1下缓和曲线

1 在直线与圆曲线间，当圆曲线半径大于或等于 “不设超高的最小半径”时 2 半径不同的同向圆曲线间，当小圆半径大于或 等于“不设超高的最小半径” 时。 《城规》所规定的不设缓和曲线的最小圆曲线半 径见表3－9。
城市道路不设缓和曲线的最小曲线半径
计算行车速度(km/h) 不设缓和曲线的最小曲线半径 (m ) 80 2000 60 1000 50 700
S
h B A
（二）最大横净距及其计算

定义：横净距：在弯道各点的横断面上，驾驶员视点轨迹 线与视距线之间的最大距离叫横净距。
• 驾驶员视点位置： • 平面：距未设加宽的路面外边缘1.5m, B • 或距路中线 1.5(m)
2

高度：1.2m B 1.5(m) 2
1.5m
b
（二）最大横净距及其计算
在等速行驶的情况下，有
t LS v
则
v3 V3 S 0.0214 RL S RL S
(3-46)
式中：V―――汽车行驶速度（km/h）。 按上式可得缓和曲线最小长度计算公式为
V3
LS min 0.0214
S max R
(3-47)
缓和曲线最小长度为
LS min V3 0.036 R
1
旅客感到舒适 汽车行驶在缓和曲线上，其离心加速度 将随缓和曲线曲率的变化而变化，若离心加速 度变化太快，旅客就会有不舒适的感觉。 缓和系数（离心加速度的变化率）为
a v2 S t Rt
(3-45)
式中：v―――汽车行驶速度 (m/s) ； R―――园曲线半径 (m) ； a―――离心加速度 (m/s2) ； t―――汽车在缓和曲线上的行驶时间 (s)。
四.缓和曲线长度
(一)汽车行驶轨迹
汽车的行驶轨迹与平面线形相符合或相接近时，才 能保证行车的顺畅、舒适和安全。 行驶中的汽车，其轨迹有如下特征： （1）汽车运行轨迹是连续的、圆滑的，即在任何一 点不出现错头和破折； （2）其曲率是连续的，即轨迹上任意一点不出现两 个曲率值； （3）其曲率的变化率是连续的，即轨迹上任意一点 不出现两个曲率变化率的值。


最大横净距计算方法：

• 1．不设回旋线的横净距计算： • （1）弯道的曲线长L>视距S：
h Rs Rs cos

Rs (1 cos ) 2 2

180 S Rs

式中：Rs——驾驶员视点轨迹线半径，
B Rs R 1.5 2
最大横净距计算方法：
• 1．不设回旋线的横净距计算： • （2）弯道的曲线长L<视距S：
3、 目高与物高
（1）目高 是指驾驶员眼睛距地面的高度，规定 以小客车为标准，采用1.2m。 （2）物高 是指路面上的物体至路面的垂直距离。 汽车底盘离地的最小高度一般为0.14~0.2m，故规 定物高为0.1m。
二、停车视距 Stopping Sight Distance
停车视距是指驾驶人员发现前方有障碍 物到汽车在障碍物前停住所需的最短距离。 停车视距可分为反应距离与制动距离两 部分。
在超高过渡段上，路面外侧逐渐抬高， 从而形成一个“附加坡度”，当园曲线上的超 高值一定时，这个附加坡度就取决于缓和段长 。附加坡度（即超高渐变率）太大、太小都不 好，太大对行车不利，太小对排水不利。《规 范》规定了适中的超高渐变率，由此可导出计 算缓和段最小长度的计算公式为
LS min Bi p

定义：横净距：在弯道各点的横断面上，驾驶员视点轨迹 线与视距线之间的最大距离叫横净距。
• 驾驶员视点位置： • 平面：距未设加宽的路面外边缘1.5m, B • 或距路中线 1.5(m)
2

高度：1.2m 最大横净距：在弯道内所有横净距中的最大值，称为最 大横净距，用h表示。 其值可根据视距S和弯道的曲线长L、行车轨迹曲线半径 RS算出。
• 2．设回旋线的横净距计算： • （1）圆曲线长L'>S: h Rs (1 cos 2 )

h Rs (1 cos
（2）曲线总长L>S>L' 2
2
) (l l ' ) sin( ) 2

l l' l' 2 arctg { [1 ( ) ]} 6RS l l
V2 S2 254
故停车视距为
Vt V2 S停＝S1 S2 3.6 254
(3-62)
式 中 ： V――― 行 驶 速 度 ， 当 设 计 速 度 为 120~80km/h时，采用设计速度的85％；当设计 速度为 60~40km/h 时，采用设计速度的 90 ％； 当设计速度为 30~20km/h 时，采用原设计速度； t―――反应时间，取2.5s ; φ―――路面与轮胎之间的附着系数； ψ―――道路阻力系数。
β △
β
△ △x
回旋线
图3-12回旋线的曲率变化
ａ
β
β0
0
图3-14 基本型平曲线
(三)缓和曲线的长度 The length of easement curve 缓和曲线的最小长度 由于汽车要在缓和曲线上完成不同曲率 的过渡行驶，所以要求缓和 曲线要有足够的 长度，以使司机有足够的时间从容地打方向盘， 使乘客感到舒适，使线形美观流畅。同时，园 曲线上的超高和加宽也要在缓和曲线段内完成。 所以，应规定缓和曲线的最小长度。主要从以 下几个方面来考虑：
缓和曲线的省略
在直线和圆曲线之间设置了缓和曲线后， 园曲线产生了内移值 p ，在缓和曲线长度一定 的情况下，内移值 p 与园曲线半径成反比，当 R 达到一定值时，内移值 p 值甚微，即使直线 与圆曲线直接相连，汽车也能顺利地行驶，因 为在圆曲线段加宽的路面中，已经包含了这个 内移值。所以，《规范》规定，在下列情况下 可不设缓和曲线：
(二)会车视距
在同一车道上两对向汽车相遇，从相互发现 并同时采取措施时起，到两车安全停止所 需的最短距离。 • 停车视距的两倍
• 表见下页
137页
• (三)视距保证 • 平曲线视距检查方法： • ①视距包络曲线法 • ②最大横净距法 • （一）视距包络曲线
横净距
（二）最大横净距及其计算
• 定义：横净距：在弯道各点的横断面上，驾驶员 视点轨迹线与视距线之间的最大距离叫横净距。

2、 行车视距的分类
（1）停车视距 汽车行驶时，自驾驶人员看到 前方障碍物时起到安全停车所需的最短距离。 （2）会车视距 在同一车道上两对向汽车相遇， 从相互发现并同时采取措施时起，到两车安全 停止所需的最短距离。
只要道路能保证会车视距，停车视距也就 能得到保证了。又知会车视距约为停车 视距的两倍，故只需计算停车视距就可 以了。
行车视距:为了行车安全，驾驶人员应能看到 汽车前面相当远的一段路程，一旦发现前 方路面上有障碍物或迎面来车，能及时采 取措施，避免相撞，这一必须的最短距离 称为行车视距。 行车视距能否得到保证，直接关系到 行车的安全，它是道路使用质量的重要指 标之一。
行车视距
1.行车视距定义：汽车在行驶中，当发现障碍物后， 能及时采取措施，防止发生交通事故所需要的必须的 最小距离。 2.存在视距问题的情况： 夜间行车:设计不考虑 平面上：平曲线（暗弯） 平面交叉处 纵断面：凸竖曲线 凹竖曲线： (下穿式立体交叉)
LS min 1 V vt Vt 3.6 1.2
(m)
(3-50)
在考虑了上述各种影响因素以后；《城规》制定了 城市道路的最小缓和曲线长度，见表3－7。
城市道路缓和曲线最小长度
计算行车速度(km/h) 缓和曲线最小长度（m） 80 70 60 50 50 45 40 35
表 3-7 30 25 20 20
在直线与圆曲线之间或不同半径的两圆曲线之间， 要插入缓和曲线。 1、直线―――曲率为零的线形； 2、圆曲线―――曲率为常数的线形； 3、缓和曲线―――曲率为变数的线形。 • 当汽车从直线进入圆曲线时，司机应逐渐改变前 轮的转向角，使其适应相应半径的圆曲线。在直 线上半径为无限大，在进入圆曲线后半径为R， 从直线过渡到圆曲线，汽车的行驶曲率半径是不 断变化的，这一曲率半径变化路段即为缓和曲线 段
七.线段衔接
(一)直线与曲线衔接 长直线末端不能接小半径曲线 断辈曲线 曲线半径应大于不设超高最小半径 (二)曲线相连
1、同向曲线间的直线最小长度（见上表） 互相通视的同向曲线间若插以短直线，容 易产生把直线和两端曲线看成为反向曲线的错 觉，造成驾驶员操作失误，在设计中这种情况 应尽量避免。这个距离在数值上大约是行车速 度V（km/h）的6倍(以m计)，所以《规范》推 荐同向曲线间的最小直线长度以不小于6V为宜。
h1 Rs Rs cos

Rs (1 cos ) 2 2

S Ls h2 sin 2 2
S Ls h h1 h2 Rs (1 cos ) sin 2 2 2

h

式中： Ls——曲线内侧视点轨迹线长度
Ls

180
Rs
最大横净距计算方法：
表 3-9 40 500
五.平曲线与圆曲线最小长度
• 平曲线包括圆曲线和两端的缓和曲线。如 平曲线太短，汽车在平曲线上行驶时间就 短，会给司机操纵带来困难，所以《规范》 规定了平曲线最小长度. • 见下页
六.小偏角的曲线长度
• 必须足够长,以免把曲线看成直线 • 7度以下有要求 • 下页图
表5-9
1 l ' ( Ls S ) 2
最大横净距计算方法：
• 2．设回旋线的横净距计算： • （1）圆曲线长L'>S: h Rs (1 cos 2 )