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轮式装载机总体设计及制动系统设计

轮式装载机总体设计及制动系统设计

图书分类号:密级:毕业设计(论文)轮式装载机总体设计及制动系统设计LOADER DESIGN AND BREAKE SYSTEM DESIGN学位论文原创性声明本人郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师的指导下,独立进行研究工作所取得的成果。

除文中已经注明引用或参考的内容外,本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。

对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标注。

本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。

论文作者签名:日期:年月日学位论文版权协议书本人完全了解关于收集、保存、使用学位论文的规定,即:本校学生在学习期间所完成的学位论文的知识产权归所拥有。

有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的纸本复印件和电子文档拷贝,允许论文被查阅和借阅。

可以公布学位论文的全部或部分内容,可以将本学位论文的全部或部分内容提交至各类数据库进行发布和检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。

论文作者签名:导师签名:日期:年月日日期:年月日摘要装载机是一种广泛用于交通、施工工地、水电、码头、挖矿这些方面的机器,泥土、沙石、石灰、木炭等散状物料都可以用它来装卸,矿物、比较硬的泥土等也可以被初步铲挖。

泥土和石块等散状物料也能被它装卸,石块、硬质土壤也能够初步铲挖。

通过变换使用不同的工作器械,可以适用于更广泛的工作方面。

比如交通施工,物料的收集与采装等等。

除此以外,装卸泥土、压平路面和提供牵引力等过程同样可以使用它完成。

装载机的优点不用多说,所以它在施工中扮演着越来越重要的角色。

装载机种类很多。

主要根据行走系结构可分为轮胎式和履带式两种。

本文主要以轮式装载机进行总体设计,和对装载机的制动部分进行设计。

全面总结归纳装载机安全设计应考虑的问题,整机性能和各系统各部分应采用的安全措施和设置的安全装置.虽然参考了相似类型的设计,但是本设计可以作为装载机设计的优化设计的参考。

关键词:装载机 ;部件 ;制动器 ;制动盘AbstractThe loader is a widely used in traffic, construction sites, hydropower, port, mining machine, soil, sand, lime, charcoal, and other bulk materials can use it to load and unload, minerals, relatively hard soil can also be preliminary shovel to dig. The bulk material such as dirt and stone can also be loading and unloading, rock, hard soil can also be preliminary shovel dig. By using different working instruments, it can be applied to a wider range of work.. Such as transportation construction, material collection and mining equipment, etc.. In addition, loading and unloading, flat pavement and soil provide traction process can also use it to complete. The advantages of the loader are needless to say, so it plays an increasingly important role in the construction..Many types of loaders. According to the main structure of the walk-tire can be divided into two and tracked. In this paper, to design a wheel loader, loader and the brake on some of the design. Summarized loader comprehensive security design should consider the issue with two properties and different parts of the system should be set up safety measures and the safety device. Although the reference to a similar type of design, but this design can be used as the design of optimal design Loader For reference.Key words: loader parts brakes brake disc目录前言 (16)1、关于国内外装载机的自己的看法 (17)1.1国外装载机发展趋势 (17)1.2国内轮式装载机的发展趋势 (18)2、在设计中的装载机的主要性能参数定义与单位 (20)3、装载机设计 (21)3.1 装载机的总体设计 (21)3.2 装载机零部件型号的确定 (22)3.2.1 装载机的动力类型的选择 (22)3.2.2 液力变矩器的选择 (22)3.2.3 变速箱的选择 (23)3.2.4 驱动桥的选择 (24)3.2.5 轮胎型号的选择 (24)3.2.6 装载机的转向设计 (25)3.2.7 装载机的工作机构设计 (26)3.2.8 装载机液压系统设计 (28)3.2.9 装载机的润滑系统 (28)3.3 装载机稳定性分析 (30)3.3.1 装载机不转向时候纵向爬坡最大坡度 (30)3.3.2 装载机不转向时候在坡道上的横向稳定性 (31)3.4 装载机生产率的计算 (32)4、装载机制动系统设计 (33)4.1 制动系可分为如下几类 (33)4.1.1 蹄式制动器 (34)4.1.2 钳盘式制动器 (34)4.1.3 盘式制动器 (34)4.2选择封闭湿式多盘制动器来设计 (34)4.2.1 制动加速度的确定 (34)4.2.2整车制动力的确定: (35)4.2.3整车制动力矩的确定: (35)4.2.4 单个制动力矩的确定: (36)4.3装载机中制动距离的计算: (36)4.4盘式制动器的摩擦片的确定: (37)4.4.1 液压缸的设计 (37)4.4.2 花键轴的设计 (44)4.4.3 确定动摩擦盘 (45)4.4.4 确定静摩擦盘的尺寸: (46)4.5 制动器的校核计算: (48)4.5.1 制动器的受压校核 (48)4.5.2 制动器的温升校核 (48)4.6选择制动器的润滑油 (49)总结 (50)致谢 (51)参考文献 (52)附录A (53)附录B (58)FIELD OF THE INVENTION (60)BACKGROUND OF THE INVENTION (61)SUMMARY OF THE INVENTION (63)BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS (65)前言我国装载机开始于九零年代中后期,到目前一共历经了三个发展过程:六十年代仿制摸索阶段;第二个阶段是自主研发时期;第三个阶段是借鉴技术、走向国际的阶段。

轮式装载机论文

轮式装载机论文

轮式装载机摘要轮式装载机属于铲土运输机械类,是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口和矿山等建设工程的土石方施工机械。

具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点,对于加快工程建设速度,减轻劳动强度,提高工程质量,降低工程成本都发挥着重要的作用,是现代机械化施工中不可缺少的装备之一。

本文以模块的方式讲述了轮式装载机的发展以及用途、分类和相关参数、总体构造、传动系统、制动系统、转向系统、工作装置和液压系统的组成。

在用途和分类中对装载机的发动机功率、传动形式、行走结构、装卸方式做了简单的介绍。

通过选用原则的叙述,使我们对装载机使用性能有进一步的了解。

另外,简单列举了国内外主要的制造厂商,同时,对轮式装载机的技术发展动态与趋势做了简单的叙述。

众所周知现在我国已成为全球瞩目的装载机生产大国,但我们还仅仅是制造“大”国,而不是制造“强”国。

自主创新能力不足,缺少具有自主知识产权和较强国际竞争力的产品是根本原因。

开发具有自主知识产权的核心技术,尽快缩短与国外大公司间的技术差距,提升产品的国际市场竞争力,是摆在国内装载机企业面前一个十分迫切的问题。

关键词轮式装载机wheel Loaders铲土运输机械shovel soil transport machinery土石方施工机械earthwork Construction Machinery用途purposes分类和相关参数classification and related parameters,总体构造the overall structure传动系统transmission制动系统braking systems转向系统steering systems发动机功率engine power传动形式transmission forms行走结构walking structure装卸方式loading and unloading method国内外主要的制造厂商the major manufacturers at home and abroad选用原则selection principles自主创新能力capability of independent innovation自主知识产权independent intellectual property rights国际市场竞争力the international competitiveness of competitiveness ininternational markets正文一、中国装载机行业的发展我国现代轮式装载机起始于20世纪60年代中期的Z435型。

装载机论文 摘要模版

装载机论文 摘要模版

装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的铲土运输机械。

本次设计主要研究ZL50装载机的工作装置,对铲斗、连杆系统进行了详细系统的设计与计算。

并运用ADAMS软件对工作装置进行了三维参数化建模、仿真、分析及优化。

这样不仅检验了设计尺寸的合理性,还在优化布局的的同时提高了工作装置的平稳性与安全性能。

本次设计主要包括:装载机的总体布置、工作装置的设计与计算、工作装置的参数化建模及仿真优化。

关键词:装载机;ADAMS;工作装置;Loader shovel soil transportation machinery belongs to, is a kind of through installed in front of a complete bucket support structure and connecting with the machine forward movement, loading or mining, and improved, transportation and unloading self-traveling machinery.The design of the main research work ZL50 loader device. Complete the design and calculation of working device, through the use of ADAMS software to work with three dimensional parameters of device modeling, and through the work unit analysis, optimization, testing the reasonableness of the design size, while optimizing the layout to improve their stability and security。

装载机技术演讲稿范文

装载机技术演讲稿范文

大家好!今天,我非常荣幸能够站在这里,与大家共同探讨装载机技术这一重要领域。

装载机作为现代工程建设和矿山开采中不可或缺的机械设备,其技术的发展不仅关系到工程效率,也影响着行业的发展方向。

下面,我将从装载机技术的发展历程、关键技术、应用领域以及未来发展趋势等方面进行阐述。

一、装载机技术的发展历程装载机作为一种集挖掘、装载、运输等功能于一体的工程机械设备,其发展历程可以追溯到19世纪末。

当时,装载机主要用于矿山开采和煤炭运输。

随着技术的进步和工程建设的快速发展,装载机逐渐从单一功能向多功能、智能化方向发展。

1. 早期装载机(19世纪末-20世纪50年代):这一阶段的装载机以履带式为主,结构简单,主要用于矿山开采和煤炭运输。

2. 中期装载机(20世纪60年代-80年代):这一阶段的装载机开始向轮式发展,同时增加了装载、运输、挖掘等多种功能,广泛应用于工程建设、矿山开采等领域。

3. 现代装载机(20世纪90年代至今):这一阶段的装载机在结构、性能、智能化等方面取得了显著进步,形成了以轮式装载机为主,履带式、全地面装载机等多种形式并存的市场格局。

二、装载机关键技术1. 发动机技术:发动机是装载机的动力源泉,其性能直接影响装载机的动力输出和燃油消耗。

目前,装载机发动机主要采用水冷、直喷、电控等技术,以提高燃油效率和降低排放。

2. 变速器技术:变速器是装载机实现不同工况下传动比匹配的关键部件。

现代装载机多采用液力变矩器、行星齿轮等变速器,以提高传动效率和降低能耗。

3. 液压系统技术:液压系统是装载机实现各种动作的关键部件。

现代装载机液压系统采用电控、比例控制等技术,以提高动作精度和响应速度。

4. 电子控制系统技术:电子控制系统是装载机实现智能化、自动化控制的核心。

现代装载机电子控制系统采用微处理器、传感器等技术,实现了对装载机各个系统的精确控制。

5. 安全防护技术:随着装载机在工程建设和矿山开采中的应用越来越广泛,安全防护技术也日益受到重视。

ZL50装载机总体及工作装置设计(铲斗)论文

ZL50装载机总体及工作装置设计(铲斗)论文

摘要Zl50装载机是我国轮式装载机系列中的中型产品,该机是一种较大型的以装卸散状物料为主的工程机械,广泛应用于矿山,基建,道路修筑,港口,货场,煤场等地进行装载,推土,铲挖,起重,牵引等作业。

Zl50装载机属于ZL系列,采用轮式行走系,液力机械传动系,交接时车架,工作装置采用液压操纵,所以该机具有机动性好,转向灵活,生产率高,操纵轻便等优点,另外,该机后桥布置为摆动桥,增加了整机的稳定性,所以该机安全性好。

Zl50装载机采用液力变矩器,动力换挡变速箱,四轮驱动,液压转向,嵌盘式制动器,铰接式车架的先进机构,具有牵引力大,操作方便,转弯半径小,作业效率高等优点。

设计步骤简单如下:1.对装载机的总体进行分析,确定总体参数;2.牵引计算,确定出各档及各档传动比;3.对装载机进行整体布置,并绘出总体布置图;4.工作装置的设计为重点,采用相似设计,以ZL20轮式装载机的铲斗为参考斗进行新的铲斗参数设计及选型;采用图解设计法对动臂,斗四连杆机构,斗油缸四连杆机构尺寸进行了优化设计,并着重对铲斗进行设计,其中包括铲斗外形尺寸,确定在装载机上的位置,强度验算。

关键词:轮式装载机,工作装置设计,铲斗设计AbstractThe loader ZL50 iswheel type and it is much bigger among the series made in our country.It is suitable for loading discharging materials and it applies for mine,capital conduction,road builing ,port,field,coalfield and carries loading ,pushing dust ,diging rising weight.The loader ZL50 is ZL series.It adopts whell type system, liquid engine driving system,ream meet vehcle type, working set of hydraulic pressure contolling.So it has good flexibility, turn agility high productivity,controlling handiness ets. Its back bridge ,so increases the stability of whole machine,and it has a good security.Being quipped with advanced devices such as hydraulic torque conventer power shift gearbox four wheel driving,hydraulic chuck disk break and artallated frame .So the loader model ZL50 is featured with high pulling capacity,small turning radius.all of which make it possible for easy operation.thus resulting in the high efficiency of our product .In my design,I adopt counter shaft power shi ft transmission’s construction is simple and maincenance is easy .the transmission has two forward and one reverse gear ,it can provide three speeds.KEY WORDS: the round type load machine, design of the work part, shovel design.目录第一章、前言 (1)第二章、总体设计 (3)2.1概述 (3)2.2选择确定总体参数 (3)2.3装载机底盘部件形式选择 (14)第三章、牵引计算 (24)3.1柴油机与编剧企联合工作特性 (24)3.2确定各档位和各档传动比 (32)3.3运输工况的牵引特性曲线 (36)3.4求出格挡最高车速分析该车的牵引特性 (40)第四章、工作装置设计 (42)4.1设计要求 (42)4.2铲斗的设计 (42)4.3动臂设计 (45)4.4连杆机构设计 (46)4.5动臂油缸铰点位置的确定 (51)4.6动臂强度验算 (51)第五章、工作装置液压系统设计 (62)5.1设计要求 (62)5.2液压系统选择 (62)5.3液压泵系统的选择 (63)5.4液压系统压力 (63)5.5控制元件的形式和操纵 (64)5.7油泵的选择 (70)第六章、总体布置 (74)6.1概述 (74)6.2估计各部件的重量,确定各部件位置 (74)6.3求出平衡重 (78)6.4进行桥荷的分配 (79)6.5验算轮胎载荷 (81)第七章、毕业设计小结 (82)参考文献 (83)附:英文翻译原文英文翻译毕业实习报告。

滑移式装载机产品设计论文

滑移式装载机产品设计论文

滑移式装载机产品设计论文滑移式装载机是一种常用于工业领域的机械设备,以其高效、可靠、灵活等特点而备受青睐。

在设计这种设备时,需要考虑诸多因素,比如使用环境、使用对象、出力能力等等,将这些因素综合考虑,设计出一款性能卓越、适用性强、易用易维护的滑移式装载机是产品设计的一项大挑战。

首先,为了确保产品的可靠性和稳定性,需要充分考虑产品的机械结构和部件的强度和持久性。

滑移式装载机通常需要经受较大的冲击力和摩擦力,所以使用优质的材料,采用精细的制造工艺,如焊接、铸造等工艺,以确保机械结构的密度、力量和坚固性。

同时,需要考虑机械传动系统的设计,如传动的轴、轮和齿轮等,确保其平稳运作、低噪声、无故障。

其次,充分考虑产品的功能性和可用性。

滑移式装载机需要适应不同的工作场合,因此对于不同的客户需求,要设计出多种规格的装载机,以满足不同的工作要求。

同时,为了提高操作效率和操作便利性,可以采用一些辅助功能的设计,如自动运行控制、遥控和高度可调整等功能。

此外,滑移式装载机通常需要密切配合其他设备的使用,因此还需要考虑其与其他设备的兼容性和互操作性。

第三,需要充分考虑在线保养维修性和产品的安全性。

这方面的设计需要充分考虑到操作者和维护人员对整个操作过程中的危险行为和潜在的危险可能。

在产品设计过程中,注重特别选择一些易损件的材料,以确保其易用性和维护性,同时还要将这些易损部件放在易拆卸的位置,在日常使用和保养中,方便更换并节省维护时间。

一个安全高效的装载机不仅能保护操作人员的安全,也能提高工作效率并减少额外的维修成本。

通过上述的技术设计和合理的操作流程,可以确保一款滑移式装载机的性能达到一个良好的状况。

在未来的使用过程中,需要进行系统性的维护,对设备进行定期的检查,以发现和预防危险的潜在因素。

对于一款优秀的装载机,平时加强保养维护,不断提高产品决策的科学性和灵活性,也是需要做的重点工作。

总之,这篇滑移式装载机产品设计论文总结了设计制作滑移式装载机产品的关键技术和关注的要点,在设计过程中需要更多地注意到性能的要求、适用性的问题、安全性的保证和常规的维护保养工作等多个方面。

装载机铲斗运动机构设计 毕业设计论文

装载机铲斗运动机构设计 毕业设计论文

装载机铲斗运动机构设计摘要装载机,是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械,它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料,也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。

本文以TZ08D型装载机为例, 先介绍了TZ08D装载机工作装置结构,利用AUTOCAD2007对装载机工作装置进行初步设计,然后利用Pro/E软件进行装载机工作装置的三维实体设计,以真实地反映装载机的几何形状进而反映出各部件空间位置,有效地反映装载机真实结构,提供直观形象的实体图形,为进一步动态仿真和有限元分析做准备。

最后利用材料力学对工作装置进行校核。

关键词:装载机,Pro/ENGINEER,虚拟装配ABSTRACTWheel loader is one machine extensively used for highway, railroad, construct, water electricity, port, mineral mountain etc and mainly used for a spade to pack soil, freestone, lime, coal...etc. to spread a form material. It can also make a light degree spade to dig homework to the mineral stone, hard soil etc.With the TZ08 D wheel loader for a example, this text firstly introduce its structure and give preliminary designing with the help of AUTOCAD2007 , then asking for help of Pro/E software to carry on loading machine work device of 3D entity design for really reflecting loading machine of several the shape then reflects their position of each parts effectively and introduce its instruction to resolve a problem in time. Finally, using the material mechanics to check work device.Keywords: Wheel loader,Pro/Engineer,virtual assembly目录装载机铲斗运动机构设计 (I)摘要 (I)ABSTRACT (I)目录 (II)第一章绪论 (1)1.1装载机简介 (1)1.1.1装载机的发展 (1)1.1.2装载机的发展趋势 (3)1.1.3装载机分类 (4)1.1.4装载的选用原则 (6)1.2 本课题研究目的和意义 (7)第二章装载机铲斗运动机构 (7)2.1 装载机铲斗运动机构的结构形式和布置 (7)2.2 装载机铲斗运动机构的工况及设计要求 (8)2.2.1 装载机铲斗运动机构的工况 (8)2.2.2 装载机铲斗运动机构设计要求 (9)2.3 TZ08D装载机铲斗运动机构结构概况和设计参数 (9)2.4 铲斗的设计 (11)2.4.1铲斗的结构和种类 (11)2.4.2铲斗回转半径的计算 (14)2.4.3铲斗截面各边尺寸计算 (15)2.4.4铲斗上下铰接点位置的确定 (15)2.5工作装置连杆机构的设计 (15)2.5.1连杆机构的分类 (15)2.5 .2图解法设计连杆机构尺寸参数 (19)2.5.3工作装置连杆机构系统运动分析 (24)2.6 液压油缸设计计算 (25)2.6.1液压缸主要尺寸的计算 (25)2.6.2 液压缸性能参数的计算 (26)2.7铲斗静力学计算 (27)2.8连杆的强度校核 (30)2.9 动臂的强度校核 (31)2.9.1计算载荷工况 (31)2.9.2建立动臂强度分析力学模型 (32)2.9.3动臂的校核计算 (33)第三章装载机铲斗运动机构三维模型建立 (36)3.1标准件的建立 (36)3.2零件三维模型的建立 (36)3.3铲斗运动机构装配模型的建立 (39)总结 (41)致谢 (42)参考文献 (43)第一章绪论1.1装载机简介装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施式机械,它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料,也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。

ZL50装载机

ZL50装载机

ZL50 装载机液压系统设计摘要装载机是一种作业效率高、机动灵活、用途广泛的工程机械,作业工况复杂多变,负荷变化频繁、变化范围大。

本论文以ZL50型装载机为研究对象,对其液压系统进行设计和部分参数的计算,并进行液压系统装置结构设计。

1.绘制液压系统原理图。

通过对装载机的工作机构的分析和理解,掌握装载机在作业时各个缸的动作绘制出基本液压系统图。

并在系统原理图上考虑过载,安全等因素上对液压系统图进行完善。

2.根据《机械设计手册》对液压系统选定基本的初始参数。

如系统工作压力以及载荷力的确定。

并根据液压系统设计的步骤来计算选择液压泵、液压缸、液压阀、以及液压辅助元件。

3.通过公式对液压系统的压力和温度进行计算。

看设计过程中是否缺失液压元件和能否正常工作。

4.在对叠加阀认识理解的基础上设计一个叠加式溢流阀。

包括叠加阀阀体、叠加阀阀座,并绘制机械图。

关键词:装载机,液压系统原理图,液压泵,液压缸目录摘要正文1.绪论1.1装载机发展简史1.2用途和分类1.3 ZL50装载机的技术参数1.4 设计思路和任务2. ZL50装载机的液压系统2.1 ZL50装载机的工作机构2.2 工作机构的液压系统2.3 转向制动液压系统3.液压元件的选择3.1 液压泵的选择3.2 液压缸的选择3.3 液压阀的选择3.4 液力辅助元件4. 结论参考文献1.绪论1.1装载机发展简史装载机开始制造在90多年前。

最早期的装载机,是在马拉的农用拖拉机前部装上铲斗而成。

自身带有动力的装载机,是在1920年初出现的,其铲斗安装在两根竖直立柱上,铲斗的举升和下落是用钢绳来操纵的。

从1930年开始,装载机结构得到较大的改进。

但是直到1939年,才出现了比较先进的轮胎式装载机,如由美国“霍克”公司制造的0.2553m的Pay型装载机。

这种装载机,系后轮驱动,前轮转向。

由于其工作机构尺寸不大,平衡性和转向性能不能令人满意,“霍克公司主要把它作为捣堆机器使用,但也可用于装在松散或轻型的物料。

装载机论文

装载机论文

轮式装载机工作原理及国内外现状装载机是一种广泛应用于公路、铁路、港口、码头、煤炭、矿山、水利、国防等工程和城市建设等场所的铲土运输机械。

它对于减轻劳动强度,加快工程建设速度,提高工程质量起着重要的作用。

下面对其结构及工作原理做简单介绍。

功能:其主要功能是对松散物料进行铲装及短距离运输作业。

它是工程机械中发展最快、产销量及市场需求最大的机种之一。

我们平时看到最多的是轮式装载机,与它相对的是履带式的装载机。

与履带式的相比它具有机动性能好,不破坏路面,操作方便等优点。

所以轮式装载机得到广泛的应用。

本文的研究对象均为轮式装载机。

结构及工作原理:上图为轮式装载机总体结构示意图,装载机一般由车架、动力传动系统、行走装置、工作装置、转向制动装置、液压系统和操纵系统等组成。

发动机1的动力经变矩器2传给变速箱14,再由变速箱把动力经传动轴13及16分别传到前后桥10,以驱动车轮转动。

内燃机动力还经过分动箱驱动液压泵3工作。

工作装置由动臂6、摇臂7、连杆8、铲斗9、动臂液压缸12和摇臂液压缸5组成。

动臂一端铰接在车架上,另一端安装了铲斗,动臂的升降由动臂液压缸来带动,铲斗的翻转由转斗液压缸通过摇臂和连杆来实现。

车架11由前后两部分组成,中间用铰销4连接,依靠转向液压缸可以使前后车架绕铰销相对转动,以实现转向。

从装载机的总体结构图可以看出,装载机可分为:动力系统、机械系统、液压系统、控制系统。

装载机作为一个有机整体,其性能的优劣不仅与工作装置机械零部件性能有关,还与液压系统、控制系统性能有关。

动力系统:装载机原动力一般由柴油机提供,柴油机具有工作可靠、功率特性曲线硬、燃油经济等特点,符合装载机工作条件恶劣,负载多变的要求。

机械系统:主要包括行走装置、转向机构和工作装置。

液压系统:该系统的功能是把发动机的机械能以燃油为介质,利用油泵转变为液压能,再传送给油缸、油马达等转变为机械能。

控制系统:控制系统是对发动机、液压泵、多路换向阀和执行元件进行控制的系统。

机械专业毕业设计论文 (5)

机械专业毕业设计论文 (5)
关键字:装载机;三维设计;有限元分析
Abstract
Loader is a heavy equipment normally used in construction, Mainly for the material (like removal of debris, dirt, snow, feed, gravel, wood, mineral materials, recycled materials, rock, sand, sawdust) into another type of machine (truck, conveyor, into hopper, or car). It is to reduce labor intensity, speed up the construction speed, improve project quality plays an important role. With the development of China's manufacturing industry, the requirements for the design and manufacture loaders are also increasing, while the traditional design method has many deficiencies, such as long design cycles, poor design quality, high design costs, does not reflect the whole structure stress distribution, it is difficult to meet customer needs.
装载机的铲掘和装卸物料作业是通过其工作装置的运动来实现的。装载机工作装置由铲斗、动臂、连杆、摇臂和转斗油缸、动臂油缸等组成。整个工作装置通过铰链销钉铰接在车架上。铲斗通过连杆和摇臂与转斗油缸铰接,用以装卸物料。动臂与车架、动臂油缸铰接,用以升降铲斗。铲斗的翻转和动臂的升降采用液压操纵。

装载机液压系统设计

装载机液压系统设计

毕业设计报告(论文)报告(论文)题目:装载机液压系统设计作者所在系部:作者所在专业:作者所在班级:作者姓名:作者学号:指导教师姓名:完成时间:摘要装载机主要用来装卸散状物料,也能进行轻度的铲掘工作,并且具有良好的机动性能,是工程机械中保有量较大的品种之一。

装载机液压系统设计是装载机设计的一个重要环节,它对装载机的使用性能和装载机在市场上的竞争力有着很大的影响。

装载机性能的优劣和作业效率的发挥,离不开液压系统的设计,而且在很大程度上取决于液压系统的工作效率。

装载机的工作装置和转向机构都采取液压传动,本文通过对工作装置及转向机构工作要求和载荷分析对液压系统进行设计。

主要包括对执行元件,控制元件辅助元件的选择、设计。

本文的设计,能够使读者对液压系统设计进一步加深了解,同时从中可以体会到一些设计理念,为以后从事此类工作得到一些帮助。

关键词:装载机液压传动液压系统设计ABSTRACTThe loader is mainly used for loading and unloading bulk materials, but also for light excavation work, and has good maneuverability, is the construction machinery to maintain a larger variety of one.The hydraulic system design of the loader is an important part of the loader design. It has a decisive influence on the performance of the loader and the competitiveness of the loader in the market. The performance of the loader and the operational efficiency of the play, can not be separated from the hydraulic system design, and to a large extent depends on the hydraulic system efficiency.The working device of the loader and the steering mechanism are taken hydraulic drive, this paper through the work device and steering mechanism requirements and load analysis of the hydraulic system design. Mainly include the implementation of components, control components of the selection of components, design.The design of this paper can make the reader to further deepen the understanding of the hydraulic system design, at the same time from which you can experience some ofthe design concept for the future to engage in such work to get some help.Key words: loaderhydraulic transmissionhydraulic pressure system目录摘要 (1)ABSTRACT (2)目录 (3)前言 (1)第1章 装载机液压系统总体介绍 (2)1.1 液压系统的工作原理 (2)1.2 液压系统的组成部分 (2)1.3 液压传动的优缺点 (2)1.3.1 液压传动的优点 (2)1.3.2 液压传动的缺点 (3)1.4 国内外的发展状况 (3)1.4.1 应用现状 (3)1.4.2 发展动向 (4)1.5 本章小结 (5)第2章 装载机液压系统设计 (6)2.1 装载机液压系统的设计要求 (6)2.1.1 概述 (6)2.1.2 轮式装载机液压系统基本要求 (6)2.2 轮式装载机液压系统设计已知参数 (6)2.3 制订液压系统方案 (7)2.3.1 油路循环方式的分析与选择 (7)2.3.2 确定液压执行元件的形式 (7)2.3.3 各机构液压回路的确定 (7)2.3.4 绘制液压系统原理图 (10)2.4 确定液压系统的主要参数 (11)2.4.1 液压缸载荷组成 (12)2.4.2 初选系统工作压力 (13)2.4.3 计算液压缸的主要结构尺寸 (13)2.4.4 计算液压缸所需流量 (15)2.4.5 计算液压执行元件的实际工作压力 (16)2.5 液压元件 (16)2.5.1 液压泵的选择 (16)2.5.2 液压阀的选择 (17)2.5.3 辅元件的选择 (17)2.6 液压系统的性能验算 (19)2.6.1 液压系统压力损失 (19)2.6.2 液压系统的发热温升计算 (20)2.6.3 计算液压系统的散热功率 (21)2.6.4 根据散热要求计算油箱容量 (22)2.7 液压系统冲击压力 (22)2.7.1 压力冲击的原因 (23)2.7.2 消除或减少压力冲击的措施 (23)2.8 本章小结 (23)第3章 动臂液压缸的设计 (24)3.1 液压缸的结构参数计算 (24)3.1.1 缸筒壁厚计算 (24)3.1.2 缸筒外径 (25)3.1.3 缸底厚度的计算 (25)3.2 液压缸的连接计算 (25)3.2.1 缸盖连接计算 (25)3.2.2 销轴与耳环连接计算 (26)3.3 活塞杆活塞杆强度及稳定性验算 (27)3.3.1 活塞杆强度验算 (27)3.3.2 活塞杆稳定性验算 (27)3.4 本章小结 (28)参考文献 (29)致谢语 (30)前言装载机是一种常用的铲土运输机械,广泛应用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山及国防工程中。

ZL50装载机毕设论文

ZL50装载机毕设论文

唐山学院毕业设计设计题目:ZL50装载机工作装置设计系别:机电工程系班级:11机本1班姓名:指导教师:2015 年 5 月 20 日ZL50装载机工作装置设计摘要轮式装载机是以轮胎式拖拉机为基础车体,加装铲斗作为工作装置的一种土方工程机械。

装载机的工作装置由铲斗、连杆、摇臂、动臂、转斗油缸、举升油缸组成。

装载机工作装置的合理性直接影响装载机的生产效率、工作负荷、动力与运动特性等。

本文参阅了大量装载机设计的参考书,选择反转六连杆机构作为所设计的装载机的工作装置的结构。

根据任务书中的要求,利用经验公式计算确定铲斗的结构参数,利用图解法确定动臂与铲斗、动臂与摇臂、动臂与机架、连杆与铲斗、连杆与摇臂等各个铰接点的位置,并对铲斗的几种典型工况的受力情况进行了详细分析,对工作装置的主要部件进行强度校核。

最后利用AutoCAD对装载机工作装置的各零部件的结构参数进行详细的结构设计,并应用SolidWorks软件对轮式装载机工作装置整体进行了三维建模设计,立体形象得展示和表达了各部分设计的装配关系。

关键词:装载机;机械化;工作装置The loader working device design ofZL50AbstractWheel loader is a tyre tractor based body, equipped with bucket as an earthmoving work device. The working device of loader bucket, by connecting rod, rocker arm, cylinder, lifting cylinder. The rationality of the loader working device directly influences the production efficiency, working load, power and motion characteristic of the loader..In this paper, a reference book for a large number of loader designs is read, and a reverse six bar linkage is chosen as the structure of the working device of the loader.. According to the requirements of the task book using empirical formula calculation to determine the structural parameters of the bucket, using graphic method to determine the dynamic arm and the bucket, boom and arm, arm and a machine frame, a connecting rod and a bucket, a connecting rod and a rocker arm, etc. each articulated point position, and the stress situation of the bucket of several typical operating conditions are analyzed in detail, of working device of the main components of the strength check. Finally, detailed structure design for working device of the parts of the structure parameters of the loading using AutoCAD, and by using the software of SolidWorks on the wheel loading machine as a whole 3D modeling design, three-dimensional image to display and expression of the various parts of the design of assembly.Key words:Mechanization;Work-Equipment目录1 绪论 (1)1.1 国内轮式装载机发展概况 (1)1.2 国外轮式装载机的发展概况 (2)2 装载机工作装置总体设计 (4)2.1 工作装置的总体结构与布置 (4)2.2 工作装置连杆机构的结构形式与特点 (5)2.3 工作装置自由度的计算 (10)2.4 工作装置总体设计 (11)3 ZL50 装载机工作装置设计 (13)3.1 工作装置的设计要求 (13)3.1.1 工作装置工作性能 (13)3.1.2 对工作装置的要求 (13)3.2 铲斗设计 (14)3.2.1 铲斗的结构形式 (14)3.2.2 铲斗的分类 (16)3.2.3 铲斗断面形状和基本参数确定 (17)3.2.4 铲斗容量的计算 (20)3.3 工作装置连杆系统设计 (21)3.3.1 机构分析 (21)3.3.2 尺寸参数设计 (23)3.3.3 连杆系统运动分析 (32)3.4 工作装置静力学分析及强度校核 (36)3.4.1 静力学分析 (36)3.4.2 强度校核 (42)3.5 液压缸设计 (44)3.5.1 液压缸的类型和结构 (44)3.5.2 液压缸基本参数设计 (44)结论 (48)致谢 (49)参考文献 (50)1 绪论1.1 国内轮式装载机发展概况20世纪60年代初,我国装载机产业开始兴起。

【完整版】装载机工作装置及其液压系统设计机械毕业论文

【完整版】装载机工作装置及其液压系统设计机械毕业论文

工业大学本科毕业设计(论文)装载机工作装置及其液压系统设计摘要装载机属于铲土运输类机械,是一种通过在支座前端安装一个完整的铲斗支撑结构和连杆,随机器向前运动进行装载或挖掘,以及提升、运输和卸载的自行式机械。

它广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口和矿山等工程领域。

装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点,因此成为工程建设中土石方施工的主要机种之一。

对于加快工程建设速度,减轻劳动强度,提高工程质量,降低工程成本都发挥着重要的作用,是现代机械化施工中不可缺少的装备之一,对国民经济发展起着十分重要的作用。

本次设计采用先进的现代设计方法和理念,对装载机工作装置进行了总体设计和零部件设计。

主要包括装载机工作装置的关键零部件,如铲斗、动臂,连杆机构以及转斗油缸、举升油缸等,并对重要零件进行了受力分析以及强度校核。

液压系统在装载机工十分重要,本次设计只是分析了工作装置的液压系统,并得出该液压系统的工作油路运行图。

关键词: 装载机,铲斗, 工作装置,液压系统ABSTRACTLoader as part of the shoveling transport machinery, is a kind of through the pedestal front installation of a full bucket support structure and the connecting rod, along with the machine for loading or digging, moving forward and enhance self-propelled machinery, transportation and unloading.It is widely used in speed, , thus become the conditions in the construction of engineering construction of one of the main models.To speed up the construction speed, reduce labor intensity, improve project quality, reduce engineering cost are play an important role, is one of the indispensable equipment in modern mechanical construction, plays an important role in national economic development.This design USES the modern advanced design methods and ideas, the loader working device the overall design and parts design. Mainly including the key components of loader working device, such as bucket, movable arm, linkage and turning cylinder, lifting oil cylinder, etc., and the stress analysis and strength check to important parts.Hydraulic systems are important in load mechanic, this design only working device ——安全系数,设计手册中规定n ≈1.1~1.5,考虑工程机械工作繁重,作业条件恶劣及计算上的失误,一般取n ﹥1.5,此处取n =1.7。

学术论文:(毕业设计论文)《ZL60轮式装载机总体设计》

学术论文:(毕业设计论文)《ZL60轮式装载机总体设计》

〔毕业设计论文〕?ZL60轮式装载机总体设计?摘要装载机属于铲土运输机械类,是一种通过安装在前端一个完整的铲斗支承结构和连杆,随机器向前运动进行转载或挖掘,以及提升、运输和卸载的自行式履带或轮胎机械。

它广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口和矿山等工程建设。

装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点,因此成为工程建设中土石方施工的主要机种之一,对于加快工程建设速度,减轻劳动强度,提高工程质量,降低工程本钱都发挥着重要的作用,是现代机械化施工中不可缺少的装备之一。

近年来,随着建筑施工和资源开发规模的扩大,对工程机械需求量迅速增加,因而对其可靠性、维修性、平安性和燃油经济性也提出了更高的要求。

自20世纪以来,国外工程机械进入了一个新的开展时期,在广泛应用新技术的同时,不断涌现出新结构和新产品。

总体设计又是装载机设计中一个重要环节,该环节对装载机的性能起着决定性的影响,因此以ZL60轮式装载机为研究对象的总体设计是本课题内容。

关键词:轮式装载机;总体设计;总体布置;匹配;AbstractShovel loader belongs to the transport machinery. It is self-propelled crawler or tire machine by installing a full supporting structure ofbucket and linkage in the front of it, which can move forward to transship or excavate, upgrade, transport and unload along with the machine. It is widely used in highway, railway, construct, hydroelectric power, port,mine and other projects. Loaders have some advantages which have high operating speed, high efficiency, good mobility, easily operation and so on. Therefore, loader becomes one of the major machines in the earth and rock work of engineering construction. It is one of the indispensable equipment in modern mechanical construction which plays a important rolein accelerating the construction speed, reducing labor intensity,improving the quality of the project, and reducing the cost of the project.In recent years, with the enlargement of the scale of construction and resource development, and rapid increased demand for construction machinery, higher requirements relat ed to machinery’ reliability, maintainability, safety and fuel economy have also been put forward. Since the 20th century, foreign construction machinery has entered a new periodin which new technology is widely used, and at the same time the newstructures and new products are emerging constantly.Because overall design is an important part of loader design, which plays a decisive impact on the performance of the loader, the content of the research is overall design of ZL60 wheel loader as a study object.Key Words: wheel loaders; overall design; general layout; matching目录 TOC \o "1-3" \h \z \ul "_Toc262984810" 1 绪论 REF _Toc262984810 \h 1l "_Toc262984811" 1.1国内轮式装载机开展现状及趋势 REF _Toc262984811 \h 1l "_Toc262984812" 1.2 轮式装载机新技术开展特点 REF _Toc262984812 \h 2l "_Toc262984813" 1.3 论文主要研究内容 REF _Toc262984813 \h 2l "_Toc262984814" 2 总体设计的原那么及主要内容 REF _Toc262984814 \h 4l "_Toc262984815" 2.1 工程机械设计原那么REF _Toc262984815 \h 4l "_Toc262984816" 2.2 工程机械总体设计的主要内容 REF _Toc262984816 \h 4l "_Toc262984817" 3 ZL60轮式装载机总体参数确实定 REF _Toc262984817 \h 6l "_Toc262984818" 3.1发动机的功率 REF _Toc262984818 \h 6l "_Toc262984819" 3.1.1运输工况 REF _Toc262984819 \h 7l "_Toc262984820" 3.1.2插入工况 REF _Toc262984820 \h 7l "_Toc262984821" 3.2自重力 REF _Toc262984821 \h 8l "_Toc262984822" 3.3掘起力 REF _Toc262984822 \h 9l "_Toc262984823" 3.4 最大驱动力 REF _Toc262984823 \h 9l "_Toc262984824" 3.5铲斗后倾角及卸载角 REF _Toc262984824 \h 10l "_Toc262984825" 3.6行驶速度和档位数 REF _Toc262984825 \h 10l "_Toc262984826" 3.7装载机作业阻力 REF _Toc262984826 \h 10l "_Toc262984827" 3.7.1插入阻力Px REF _Toc262984827 \h 10l "_Toc262984828" 3.7.2铲起阻力 REF _Toc262984828 \h 11l "_Toc262984829" 3.7.3转斗阻力矩 REF _Toc262984829 \h 12l "_Toc262984830" 3.8铲斗的最大卸载高度Hmax与卸载距离S REF_Toc262984830 \h 12l "_Toc262984831" 3.9最小离地间隙 REF _Toc262984831 \h 12l "_Toc262984832" 4 ZL60轮式装载机总体设计 REF _Toc262984832 \h 14l "_Toc262984833" 4.1发动机 REF _Toc262984833 \h 14l "_Toc262984834" 4.2传动系各零部件结构型式的选择 REF _Toc262984834 \h 14l "_Toc262984835" 4.2.1液力变矩器 REF _Toc262984835 \h 14l "_Toc262984836" 4.2.2变速器 REF _Toc262984836 \h 17l "_Toc262984837" 4.2.3驱动桥 REF _Toc262984837 \h 17l "_Toc262984838" 4.3 转向系 REF _Toc262984838 \h 17l "_Toc262984839" 4.4制动系 REF _Toc262984839 \h 17l "_Toc262984840" 4.5轮胎 REF _Toc262984840 \h 18l "_Toc262984841" 4.6工作装置 REF _Toc262984841 \h 18l "_Toc262984842" 4.7转向与工作液压系统 REF _Toc262984842 \h 18l "_Toc262984843" 5 ZL60轮式装载机的总体布置 REF _Toc262984843 \h 20l "_Toc262984844" 5.1发动机与传动系的布置 REF _Toc262984844 \h 21l "_Toc262984845" 5.2 铰接点和传动轴的布置 REF _Toc262984845 \h 23l "_Toc262984846" 5.3摆动桥的布置 REF _Toc262984846 \h 24l "_Toc262984847" 5.4驾驶室的布置 REF _Toc262984847 \h 25l "_Toc262984848" 5.5 转向系的布置 REF _Toc262984848 \h 25l "_Toc262984849" 5.6 工作装置的布置 REF _Toc262984849 \h 26l "_Toc262984850" 5.7 各运动部位校核要求 REF _Toc262984850 \h 26l "_Toc262984851" 5.8桥荷分配和重心位置的计算与调整 REF _Toc262984851 \h 26l "_Toc262984852" 6 ZL60轮式装载机液压油箱的设计 REF _Toc262984852 \h 30l "_Toc262984853" 6.1 油箱的功用 REF _Toc262984853 \h 30l "_Toc262984854" 6.2油箱容积确实定 REF _Toc262984854 \h 31l "_Toc262984855" 6.3 油箱的结构要点 REF _Toc262984855 \h 35l "_Toc262984856" 7 结论 REF _Toc262984856 \h 37l "_Toc262984857" 参考文献 REF _Toc262984857 \h 38l "_Toc262984858" 附录39l "_Toc262984859" 致谢401 绪论品种繁多的工程机械广泛应用于国民经济建设中的交通运输、能源、矿山、农、林、水利、市政建设和现代化国防建设事业中。

装载机论文

装载机论文

轮式装载机的设计及运动仿真摘要装载机是工程机械的重要机种之一,在工程建设和土木建设中有着广泛应用,其工作装置设计为装载机设计中的重中之重,在装载机的整机性能中起决定性的作用。

传统的分析方法和设计方法已经无法适应现今装载机的快速发展和行业间的激烈竞争,装载机及设备已是集机、电、液一体化;信息、激光等高新技术以及审美艺术于一身的现代机电产品,并且正在向着远距离控制、自动化和智能化等方向发展。

正基于此,本课题运用CAD三维软件(Pro/E)对装载机进行设计和研究。

主要的工作如下:1、在三维软件Pro/E中对装载机各个部件进行建模2、在Pro/E中将建模好的部件装配成一个完整的装载机模型;3、对装载机的工作装置进行运动仿真;4、对装载机工作装置运用ANSYS软件进行有限元分析,对设计好的工作装置进行动态分析检查有无干涉,分析零件在计算载荷作用下的变形及应力分布,结合设计结果以判断零件设计是否合理。

AbstactLosder is one of the most important types of the construction machinery and is also been widely applied in engineerning construction and civil construction. The design of losder’s working device is the most important part in the design of a loader and plays a critical role in the function of the shovel loader. However, traditional analysis and design method fail to keep in pace with the rapid development of current loader as well as the fierce competition of the field. Loader and its equipment are modem machinery which combines machinery, electronics and laser as well as aesthetic art. The design theory and method of the engineering machine is on its way to remote control, automation and intelligentization.Basing on this, this subject use the three-dimensional software of CAD(Pro/E) to design and research on the loader. Main tasks are as follows:1. The modeling of the various parts of loader are structured.2. Assembled in the three-dimensional of Pro/E.3. The motion simulation of the loader working device.4. The loader working device will be analysis by ANSYS in the dynamic. Analyze dynamically the completed working device to check for the interference. And analyze ANSYS finite element structure respectively according to different situations. Find out the deformation and stress distribution of the components with load and then judge whether the components are suitable on basis of the design引言随着现代社会的不断发展,作为现代化基础建设主要工具和手段的工程机械扮演着重要的角色。

挖掘装载机毕业设计论文

挖掘装载机毕业设计论文

挖掘装载机毕业设计论文目录摘要................................................................................................. 错误!未定义书签。

Abstract............................................................................................ 错误!未定义书签。

前言..................................................................................................................... - 1 -第一章挖掘装载机整机概论........................................................................... - 3 -1.1挖掘装载机定义................................................... - 3 -1.2挖掘装载机用途的大体概述......................................... - 3 -1.3挖掘装载机的基本结构............................................. - 4 -1.4国内、外挖掘装载机的市场现状..................................... - 4 -第二章反铲装置的设计.................................................................................................... - 7 -2.1 挖掘装载机工作装置典型工况分析确定.............................. - 7 -(1)铲斗油缸挖掘................................................ - 7 - (2)斗杆油缸挖掘................................................ - 8 - (3)动臂油缸挖掘................................................ - 8 -2.2、挖掘装载机工作装置的基本参数的选择............................. - 8 -(1)原始几何参数的给定.......................................... - 8 - (2)斗行参数的选择.............................................. - 9 - (3)当工作装置处于最大挖掘半径时............................... - 11 - (4)、满斗处于最大高度时,动臂提升力矩的校核................... - 13 -(5)在最大卸载高度工况下........................................ - 15 -2.3、油缸基本参数的选择和计算...................................... - 16 -(1)动臂油缸参数的确定......................................... - 16 - (2)斗杆油缸参数的确定......................................... - 18 - (3)铲斗油缸参数的确定......................................... - 19 -第三章、挖掘装置受力计算和强度计算.................................................................... - 21 -3.1、挖掘阻力的计算................................................ - 21 -(1)铲斗挖掘阻力的计算......................................... - 21 - (2)斗杆挖掘阻力计算........................................... - 22 -3.2、工作液压缸的理论挖掘力....................................... - 22 -(1)铲斗挖掘时,铲斗缸的理论挖掘力............................. - 22 -(2)斗杆挖掘时,斗杆油缸的理论挖掘力........................... - 24 -3.3、整机理论挖掘力............................................... - 24 -(1)斗杆挖掘.................................................... - 24 -(2)铲斗得运动分析.............................................. - 28 -第四章主要部件反铲的三维造型............................................................................ - 34 -4.1 Pro/E 简介.................................................... - 34 -4.2 生成零件实体.................................................. - 35 -(1)利用三维参数化设计........................................ - 35 - (2)建立各种特征的方法步骤.................................... - 35 -4.3 相关部件的装配............................................... - 36 -4.4 三维实体造型实例............................................. - 37 -⑴动臂三维实体造型............................................. - 37 -⑵铲斗三维实体造型............................................. - 42 - 第五章工作装置的建模和仿真............................................................ 错误!未定义书签。

装载机的保养工艺分析论文

装载机的保养工艺分析论文

装载机的保养工艺分析论文装载机的保养工艺分析是研究装载机在正常工作状态下,通过对设备的定期保养和维护,确保设备的可靠性和稳定性的一项技术工艺。

本论文将从保养工艺的重要性、保养周期的确定、保养内容的分析、保养工具的选择、保养过程的操作步骤等方面进行详细探讨。

在论文中,首先介绍了装载机的保养工艺的重要性。

保养工艺是维持装载机正常运行的基础,通过定期保养能够及时发现和排除设备的故障,确保设备的可靠性和稳定性,减少故障发生的概率,延长装载机的使用寿命。

同时,保养工艺还能够提高装载机的工作效率,保证设备的正常运行和生产的连续性。

接下来,论文将系统分析保养周期的确定。

保养周期的确定是根据装载机的工作环境、使用条件、运行时间等因素来确定的。

通过合理的保养周期,可以避免设备因长时间运行而产生的一些潜在问题,同时也可以避免频繁保养带来的时间和人力成本的浪费。

因此,在论文中,将详细探讨如何确定适合装载机的保养周期。

在保养内容的分析方面,论文将对装载机的各个部分进行详细的分析和解释。

包括发动机、液压系统、传动系统等各个关键部件的保养内容和方法。

同时,还将对常见的故障进行总结和分析,并提出相应的保养措施和方法。

在保养工具的选择方面,论文将列举一些常用的保养工具,并说明其作用和使用方法。

比如,润滑油、清洗剂、测量工具等。

通过选择合适的保养工具,可以更好地进行保养操作,提高工作效率,降低维护成本。

最后,在保养过程的操作步骤方面,论文将详细列举每个保养项目的具体操作步骤和注意事项。

通过系统的操作步骤,可以保证保养的全面性和准确性,确保设备得到有效维护和管理。

综上所述,本论文将对装载机的保养工艺进行全面的分析和探讨,包括保养工艺的重要性、保养周期的确定、保养内容的分析、保养工具的选择、保养过程的操作步骤等方面,旨在为装载机的保养工作提供有益的指导和参考。

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目录绪论 (1)1.变速器 (2)1.1变速器结构 (2)1.2变速器故障检修 (3)1.2.1变矩器故障检修 (3)1.2.2变速器故障检修 (5)2.驱动桥 (9)2.1结构 (9)2.2.驱动桥故障检修 (10)2.2.1.行驶车轮有偏摆现象 (10)2.2.2.驱动桥发热 (10)2.2.3.有不正常的声音 (10)2.2.4.漏油 (11)3.万向传动装置 (12)3.1万向传动装置结构 (12)3.2万向传动装置检修 (12)4.转向系统 (13)4.1转向系统结构 (13)4.2转向系统故障检修 (14)4.2.2.转向圈数增多,转向力矩不足 (14)4.2.3.慢转方向盘正常 (14)4.2.4.转动方向盘时 (15)4.2.5.方向盘不能自动回正 (15)5.制动系统 (16)5.1制动系统结构 (16)5.2制动系统故障检修 (17)5.2.1.制动力不足 (17)5.2.2.制动器不能正常松开 (17)5.2.3.发动机运转时气压上升缓慢 (17)5.2.4.制动跑偏 (18)5.2.5.偶尔制动踩空 (18)6.车架和轮胎 (19)6.1.车架 (19)6.1.1车架故障检修 (19)6.2轮胎 (19)6.2.1轮胎的检修、管理 (19)6.2.2内胎、垫带、气门的故障检修 (20)结论 (21)致谢 (22)参考文献 (23)绪论近年来,受国家宏观调控的政策影响下,我国工程机械产业进入了加速增长阶段,呈现出前所未有的繁荣态势,工程机械装备已经成为我国国民经济发展的支柱产业之一,2001年我国装载机全行业总销售量已突破3万台,居世界装载机市场的前列。

战据世界工程机械总量第七位。

目前我国已经成了世界上装载机产销大国。

工程机械广泛应用于建筑、水利、矿山、筑路、港口和军事工程等建设施工。

工程机械产品的种类和数量的多少,技术水平与产品质量的高低都将直接影响国民经济生产建设的发展。

因此,工程机械和其他机械一样,在整个国民经济建设中占有很重要地位,随着现代科学技术在工程机械上的应用工程机械的结构和控制发生了很大变化,各项性能指标有了明显提高,尤其是电、液技术提高了工程机械的自动化程度使现代工程机械向着机电液一体化、低耗能、高效率和环保方向发展。

随着国家西部大开发战略实施,南水北调工程、西电东送工程、青藏铁路工程启、北京2008奥运会的基础设施及场馆建设、振兴东北老工业基地等。

众多国家发展战略的实施,都为国内工程机械产品市场的发展提供了良好的空间,同时也必将有力地拉动相关产业的发展。

从20世纪后期开始,国际上工程机械装备的生产注重向大型化、微型化、多功能化、专用化和智能化方向发展,德、美和日本专属工程机械强国,利勃海尔公司(德)、卡特彼勒公司(美)、沃尔沃公司(瑞典)、小松制作所(日)等公司的产品以设计先进,安全可靠,使用寿命长而著称。

我国工程机械行业几经洗礼和也内人士的不懈努力在国际市场上充分显示了强大的生命力,在我国工业化发展过程中,工程机械行业已经由发展阶段逐渐走向成熟时期,一些主导的研发设计和制造水平都有相当程度的提高,某些产品质量也达到了用户认可的水平同时,由于其产品价格低廉,在国际市场上具有一定竞争力。

ZL50装载机在我国使用最为广泛,其中柳工ZL50装载机最具ZL50型主要特征,本文以柳工的ZL50C为蓝本对其底盘系统结构与故障检修进行研究。

其底盘系统包括:变速器、驱动桥、万向传动装置、转向系统架和车驾系组成。

1.变速器1.1变速器结构变速器2由液力变矩器3及变速箱4两部分组成。

(图1.1)变矩器的一端与柴油机1、另一端与变速箱4直接相连这样结构紧凑、连接可靠,是目前国内外轮式装载机用得最多、最普遍的一种连接方式。

(图 1.1)为柳工ZL50C型变速器结构图。

1.工作泵2.变速泵3.一级涡轮输出齿轮4.二级涡轮输出齿轮5.壳体6.二级涡轮7.一极涡轮8.导轮9.泵轮10.罩轮11.弹性板12变速器输入齿轮13.大超越离合器14大超越离合器凸轮15大超越离合器外环齿轮16.太阳轮17.倒挡行星轮18.倒档行星架19.I挡行星轮20.倒挡内齿圈21输出轴22.变速箱23.中间轴输出齿轮24II挡缸25.II挡活塞26.II挡内齿圈27.II挡摩擦片28.II挡受压盘29.倒挡。

I挡连接盘30.I挡行星架31.I挡油缸32I挡活塞33.I挡内齿圈34.I挡摩擦片35.倒挡摩擦片36.倒挡活塞37.转向泵输入齿轮38.转向泵39.箱体图 1.1 ZL50型装载机变速器该变速器为双涡轮液力变矩器加行星式动力换挡变速箱组成。

该变速箱有一个前进、一个后退两个行星排,加上一个直接挡(II挡),共两前进、一后退三个挡。

结构简单、挡位少,完全实现了单杆操纵。

变矩器有两个涡轮,二涡轮直接传给变速箱输入轴(齿轮),为各挡轻载变速状态。

一涡轮是通过超越离合器才传给变速箱输入轴,当各相应挡扭矩加大,速度降低到超越离合器结合时,两个涡轮同时参加工作,为相应挡的低速大扭矩状态,这一切都是由超越离合器通过速度的高低自动实现的。

实际上该变速器有4个前进挡,2个后退挡,因每个挡都有一个高低速自动换挡。

因此该变速器这方面显示出了它的优点,比普通多挡多杆操纵的变速器操纵性能要好。

但它也有一个很主要的缺点,双涡轮变矩器比简单三元件变矩器效率低,功率损失大。

1.2变速器故障检修1.2.1变矩器故障检修变速器的液力变矩器的外壳是采用焊接式的整体结构,不可分解。

液力变矩器内部,除了导轮的单向超越离合器和锁止离合器压盘之外,没有互相接触的零件在使用中基本上不会出现故障。

(1)检查液力变矩器外部有无损坏和裂纹,轴套外径有无磨损,驱动油泵的轴套缺口有无损伤。

如有异常,就应更换液力变矩器。

图1.2 液力变矩器轴套偏摆量的检查(2)将液力变矩器安装在发动机飞轮上,用千分表检查变矩器轴套的偏摆量(如图1.2所示)。

如果在飞轮转动一周的过程中,千分表指针偏摆大于0.03mm,应采用转换角度重新安装的方法予以校正,并在校正后的位置上作一记号,以保证安装正确。

若无法校正,应更换液力变矩器。

(3)检查导轮单向超越离合器:将单向超越离合器内座圈驱动杆(专用工具)插入变矩器中;将单向离合器外座圈固定器(专用工具)插入变矩器中,并卡在轴套上的油泵驱动缺口内。

转动驱动杆,检查单向超越离合器工作是否正常。

在逆时针方向上,单向超越离合器应锁止,顺时针方向上应能自由转动。

如有异常,说明单向超越离合器损坏,应更换液力变矩器。

液力变矩器常见的故障主要有:油温过高、供油压力过低、漏油、机器行驶速度过低或行驶无力,以及工作时内部发出异常响声等5种。

(4)变矩器工作油温过高油温过高表现为机器工作时油温表超过120°C或用手触摸感觉汤手,主要有以下几种原因:变速器油位过低;冷却系中水位过低;油管及冷却器堵塞或太脏;变矩器在低效率范围内工作时间太长;工作轮的紧固螺钉松动;轴承配合松旷或损坏;综合式液力变矩器因自由轮卡死而闭锁;导轮装配时自由轮机构缺少零件。

液力变矩器油温过高故障的诊断和排除方法如下:出现油温过高时,首先应立即停车,让发动机怠速运转,查看冷却系统有无泄漏,水箱是否加满水;若冷却系正常,则应检查变速器油位是否位于油尺两标记之间。

若油位太低,应补充同一牌号的油液;若油位太高,则必须排油至适当油位。

如果油位符合要求,应调整机器,使变矩器在高效区范围内工作,尽量避免在低效区长时间工作。

如果调整机器工作状况后油温仍过高,应检查油管和冷却器的温度,若用手触摸时温度低,说明泄油管或冷却器堵塞或太脏,应将泄油管拆下,检查是否有沉积物堵塞,若有沉积物应予以清除,再装上接头和密封泄油管。

若触摸冷却器时感到温度很高,应从变矩器壳体内放出少量油液进行检查。

若油液内有金属末,说明轴承松旷或损坏,导致工作轮磨损,应对其进行分解,更换轴承,并检查泵轮与泵轮毂紧固螺栓是否松动,若松动应予以紧固。

以上检查项目均正常,但油温仍高时,应检查导轮工作是否正常。

将发动机油门全开,使液力变矩器处于零速工况,待液力变矩器出口油温上升到一定值后,再将液力变矩器换入液力耦合器工况,以观察油温下降程度。

若油温下降速度很慢,则可能是由于自由轮卡死而使导轮闭锁,应拆解液力变矩器进行检查。

(5)变矩器进口油压小于标准值现象为:当发动机油门全开时,变矩器进口油压仍小于标准值。

主要由以下几种原因引起:供油量少,油位低于吸油口平面;油管泄漏或堵塞;流到变速器的油过多;进油管或滤油网堵塞;液压泵磨损严重或损坏;吸油滤网安装不当;油液起泡沫;进出口压力阀不能关闭或弹簧刚度减小。

如果出现供油压力过低,应首先检查油位:若油位低于最低刻度,应补充油液;若油位正常,应检查进、出油管有无泄漏,若有漏油,应予以排除。

若进、出管密封良好,应检查进、出口压力阀的工作情况,若进、出口压力阀不能关闭,应将其拆下,检查其上零件有无裂纹或伤痕,油路和油孔是否畅通,以及弹簧刚度是否变小,发现问题应及时解决。

如果压力阀正常,应拆下油管或滤网进行检查。

如有堵塞,应进行清洗并清除沉积物;如油管畅通,则需检查液压泵,必要时更换液压泵。

如果液压油起泡沫,应检查回油管的安装情况,如回油管的油位低于油池的油位,应重新安装回油管。

(6)变矩器漏油变矩器漏油主要是由于变矩器后盖与泵轮拼命面、泵轮与轮毂拼命处连接螺栓松动或密封件老化或损坏造成的。

发现漏油应启动发动机,检查漏油部位。

如果从变矩器与发动机的连接处漏油,说明泵轮与泵轮罩连接螺栓松动或密封圈老化,应紧固连接螺栓或更换O形密封圈;如果从变矩器与变速器连接处甩油,说明泵轮与泵轮毂连接螺栓松动或密封圈损坏,应紧固螺栓或检查密封圈;如果漏油部位在加油口或放油口位置,应检查螺栓连接的松紧度以及是否有裂纹等。

(7)机器行驶速度不定期低或行驶无力主要是由以下几种原因引起的:液力变矩器内部密封件损坏,使工作腔液流冲击下降;自由轮机构卡死,造成导轮闭锁;自由轮磨损失效;工作轮叶片损坏;进、出口压力阀损坏;液压泵磨损,供油不足;液压油油位太低;变速器的磨擦式主离合器有故障。

机器挂挡起步后,如果行驶无力或行驶缓慢,应首先检查挂挡压力表的指示压力是否在正常范围内,如果压力过低应予以排除;如果压力正常,则可能是自由轮磨损失效或工作轮叶片损坏;还可能是变速器磨擦式离合器存在故障,应进行具体分析并予以排除。

(8)液力变矩器工作时有异常响声这种故障主要是由于轴承或损坏,工作轮连接松动或与发动机连接松动等原因造成的。

出现这种情况,应首先检查各连接产部位是否松动,然后检查各轴承,如有松旷应进行调整或更换新轴承。

此外,还应检查液压油的油量和质量,必要时添加或更换新油。

1.2.2变速器故障检修(1)油液质量检查:对自动变速器油液的质量检查,可以提供其故障线索,为变速器的维护修理提供依据。

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