关于装载机的论文

绪论 (1)

1.变速器 (2)

1.1变速器结

构 (2)

1.2变速器故障检修 (3)

1.2.1变矩器故障检修 (3)

1.2.2变速器故障检修 (5)

2.驱动桥 (9)

2.1结构 (9)

2.2.驱动桥故障检修 (10)

2.2.1.行驶车轮有偏摆现象 (10)

2.2.2．驱动桥发热 (10)

2.2.3.有不正常的声音 (10)

2.2.4．漏油 (11)

3.万向传动装置 (12)

3.1万向传动装置结构 (12)

3.2万向传动装置检修 (12)

4.转向系统 (13)

4.1转向系统结构 (13)

4.2转向系统故障检修 (14)

4.2.2．转向圈数增多，转向力矩不足 (14)

4.2.3．慢转方向盘正常 (14)

4.2.4．转动方向盘时 (15)

4.2.5．方向盘不能自动回正 (15)

5.制动系统 (16)

5.1制动系统结构 (16)

5.2制动系统故障检修 (17)

5.2.1．制动力不足 (17)

5.2.2．制动器不能正常松开 (17)

5.2.3．发动机运转时气压上升缓慢 (17)

5.2.4．制动跑偏 (18)

5.2.5．偶尔制动踩空 (18)

6.车架和轮胎 (19)

6.1.车架 (19)

6.1.1车架故障检修 (19)

6.2轮胎 (19)

6.2.1轮胎的检修、管理 (19)

6.2.2内胎、垫带、气门的故障检修 (20)

结论 (21)

致谢 (22)

参考文献 (23)

绪论

近年来，受国家宏观调控的政策影响下，我国工程机械产业进入了加速增长阶段，呈现出前所未有的繁荣态势，工程机械装备已经成为我国国民经济发展的支柱产业之一，2001年我国装载机全行业总销售量已突破3万台，居世界装载机市场的前列。战据世界工程机械总量第七位。目前我国已经成了世界上装载机产销大国。工程机械广泛应用于建筑、水利、矿山、筑路、港口和军事工程等建设施工。工程机械产品的种类和数量的多少，技术水平与产品质量的高低都将直接影响国民经济生产建设的发展。因此，工程机械和其他机械一样，在整个国民经济建设中占有很重要地位，随着现代科学技术在工程机械上的应用工程机械的结构和控制发生了很大变化，各项性能指标有了明显提高，尤其是电、液技术提高了工程机械的自动化程度使现代工程机械向着机电液一体化、低耗能、高效率和环保方向发展。随着国家西部大开发战略实施，南水北调工程、西电东送工程、青藏铁路工程启、北京2008奥运会的基础设施及场馆建设、振兴东北老工业基地等。众多国家发展战略的实施，都为国内工程机械产品市场的发展提供了良好的空间，同时也必将有力地拉动相关产业的发展。从20世纪后期开始，国际上工程机械装备的生产注重向大型化、微型化、多功能化、专用化和智能化方向发展，德、美和日本专属工程机械强国，利勃海尔公司（德）、卡特彼勒公司（美）、沃尔沃公司（瑞典）、小松制作所（日）等公司的产品以设计先进，安全可靠，使用寿命长而著称。我国工程机械行业几经洗礼和也内人士的不懈努力在国际市场上充分显示了强大的生命力，在我国工业化发展过程中，工程机械行业已经由发展阶段逐渐走向成熟时期，一些主导的研发设计和制造水平都有相当程度的提高，某些产品质量也达到了用户认可的水平同时，由于其产品价格低廉，在国际市场上具有一定竞争力。ZL50装载机在我国使用最为广泛，其中柳工ZL50装载机最具ZL50型主要特征，本文以柳工的ZL50C为蓝本对其底盘系统结构与故障检修进行研究。其底盘系统包括：变速器、驱动桥、万向传动装置、转向系统架和车驾系组成。

1.变速器

1.1变速器结构

变速器2由液力变矩器3及变速箱4两部分组成。（图1.1）变矩器的一端与柴油机1、另一端与变速箱4直接相连这样结构紧凑、连接可靠，是目前国内外轮式装载机用得最多、最普遍的一种连接方式。（图 1.1）为柳工ZL50C型变速器结构图。

1.工作泵

2.变速泵

3.一级涡轮输出齿轮

4.二级涡轮输出齿轮

5.壳体

6.二级涡轮

7.一极涡轮

8.导轮

9.泵轮10.罩轮11.弹性板12变速器输入齿轮13.大超越离合器14大超越离合器凸轮15大超越离合器外环齿轮16.太阳轮17.倒挡行星轮18.倒档行星架19.I挡行星轮20.倒挡内齿圈21输出轴22.变速箱23.中间轴输出齿轮24II挡缸25.II挡活塞26.II挡内齿圈27.II挡摩擦片28.II挡受压盘29.倒挡。I挡连接盘30.I挡行星架31.I挡油缸32I挡活塞33.I挡内齿圈34.I挡摩擦片35.倒挡摩擦片36.倒挡活塞37.转向泵输入齿轮38.转向泵39.箱体

图 1.1 ZL50型装载机变速器

该变速器为双涡轮液力变矩器加行星式动力换挡变速箱组成。该变速箱有一个前进、一个后退两个行星排，加上一个直接挡（II挡），共两前进、一后退三个挡。结构简单、挡位少，完全实现了单杆操纵。变矩器有两个涡轮，二涡轮直接传给变速箱输入轴（齿轮），为各挡轻载变速状态。一涡轮是通过超越离合器才传给变速箱输入轴，当各相应挡扭矩加大，速度降低到超越离合器结合时，两个涡轮同时参加工作，为相应挡的低速大扭矩状态，这一切都是由超越离合器通过速度的高低自动实现的。实际上该变速器有4个前进挡，2个后退挡，因每个挡都有一个高低速自动换挡。因此该变速器这方面显示出了它的优点，比普通多挡多杆操纵的变速器操纵性能要好。但它也有一个很主要的缺点，双涡轮变矩器比简单三元件变矩器效率低，功率损失大。

1.2变速器故障检修

1.2.1变矩器故障检修

变速器的液力变矩器的外壳是采用焊接式

的整体结构，不可分解。液力变矩器内部，除

了导轮的单向超越离合器和锁止离合器压盘之

外，没有互相接触的零件在使用中基本上不会

出现故障。

（1）检查液力变矩器外部有无损坏和裂纹，轴

套外径有无磨损，驱动油泵的轴套缺口有无损

伤。如有异常，就应更换液力变矩器。图1.2 液力变矩器轴套偏摆量的检查

（2）将液力变矩器安装在发动机飞轮上，用千分表检查变矩器轴套的偏摆量（如图1.2所示）。如果在飞轮转动一周的过程中，千分表指针偏摆大于0.03mm，应采用转换角度重新安装的方法予以校正，并在校正后的位置上作一记号，以保证安装正确。若无法校正，应更换液力变矩器。

（3）检查导轮单向超越离合器：将单向超越离合器内座圈驱动杆（专用工具）插入变矩器中；将单向离合器外座圈固定器（专用工具）插入变矩器中，并卡在轴套上的油泵驱动缺口内。转动驱动杆，检查单向超越离合器工作是否正常。在逆时针方向上，单向超越离合器应锁止，顺时针方向上应能自由转动。如有异常，说明单向超越离合器损坏，应更换液力变矩器。

液力变矩器常见的故障主要有：油温过高、供油压力过低、漏油、机器行驶速度过低或行驶无力，以及工作时内部发出异常响声等5种。

（4）变矩器工作油温过高

油温过高表现为机器工作时油温表超过120°C或用手触摸感觉汤手，主要有以下几种原因：变速器油位过低；冷却系中水位过低；油管及冷却器堵塞或太脏；变矩器在低效率范围内工作时间太长；工作轮的紧固螺钉松动；轴承配合松旷或损坏；综合式液力变矩器因自由轮卡死而闭锁；导轮装配时自由轮机构缺少零件。

液力变矩器油温过高故障的诊断和排除方法如下：出现油温过高时，首先应立即停车，让发动机怠速运转，查看冷却系统有无泄漏，水箱是否加满水；若冷却系正常，则应检查变速器油位是否位于油尺两标记之间。若油位太低，应补充同一牌号的油液；若油位太高，则必须排油至适当油位。如果油位符合要求，应调整机器，使变矩器在高效区范围内工作，尽量避免在低效区长时间工作。如果调整机器工作状况后油温仍过高，应检查油管和冷却器的温度，若用手触摸时温度低，说明泄油管或冷却器堵塞或太脏，应将泄油管拆下，检查是否有沉积物堵塞，若有沉积物应予以清除，再装上接头和密封泄油管。若触摸冷却器时感到温度很高，应从变矩器壳体内放出少量油液进行检查。若油液内有金属末，说明轴承松旷或损坏，导致工作轮磨损，应对其进行分解，更换轴承，并检查泵轮与泵轮毂紧固螺栓是否松动，若松动应予以紧固。以上检查项目均正常，但油温仍高时，应检查导轮工作是否正常。将发动机油门全开，使液力变矩器处于零速工况，待液力变矩器出口油温上升到一定值后，再将液力变矩器换入液力耦合器工况，以观察油温下降程度。若油温下降速度很慢，则可能是由于自由轮卡死而使导轮闭锁，应拆解液力变矩器进行检查。

（5）变矩器进口油压小于标准值

现象为：当发动机油门全开时，变矩器进口油压仍小于标准值。主要由以下几种原因引起：供油量少，油位低于吸油口平面；油管泄漏或堵塞；流到变速器的油过多；进油管或滤油网堵塞；液压泵磨损严重或损坏；吸油滤网安装不当；油液起泡沫；进出口压力阀不能关闭或弹簧刚度减小。

如果出现供油压力过低，应首先检查油位：若油位低于最低刻度，应补充油液；若油位正常，应检查进、出油管有无泄漏，若有漏油，应予以排除。若进、出管密封良好，应检查进、出口压力阀的工作情况，若进、出口压力阀不能关闭，应将其拆下，检查其

上零件有无裂纹或伤痕，油路和油孔是否畅通，以及弹簧刚度是否变小，发现问题应及时解决。如果压力阀正常，应拆下油管或滤网进行检查。如有堵塞，应进行清洗并清除沉积物；如油管畅通，则需检查液压泵，必要时更换液压泵。如果液压油起泡沫，应检查回油管的安装情况，如回油管的油位低于油池的油位，应重新安装回油管。

（6）变矩器漏油

变矩器漏油主要是由于变矩器后盖与泵轮拼命面、泵轮与轮毂拼命处连接螺栓松动或密封件老化或损坏造成的。发现漏油应启动发动机，检查漏油部位。如果从变矩器与发动机的连接处漏油，说明泵轮与泵轮罩连接螺栓松动或密封圈老化，应紧固连接螺栓或更换O形密封圈；如果从变矩器与变速器连接处甩油，说明泵轮与泵轮毂连接螺栓松动或密封圈损坏，应紧固螺栓或检查密封圈；如果漏油部位在加油口或放油口位置，应检查螺栓连接的松紧度以及是否有裂纹等。

（7）机器行驶速度不定期低或行驶无力

主要是由以下几种原因引起的：液力变矩器内部密封件损坏，使工作腔液流冲击下降；自由轮机构卡死，造成导轮闭锁；自由轮磨损失效；工作轮叶片损坏；进、出口压力阀损坏；液压泵磨损，供油不足；液压油油位太低；变速器的磨擦式主离合器有故障。

机器挂挡起步后，如果行驶无力或行驶缓慢，应首先检查挂挡压力表的指示压力是否在正常范围内，如果压力过低应予以排除；如果压力正常，则可能是自由轮磨损失效或工作轮叶片损坏；还可能是变速器磨擦式离合器存在故障，应进行具体分析并予以排除。

（8）液力变矩器工作时有异常响声

这种故障主要是由于轴承或损坏，工作轮连接松动或与发动机连接松动等原因造成的。出现这种情况，应首先检查各连接产部位是否松动，然后检查各轴承，如有松旷应进行调整或更换新轴承。此外，还应检查液压油的油量和质量，必要时添加或更换新油。

1.2.2变速器故障检修

（1）油液质量检查：对自动变速器油液的质量检查，可以提供其故障线索，为变速器的维护修理提供依据。根据油液的颜色、气味、黏度可直接检查。油液清晰颜色正常为自动变速器机械状况良好；油液呈棕褐色，但闻不出烧焦的糊味，为变速器长时间过热，有机件磨损损坏应予以检修和更换；对已变质油液应及时更换黏度相当于SAELOW的润滑油。

（2）节气门全开检验：加速踏板踩到底，节气门应全开。否则，高速大负荷室会因功率输出不足而达不到最高车速，加速性能也变坏，还会影响强制低档投入工作的早晚。若加速踏板踩到底而节气门不能全开，应调整或更换节气门操纵机构。

（3）节气门阀拉索的检验：节气门阀拉索过紧，使节气门阀过早的工作，以致造成换刀点滞后，往往是由于车身和自动变速器相对位置的改变引起的，应予及时检查和调整。（4）空档启动开关的检验：变速器选档手柄与变速器之间的传动拉索或拉杆长度，直接影响选档手柄与手动阀的对应位置，而这一对应位置关系到在“N”“P”档时发动机能否启动。当选档手柄在“N”档位置时，一般变速器上的控制拉臂应与地面垂直，其调整部位因车而异。

（5）超速档控制开关的检验。自动变速器油温达到50-80℃的正常工作温度后，发动机熄火，接同超速档开关，变速器中心电磁阀应有“咔……咔”操作声。再试时，车速有明显提高。

（6）油压试验：首先仔细清洗变速器，以免脏物进入。顶起车桥，根据不同车型按其使用说明书的规定位置和规定的油压值进行油压是呀。还应检查液面，油质和操纵机构调节是否正常，必要时予以恢复。根据油压试验的结果，判定其内部故障，找出原因。予以修复。

（1）挂不上挡

（2）变速压力低

（3）油温过高

（4）某一挡变速压力低

（5）乱挡

（6）系统漏油

2.驱动桥

2.1结构

驱动桥，由前桥，后桥组成。由于装载机需要大的牵引力，因此现代轮式装载机前后桥均为驱动桥。前桥直接固定在前车架上，后桥为摆动桥，通过副车架与后车架相连。现代轮式装载机基本上都采用铰接式转向，因此前后驱动桥除主传动螺旋锥齿轮中的旋向不同外，其它件全部通用。

1. 主传动器

2.螺栓

3.透气管

4.螺栓

5.半轴

6.盘式制动器

7.油逢

8.轮边支撑轴

9.卡环10.轴承11防尘罩12.

制动盘13.轮毂14.轮胎15.轮辋16.锁环17.轮辋螺栓18行星轮架19.内齿轮20.齿圈21.行星轮22.垫片23.齿轮轴24.钢球25.滚针轴承26.盖27.挡圈28.太阳轮29.密封垫30.圆螺母31.轴承32.螺栓33.螺塞.轮辋

图2.1 驱动桥

我国目前轮式装载机的驱动桥基本上都是采用整体桥壳，全浮式半轴，具有主传动及轮边两级减速的驱动桥。主传动一般都采用一级螺旋锥齿轮减速，轮边一般都采用行星式轮边减速。（图2.1）为柳工ZL50C驱动桥，其结构具有普遍代表性。

2.2.驱动桥故障检修

2.2.1.行驶车轮有偏摆现象

2.2.2．驱动桥发热

2.2.

3.有不正常的声音

2.2.4．漏油

3.万向传动装置

3.1万向传动装置结构

由万向节，万向节叉，传动轴等组成主要是连接变速器和驱动桥，方向盘和转向器。

3..2万向传动装置故障检修

万向传动装置在使用中常见的故障是发响和摆振。造成这些故障的原因很多,如零件的磨损、材料质量和加工缺陷等,但在很大程度上是因零件检修不细和装配调整不当而导致故障的发生。

（1）装配不当,导致万向传动装置发响。在金杯汽车上采用的是十字轴式万向节,它是一种不等速万向节,在装配时,必须使一根传动轴两端的万向节叉位于同一平面上,方能保证动力传递的等速要求。若违反了这一原则,将使动力传递不等速,引起发响的故障。若出现此类故障,应重新装配。

（2）使用一段时间后,万向传动装置出现噪声。万向传动装置使用一段以后,由于十字轴颈与轴承之间,花键轴与花键套之间有相对运动,因此,这些零件在使用一段时间后将会磨损,配合间隙增大,而在运动中发出响声。出现此类故障后应检查十字轴与轴承,花键与花键套之间的配合间隙,如间隙过大则应更换花键套和更换十字轴。

（3）传动轴的振动。在万向传动装置中,传动轴细而长,在修理和维护过程中,很容易失去平衡,产生振动,导致装置中零件磨损加剧,工作发响。同时传动轴在本身重力作用下,其中间将产生微量弯曲,当传动轴旋转时,由于质量偏移,将产生离心惯性力,这个离心力又引起传动轴进一步弯曲,产生附加挠度。由于重力的方向、大小是不变的,而离心力的大小、方向都是可变的,故传动轴弯曲的力也周期性地变化。从而传动轴的挠度也随时变化,即传动轴旋转时,伴随有弯曲振动。

传动轴振动的原因有箱上的平衡块丢失;轴跳动过大;传动轴叉或万向节磨损或损坏;焊管两端焊缝开裂;传动轴弯曲或凹陷。

4.转向系统

4.1转向系统结构

目前我国轮式装载机已普遍采用全液压转向系统。ZL50型轮式装载机由于重量较大，为使操纵轻便，一般都采用全液压流量放大转向系统。柳工ZL50C型用的全液压流量放大转向系统是全行业使用这一系统最早也最成功的。图4.1为全液压转向系统结构图。操纵方向盘6，打开全液压转向器3，通过全液压转向器的先导、小流量去操纵流量放大阀2的阀杆左右移动，使转向泵8的大流量通过流量放大阀进入左右转向缸，

1.转向缸

2.流量放大阀LF-32

3.全液压转向器

4.转向柱

5.套管

6.方向盘

7.减压阀

8.转向泵

9.液压油散热器

图4.1 全液压转向系统结构示意图

使装载机完成左右转向，这就叫流量放大转向。驾驶员操纵一个排量很小只有125ml 的全液压转向器，因此操纵力很小，转向十分轻便灵活，且安全可靠。进入转向器的先导油来自流量放大阀进油道，通过减压阀7减压后进入转向器3。这样省掉了一个先导油泵。使结构简化，且降低了成本。该系统还增设了液压油散热器，使系统油温下降了10度，对系统元件及密封件大有好处。

4.2转向系统故障检修

4.2.1．不能转向

4.2.2．转向圈数增多，转向力矩不足

4.2.3．慢转方向盘正常，快转沉重或小油门正常，大油门重，或大油门正常，小油门重，或大油门，小油门都重

4.2.4．转动方向盘时，转向时动时不动，无负荷时轻有负荷重，方向盘打到底还能转动方向盘

4.2.5．方向盘不能自动回正

5.制动系统

5.1制动系统结构

目前国产ZL50型机主导产品的制动系统多数为带紧急制动的制动系统，柳工第二代产品ZL50C的制动系统为这种系统的典型代表。图5.1为柳工ZL50C型机制系统结构示意图。该系统具有行车制动、停车制动及国际流的紧急制动系统。停车制动与紧急制动共用，因紧急制动具有4种功能：（1）停车制动；（2）起步时保护制动作用。气压未达到允许起步气压时，停车制动起作用，且挂下不挡；（3）行车时气路发生故障起安全保护制动作用。当制动系统气路出了故障。降到允许行车气压时，紧急制动会自动刹车，同时变速器会自动挂空挡；（4）紧钯制动。当行车制动出了故障时可选用该系统实施紧急制动，而代替行车制动起作用。这也是紧急制动名称的由来。因此，具有紧急制动系统的柳工ZL50C型机制动安全可靠性是最好。成工目前的ZL50B型机、徐工装的ZL50E型机都采用了这样的制动系统。稍有不同的是成工与徐工装的在空气罐与紧急和停车制动阀之间加有快放阀。柳工以前的ZL50型机制动系统中也有快放阀，实践证明无必要，柳工将该阀取消了。还有一点不同的是成工的行车制动是双踏板，柳工及徐工装的均为单踏板。另外徐工装的紧急和停车制动控制阀为电磁阀，柳工与成工的均为气阀。如图5.1所示，目前还有部位产品的制动系统为双管路行车制动。

1.空压机

2.油水分离器

3.压力控制器

4.双管路气制动阀

5.刮水阀接头

6.气压表

7.气喇叭

8. 空气罐

9.单向阀10.三同接头11.加力器12.刹车灯开关13.制动器

图5.1双管路行车制动系统结构示意图

该系统没有紧急制动部分，但有手柄带软轴直接操纵停车制动器的停车制动。这种制动系统比普通的不带紧急制动的单管路制动系统制动可靠性、安全性要高，但比带紧急制动的制动系统差一些。因此，今后带紧急制动的制动系统应用会更加广泛。

5.2制动系统故障检修

5.2.1．制动力不足

5.2.2．制动器不能正常松开

5.2.3．发动机运转时气压上升缓慢，停车后气压迅速下降

5.2.4．制动跑偏

5.2.5．偶尔制动踩空，稍后能恢复正常制动

ZL15轮式装载机变速器项目设计方案

ZL15轮式装载机变速器项目设计方案第1章绪论 1.1 选题的背景装载机属于铲土运输机械类，是一种通过安装在前端一个完整的铲斗支承结构和连杆，随机器向前运动进行装载或挖掘，以及提升、运输和卸载的自行式履带或轮胎机械。它广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、和矿山等工程建设。装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此成为工程建设中土石方施工的主要机种之一，对于加快工程建设速度，减轻劳动强度，提高工程质量，降低工程成本都发挥着重要的作用，是现代机械化施工中不可或缺的装备之一[8]。装载机可以用以下的方法来分类：（1）按用途分。分为露天装载机，用于露天作业；地下装载机，用于地下作业。（2）按发动机功率分。分为小型的，功率小于73.55kw；中型的，功率为73.55~147.10kw；大型的，功率为147.10~514.85kw；特大型的，功率大于514.85kw。（3）按行走机构类型分。分为轮胎行走机构（又分带铰接式车架和带有后轮转向的刚性车架两种）；履带行走机构。（4）按铲斗卸载方式分。分为前端式（又分为仅可前卸和既可前卸、又可一侧或两侧卸载两种）；后卸式；既可前卸、又可后卸。（5）按传动形式分。分为机械传动；全液压驱动；液压机械传动；电传动。（6）按发动机类型分。分为柴油机式（燃式）；汽油机式；电动轮机式。（7）按动臂在卸载时是否回转动分。分为不回转的；半回转的（回转90°）；全回转的（赚栋360°）。目前应用最广泛的是液力机械传动、带有铰接式车架、大型轮胎行走的前卸式装载机。装载机变速器是装载机的重要部件之一，主要实现装载机在行进过程中变速及倒车功能。它由几十个零件组成，零件之间的装配关系相当复杂。因此变速箱的设计需要较长的时间和反复的实验。

ZL型装载机工作装置设计

优秀设计本科生毕业论文姓名：学号：学院：专业：论文题目： ZL50轮式装载机工作装置设计专题：指导教师：职称： 20**年6月徐州

毕业论文任务书学院专业年级学生姓名任务下达日期：20** 年1月10日毕业论文日期：20**年3月15日至20**年6 月10日毕业论文题目： ZL50轮式装载机工作装置设计毕业论文专题题目：毕业论文主要内容和要求：本次设计的主要内容是针对工程机械中轮式装载机的应用，从实际情况考虑，设计ZL50型轮式装载机的工作装置。设计过程是从铲斗到连杆系统的形式选取及尺寸确定，同时包括动力装置转斗油缸和举升油缸的设计。另外，本次设计采用的是CATIA软件绘制的立体图来表达结构形式，使设计产品表达的更加形象生动，尺寸也更加精确。要求首先要达到最大卸载高度2.5m和最小卸载距离1.5m；其次工作装置运动平稳、无干涉、无死点、无自锁，动臂从最低位置到最大卸载高度的举升过程中，保证铲斗中的物料无撒落，在卸载后，动臂下放至铲掘位置，铲斗能自动放平；同时结构要求简单紧凑，承载元件数量（包括油缸）尽量少，前悬小。

院长签字：指导教师签字：

摘要装载机属于铲土运输机械类，是一种通过安装在前端一个完整的铲斗支撑结构和连杆，随机器向前运动进行装载或挖掘，以及提升、运输和卸载的自行式机械。它广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口和矿山等工程建设。装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此成为工程建设中土石方施工的主要机种之一，对于加快工程建设速度，减轻劳动强度，提高工程质量，降低工程成本都发挥着重要的作用，是现代机械化施工中不可缺少的装备之一。这次设计采用先进的现代设计方法，对这种轮式装载机工作装置进行了总体设计到零部件设计。主要包括轮式装载机工作装置的关键零部件，如铲斗、连杆机构以及转斗油缸、举升油缸等，并对重要零件进行了刚度、强度分析。应用CATIA软件对轮式装载机工作装置整体进行设计，并用它对本次设计进行立体展示表达。关键词：装载机；机械化；工作装置

ZL15轮式装载机变速器设计

摘要轮式装载机属于铲土运输机械类，是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口和矿山等建设工程的土石方施工机械。具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，对于加快工程建设速度，减轻劳动强度，提高工程质量，降低工程成本都发挥着重要的作用，是现代机械化施工中不可或缺的设备之一。变速器是传动系统中重要的“三大件”之一，它的结构复杂，材质要求高，加工难度大。其功能是改变来自发动机的转矩与转速，使其配合工作人员和工作环境发挥其应有的作用。本文首先确定变速器主要部件的结构型式和主要设计参数，在分析变速器各部分结构形式、发展过程及其以往形式的优缺点的基础上，确定了总体设计方案，采用传统设计方法对变速器各部件齿轮、轴和同步器进行设计计算并完成校核。最后运用AUTOCAD完成装配图和主要零件图的绘制。关键词：轮式装载机；变速器；齿轮；轴；同步器 ABSTRACT

Wheel loader shovel soil transportation machinery belongs to, is a widely used in road, railway, construction, water and electricity, ports and mining and other construction engineering conditions construction machinery. With homework speed, high efficiency and convenient operation flexibility good, etc, and to speed up eng-ineering construction speed, reduce labor intensity, improving engineering quality, reduce project costs play an important role in modern mechanical construction, is one of the indispensable equipment.Transmission is transmission system important "3 big", it is one of the complicated structure, and the material of the demand is high, processing is difficult. Its function is to change from engine torque and speed, and make it work environment with staff and play their due role. This paper first determine the transmission of the main parts of structure and main design parameters, and on the analysis of various parts structure, transmission is developing process and the advantages and disadvantages of past form, on the basis of overall design scheme determined, the traditional design method of the transmission parts gear, axis and synchronizer for design calculation and complete checking.Finally using AUTOCAD complete assembly drawings and main component drawing. Key words:Wheel Loaders; Transmission; Gear; Axis; Synchronizer

装载机远程监视控制系统

装载机远程监视控制系统 1 简介远程监控装载机系统是针对军队野外作业、抢险救灾和危险工况等复杂高危环境环境设计的。目前开发了两套方案，分别是有固定工作地点的工厂作业方案和适应不同环境可以进行紧急处理的抢险救灾方案。 2 设备的性能指标 2.1 工厂方案工作可控范围半径大于3公里可控最远距离15公里操控实时性延时小于0.5秒监视实时性延时小于1秒工作频率主频2.4G Hz 可设置频点工作温度-10~65℃ 工作时长由油量决定 2.2 抢险方案工作可控范围可靠半径200米可控最远距离1公里操控实时性延时小于0.5秒工作频率主频2.4G Hz 可设置频点

工作温度-40~65℃ 工作时长由电池决定 3 主要设计原理 3.1 硬件方面通过给装载机的液压系统安装电控比例阀，将原先的手动开关控制转变为通过电路进行控制。图1.1 液压系统侧视图

图1.2 液压系统前视图

图1.3 液压系统俯视图使用德国HESMOR HC-G15控制器搭建CAN总线控制电路，通过CAN总线来控制各节点的执行元件，主要有4路PDO，采用CAN Open通信协议。3.2 软件方面在控制端，在计算机上设计操作软件，软件包括全部控制功能，界面模拟车辆实际操作台，结合多点触控功能，可以实现良好的操作体验。本项目要求计算机通过网络对CAN总线进行控制，所以软件功能的核心在于能够发送与车载CAN总线的数据完美地匹配，这也是本项目的原创性技术核心之一。计算机需要通过网络发送数据，本款软件的设计是采用TCP/IP协议进行网络通信。 C#语言的网络编程功能强大，可以以一定的时间周期向网络发送指定的数组、字符串等数据。通过理论研究和实验总结，抓住了PLC CAN 的工作特点，使用将字符串或数组转换成CAN2.0A的帧格式成功实现将网络信号接入CAN总线，从而实现对装载机的控制。 3.3 网络架设要使装载机实现遥控控制，无线通信则是重要部分。相比较自主开发无线通信模块而言，目前市场上以无线路由器为主的无线通用网络产品已经非常成熟且丰富，适合工业推广应用。对于抢险方案，使用一台工作距离较远的路由器即可满足要求。对于工厂作业方案，则需要在远距离上使用网桥中继，在工况地终端再使用

机械专业毕业设计论文 (1)

毕业设计（论文）装载机工作装置运动设计与仿真学科、专业：学号：作者姓名：指导教师：

兰州交通大学毕业设计（论文）摘要装载机是一个通常用于建筑的重型设备，主要用于将材料（等asasphalt，拆除杂物，灰尘，雪，饲料，砾石，原木，矿物原料，再生材料，岩石，沙，木屑）装入另一种类型的机械（如自卸车，输送带，进料斗，或车厢）。它对于减轻劳动强度，加快工程建设速度，提高工程质量起着重要的作用。随着我国制造业的发展，对于装载机的设计和制造的要求也越来越高，而传统的设计方法存在很多不足，如设计周期长，设计质量差，设计费用高，不能反映整个结构的应力分布，很难满足客户需求。本文首先主要介绍了课题的研究背景，装载机的发展趋势及设计方法，分析了装载机的总体构造，对装载机工作装置作了简要介绍；然后利用三维设计软件SolidWorks 完成了对装载机工作装置的三维设计，建立整机结构模型并进行运动仿真，了解实际工作情况。最后利用SolidWorks自带插件SolidWorks Simulation对装载机主要承受载荷的部件进行静力分析，分析其变形与受力情况，以便能对其进行更好的优化设计。关键字：装载机；三维设计；有限元分析 I

兰州交通大学毕业设计（论文） Abstract Loader is a heavy equipment normally used in construction, Mainly for the material (like removal of debris, dirt, snow, feed, gravel, wood, mineral materials, recycled materials, rock, sand, sawdust) into another type of machine (truck, conveyor, into hopper, or car). It is to reduce labor intensity, speed up the construction speed, improve project quality plays an important role. With the development of China's manufacturing industry, the requirements for the design and manufacture loaders are also increasing, while the traditional design method has many deficiencies, such as long design cycles, poor design quality, high design costs, does not reflect the whole structure stress distribution, it is difficult to meet customer needs. This paper first introduces the research background, trends and design issues loaders, analyzes the overall structure of the loader, loader working device for a brief introduction; Then use the three-dimensional design software SolidWorks completed the loader working device 3D design, build the whole structure and motion simulation model, to understand the actual work; Finally, the use of static analysis plug-ins SolidWorks Simulation SolidWorks comes to bear on the loader loads the main component analysis of the deformation and stress conditions in order to be better optimized. Key Words：Loader；Three-dimensional design；Finite Element Analysis

轮式装载机设计说明-毕设参考

前言装载机主要用来装卸成堆散料，也能进行轻度的铲掘工作。由于它适用于建筑、矿山、铁道、公路、水电等国民经济各个部门，因此，在国内外产量与品种的发展都较快，是工程机械中的一个主要机种。装载机根据不同的使用要求，发展形成了不同的结构类型。通常，按使用场合的不同，分成露天用装载机和井下用装载机；接行走系统结构不同，分成轮式装载机与履带式装载机；按卸料方式不同，分为前卸式(前端式)、后卸式与回转式装载机。本书主要论述露天工程用的轮式装载机的设计。装载机的设计，大致要经历：明确任务、调查研究、制订设计任务书，进行整车布置、确定整机的主要性能参数，进行各部件的方案设计与强度计算，技术设计和工艺设计，试验鉴定和修改定型等这样一些阶段。一台装载机的设计是否成功，首先是从能否满足使用要求，好造、好用、好修，具备较高的作业生产串和较低的使用成本来衡量的。这体现在设计工作中，就是应当使装载机具有较完善的技术经济性能与指标以及先进的部件结构方案。

摘要我所设计的ZL15装载机既保留了传统装载机的优点，而有具有新的性能和优点。本次设计主要进行的工作装置的设计。装载机采掘和卸载货物的作业是通过工作装置的运动实现的。装载机的工作装置由铲斗，动臂、摇臂、连杆及液压系统等组成。铲斗以铲装物料；动臂和动臂油缸的作用是提升铲斗并使之与车架连接；转斗油缸通过摇臂，连杆使铲斗转动。动臂的升降和铲斗的转动采用液压操作。先对装载机的发展概况几设计的指导思想、特点、任务进行概述，然后确定方案，在技术设计部分罗列了ZL15装载机的主要技术性能和参数，进行了牵引特性计算，工作装置设计。工作装置设计中有工作装置运动分析，对铲斗、动臂、连杆机构进行设计等几部分组成。在工艺设计中叙述了工艺工程。应用程序计算了受力分析。总之，整个设计是有序地完成的。在整个设计的过程中，在老师及其他老师的指导下顺利完成的，通过这次设计，我学到很多东西，在实践中把大学中所学的知识综合运用复习了一次，同时也学到很多新的东西，受益非浅。在此，本人表示衷心感谢！并真诚希望各位老师对我提出宝贵的意见。 2

机械毕业设计外文翻译---装载机发展概况

外文资料翻译学生姓名：专业班级：机械设计制造及其自动化04级2班指导教师： 2008年6月

装载机发展概况 Abstract This paper have discussed s.s. ZL-50 type fork-lift truck mainly overall fictitious prototype design as well as some kinds of typical schoolwork operating modes imitate and emulate , include equipment and the overall parts needed build mould. In this design course, have applied ADAMS software and the software of PRO/ENGINEER. ADAMS software is used in the emulation of some kinds of schoolwork operating modes, and the software of PRO/ENGINEER is used to build mould mainly. Through the simulated emulation for some kinds of overall schoolwork operating modes, can see relatively distinctly the overall possible condition in actual schoolwork course that met , can in time modify , have reduced actual design time , have raised production efficiency. The innovation of this design Zhi is in in, imitate and have emulated fork-lift truck the 3 kinds of typical schoolwork operating mode in actual schoolwork, is effect again have imitated in actual schoolwork the hydraulic impact of use, so when being helpful to solve actual loading, the actual problem of meeting the stock that is hard to uninstall can so raise production efficiency. Key words: Fork-lift truck 、fictitious prototype , build mould, emulation, optimization、production efficiency Loader Development China's modern 20 wheel loaders began in the mid-1960s of the Z435. The aircraft as a whole rack, rear axle steering. After years of hard work, the attraction was the world's most advanced technology wheel loader on the basis of the successful development of the power of 162 KW of shovel-fit wheel loaders, stereotypes for Z450 (later ZL50), and in 1971 December 18, formally appraised by experts. Thus the birth of China's first articulated wheel loader, thus creating our industry loader formation and development history. Z450-type loader with hydraulic mechanical transmission, power shift, Shuangqiaoshan drive, hydraulic manipulation, articulated power steering, gas oil Afterburner brake wheel loaders, and other modern, the basic structure of the world's advanced level for the time . Basically represent the first generation of wheeled loading the basic structure. The aircraft in the overall performance of dynamic, and insertion force a rise of power and flexibility, manipulation of light, the higher operating efficiency of a series of advantages. 1978, Heavenly Creations by the Department in accordance with the requirements of machinery, worked out to LIUGONG Z450-based type of wheel loaders series of standards. The development of standards, with reservations Z

ZL50轮式装载机工作装置设计含全套图纸

中国矿业大学本科生毕业论文姓名：学号：学院：专业：论文题目： ZL50轮式装载机工作装置设计专题：指导教师：职称：

本次设计的主要内容是针对工程机械中轮式装载机的应用，从实际情况考虑，设计ZL50型轮式装载机的工作装置。设计过程是从铲斗到连杆系统的形式选取及尺寸确定，同时包括动力装置转斗油缸和举升油缸的设计。另外，本次设计采用的是CATIA软件绘制的立体图来表达结构形式，使设计产品表达的更加形象生动，尺寸也更加精确。要求首先要达到最大卸载高度2.5m和最小卸载距离1.5m；其次工作装置运动平稳、无干涉、无死点、无自锁，动臂从最低位置到最大卸载高度的举升过程中，保证铲斗中的物料无撒落，在卸载后，动臂下放至铲掘位置，铲斗能自动放平；同时结构要求简单紧凑，承载元件数量（包括油缸）尽量少，前悬小。院长签字：指导教师签字：

摘要装载机属于铲土运输机械类，是一种通过安装在前端一个完整的铲斗支撑结构和连杆，随机器向前运动进行装载或挖掘，以及提升、运输和卸载的自行式机械。它广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口和矿山等工程建设。装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此成为工程建设中土石方施工的主要机种之一，对于加快工程建设速度，减轻劳动强度，提高工程质量，降低工程成本都发挥着重要的作用，是现代机械化施工中不可缺少的装备之一。这次设计采用先进的现代设计方法，对这种轮式装载机工作装置进行了总体设计到零部件设计。主要包括轮式装载机工作装置的关键零部件，如铲斗、连杆机构以及转斗油缸、举升油缸等，并对重要零件进行了刚度、强度分析。应用CA TIA软件对轮式装载机工作装置整体进行设计，并用它对本次设计进行立体展示表达。关键词：装载机；机械化；工作装置全套完整版设计，联系164306145各专业都有

机械工程及自动化专业毕业设计论文轮式装载机虚拟样机设计

1 前言 1.1工程机械简介 1.11工程机械特点按国际规定，工程机械定义为“为房屋、工厂、桥梁、公路、铁路等工程建设以及江河疏通、矿山开掘、管线铺设等工程施工提供的生产技术装备。” 工程机械与汽车不同，属于非公路运行车辆，机种繁多、作业范围广，个具特定的作业工况。工程机械作业特点是：广泛的适应性；对特殊功能的应用；作业工况恶劣；品种多、各类机理相差悬殊；一机多用；对配套机种有特殊要求；要求装备防备装置；各机种间配备有成套性；适于组织专业化生产]11[。 1.12工程机械分类工程机械可以分为十八大类：挖掘机械、铲土运输机械、工程起重机械、工业车辆、电梯与扶梯、压实机械、桩工机械、凿岩机械、气动机械、混凝土机械、钢筋及预应力机械、装修机械、环保市政建设机械，路面机械、线路机械、军用工程机械、工程机械专用零部件、其他专用工程机械等]11[。 1.2装载机简介装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施式机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭、各种矿石等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。在道路、特别是在高等级公路施工中，装载机用于路基工程的填挖、沥青混合料和水泥混凝土料场得集料与装料等作业。此外还可以进行推运土壤、刮平地面和牵引其他机械等作业。由于装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此它成为工程建设中土石方施工的主要机种之一。经常使用在建筑施工的第一现场。按行走装置的不同，装载机分为轮胎式和履带式两种。轮胎式装载机由动力装置、车架、行走装置、传动系统、转向系统、制动系统、液压系统和工作装置等组成，其结构简单如图1所示，轮胎式装载机采用柴油机为动力装置，液力变矩、动力换挡变速箱、双桥驱动等组成的液力机械式传动系统(小型轮胎式装载机有的采用液压传动或机械传动)，液压操纵，铰接式车架转向，反转杆

ZL50装载机传动系统机电毕业设计

摘要 ZL50装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，随着我国经济建设速度的加快，各项建筑施工（比如公路建设，房屋建设等）也要求工程机械制造厂进行产品更新换代，使其动力、性能、效率等不断改进。本文通过对装载机传动系统的设计来提高装载机的作业速度、效率、机动性。从而满足发展建设的需要。本次设计内容为ZL50装载机液力变矩器、变速器、分动器的选型及万向传动轴和驱动桥设计。根据提供的相应参数对液力变矩器、变速器、分动器进行选型。在传动轴的设计中，主要考虑传动轴的临界转速，计算传动轴的花键轴和轴管的尺寸，并校核其扭转强度和临界转速，确定出合适的安全系数。驱动桥的设计大致上分为主减速器，差速器的设计。其中主传动锥齿轮采用螺旋锥齿轮。差速器齿轮选用直齿圆锥齿轮，最终传动采用单行星排减速形式。关键词：ZL50装载机；传动系统；设计；校核设计包括：半轴齿轮零件CAD图，差速器装配图，传动轴装配图，驱动桥，主动齿轮轴CAD图。1249726337

Abstract The design content ZL50 loader torque converter, transmission, actuator selection and propeller shaft and drive axle design. The corresponding parameters based on the supplied torque converter, transmission, sub-actuators for selection. Shaft commonly used scalable cross shaft propeller shaft. In the design of the drive shaft, the main consideration shaft critical speed calculation shaft and shaft tube size, and check its strength and critical speed, determining an appropriate safety factor, optimize shaft and shaft the angle between. Differential design broadly divided into the main drive axle reducer design. The main drive bevel gear spiral bevel gears. The gear a few basic parameters, such as number of teeth, modulus, driven gear pitch circle diameter, etc. to determine the future, with plenty of equations to calculate the geometric parameters of all the gear, and then carry out the stress analysis and strength check gear . Differential gear selects straight bevel gear, using full floating axle, final drive planetary gear reducer with a single form. Keywords: ZL50 Loader；Transmission；Design；Verification

装载机毕业设计说明书毕业论文

装载机毕业设计说明书毕业论文目录摘要................................................................ ......................................................I ABSTRACT.......................................................... ...................................................II 第一章绪论................................................................ .. (1) 1.1 装载机简介 (1) 1.2 设计容 (1) 1.3 装载机发展概况 (2) 第二章装载机总体设计................................................................ .. (3) 2.1 装载机总体参数的确定 (3) 2.2 装载机的插入阻力与掘起阻力的确定 (4) 第三章装载机工作装设置计................................................................

(6) 3.1 工作装置的设计要求 (6) 3.1.1概述 (6) 3.1.2轮式装载机工作过程 (7) 3.1.3 轮式装载机工作装置设计要求 (7) 3.2 铲斗设计 (8) 3.2.1铲斗的结构形式 (8) 3.2.2铲斗的分类 (9) 3.2.3铲斗的设计要求 (9) 3.2.4铲斗设计 (9) 3.3 动臂设计 (14) 3.3.1对动臂的设计要求 (14) 3.3.2 动臂铰点位置的确定 (14) 3.3.3动臂长度D l的确定 (16) 3.3.4动臂结构和形状的确定 (17) 3.4 连杆机构的设计 (18) 3.4.1工作装置连杆机构的类型 (18) 3.4.2连杆机构的设计要求 (20) 3.4.3连杆机构尺寸参数设计及铰点位置确定 (21) 第四章工作装置受力分析及强度计算 (26)

ZL15型轮式装载机工作装置设计(有全套图纸)

东北师范大学高等教育自学考试国际经济与管理专业（本科）毕业论文论文题目：论文作者：准考证号：身份证号：

摘要农业是中国可持续发展的核心和关键，作为人类生存和农业发展基础的农业资源应受到更加广泛的重视。农业是中国可持续发展的核心和关键，作为人类生存和农业发展基础的农业资源应受到更加广泛的重视。本文从农业资源角度出发，探讨了中国农业可持续发展的内涵、特征和农业可持续发展面临的农业资源问题，提出了中国农业可持续发展的对策。关键词：农业循环经济低碳经济农业可持续发展对策

1.中国农业循环经济可持续发展的意义 1.1 循环型农业循环型农业是循环经济理念在农业经济建设中的体现和应用循环型农业的概念可概括为: 尊重生态系统和经济活动系统的基本规律, 以经济效益为驱动力, 以绿色GDP 核算体系为导向, 按照3R 原则, 通过优化农业产品生产至消费整个产业链的结构, 实现物质的多级循环使用和产业活动对环境的有害因子零排放的一种农业经营模式。以经济效益为驱动力体现的是经济规律, 市场经济条件下, 只有有了经济效益的活动才能更好地保护生态环境, 3R 原则是循环型农业的精髓, 零排放则是循环型农业具体的可操作目标。传统的农业发展模式将生态环境保护与农业发展两者对立起来, 而循环型农业将二者有机的结合起来, 使二者相互促进,相互发展, 这是循环型农业的创新。 1.2 《中国21世纪议程》对中国农业可持续发展的进一步明确《中国21世纪议程》对中国农业可持续发展的进一步明确为：保持农业生产率稳定增长，提高食物生产和保障食物安全，发展农村经济，增加农民收入，改变农村贫困落后状况，保护和改善农业生态环境，合理、永续地利用自然资源，特别是生物资源和可再生资源，以满足逐年增长的国民经济发展和人民生活的需要。从农业资源角度来理解，农业可持续发展就是充分开发、合理利用一切农业资源，合理地协调农业资源承载力和经济发展的关系，提高资源转化率，使农业

关于装载机的论文

目录绪论 (1) 1.变速器 (2) 1.1变速器结构 (2) 1.2变速器故障检修 (3) 1.2.1变矩器故障检修 (3) 1.2.2变速器故障检修 (5) 2.驱动桥 (9) 2.1结构 (9) 2.2.驱动桥故障检修 (10) 2.2.1.行驶车轮有偏摆现象 (10) 2.2.2．驱动桥发热 (10) 2.2.3.有不正常的声音 (10) 2.2.4．漏油 (11) 3.万向传动装置 (12) 3.1万向传动装置结构 (12) 3.2万向传动装置检修 (12) 4.转向系统 (13) 4.1转向系统结构 (13) 4.2转向系统故障检修 (14) 4.2.2．转向圈数增多，转向力矩不足 (14) 4.2.3．慢转方向盘正常 (14) 4.2.4．转动方向盘时 (15) 4.2.5．方向盘不能自动回正 (15) 5.制动系统 (16) 5.1制动系统结构 (16) 5.2制动系统故障检修 (17) 5.2.1．制动力不足 (17) 5.2.2．制动器不能正常松开 (17) 5.2.3．发动机运转时气压上升缓慢 (17)

5.2.4．制动跑偏 (18) 5.2.5．偶尔制动踩空 (18) 6.车架和轮胎 (19) 6.1.车架 (19) 6.1.1车架故障检修 (19) 6.2轮胎 (19) 6.2.1轮胎的检修、管理 (19) 6.2.2内胎、垫带、气门的故障检修 (20) 结论 (21) 致谢 (22) 参考文献 (23)

绪论近年来，受国家宏观调控的政策影响下，我国工程机械产业进入了加速增长阶段，呈现出前所未有的繁荣态势，工程机械装备已经成为我国国民经济发展的支柱产业之一，2001年我国装载机全行业总销售量已突破3万台，居世界装载机市场的前列。战据世界工程机械总量第七位。目前我国已经成了世界上装载机产销大国。工程机械广泛应用于建筑、水利、矿山、筑路、港口和军事工程等建设施工。工程机械产品的种类和数量的多少，技术水平与产品质量的高低都将直接影响国民经济生产建设的发展。因此，工程机械和其他机械一样，在整个国民经济建设中占有很重要地位，随着现代科学技术在工程机械上的应用工程机械的结构和控制发生了很大变化，各项性能指标有了明显提高，尤其是电、液技术提高了工程机械的自动化程度使现代工程机械向着机电液一体化、低耗能、高效率和环保方向发展。随着国家西部大开发战略实施，南水北调工程、西电东送工程、青藏铁路工程启、北京2008奥运会的基础设施及场馆建设、振兴东北老工业基地等。众多国家发展战略的实施，都为国内工程机械产品市场的发展提供了良好的空间，同时也必将有力地拉动相关产业的发展。从20世纪后期开始，国际上工程机械装备的生产注重向大型化、微型化、多功能化、专用化和智能化方向发展，德、美和日本专属工程机械强国，利勃海尔公司（德）、卡特彼勒公司（美）、沃尔沃公司（瑞典）、小松制作所（日）等公司的产品以设计先进，安全可靠，使用寿命长而著称。我国工程机械行业几经洗礼和也内人士的不懈努力在国际市场上充分显示了强大的生命力，在我国工业化发展过程中，工程机械行业已经由发展阶段逐渐走向成熟时期，一些主导的研发设计和制造水平都有相当程度的提高，某些产品质量也达到了用户认可的水平同时，由于其产品价格低廉，在国际市场上具有一定竞争力。ZL50装载机在我国使用最为广泛，其中柳工ZL50装载机最具ZL50型主要特征，本文以柳工的ZL50C为蓝本对其底盘系统结构与故障检修进行研究。其底盘系统包括：变速器、驱动桥、万向传动装置、转向系统架和车驾系组成。

ZL15型轮式装载机工作装置设计(有全套图纸)

东北师范大学高等教育自学考试国际经济与管理专业（本科）毕业论文论文题目：论文作者：准考证号：身份证号：

轮式装载机工作装置设计

轮式装载机工作装置设计学生：指导老师： (中国矿业大学成人教育学院，徐州 221000) 摘要：装载机属于铲土运输机械类，是一种通过安装在前端一个完整的铲斗支撑结构和连杆，随机器向前运动进行装载或挖掘，以及提升、运输和卸载的自行式机械。它广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口和矿山等工程建设。装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此成为工程建设中土石方施工的主要机种之一，对于加快工程建设速度，减轻劳动强度，提高工程质量，降低工程成本都发挥着重要的作用，是现代机械化施工中不可缺少的装备之一。关键词：装载机；机械化；工作装置 The Design of the Wheel Loader Working Device Student: Tutor：Han (Adult Education college of CUMT ,XuZhou 221000) Abstract：Loader of soil belonging to the transport machinery，Through the installation of a front-end in a bucket full support structure and linkage, Random forward movement for loading or excavation, And the upgrading, transportation and unloading of self-propelled machinery. It widely used in highway, railway, construction, utilities, ports and mines, and other construction projects. Loader is operating speed, high efficiency, good mobility, the advantages of operating the Light, So as the construction of earth and stone in the construction of one of the main machine, speed up the construction speed and reduce labor intensity and improve quality, lower costs of the project has played an important role in the construction of a modern mechanized equipment indispensable one. Keywords：Loader；Mechanization；Work-Equipment