北斗RNSS Datasheet
RNSS模式下北斗监控系统组网方式探讨
RNSS模式下北斗监控系统组网方式探讨赵柯;陈希真【摘要】北斗系统启用RNSS定位工作模式后,用户机不再需要执行位置申请即可完成定位,现有基于RDSS工作模式的北斗动态监控系统中惯用的利用北斗指挥机兼收下属用户机位置回馈信息来实现跟踪定位的工作原理,在RNSS工作模式下将不再适用.为了解决这个问题,本文根据北斗指挥机能够兼收下属机短信的特点,论证提出一种基于“短信兼收”的级联式新型组网方式,实现多层级北斗指挥机对运行在RNSS定位模式下北斗用户机的动态监控.试验结果表明:这种基于“短信兼收”的新型组网模式与基于“定位兼收”的传统组网模式相比,能够节省硬件建设成本,简化内部关系,具有更强的灵活性和生命力,对RNSS模式下新一代北斗动态监控系统的研制建造具有一定的指导意义.【期刊名称】《电子世界》【年(卷),期】2016(000)018【总页数】2页(P102,104)【关键词】智能交通;动态监控系统;组网方式;北斗;定位【作者】赵柯;陈希真【作者单位】镇江船艇学院;镇江船艇学院【正文语种】中文基于“定位兼收”工作原理所研制的北斗动态监控系统，其组网模式虽然能够在一定程度上实现对多用户的远程动态监控，但是也存在着较为明显的问题：（1）建设成本较高基于“定位兼收”工作原理所研制的北斗动态监控系统，在所需监控的用户机数量较多、监控指挥部门层级较复杂的情况下，批量购置大容量的北斗指挥机所需的硬件建设费用相当可观。
（2）后期维护麻烦由于北斗指挥机和用户机之间的从属关系是通过烧写指挥机内的卡信息来完成的，一旦在系统使用过程中出现用户机数量的增加或者变动（比如出租车公司购入新车，或者某辆出租车所挂靠的公司发生了变动），均需要到指定的北斗设备管理部门对其上各级指挥机的卡信息进行重新烧写，这对后期的系统维护工作带来了很大的难度。
（3）监控密度较低由于所有来自于北斗用户机的有源定位申请都将通过卫星转发到地面计算中心进行运算之后，才能得出该北斗用户机的位置信息，而地面计算中心的计算能力是有限的（每分钟能够处理54万个用户请求），所以北斗系统根据用户属性的不同，对每个北斗用户机的有源定位申请频度进行了限制。
北斗卫星系统参数
1.1.北斗一号接收通道指标：●接收频率 2491.75±4.08MHz●信号功率: C≥-157.6dBW●动态范围：≤1000公里/小时●接收通道数：≥2●首次捕获时间：≤2s●失锁再捕获时间：≤1s●信号误码率：≤1×10－5●定位信息处理时延：≤40ms●接收伪码跟踪随机误差：≤12.5ns（1σ）●双通道接收信号的时差测量误差:≤10ns（1σ）1.2.北斗一号发射通道指标：●发射频率：1615.68±4.08MHz●发射EIRP：≥12dbW（仰角10～75°，方位角0～360°）●发射频率偏移：优于5×10－7●BPSK载波相位调制偏差：≤±3°●发射信号载波抑制度≥ 30dB带外抑制1.3.北斗二号B3频点接收指标：●工作频率：1268.52 MHz●调制方式：QPSK●极化方式：右旋圆极化●天线波束：方位0°～360°，仰角5°～90°●接收灵敏度：Ps≤-133dBm（误码率10-6）●接收信号功率范围：Pr=-133dBm～-110dBm●同时跟踪卫星数：12颗●时间漂移：≤1s（2个月未开机）●动态范围：≤300m/s1.4.北斗二号B1频点接收指标●接收频率： B1频点（1561.098 10.23）MHz；●输入接收电平：-110dBm~-55dBm●信号功率: C≥-157.6dBW●输出格式：NMEA0183 V3.0●接收通道数：32●水平位置精度：5米●垂直位置精度：10米●速度精度：0.1米/秒●首次捕获时间：≤4s●失锁再捕获时间：≤1s●热启动时间：10秒●温启动时间：30秒●冷启动时间：40秒；●信号误码率：≤1×10－5●接收伪码跟踪随机误差：≤12.5ns（1σ）。
浅谈北斗二代RDSS与RNSS组合技术
浅谈北斗二代RDSS与RNSS组合技术作者：陈德旭王成皇刘延鹏来源：《中国科技博览》2015年第07期[摘要]正在组网建设的“北斗二代“系统不仅完全继承兼容”北斗一代“，在用户容量、服务区域、动态性能、定位精度和使用方式上将有重大改进和提高。
”北斗二代“将RDSS和RNSS 功能相结合，能够最大限度地利用北斗资源，不但可以进行双向信息联络，还能及时通报确切位置和运动状态，从而更便捷的完成军民两个领域的快速定位、系统监控等平台服务任务。
本文就北斗二代的RDSS技术和RNSS技术进行分析，并就北斗二代的RDSS与RNSS组合技术的方向进行描述。
[关键词]北斗 RDSS RNSS中图分类号：F407.42 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2015）07-0049-01一、RDSS与RNSS技术1.北斗一代的RDSS技术“北斗一号“的导航定位，其基本原理是采用基于到达时间（TOA）的三球交会测量，利用两颗已知的地球同步轨道卫星为两球心，两球心至用户的距离半径为两球面，另一球面是以地心为球心，以用户所在点至地心的距离为半径的球面，三个球面的交会点就是用户位置。
这种导航定位方式与GPS、GLONASS所采用的被动式导航定位相比，虽然在覆盖范围、定位精度、容纳用户数量方面存在明显的不足，但其成本低廉，系统组建周期短，同时可将导航定位、双向数据通信和精密授时结合在一起，使系统不仅可全天候、全天时提供区域有源导航定位，还能进行双向数字报文通信和精密授时。
另外，当用户提出申请或按预定间隔时间进行定位时，不仅用户能知道自己的测定位置，而且其调度指挥或其他有关单位也可掌握用户所在位置，因此特别适用于需要导航与移动数据通信相结合的用户，如交通运输、调度指挥、搜索营救、地理信息实时查询等，而在救灾行动中起作用显现尤为明显。
2.北斗二代的RNSS技术正在建设的”北斗二号“的卫星是无源卫星，不同于”北斗一号“的有源导航，“北斗二号”增加了RNSS系统，采用RNSS导航定位技术时，用户被动测量来自4颗导航卫星发出的信号，根据信号传输时间测定用户到这些卫星的距离，然后通过数学运算得到用户的3维坐标与速度。
北斗-全球卫星导航系统(GNSS)接收机数据导航定位数据输出格式
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
BD 110001-2015 北斗卫星导航术语
3 术语和定义、缩略语
3.1 术语和定义 BD 110001-2015 界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
3.1.1 发送设备 talker 向其他装置发送数据的任何一种装置。
3.1.2 接收设备 listener 接收其他装置所发出数据的任何一种装置。
3.1.3 信噪比 Signal-to-Noise Ratio（SNR） 导航信号功率与噪声功率的比值。通常都以对数的方式进行计算，单位为 dB。
3.1.4 载噪比 carrier-to-noise density（C/N0） 导航信号载波功率与噪声功率谱密度之比，即 1Hz 带宽上的信噪比。通常都以对数的方式进行计
RAIM 算法的告警能力。
3.2 缩略语 下列缩略语适用于本文件。 ASCII——American Standard Code for Information Interchange，美国信息交换标准码； BDS——BeiDou Satellite Navigation System，北斗卫星导航系统； DGNSS——Differential Global Navigation Satellite System，差分全球卫星导航系统； DGPS——Differential Global Positioning System，差分全球定位系统； GDOP——Geometric Dilution Of Precision，几何精度因子； GLONASS——GLObal NAvigation Satellite System，格洛纳斯卫星导航系统； GNSS——Global Navigation Satellite System，全球卫星导航系统； GPS——Global Positioning System，全球定位系统； HDOP——Horizontal Dilution Of Precision，水平精度因子； MSK——Minimum Shift Keying，最小频移键控； PDOP——Position Dilution Of Precision，位置精度因子； SBAS——Satellite Based Augmentation System，星基增强系统； UTC——Coordinated Universal Time，协调世界时； VDOP——Vertical Dilution Of Precision，垂直精度因子。
北斗导航卫星系统(CNSS或BDS)简介
北斗IGSO卫星介绍
IGSO卫星即倾斜地球同步轨道卫星 •由于北斗MEO卫星的发射周期较长，要完成27颗的发射需要至少10～20年的时间，为了让北斗系统 尽快的实现区域的服务，首先发射了3颗IGSO卫星，目前可观测到6颗 •这些IGSO卫星的轨道高度和GEO卫星类似，绕地球一圈也是24小时，但是轨道并不正好在赤道上， 而是和赤道面有个夹角，这种卫星在地球固定一个位置看到的轨迹是如右图所示的同地面平行的“8” 字形 •IGSO卫星虽然不是完全同地面静止的，但是大部分时候在中国境内都能看到，所以保证了北斗系统 的区域性立即可用
那么，北斗系统为什要设计用27颗MEO卫星呢？ •美国在设计 GPS 的时候，“够”的定义是保证地球上任何地点任何时间都可以定位，即能看到至少 4 颗 卫星；按照这个要求，在六轨面和轨道高度 20200km 的前提下，只要 21 颗卫星就够了，所以，GPS 选 择了 21 工作卫星 + 3 备份卫星的基础星座。同时代的 GLONASS 的设计是三轨面 21 工作卫星 + 3 备份卫 星，同样可以保证全球任何时间都能看到至少 4 颗卫星
北斗民用频段 北斗一号短报文
北斗二号
频段
Tx Rx B1I B2I B3I
Frequency(MHz)
中心频率
下限频率
上限频率
1615.68
1611.1
1620.26
2491.75
2487.17
2496.33
1561.098 1559.052 1563.144
1207.14
1196.91
1217.37
目前北斗系统的精度不够高很大一部分的原因是中国的原子钟不行
•卫星导定位中，时间系统有着极其重要的意义，在由跟踪站对卫星进行定轨时，要求卫星位置 的误差小于1cm时，相应的时刻误差应小于2.6μs；如果要求测量的距离误差小于1cm时，则信号 传播时间的测定误差应小于 0.03ns •中国的原子钟相对国外产品，体积大、质量重、精度还差了一个量级，这种高精尖的技术国外 是对中国禁运的，我们只能靠自己
北斗短报文通信rdss标准-概述说明以及解释
北斗短报文通信rdss标准-概述说明以及解释1.引言1.1 概述北斗短报文通信是一种基于北斗卫星导航系统的短距离通信技术，通过北斗导航卫星提供的卫星定位和导航功能，实现了人与人、人与物之间的无线短距离通信。
该技术具有全球覆盖、高可靠性和实时性强等特点，广泛应用于国防军事、应急救援、航空航天、交通运输、资源勘探等领域。
北斗短报文通信的主要特点包括以下几个方面：1. 强大的通信能力：北斗短报文通信系统通过卫星网络实现多对多的通信，可以同时连接多个用户设备，满足大规模的通信需求。
同时，其支持高速率的数据传输，可以满足实时通信的要求。
2. 高可靠性：北斗短报文通信系统建立在北斗导航卫星系统之上，具有独立于传统通信网络的独立性和高度可靠性。
即使在通信网络中断或者信号覆盖不稳定的情况下，北斗短报文通信系统仍能够提供可靠的通信保障。
3. 全球覆盖：北斗导航卫星系统具有全球性覆盖能力，无论是在陆地、海洋还是极地等特殊环境中，都可以实现可靠的通信。
这使得北斗短报文通信系统成为一种全球性的通信技术解决方案。
4. 应用广泛：北斗短报文通信系统的应用领域非常广泛，可以用于军事指挥、海事救援、物流运输、灾害应对、油田勘探等多个领域。
其应用范围涵盖了政府、军队、企事业单位和个人等各个层面，为各种行业提供了强大的通信支持。
总体而言，北斗短报文通信系统是一种具有全球覆盖、高可靠性和强大通信能力的短距离通信技术。
随着北斗导航卫星系统的不断完善和发展，北斗短报文通信系统将在更多领域发挥其重要作用，为社会各方面提供更加可靠和高效的通信服务。
1.2文章结构1.2 文章结构本文主要介绍北斗短报文通信和RDSS标准。
文章结构如下：引言部分将简要概述本文的研究背景和意义，引出本文的主题和目的。
正文部分分为两个主要章节，分别是北斗短报文通信和RDSS标准。
2.1 北斗短报文通信部分将详细介绍北斗短报文通信的概念、特点、应用场景和技术原理。
首先，将对北斗系统的基本架构和发射机构进行介绍，然后深入探讨北斗短报文通信的技术特点和能力，包括传输速率、可靠性、时延等方面的分析。
北斗RNSS RDSS多频点智能控制信号转发器[发明专利]
![北斗RNSS RDSS多频点智能控制信号转发器[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/9724390166ec102de2bd960590c69ec3d5bbdbfd.png)
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202011091868.9(22)申请日 2020.10.13(71)申请人 西安中星伟业通信科技有限公司地址 710077 陕西省西安市高新区锦业路69号瞪羚谷A栋A1201室(72)发明人 赖礼楚 王欢 (74)专利代理机构 西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙) 61223代理人 吴林(51)Int.Cl.G01S 19/32(2010.01)G01S 19/23(2010.01)G01S 19/20(2010.01)G01S 19/21(2010.01)(54)发明名称北斗RNSS RDSS多频点智能控制信号转发器(57)摘要本发明提供北斗RNSS RDSS多频点智能控制信号转发器，包括室外天线，接收卫星出站信号和发射卫星入站信号；室内天线，接收卫星入站信号和转发卫星出站信号；增益补偿单元和增益调节单元，将室外天线接收到的卫星出站信号进行放大和调节；增益控制单元，对放大和调节后的卫星出站信号进行增益控制；信号检波单元，接收室内天线的卫星入站信号，并进行检测，若超过预设门限值，打开室内天线的发射卫星信号功放，发射信号；信号检测单元，用于检测信号状态；供电控制单元，用于向各单元供电；主控制单元，对增益控制单元、信号检测单元和人机交互单元进行控制。
该装置可实现对室外或者室内的卫星信号状态及星座状况监测，实时显示卫星状态，转发范围可控。
权利要求书1页 说明书4页 附图2页CN 112162302 A 2021.01.01C N 112162302A1.北斗RNSS RDSS多频点智能控制信号转发器，其特征在于，包括：室外天线，用于接收卫星出站信号和发射卫星入站信号；室内天线，用于接收卫星入站信号和转发卫星出站信号；控制主机，包括：增益补偿单元、增益调节单元、信号检波单元、供电控制单元、增益控制单元、第一射频滤波单元、第二射频滤波单元、信号检测单元、人机交互单元和主控制单元；所述增益补偿单元，用于将所述室外天线接收到的卫星出站信号进行放大；所述增益调节单元，用于将所述室外天线接收到的卫星出站信号进行放大和调节；所述增益控制单元，用于对放大和调节后的卫星出站信号进行增益控制，并将信号分别发送至所述信号检测单元和所述室内天线，所述室内天线将卫星入站信号发送至所述信号检波单元；所述信号检波单元，用于接收所述室内天线的卫星入站信号，并进行检测，若超过预设门限值，打开所述室内天线的发射卫星信号功放，所述室内天线进行卫星出站信号发射；所述第一射频滤波单元，用于对所述信号检波单元接收所述室内天线的卫星入站信号进行滤波；所述第二射频滤波单元，用于对所述室内天线接收所述增益控制单元的卫星出站信号进行滤波；所述信号检测单元，用于监测卫星信号状态；所述供电控制单元，用于向各单元供电；所述人机交互单元，包括显示器和按键，用于图形和输出数据的显示；所述主控制单元，对所述增益控制单元、信号检测单元和人机交互单元进行控制。
北斗卫星导航系统用户终端通用数据接口
北斗卫星导航系统用户终端通用数据接口（预）2014.08.141 范围本要求规定了北斗卫星导航系统与终端之间的数据接口相关要求。
本要求适用于北斗卫星导航系统与应用研究。
2 规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。
凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T 6107—2000 使用串行二进制数据交换的数据终端设备和数据电路终接设备之间的接口GB/T 11014—1989 平衡电压数字接口电路的电气特性3 要求3.1 硬件3.1.1 概述北斗终端应可以通过一根连接线缆并入连接多个接收器。
接收器的数目取决于发送器的输出驱动能力、终端的输入驱动要求和是否使用终端电阻器。
3.1.2 互连线互连线可以通过一根屏蔽双绞线外加一根使装置共地的接地保护线互连。
应对屏蔽双绞线增加一根单线使装置共地的接地保护连线。
应对屏蔽双绞线增加一根单线或利用双层屏蔽绝缘电缆线的内绝缘层。
3.1.3 连接器终端中尽量选用通用连接器。
3.1.4 发送器和接收器发送器和接收器电信号特性应符合GB/T 6107—2000中第2章和GB/T 11014—1989中第4章的要求。
3.2 数据传送数据以串行异步方式传送。
第一位为起始位，其后是数据位。
数据遵循最低有效位优先的规则。
所用参数如下：∙波特率：4800～115200 bps，可根据需要设定，默认值为115200 bps；∙数据位：8 bit（d7=0）；∙停止位：1 bit；∙校验：无。
3.3 数据格式协议3.3.1 字符3.3.1.1 预留字符预留字符集由表1所示的ASCII字符组成。
这些字符用于语句和字段定界，不应把它们用在数据段中。
表1 预留字符3.3.1.2 有效字符有效字符集包括所有可印刷的ASCII字符（HEX20到HEX7F），但定义为预留字符者除外。
3.3.1.3 非定义字符没有定义成“预留字符”和“有效字符”的ASCII字符，任何时候都不应该发送。
北斗空间信 接口控制文件
2017 中国卫星导航系统管理办公室
5.2.1 B1C 信号主码 ......................................................10 5.2.2 B1C 信号子码 ......................................................14 5.3 B2a 信号测距码.................................................................16 5.3.1 B2a 信号主码.......................................................16 5.3.2 B2a 信号子码.......................................................21 5.4 非标准码 ............................................................................23 6 导航电文结构 ............................................................................23 6.1 导航电文概述 ....................................................................23 6.1.1 导航电文类型定义 ..............................................23 6.1.2 校验码 ..................................................................24 6.2 B-CNAV1 导航电文 ..........................................................24 6.2.1 基本描述 ..............................................................24 6.2.2 编码方案和编码参数 ..........................................26 6.2.3 编排格式 ..............................................................31 6.3 B-CNAV2 导航电文 ..........................................................36 6.3.1 基本描述 ..............................................................36 6.3.2 编码方案和编码参数 ..........................................37 6.3.3 编排格式 ..............................................................38 7 导航电文参数和算法 ................................................................41 7.1 测距码编号 ........................................................................41 7.2 页面类型 ............................................................................41 7.3 信息类型 ............................................................................41 7.4 系统时间参数 ....................................................................42 7.5 电文数据版本号 ...................................................文件
北斗10W通信四合一 型模块-V1.0
江苏星宇芯联电子科技有限公司GNM2A1型模块用户手册北斗RDSS/RNSS双模模块目录1、功能描述 (3)1.1 概述 (3)1.2 产品特性 (4)1.3 性能指标 (5)1.4 应用 (6)1.5 功能框图 (6)1.5.1 模块RDSS部分功能框图 (6)1.5.2 模块RNSS部分功能框图 (7)2、模块接口规范 (7)2.1 硬件接口 (7)2.2 软件接口 (8)3、机械特性 (9)4、电气特性 (9)5、环境适应性 (10)6、参考电路 (11)7、注意事项 (11)8、变更记录 (12)1、功能描述1.1 概述图1-1 GNM2A1型模块外观图GNM2A1型模块为江苏星宇芯联电子科技有限公司推出的一款支持北斗RDSS/RNSS功能的双模模块。
模块内部集成了高性能RDSS射频收发芯片、10W输出功率的功放模块、北斗专用RDSS基带电路，以及一款国产BD2 B1/GPS L1小型化导航定位模块，可实现RDSS定位、通信功能和RNSS导航定位等功能。
GNM2A1型模块的尺寸为58.3mm×54mm×12mm（不含MCX连接器），体积较小。
模块集成度高、功耗低、对外接口非常简单，且与市面常见模块接口兼容，方便用户使用。
1.2 产品特性1、模块内置两路LNA，其中一路LNA为S频点，实现对RDSS 卫星信号进行滤波，低噪声放大，用户无需外置LNA，直接连接无源天线即可；另外一路LNA为BD2 B1/GPS L1频点，为可配置电路，可以根据客户使用的天线类型来设置；2、模块内部RDSS/RNSS功能双串口独立输出，上位机可通过相应的串口对RDSS/RNSS功能进行软件版本升级；3、模块内置10W功放模块，能够满足绝大多数客户对模块发射功率的需求；4、模块内置BD2 B1/GPS L1双模模块，支持三种工作模式，并可通过命令相互切换：1）单BD2 B1工作模式；2）单GPS L1 工作模式；3）BD2 B1/GPS L1双模工作模式。
基于北斗授时技术的信号车载设备时钟同步方案探讨
2019年10月第55卷第10期铁道通信信号RAILWAY SIGNALLING&COMMUNICATIONOctober2019Vol.55No.10基于北斗授时技术的信号车载设备时钟同步方案探讨吴茜王力摘要：利用北斗授时技术实现信号车载设备的时钟自动同步，有利于提升系统的信息安全水平和运营维护效率。
本文介绍了北斗授时技术的原理及优势，从车载设备时钟同步应用现状及需求出发，着重研究了基于北斗授时技术的现行各型主流动车组信号系统车载设备的时钟同步方案；说明了在铁路信号系统中，逐步采用北斗系统来构建时钟同步系统是可行的，满足我国铁路信号系统未来发展的趋势和要求。
关键词：北斗；授时；动车组；信号车载设备；时钟同步Abstract：Using Beidou timing technology to achieve automatic clock synchronization of onboard signal equipment is conducive to improving the level of information security and the efficiency of operation and maintenance of the system・The principle and advantages of Beidou time service is introduced.Strating from the current situation and demand of clock synchronization application of on-board equipment,we focus our study on current time synchronization schemes of on-board signal equipment on major EMUs based on Beidou time service.Then,we illustrates that it is feasible to use the Beidou system to gradually construct time synchronization system for railway signaling system,which also meet the trend and requirements of Chinese railway signal.Key words:Beidou system；Time service；Multiple electric units;On-board signal equipment;Clock synchronizationDOI：10.13879/j.issnl000-7458.2019-10.191991北斗系统概述1.1北斗卫星导航系统北斗卫星导航系统（BeiDou Navigation Satellite System,简称北斗系统）是我国自行研制、自主建设、独立运行的全球卫星导航定位通信系统，可以在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠的定位、导航、授时服务，并具有独特的短报文通信功能。
二代转换协议(民用)
文档标识:BD221M-SJK版本：1.0版北斗终端数据接口协议(2.1版外发)共 23 页2013 年6月目录前言 (2)第1章定义 (3)1.1设备及专用术语 (3)1.2北斗终端主机接口定义 (3)1.2.1 接口形式 (3)1.2.2 接口信号定义 (3)1.2.3 接口数据传输约定 (3)第2章专用语句 (5)2.1指令输出控制（RMO） (5)2.2复位(RIS) (5)2.3设置省电模式 (5)2.4串口设置 (5)第3章 RNSS指令信息格式 (6)3.1信息格式说明 (6)3.2定位模式设置（MSS） (6)3.3设定初始位置（GLS） (6)3.4G LOBAL P OSITION S YSTEM F IX D ATA(GGA)定位信息 (7)3.5GPS DOP AND A CTIVE S ATELLITES（GSA）当前卫星信息 (7)3.6S ATELLITES IN V IEW（GSV）可见卫星信息 (8)3.7R ECOMMENDED M INIMUM S PECIFIC GPS/TRANSIT D ATA（RMC）推荐定位信息 (8)3.8G EOGRAPHIC P OSITION (GLL)定位地理信息 (8)3.9T RACK M ADE G OOD AND G ROUND S PEED(VTG)地面速度信息 (9)3.10DHV速度类导航指令（DHV） (9)3.11卫星故障检测指令（GBS） (9)3.12时间输出(ZDA) (10)3.13北斗终端状态信息（ZTI） (10)第4章 RDSS指令信息格式 (11)4.1用户信息 (11)4.1.1 获取用户信息（ICA） (11)4.1.2 用户信息（ICI） (11)4.1.3 下属信息（ICZ） (12)4.2RDSS接收状态（BSI） (12)4.3静默设置（JMS） (12)4.4自毁（ZHS） (12)4.5反馈信息(FKI) (13)4.6定位信息 (13)4.6.1 定位申请（DWA） (13)4.6.2 定位信息（DWR） (14)4.6.3 兼收下属用户定位信息（XSD） (14)4.6.4 位置报告1(WAA) (16)4.6.5 位置报告2(WBA) (16)4.7通信信息 (17)4.7.1 通信申请 (17)4.7.2 通信信息 (17)4.7.3 兼收下属通信信息 (18)4.7.4 通信查询申请 (19)4.8回执信息 (20)前言本协议是北斗终端的数据接口协议，本协议编写的主要目的在于：围绕通信、定位和授时应用，降低外设开发难度；解决采用ASCII码指令；解决外设所需协议或模式不同的问题。
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SDAI ——SPI 数据输入
（3） 工作模式
半双工模式
（4） 传输格式
（5）
Prel im inary Oct. 25th,2010
读写指示位（1bit）
R/W
北斗 RNSS 射频接收芯片
RNC1512CR
表 4 传输格式 地址位（7bit）
A6
......
A0
数据位（16bit） D15 D14 ...... D1 D0
Prel im inary Oct. 25th,2010
RNC1512CR
江苏博纳雨田通信电子有限公司
t7
CS 脉冲宽度
100
ns
应用信息（APPLICATION IMFORMATION）
应用电路
针对用户的使用要求以及保证系统性能的最优化，芯片的应用电路推荐如图 3 所示。射频输入信号经 一级片外 LNA 放大之后，连接至芯片的射频输入端；也可以不采用芯片内部的 LNA1，则直接将片外 LNA 的输出端连接至射频滤波器的输入端。模拟中频输出可以选择差分或单端结构，单端输出需要采用图 3 中 所示的 MAX4212 器件作为缓冲器，差分输出则直接由芯片本身的差分输出端口提供。
C7 R8 C8 R9 C9
NC NC
C10
10uF
VCC R12
R11
+ MAX4212
-
IFout
R10
R1
C11
0.1uF
VCC
R6
R5
R4
C12 R2
C15
C16
C13
0.1uF
R3
0.1uF
C14
39nH
Input 39nH
IF SAW Match Circuit
560nH
470nH
560nH
43
RFINN
输入
LNA2射频输入正端
44
VCC
LNA2电源
45
VCC
LNA1电源
46
VCC
LNA1电源
47
RFOUT
输出
LNA1射频输出
48
VCC
LNA1电源
直流特性 (DC ELECTRICAL CHARACTERISTICS)
参数 Temp Vdd
Idc
描述 工作温度范围 电源电压 直流电流
最小值 -40 3
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北斗 RNSS 射频接收芯片
RNC1512CR
RFin
C18 C17
L1
MAX2640
RF SAW
C3
C4
L6
0.1nF
L4 L7
C2 0.1nF
L5 C5 C6
IF SAW
C1 L2
L3
S1 S0 SDAO SCLK SDAI CS VCC
n
n
n
应用(APPLICATIONS)
n 北斗 RNSS，GPS
n
封装形式(PACKAGE)
n
n
n QFN48
直流电压 3.0~3.6V，消耗电流 90 mA 射频输入 VSWR < 1.5 通道 NF < 4 dB 模拟中频输出 Vpp 0.8~1V@1k Ohm 模拟中频幅频特性
<3dB（B3 BW） >20dB (1.5 B3 BW) AGC 动态范围 >45dB AGC 响应时间 <500us 本振相位噪声
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B2/B3 100pF 100pF 3.3pF 3.3pF 10pF 10pF
1uF 1uF 68nF 100pF 6.8nF 680pF 820pF 47nF 10uF 0.01uF --------9.5nH 7.5nH 9.5nH 68nH 68nH 100k 1k Ohm 3k Ohm 10 Ohm 400 Ohm 50 Ohm 50 Ohm 500 Ohm 500 Ohm 500 Ohm 1k Ohm 1k Ohm --NDF2085
20M SAW
470nH 510
15pF Output
Input
150nH 150nH
4M SAW
120nH 120nH
Output
Input
110nH 110nH
2M SAW
72nH 72nH
Output
图 3 RNC1512CR 应用电路图
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表 4 SPI 时序参数
参数 t1 t2 t3 t4 t5 t6
描述 CS 建立时间 SDA 到 SCL 建立时间 SDA 到 SCL 保持时间 SCL 高脉冲宽度 SCL 低脉冲宽度 SCL 到 CS 建立时间
最小值 20 20 20 50 50 20
典型值
最大值
单位 ns ns ns ns ns ns
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模拟中频输出频率
模拟中频输出信号幅度 @1kOhm负载 AGC动态范围 AGC动态范围 VGA步进精度 参考时钟频率 本振相位噪声：
@100Hz @1KHz @10KHz @100KHz 输 出 时 钟 频 率 @LVTT L， 50% 占空比 输出时钟抖动 输出时钟高电平 输出时钟低电平 数字中频高电平 数字中频低电平 数字中频无杂散动态范围
VTUNE 13 VCC 14 VCP 15 VCC 16
CLKIN 17 VCC 18
SAMOUT 19 VCC 20 AD3 21 AD2 22 AD1 23 AD0 24
序号 1 2
3 4 5 6 7 8
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图 1 管脚配置 表 1 管脚介绍
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北斗 RNSS 射频接收芯片
RNC1512CR
37
IF1OUTN
输出 第一模拟中频差分输出负端
38
IF1OUTP
输出 第一模拟中频差分输出正端
39
VCC
VGA 电源
40
VCC
中频缓冲器电源
41
VCC
Mixer 电源
42
RFINP
输入
LNA2射频输入负端
输出
ADC 电源
62MHz PLL 电源
输入/输出 62MHz PLL 电荷泵电压输出
输入
62MHz 时钟信号外部输入
输出
AGC 锁定指示
输入/输出 AGC 滤波电容外接端口
输出 输出
AGC 数字部分电源 模拟中频差分数出负端 模拟中频差分数出正端
输入 输入
AGC 电源 第一模拟中频差分输入正端 第一模拟中频差分输入负端
其中，读写指示位 R/W ，高电平表示读操作，低电平表示写操作。
（6） SPI时序
图 2 SPI 时序图 （7） 功能要求 写操作。当 CS 由高变低时，主设备开始通过 SDAI 对芯片进行写入。最先写入的是读写指示位和寄存 器地址位，五位地址位（[A4:A0]）用于内部寄存器寻址。随后是 16 位数据 D15:D0。写操作完成后，CS 变为高电平。 读操作。当 CS 由高变低时，主设备开始通过 SDAI 对芯片进行写入。最先写入的是读写指示位和寄存 器地址位，五位地址位（[A4:A0]）用于内部寄存器寻址。主设备可在随后的 16 个周期读取数据。读操作 完成后，CS 变为高电平。 （8） 时序要求
元器件参数 B1/L1 100pF 100pF 1.0pF 2.2pF 10pF 10pF 1uF 1uF 68nF 100pF 6.8nF 680pF 820pF 47nF 10uF 0.01uF --------5.1nH 3.6nH 6.8nH 68nH 68nH 100k 1k Ohm 3k Ohm 10 Ohm
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RESET PLLOK PLLTEST
VCC VTUNE
VCC VCP VCC CLKIN VCC SAMOUT VCC AD3 AD2 AD1 AD0 VCC VCC SAMVCP SAMEXTIN AGCOK AGCCAP VCC IFOUTN IFOUTP VCC IF1INP IF1INN
RNC1512CR
元器件清单
序号
C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C9 C10 C11 C12 C13 C14 C15 C16 C17 C18 L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 R1 R2 R3 R4 R5 R6 R7 R8 R9 R10 R11 R12 RF SAW IF SAW
0.8 45
Vdd-0.6 Vdd-0.6
20
B1:46.098 B2:46.14 B3:46.52 L1:46.42
0.9
500 1.0 10.0000
62.0000 0.2
MHz
1.0 1000
V
dB us dB MHz
-70 -75 dBc/Hz -85 -100
MHz
0.5
ns
V
0.3
V
V
0.3
典型值 27 3.3 90
最大值 125 3.6 100
单位 oC V mA
交流特性 (AC ELECTRICAL CHARACTERISTICS)
参数
RFin
BWin
Pin Zin VSWR NF
描述 射频输入频率
射频输入信号带宽
射频输入信号功率 射频输入阻抗 输入电压驻波比 通道噪声系数
最小值 -110
An BONA RF® Reference Manual