第二章理想光学系统
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第二章 理想光学系统
第三节 理想光学系统的物像关系
对于确定的光学系统, 给定物体的位置、大小、方向, 求像的位置、大小、正倒及虚实 一、图解法求像 1、什么是图解法求像?
已知一个理想光学系统的主点(主面)和焦点的位置,利 用光线通过它们后的性质,对物空间给定的点、线和面, 通过画图追踪典型光线求出像的方法。
2、可选择的典型光线和可利用的性质: ① 平行于光轴入射的光线,它经过系统后过像 方焦点; ② 过物方焦点的光线,它经过系统后平行于光 轴; ③ 倾斜于光轴入射的平行光束经过系统后会交 于像方焦平面上的一点; ④ 自物方焦平面上一点发出的光束经系统后成 倾斜于光轴的平行光束; ⑤ 共轭光线在主面上的投射高度相等;
A H1 F1 B F2 H1′ H2
F1′ H2′ F2′
二、解析法求像 1 牛顿公式
物和像的位置相对于光学系统的焦点来确定,以焦点为
坐标原点,用x、x’分别表示物距和像距。 (2-3)
垂轴放大率:
y' f x' y x f'
(2-4)
2 高斯公式
物和像的位置相对于光学系统的主点来确定:以主点为 坐标原点,用l、l’来表示物距和像距。
第二章 理想光学系统
实际光学系统只在近轴区成完善像。
如果某光学系统在任意大的空间中以任意宽的光束都成完 善像, 则该系统为理想光学系统。
理想光学系统与共线成像理论
理想光学系统的基点与基面
理想光学系统的物像关系 理想光学系统的放大率 理想光学系统的组合 透镜
实际光路计算公式
以u近似代替sinu
lk ' x'lF ' 1000 96 1096 mm 共扼距L l1 d l k ' 107 15 1096 1218 mm
工程光学第二章
高斯公式
1 1 1 l l f
y l yl
牛顿与高斯公式的转换: x l f ......x l f
当系统确定时,f
可根据公式,改变 x(l) 可得到不同β, 或β按要求,可计算出相应的 x(l) .
例:有一理想光组,其焦距为 f f 75mm
其前方150mm处有一物高为20mm的物体,
求像的位置和大小.若要求 0.5x 问物体应位于何处?
解:
1)根据 1 1 1 l l f
Q Q' B y
A
F
H H'
F
A'
l 150mm
-y'
f 75mm
R
R'
-x
-f
f'
B' x'
l 150mm
-l
l 1 l
一个理想光学系统可以用其基点(面)来表示,而 不需考虑其具体结构如何。
O
B O2
O1 A
A'
O' B' O'2
M
图2-3 两对共轭面已知的情况
O
B
A
O3
O1 O2
O'
A'
B'
M
图2-4 一对共轭面及两对共轭点已知的情况
第二节 理想光学系统的基点和基面
一.焦点与焦平面
1.像方焦点与像方焦平面(对应 L=-∞)
l x f 902.605mm
以O1为原点! 以H 为原点!
x f 8.2055mm l x f 90.2605mm
L=-∞ F'
第2章 理想光学系统
如果已知共轴光 学系统的一对主 平面和两个焦点 的位置,就能根 据它们找出物空 间任意物点的像!
理想光组可有任意多个折、反射球面或多个光组组成。 寻找理想光组的特征点、面——基点、基面,就可以代 表整个光组的光学特性,用以讨论成像规律。
※ 若 f ’ >0,为正光组(会聚光组) 若 f ’ <0,为负光组(发散光组)
B
F
H
B H
F
•
•
节点就是主轴上角 放大率正1(=+1) 的物像共轭点。 通过节点的光线方 向不变。
H
H
P
u
P
A
• •• •M M
K K
A
u
•
若:光学系统在空气中(光学系统两边介质 相同), 由亥姆霍兹—拉格朗日定理可知 当 =1 时, =1 。
因此:这时两节点分别与两主点重合。
• 总能找到:在像方折射光 线中一定有一条光线与入 P 射光线平行,即u = u 。 • 根据主平面的性质,存在一对共轭点M、M' • 即入射光线PAM与出射光线M'B'F'平行,并且共轭。 (过M点只有一条光线平行于光束。)
A
M
• • M K
u
F
• 节点:这两条光线的延长线与光轴的交点K和 K',分别称为物方节点和像方节点。
B A’ 2F ’ F’ H
H’
F
A 2F
B’
作图题都要写出作图步骤
第三节:理想光学系统的物像关系 3.解析法求像: x—以物方焦点 为原点的物距。 称为焦物距。 以F为起始点, x 方向与光线方向 一致为正。(图 中为-)
11
三、基点、基面的概念
理想光学系统
o 焦距:物方主点 H 到物方焦点 F 的距离叫物方焦距(the first / object focal length) ,f 表示。 像方主点 H’ 到像方焦点 F’ 的距离叫像方焦距(the second / image focal length) ,fˊ 表示。
f h
tan Uk
Uˊk
f h tan U1
目 录 Contents
理想光学系统与共线成像理论 理想光学系统的基点和基面 理想光学系统的物像关系 理想光学系统的放大率 理想光学系统的组合 透镜
24
第三节 理想光学系统的物像关系
一、图解法求像
1、典型光线及性质:
1)平行于光轴的光线,经系统后必经过像方焦点; 2)过物方焦点的入射光线,经系统后平行于光轴;
2. 物像相似性:
四、讨论
一个正方体经光学系统成像后,成为非立方体。物与像不具有相似性。
垂直于光轴的任一共轭平面具有物像相似性。
dl ' dl
nl '2 n'l2
=
n' n
2
y nl
y nl
相片
以后讨论共轴系统成像=》 垂直于光轴的物平面和像平面
四、讨论
3. 共轭面和共轭点:
已知共轴理想光学系统 M 的两对共轭面 O1( O1 ˊ)、 O2 ( O2 ˊ)的位 置和放大率β1、β2 求:任一物点O的共轭像点
共轴理想光学系统的基点和基面
★一对主点、一对主平面; ★一对节点、一对节平面; ★一对焦点、一对焦平面;
(共轭) (共轭) (非共轭)
(J)
(Jˊ)
共轴理想光学系统的简化图:用基点和基面的位置表征。
四、实际光学系统的基点位置和焦距计算
f h
tan Uk
Uˊk
f h tan U1
目 录 Contents
理想光学系统与共线成像理论 理想光学系统的基点和基面 理想光学系统的物像关系 理想光学系统的放大率 理想光学系统的组合 透镜
24
第三节 理想光学系统的物像关系
一、图解法求像
1、典型光线及性质:
1)平行于光轴的光线,经系统后必经过像方焦点; 2)过物方焦点的入射光线,经系统后平行于光轴;
2. 物像相似性:
四、讨论
一个正方体经光学系统成像后,成为非立方体。物与像不具有相似性。
垂直于光轴的任一共轭平面具有物像相似性。
dl ' dl
nl '2 n'l2
=
n' n
2
y nl
y nl
相片
以后讨论共轴系统成像=》 垂直于光轴的物平面和像平面
四、讨论
3. 共轭面和共轭点:
已知共轴理想光学系统 M 的两对共轭面 O1( O1 ˊ)、 O2 ( O2 ˊ)的位 置和放大率β1、β2 求:任一物点O的共轭像点
共轴理想光学系统的基点和基面
★一对主点、一对主平面; ★一对节点、一对节平面; ★一对焦点、一对焦平面;
(共轭) (共轭) (非共轭)
(J)
(Jˊ)
共轴理想光学系统的简化图:用基点和基面的位置表征。
四、实际光学系统的基点位置和焦距计算
理想光学系统
y tan L
tan L ★显微镜视角放大率 tan f1 f 2
2-6 透镜
一、透镜的分类
分类: 球面透镜(工艺简单) 非球面透镜(像质更好,工艺复杂)
d > tm 凸透镜 (双凸,平凸,月凸) d < tm 凹透镜 (双凹,平凹,月凹)
d
tm
思考:平行平板对光线没有汇聚或发散作用, 但若整体弯曲后呢?
二、透镜参数计算
透镜是由两个折射球面组成的光组。对于单个折射球面:
n' n n' n 由: l' l r
n
F
Q Q’
n’
F’
n’ r f’ n’ n 得: nr f n’ n
H H’ O
-f
r f’
C
结论:单折射球面在近轴区是理想系统,两主面重合。 提示:透镜在近轴区也是理想系统。透镜的理想系统模型, 是两折射球面理想光组组合的等效系统。
d f1 ' f 2
lF '
lH
xH '
蓝△相似 红△相似
f ' Q' H ' f2 ' H2 ' M 2 '
f1 ' M 1 ' H1 ' F2 N 2
f ' f1 ' f2 '
同理
f1 ' f 2 ' f ' f1 f 2 f
由图可知: F1’和 F’是第二光组的一对共轭点; x F 和 F2 是第一光组的一对共轭点。 x '
★一对主点、一对主平面; (共轭)
★一对焦点、一对焦平面; (非共轭,f和f ’不一定相 等,说焦距一般指f ’) ★一对节点、一对节平面; 理想系统的焦点、主点确 定后,焦距也就随之确定, 该理想系统的模型也就完全 确定了,从而可方便地建立 理想光学系统图解法和解析 法求像理论。
tan L ★显微镜视角放大率 tan f1 f 2
2-6 透镜
一、透镜的分类
分类: 球面透镜(工艺简单) 非球面透镜(像质更好,工艺复杂)
d > tm 凸透镜 (双凸,平凸,月凸) d < tm 凹透镜 (双凹,平凹,月凹)
d
tm
思考:平行平板对光线没有汇聚或发散作用, 但若整体弯曲后呢?
二、透镜参数计算
透镜是由两个折射球面组成的光组。对于单个折射球面:
n' n n' n 由: l' l r
n
F
Q Q’
n’
F’
n’ r f’ n’ n 得: nr f n’ n
H H’ O
-f
r f’
C
结论:单折射球面在近轴区是理想系统,两主面重合。 提示:透镜在近轴区也是理想系统。透镜的理想系统模型, 是两折射球面理想光组组合的等效系统。
d f1 ' f 2
lF '
lH
xH '
蓝△相似 红△相似
f ' Q' H ' f2 ' H2 ' M 2 '
f1 ' M 1 ' H1 ' F2 N 2
f ' f1 ' f2 '
同理
f1 ' f 2 ' f ' f1 f 2 f
由图可知: F1’和 F’是第二光组的一对共轭点; x F 和 F2 是第一光组的一对共轭点。 x '
★一对主点、一对主平面; (共轭)
★一对焦点、一对焦平面; (非共轭,f和f ’不一定相 等,说焦距一般指f ’) ★一对节点、一对节平面; 理想系统的焦点、主点确 定后,焦距也就随之确定, 该理想系统的模型也就完全 确定了,从而可方便地建立 理想光学系统图解法和解析 法求像理论。
理想光学系统
第三节 理想光学系统的物像关系
几何光学的基本内容之一是求像,即对于确定的 光学系统,给定物体的位置、大小、方向,求像的位 置、大小、正倒及虚实。常用的用以求取物象位置关 系的方法有二种:一为图解法,一为解析法。 一、图解法求像
图解法求像的定义
已知一个光学系统的主点(主面)和焦点的位置, 利用光线通过这些基点后表现的性质,对物空间给 定的点、线和面,通过画图追踪典型光线的方法求 像。
工程光学
石家庄铁道大学
机械工程学院
总第三讲
第二章 理想光学系统
Perfect Optical System
光学系统的具体结构(r、d、n) 实际光学系统与高斯(近轴)光学系统 研究光学系统成像的目的在于将高斯光学 完善成像的理论推广到任意大的空间,本 章的主要内容即介绍建立在高斯光学之上 的所谓理想光学系统,并研究理想光学系 统的主要光学参数、成像关系、放大率以 及光组组合和透镜。
可选择的典型光线和可利用的性质: ①平行于光轴入射的光线,经系统后过像方焦点; ②过物方焦点的光线,经过系统后平行于光轴; ③倾斜于光轴入射的平行光束经过系统后会交于像 方焦平面上的一点; ④自物方焦平面上一点发出的光束经系统后成倾斜 于光轴的平行光束; ⑤共轭光线在主面上的投射高度相等。 欲在理想光学系统条件下确定像点位置,只需 求出其对应物点发出的两条特定光线在像空间的共 轭光线,其交点即为所求像点。
总第三讲
3、主点与主平面
Q
Q'
h
f
'
h tanU '
F
U
H
H'
U
'
h'
F'
f
h tan U
3 第二章 理想光学系统
第二节 理想光学系统的基点与基面
共轴球面系统: 球面的曲率中心在同一轴线上的光学系统
前面讨论的单个折射球面的光路计算及成像特 性,对构成光学系统的每个球面都适用。 只要找到相邻球 面之间的关系,就可 以解决整个光学系统 的光路计算问题。
问题就是这么 简单!
共轴理想光学系统的基点和基面
大家可要做 好笔记呦!
N
A’ A
F
H
H’
F’
也可以利用像方焦平面。作和入射光线平行的辅 助光线,利用与光轴成一定角度的光束过光组后 交于像方焦平面。
N’ A’ A F H H’
F’
(二)负光组轴上点作图★
方法1: (1)AQ
N
(2)辅助焦平面 Q Q’ (3)延长AQ到N (4)NR F’ H H’ A F (5)RR’(主面上投射高 A’ 度相等) (6)R’F ’ (7)QQ’ (8)Q’A’//R’F ’(物方焦平面一点发出的光线过光 组后平行射出)
物方焦距 物方主点 像方主点 像方焦距
F
-f
H
H’
f’
F’
物方主平面 像方主平面
一对共轭面: 两个主平面。
提问:物方焦平面与像方焦平面是不是共轭面?
不是!!!
两对共轭点: 无限远轴上物点与F ’,F与无限远轴上像点。 它们构成了一个光学系统的基本模型。
如果已知共轴光 学系统的一对主 平面和两个焦点 的位置,就能根 据它们找出物空 间任意物点的像!
这可是 重点呦!
可供选择的典型光线和可供利用的性质有:
(1)平行于光轴入射的光线,经过系统后过 像方焦点。
H
H’
F’
(2)过物方焦点的光线,经过系统后平行于光轴。
理想光学系统
当 2 1 时,
n' 2 n
三、角放大率 定义:
tgu' tgu
nytgu n' y' tgu' 有:
所以
tanu l ny n 1 tanu l n' y ' n'
n 1 1 f x f n f f x
1.在关于光轴的任一子午面内,成像性质不变。 2.位于光轴的物点其共轭像点一定位于光轴上; 子午面内的物点其共轭像点一定位于同一子午 面内; 垂直于光轴的物平面其共轭像平面也一定垂直 于光轴。 3.垂直于光轴的一对共轭平面内,物、像的几何 形状完全相似,即垂轴放大率相等。
理想光学系统具有以下基本特性:
第二章 理想光学系统
基点基面 成像特性
由静止图形构成的动态图片
§2.1
理想光学系统的基本特性 基点和基面
一、理想光学系统
它是一个理想模型,认为光学系统不仅在近 轴条件下可以完善成像,而且对任意宽的光束 (任意大的物体)都可以完善成像。
二、共线成像理论
这个系统对于任何一个物点发出的光线将 出射光线相交于一点形成一个唯一的像点。 对于多个物点集合成的线或面当然也形成 (成像)唯一的点或面,这种成像变换谓之 共线成像。
近轴光时
n
,则两焦距绝对值相
等,符号相反:
ff
4.拉亥不变量
ny tanu ny tanu
此式对任何能成 完善像的光学系 统均成立。
§2.3
理想光学系统的成像放大率
一、垂轴放大率
y' f x' nl y x f ' nl
二、轴向放大率 1.微小位移时的
n' 2 n
三、角放大率 定义:
tgu' tgu
nytgu n' y' tgu' 有:
所以
tanu l ny n 1 tanu l n' y ' n'
n 1 1 f x f n f f x
1.在关于光轴的任一子午面内,成像性质不变。 2.位于光轴的物点其共轭像点一定位于光轴上; 子午面内的物点其共轭像点一定位于同一子午 面内; 垂直于光轴的物平面其共轭像平面也一定垂直 于光轴。 3.垂直于光轴的一对共轭平面内,物、像的几何 形状完全相似,即垂轴放大率相等。
理想光学系统具有以下基本特性:
第二章 理想光学系统
基点基面 成像特性
由静止图形构成的动态图片
§2.1
理想光学系统的基本特性 基点和基面
一、理想光学系统
它是一个理想模型,认为光学系统不仅在近 轴条件下可以完善成像,而且对任意宽的光束 (任意大的物体)都可以完善成像。
二、共线成像理论
这个系统对于任何一个物点发出的光线将 出射光线相交于一点形成一个唯一的像点。 对于多个物点集合成的线或面当然也形成 (成像)唯一的点或面,这种成像变换谓之 共线成像。
近轴光时
n
,则两焦距绝对值相
等,符号相反:
ff
4.拉亥不变量
ny tanu ny tanu
此式对任何能成 完善像的光学系 统均成立。
§2.3
理想光学系统的成像放大率
一、垂轴放大率
y' f x' nl y x f ' nl
二、轴向放大率 1.微小位移时的
光学系统
第一节 理想光学系统与共线成像理论
理想光学系统理论在1841年由高斯提出,1893年阿 贝发展了理想光学系统理论。 理想光学系统理论——高斯光学 对于实际使用的共轴光学系统,由于系统的对称 性,共轴理想光学系统所成的像还有以下性质: (1)位于光轴上的物点对应的共轭像点也必然位 于光轴上;位于过光轴的某一个截面内的物点对应 的共轭像点必位于该平面的共轭像面内;过光轴的 任意截面成像性质都是一样的。因此可以用过光轴 的截面代表一个共轴系统。
共轴理想光学系统所成像的性质
(2)垂直与光轴的平面物所成的共轭平面像的几何 形状完全与物相似,也就是说在整个物平面上无论 哪一部分,物和像的大小比例等于常数。像和物的 大小之比称为“放大率”,对于共轴理想光学系统 来说,垂直于光轴的同一平面上的各个部分具有相 同的放大率。 (3)一个光学系统,如果已知两对共轭面的位置和 放大率;一对共轭面的位置和放大率以及轴上的两 对共轭点的位置,则其它一切物点的像点都可以根 据这些已知的共轭面和共轭点来表示。
第一节 理想光学系统与共线成像理论
理想光学系统——像与物是完全相似的
这种“共线成像”理论的初始几何定义可归纳为:
第一节 理想光学系统与共线成像理论
理想光学系统——像与物是完全相似的 物空间 像空间 点 共轭点 直线 共轭直线 直线上的点 共轭直线上的共轭点 任一平面 一共轭平面
同样:物空间中每一同心光束在像空间中均有一共轭 同心光束与之对应。 简单的说:物空间的任一点、线、面都有与之相共轭 的点、线、面存在,且是唯一的。
第二节 理想光学系统的基点与基面
这些已知的共轭面和共轭点为共轴光学系统的 “基面”和“基点”。 基点就是一些特殊的点,基面就是一些特殊的面。 正是这些特殊的点与面的存在,从而使理想光学系 统的特性有了充分体现,只有掌握了这些基点基面 的特性,才能够分析计算理想光学系统。 基点:物方焦点,像方焦点;物方主点,像方主 点;物方节点,像方节点。 基面:物方主面,像方主面;物方焦面,像方焦 面。
第二章 理想光学系统
例
f1' = − f1 = 100mm 一个光学系统由三个光组构成,
f 3' = − f 3 = 50mm d1=10mm f = − f 2 = −50mm
' 2
d2=20mm,一个大小为15mm的实物位于 距第一光组120mm处,求像的位置及大小。
例
在上一例中,求出等效单光组的基点 和焦距,并用等效单光组求出上例所 给物体的成像位置及大小。
四、理想光学系统两焦距之间的关系
由图可见
( x + f ) tgU = ( x '+ f ' ) tgU '
将式2-4中的 x = − f ( y / y' )和x' = − f ' ( y' / y) 代入上式得: fytgU = − f ' y' tgU ' 在近轴区,可写成 fyu = − f ' y' u' 根据拉氏公式 nyu = n' y ' u '
可供选择的典型光线和可利用的性质 主要有: 4.自物方焦平面上一点发出的光束经 系统后成倾斜于光轴的平行光束; 5.共轭光线在主面上的投射高度相等。
1、轴外点B或垂轴线段AB的图解法 求像
2、轴上点的图解法求像
(三)轴上点经两个光组的图解法求 像 书中图2-17
作图求物体AB经负光组所成的像
' 1
l2 = l − d1,x2 = x − ∆1
' 1 ' 1
∆1 = F F2,焦点间隔或光学间隔
' 1
∆1 = d1 − f + f 2
' 1
推广到一般的过渡公式和两个间隔间的 关系为
2第二章理想光学系统(精通)
h1 r1
经过计算得 l 67.4907, u 0.121869,
焦距为 f h 82.055, tan u
主点位置l f 14.5644在最后折射面
左侧14.5644mm处
2020/6/15
14
3:物像关系
几何光学目的就是求像,(对于确定的光学系 统,给定物体的位置、大小、方向,求像的位 置、大小、正倒及虚实)。
2020/6/15
31
例题2
已知一个透镜把物体放大 -2倍,当透镜向物 体移近20mm时,放大倍数为 -3倍,求一开始 的物距以及透镜的焦距?
1
l l
1
1
f 1
l 2 l 1 (2)
3 (l 20) 1 (3)
l l f
l 180mm, f 2 (180) 120mm, 3
B
A
F
A’ F’
B’
注意:图像法只能求得像的大致位置,至 于具体位置在哪,完全不清楚!因此需要 一种可以定量求得像的位置的方法!!!
2020/6/15
24
解析法(牛顿公式以焦点为基准)
-x
A
FM
-f
H -y
x‘
M’ B’
f'
y’
H’ F’ A’
B
N
N’
-l
ABF MHF
MH
FH
l’
y
f
AB FA y x
二:选择主平面和焦点,在一定程度上决定了 光学系统的成像特性,加上后面的解析公式可 以更加方便的计算。
三:选择主平面的好处:将实际光学系统中多 次折射反射等效于共轭光线的一次偏折代替。
2020/6/15
11
+第二章 理想光学系统
H H’
F’
共轴理想光学系统的简化图:用基点和基面的位置表征。
四、实际光学系统的基点位置和焦距计算
▲ 共轴球面系统的近轴区就是实际的理想光学系统,在实际 系统的近轴区追迹平行于光轴的光线,就可计算出实际系统近 轴区的基点位置和焦距。 例:三片型照相物镜
l =-∞
(1)结构参数 r/mm 26.67 189.67 7.95 -49.66 d/mm 5.20 n
y' y
f x
x' f
'
(2-4)
(二)高斯公式 以l表示物点A到物方主点H的距离,以l′表示像点A′到像方主 点H′的距离,l和l′的正负以相应的主点为坐标原点来确定。
牛顿公式: xx ' ff
'
xl f,
x l f
' '
'
lf ' l ' f ll '
两边同除ll’
f h tan U
'
'
像方焦距f′——起算原点是像 方主点H′ 理想光学系统的像方参数
(三)无限远轴外物点发出的光线 ▲ 由于光学系统的口径大小 有限,无限远轴外物点发出的、 能进入光学系统的光线总是相 互平行的,且与光轴有一定夹 角,夹角常用ω表示。
▲ 无限远轴外物点的共轭像点位于像方焦平面上。
▲ 若光学系统中包括反射面,两焦距之间的关系由反射面个 数 k 决定。两焦距之间关系的一般形式:
f f
'
( 1)
k 1
n n
'
(2-16)
' ' ' 对于式(2-13) f y tan U f y tan U
F’
共轴理想光学系统的简化图:用基点和基面的位置表征。
四、实际光学系统的基点位置和焦距计算
▲ 共轴球面系统的近轴区就是实际的理想光学系统,在实际 系统的近轴区追迹平行于光轴的光线,就可计算出实际系统近 轴区的基点位置和焦距。 例:三片型照相物镜
l =-∞
(1)结构参数 r/mm 26.67 189.67 7.95 -49.66 d/mm 5.20 n
y' y
f x
x' f
'
(2-4)
(二)高斯公式 以l表示物点A到物方主点H的距离,以l′表示像点A′到像方主 点H′的距离,l和l′的正负以相应的主点为坐标原点来确定。
牛顿公式: xx ' ff
'
xl f,
x l f
' '
'
lf ' l ' f ll '
两边同除ll’
f h tan U
'
'
像方焦距f′——起算原点是像 方主点H′ 理想光学系统的像方参数
(三)无限远轴外物点发出的光线 ▲ 由于光学系统的口径大小 有限,无限远轴外物点发出的、 能进入光学系统的光线总是相 互平行的,且与光轴有一定夹 角,夹角常用ω表示。
▲ 无限远轴外物点的共轭像点位于像方焦平面上。
▲ 若光学系统中包括反射面,两焦距之间的关系由反射面个 数 k 决定。两焦距之间关系的一般形式:
f f
'
( 1)
k 1
n n
'
(2-16)
' ' ' 对于式(2-13) f y tan U f y tan U
第二章 理想光学系统(2013总第3-5讲)
例1:绘制轴上虚物点A的像,物、像空间折射率相同。
F
H
H
A
F
A
F
H
H
A
F
A
例2:已知一对共轭的物点、像点,物、像空间折射率相同,画出焦点位置。
A
F
H
H
F
A
四、实际光学系统的基点位置和焦距的计算
例:已知三片型照相物镜的结构参数,求光学系统的基点位置和焦距。
结构参数
r/mm 26.67
F
BF
图2-8 无限远处轴外物点发出的光束
F
焦面特点:焦面上一点发出的所有光,经系统后一定
变成斜平行光束;而当斜平行光束射入时,一定会会聚于
焦面上一点。所以焦面实际上是许多不同方向的光的会聚 点的集合。而焦点则是焦面上的最特殊的点,它是平行于 光轴的光束的会聚点。
三、主点与主平面
Q'
Q
h f tan U
垂轴放大率β 轴向放大率 角放大率
三种放大率之间关系
拉赫不变量
二、球面反射镜成像
三种放大率的求法及几种特殊情形
三、共轴球面系统
共轴球面系统概念及其三个放大率的求法
第二章 理想光学系统 Perfect Optical System
本章主要内容
理想光学系统与共线成像理论
理想光学系统的基点与基面
理想光学系统的基点和基面
一、无限远的轴上物(像)点和它对应的像(物)点 光线由A发出,投射高度为h。
A
F′
U
h
L
图2-5无限远轴上物点和它对应的像点
h tan U L
任何光学系统的口径大小有限,即入射光线能进入光学系统的高度相 对较小。当物方截距为无穷大时,物方孔径角为零,入射光线与光轴平行。
光学第2章_理想光学系统
透镜
(6)
空气中的薄透镜焦距
时为正透镜, 正透镜中心比边缘厚, 又称为凸透镜; f ′= f > 0 时为正透镜 正透镜中心比边缘厚 又称为凸透镜 f ′= f <0 时 为负透镜,负透镜中心比边缘薄 又称为凹透镜. 负透镜中心比边缘薄, 为负透镜 负透镜中心比边缘薄 又称为凹透镜
由( 3) 和(5)式, 得空气中的薄透镜成像公式:
按照这种设想,来自无穷远物点和焦点F的两条光线 将既通过Q点亦通过Q'点.Q,Q'是一对共轭点,两个主 平面是一对共轭面,且 β ≡ +1 总之,对于一个光学系统,找到其主平面(一对)和 两个焦点F,F',其系统的基本结构模型就构成了,它们 完全可以代表光学系统的成像性质.
第二节
理想光学系统的基点和基面
Q Q'
.
F
H
H'
.
f'
F'
-f
第二节
理想光学系统的基点和基面
自物方焦点入射的光线与其出射平行于光轴的光线的延长线的交 点Q的垂点H称为主点,相应的垂直于光轴的平面称为物方主平面. 类似地,H'为像方主点,相应垂直于光轴的平面为像方主平面.
Q Q'
.
F
H
H'
.
f'
F'
-f
注意:图中,Q,Q'点并非实际光线的交点,而是实际光线延 长线的交点.引入主平面的概念后,可大大简化成像过程的计算 .不妨就"认为"Q,Q'是实际光线的交点.
y' f l' β = = y f'l
f '= -f
l' β = l
第二章理想光学系统
h -U A
-L
由三角关系: tgU h
6
L
当 L 即物点向无限远处左移时,由于任何 光学系统口径有限,所以此时 U 0
h
-L
※ 无限远轴上物点发出的光线与光轴平行
7
(二)像方焦点、像方焦平面;像方主点、主平面;
像方焦距
像方
焦平
A
B
Q ’ E’
面
h
H’
像方主平面
U’
像方 主点
f’
F’
像方 焦点
F
(1)辅助物AB (2)由B作 BQ // 光轴 (3)QQ’
(4)由Q’作直线过F ’ (5)BF (6)N ’M
(7)由B’作直线垂线于光轴交点即是A’
21
求AQ的出射光线:
F’ A
F’
R
R’
Q Q’
A’ H H’
(1)AQ N (2)辅助焦平面
(3)延长AQ到N (4)NR F (5)R’F ’
(3)平行平板,f ’为∞, Φ=0,对光束不起会聚或 发散作用。
14
第三节 理想光学系统的物象关系
一、用作图法求光学系统的理想像 ※ 已知一个理想光学系统的主点和焦点的位 置,利用光线通过它们后的性质,对物空间 给定的点、线、面通过画图追踪典型光线求 像,称为图解法求像。
这可是 重点呦!
15
可供选择的典型光线和可供利用的性质有:
y f x
y
x
f
结论:光组焦距一定时,物在距焦点距离不同时, 垂轴放大率也不同。
33
第二种表达方式:用主物距、主像距与焦距表达
在x ff x 的两边各加f '得
x f ' ff f ' f f x
第二章 理想光学系统
解:由垂轴放大率公式得:
由已知条件知: 联立三式解得: 即透镜的像方焦距为
三、由多个光组组成的理想光学系统
相应于高斯公式:
l2 l1 d1
………
d1 H1H 2
lk …lk1 d k1 (主面间隔)
相应于牛顿公式:
x2 x1 1
………
1 F1F2
xk … xk 1 k1 (光学间隔)
c. 组合系统的垂轴放大率β
f x
x f
x x1 xF
x1
f1 f1
f1 f2
f1 f1 x1
(x1为物点相对于第一光组物方焦点的距离)
2)高斯公式:以第二光组象方焦点H2′及第一光组物方焦点H1为 坐标原点来计算等效系统的基点位置和焦距 。
一般情况下,光组位于空气中,故有 f1 f1, f2 f2 , f f 由图,有: lF f 2 xF , lF f1 xF
tgU1
tgU 2
h1 f1
h2 h1 d1tgU1
tgU 2
tgU3
tgU 2
h2 f 2
h3 h2 d 2tgU 2
hk hk1 d k 1tgU k1
tgU k
tgU k
hk f k
H’
U3’
lF
hk tgU k
f’ lF’ = ?
f h1 tgU k
焦点位置已确定,焦距为何?
tgU k
tgU k
hk f k
说明:
复合光组的物方基点位置和焦 距大小——
反向光路按类似方法计算,然 后将结果f′和 lF′反号求得 物方焦点位置lF和物方焦距f。
lF
hk tgU k
f h1 tgU k
由已知条件知: 联立三式解得: 即透镜的像方焦距为
三、由多个光组组成的理想光学系统
相应于高斯公式:
l2 l1 d1
………
d1 H1H 2
lk …lk1 d k1 (主面间隔)
相应于牛顿公式:
x2 x1 1
………
1 F1F2
xk … xk 1 k1 (光学间隔)
c. 组合系统的垂轴放大率β
f x
x f
x x1 xF
x1
f1 f1
f1 f2
f1 f1 x1
(x1为物点相对于第一光组物方焦点的距离)
2)高斯公式:以第二光组象方焦点H2′及第一光组物方焦点H1为 坐标原点来计算等效系统的基点位置和焦距 。
一般情况下,光组位于空气中,故有 f1 f1, f2 f2 , f f 由图,有: lF f 2 xF , lF f1 xF
tgU1
tgU 2
h1 f1
h2 h1 d1tgU1
tgU 2
tgU3
tgU 2
h2 f 2
h3 h2 d 2tgU 2
hk hk1 d k 1tgU k1
tgU k
tgU k
hk f k
H’
U3’
lF
hk tgU k
f’ lF’ = ?
f h1 tgU k
焦点位置已确定,焦距为何?
tgU k
tgU k
hk f k
说明:
复合光组的物方基点位置和焦 距大小——
反向光路按类似方法计算,然 后将结果f′和 lF′反号求得 物方焦点位置lF和物方焦距f。
lF
hk tgU k
f h1 tgU k
工程光学基础2
符合点对应点,直线对应直线,平面对应平面的像 称为理想像
能够成理想像的光学系统称为理想光学系统
符合点对应点,直线对应直线,平面对应平面的成 像变换称为共线成像
共轴理想光学系统的成像性质
1.轴上点成像在轴上 A.
.A1’ .A2’
2.位在过光轴的某一截面内的物点对应的像点位在同一平 面内
3.过光轴任一截面内的成像性质是相同的 空间的问题简化为平面问题,系统可用过光轴的一个
反射球面焦距公式 球面反射的情形
反射看作是 n'n 的折射
f ' f r 2
结论:反射球面的焦点位于球心和顶点的中点
共轴球面系统的主平面和焦点
焦点位置: 平行于光轴入射的光线,通过光学系统后,与光轴的交 点就是像方焦点F’
焦点位置计算
把平行于光轴入射的近轴光线逐面计算,最后求得
出射光线的坐标
截面来代表
4.当物平面垂直于光轴时,像平面也垂直于光轴
5. 当物平面垂直于光轴时,像与物完全相似 像和物的比值叫放大率 所谓相似,就是物平面上无论什么部位成像,都是按同 一放大率成像。即放大率是一个常数
y' y
AB OP GH PQ A' B' O' P' G' H' P'Q'
ABOPGH常数 PQ
抛物面:到一条直线和一个定点的距离相等的点的轨迹, 是以该点为焦点,该直线为准线的抛物面。 对焦点和 无限远轴上点符合等光程。
等光程的折射面 二次曲面
两镜系统基本结构形式
常用两镜系统
1、 经典卡塞格林系统
主镜为凹的抛物面,副镜为凸的双曲面,抛物面的 焦点和双曲面的的虚焦点重合,经双曲面后成像在其 实焦点处。卡塞格林系统的长度较短,主镜和副镜的 场曲符号相反,有利于扩大视场。
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8
一对主平面,加上无限远轴上物点和像方焦点F′,以及 物方焦点F和无限远轴上像点这两对共轭点,就是最常用 的共轭系统的基点,它们构成了光学系统的基本模型, 可以和具体的系统相对应。
理想光 学系统 简化图
9
§2-3 理想光学系统的物像关系
一、图解法求像 指已知一个理想光学系统的主点(主面)和焦点位置,利用 光线通过它们后的性质,对物空间给定的点、线和面,通过 画图追踪典型光线求出像的方法。 典型的光线有: ①平行于光轴入射光线,出射光线经过像方焦点。 ②过物方焦点的光线,出射光线平行于光轴。 ③倾斜于光轴的平行光束入射后会交于像方焦平面上一点。 ④自物方焦平面上一点发出的光束经系统后成倾斜于光轴的 平行光束。 ⑤共轭光线在主面上的投射高度相等。
五、应用(用平行光管测定焦距)
y f tg
23
§2-5 理想光学系统的组合
当两个或两个以上光学系统组合在一起时,求其等效系 统,等效焦距、焦点、主点。 一、两个光组组合分析 已知两光学系统的焦距分别为 f1 , f1, f 2 , f 2 两者之间的相对位置用第一系统的像方焦点到第二系统 的物方焦点的距离Δ (光学间隔,顺光线为正)。
该方法称为正切计算法。
28
例1:远摄型光组。设单个光组由两个薄光组组合而成。
f1 500mm, f 2 40mm, d 300mm .
求组合光组的焦距,像方主面位置,像方焦点位 置。并比较筒长与焦距的大小。
29
例2:反远距型光组。已知
f1 35mm, f 2 25mm, d 15mm .
曲率半径 D为透镜两球面顶点距离。 的倒数 2 1 n 1 n 11 2 d 1 2 f n 主面位置: 相应焦点位置:
n 1 l f 1 d 1 F n n 1 l f 1 d F 2 n
为求组合系统的焦距,可以追迹一条投射高度为h1的 平行于光轴的光线,只要计算出最后的出射光线与光 轴的夹角Uk′(孔径角),则:
h1 f tgU k
27
由高斯公式:
1 1 1 1 l k 1 lk f k1
h h h 1 l k 1 lk f k1
hk f k1 hk 1 hk 1 tgU k tgU k d k 1 1 tgU k 1 tgU k
f
1
n
19
§2-4 理想光学系统的放大率
一、垂轴放大率 二、轴向放大率
dl dx x f 2 n 2 n n 2 dl dx x f n
y f x y x f
当轴上点移动有限距离Δx,相应像点移动距离Δx′,则 轴向放大率定义为: 为物距x1
整个光组的垂轴放大率
y2 yk yk y1 1 2 k y1 y1 y 2 y k 1
18
四、理想光学系统两焦距之间的关系
f n 由几何关系得到: f n
表明:光学系统两焦距之比等于相应空间介质折射率之比。 大多数光学系统在同一介质中使用,因此有f′=-f。 当光学系统中含有反射面,则两焦距之间的关系与反射面个数k 有关,即: f k 1 n
21
①当n′=n时
1 1 当 1
表明共轭面为主面时,主点即为节点,则过主点的入 射光线经系统后出射光线方向不变。
②当n′≠n时,节点不再与主点重合,此时共轭节点位置
xJ f J f x
对焦距为正的光学系统,物方节点J位于物方焦点之 右相距f′处,像方节点J′位于像方焦点之左相距|f| 处。 22 显然过节点的共轭光线是相互平行的。
像方焦平 面
像方 焦点
5
像方主 平面
像方 主点
像方 焦距
由图几何关系知:
f
h tgU
(三)无限远轴外物 点发出的光线
无限远轴外物点发出的 能进入光学系统的光线 总是相互平行的,且与 光轴有一定的夹角,经 系统后相交于像方焦平 面上某一点。
无上像点对应的物点
2
理想光学系统所成的像具有如下性质: ① 位于光轴上的物点对应的共轭像点也必然在光轴 上;位于过光轴的某一截面内的物点对应的共轭像点 必位于该平面的共轭像面内;过光轴的任意截面成像 性质都是相同的。 ② 垂直于光轴的平面物所成的共轭平面像的几何形 状完全与物相似。即在整个物平面上无论哪一部分, 物与像的大小比例等于常数,即垂直于光轴的同一平 面上的各部分具有相同的放大率。 ③ 一个共轴理想光学系统,如果已知两对共轭面的 位置和放大率,或者一对共轭面的位置和放大率,以 及轴上的两对共轭点的位置,则其它一切物点的像点 都可以根据这些已知的共轭面和共轭点来表示。
24
①求F′位置 平行于光轴入射的光线,经系统后,其出射光线与光 轴的交点,即为组合系统的焦点F′。 由牛顿公式得到: f 2 f 2 xF ②求F位置 由光路可逆原理,反光线平行于光轴入射的光线,经 系统后,其出射光线与光轴的交点,即为组合系统的 焦点F。 由牛顿公式得到: f 2 f 2 xF ②求焦距f′. 由定义平行于光轴入射的光线和出射光线的延长线交 于M′(像方主平面上)。
由几何关 系得:
l x f x l f l f x x l f
f f 1 l l
高斯 公式
代入牛 顿公式
其垂轴放大率为:
y f x fl y x f fl
l l
1 1 1 l l f
n n n n l l r
r1 f 1 n 1 f nr1 1 n 1 f nr2 2 n 1 r f 2 2 n 1
当l 时,l f
32
单个透镜的焦距公式 设n1 n2 1, n1 n2 n f1 f 2 nr1r2 f f n 1nr2 r1 n 1d
即:
得到同一光线在相 邻光组上的投影高 度之间的关系
1 hk hk 1 d k 1tgU k
则递推公式:任取h1,令 tgU1 0
tgU2 h1 f1, h2 h1 d1tgU1 tgU1 tgU3 tgU2 h2 f 2 , h3 h2 d 2 tgU 2 tgU 2 tgU4 tgU3 h3 f 3 tgU 3
处放大率
x1 n x x2 1 2 x x2 x1 n
为物距x2 处放大率
20
三、角放大率
tgU n 1 tgU n
同理
表明理想光学系统与共轴光学系统具有相似的性质。 四、光学系统的节点 指角放大率等于+1的一对共轭点。
25
由几何关系得:
f
f1 f 2
当用两组合系统两主平面之间的距离d来表示时:
d f1 f 2
f2 1 1 d f f 2 f 1 f 2 f1 f 2 当n1 n2 n3时,f 2 f 2
1 1 1 d f f1 f 2 f1 f 2
1 表示象方焦距的倒数,称光焦度。 f
1 2 1 2 d12 当d=0(密接薄镜组)
表明总光焦度等于两透镜的光焦距之和。 ④求主平面位置 由几何关系
fd l H f 1 l f d H f2
26
二、多光组组合计算(实用计算方法)
第二章 理想光学系统
• §2-1 理想光学系统与共线成像理论
• §2-2 理想光学系统的基点与基面 • §2-3 理想光学系统的物像关系 • §2-4 理想光学系统的放大率 • §2-5 理想光学系统的组合 • §2-6 透镜
1
§2-1 理想光学系统与共线成像理论
理想光学系统:把光学系统在近轴区成完善像的理 论推广到任意大的空间,以任意宽的光束都能成完 善像的光学系统。 前提:在理想光学系统中,任何一个物点发出的光 线在系统的作用下所有的出射光线仍然相交于一点, 由光路的可逆性和折、反射定律中光线方向的确定 性,则每一个物点对应唯一的一个像点,这种物像 关系称为“共轭”。 因此有:点对应点、直线对应直线、平面对应平面 的成像关系,称为共线成像。
10
(一)对于轴外点或一垂轴线段AB的图解法求像
(二)轴上点的图解法求像
方法①
11
方法②
方法③
12
(三)轴上点经两个光组的图解法求像
只要掌握好任意光线的共轭光线的求作方法,逐 个求解即可。
13
14
二、解析法求像 (一)牛顿公式(以焦点为坐标原点)
物和像的位置相对于光学系统的焦点来确定,即以物点A到物方焦点 的距离AF为物距x;以像点A′到像方焦点的距离A′F′为像距x′;它们 的正负号是以相应焦点为原点来确定,顺光线为正,逆光线为负。
求组合光组的焦距,比较工作距与焦距的长短。
30
例3:望远镜系统
例4:显微镜系统
31
§2-6 透镜
透镜是组成系统的最基本单元,是由两个折射面包 围透明介质所形成的光学零件。折射面可能是球面 或非球面。 ①会聚透镜(Φ >0),正透镜 按对光线的作用分 ②发散透镜(Φ<0),负透镜 单个折射球面成像公式
由几何关 系得:
y f y x y x y f
xx ff
牛顿 公式
其垂轴放大率为:
y f x 15 y x f
(二)高斯公式
物和像的位置以相对于光学系统的主点来确定,即以物点A到物方主 点的距离AH为物距l;以像点A’到像方主点H′的距离A′H′为像距l′; 它们的正负号是以相应主点为原点来确定,顺光线为正,逆光线为负。