无人机系统建设方案(初稿)李仁伟0921

监管场所无人机系统

建设方案

北京创羿兴晟科技发展有限公司

2018.9

目录

目录

目录 (1)

一、概述 (2)

1.1、背景 (2)

1.2、应用 (2)

1.3、方案依据标准规范 (4)

二、系统介绍 (5)

2.1、系统功能 (5)

2.2、功能及产品介绍 (6)

2.2.1、六旋翼无人机主机 (6)

2.2.2、航拍摄像 (13)

2.2.3、空中抛投 (27)

2.2.4、通信中继 ............................................................................................ 错误!未定义书签。

2.3、无人机综合管控指挥平台 (31)

2.3.1、平台内容 (32)

2.3.2、软件架构 (33)

2.3.3、通信架构 (33)

2.3.4、客户端界面 (34)

一、概述

1.1、背景

无人机产业发展至今，已经成长为了一个完整的体系，在这个体系之下，无人机从功能上细分到了各个领域，除了航拍、植保等功用之外，无人机也在勘察、安检等领域拥有不错的发挥，其中安全巡逻无人机已经成为无人机市场中的一匹迅速崛起的黑马，并且还在不断地快速成长。运用高科技手段对监狱工作提供技术支持已刻不容缓。作为高度戒备监狱，监狱押犯规模大、在押罪犯刑期长、犯群结构复杂，为积极整合资源、推动高新技术应用、完善综合保障机制、增强突发事件应对能力。

无人机可完成包括巡航、实时监控、取证拍摄等一体化飞行及监控任务，并能将高清视频或高像素照片实时传输到执法终端。今后，它不仅会用于监管设施及周边区域的隐患排查，维护监管安全，为监狱指挥中心作出实时部署提供第一手资料；它还对开展隐蔽督察、视频督察、掌握狱情灾情和处置突发事件发挥重要作用。

1.2、应用

无人机系统在监管场所中的应用主要体现在如下几个方面：

一）、日常巡查

旋翼无人机具有大航程和长滞空时间的优势，适用于监管场所进行日常的例行自动飞行巡查。

日常巡查是利用无人机沿固定巡逻航线执行，可挂载可见光电视吊舱实时监控园区及周边的所有状况，通过数据链将视频实时回传至监控中心。指挥中心值守人员通过大屏图像即可观察监管场所内的服刑人员情况。无人机的自动化和大航程优势，可以大大提升巡查频率，减少巡查漏洞和空白期。

换装红外热成像吊舱后，可执行夜间巡查任务，真正做到可全天候执勤，而且能实时发现人体人员，大大避免人员逃脱等安全事故的发生。

二）、应急指挥

1）在监管场所重大活动或发生突发事件时，无人机可提供“上帝视角”，通过实时图像回传、组织协调、指挥现场突发事件。当无人机进行实时图像传输时，可全面的了解警情及危险区域和人员，能做到全局把控，做出有效判断，合理部署突发方案及分配安保资源。

2）通过扩音器，远距离有效，下达指令。突发事件现场比较混乱，所以很难有效、快速的进行安保行动，最终会导致行动难以展开，造成不良后果。但是如果在无人机上安装扩音器，就可以实施远距离的通信，下达指令。

1.3、方案依据标准规范

GJB 2347-1995《无人机通用规范》

GJB 3060-1997《无人机电气系统通过规范》

GJB 5433-2005《无人机系统通用要求》

GJB 5201-2003 《无人机飞行控制与管理系统通用规范》GJB 5434-2005《无人机系统飞行实验通用要求》

GJB 5435-2005《无人机强度和刚度规范》

GJB 1389系统电磁兼容性要求

GJB 150.1A-2009军用装备实验室环境试验方法

GJB 17军用装备电磁兼容性管理指南

GJB 4108-2000军用小型无人机系统部队试验规程

二、系统介绍

2.1、系统功能

根据前述监管场所的特殊情况分析，一套完善的无人机系统应包含如下组成部分和功能：

1）、无人机综合管控平台。包括省级、市级、县级等分级管控功能，综合管理下辖无人机飞行任务，记录飞行日志及可管控执行任务。

2）、航拍功能。通过挂载可见光及非可见光镜头，实现全天候航拍功能，为人员突发警情状况提供全方位资料，视频信号可实时回传至指挥中心或前进指挥部。

3）、自动巡航功能。通过地面站规划航线后，无人机可沿设定航线自动巡航，航拍监管区域，及时掌握实时动态。

4）、喊话功能。在无人机上挂载喊话模块，可对地面进行空中喊话，包括录播及实时功能，对违法目标进行警告和威慑。

5）、热成像功能。在无人机上挂热成像设备，可实现夜间巡视监控。保证监管场所7*24小时不间断监控。

6）、照明功能。无人机挂载照明设备后，可在夜晚对警情现场提供照明，方便搜寻危险目标及疏导人群导视等。

7）、物品抛投功能。加挂抛投组建后，在突发行动中，可将瓦斯、催泪弹、闪光弹、烟雾弹等定点精准抛投至违法人员地点，为镇压违法犯罪人员提供更多时间。

2.2、功能及产品介绍

2.2.1、六旋翼无人机主机

基于六旋翼的无人机飞行平台搭载不同的任务载荷实现不同的任务功能，飞行时间长、载重量大、抗风性好、防雨全天候设计，是该飞行器最大的特点。

CY-X6L六旋翼无人机外观

CY-X6M六旋翼无人机外观

2.2.1.1、概述

CY-X6系列无人机是本公司自主研发设计的一款专业级多旋翼飞行器，具有卓越的动力冗余特性，抗风特性，可适应高海拔地区地区工作。CY-X6具有超过65分钟的超长续航时间，适用于长时间航拍侦测；可设定飞行器自动巡航路线，自动飞行、自动降落，智能巡航，亦可指点飞行，所指即所飞；高度模块化设计，采用插拔式快拆结构，整机可收纳在航空箱内，运输便携方便。

该飞行器机身采用先进的航空复合碳纤维材料。整机设计符合空气动力学原理，螺旋桨气动效率极高，具有作业安全、稳定可靠、高效节能、维护方便等特点；

监狱巡查监控任务载荷上安装专利技术设计的自动稳定智能云台和独特结构的增稳减震器，提供高质量、稳定的视频拍摄画面，支持拍摄图像实时回传地面站，第一时间获取现场状况。

➢配套安装白昼/夜视双模摄像机，对目标区域进行巡逻侦察；

➢配套安装热红外成像摄像机，对目标区域进行巡逻侦察，发现热源自动警告；

监狱巡查监控任务载荷上可安装红蓝警用闪灯表明身份，并搭载高音量扬声器/强光照明灯对违法目标进行警告和威慑;

2.2.1.2、特性

系统特性：

✧全碳纤维机身，刚性好，重量轻碳纤维湿法成型技术，一体成型工艺。

✧气动布局合理，结构轻，强度高。

✧先进控制系统，支持全自主飞行，飞行稳定，任务精度高。

✧动力强劲，续航时间长、控制距离远，支持多种任务载荷，满足各种行业需