风力发电机组液压系统原理图
风力发电机组液压系统相关知识讲解
• 2).用途
• ◆作卸荷阀用
• ◆作远程调压阀
• ◆作高低压多级控制阀
• ◆作顺序阀
• ◆用于产生背压（串在回油路上）。
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• 3.减压阀：功用是降低系统中某一支路的压力。 • 减压阀是使出口压力低于进口压力的压力控制阀。
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• 4.电液比例阀概述
•
比例电磁阀是作为功率控制元件,根据输入的电信号电压值的大小,
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PART 04
液压系统的组成
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液压系统的组成
动力部分；电动机、液压泵 工作介质；液压油
执行部分；液压缸 控制部分；控制阀等 辅助部分；油箱、油管、过滤器等
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电动机
整个系统的动力源，为液压泵提供机械能。
液压泵
将电动机输入的机械能转换为压 力能输出，为执行元件提供压力 油。
Composition of hydraulic system
PART 05 刹车器
Brake
目录 / CONTENTS
PART 06 系统图纸
System drawings
PART 07 日常维护及定检
Routine maintenance and inspection
PART 08 故障处理
Fault handling
右两端分别输入相同压力和流量的油液，则活塞上产生的推力和往返
速度也相等。这种液压缸常用于往返速度相同且推力不大的场合。
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• 如图所示为单活塞杆式液压缸结构图。缸体1和底盖焊接成一体。活塞2靠支撑环
4导向用Y型密封圈5密封，活塞2与活塞杆3用螺纹连接。活塞杆3靠导向套6、8
风电机组液压系统讲解
• 3)外界侵入的污染
• 油箱防尘性差，容易侵入灰尘、切屑和杂物；油箱没有设 置清理箱内污物的窗口，造成油箱内部难清理或无法清理 干净；切削液混进油箱，使油液严重乳化或掺进切屑；维 修过程中不注意清洁，将杂物带入油箱或管道内等。
• 4)管理不严
• 新液压油质量未检验；未清洗干净的桶用来装新油，使油 液变质；未建立液压油定期取样化验的制度；换新油时， 未清洗干净管路和油箱；管理不严，库存油液品种混乱； 将两种不能混合使用的油液混合使用。
• 节流阀18-1 用于抑制蓄能器预压力并在系统维修时，释 放来自蓄能器16-1的压力油。油箱上装有油位开关2，用 来监视油箱的油位，防止油箱内油溢出或泵在缺油情况下 运转。
• 油箱内的油温由装在油箱上部的热电阻（PT100）测得。 油温达到设定值时会报警。
• 1)液压系统在运转／暂停时的工作情况 • 电磁阀19-1 和19-2(紧急顺桨阀)通电后，使比例阀上的P
工作的灵敏性、稳定性、可靠性和寿命提出了愈 来愈高的要求，而油液的污染会影响系统的正常 工作和使用寿命，甚至引起设备事故。据统计， 由于油液污染引起的故障占总故障的75％以上， 固体颗粒是液压系统中最主要的污染物。可见要 保证液压系统工作灵敏、稳定、可靠，就必须控 制油液的污染。
• 液压油污染原因与危害 • 液压油污染原因 • 1)藏在液压元件和管道内的污染物 • 液压元件在装配前，零件未去毛刺和未经严格清洗，铸造
• 机械刹车机构
• 机械刹车机构由安装在低速轴或高速轴上 的刹车盘与布置在它四周的液压钳构成。 液压钳是固定的，刹车圆盘随轴一起转动。 由PLC控制刹车钳的打开和关闭。实现风力 发电组轴系的启、停。为了监视机械刹车 机构的内部状态，刹车钳内部装有指示刹 车片厚度的传感器。
风力发电机液压变桨系统简介
风力发电机液压变桨系统简介全球投入商业运行的兆瓦级以上风力发电机均采用了变桨距技术，变桨距控制与变频技术相配合，提高了风力发电机的发电效率和电能质量，使风力发电机在各种工况下都能够获得最佳的性能，减少风力对风机的冲击，它与变频控制一起构成了兆瓦级变速恒频风力发电机的核心技术。
液压变桨系统具有单位体积小、重量轻、动态响应好、转矩大、无需变速机构且技术成熟等优点。
本文将对液压变桨系统进行简要的介绍。
风机变桨调节的两种工况风机的变桨作业大致可分为两种工况，即正常运行时的连续变桨和停止（紧急停止）状态下的全顺桨。
风机开始启动时桨叶由90°向0°方向转动以及并网发电时桨叶在0°附近的调节都属于连续变桨。
液压变桨系统的连续变桨过程是由液压比例阀控制液压油的流量大小来进行位置和速度控制的。
当风机停机或紧急情况时，为了迅速停止风机，桨叶将快速转动到90°，一是让风向与桨叶平行，使桨叶失去迎风面；二是利用桨叶横向拍打空气来进行制动，以达到迅速停机的目的，这个过程叫做全顺桨。
液压系统的全顺桨是由电磁阀全导通液压油回路进行快速顺桨控制的。
液压变桨系统液压变桨系统由电动液压泵作为工作动力，液压油作为传递介质，电磁阀作为控制单元，通过将油缸活塞杆的径向运动变为桨叶的圆周运动来实现桨叶的变桨距。
液压变桨系统的结构变桨距伺服控制系统的原理图如图1所示。
变桨距控制系统由信号给定、比较器、位置（桨距）控制器、速率控制器、D/A转换器、执行机构和反馈回路组成。
图1 控制原理图液压变桨执行机构的简化原理图如图2所示，它由油箱、液压动力泵、动力单元蓄压器、液压管路、旋转接头、变桨系统蓄压器以及三套独立的变桨装置组成，图中仅画出其中的一套变桨装置。
图2 液压原理图结束语液压变桨系统与电动变桨系统相比，液压传动的单位体积小、重量轻、动态响应好、扭矩大并且无需变速机构，在失电时将蓄压器作为备用动力源对桨叶进行全顺桨作业而无需设计备用电源。
变桨距风力发电机组液压系统分析
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调 速 装 置 通 过 增 大 桨 距 角 的 方式 减小 由 于风 速 增 大 使 风 轮 转 速 加 快 的 趋 势 。 当 风 速 增 大 时 ， 变 桨 距 液压缸动作 ， 推动叶片向桨距角增大的方 向转 动使桨 叶吸收 的风能减 少 ， 维 持 风 轮 运 转 在 额 定 转 速 范 围
图 １ 风力发 电机基本结构
停机， 造 成 发 电损 失 。因 此 ， 深 入 了解 风 力 发 电机 组 液 压 系统 的结 构 和工 作 原 理 十分 重 要 。 下 面 对 变 桨 距 调 节方 式 风 力 发 电 机 组 （ 以西 班 牙 Ｇａ ｍｅ ｓ ａ 公 司 风 力 发 电机 组 为 例 ） 的液压系统进行分析 。
桨距 调速是现代风力 发 电机主 要 的调速 方式 之一 ， 如图 ２
所 示 为 变 桨距 风 力 发 电 机 的 简 图 。风 轮 将 风 的动 能 转 换 成 风 轮 轴 上 的机 械 能 ， 然 后 这 个 能 量 要 变 成 所 需 要 的 电能 ， 而 电能 由 高 速 旋 转 的 发 电机 来 产 生 。 由 于 桨 叶 速 度 的 限 制 ， 风 轮 旋 转 速 度 较慢 ， 而 发 电机 不 能太 重 ， 极对 数较 少 ， 发 电 机 转 速 要 尽 可 能 的 高， 因此 就 要 在 风 轮 与发 电 机 之 间 连 接 齿 轮 箱 增 速 器 ， 把 转 速 提 高， 达 到 发 电机 的转 速 。
风力发电机组电液伺服液压系统简介
风力发电机组电液伺服系统简介一、概述：风力发电机组的液压伺服系统，主要用于变浆距风力发电机组的变浆控制装置、安全浆距控制装置、偏航驱动和制动装置、停机制动装置提供液压驱动力及控制，实现风力发电机组的转速控制、功率控制，同时也制控机械刹车机构。
根据自然风速、风向，液压伺服系统自动调节发电机组在稳定的电压和频率下运行发电，并对恶劣气候实施自动安全保护。
二、风力发电机组电液伺服液压系统特点：1、可实现大范围的无级调速（调速范围达2000：1），即能在很宽的范围内很容易地调节力与转矩；2、控制性能好，对力、速度、位置等指标能以很高的响应速度精确地进行控制。
很容易实现机器的自动化，不仅可实现更高程度的自动控制过程，而且可以实现遥控。
3、体积小、重量轻、运动惯性小、反应速度快，动作可靠，操作性能好。
4、可自动实现过载保护。
一般采用矿物油作为工作介质，相对运动面可自行润滑，使用寿命长。
5、可以方便地根据需要使用液压标准元件、灵活地构成实现任意复杂功能的系统。
6、采用高性能比例伺服阀，提高抗污染能力。
三、电液伺服系统的基本组成1、动力元件动力元件的作用是将原动机的机械能转换成液体（主要是油）的压力能，是指液压系统中的油泵，向整个液压系统提供压力油。
液压泵的常见结构形式有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵。
2、控制元件控制元件(即各种液压阀)其作用是在液压系统中控制和调节液体的压力、流量和方向，以满足执行元件对力、速度和运动方向的要求。
该电液伺服系统的主要元件为带位置反馈的高性能比例伺服阀。
3、执行元件执行元件是把系统的液体压力能转换为机械能的装置，驱动外负载做功。
旋转运动用液压马达，直线运动用液压缸，摆动用液压摆动马达。
油缸、马达有位置传感器与控制阀构成反馈控制。
4、辅助元件辅助元件是传递压力能和液体本身调整所必需的液压辅件，其作用是储油、保压、滤油、检测等，并把液压系统的各元件按要求连接起来，构成一个完整的液压系统。
辅助元件包括油箱、蓄能器、滤油器、传感器、油管及管接头、密封圈、压力表、油位计、油温计等。
液压站在风力发电机组中的应用分析
技术推广液压站在风力发电机组中的应用分析欧新新(大唐河南清洁能源有限责任公司，河南郑州450000)摘要:随着煤炭资源的越加匮乏，世界各国都在寻找其他的可替代話，而风能作为一种清洁的可再生能源，逐渐被各国重视起来,近年风力发电在中国得到了高速的发展。
液压技术由于可以达到大功率输出、可靠的控制精度、所占空间少等要求，在风电行业中得到广泛的应用。
在变桨距风力发电机组中，液压站的主要任务是执行机组的高速轴刹车和偏航刹车以及锁风轮锁。
据此，从风电机组液压系统工作原理、日常维护保养2个方面去介绍液压站的应用。
通过对液压系统原理分析和功能介绍，可有效帮助检修人员对液压系统的日常维护，迅速排查故障，从而保障风电机组的安全可靠运行。
关键词:风力发电机组；液压系统；刹车机构应用风力发电机组通常有2套独立的制动系统，一套是气动刹车，主要是靠叶片的收桨,降低受风面积来完成减速,作者简介:欧新新(1994-),男，河南开封人，本科，助理工程师，研究方向：电气工程及其自动化。
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4掌握用户目标用户最原始的需求就是希望通过产品的使用完成自己的消费目的,在对产品进行应用的过程中可以保持顺畅、简单的操作行为。
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风力发电机液压变桨系统简介
风力发电机液压变桨系统简介全球投入商业运行的兆瓦级以上风力发电机均采用了变桨距技术，变桨距控制与变频技术相配合，提高了风力发电机的发电效率和电能质量，使风力发电机在各种工况下都能够获得最佳的性能，减少风力对风机的冲击，它与变频控制一起构成了兆瓦级变速恒频风力发电机的核心技术。
液压变桨系统具有单位体积小、重量轻、动态响应好、转矩大、无需变速机构且技术成熟等优点。
本文将对液压变桨系统进行简要的介绍。
风机变桨调节的两种工况风机的变桨作业大致可分为两种工况，即正常运行时的连续变桨和停止（紧急停止）状态下的全顺桨。
风机开始启动时桨叶由90°向0°方向转动以及并网发电时桨叶在0°附近的调节都属于连续变桨。
液压变桨系统的连续变桨过程是由液压比例阀控制液压油的流量大小来进行位置和速度控制的。
当风机停机或紧急情况时，为了迅速停止风机，桨叶将快速转动到90°，一是让风向与桨叶平行，使桨叶失去迎风面；二是利用桨叶横向拍打空气来进行制动，以达到迅速停机的目的，这个过程叫做全顺桨。
液压系统的全顺桨是由电磁阀全导通液压油回路进行快速顺桨控制的。
液压变桨系统液压变桨系统由电动液压泵作为工作动力，液压油作为传递介质，电磁阀作为控制单元，通过将油缸活塞杆的径向运动变为桨叶的圆周运动来实现桨叶的变桨距。
液压变桨系统的结构变桨距伺服控制系统的原理图如图1所示。
变桨距控制系统由信号给定、比较器、位置（桨距）控制器、速率控制器、D/A转换器、执行机构和反馈回路组成。
图1 控制原理图液压变桨执行机构的简化原理图如图2所示，它由油箱、液压动力泵、动力单元蓄压器、液压管路、旋转接头、变桨系统蓄压器以及三套独立的变桨装置组成，图中仅画出其中的一套变桨装置。
图2 液压原理图结束语液压变桨系统与电动变桨系统相比，液压传动的单位体积小、重量轻、动态响应好、扭矩大并且无需变速机构，在失电时将蓄压器作为备用动力源对桨叶进行全顺桨作业而无需设计备用电源。
金风2.5MW机组液压、偏航及润滑控制系统
二、金风2.5MW机组偏航系统及润滑系统 偏航电机控制主电路3
尾声：
本课程就讲到这里，如果有什么问题， 欢迎大家踊跃的提出来，我们共同探讨。
同时也希望各位在各自的工作岗位上能 像雄鹰一样自由的翱翔。
本节推荐书籍及资料： 《GW DK3.683.010DL V9 2.5MW机舱电控系统I型电气原理图（陆上普通型）》 《2.5MW液压站图纸》 《液压站CWH09 058 S02 00操作与维护手册》 《金风林肯润滑手册》 《林肯集中润滑在风机上的应用.PPT》 《设备润滑基础》
偏航制动器的安装位置
二、金风2.5MW机组偏航系统及润滑系统
二、金风2.5MW机组偏航系统及润滑系统
偏航刹车盘
二、金风2.5MW机组偏航系统及润滑系统
偏航系统的润滑部分
1—自动加脂器，2—溢流阀，3—油管，4—渐进式分油器，5—渐进式分配器，7—油管连接 对丝，8—堵丝，9—三通，15—弯头，21—毛毡齿润滑器
二、金风2.5MW机组偏航系统及润滑系统
自动加脂器
二、金风2.5MW机 3 – 单向阀 吸油阶段 1 – 偏心轮 2 – 柱塞 3 – 弹簧 4 – 单向阀
打油阶段 1 – 偏心轮 2 – 柱塞 3 – 弹簧 4 – 单向阀
二、金风1.5MW机组偏航系统及润滑系统
谢 谢 大 家！
金风机组采用主动偏航对风形式。在机舱后部有两个互相独立的传 感器——风速仪和风向标。风向标的信号反映出风机与主风向之间有偏 离，当风向持续发生变化时，控制器根据风向标传递的信号控制三个偏 航减速器转动机舱对准主风向，机组偏离主风向的一般误差在±4度内。
偏航条件：1、检测60s平均风向，偏差25度持续20s后开始偏航； or2、检测60s平均风向，偏差15度持续50s后开始偏航； or3、检测60s平均风向，偏差9度持续1.5m后开始偏航。
风电液压系统原理简介
05 辅助元件与系统设计
辅助元件类型及作用
过滤器
用于清除液压系统中的杂质和 污染物，保证油液的清洁度，
维护系统的正常运行。
油箱
储存液压系统所需的油液，具 有散热、沉淀杂质和分离水分 的作用。
热交换器
用于液压系统的加热和冷却，保 持系统油温在适宜范围内，提高 系统的工作效率和稳定性。
蓄能器
储存压力能，在需要时释放能 量，以补充系统泄漏或用作应
风电液压系统原理简介
contents
目录
• 风电液压系统概述 • 液压泵与马达 • 液压阀与控制系统 • 液压缸与执行机构 • 辅助元件与系统设计 • 风电液压系统维护与故障处理
01 风电液压系统概述
风电液压系统定义与作用
定义
风电液压系统是利用液体压力能 来传递动力和进行控制的一种系 统，是风力发电机组中的重要组 成部分。
按照设计图纸制造液压系统，进行现场安装 调试和试运行，确保系统正常运行。
06 风电液压系统维护与故障 处理
风电液压系统维护方法
定期检查
对液压系统的关键部件进行定期 检查，包括液压泵、液压马达、 液压缸、阀门等，确保其工作正
常。
清洁保养
保持液压系统的清洁，定期更换液 压油，清洗油箱和滤清器，防止杂 质和污染物进入系统。
急能源。
风电液压系统设计原则
安全性原则
确保系统在各种工况下的安全稳定运 行，防止因液压故障导致风机损坏或 人员伤亡。
可靠性原则
选用高品质的液压元件和先进的控制 技术，提高系统的可靠性和稳定性。
经济性原则
在满足系统性能要求的前提下，尽量 降低制造成本和运行费用。
可维护性原则
简化系统结构，方便日常维护和检修， 降低维修成本和时间。
风力发电机组液压系统的组成
风力发电机组液压系统的组成导语：风力发电机使用两个驱动系统，即制动系统(偏转器和主轴一高速轴回转系统)和叶片角度控制及机舱偏转器回转控制系统。
风电液压系统风机是有许多转动部件的。
机舱在水平面旋转，随时跟风。
风轮沿水平轴旋转，以便产生动力。
在变桨矩风机，组成风轮的叶片要围绕根部的中心轴旋转，以便适应不同的风况。
在停机时，叶片尖部要甩出，以便形成阻尼。
液压系统就是用于调节叶片桨矩、阻尼、停机、刹车等状态下使用。
1、驱动系统风力发电机使用两个驱动系统，即制动系统(偏转器和主轴一高速轴回转系统)和叶片角度控制及机舱偏转器回转控制系统。
制动系统用液压控制，而叶片和偏转器的控制则用液压或电气驱动方式。
采用那一种传动的争论在风力发电机的设计中也不例外。
至于采用液压还是电气来控制叶片角度的输出功率、速度或频响，一般取决于制造厂家的经验而定。
2、变桨控制系统叶片角度（变桨）控制系统设计时主要应考虑当风力发电机遇到像台风等强风力时，机组能立即停止运行，以使电源中断，而此时的叶片需要控制在和风向相平行的位置上，确保叶片不再转动，电源中断后，机组的能量贮存系统开始工作，如液压蓄能器或蓄电池。
用液压控制时，用液压直线驱动器(液压缸)，用电气控制时，采用电气回转式驱动器。
装在主轴内的液压直线驱动器，及停止时应用的蓄能器也装在轴内。
国外液压直线驱动器是将液压、电子、电气的优点融合在一起的液压直线驱动装置（Electro-hydraulicsystem），简称Hybrid系统，这种系统节能是值得提倡。
这种由液压缸、液压泵、AC马达、蓄能器、电磁阀、传感器和动力源组成的集成式电气液压伺服驱动系统具有动态性能好，输出功率大，电气安装性和维护性好等优点。
它可以降低液压系统的缺点，如漏油和油污染的影响，使可靠性得到显著提高，而当电力中断时，又能充分显示出液压传动的优点，即和液压缸串联的液压缸，从蓄能器获得供油，使叶片迎风面和风向平行，使叶轮停止转动。
风电机组液压系统ppt课件
液压油污染原因与危害 液压油污染原因 1)藏在液压元件和管道内的污染物 液压元件在装配前，零件未去毛刺和未经严格清洗，铸造 型砂、切屑、灰尘等杂物潜藏在元件内部；液压元件在运 输过程中油口堵塞被碰掉，因而在库存及运输过程中侵入 灰尘和杂物；安装前未将管道和管道接头内部的水锈、焊 渣和氧化皮等杂物冲洗干净。 2)液压油工作期间所产生的污染物 油液氧化变质产生的胶质和沉淀物；油液中的水分在工作 过程中使金属腐蚀形成的水锈；液压元件因磨损而形成的 磨屑；油箱内壁上的底漆老化脱落形成的漆片等。
上图是定桨距风力发电机组的液压系统，主要功能是用来 控制风力发电机组的启、停。它由四个控制回路组成。图 左侧Ⅰ回路是气动刹车控制回路，压力油经油泵2、滤油 器4进入系统。溢流阀6 用来限制系统最高压力。开机时 电磁阀12-2 工作，压力油经电磁阀12-1，单向阀7-2， 蓄能器8-2，单向阀7-3 和旋转接头进入气动刹车油缸。 压力开关9-2 由蓄能器的压力控制，当蓄能器压力达到设 定值时，压力开关9-2动作，电磁阀12-1 关闭。运行时， 回路压力主要由蓄能器保持，通过液压油缸上的钢丝绳拉 住叶尖扰流器，使之与叶片主体紧密结合，形成一个完整 的叶片。
液压系统的试验
定桨距风电机组液压装置试验 1)试验内容在正常运行和刹车状态，分别观察液压系统压力保持能力 和液压系统各元件动作情况，记录系统自动补充压力的时间间隔。 2)试验要求在执行气动与机械刹车指令时动作正确；在连续观察的 6h 中自动补充压力油2次，每次补油时间约2s。在保持压力状态24h 后，无外泄漏现象。 3)试验方法 ①打开油压表，进行开机、停机操作，观察液压是否及时补充、回放， 卡钳补油，收回叶尖的压力是否保持在设定值。 ②运行24h后，检查液压系统的泄漏现象。 ③用电压表测试电磁阀的工作电压。 ④分别操作风力发电机组的开机，松刹、停机动作，观察叶尖、卡钳 是否相应动作。 ⑤观察在液压补油，回油时是否有异常噪声。
风力发电机液压系统
（2）过滤器 液压油中含有杂质是造成液压系统故障的 重要原因。因为杂质的存在会引起相对运动零件的急剧磨损、 划伤、破坏配合表面的精度。颗粒过大时甚至会使阀芯卡死， 节流阀节流口以及各阻尼小孔堵塞，造成元件动作失灵。影 响液压系统的工作性能，甚至使液压系统不能工作。因此， 保持液压油的清洁是液压系统能正常工作的必要条件。过滤 器可净化油液中的杂质，控制油液的污染。
四、液压系统的常见故障
1.出现异常震动和噪声
原因可能是：旋转轴连接不同心；液压泵超载或吸油受 阻；管路松动；液压阀出现自激震荡；液面低；油液粘度高； 过滤器堵塞；油液中混有空气等。
2.输出压力不足
原因可能是：液压泵失效；吸油口漏气；油路有较大的 泄露；液压阀调节不当；液压缸内泄等。
3.油温过高
原因可能是：系统内泄露过大；系统冷却能力不足；在 保压期间液压泵未卸荷；系统的油液不足；冷却水阀不起作 用；温控器设置过高；没有冷却水或制冷风扇失效；冷却水 温度过高；周围环境温度过高；系统散热条件不好。
4.液压泵的启停太频繁
原因可能是：系统内泄露过大；在蓄能系统中，蓄能器 和泵的参数不匹配；蓄能器充气压力过低；气囊（或薄膜） 失效；压力继电器设置错误等。
三、液压系统的维护
1.设备的检查
在启动前的项目检查有：油位是否正常，行程开关和限 位块是否紧固，手动和自动循环是否正常，电磁阀是否处在 原始状态等。
在设备中监视工况的项目有：系统压力是否稳定并在规 定范围中，设备有无异常震动和噪声，油温是否在允许的范 围内（一般为35-55ºC范围内，不得大于60ºC），有无漏油， 电压是否保持在额定值的+5%--15%的范围内等。
2.液压油
液压系统的介质是液压油，一般采用专门用于液压系统 的矿物油。液压系统的液压油应与生产企业制定的牌号相符
风力发电机液压系统
第七章: 液压系统7.1 风力发电机的液压系统风力发电机的液压系统属于风力发电机的一种动力系统，它的主要功能是为变浆控制装置、平安浆距控制装置、偏航驱动和制动装置、停机制动装置提供液压驱动力。
风机液压系统是一个公共效劳系统，它为风力发电机上一切使用液压作为驱动力装置提供动力。
在定桨距风力发电机组中，液压系统的主要任务是驱动风力发电机组的气动刹车和机械刹车；在变桨距风力发电机组中，液压系统主要控制变距机构，实现风力发电机组的转速控制、功率控制，同时也制控机械刹车机构。
一、液压系统常识〔一〕、液压工作原理液压装置的压力油。
其作用是以满足执行对力、速度和运动方向的要求。
执行执行是系统的液体压驱动外负载做功其作用是储油、保压、滤油、检测等，并把液压系统的各元件按要求连接起来，构成一个完整的液压系统。
5、液压油〔四〕、液压系统原理图液压系统原理图是使用国家标准规定的，它是按照液压系统控制流程的逻辑关系画出的图纸，能帮助我们掌握液压系统的工作原理。
一个液压系统是由液压元件和液压回路构成，1、液压系统原理图的绘制原那么如下：①、液压系统图形符号、标记画法应符合GB/T786.1-1993 。
元件的图形符号应符合GB/T4728.2 的规定。
计量单位应符合国家法定计量单位的规定。
②、液压执行机构应以示意简图表示，并标注名称。
③、主管路〔如压力管路、回油管路、泄油管路等〕和连接液压执行元件的管路应标注管路外径和壁厚。
④、压力控制元件应标注压力调定值。
压力充气元件或部件应标注充气压力。
⑤、温度控制元件应标注温度整定值。
⑥、电动机和电气触点、电磁线圈应标注代号。
⑦、每个元件应编上数字件号，相同型号的元件同时应标注排列顺序号。
⑧、构成独立液压装置的液压回路应采用双点划线划分区域和标注代号。
⑨、液压系统各组装部件之间的接口应标注代号。
2、液压传动原理图阅读方法：①、了解液压系统的用途，工作循环，应具有的性能和对液压系统的各种要求等。
金风2.5MW机组液压、偏航及润滑控制系统
偏航控制策略
ห้องสมุดไป่ตู้
通过监测风向和风速，自动调整偏航 系统，使风力发电机组始终保持最佳 受风状态。
系统调试与优化
硬件调试
对液压、偏航及润滑控制系统的 硬件设备进行调试，确保设备正
常运行。
软件调试
对控制系统的软件进行调试，优 化算法和参数，提高系统响应速
度和准确性。
系统优化
根据实际运行情况，对液压、偏 航及润滑控制系统进行整体优化，
液压泵由泵体、叶片、转子、定子等组成， 当转子在定子内旋转时，叶片在离心力的作 用下紧贴定子内壁，形成密封的容积。
随着转子的转动，密封容积逐渐增大，形成 局部真空，吸入液压油；密封容积逐渐减小 ，对液压油产生挤压，输出高压油。
液压控制阀的工作原理
液压控制阀是液压系统中的控制 元件，用于控制液体的流动方向、
润滑油的选择与使用
根据设备的工作环境和运行条件选择合适的 润滑油。
按照设备要求定期更换润滑油，避免油品老 化变质。
使用前应检查润滑油的清洁度和粘度等指标 ，确保符合要求。
注意观察润滑系统的工作状态，及时发现并 处理异常情况。
润滑系统的维护与保养
01
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定期检查润滑系统的各 个部件，确保其正常工 作。
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偏航电机
接收到控制指令后，驱动偏航轴 承转动，使机组朝向与风向一致 。
偏航系统的故障诊断与排除
故障现象
机组无法自动对风。
故障原因
可能由于风向传感器故障、控制系统故障或偏 航电机故障导致。
排除方法
检查风向传感器、控制系统和偏航电机的工作状 态，根据具体情况进行维修或更换部件。
故障现象
解缆或断缆检测功能失效。
风力发电机工作原理及原理图
风力发电机工作原理及原理图现代变速双馈风力发电机的工作原理就是通过叶轮将风能转变为机械转距(风轮转动惯量),通过主轴传动链,经过齿轮箱增速到异步发电机的转速后,通过励磁变流器励磁而将发电机的定子电能并入电网.如果超过发电机同步转速,转子也处于发电状态,通过变流器向电网馈电.最简单的风力发电机可由叶轮和发电机两部分构成,立在一定高度的塔干上,这是小型离网风机. 最初的风力发电机发出的电能随风变化时有时无,电压和频率不稳定,没有实际应用价值.为了解决这些问题,现代风机增加了齿轮箱、偏航系统、液压系统、刹车系统和控制系统等.齿轮箱可以将很低的风轮转速(1500千瓦的风机通常为12-22转/分)变为很高的发电机转速(发电机同步转速通常为1500转/分).同时也使得发电机易于控制,实现稳定的频率和电压输出.偏航系统可以使风轮扫掠面积总是垂直于主风向.要知道,1500千瓦的风机机舱总重50多吨,叶轮30吨,使这样一个系统随时对准主风向也有相当的技术难度.风机是有许多转动部件的,机舱在水平面旋转,随时偏航对准风向;风轮沿水平轴旋转,以便产生动力扭距.对变桨矩风机,组成风轮的叶片要围绕根部的中心轴旋转,以便适应不同的风况而变桨距.在停机时,叶片要顺桨,以便形成阻尼刹车.早期采用液压系统用于调节叶片桨矩(同时作为阻尼、停机、刹车等状态下使用),现在电变距系统逐步取代液压变距.就1500千瓦风机而言,一般在4米/秒左右的风速自动启动,在13米/秒左右发出额定功率.然后,随着风速的增加,一直控制在额定功率附近发电,直到风速达到25米/秒时自动停机.现代风机的设计极限风速为60-70米/秒,也就是说在这么大的风速下风机也不会立即破坏.理论上的12级飓风,其风速范围也仅为32.7-36.9米/秒.风机的控制系统要根据风速、风向对系统加以控制,在稳定的电压和频率下运行,自动地并网和脱网;同时*齿轮箱、发电机的运行温度,液压系统的油压,对出现的任何异常进行报警,必要时自动停机,属于无人值守独立发电系统单元.风力发电机是将风能转换为机械功的动力机械，又称风车。
【风力发电机组主要系统】液压系统原理
20 °，阀口关闭时为线密封，密封性能好
且动作灵敏。
▪球阀 性能与锥阀相同。
三、方向控制阀
方向控制阀的作用： 在液压系统中控制液流方向
方向控制阀包括： 单向阀和换向阀
3.1 单向阀
单向阀包括：普通单向阀和液控单向阀
1）普通单向阀
使油液只能ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ一个方向流动，反向则 被截止的方向阀。
伸缩式液压缸
第三节：控制元件
• 控制元件(即各种液压阀)在液压系统中控制和调节液体的压力、流 量和方向。根据控制功能的不同，液压阀可分为压力控制阀、流量 控制阀和方向控制阀。压力控制阀又分为益流阀(安全阀)、减压阀、 顺序阀、压力继电器等；流量控制阀包括节流阀、调整阀、分流集 流阀等；方向控制阀包括单向阀、液控单向阀、梭阀、换向阀等。 根据控制方式不同，液压阀可分为开关式控制阀、定值控制阀和比 例控制阀。
2、液压阀的基本结构：包括阀芯、阀体和 驱动阀芯在阀体内作相对运动的装置。
3、液压阀的工作原理：
利用阀芯在阀体内作相对运动来控制 阀口的通断及阀口的大小，实现压力、 流量和方向的控制。
二、液压阀的分类：
1.根据结构形式分类
▪滑阀 滑阀为间隙密封，阀芯与阀口存
在一定的密封长度，因此滑阀运动存在一 个死区。
柱塞泵的原理图
柱塞泵的原理图
柱塞泵实际应用
第二节：执行元件
• 执行元件(如液压缸和液压马达)的作用是将液体的压力能转换为机 械能，驱动负载作直线往复运动或回转运动。
执行元件（液压油缸和液压马达）
常用的液压缸的分类 液压缸
活塞式 柱塞式 伸缩式 摆动式
活塞杆液压缸
• 单活塞杆液压缸只有一 端有活塞杆。是一种单 活塞液压缸。
金风机组液压偏航系统工作原理
金风机组液压偏航系统工作原理1.引言在风力发电系统中，液压偏航系统扮演着重要的角色。
它是保证风机能够根据风的方向进行自适应调整的关键组成部分。
本文将介绍金风机组液压偏航系统的工作原理，包括液压偏航系统的组成、工作流程及其原理。
2.液压偏航系统的组成液压偏航系统主要由以下几个组成部分组成：-主控制单元：负责控制整个液压偏航系统的工作流程和逻辑。
-液压泵：提供所需的液压动力。
-液压缸：通过液压作用实现风机的偏航调整。
-电控单元：与主控制单元配合，接收和处理传感器信号，并控制液压泵和液压缸的工作状态。
3.液压偏航系统的工作流程液压偏航系统的工作流程如下：-步骤1:传感器测量风向，并将测量结果发送给电控单元。
-步骤2:电控单元根据传感器测量结果与设定值进行对比，确定风机是否需要进行调整。
-步骤3:若需要进行调整，则电控单元发送指令给主控制单元。
-步骤4:主控制单元根据接收到的指令，控制液压泵提供相应的液压动力，同时控制液压缸的工作状态。
-步骤5:液压泵提供的液压动力通过液压管路传递给液压缸，驱动液压缸实现风机的偏航调整。
-步骤6:当风机达到预设的偏航角度后，主控制单元发送停止信号，停止液压泵和液压缸的工作。
4.液压偏航系统的工作原理液压偏航系统的工作原理基于液压传动的原理。
当电控单元判断风机需要进行调整时，主控制单元会发送指令给液压泵，液压泵开始工作并提供所需的液压动力。
液压动力通过液压管路传递到液压缸，驱动液压缸的活塞运动。
液压缸的活塞与风机相连，当活塞运动时，风机的位置会发生变化，实现偏航调整。
液压偏航系统借助液压传动的优势，具有承载力大、运动平稳、响应速度快等特点。
同时，通过电控单元的智能控制，可以快速准确地根据风向变化调整风机的偏航角度，以最大程度地捕捉风能。
5.结论金风机组液压偏航系统是风力发电系统中至关重要的组成部分，通过智能控制和液压传动的协作，实现了风机在不同风向下的自适应调整。
该系统由主控制单元、液压泵、液压缸和电控单元组成，通过测量风向、控制液压泵和液压缸的工作状态，实现风机的偏航调整。
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液压系统工作原理图
【实训项目】
识读大型机组液压系统图纸。
任务实施前应先思考以下几个问题：
（1）各类液压元件的图形符号是否认识？
（2）能否读懂液压系统图？如何来读？
（3）请尝试阅读定桨与变桨风力发电机组液压系统简图，并与其他同学交流？
【实训小结】
识读液压系统原理图的方法步骤。
【实训作业】
【讲解新课】
情境二风力发电机组液压系统的调试与运行维护
任务二液压系统原理图分析
一、学习目标
1．掌握风力发电机组液压系统原理图的分析方法；
2．学会识读液压系统原理图；
3．清楚风力发电机组液压系统图的组成元件。
二、任务准备与实施建议
1．通过液压气动实训系统认识常见的液压元件，亲自搭接几个简单系统了解液压系统的基本组成和系统动作过程；
实训课教案教案编号5
项目名称
风力发电机组运行维护与调试
编写教师
编写日期
年 月 日
审核教师
审核日期
年 月 日
实训班级
实训日期
年 月 日
指导教师
实训地点
液压气动实训室
实训内容：学习境二风力发电机组液压系统的调试与运行维护
任务二液压系统原理图分析
教学目标：1）掌握风力发电机组液压系统原理图的分析方法
2）学会识读液压系统原理图
2．到实习工厂了解设备中液压系统的应用情况，并对液压泵进行拆、装；
3．理论与实际结合，到风电场或制造企业了解液压系统组成元件并与现场技术人员相互交流学习。
三、相关知识学习
液压系统是由液压元件和液压回路构成的；用以控制和驱动液压机械完成所需工作的整个传动系统。
我国目前执行的液压图形符号标准是GB/T786.1-993《液压气动图形符号》，它规定了液压元件标准图形符号和绘制方法。
识读变桨距风力发电机组液压系统原理图。
举例说明正确识读液压系统图的重要意义。
明确学习目标和学习方法。
提出任务准备与实施建议，并给出相关问题进行思考。
简要说明液压系统原理图的识读方法及步骤。
给出简单液压图纸请同学们分组分析，并派代表全班进行讲解，教师必要时给予指导。
该项目建议将下一任务中的定桨距液压系统原理图作为本次实训项目进行识读。
3．分析液压系统工作原理（各工况下系统的油液流动路线）。
4．归纳液压系统的特点。
5．分析液压系统时的注意事项
（1）应对液压泵、液压执行元件、液压控制阀及液压辅助装置等各种液压元件的结构原理有所了解。
（2）可借助主机动作循环图和动作循环表或用文字叙述其油液流动路线。
（3）分清主油路和控制油路。主油路的进油路起始点为液压泵压油口，终点为执行元件的进油口，主油路的回油路起始点为执行元件的回油口，终点为油箱（开式循环油路）或执行元件的进油口（液压缸差动回路）或液压泵吸油口（闭式循环油路）。控制油路也应弄明来源与控制对象。
（一）液压系统原理图的分析方法
液压系统原理图中，各元件及其连接与控制方式均采用国家标准（GB/T786.I）规定的图形符号绘出。对一个确定的液压系统进行分析，主要是识读液压系统原理图，其方法步骤是：
1．了解液压机械（主机）的功能、结构、工作过程及对液压系统的主要要求。
2．查阅组成液压系统原理图中的所有元件及其连接关系，分析它们的作用及其组成回路的功能。
小组归纳总结，教师引导。
布置作业
3）清楚风力发电机组液压系统图的组成元件
教学重点：识读液压系统图
熟悉液压元件的图形符号
教学难点：液压系统图的识读方法
教学方法：实物演示、多媒体教学
实训设备：大型风机缩比模型
安全要点：按照操作规程操作、注意用电安全
时间分配
课堂组织
分钟
实习小结
分钟
理论讲解
分钟
布置作业
分钟
学生分组自主翻译，教师巡回指导
分钟
课后记事：
教学内容
教学方法
【课堂组织】纪律考勤
【复习旧课】
液压系统中主要元件及辅助元件的结构特点和动作过程。
【引入新课】
液压系统原理图是使用国家标准规定的代表各种液压元件、辅件及连接形式的图形符号组成，以表示一个液压系统工作原理的简图，它是按照液压系统控制流程的逻辑关系绘制出的图样，能帮助我们掌握液压系统的工作原理。