受负载的能力，是步进电动机最主要的性能指标之一。
1) 矩角特性 • 静止时若有外部转矩作用于转轴上，迫使转
子离开初始平衡位置而偏转，转子偏离初始 平衡位置的电角度称为失调角θ • 转子会产生反应转矩，也称静态转矩
信浓步进电机STP-58D4008选型及使用指南
STP-58D4008最初是我公司要求信浓工厂为点胶机设备行业定制的一款步进电机，主要特点是在DC36V驱动电压下高速力矩不错。
虽然一般点胶机的步进电机速度不要求很高，一般600rpm左右，但客户有些产品需要跑到1080甚至1200rpm，STP-58D4008可以满足客户的使用要求。
STP-58D4008属于信浓57步进电机里面的58D系列，这个系列产品基本上被低成本、大力矩的59D系列取代掉了，很少的大批量生产，STP-58D4008是个例外。
58D系列成本较高，但优点是噪声更小，发热低，特别是STP-58D4008更因为高速力矩好，在点胶机设备等三轴运动平台设备上有不错的口碑。
58D系列是信浓目前为止唯一有做8线的步进电机系列产品，因为引线比较多，工程师手上没有对应的电动机规格书的时候，往往不知道怎么样接线，下面是STP-58D4008的并联和串联、单级驱动的接线图，对应的额度电流分别是峰值4.4A、2.2A、3A，但这款步进电机定制的本意是用并联接线跑高速。
主要的外形尺寸见下图：STP-58D4008轴径8mm，轴长26mm，通常是配同步轮使用的。
如果要配联轴器，建议用对应参数的标准步进电机SST58D4830，园轴，轴长20.6mm。
如果需要双出轴的，对应型号是STP-58D4008-01，多用来配掉电刹车器，用于设备的Z 轴上，防止负载在掉电的时候落下。
下面是STP-58D4008的距频图，X轴是驱动器不细分情况下的脉冲频率值，这个脉冲频率*0.3=转速，rpm，可以看到在300rpm以后驱动电压直接影响到STP-58D4008的工作力矩，速度越高，驱动电压带来的影响越大，所以高速场合建议选用36V电压驱动。
配套驱动器推荐选用DM9045，电压范围DC18~90V，电流峰值1.0~4.5A，最大细分128细分，带自检和连续自运行、受控自运行等功能，支持单双脉冲信号，运行噪声低。
如果配套信浓步进电机驱动器，推荐选用XNFDR4。
步进电机的选型和计算方法.(DOC)
１、步进电机的选用计算方法步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。
通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。
您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
步进电机是机电一体化产品中关键部件之一，通常被用作定位控制和定速控制。
步进电机惯量低、定位精度高、无累积误差、控制简单等特点，广泛应用于机电一体化产品中，如：数控机床、包装机械、计算机外围设备、复印机、传真机等。
选择步进电机时，首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。
而在选用功率步进电机时，首先要计算机械系统的负载转矩，电机的矩频特性能满足机械负载并有一定的余量保证其运行可靠。
在实际工作过程中，各种频率下的负载力矩必须在矩频特性曲线的范围内。
一般地说最大静力矩Mjmax大的电机，负载力矩大。
选择步进电机时，应使步距角和机械系统匹配，这样可以得到机床所需的脉冲当量。
在机械传动过程中为了使得有更小的脉冲当量，一是可以改变丝杆的导程，二是可以通过步进电机的细分驱动来完成。
但细分只能改变其分辨率，不改变其精度。
精度是由电机的固有特性所决定。
选择功率步进电机时，应当估算机械负载的负载惯量和机床要求的启动频率，使之与步进电机的惯性频率特性相匹配还有一定的余量，使之最高速连续工作频率能满足机床快速移动的需要。
选择步进电机需要进行以下计算：（1）计算齿轮的减速比根据所要求脉冲当量，齿轮减速比i计算如下:i=(φ.S)/(360.Δ) (1-1) 式中φ -步进电机的步距角（o/脉冲） S -丝杆螺距（mm) Δ-(mm/脉冲）（2）计算工作台，丝杆以及齿轮折算至电机轴上的惯量Jt。
Jt=J1+（1/i2)[(J2+Js）+W/g（S/2π)2] （1-2）式中Jt-折算至电机轴上的惯量(Kg.cm.s2)J1、J2 -齿轮惯量(Kg.cm.s2) Js -丝杆惯量(Kg.cm.s2) W-工作台重量（N）S-丝杆螺距（cm）（3）计算电机输出的总力矩MM=Ma+Mf+Mt （1-3）Ma=（Jm+Jt).n/T×1.02×10ˉ2 （1-4）式中Ma -电机启动加速力矩（N.m) Jm、Jt-电机自身惯量与负载惯量(Kg.cm.s2) n-电机所需达到的转速（r/min）T---电机升速时间（s）Mf=(u.W.s)/(2πηi)×10ˉ2 （1-5）Mf-导轨摩擦折算至电机的转矩（N.m) u-摩擦系数η-传递效率Mt=(Pt.s)/(2πηi)×10ˉ2 （1-6）Mt-切削力折算至电机力矩（N.m) Pt-最大切削力（N）（4）负载起动频率估算。
电机选型及参数
步进电机是一种能将数字输入脉冲转换成旋转或直线增量运动的电磁执行元件。
每输入一个脉冲电机转轴步进一个步距角增量。
电机总的回转角与输入脉冲数成正比例，相应的转速取决于输入脉冲频率。
步进电机是机电一体化产品中关键部件之一，通常被用作定位控制和定速控制。
步进电机惯量低、定位精度高、无累积误差、控制简单等特点。
广泛应用于机电一体化产品中，如：数控机床、包装机械、计算机外围设备、复印机、传真机等。
选择步进电机时，首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。
而在选用功率步进电机时，首先要计算机械系统的负载转矩，电机的矩频特性能满足机械负载并有一定的余量保证其运行可靠。
在实际工作过程中，各种频率下的负载力矩必须在矩频特性曲线的范围内。
一般地说最大静力矩Mjmax大的电机，负载力矩大。
选择步进电机时，应使步距角和机械系统匹配，这样可以得到机床所需的脉冲当量。
在机械传动过程中为了使得有更小的脉冲当量，一是可以改变丝杆的导程，二是可以通过步进电机的细分驱动来完成。
但细分只能改变其分辨率，不改变其精度。
精度是由电机的固有特性所决定。
论文天地欢迎您选择功率步进电机时，应当估算机械负载的负载惯量和机床要求的启动频率，使之与步进电机的惯性频率特性相匹配还有一定的余量，使之最高速连续工作频率能满足机床快速移动的需要。
选择步进电机需要进行以下计算：（1）计算齿轮的减速比根据所要求脉冲当量，齿轮减速比i计算如下:i=(φ.S)/(360.Δ) (1-1)式中φ---步进电机的步距角（o/脉冲）S ---丝杆螺距（mm)Δ---(mm/脉冲）（2）计算工作台，丝杆以及齿轮折算至电机轴上的惯量Jt。
Jt=J1+（1/i2)[(J2+Js）+W/g（S/2π)2] （1-2）式中Jt ---折算至电机轴上的惯量(Kg.cm.s2)J1、J2 ---齿轮惯量(Kg.cm.s2)Js ----丝杆惯量(Kg.cm.s2) W---工作台重量（N）S ---丝杆螺距（cm）（3）计算电机输出的总力矩MM=Ma+Mf+Mt （1-3）Ma=（Jm+Jt).n/T× 1.02×10ˉ 2 （1-4）式中Ma ---电机启动加速力矩（N.m)Jm、Jt---电机自身惯量与负载惯量(Kg.cm.s2)n---电机所需达到的转速（r/min）T---电机升速时间（s）Mf=(u.W.s)/(2πηi)×10ˉ 2 （1-5）Mf---导轨摩擦折算至电机的转矩（N.m)u---摩擦系数η---传递效率Mt=(Pt.s)/(2πηi)×10ˉ 2 （1-6）Mt---切削力折算至电机力矩（N.m)Pt---最大切削力（N）（4）负载起动频率估算。
步进电机型号、参数、选择
一、步进电动机简介
1. 步进电动机的历史 2. 步进电动机的定义
3. 4. 5. 6. 7.
步进电动机的工作原理 步进电动机的机座号 步进电动机构造 步进电动机主要参数 步进电动机的特点
一、步进电动机简介
1. 步进电动机的历史：德国百格拉公司于1973年发明了五相混 合式步进电机及其驱动器；1993年又推出了性能更加优越的三相 混合式步进电机。我国在80年代以前，一直是反应式步进电机占 统治地位，混合式步进电机是80年代后期才开始发展。 2. 步进电动机的定义：是一种专门用于速度和位置精确控制的 特种电机，它旋转是以固定的角度（称为步距角）一步一步运行 的，故称步进电机。 3. 步进电动机的工作原理 以单极性电机为例来解释 工作原理
4. 步进电动机的机座号：主要有35、39、42、57、86、110等 5. 步进电动机构造：由转子（转子铁芯、永磁体、转轴、滚珠 轴承），定子（绕组、定子铁芯），前后端盖等组成。最典型两相 混合式步进电机的定子有8个大齿，40个小齿，转子有50个小齿； 三相电机的定子有9个大齿，45个小齿，转子有50个小齿。
2. 电机定位精度的选择
机械传动比确定后，可根据控制系统的定位精度选择步进电机 的步距角及驱动器的细分等级。一般选电机的一个步距角对应 于系统定位精度的1/2 或更小。 注意：当细分等级大于1/4后，步距角的精度不能保证。 伺服电机编码器的分辨率选择：分辨率要比定位精度高一个数量 级。
3. 电机力矩选择 步进电机的动态力矩一下子很难确定，我们往往先确定电机的静 力矩。静力矩选择的依据是电机工作的负载，而负载可分为惯 性负载和摩擦负载二种。直接起动时（一般由低速）时二种负 载均要考虑，加速起动时主要考虑惯性负载，恒速运行进只要 考虑摩擦负载。一般情况下，静力矩应为摩擦负载的2-3倍内好， 静力矩一旦选定，电机的机座及长度便能确定下来（几何尺寸） • 转动惯量计算
步进电机选型的步骤及如何选择步进电机
步进电机选型的步骤及如何选择步进电机在选择步进电机时可以按以下步骤进行选择，这样可以避免选型不当带来的麻烦。
具体如下，仅供参考。
1、步进电机转矩的选择步进电机的保持转矩，近似于传统电机所称的“功率”。
当然，有着本质的区别。
步进电动机的物理结构，完全不同于交流、直流电机，电机的输出功率是可变的。
通常根据需要的转矩大小(即所要带动物体的扭力大小)，来选择哪种型号的电机。
大致说来，扭力在0.8N.m以下，选择20、28、35、39、42(电机的机身直径或方度，单位：mm);扭力在1N.m左右的，选择57电机较为合适。
扭力在几个N.m或更大的情况下，就要选择86、110、130等规格的步进电机。
2、步过电机转速的选择对于电机的转速也要特别考虑。
因为，电机的输出转矩，与转速成反比。
就是说，步进电机在低速(每分钟几百转或更低转速，其输出转矩较大)，在高速旋转状态的转矩(1000转/分--9000转)就很小了。
当然，有些工况环境需要高速电机，就要对步进电动机的线圈电阻、电感等指标进行衡量。
选择电感稍小一些的电机，作为高速电机，能够获得较大输出转矩。
反之，要求低速大力矩的情况下，就要选择电感在十几或几十mH,电阻也要大一些为好。
3、步进电机空载起动频率的选择步进电机空载起动频率，通常称为“空起频率”。
这是选购电机比较重要的一项指标。
如果要求在瞬间频繁启动、停止，并且，转速在1000转/分钟左右(或更高)，通常需要“加速启动”。
如果需要直接启动达到高速运转，最好选择反应式或永磁电机。
这些电机的“空起频率”都比较高。
4、步进电机的相数选择步进电机的相数选择，这项内容，很多客户几乎没有什么重视，大多是随便购买。
其实，不同相数的电机，工作效果是不同的。
相数越多，步距角就能够做的比较小，工作时的振动就相对小一些。
大多数场合，使用两相电机比较多。
在高速大力矩的工作环境，选择三相步进电机是比较实用的。
5、针对步进电机使用环境来选择特种步进电机能够防水、防油，用于某些特殊场合。
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进电动机作为控制元件或驱动元件来使用，通常同驱动机构组合来实现所要求的功能。
步进电动机系统的性能，除取决于电动机本体的特性外，还受驱动器的影响。
在实际应用场合，步进电动机系统是由电动机本体、驱动器以及推动伏在用的机械驱动机构所构成。
1从机械角度出发考虑的要点一般说来，步进电动机驱动机构通常是减速机构，其主要有齿轮减速、牙轮皮带减速、螺杆减速及钢丝减速等方式。
因此步进电动机的选择必须满足整个运动系统的要求。
通常，在选定步进电动机时，从机械角度出发考虑的要点是：(1)分辨率，由移动速度、每步所移动角度距离来决定；(2)负载刚度、移动物理质量；(3)电动机体积和质量；(4)环境温度、湿度等。
2从加减速运动要求出发考虑的要点(1)在短时间内定位所需要的加速和减速速度的适当设定，以及最高速度的适当设定；(2)根据加速转矩和负载转矩设定电动机的转矩；(3)使用减速机构时，则要考虑电动机速度和负载速度的关系。
3步距角的选择步进电动机具有固定分辨率，如每转24步，步距角为l5°。
不采用齿轮变速或特殊驱动技术(如细分线路)，15°步距角的电动机不能完成小于15°增量运动或实现分辨率高于每转24步的连续运动。
当然15°的增量运动可采用步距角为5°的电动机走3步来完成或3°步距角电动机走5步。
采用小步距角分几步来完成一定增量运动的优点是：运行时的过冲量小，振荡不明显，精度高。
选用时应权衡系统的精度和速度要求，选择一种合适的标准步距角，如没有符合要求的步距角，可通过变速齿轮折算成标准步距角。
例如：对直线进给驱动的装置，步距角β由系统所要求的脉冲当量δP丝杠螺距t和变比i确定，按公式进行计算：为了减少齿轮传动误差，一般变速装置不大于2级减速。
系统的脉冲当量根据精度要求确定，丝杠螺距根据负载要求选择标准值，调整变比即可按公式计算步距角。
应用比较多的步距角为3°、l.8°、l.5°、0.9°、0.75°4系统的定位精度在开环控制系统中，定位精度由如下几部分构成：对于定位误差，初选时可取步距误差代替定位误差。
传动系统累计误差由传动齿轮、丝杠精度及齿隙决定。
把步进电动机的矩角特性看成正弦曲线时，则摩擦负载引起的死区，可按公式计算：当负载、频率发生变化或者电机有振荡时，系统则会产生动态误差，动态误差虽然有时会大于1个甚至几个步距角，但只要不超出动态稳定区就不会造成失步。
定位精度仅决定于静态定位误差，与动态误差无关。
动态误差主要由系统的参数，如电感L、电阻R、转动惯量J及阻尼系数决定。
5转矩的选择步进电动机输出转矩难以用简单的图形或解析式来描述，它与最大静转矩、矩角特性、运行方式、驱动电源的关系极为密切，步进电动机的运动方程可以用下式来描述磁阻式步进电动机只有当相绕组通电后才有定位转矩，而永磁式步进电动机在不通电时也有定位转矩，选用时应注意两种步进电动机的差异。
运行时启动转矩总是小于电动机的最大静转矩，启动转矩的最大值是相邻两相的矩角特性曲线的交点。
当相数不同时启动转矩与最大静转矩之比值由表3-5 4查出。
实际上矩角性并非正弦波形，因此按公式计算的启动转矩与实测值存在差异矩角特性曲线的形状直接影响到启动转矩。
例如尖顶波的矩角特性其最大静转矩虽然很高，但由于前后畸变严重，相邻两相矩角特性的交点偏低，启动转矩矩很小。
理想的矩角特性是矩形，启动转矩接近最大静转矩，带负载能力强、刚度好、运行稳定。
此外各相矩角特性应尽量一致，否则影响电机的精密。
改变各相电流的大小可以改变矩角特性形状，希望能得到各相的矩角特性一致或差别较小。
按公式所计算的启动转矩一般偏高，而实测值要比计算值低。
表3—5—4 Tst／rk比值与相数m的关系┏━━━━┳━━━━━━━┳━━━━━━━━━┳━━━┳━━━━━━┓┃相数┃ 3 ┃ 4 ┃ 5 ┃ 6 ┃┣━━━━╋━┳━━━━━╋━━━━┳━━━━╋━┳━╋━━━━┳━┫┃拍数┃3 ┃ 6 ┃ 4 ┃8 ┃ 5 ┃10 ┃ 6 ┃12 ┃┣━━━━╋━╋━━━━━╋━━━━╋━━━━╋━╋━╋━━━━╋━┫┃┃0.5┃0 866 ┃0 .707┃0.924 ┃0.809┃0.951┃0 866 ┃0.965 ┃┗━━━━┻━┻━━━━━┻━━━━┻━━━━┻━┻━┻━━━━┻━┛步进电动机启动矩频特性和运行矩频特性即在一定的通电方式和控制条件下代表步进电动机的输出转矩与转速关系。
在曲线所限定的范围内，电动机可以启动和运行，超出这个范围电动机就不能正常工作。
已知系统的负载转矩T1即可在启动矩频特性上找到相应的启动频率FSTL电动机在低于fmtl频率下可直接带动T1的负载启动和运行，制作研究给出的这条曲线是在一定的电源条件下和负载惯量所测得的。
当电源参数改变了或者负载惯量过大’则启动频率也要相应改变。
对于旋转速度要求高的系统，必须采用升降频线路，从启动频率开始逐渐地提高频率，最高运行频率由运行矩频特性决定。
启动矩频特性与运行矩频特性两曲线所夹着的中间区域，作为电动机可连续工作范围。
在这个范围内，电动机是先启动，然后逐渐升频达到某一频率而稳定运行。
改变转动方向或者要求电动机停转，应该先减速，当减到启动频率以下时电动机才能改变转向或者停转。
6阻尼方法的选择步进电动机运行时的显著缺陷是存在振荡，从而导致非积累的静态误差和动态误差。
为了改善运行质量应选择满意的阻尼方法。
影响振荡的若干因素：(1)相数或运行拍数。
相数或运行拍数多的电动机，振荡不明显。
(2)电感。
电感大，可使电动机振荡减弱。
(3)负载转矩及负载惯量。
负载的摩攘转矩及黏性摩擦转矩都可以吸收：动能，从而减弱振荡，负载惯量则相反，惯量越大，转子惯量积累的动能越多，振荡也就越严重。
(4)电动机绕组及磁路结构。
减少振荡的根本措施是增大电动机内部和外部阻尼，以达到吸收过剩能量的目的。
永磁式步进电动机内阻尼较强，对那些负载轻、运行步数少的系统应优先考虑采用。
磁阻式步进电动机尤其是叠片结构，内部电磁阻尼相对较小，容易产生振荡。
一般需要外加机械阻尼器或者特殊控制以及采用电子阻尼，略述如下：①外部机械阻尼。
干摩擦惯性阻尼器见图3 5-25，这种阻尼器目前国内应用很普遍。
安装在电动机轴上的惯性轮子可在摩擦圆盘上滑动，通过调节螺母，可以改变弹簧所产生的轴向压力，达到调整摩擦阻尼的作用。
此外，还有如图3—5 26所示的粘滞惯性阻尼器。
它由和步进电动机转子刚性连结的框架及装在里面的惯性转子铁心组成。
框架内部空隙填满适当黏度的硅流体，这种硅流体具有粘滞作用。
但惯性转子铁心在框架里可以自由旋转。
这种阻尼器对步进电动机来讲是一种具有粘滞摩擦转矩的惯性负载。
④电子(开关电路)阻尼。
机械阻尼的主要缺点是增加了额外的机械元--件，加大了电动机的长度尺寸，同时还影响电动机的快速性能指标。
采用电子阻尼方法可以克服这些缺点。
电子阻尼就是通过电子开关对电动机励磁绕组进行特殊控制或切换。
例如：多相同时励磁、反相励磁及终步延迟等都属于电子阻尼方法多相励磁就是将原来的单相励磁改为两相或多相励磁，例如：五相步进电动机采用的4-5通电方式就属于这一类阻尼万式．由于多相通电时，电动机的互感、磁路饱和、涡流综台作用使阻尼增加．达到较好的阻尼效果。
20世纪中叶，步进电动机的应用渗透到数字控制和各个领域，尤其在Nc(数控)机械中被广泛利用。
近年来，步进电动机在OA机械、FA机械和计算机外部设备等领域作为控制和驱动而被广泛利用。
从近几年小型电动机生产量的统计可以看出，步进电动机在精密小型电动机中是最为广泛的机种。
步进电动机及其驱动器构成伺服驱动单元，它与微型计算机可构成开环点位控制、连续轨迹控制甚至半闭环控制等。
经济型数控机床以微型计算机为控制核心，IsO数控标准代码编程，用软件实现数控装置全部功能，采用大功率步进电动机直接驱动机床工作台，组成了全数字化开环数控装置。
1在数控钻床中应用数控钻床的工作方式是工作台沿x、y两个方向移动，相对于钻头轴线进行坐标定位。
定位精度由丝杠螺距、减速齿轮比及步进电动机步距角等决定：需要钻孔的零件(如模具)在工作台上的定位固定后，启动钻床使工作台回到机械原点。
而后，工作台移动根据事先编制的软件程序，由计算机发出的信号控制步进电动机先走x或y，后走y或x达到第1个加工点，计算机收到中断请求信号后，通过输出口命令主轴头完成钻iL。
主轴头退回原位后，产生一个新的中断，计算机收到此请求信号送出第2个加工点的信号，使机床继续工作，直到信号完成，全部孔加工完毕。
计算机在收到最后1次主轴头复位信号，命令机床重新回到原点。
此装置实际上属于点位控制系统。
2在数控铣床中应用一般数控铣床由x、y、z三个坐标和一个主轴头组成，见图3—5 27。
具有3个方向运动的工作台由3台功率步进电动机经齿轮减速、滚珠丝杠做线性运动。
系统脉冲当量δ(mm／脉冲)由步进电动机的步距角、减速比和丝杠螺距确定，即：式中：ψ为步距角(deg／脉冲)；z为减速比；τ为丝杠螺距(mm)。
3个坐标的位移量可由计算机发出信号控制步进电动机移动距离及移动速度。
传递转矩的情况，下面以x轴用步进电动机为例说明之。
首先依据铣床种类和系统脉冲当量来选择步进电动机规格型号、技术参数(如步距角、传动机构的传动比、传动级数)，之后根据系统快速进给时的要求、工作台移动的速度与需要克服的摩擦阻力，决定步进电动机及驱动器快速工作时的工作点。
最高工作频率由下式决定：此时需要步进电动机输出转矩是工作台与导轨的摩擦阻力形成的负载转矩与加速工作台所需要的加速转矩之和。
其次由运行矩频特性确定切削进给步进电动机的工作点。
切削时的移动速度较低，故电动机的运行频率也比较低。
步进电动机的输出转矩随着运行频率的升高而逐渐减小，减小的快慢程序由驱动器性能决定。
除了快速进给之外，还应包括克服切削阻力加到电机轴上的负载转矩。
这样确定的两个工作点都应在步进电动机的矩频特性曲线之内且留有足够余量。
2在计算机外部设备中的应用计算机外部设备中广泛使用小功率永磁式和混合式步进电动机及其驱动器。
(1)在磁头驱动中应用。
众所周知，磁盘驱动器通过磁头写入或读出数据。
因而必须对磁头进行准确定位。
通常，磁头定位是先通过传动机构将步进电动机的旋转运动转换成直线运动，再驱动磁头沿盘面实现径向运动。
对软盘驱动而言，除要求步进电动机启、停速度快之外，还要求定位精度高。
软盘驱动器是具有互换性的设备，即在一台软盘驱动器中记录的盘片应能在其他同样规格的驱动器上读出来，要求步进电动机驱动系统具有很高的定位精度，宜选用步距误差小于3％、静态转矩大、步进均匀的电动机产品。
高密度磁盘列定位精度要求更高。