机器人焊接工艺培训教材63页PPT
合集下载
徕斯机器人培训教材焊接PPT课件
42
操作Funct键后的功能键2
43
操作Info键后的功能键1
44
操作Info键后的功能键2
45
操作Info键后的功能键3
46
操作Win键后的功能键
47
四、徕斯机器人命令介绍（按字母顺序排序）
48
49
五、机器人坐标系及移动键
机器人坐标系图解
$TOOL: 工具坐标系 $BASE: 基础坐标系
•
此时不同步的轴显示为1，如果个别轴需要重
新同步，把0改为1，按确认键，然后选择F1 yes
• 第三步：如果同步成功显示
不成功显示红色错误信息。
64
八、建立备份、恢复备份
1.建立备份
① 插入U盘。
② 在S盘根目录下，按 funct功能键后，选 F1 backup new，输入备份名确认。
③ 选择R盘 F6（Drive sel ），进入R盘后 标记所有程序，然后按 funct 后，选 择F3 （bakup write），等待提示备份 成。
18
RL系列直线机器人
型号 • RL6 • RL16 • RL26 • RL80 • RL130 • RL300
负载
-
6 kg
-
16 kg
-
26 kg
-
80 kg
- 130 kg
- 300 kg
19
RL系列直线机器人
型号 •RL130P •RL300P
负载 - 130 kg - 300 kg
20
32
DIR状态下的功能键2
33
DIR状态下的功能键3
34
EDIT 状态下的功能键1
35
EDIT 状态下的功能键2
操作Funct键后的功能键2
43
操作Info键后的功能键1
44
操作Info键后的功能键2
45
操作Info键后的功能键3
46
操作Win键后的功能键
47
四、徕斯机器人命令介绍（按字母顺序排序）
48
49
五、机器人坐标系及移动键
机器人坐标系图解
$TOOL: 工具坐标系 $BASE: 基础坐标系
•
此时不同步的轴显示为1，如果个别轴需要重
新同步，把0改为1，按确认键，然后选择F1 yes
• 第三步：如果同步成功显示
不成功显示红色错误信息。
64
八、建立备份、恢复备份
1.建立备份
① 插入U盘。
② 在S盘根目录下，按 funct功能键后，选 F1 backup new，输入备份名确认。
③ 选择R盘 F6（Drive sel ），进入R盘后 标记所有程序，然后按 funct 后，选 择F3 （bakup write），等待提示备份 成。
18
RL系列直线机器人
型号 • RL6 • RL16 • RL26 • RL80 • RL130 • RL300
负载
-
6 kg
-
16 kg
-
26 kg
-
80 kg
- 130 kg
- 300 kg
19
RL系列直线机器人
型号 •RL130P •RL300P
负载 - 130 kg - 300 kg
20
32
DIR状态下的功能键2
33
DIR状态下的功能键3
34
EDIT 状态下的功能键1
35
EDIT 状态下的功能键2
机器人焊接工艺培训教材共63页文档
机器人焊接工艺培训教材
1、纪律是管理关系的形式。——阿法 纳西耶 夫 2、改革如果不讲纪律，就难以成功。
3、道德行为训练，不是通过语言影响 ，而是 让儿童 练习良 好道德 行为， 克服懒 惰、轻 率、不 守纪律 、颓废 等不良 行为。 4、学校没有纪律便如磨房里没有水。 ——夸 美纽斯
5、教导儿童服从真理、服从集体，养 成儿童 自觉的 纪律性 ，这是 儿童道 德教育 最重要 的部分 。—— 陈鹤琴
31、只有永远躺在泥坑里的人，才不会再掉进坑里。——黑格尔 32、希望的灯一旦熄灭，生活刹那间变成了一片黑暗。——普列姆昌德 33、希望是人生的乳母。——科策布 34、形成天才的决定因素应该是勤奋。——郭沫若 35、学到很多东西的诀窍，就是一下子不要Байду номын сангаас很多。——洛克
1、纪律是管理关系的形式。——阿法 纳西耶 夫 2、改革如果不讲纪律，就难以成功。
3、道德行为训练，不是通过语言影响 ，而是 让儿童 练习良 好道德 行为， 克服懒 惰、轻 率、不 守纪律 、颓废 等不良 行为。 4、学校没有纪律便如磨房里没有水。 ——夸 美纽斯
5、教导儿童服从真理、服从集体，养 成儿童 自觉的 纪律性 ，这是 儿童道 德教育 最重要 的部分 。—— 陈鹤琴
31、只有永远躺在泥坑里的人，才不会再掉进坑里。——黑格尔 32、希望的灯一旦熄灭，生活刹那间变成了一片黑暗。——普列姆昌德 33、希望是人生的乳母。——科策布 34、形成天才的决定因素应该是勤奋。——郭沫若 35、学到很多东西的诀窍，就是一下子不要Байду номын сангаас很多。——洛克
2024版ABB焊接机器人培训教程
定义与发展历程定义焊接机器人是一种自动化、智能化的焊接设备，它结合了机器人技术、传感器技术、控制技术等，能够实现高效、精确的焊接作业。
发展历程焊接机器人的发展经历了从示教编程到离线编程、从单一功能到多功能集成、从低智能化到高智能化的发展历程。
随着技术的不断进步，焊接机器人的应用领域也在不断扩展。
焊接机器人在汽车制造领域应用广泛，能够实现车身、车架等部件的自动化焊接，提高生产效率和产品质量。
汽车制造航空航天领域对焊接质量和精度要求极高，焊接机器人能够满足这些要求，实现复杂结构件的精确焊接。
航空航天轨道交通车辆的制造过程中，焊接机器人能够实现车厢、车架等部件的自动化焊接，提高生产效率和产品质量。
轨道交通船舶制造过程中需要大量的焊接作业，焊接机器人能够实现高效、精确的焊接，提高生产效率和产品质量。
船舶制造焊接机器人应用领域高精度与高速度ABB焊接机器人采用先进的控制算法和传感器技术，能够实现高精度的定位和高速的运动，确保焊接质量和效率。
智能化与自动化ABB焊接机器人配备了先进的智能化系统，能够实现自动编程、自适应控制、故障诊断等功能，降低人工干预程度，提高生产效率和质量稳定性。
安全性与可靠性ABB焊接机器人采用多重安全防护措施和可靠的硬件设计，确保在恶劣环境下的稳定运行和操作安全。
同时提供完善的售后服务和技术支持，确保客户在使用过程中无后顾之忧。
灵活性与可扩展性ABB焊接机器人具有高度的灵活性和可扩展性，能够适应不同规格和形状的工件焊接需求，同时支持多种焊接工艺和方法的集成。
ABB焊接机器人特点与优势01机器人本体包括底座、腰部、大臂、小臂、腕部等部分，构成机器人的骨架。
02焊接工具包括焊枪、焊丝等，用于执行焊接任务。
03其他辅助设备如送丝机构、清枪剪丝机构等，协助完成焊接过程。
机械结构检测机器人各关节的位置和角度，实现精确控制。
位置传感器检测焊接电流、电压、送丝速度等参数，确保焊接质量。
焊接过程传感器监测机器人运动速度，保证运动平稳和精度。
焊接机器人教学演示课件
教材（图1-12）外部轴应用事例
6
第一章 机器人概述(6)
⑨
⑥
OP
⑤
③
⑩
（11）
⑧
②
④
气管
⑦
(12) ③
①
①机器人本体 ②机器人控制柜 ③机器人示教器 ④全数字焊接电源和接口电路 ⑤焊枪 ⑥送丝机构 ⑦电缆单元 ⑧焊丝盘架（焊接量较大时多选用桶装焊丝“OP”）⑨气体流量 计 ⑩变压器(380V/200V) (11)焊枪防碰撞传感器 (12)控制电缆
教材（图16-8c）裙 边焊接时焊丝指向
55
第十六章 机器人焊接工艺(6)
教材（图16-12）各种变位系统
56
第十六章 机器人焊接工艺(7)
满足各类不同工艺需要的焊枪类型
碳钢
铝和不锈钢
薄板
CO2焊枪 MIG焊枪 TIG填丝焊枪
教材（图16-30）焊接机器人焊枪种类的应用图例
57
几第种插十补七方章式： 机器人编程的几种插补方式
P ro g 0 Y Y Y.p rg 被 选 择
预约输出 XXX 预约输出 YYY
输出选通
大 约 0.2 s 大 约 0.5 s
0.1 s 以 上 大 约 0.2 s
大 约 0.5 s
教材（图10-13）BCD 方式时序图
41
第十一章 焊接电源的设定(1)
教材（图11-6）焊机参数设定
42
第十一章 焊接电源的设定(2)
教材（图5-11）运转状态图示
25
第五章 视窗(2)
教材（图5-12）预约状态图示
26
第六章 文件编辑(1)
教材（图6-1）剪切操作示意图
27
第九章 设定基本参数(1)
焊接机器人PPT课件
(2)机器人关电程序：先旋闭机器人控制柜电源，后关闭 焊接电源开关，其次切断机器人变压器电源，最后拉下空气 开关。
(3)机器人控制柜送电后，系统启动（数据传输）需要一 定时间，要等待示教器的显示屏进入操作界面后再进行操作。
(4)操作机器人之前，所有人员应退至安全区域（警戒安 全线以外。）
2021/3/7
CHENLI
16
序号 1 2 3 4
5 6
按键名称 启动按钮 暂停按钮 伺服ON按钮 紧急停止按钮
+/-键 拨动按钮
按键功能 在AUTO模式下，用于启动或重启机器人操作
在伺服闭合状态下，暂停机器人操作
接通伺服电源
通过切断伺服电源立刻停止机器人和外部轴操作。一旦按下，开关保 持紧急停止状态。顺时针方向旋转解除紧急停止状态。
代替（拨动按钮），连续移动机器人手臂
（上下微动）
移动机器人手臂或外部轴 向上微动；在（+）方向上。 向下微动；在（-）方向上。 移动荧屏上的光标。 改变数据或选择一个项目
（侧击）
指定选择项目并保存它。
（拖动）
保持机器人手臂的当前操作。 按下后的微动按钮的旋转量决定变化量。 停止轻微旋转然后释放。 运动的方向与“向上/向下”相同。
CHENLI
14
1-启动按钮；2-暂停按钮；3-伺服ON按钮；4-紧急停止按钮； 5-+/-键；6-拨动按钮；7-登录键；8-窗口切换键；9-取消键； 10-用户功能键；11-模式切换开关；12-动作功能键
2021/3/7
CHENLI
15
13-右切换键；14-左切换键；15-安全开关（三段位）
2021/3/7
2021/3/7
CHENLI
25
(3)机器人控制柜送电后，系统启动（数据传输）需要一 定时间，要等待示教器的显示屏进入操作界面后再进行操作。
(4)操作机器人之前，所有人员应退至安全区域（警戒安 全线以外。）
2021/3/7
CHENLI
16
序号 1 2 3 4
5 6
按键名称 启动按钮 暂停按钮 伺服ON按钮 紧急停止按钮
+/-键 拨动按钮
按键功能 在AUTO模式下，用于启动或重启机器人操作
在伺服闭合状态下，暂停机器人操作
接通伺服电源
通过切断伺服电源立刻停止机器人和外部轴操作。一旦按下，开关保 持紧急停止状态。顺时针方向旋转解除紧急停止状态。
代替（拨动按钮），连续移动机器人手臂
（上下微动）
移动机器人手臂或外部轴 向上微动；在（+）方向上。 向下微动；在（-）方向上。 移动荧屏上的光标。 改变数据或选择一个项目
（侧击）
指定选择项目并保存它。
（拖动）
保持机器人手臂的当前操作。 按下后的微动按钮的旋转量决定变化量。 停止轻微旋转然后释放。 运动的方向与“向上/向下”相同。
CHENLI
14
1-启动按钮；2-暂停按钮；3-伺服ON按钮；4-紧急停止按钮； 5-+/-键；6-拨动按钮；7-登录键；8-窗口切换键；9-取消键； 10-用户功能键；11-模式切换开关；12-动作功能键
2021/3/7
CHENLI
15
13-右切换键；14-左切换键；15-安全开关（三段位）
2021/3/7
2021/3/7
CHENLI
25
徕斯机器人培训教材焊接PPT课件
整体概况
概况一
点击此处输入 相关文本内容
01
概况二
点击此处输入 相关文本内容
02
概况三
点击此处输入 相关文本内容
03
2
目录
一、 机器人系统安全 --------------------------------
2
二、 徕斯机器人简介 --------------------------------
3
三、 机器人操作界面及功能键菜单介绍 ----------------
13
四 、 徕斯机器人命令介绍 (按字母顺序) ----------------
24
五、 机器人坐标系及移动键 --------------------------
28
六、 校正TCP及外部轴坐标系 ------------------------
➢由于机器人系统复杂而且危险性大﹐在练习期间﹐对机器人进 行任何操作都必须注意安全。无论什么时候进入机器人工作范围 都可能导致严重的伤害﹐只有经过培训认证的人员才可以进入该 区域。
安全守则
➢万一发生火灾﹐请使用二氧化碳灭火器﹔ ➢急停开关不允许被短接； ➢机器人处于自动模式时﹐任何人员都不允许进入其运动所及范围； ➢机器人长时间停机时﹐夹具上不应置物﹐必须空机； ➢机器人在发生意外或运行不正常等情况下﹐均可使用急停键﹐停止 运行； ➢气路系统中的压力可达0.6MP﹐任何相关检修都要切断气源。
6
二、徕斯机器人简介
徕斯机器人公司是欧洲最领先和最成功的机器人制造技术和系统 集成的专业公司。徕斯公司在全球的经营如下：
• 开发制造工业机器人和机器人控制。
• 在不同工业领域，针对各种具体应用，对复杂的自动化系统和 集成承担项目管理、规划、设计和制造等。
概况一
点击此处输入 相关文本内容
01
概况二
点击此处输入 相关文本内容
02
概况三
点击此处输入 相关文本内容
03
2
目录
一、 机器人系统安全 --------------------------------
2
二、 徕斯机器人简介 --------------------------------
3
三、 机器人操作界面及功能键菜单介绍 ----------------
13
四 、 徕斯机器人命令介绍 (按字母顺序) ----------------
24
五、 机器人坐标系及移动键 --------------------------
28
六、 校正TCP及外部轴坐标系 ------------------------
➢由于机器人系统复杂而且危险性大﹐在练习期间﹐对机器人进 行任何操作都必须注意安全。无论什么时候进入机器人工作范围 都可能导致严重的伤害﹐只有经过培训认证的人员才可以进入该 区域。
安全守则
➢万一发生火灾﹐请使用二氧化碳灭火器﹔ ➢急停开关不允许被短接； ➢机器人处于自动模式时﹐任何人员都不允许进入其运动所及范围； ➢机器人长时间停机时﹐夹具上不应置物﹐必须空机； ➢机器人在发生意外或运行不正常等情况下﹐均可使用急停键﹐停止 运行； ➢气路系统中的压力可达0.6MP﹐任何相关检修都要切断气源。
6
二、徕斯机器人简介
徕斯机器人公司是欧洲最领先和最成功的机器人制造技术和系统 集成的专业公司。徕斯公司在全球的经营如下：
• 开发制造工业机器人和机器人控制。
• 在不同工业领域，针对各种具体应用，对复杂的自动化系统和 集成承担项目管理、规划、设计和制造等。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
28、知之者不如好之者，好之者不如乐之者。——孔子
▪
29、勇猛、大胆和坚定的决心能够抵得上武器的精良。——达·芬奇
▪
30、意志是一个强壮的盲人，倚靠在明眼的跛子肩上。——叔本华
谢谢！
63
1、不要轻言放弃，否则对不起自己。
2、要冒一次险!整个生命就是一场冒险。走得最远的人，常是愿意 去做，并愿意去冒险的人。“稳妥”之船，从未能从岸边走远。-戴尔．卡耐基。
梦 境
3、人生就像一杯没有加糖的咖啡，喝起来是苦涩的，回味起来却有 久久不会退去的余香。
机器人焊接工艺培训教材 4、守业的最好办法就是不断的发展。 5、当爱不能完美，我宁愿选择无悔，不管来生多么美丽，我不愿失 去今生对你的记忆，我不求天长地久的美景，我只要生生世世的轮 回里有你。
ห้องสมุดไป่ตู้ ▪
26、要使整个人生都过得舒适、愉快，这是不可能的，因为人类必须具备一种能应付逆境的态度。——卢梭
▪
27、只有把抱怨环境的心情，化为上进的力量，才是成功的保证。——罗曼·罗兰
▪