毕业设计自动门 (1)
自动门控制系统毕业设计
自动门控制系统毕业设计自动门控制系统毕业设计随着科技的不断发展，自动门控制系统在我们的日常生活中扮演着越来越重要的角色。
无论是商场、酒店、医院还是办公楼，自动门的使用已经成为现代建筑的标配。
在这篇文章中，我们将探讨自动门控制系统的设计和实现。
首先，我们需要了解自动门控制系统的基本原理。
自动门控制系统主要由传感器、控制器和执行器组成。
传感器用于检测门口的人员或物体，控制器则负责接收传感器的信号，并根据预设的逻辑进行相应的控制，最后执行器将根据控制器的指令打开或关闭门。
在设计自动门控制系统时，我们需要考虑多种因素。
首先是安全性。
自动门必须能够准确地检测到人员或物体的存在，并在必要时停止运动，以避免意外发生。
其次是灵敏度。
传感器必须能够快速、准确地检测到门口的人员或物体，以确保门的运动能够及时响应。
此外，系统的稳定性和可靠性也是设计的重要考虑因素。
在选择传感器时，我们可以考虑使用红外线、超声波或微波等技术。
红外线传感器可以通过探测红外线的反射来检测门口的人员或物体，而超声波和微波传感器则可以通过发送和接收声波或电磁波来实现检测。
根据实际情况和需求，我们可以选择适合的传感器类型。
控制器是自动门控制系统的核心部件。
它负责接收传感器的信号，并根据预设的逻辑进行相应的控制。
在设计控制器时，我们可以使用微控制器或可编程逻辑控制器（PLC）。
微控制器具有较小的体积和较低的成本，并且可以根据需要进行编程。
而PLC则具有更高的可靠性和稳定性，适用于较大规模的自动门系统。
执行器是自动门控制系统的动力来源。
它可以是电动机、液压驱动器或气动驱动器。
电动机是最常见的执行器类型，其通过电能转换为机械能，驱动门的开闭。
液压驱动器和气动驱动器则通过液体或气体的压力来实现门的运动。
根据实际需求和预算限制，我们可以选择适合的执行器类型。
除了基本的自动门开闭功能，我们还可以考虑添加一些附加功能来提升用户体验。
例如，可以添加触摸屏或按钮，让用户可以手动控制门的开闭；还可以添加人脸识别或指纹识别等技术，提高门的安全性。
毕业设计：自动门的PLC控制系统
毕业设计：自动门的PLC控制系统1. 项目背景随着科技的发展和城市化进程的加快，自动化技术在各个领域得到了广泛应用。
自动门作为一种常见的自动化设备，不仅提高了人们的生活质量，还降低了人工成本，增强了工作效率。
可编程逻辑控制器（PLC）作为自动门控制系统的重要组成部分，具有可靠性高、灵活性强、易于扩展等优点。
本毕业设计旨在研究和设计一种基于PLC的自动门控制系统，以满足现代社会对智能化、自动化设备的需求。
2. 系统功能与要求2.1 系统功能自动门控制系统的主要功能包括：1. 门的开关控制：根据输入信号（如红外线、按钮等）实现门的开关。
2. 门的状态检测：实时检测门的开关状态，以确保系统的正常运行。
3. 异常情况处理：当发生异常情况（如门卡住、电压波动等）时，系统能自动采取措施，避免设备损坏。
4. 运行数据记录：记录门的运行数据（如开关次数、运行时间等），便于后期分析和维护。
2.2 系统要求自动门控制系统应满足以下要求：1. 可靠性：系统运行稳定，故障率低。
2. 安全性：确保人员和设备的安全。
3. 灵活性：可适应不同场景和需求，易于扩展和升级。
4. 经济性：降低运行成本，提高设备利用率。
3. PLC选型及系统硬件设计3.1 PLC选型根据系统功能与要求，选择合适的PLC作为自动门控制系统的核心控制器。
在本设计中，我们选择西门子S7-200系列PLC，该系列PLC具有性能稳定、性价比高、易于编程和维护等特点。
3.2 系统硬件设计自动门控制系统的硬件部分主要包括：PLC、输入/输出模块、传感器、执行器等。
1. PLC：西门子S7-200系列PLC。
2. 输入模块：用于接收各种开关信号，如红外线、按钮等。
3. 输出模块：用于控制执行器，如电动机、电磁阀等。
4. 传感器：用于检测门的状态，如红外线传感器、霍尔传感器等。
5. 执行器：用于实现门的开关，如电动机、电磁阀等。
4. 系统软件设计系统软件设计主要包括以下几个方面：1. 输入/输出信号分配：根据实际需求，合理分配输入/输出信号。
PLC自动门控制系统毕业设计
摘要本设计是关于自动门控制系统的设计，自动门系统主要由可编程控制器（PLC）、感应器件、驱动装置和传动装置组成。
主要工作原理是感应器件将检测到的人体或物体信号传送到PLC，PLC再综合收到的自动门状态信号作出判断，而后发出控制信号，使驱动装置运行，在通过传动装置带动门的动作。
随着电子技术的发展，PLC不断的更新，PLC控制已成为自动控制中最常见的方式之一。
自动门就是自动控制应用的以典型例子，由于可编程控制器具有很好的处理自动门开关控制及良好的稳定性，而且可以很简单的改变控制的方式，因此，自动门的生产商家很多都运用PLC来做门的控制器。
目前自动门在日常生活中用越来越广泛。
PLC控制具有较高的可靠性、稳定性、维修方便等优点。
本文分四个部分来介绍其软、硬件结构、工作原理等，具体如下：（1）介绍自动门的发展及现状。
（2）介绍自动门的总体设计，驱动装置选型，感应器件的选型。
（3）介绍了系统硬件件设计，PLC选型（4）介绍程序调试，软件设计及梯形图关键词：自动门、PLC、感应器件、驱动装置目录摘要 (1)1．前言 (3)2．国内外自动门发展 (4)2.1国内外自动门发展现状 (4)2.2本课题研究的目的和意义 (6)3．自动门控制系统总体方案设计 (7)3.1在自动门的功能需求分析 (7)3.2自动门的控制要求 (7)3.3自动门控制系统构成 (8)3.3.1PLC概述 (8)3.3．2 具体构成 (9)4．自动门控制系统的硬件设计 (10)4.1 PLC的选择 (10)5．自动门控制系统软件的设计 (12)5.1 工作过程的分析 (12)5.2 程序程流图 (14)6. 系统程序设计 (15)6.1梯形图 (15)6.2过程分析 (16)总结 (17)参考文献 (18)1．前言在经济飞速发展的中国，高楼耸立的大都市里的大厦、宾馆、酒店、银行、商场、写字楼，自动门已经随处可见。
自动门的工作方式是通过自动门内外两侧的感应开关来感应人的出入，当人走进自动门是感应开关感应到人的存在，给控制器一个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开。
自动门控制系统毕业设计
毕业设计设计课题自动门控制系统目录毕业设计及答辩评价意见 (2)毕业设计任务书 (3)一、自动门控制系统设计任务 (3)二、自动门控制装置主要技术指标 (4)三、自动门控制装置系统的工作原理 (4)3.1开启与关闭动作 (4)3.2自动感应门机的基本工作原理 (5)3.3行程开关(限位开关)的工作原理 (5)3.4光电开关的工作原理 (6)四、自动门控制装置系统程序 (7)4.1 自动门控制装置原理框图 (7)4.2 自动门控制系统模拟实物图 (8)4.3 继电器接触控制图 (8)4.4 I/O分配表 (9)4.5 PLC控制输出输入接线 (9)4.6 梯形图 (10)4.7 程序指令表 (10)4.8 程序过程分析 (11)4.9 系统调试 (15)五、毕业设计进度安排 (15)六、设计体会 (16)七、毕业设计应收集的资料及主要参考文献 (17)毕业设计及答辩评价意见毕业设计任务书毕业设计课题自动门控制系统装置一、自动门控制系统设计任务1.1自动门控制系统的硬件组成门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到位限位开关K4、低速开门感应开关K5、低速关门感应开关K6、开门执行机构KM1(使直流电动机正转)、关门执行机构KM2(使直流电动机反转)、低速开门执行机构KM3(使直流电动机低速正转) 、低速关门执行机构KM4(使直流电动机低速反转)等组成。
1.2控制要求（1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机高速正转，当门移动到低速感应开关K5位置时，低速开门执行机构KM3动作，当门移动到限位开关K3位置时，所有电动机停止运行。
（2）自动门在开门位置停留8s后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2动作，电动机高速反转，当门移动到低速关门感应开关K6时，低速开门执行机构KM4动作，当门移动到关门限位开关K4位置时，所有电机停止运行。
基于PLC的自动门设计 毕业设计
（二 〇 一 二 年 六 月本科毕业设计说明书 题 目：基于PLC 的自动门设计 学生姓名：乔新雷 学 院：电力学院 系 别：自动化系 专 业：自动化（电厂热工过程及 其自动化方向） 班 级：自动化08-2 指导教师：王莉莉 讲师摘要可编程控制器PLC是集计算机技术、自动控制技术和通信技术为一体的新型自动控制装置,其性能优越，已被广泛应用于工业控制的各个领域，并以成为工业自动化的三大支柱之一,而由于可编程控制器具有很好的处理自动门的开关控制及良好的稳定性，所以越来越多的自动门都采用PLC作为其主控制器。
本文就是基于PLC的自动门控制系统的设计。
自动门系统主要由可编程控制器（PLC）、感应探测器、驱动装置和传动装置组成。
主要工作原理是感应探测器检测到人进出门的信号传送给PLC，PLC再综合收到的自动门状态信号作出判断，而后发出控制信号，使驱动装置运行，再通过传动装置带动门的动作。
通过对整个系统硬件和软件的设计，最后又按照要求对系统的梯形图进行了模拟调试，得出了符合设计要求的结论。
关键词： PLC、自动门、梯形图AbstractProgrammable Logic Controller (PLC) is a set of computer technology, automatic control technology and communication technology as one of the new automatic control device, its superior performance, has been widely used in the various fields of industrial control, and has also become one of the three pillars of the industrial automation，and due to Programmable Logic Controller has is good of processing automatic doors of switch control and the good of stability, so increasingly more of automatic doors are used PLC as its main controller.This article is based on the design of the PLC control system of automatic door. Automatic door system is mainly composed of programmable logic controller (PLC), inductive detectors, driving device and transmission device. Main working principle is inductive detector detects signal transmission going out to PLC,PLC and then automatically received comprehensive judgement door status signal and then send control signals, cause the drive to run, then by gear-driven action.Through the design of the entire system of hardware and software, and last, in accordance with the requirements for simulation debugging system ladder diagram, comply with the design requirements of the conclusions were reached.Key words: PLC, automatic doors, ladder diagram目录引言 (1)第一章PLC概述 (3)1.1 PLC的特点和分类 (3)1.1.1 PLC的特点 (3)1.1.2 PLC的分类 (3)1.2 PLC组成 (4)1.3 PLC的工作方式 (5)1.4 PLC的梯形图编程语言 (5)1.5 台达SV系列PLC简介 (7)第二章自动门控制方案的设计 (8)2.1 自动门的控制要求 (8)2.2 控制方案的设计 (8)2.2.1 手动动作 (8)2.2.2自动动作 (9)2.2.3 指示灯指示 (9)第三章自动门控制系统的硬件设计 (10)3.1 主要控制元件 (10)3.2 PLC的选型 (10)3.3 感应探测器的选型 (11)3.4 电动机的选型 (12)3.5 限位开关的选型 (13)3.6 自动门控制系统的I/O点及地址分配 (14)3.7 自动们控制系统的接线图 (15)第四章自动门控制系统的软件设计 (16)4.1 控制系统的程序流程图 (16)4.2 手动控制过程的设计 (16)4.3 自动控制过程的设计 (17)第五章系统调试 (19)5.1 调试准备 (19)5.2 系统调试记录 (19)5.3 结果分析 (20)第六章结论和展望 (21)6.1 结论总结 (21)6.2 展望 (21)参考文献 (23)附录一 (24)附录二 (25)谢辞 (28)引言自动门就是指可以将人进出门的动作或将一种入门授权（刷卡、指纹等）识别成为开门信号的控制单元，通过驱动自动控制系统将门开启，在人离开探测范围后再把门自动关闭，并对开门和关门的过程实现自动控制的系统。
毕业设计(论文)-PLC自动门控制系统设计
2.3.2系统设计的基本步骤
在自动门系统设计与调试过程中最主要的是先列出设计的主要步骤流程图，如图2-2所示。
公共场所的自动平移门因为使用频率非常频繁，而任何自动门的使用频率和使用寿命都有限。例如机场、大型超市和医院外门的人员流量每天可达成千上万人次，或者在特定时间段里集中通过大量人员，在这种情况下，要使用自动门就必须进行综合考虑。例如增加门的数量，加大门扇宽度，增加关门延迟时间等。具体参数如表2-1所示。
220V AC,50-60Hz
驱动器电源
380V AC,50Hz
驱动器输出额定功率
120W
在本毕业设计的自动门针对人流较多的商场，应对周围环境进行综合考虑，所以在本课题的自动门机械传动设计中考虑了以下几个方面：
1）自动门的传动主要包括安装板，轨道，门机，皮带，吊挂件等。
2）所有的组件都为插入式元件，使得安装很简便。
由于自动门在通电后可以实现无人看管，同时又可节约空调能源、防风、防尘、降低噪音，既方便又提高了建筑的档次，于是迅速在国内外的建筑市场上得到大范围的普及。同时也几乎成为了银行，写字楼，酒店等办公娱乐场所装修必不可少的一项配置。
自动平移门最常见的形式是自动门机及门内外两侧加雷达，当人走近自动门时，雷达感应到人的存在，给控制器一个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开。当人通过门之后，再将门关闭。由于自动平移门在通电后可以实现无人管理，既方便又提高了建筑的档次，于是迅速在国内外建筑市场上得到大范围的普及。
在自动门控制系统的设计过程中主要要考虑以下几点：
自动门毕业设计
本科毕业设计(论文)题目基于PLC的自动门控制系统设计学院名称电气工程与自动化学院专业班级测控技术与仪器 09-2 学生姓名陈娜导师姓名刘涛二〇一三年五月三十日基于PLC的自动门控制系统设计作者姓名陈娜专业测控技术与仪器指导教师姓名刘涛专业技术职务讲师目录摘要 (1)第一章绪论 (3)1.1 研究背景和研究意义 (3)1.2 国内外发展的状况 (4)1.3 自动门简介 (4)1.4 自动门的组成 (5)第二章PLC的介绍 (5)2.1 PLC的简介 (5)2.2 PLC的主要功能 (7)2.3 PLC的基本结构 (7)2.4 PLC的特点 (8)2.5 PLC的工作原理 (8)第三章自动门控制系统的整体方案 (9)3.1 系统总体设计 (9)3.2 自动门的功能需求分析 (10)3.3 自动门的部件组成 (10)3.4 自动门的控制要求 (11)第四章自动门的硬件系统设计 (11)4.1 自动感应门的基本工作原理 (12)4.2 感应器件的选型 (12)4.3 限位开关的概述 (13)4.4 PLC的选择 (13)4.4.1 输入输出（I/O）点数的估算 (13)4.4.2 存储器容量的选择 (14)4.4.3 控制功能的选择 (14)4.4.4 机型的选择 (15)4.4.5 对PLC响应时间的要求 (15)4.4.6 自动门系统I/O地址的分配情况 (15)4.5 自动门控制器的操作 (16)4.6 自动门电机的概述 (16)第五章自动门的软件系统设计 (16)5.1 工作流程图 (16)5.2 PLC的编程语言 (17)5.3 编程软件STEP7--Micro/WIN概述 (18)5.4 PLC梯形图概述 (19)5.5 PLC梯形图的设计原则 (20)5.6 PLC功能指令概述 (20)5.7 梯形图以及指令 (20)5.7.1 梯形图 (20)5.7.2 指令 (25)第六章结论 (28)参考文献 (28)致谢 (29)齐鲁工业大学2013 届本科毕业设计（论文）摘要随着科学技术的日新月异，我们的生活发生了巨大的变化。
毕业设计：自动门的PLC控制系统
毕业设计：自动门的PLC控制系统简介本文档旨在介绍毕业设计的主题：自动门的PLC控制系统。
自动门是现代建筑中常见的设备，其自动化控制系统对门的开关、安全性和用户体验具有重要作用。
本设计将利用PLC（可编程逻辑控制器）来实现自动门的控制，以提高门的操作效率和安全性。
设计目标本设计的目标是开发一个稳定可靠的自动门控制系统，具备以下特点：- 自动门的开关控制：能够准确控制自动门的开启和关闭，通过PLC编程实现灵活的控制逻辑。
- 安全性保护功能：通过传感器监测门周围的环境，实时判断门是否能够安全开启或关闭，并采取相应的措施保护使用者的安全。
- 用户友好的操作界面：设计一个简单直观的操作界面，方便用户进行参数设置和监控。
设计方案本设计将采用以下步骤来实现自动门的PLC控制系统：1. 硬件选择：选择适合的PLC设备，具备足够的输入输出接口和处理能力，以满足自动门控制的需求。
2. 传感器选择：选择合适的传感器，如红外线传感器、光电开关等，用于检测门周围的环境和门的状态。
3. PLC编程：使用PLC编程软件，编写控制逻辑，实现自动门的开关控制和安全性保护功能。
编程过程中，应考虑各种情况下的异常处理和错误处理。
4. 操作界面设计：设计一个用户友好的操作界面，通过触摸屏或按钮等方式，实现参数设置和监控功能。
界面应简洁明了，易于操作。
5. 硬件连接和调试：将PLC设备、传感器和执行机构等硬件组件进行连接，并进行相应的调试和测试，确保系统能够正常工作。
6. 系统优化：对系统进行优化，如增加响应速度、提高安全性等方面的改进，确保系统的稳定性和可靠性。
预期成果通过本设计，预期可以实现一个功能完善的自动门的PLC控制系统。
该系统具备灵活的开关控制、安全性保护功能和用户友好的操作界面。
设计完成后，可进行系统测试和验证，确保系统的性能和可靠性达到预期要求。
时间计划本设计的时间计划如下：- 第1-2周：调研和文献综述- 第3-4周：硬件选择和采购- 第5-6周：传感器选择和PLC编程- 第7-8周：操作界面设计和系统连接- 第9-10周：系统调试和优化- 第11周：系统测试和性能验证- 第12周：撰写毕业设计报告预期挑战在设计和实现自动门的PLC控制系统过程中，可能会面临以下挑战：- 硬件和软件兼容性问题：选择的PLC设备和传感器是否能够良好地兼容和协同工作。
自动门控制系统的PLC实现：毕业设计
自动门控制系统的PLC实现：毕业设计1. 简介本文档将介绍一个关于自动门控制系统的毕业设计项目，项目利用PLC（可编程逻辑控制器）实现自动门的控制和管理。
自动门控制系统在商业建筑、医院、机场等场所广泛应用，具有便利和安全的特点。
通过本设计项目，我们将实现一个功能完善、稳定可靠的自动门控制系统。
2. 设计目标本毕业设计的目标是设计一种基于PLC的自动门控制系统，具有以下特点：- 灵活性：能够根据不同场合的需求进行配置和调整。
- 安全性：确保自动门的操作安全，防止夹人或夹物。
- 故障检测和报警：能够及时检测故障并提供相应的报警信息。
- 远程控制和监控：可以通过网络远程监控和控制自动门的状态。
3. 设计内容本毕业设计将包括以下主要内容：- PLC选型和编程：选择合适的PLC设备，并根据设计要求进行编程，实现自动门的开关、速度控制、传感器检测等功能。
- 传感器和执行器的选择与集成：选择合适的传感器和执行器，并将其与PLC进行集成，实现自动门的感知和动作控制。
- 网络通信和远程监控：通过网络将自动门控制系统与远程监控中心连接，实现远程监控和控制功能。
- 故障检测和报警系统：设计故障检测和报警系统，及时发现和报警自动门故障。
4. 实施计划本毕业设计的实施计划如下：- 第一阶段：调研和需求分析（1周）- 调研市场上已有的自动门控制系统，并分析其优缺点。
- 收集用户需求和功能要求，明确设计目标。
- 第二阶段：PLC选型和编程（2周）- 选择合适的PLC设备，并进行相关编程。
- 实现自动门的基本开关和速度控制功能。
- 第三阶段：传感器和执行器的选择与集成（2周）- 选择合适的传感器和执行器，并进行集成测试。
- 实现自动门的感知和动作控制功能。
- 第四阶段：网络通信和远程监控（1周）- 设计和实施网络通信方案，连接自动门控制系统与远程监控中心。
- 实现远程监控和控制功能。
- 第五阶段：故障检测和报警系统（1周）- 设计故障检测和报警系统，实现自动门故障的及时检测和报警功能。
自动门plc毕业设计
自动门plc毕业设计自动门PLC毕业设计自动门是现代建筑中常见的设备，它能够自动感应人员的到来并自动开启或关闭门扉。
这种智能化的设计不仅提高了出入口的便利性，还增加了建筑的安全性。
在自动门的背后，PLC（可编程逻辑控制器）起着至关重要的作用。
本文将探讨自动门PLC毕业设计的相关内容。
1. 毕业设计的背景和意义自动门的出现改变了人们的生活方式。
它不仅方便了人们的出入，还能够提高建筑的能源效率和安全性。
然而，自动门的设计和控制并不简单，需要借助PLC来实现。
因此，通过对自动门PLC毕业设计的研究，不仅可以加深对自动门原理的理解，还能够提升对PLC编程的技能，为将来的工作打下坚实的基础。
2. 自动门PLC毕业设计的基本原理自动门的控制需要通过传感器来感知人员的到来。
一旦传感器检测到有人靠近，PLC将接收到信号并控制电机实现门的开启。
当人员通过后，PLC再次接收到信号，关闭门扉。
整个过程需要通过PLC编程来实现。
3. 自动门PLC毕业设计的具体步骤（1）需求分析：首先需要明确自动门的具体需求，包括开启和关闭的速度、感应范围等。
这些需求将直接影响到PLC编程的设计。
（2）PLC选型：根据需求分析，选择适合的PLC型号。
考虑到自动门的实际应用场景，需要选择具备稳定性和可靠性的PLC。
（3）传感器选择：根据自动门的感应范围和环境条件，选择适合的传感器。
常见的传感器有红外线传感器、超声波传感器等。
（4）PLC编程设计：根据需求和传感器的信号，设计PLC的程序。
程序需要包括传感器信号的接收、门电机的控制、门的开启和关闭逻辑等。
（5）测试和调试：将设计好的PLC程序加载到PLC中，并进行实际的测试和调试。
通过不断调整参数和逻辑，确保自动门的运行符合预期。
4. 自动门PLC毕业设计的挑战和解决方案在进行自动门PLC毕业设计时，可能会面临一些挑战。
例如，传感器信号的干扰、门电机的控制精度等。
为了解决这些问题，可以采取以下措施：（1）传感器信号滤波：通过滤波器等技术手段，消除传感器信号中的噪声和干扰，提高信号的准确性和稳定性。
毕业设计自动门试图
毕业设计自动门试图自动门是一种现代化的设备，它的出现为我们的生活带来了很大的便利。
在商场、办公楼、医院等公共场所，我们经常能见到自动门的身影。
自动门不仅能够提高出入口的便利性，还能够增加场所的安全性。
在我即将毕业的设计中，我计划设计一款智能自动门，旨在进一步提升自动门的功能和用户体验。
首先，我计划在智能自动门中加入人脸识别技术。
这样一来，用户只需要站在门前，自动门就能够通过识别用户的脸部特征来判断是否开启门禁。
这种技术不仅方便了用户的出入，还能够提高安全性。
传统的自动门只能通过感应器来判断用户是否进入，容易被不法分子利用。
而加入人脸识别技术后，只有经过授权的人员才能够进入，大大减少了潜在的安全风险。
其次，我打算在智能自动门中加入温度检测功能。
随着新冠疫情的爆发，人们对于公共场所的安全性和卫生要求越来越高。
通过在自动门上安装温度检测仪器，可以快速、准确地检测用户的体温。
如果有人体温异常，自动门将会自动报警并拒绝其进入。
这样一来，不仅能够保护其他用户的健康安全，还能够提醒异常者及时就医，以防止疫情扩散。
除了以上的功能，我还计划在智能自动门中加入语音交互系统。
用户只需要通过语音指令，就能够实现自动门的开关。
这种设计不仅方便了行动不便的人群，还增加了自动门的智能化程度。
此外，语音交互系统还可以与其他智能设备进行连接，实现更多的功能。
例如，用户可以通过语音指令控制自动门与家中的智能灯光、空调等设备进行联动，提升整个生活环境的舒适度。
在设计智能自动门的过程中，我还需要考虑到节能环保的问题。
自动门作为公共场所的出入口，每天都会有大量的人员经过。
为了减少能源的浪费，我计划在自动门上安装光电感应器，通过感应周围环境的光线情况来控制自动门的开关。
当光线充足时，自动门将会保持关闭状态，只有在需要时才会开启。
这样一来，不仅能够节省能源，还能够降低对环境的影响。
总的来说，我的毕业设计旨在设计一款功能强大、智能化、安全可靠的自动门。
自动门控制毕业设计
自动门控制毕业设计在现代社会，随着科技的不断进步和发展，越来越多的设备被自动化控制。
自动门作为一种普遍存在的设备，其安全性和准确性对于社会发展具有重要影响。
在本文中，我将详细阐述一个关于“自动门控制”的毕业设计。
首先，毕业设计的目的是实现一个自动门系统，该系统可以在控制范围内识别任何物体的查询和门状态，包括在门的区域内运行的人员。
这个系统需要能够判断一个人是否可以进入门，同时为安全和准确性提供各种防护措施，以防止人员受伤。
此外，该系统还需要实现一些嵌入式操作系统和传感器技术的应用，以实现系统的自动化功能。
其次，毕业设计的系统主要包含如下几个模块：人体检测模块、控制模块、系统通讯模块和许可模块。
人体检测模块将识别运动的人员，并对其进行传感器的检测和测量，以便确定该人员是否应该被允许进入门内。
控制模块将负责控制门的开关，来控制人员进入和退出。
系统通讯模块将负责与外部设备进行通信，以实现系统的自动化功能。
许可模块将负责检查人员是否属于与该门房间的授权访问列表。
最后，毕业设计实现的自动门系统需要遵守各种标准和规定，以确保其安全性和准确性。
例如，在门的控制区域内应放置明显可见的警告标志，以向人员说明控制区域的范围和门的位置。
此外，在门控制电路的设计和布线过程中，需要遵循相关的电气安装规定，以确保人员的安全。
总之，本次毕业设计旨在设计和实现一种功能强大、安全可靠的自动门控制系统。
这个系统将通过传感器技术和嵌入式操作系统的应用，实现自动化的门控制功能，同时也需要遵守各种标准和规定，以确保人员的安全性。
该设计不仅具有重要的技术意义，也可以为现代社会的进一步发展提供有益的经验和借鉴。
毕业论文地铁自动门设计
摘要随着社会的发展、科技的进步以及人们生活水平的逐步提高,各种方便生活的自动控制系统开始进入人们的生活,以单片机为核心的自动门系统就是其中之一.本文设计了基于单片机的地铁自动门，该系统以单片机为主体，直流电机、转速测量为核心，实现地铁门的自动控制.本设计主要应用8051作为控制核心，直流电机、红外传感器、磁开关相结合的系统。
通过单片机程序对直流伺服电机的正转、反转进行控制，从而对门进行开、关的控制；直流电机采用H桥驱动.充分发挥了单片机的性能.其优点是电路简单，软件功能完善，控制系统可靠，性价比较高等,具有一定的使用和参考价值。
关键词：8051；地铁自动门;直流电机；红外传感器;转速测量目录绪论 (1)一、自动门系统方案 (2)（一）设计思想和整体框图 (2)（二)器件选型 (2)二、自动门系统的硬件设计 (7)(一）系统硬件整体逻辑设计 (7)（二）控制器单元的硬件设计 (7)（三）直流电机驱动模块 (17)三、软件设计 (25)(一)整体程序流程图及功能模块设计 (25)（二）PWM信号发生及转速测量模块程序设计 (25)结论 (32)参考文献 (33)致谢 (35)绪论现代社会是一个快速发展的信息化社会，随着科学技术的不断进步，人们不断去追求舒适,方便的生活环境。
于是相应的电子产品产生，智能型自动门同样出现在人们的生活中.随着自动门的技术、性能日趋成熟、完善，它被广泛应用在政府机关、银行、医院、商业、工业等不同行业，改善了人们的生产生活条件。
自动门不但能给我们带来人员出入方便、节约空调能源、防风、防尘、防噪音等好处，更令我们的建筑物增添了不少高贵典雅的气息.自动门是指可以将人接近门的动作（或将某种入门授权)识别为开门信号的控制单元，通过驱动系统将门开启，在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统。
按启闭形式分：可分为推拉门、平开门、折叠门和旋转门；按门体的材料分:不锈钢门有安全玻璃、不锈钢饰面、建筑铝合金型材、彩色涂层钢板、木材等。
基于PLC实现的自动门控制系统毕业设计
基于PLC实现的自动门控制系统毕业设计1. 项目背景随着科技的发展和自动化水平的提高，自动门控制系统在各类公共场所和工业场合中得到了广泛的应用。
基于PLC（可编程逻辑控制器）的自动门控制系统以其高度的可靠性、灵活性和易维护性，成为了自动门控制的首选方案。
2. 系统功能本系统旨在设计并实现一个基于PLC的自动门控制系统，其主要功能如下：- 门的开关控制：根据人或物体的接近，自动控制门的开启和关闭。
- 安全保护：在门开启或关闭过程中，若检测到有障碍物，应立即停止运动，以保护人员和设备安全。
- 运行状态监控：实时监控系统的运行状态，包括门的开关状态、故障报警等。
- 用户交互：通过人机界面（HMI）实现与用户的交互，包括系统设置、运行状态显示、故障查询等功能。
3. 系统架构本系统主要由以下几部分组成：- PLC控制器：作为系统的核心，负责逻辑控制和数据处理。
- 传感器：检测人员或物体的接近，以及门的状态。
- 执行器：控制门的开启和关闭。
- 人机界面（HMI）：与用户进行交互，显示系统运行状态，接受用户设置。
- 电源模块：为系统提供稳定的电源。
- 通讯模块：实现PLC与HMI之间的数据通讯。
4. PLC选型根据系统功能需求，选择合适的PLC进行控制。
在本项目中，我们选择西门子S7-200系列PLC作为控制器。
该系列PLC具有高性能、高可靠性、易用性等优点，满足本项目的需求。
5. 传感器选型6. 执行器选型根据系统功能需求，选择合适的执行器进行门的开启和关闭。
在本项目中，我们选择电动缸作为执行器，通过控制电动缸的伸出和收缩，实现门的自动开启和关闭。
7. 人机界面设计人机界面（HMI）是用户与系统交互的界面，用于显示系统运行状态，接受用户设置。
在本项目中，我们选择西门子Smart Line触摸屏作为HMI设备。
通过触摸屏，用户可以实时监控系统运行状态，设置系统参数，查询故障信息等。
8. 系统软件设计系统软件设计主要包括以下几个部分：- PLC控制程序设计：利用西门子Step7编程软件，编写PLC 控制程序，实现门的开关控制、安全保护等功能。
银行自动门的毕业设计
摘要本设计主要以AT89C51为控制中心和以红外线为辅助从而达到银行门能够自动闭合。
本文是基于AT89C51的自动门的控制系统的电路设计，主要由AT89C51及其外围电路、红外检测电路，门行程检测电路、直流电机控制电路等几部分组成。
使用热释红外线传感器作为感应器，检测到人体辐射的红外线能量变化，将其转化为电信号，传给单片机，直流电动机作为门驱动装置，通过单片机控制直流电动机，使门自动打开，当人进门后又可以使门自动关闭。
关键词： AT89C51、热释电红外线传感器、BISS0001芯片、红外对管传感器、直流电机1绪论自动门指可以将人接近门的动作（或将某种入门授权）识别为开门信号的控制单元，通过驱动系统将门开启,在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统。
现如今自动化、信息化的程度越来越高，人们对其要求也越来越高，而单片机为自动化、信息化提供了极大的方便，因此单片机的应用领域也就越来越广，成为人们生活不可或缺的一部分。
随着社会的发展、科技的进步以及人们生活水平的逐步提高，各种方便于生活的自动控制系统开始进入了人们的生活，以单片机为核心的自动门系统就是其中之一。
同时也标志了自动控制领域成为了数字化时代的一员。
它实用性强，功能齐全，技术先进，使人们相信这是科技进步的成果。
它更让人类懂得，数字时代的发展将改变人类的生活，将加快科学技术的发展。
通过对“基于单片机的银行门自动控制系统”的认真研究，我精心撰写了红外线辅助单片机控制自动门系统的设计。
本设计着重描述了以单片机为主体，传感器、直流电机为核心的自动门控制系统。
自动门目前的发展状况在二十世纪年以后，自动门开始在建筑物上使用。
二十年代后期，美国的超级市场的开放，自动门开始被使用，受此影响，世界第一自动门品牌多玛在1945年开发出油压式、空气式自动门，新建大楼的正门也开始使用了。
到了1962年，电气式己开始出现，之后伴随着城市的建设，自动门技术的领域每年都在增加。
毕业设计：自动门的PLC控制系统
毕业设计：自动门的PLC控制系统简介本文档旨在介绍毕业设计课题：自动门的PLC控制系统。
自动门是现代建筑中常见的设施之一，其具有便利、安全等优点。
为了实现自动门的自动化控制，我们将采用PLC（可编程逻辑控制器）技术。
设计目标本项目的设计目标如下：1. 实现自动门的开启和关闭功能；2. 能够根据人员进出情况自动感知门的开关；3. 具备安全保护机制，如防夹功能；4. 方便操作和维护。
设计方案为了实现上述设计目标，我们提出以下设计方案：1. 使用PLC作为自动门控制系统的核心。
PLC具备可编程性、稳定性和可靠性，适合用于控制自动门的开关操作。
2. 利用传感器实现门的自动感知功能。
我们将安装合适的传感器，如红外线传感器或微波传感器，用于检测人员的进出情况。
3. 设置合适的逻辑控制程序。
根据传感器的信号，PLC将根据预设的逻辑控制程序判断门的开关操作，并控制门的运动。
4. 添加安全保护机制。
在设计中考虑到安全性，我们将在门的运动过程中添加防夹功能，以避免人员受伤。
5. 提供人机界面。
为了方便操作和维护，我们将设计一个简洁直观的人机界面，用于设置参数和监控自动门的状态。
实施计划为了保证项目的顺利实施，我们将按照以下计划进行：1. 需求分析和系统设计：分析自动门的需求，确定系统设计方案，制定详细的设计文档。
2. 硬件采购和安装：根据设计文档，采购所需的PLC设备和传感器，并进行安装和调试。
3. 软件编程：编写PLC控制程序，实现门的自动感知和控制功能。
4. 安全测试和优化：进行安全性测试，修复潜在的安全问题，并对系统进行优化。
5. 用户界面设计和实现：设计并实现人机界面，以方便操作和维护。
6. 系统集成和调试：将各个模块进行集成，并进行整体系统调试和优化。
7. 文档编写和答辩准备：编写毕业设计报告和答辩PPT，准备毕业答辩。
预期成果通过以上实施计划，我们预期可以实现以下成果：1. 完成一个稳定、可靠的自动门PLC控制系统，能够满足自动门的开启和关闭需求。
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学号：200907021135成都农业科技职业学院毕业论文论文题目：基于PLC和变频器的自动门控制学生姓名：赵强专业名称：机电一体化技术指导教师：庞智2011 年11月本系统设计了一个基于西门子S7-200系列PLC和松下VF0变频器控制变频电机的自动门系统。
同时介绍了该系统的具体工作流程、控制系统硬件设备的选型方法、程序的编写以及系统的仿真调试。
该系统具有结构简单，控制方便，维护方便，可靠性高，安全性高，调速范围宽等特点，所设计的自动门适用于使用频繁、人流量多的公共场所，是目前实现楼宇自动化的设备之一。
关键词：PLC；变频器；变频电机ABSTRACTThis system design of automatic system is based on a series of Siemens S7-200 PLC and VF0 Panasonic of inverter which controls frequency conversion motor. Also it introduces the concrete work flow and control system hardware equipment selection methods, procedures and systems of the simulation test. This system advantages simple structure, convenient control, convenient maintenance, high reliability, high security, wide range of speed characteristics, and so on. Such as the automatic door, which is designed by this system is used in the hustle and bustle public place. It is really one of the realizations of building automation equipment currently.Keywords: PLC; Inverter; Frequency conversion motor1绪论 (1)1.1自动门的简介 (1)1.2本设计研究的内容 (2)2自动门的总体结构设计方案 (4)2.1自动门的门体构造和参数 (4)2.2自动门的机械传动结构 (5)2.3自动门的导轨及滑轮结构 (5)2.4自动门的控制系统方案确定 (6)3自动门控制系统的设备选型 (8)3.1驱动装置的选型 (8)3.2可编程控制器（PLC）的选型 (8)3.3变频器的选型和参数设置 (10)3.4感应开关的选型 (15)4控制系统PLC程序设计 (16)4.1梯形图及其编程环境概述 (16)4.2PLC程序设计 (17)5程序仿真调试 (27)5.1调试环境概述 (27)5.2调试记录及结果分析 (27)6自动门的电气硬件连接 (30)6.1电气主电路连接 (30)6.2变频器端子连接 (30)6.3PLC端子连接 (31)7结束语 (32)参考文献 (33)致谢 (34)1绪论1.1自动门的简介(1)基本原理自动门的系统配置是指根据使用要求而配备的，与自动门控制器相连的外围辅助控制装置，如开门信号源、驱动装置、传动装置、门禁系统、安全装置、集中控制等。
必须根据建筑物的使用特点。
通过人员的组成，楼宇自控的系统要求等合理配备辅助控制装置。
(2)分类①按启闭形式分：可分为推拉门、平开门、折叠门和旋转门。
②按门体材料分：有安全玻璃、不锈钢饰面、建筑铝合金型材、彩色涂层钢板、木材等，也可采用其它材料。
用其组成的常见种类有无框玻璃自动门、不锈钢框玻璃自动门和铝合金框（刨光或氟碳喷漆）玻璃自动门。
各品牌自动门如图1-1：图1-1 各品牌自动门1.2本设计研究的内容1.2.1自动平移门机组的部件组成在本设计中主要研究自动平移门，设计的自动平移门具有手动和自动开门功能以及分时段控制功能，同时配备防夹人光栅、后备电源等辅助装置来满足商场等人流众多场所的高效率、高安全性的要求。
(1)主要部件①主控制器：它是自动门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作；同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。
②感应探测器：负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入它的工作范围时，它就给主控制器一个脉冲信号。
③动力马达：提供开门与关门的主动力，控制门扇加速与减速运行。
④门扇行进轨道：就象火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向行进。
⑤门扇吊具走轮系统:用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。
⑥同步皮带：用于传输马达所产动力，牵引门扇吊具走轮系统。
(2)辅助配置①行程开关：在自动门行进过程中，通过行程开关判断自动门所在位置，驱动信号输出达到控制自动门行进速度。
②安全辅助装置：在高档酒店等地方需要杜绝自动门的夹人事件，可以选择安装防夹人光栅。
③配备后备电源：为保证停电时自动门也能工作正常，可以配备后备电源。
1.2.2自动门控制系统要求(1)物体靠近门时传感器获得信号给控制器，控制器根据门当前所在位置决定门的动作，有三种情况：①门处于关闭状态，控制器应驱动执行电机以最佳速度曲线打开门。
②门处于某一位置，控制器应根据门当前所在位置，以适当的速度驱动执行电机开门。
③门处于开启状态，控制器应使门保持开启状态。
(2)无物体靠近门时。
①如果门处于开启状态，延时适当的时间以最佳速度曲线关闭门。
②如果门处于关闭状态，维持此状态。
2自动门的总体结构设计方案2.1自动门的门体构造和参数本设计面向商场和超市等人流量巨大，出入频繁的场所，需要有安全性和可靠性，根据主流自动门设计和本论文内容的要求，设计自动门门面结构如图2-1所示：图2-1 自动门门面结构示意图公共场所的自动平移门因为使用非常频繁，而任何自动门的使用频率和使用寿命都有限，为使门体更加坚固耐用，本设计门体玻璃材质使用钢化玻璃。
根据例如机场、大型超市、和医院外门等公共场所人员流量巨大的需求，必须对自动门进行综合的考虑，设定适合的具体参数，例如增加门的数量、加大门扇宽度、增加关门延时时间等。
具体参数如表2-1所示：表2-1 自动门的具体参数2.2自动门的机械传动结构自动门的机械传动机构设计主要包括安装板，行进轨道，三相交流电机，传送皮带，皮带滑轮，轨道滑轮，吊架等。
传动机构如图2-2所示。
其中马达皮带直径为5cm ，皮带外径为28cm ，内径为14cm 。
图2-2 机械传动结构2.3 自动门的导轨及滑轮结构导轨、滑轮及传动皮带是推拉自动门的基本传动部件，与活动扇的运行直接有关，是易损件， 其结构设计、材质、加工、安装及调试精度、维修保养等决定了质量和使用寿命。
(1) 双水平导轨设计及优点本设计采用了水平双导轨设计。
这种结构不仅有效地缓解了动态“侧摆”的弊病，同时也在一定程度上解决了活动扇“掉扇”等安全问题。
而且大大地减少了滑轮的动态磨损，在根据活动扇受力情况对导轨和滑轮截面曲线进行加强设计后，使门机的单扇承重量达到200公斤。
自动门导轨采用双层水平导轨设计，使活动扇重心处于双层水平导轨的两个支撑点之间，形成双层“正悬挂”。
导轨朝下的开口两侧配以毛刷形成密封，有效避免积尘造成的磨损影响。
这种设计还在于解决了导轨、传动及电气组件的安装固定等关键问题。
双水平导轨的最大优点是静音，因为彻底解决侧摆的弊病从而达到了最大的动态稳定性，从而保证了安全，在一定程度实现了“免维修”的承诺。
(2)水平双导轨和滑轮受力状况的改善在两侧简支的水平双导轨的结构设计中。
每一个活动扇由四个滑轮来悬挂、驱动，从而避免起动、刹车过程中前后轮的压力不均，在水平和垂直两个方向减少了活动扇的摆动和震动，这种结构较之侧悬挂双滑轮结构的使用寿命几乎提高了一倍，而且大幅度降低了运行噪音。
(3)新齿型皮带的选用为了提高传动机械效率，自动门采用齿型皮带传动。
一般自动门的传动皮带的齿型为直角，齿型高度小。
当皮带张紧及门机加速度运行时，皮带的齿距会发生变化并导致皮带快速磨损，所以传动皮带是易损件，需定期更换。
最新的传动皮带是经过数组钢丝加强的尼龙皮带，这种皮带的齿型表面附加一层尼龙布，不仅使曲线齿型表面与传动齿轮严格吻合，而且减少了滑动的可能性，尼龙皮带的加强钢丝避免了齿距变形和断裂的可能性，使传动皮带成为不可损部件。
2.4自动门的控制系统方案确定自动门的性能优劣主要取决于它的控制装置，早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，制造烦琐、体积大、不稳定、不易维修等缺点已逐渐被淘汰。
目前自动化行业最稳定的控制装置是可编程控制器（PLC）。
本设计运用PLC控制变频器来调节交流电机运转来实现自动门运转的控制方式。
采用变频器控制电路，结构简单，控制方便，可靠性高。
交流电机驱动系统与直流电机驱动系统相比，具有效率高，结构简单，维护方便，易于冷却和寿命长等优点，并且系统调速范围宽，能实现低速恒转矩，高速恒功率运转等特性。
随着变频技术的发展，交流电机控制的成本得以降低，为交流驱动系统在自动门中的广泛运用提供了条件。
控制系统结构图如图2-3所示：图2-3 控制系统结构图3自动门控制系统的设备选型3.1驱动装置的选型根据本论文所设计的自动门的要求选用绝缘电阻、绝缘介电强度、接地装置、过电压保护等符合国际安全标准的规定的，具有噪声低、过载能力强、低转速的交流变频电机，在结合了安全、稳定的考虑，本论文设计的自动控制系统的驱动装置选用本溪市微分电机有限责任公司生产的电梯自动门专用三相交流变频电机，型号为SBP90-60型，额定电压为三相交流220V，采用Y型接法。
根据生厂商提供的电机结构和参数图如图3-1所示：图3-1 电机结构和参数3.2可编程控制器（PLC）的选型3.2.1PLC概述可编程控制器（PLC）是以微处理器为基础，综合计算机技术，自动控制技术和通讯技术而展起来的一种新型工业控制装置，它将传统继电器控制技术和现代计算机信息处理两者的优点结合起来成为工业自动化领域中最重要，应用最多的控制设备，并已跃居工业生产自动化三大支柱（可编程控制器、机器人、计算机辅助设计与制造）的首位。
可编程控制器以其可靠性高，组合灵活，编程简单，维护方便等独特优势被日趋广泛应用于国民经济的各个控制领域，它的应用深度和广度已成为一个国家工业先进水平的重要标志。
随着PLC技术的不断发展，目前已能完成以下控制功能：条件控制功能；定时/计数控制功能；步进控制功能；数据处理功能；A/D与D/A转换功能；运动控制功能；过程控制功能；扩展功能；远程I/O功能；通讯联网功能；监控功能等。