MATLAB实验三 线性系统的根轨迹

武汉工程大学实验报告

专业班号

组别 01 指导教师

姓名同组者（个人）

选定图中根轨迹与虚轴的交点，单击鼠标左键得： selected_point =

0.0059 + 9.8758i

k =

选定图中根轨迹与虚轴的交点，单击鼠标左键得：

selected_point =

0.0237 + 8.3230i

k =

第二步、添加共轭极点-3+j2和-3-j2得到G(s)=1/[s(s2+2s+2)( s2+6s+13)]得其单位阶跃响应波形为

然后逐步添加如下：

第一步、添加共轭极点-6+j8和-6-j8得到G(s)=1/[(s+1)(s2+12s+100)]，运行后可得其单位阶跃响应波形为

第三步、添加零点-12得到G(s)=(s+12)/[(s+1)(s2+12s+100)(s+10)], 运行后可得其单位阶跃响应波形为

然后逐步添加如下：

第一步、添加极点-1/0.0714得到G(s)=1/[s(0.0714s+1)], 运行后可得其单位阶跃响应

第三步、添加极点-20得到G(s)=1/[s(0.0714s+1)( 0.012s2+0.1s+1)(0.05s+1)]，运行后可得

要求：正文用小四宋体，1.5倍行距，图表题用五号宋体，图题位于图下方，表题位于表上方。