施耐德PLC的ST指令入门

施耐德PLC的ST指令入门
1.编程语言
传统的PLC软件编程语言，一般仅支持LD/IL/FBD,ST/SFC/CFC，往往需要安装附加的语言包才能支持。

SoMachine支持全部的6种编程语言，编程者可以根据实际的需要，任意选择编程语言。

对于SoMachine编程而言，建议编程者在选择编程语言时，应根据实际的编程方便来选择编程语言，而不是在整个程序中仅使用LD。

例如，编写算法程序时应优先考虑ST；编写顺序流程时应优先考虑SFC；编写逻辑控制时应优先考虑LD；编写功能块时应优先考虑CFC或FBD。

各品牌PLC的编程语言大同小异，各有特色。

了解了一个品牌的编程语言，其他品牌的也就能掌握基本的功能。

2.MAST任务的选择
建议优先选择循环任务
注意：
1) 如果为某个循环任务定义的周期过短，则该任务会在写入输出后立即重复，而不会执行其他较低优先级的任务或任何系统处理。

这将会影响所有任务的执行，并导致控制器超过系统看门狗限制，从而导致系统看门狗例外。

2)可以使用 GetCurrentTaskCycle 和 SetCurrentTaskCycle 功能通过应用程序获取和设置循环执行任务间隔.
3.指令优先级
4.ST语言编写：
指令说明
注意各指令的标点符号及标点符号的输入格式。

1）赋值指令
变量 := 变量或表达式
例如：Var2:=Var1*10;
2）IF指令
1.IF 条件A
THEN 表达式A;
END_IF
例如：
IF temp<17
THEN heating_on := TRUE；
END_IF
2. IF 条件A
THEN 表达式A;
ELSE 表达式B;
END_IF
例如：
IF temp<17
THEN heating_on := TRUE;
ELSE heating_on := FALSE;
END_IF;
3. IF 条件A THEN 表达式A；
ELSIF 条件B THEN 表达式B；
...
ELSIF 条件N-1 THEN 表达式N-1；
ELSE 表达式N；
END_IF
3）CASE指令
语法：
CASE <控制变量> OF
<数值1>: <表达式1>
<数值2>: <表达式2>
<数值3, 数值4, 数值5>: <表达式3>
<数值6 .. 数值10>: <表达式4>
...
<数值n>: <表达式n>
ELSE <ELSE的表达式>
END_CASE
例子：
CASE INT1 OF
1, 5: BOOL1 := TRUE;
2: BOOL2 := TRUE;
10..20: BOOL3:= TRUE;
ELSE
BOOL1 := BOOL2 :=BOOL3 :=FALSE;
END_CASE
当INT1=1或5时，BOOL1为真；
当INT1=2时，BOOL2为真；
当INT1=10~20之间的数值时，BOOL3为真；
否则，BOOL1、BOOL2、BOOL3均为假。

4）For指令
语法：
FOR <循环控制变量> := <循环开始时变量值> TO <循环结束时变量值>{BY <变量递增步长>}
DO <表达式>
END_FOR
其中，{}内语句可根据需要省略，省略时步长默认为1。

例如：
FOR Counter:=1 TO 5 BY 1 DO
Var1:=Var1*2;
END_FOR
5）WHILE循环指令
语法：
WHILE <循环条件>
<表达式>
END_WHILE
WHILE Counter<>0 DO
Var1 := Var1*2;
Counter := Counter-1;
END_WHILE
6）Repeat
REPEAT <表达式>
UNTIL <循环结束条件>
END_REPEAT
REPEAT <表达式>
UNTIL <循环结束条件>
END_REPEAT
Eg.
REPEAT
Var1 := Var1*2;
Counter := Counter-1;
UNTIL
Counter=0
END_REPEAT
7） EXIT指令
EXIT用于退出FOR循环、WHILE循环、REPEAT循环。

8） RETURN指令
返回指令，用于根据一定条件退出POU。

9）调用运算快指令
10）局部变量声明：
语法：
<标识符> {AT<地址>}:<类型>{:=<初始化值>};其中大括号{}中为可选部分。

例如：
kaishi: BOOL;
tingzhi AT %MX0.1: BOOL;
shuju AT %MW100: INT := 218;。