国产激光雷达性能参数

国产激光雷达性能参数 The manuscript was revised on the evening of 2021

激光雷达最早的定义是 LIDAR，英文为 Light Deteation and Ranging，中文意思是「光的探测和测距」。

其实更准确的一个定义是 LADAR：LAser Detection and Ranging，即「激光的探测和测距」。这是在 2004 年提出的定义，更符合激光雷达的概念。

激光雷达实际上是一种工作在光学波段（特殊波段）的雷达，它的优点非常明显：

1、具有极高的分辨率：激光雷达工作于光学波段，频率比微波高2～3个数量级以上，因此，与微波雷达相比，激光雷达具有极高的距离分辨率、角分辨率和速度分辨率；

2、抗干扰能力强：激光波长短，可发射发散角非常小（μrad量级）的激光束，多路径效应小（不会形成定向发射，与微波或者毫米波产生多路径效应），可探测低空/超低空目标；

3、获取的信息量丰富：可直接获取目标的距离、角度、反射强度、速度等信息，生成目标多维度图像；

4、可全天时工作：激光主动探测，不依赖于外界光照条件或目标本身的辐射特性。它只需发射自己的激光束，通过探测发射激光束的回波信号来获取目标信息。

但是激光雷达最大的缺点——容易受到大气条件以及工作环境的烟尘的影响，要实现全天候的工作环境是非常困难的事情。

激光雷达在无人驾驶中的功能：

第一是路沿检测，也包括车道线检测；

第二是障碍物识别，对静态物体和动态物体的识别；

第三是定位以及地图的创建。

一款好的激光雷达设备都有哪些评判标准呢？

“单位时间出点数、点云测量精度、测距范围三方面的具体性能直接决定了激光雷达设备品质的好坏”。

激光雷达详细的参数如下：

线束………… 16线

波长………… 905nm

激光等级………… class 1

精度…………±2cm(典型值)

测距………… 20cm~150m（目标反射率40%）

出点数………… 320，000pts/s

垂直测角………… 30°

垂直角分辨率………… o

水平测角………… 360o

水平角分辨率………… o至o

转速………… 300-1200rpm (5-20Hz)

输入电压………… 9-32VDC

产品功率………… 9w(典型值)

防护安全级别………… IP67

操作温度………… -10~60°C

规格………… H:*φ:109mm

重量………… (不包含数据线)

采集数据…………三维空间坐标/反射率

激光雷达生产复杂，价格高昂也是行业普遍面对的问题

通过深圳在高端制造商的积累解决这个问题。4月18日，速腾宣布已经投入20多条生产线来量产多线激光雷达，并且预计1个季度后达到100条以上的产线规模。

线数越高，价格越高。同理，通过耦合方案达到想要的线数，这样的话，比

2线、64线的价格要有优势。

激光雷达行业供货周期长

速腾聚创激光雷达供货周期在4周以内，快了很多。