ADAMSCar仿真解析
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?车轮同向跳动（ parallel wheel analysis) ?车轮反向跳动 (opposite wheel travel) ?单轮跳动(single wheel travel)
转向(steering)
? 用户可以根据汽车的构造来选择合适的模板，如悬架系统，轮胎系统，转 向系统等;
? 专家:expert
? 可以建立和修改模版，适于有经验的高级用户
? 若无合适的模板，使用模板建模器，根据具体结构来生成所需的模板
? 如何设置：
文件：.acar.cfg:
! Desired user mode (standard/expert)
? 整车试验仿真主要包括：
? 方向盘阶跃、脉冲和斜坡输入试验、漂移试验、稳态转向试验、单 移线试验等典型的开环控制试验
? 加速试验、制动试验等直线性能试验， ? 转向制动、定圆转向、转向回正等联合工况性能仿真分析 ? 主要考查：横摆角速度、侧倾角、侧向加速度、侧偏角等
优点
相对传统的汽车设计开发，使用ADAMS及其CAR模块，可以在如 下方面收到明显效果：
? 利用模板，可快速建立自己的参数化模型。并可通过修改 参数使之与实际系统一致
? 模板是一个系统的拓扑结构的代表，它定义了该系统中各 个部件之间是如何组成系统，另外还定义了与其他模板之 间联系的通讯信息（Communication） 。
? 必须在专家模式下进行
模板
? 模板是参数化的模型，定义了缺省的几何数据和 模型的拓扑结构。部件都是参数化的，因此可以 用一个模板代表很多个子系统。
总成
?最后选择合适 的子系统与试 验台，装配成 总成
?在仿真之前， 需要设置一些 基本参数
设置参数
?悬架分析参数
?轮胎模型、轮距、簧载质量、驱动力、制动力分 配、质心高度
?整车分析参数
?转向比、转向齿条比 -方向盘与齿条（只在输入 力矩或位移的时候有效）、最大的前后制动力矩、 前后制动力分配
悬架仿真内容
?_MDI_SUSPENSION_TESTRIG ?__MDI_SDI_TESTRIG ?__MDI_DRIVER_TESTRIG ?__ARIDE_FOUR_POST_TESTRIG ?__ADM2NAS_TESTRIG
建模过程
? ADAMS/CAR的建模顺序是自下而上的(模板一子系统一整 车)，模板是最基本的模块。
? 设计数据：如车轮半径、前束角、硬点 ? 包含设计数据的减振器、弹簧等的属性文件 ? 包含子系统结构的模板，各个部件之间如何连接等 ? 每个子系统都有主要任务和次要任务：主要任务：子系
统的功能，如悬架、转向等，次要任务：子系统的位置， 如前后
模板与子系统
?编辑模板可修改模型的拓扑结构，子系统只 能修改局部信息
ADAMS/Car介绍
百度文库
ADAMS/CAR软件介绍
? ADAMS/CAR是MSC公司与Audi、BMW、Renault和Volvo 等公司合作开发的整车设计软件包，集成了它们在汽车设 计、开发等方面的经验。
? ADAMS/Car是一种基于模板的建模和仿真工具，大大加速 和简化了建模的步骤。用户只需在模板中输入必要的数据， 就可以快速建造包括车身、悬架、传动系统、发动机、转 向机构、制动系统等在内的高精度的整车虚拟样机，并进 行仿真。
? 模板建立：该阶段，正确建立零部件间的连接关系和信号 器是至关重要的，这些数据在以后的子系统和总成阶段无 法修改。零部件位置和特征参数在后续过程中可以更改。
? 子系统建立：在子系统的级别上，可对己创建的零部件进 行部分数据的修改。
? 总成建立：选择合适的子系统和试验台，产品设计人员可 根据实际需要，将不同的子系统组合成为完整的分析模型。 为了对整车进行仿真分析，还需要设置试验台，装配完整 车。
?子系统可直接生成总成，但模板不可以 ?二者存在的格式也有所区别
属性文件
?包含建模中部件的数据：如bushing, damper， spring, tire.等等
?格式：
?PROPFILE bushing <shared>/bushings.tbl/mdi_0001.bus
试验台
?目前在car中可用的试验台
Adams/CAR仿真
Build
Test
Simulate &Review
PostProcessor
分析流程
?建立子系统
? 使用系统带的模板 ?自己创建模板
?建立装配 ?设置参数 ?进行特定仿真 ?绘制曲线、分析数据
模式：标准
? 标准:standard
? 用于设计人员和检测人员，在这个环境下进行建立子系统、装配和 仿真
? 分析时间由数月减少为数日 ? 降低工程制造和测试费用 ? 在产品制造出之前，就可以发现并更正设计错误，完善设
计方案 ? 在产品开发过程中，减少所需的物理样机数量 ? 当进行物理样机测试有危险、费时和成本高时，可利用虚
拟样机进行分析和仿真 ? 缩短产品的开发周期
Adams/CAR仿真
?步骤： 4步
?模板的设计参数： 如HARDPOINTS ，参数变量， 属性文件等可以在子系统中进行修改
?HARDPOINTS ：定义了几何体、 attachment, construction frames 的位置。
? 属性文件定义了部件的特性
子系统
?在标准界面下使用，是基于模板的，允许普通用户 进行修改参数。子系统主要包含如下内容：
? 通过高速动画直观地显示在各种试验工况下整车动力学响 应，并输出标志操纵稳定性、制动性、乘坐舒适性和安全 性的特征参数，从而减少对物理样机的依赖。
ADAMS/CAR 模块界面
仿真内容
? 悬架试验主要包括：
? 单轮跳动试验、双轮同相跳动平行试验、双轮反相跳动试验、转向 试验和静载试验等。
? 主要考查前束、外顷、内顷，轮距变化、悬架刚度等的分析
ENVIRONMENT MDI_ACAR_USERMODE
standard
模型结构
?模型组成
?总成（ Assembly) ?子系统 (Subsystem) ?试验台 (Test rig) ?模板( Template) ?属性文件( )
模板介绍
? 基于模板的产品：
? ADAMS/Car, ADAMS/Engine, ADAMS/Rail
转向(steering)
? 用户可以根据汽车的构造来选择合适的模板，如悬架系统，轮胎系统，转 向系统等;
? 专家:expert
? 可以建立和修改模版，适于有经验的高级用户
? 若无合适的模板，使用模板建模器，根据具体结构来生成所需的模板
? 如何设置：
文件：.acar.cfg:
! Desired user mode (standard/expert)
? 整车试验仿真主要包括：
? 方向盘阶跃、脉冲和斜坡输入试验、漂移试验、稳态转向试验、单 移线试验等典型的开环控制试验
? 加速试验、制动试验等直线性能试验， ? 转向制动、定圆转向、转向回正等联合工况性能仿真分析 ? 主要考查：横摆角速度、侧倾角、侧向加速度、侧偏角等
优点
相对传统的汽车设计开发，使用ADAMS及其CAR模块，可以在如 下方面收到明显效果：
? 利用模板，可快速建立自己的参数化模型。并可通过修改 参数使之与实际系统一致
? 模板是一个系统的拓扑结构的代表，它定义了该系统中各 个部件之间是如何组成系统，另外还定义了与其他模板之 间联系的通讯信息（Communication） 。
? 必须在专家模式下进行
模板
? 模板是参数化的模型，定义了缺省的几何数据和 模型的拓扑结构。部件都是参数化的，因此可以 用一个模板代表很多个子系统。
总成
?最后选择合适 的子系统与试 验台，装配成 总成
?在仿真之前， 需要设置一些 基本参数
设置参数
?悬架分析参数
?轮胎模型、轮距、簧载质量、驱动力、制动力分 配、质心高度
?整车分析参数
?转向比、转向齿条比 -方向盘与齿条（只在输入 力矩或位移的时候有效）、最大的前后制动力矩、 前后制动力分配
悬架仿真内容
?_MDI_SUSPENSION_TESTRIG ?__MDI_SDI_TESTRIG ?__MDI_DRIVER_TESTRIG ?__ARIDE_FOUR_POST_TESTRIG ?__ADM2NAS_TESTRIG
建模过程
? ADAMS/CAR的建模顺序是自下而上的(模板一子系统一整 车)，模板是最基本的模块。
? 设计数据：如车轮半径、前束角、硬点 ? 包含设计数据的减振器、弹簧等的属性文件 ? 包含子系统结构的模板，各个部件之间如何连接等 ? 每个子系统都有主要任务和次要任务：主要任务：子系
统的功能，如悬架、转向等，次要任务：子系统的位置， 如前后
模板与子系统
?编辑模板可修改模型的拓扑结构，子系统只 能修改局部信息
ADAMS/Car介绍
百度文库
ADAMS/CAR软件介绍
? ADAMS/CAR是MSC公司与Audi、BMW、Renault和Volvo 等公司合作开发的整车设计软件包，集成了它们在汽车设 计、开发等方面的经验。
? ADAMS/Car是一种基于模板的建模和仿真工具，大大加速 和简化了建模的步骤。用户只需在模板中输入必要的数据， 就可以快速建造包括车身、悬架、传动系统、发动机、转 向机构、制动系统等在内的高精度的整车虚拟样机，并进 行仿真。
? 模板建立：该阶段，正确建立零部件间的连接关系和信号 器是至关重要的，这些数据在以后的子系统和总成阶段无 法修改。零部件位置和特征参数在后续过程中可以更改。
? 子系统建立：在子系统的级别上，可对己创建的零部件进 行部分数据的修改。
? 总成建立：选择合适的子系统和试验台，产品设计人员可 根据实际需要，将不同的子系统组合成为完整的分析模型。 为了对整车进行仿真分析，还需要设置试验台，装配完整 车。
?子系统可直接生成总成，但模板不可以 ?二者存在的格式也有所区别
属性文件
?包含建模中部件的数据：如bushing, damper， spring, tire.等等
?格式：
?PROPFILE bushing <shared>/bushings.tbl/mdi_0001.bus
试验台
?目前在car中可用的试验台
Adams/CAR仿真
Build
Test
Simulate &Review
PostProcessor
分析流程
?建立子系统
? 使用系统带的模板 ?自己创建模板
?建立装配 ?设置参数 ?进行特定仿真 ?绘制曲线、分析数据
模式：标准
? 标准:standard
? 用于设计人员和检测人员，在这个环境下进行建立子系统、装配和 仿真
? 分析时间由数月减少为数日 ? 降低工程制造和测试费用 ? 在产品制造出之前，就可以发现并更正设计错误，完善设
计方案 ? 在产品开发过程中，减少所需的物理样机数量 ? 当进行物理样机测试有危险、费时和成本高时，可利用虚
拟样机进行分析和仿真 ? 缩短产品的开发周期
Adams/CAR仿真
?步骤： 4步
?模板的设计参数： 如HARDPOINTS ，参数变量， 属性文件等可以在子系统中进行修改
?HARDPOINTS ：定义了几何体、 attachment, construction frames 的位置。
? 属性文件定义了部件的特性
子系统
?在标准界面下使用，是基于模板的，允许普通用户 进行修改参数。子系统主要包含如下内容：
? 通过高速动画直观地显示在各种试验工况下整车动力学响 应，并输出标志操纵稳定性、制动性、乘坐舒适性和安全 性的特征参数，从而减少对物理样机的依赖。
ADAMS/CAR 模块界面
仿真内容
? 悬架试验主要包括：
? 单轮跳动试验、双轮同相跳动平行试验、双轮反相跳动试验、转向 试验和静载试验等。
? 主要考查前束、外顷、内顷，轮距变化、悬架刚度等的分析
ENVIRONMENT MDI_ACAR_USERMODE
standard
模型结构
?模型组成
?总成（ Assembly) ?子系统 (Subsystem) ?试验台 (Test rig) ?模板( Template) ?属性文件( )
模板介绍
? 基于模板的产品：
? ADAMS/Car, ADAMS/Engine, ADAMS/Rail