凸轮螺旋间歇运动机构

这种传动型式，结构复杂、紧凑，但在多数场
合下使用不方便，应用较少。
差动螺旋机构
千分尺用螺旋
设螺杆3左、右两段螺纹的旋向相同，且导程分 别为Ph1和Ph2。当螺杆转动φ角时，可动螺母2的移 动距离为：
若Ph1和Ph2相差很小，可用于微动装置。
复式螺旋机构 若螺杆3左、右两段螺纹的旋向相反，当螺杆转
能够实现自锁
对于水平推力的运 动机构也能在任意 位置得到精确定位
如水平运动的机床 工作台进给机构
夹紧装置
结构简单﹐传动平稳﹐ 无噪音
摩擦磨损大，效率较低 螺纹失效
4 滚珠螺旋传动
滚珠螺旋传动是在
螺杆和螺母间放入适量的
滚珠，使滑动摩擦变为滚
动摩擦的螺旋传动。滚珠
螺旋传动由螺杆、螺母、
槽道凸轮机构
5 凸轮机构的从动件常用运动规律
结合凸轮轮廓，分析从动件的位移、速度、 加速度的运动规律，称为凸轮机构的运动分析。
升—停—降— 停运动过程是凸 轮机构典型的运 动过程。
概念：基圆、推程、推程角、远休止角、回程、回程角、近休止角
从动件的运动取决于凸轮轮廓曲线的形状，即
凸轮轮廓决定了从动件的运动规律。
（3）点或线接触（高副），压力大、易于磨损，多用 于传力不大的场合。
4、凸轮机构的分类
（1）按凸轮形状分： （2）按从动件的形状分：
盘形凸轮
尖顶从动件
移动凸轮
滚子从动件
圆柱凸轮
平底从动件
盘形凸轮 移动凸轮
圆柱凸轮
尖顶从动件:
a： 尖顶可与任意凸轮 轮廓保持接触，能实现任 意预期的运动规律
b：点接触，滑动摩擦， 磨损快。
用于低速、轻载的凸轮 机构
滚子从动件:
滚子与凸轮之间为滚动摩 擦，耐磨损，承载较大。
常用的从动件形式。
平底从动件：
不能与凹陷的凸轮轮廓接触。 接触面间易形成油膜，利于润滑。 常用于高速、重载的场合。
常见凸轮机构：
尖顶移动从动件盘形凸轮机构
摆动从动件凸轮机构
移动凸轮机构
平底推杆凸轮机构
圆柱凸轮机构
凸轮螺旋间歇运动机构
一、凸轮机构
1、凸轮机构的组成 由凸轮、从动件(也称推杆)和机架组成。
2、凸轮机构的应用
内燃机配气凸轮机构
自动机床进刀凸轮机构
凸轮机构应用广泛，特别在印刷机、纺织机、 内燃机以及各种自动机中的应用更加普遍。
3、凸轮机构的优缺点
（1）机构结构简单紧凑，工作可靠；
（2）只要设计适当的凸轮轮廓曲线，从动件可以实现 任意的运动规律；
摆杆右摆时，棘爪4滑过棘轮3，
而棘轮静止不动，往复循环。 制动爪5——防止棘轮反转。
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（2）特点及应用：
特点：结构简单、制造方便、 n
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运动可靠、转角可调；工作时有较
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大的冲击和噪音，运动精度较差。 3
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适用于速度较低和载荷不大的场合。
（3）可变向棘轮机构
翻转变向棘轮机构
回转变向棘轮机构
（4）棘轮转角的调节 1）调节摇杆摆动角度的大小，控制棘轮的转角
设计凸轮轮廓曲线时，首先根据工作要求选 定从动件的运动规律，然后再按从动件的位移曲 线设计出相应的凸轮轮廓曲线。
二、螺旋机构
螺纹的主要几何尺寸
大径(外径)d——螺纹的最大直径，与
外螺纹的牙顶（或内螺纹牙底）相重合 的假想圆柱体的直径。规定为螺纹的公 称直径。
小径(内径)d1——螺纹的最小直径，与
外螺纹的牙底（或内螺纹牙顶）相重合 的假想圆柱体的直径。
动φ角时，可动螺母2的移动距离为：
调整螺旋
差动螺旋变成快速移动螺旋，用于快速夹紧或 锁紧装置。
3、特点
传动比大 传动比大，从而可 用较小的转矩得到 较大的轴向推力 常用于起重，夹紧 等
精度较高
能够准确地调整直 线运动的距离和位 置。
常用于精密机械和 测量仪器，特别适 用于一些机构的微 细调节。
滚珠和滚珠循环返回装置
四部分组成。
三、间歇运动机构
当主动件作连续运动时,从动件产生周 期性的运动和停歇。
常用的间歇机构有: 棘轮机构； 槽轮机构； 不完全齿轮机构； 凸轮式间歇机构
§3-1 棘 轮 机 构
（1）工作原理：
摆杆1左右摆动，当摆杆左摆时， 棘爪4插入棘轮3的齿内推动棘轮转 过某一角度。
机床的进给机构、起重设备、锻压机械、 测量仪器、工具、夹具、玩具及其他工业装 备中有着广泛的应用。
（1）螺母固定，螺杆转动并移动（应用多）
螺旋压力机 螺旋千斤顶
（2）螺杆转动，螺母移动
（3）螺母转动，螺杆移动
这种传动型式需要限制螺杆转动和螺母移动，结
构比较复杂，所占空间又较大，应用较少。
（4）螺杆固定，螺母转动并移动（应用少）
拨盘→连续转动；
槽轮→时而转动，时而静止 。
当拨盘的圆销尚未进入槽轮 的径向槽时，槽轮的内凹锁止 弧被拨盘的外凸圆弧卡住，槽 轮静止不动。
当拨盘的圆销开始进入槽轮 径向槽的位置，锁止弧被松开， 圆销驱使槽轮转动。
（3）槽轮机构的特点 优点：
结构简单，工作可靠，能准确控制转动的角度。 用于要求恒定旋转角的分度机构中。 缺点：
①对一个已定的槽轮机构来说，其转角不能调节。 ②在转动始、末，加速度变化较大，有冲击。 （4）应用：
应用在转速不高，要求间歇转动的装置中。 电影放映机中，用以间歇地移动影片。 自动机中的自动传送链装置。
§3-3 不完全齿轮机构 （1）不完全齿轮机构类型
中径d2——处于大径和小径之间的一个
假想圆柱体直径，该圆柱的母线上牙型 沟槽与凸起宽度相等。
线数——形成螺纹时所沿螺 旋线的条数（n）。
螺距——相邻两牙上在中径线上对应点之间的轴向 距离（P）。
导程——同一螺旋线上的相邻两牙在中径线上对应 两点之间的轴向距离。Ph=nP
螺旋传动是利用螺杆和螺母组成的螺旋 副来实现传动的。它主要用于将回转运动转 变为直线运动，同时传递动力。 1、传动形式 a)螺杆转螺母移 b)螺杆又转又移（螺母固定）——用得多 c) 螺母转螺杆移 d) 螺母又转又移（螺杆固定）——用得少 2、应用:
2）用遮板调节棘轮转角
齿式棘轮机构运动可靠，从动棘轮容易实现有级调节， 但是有噪声、冲击，轮齿易摩损，高速时尤其严重，常用 于低速、轻载的间歇传动。
§3-2 槽 轮 机 构
外啮合槽轮机构
内啮合槽轮机构
空间槽轮机构 电影放映机中的槽轮机构
（1）组成：
具有径向槽的槽轮，带圆 销的拨盘，机架；
（2）工作原理：