包装机械设计课程设计指导书-固定凸轮与连杆组合机构

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机械设计与实践教案项目2 凸轮机构设计 (教案)

项目2 凸轮机构设计1．教学目标（1）了解凸轮机构的分类及应用；（2）了解推杆常用运动规律的选择原则；（3）掌握在确定凸轮机构的基本尺寸时应考虑的主要问题；（4）能根据选定的凸轮类型和推杆运动规律设计凸轮的轮廓曲线。

2．教学重点和难点（1）推杆常用运动规律特点及选择原则；（2）盘形凸轮机构凸轮轮廓曲线的设计；（3）凸轮基圆半径与压力角及自锁的关系。

难点：“反转法原理”与压力角的概念。

3．讲授方法多媒体课件4．讲授时数8学时任务一凸轮机构的应用【任务导入】凸轮机构是由凸轮、从动件、机架以及附属装置组成的一种高副机构。

其中凸轮是一个具有曲线轮廓的构件，通常作连续的等速转动、摆动或移动。

从动件在凸轮轮廓的控制下，按预定的运动规律作往复移动或摆动。

受奥拓汽车零部件制造有限公司委托带领学员分析汽车内燃机凸轮机构的工作过程。

【任务分析】在各种机器中，为了实现各种复杂的运动要求，广泛地使用着凸轮机构，汽车机构也不例外，如图2.1是汽车内燃机凸轮机构的工作简图。

【力学知识】平面汇交力系的简化与平衡方程按照力系中各力的作用线是否在同一平面内，可将力系分为平面力系和空间力系。

若各力作用线都在同一平面内并汇交于一点，则此力系称为平面汇交力系。

按照由特殊到一般的认识规律，我们先研究平面汇交力系的简化与平衡规律。

设刚体上作用有一个平面汇交力系F 1、F 2、…、F n ，各力汇交于A 点（图2.2a ）。

根据力的可传性，可将这些力沿其作用线移到A 点，从而得到一个平面共点力系（图2.2b ）。

故平面汇交力系可简化为平面共点力系。

连续应用力的平行四边形法则，可将平面共点力系合成为一个力。

在图2.3b 中，先合成力F 1与F 2（图中未画出力平行四边形），可得力F R1，即 F R1＝F 1+ F 2；再将F R1与F 3合成为力F R2，即F R2＝F R1+ F 3；依此类推，最后可得F R ＝F 1+ F 2+…+ F n ＝∑F i （2－1）式中 F R 即是该力系的合力。

凸轮—连杆组合机构优化设计分析

凸轮—连杆组合机构优化设计分析作者：何铭坤来源：《科学与财富》2017年第19期摘要：为满足机械生产需求，需要在现有基础上，来对凸轮-连杆组合结构进行优化设计，争取提高其运行效率和动作精度。

基于其传动原理，对分度结构几何特性进行分析，并应用运行运动学设计解析法等进行分析，争取进一步提高其运行性能。

本文对凸轮-连杆组合机构优化设计要点与技术进行了简单分析。

关键词：分度机构；凸轮连杆组合机构；优化设计当前，凸轮-连杆组合机构已经在机械自动化设备中得到了广泛应用，这种装置，能够实现任意设计运动规律，自行定义运动轨迹，要想对这种装置进行优化，就必须懂得其工作原理，而后结合计算机，对其进行有目的的优化，确保其各个参数的合理性。

通过优化设计后，使其可以更好的满足机械生产实际需求，提高作业效率。

一、凸轮-连杆组合机构运行原理凸轮-连杆组合机构结构其可以精确地实现提前预设的任意运动规律和运动轨迹，因此在自动机械应用中具有很大的优势。

想要对其进行优化设计，需要掌握其运行原理，即原动杆件逆时针转动时，驱动铰销上的滚动轴承将会在固定槽凸轮槽内运动，然后利用连杆作用，促使推送杆可以按照提前设定好的运动规律或者运动轨迹进行往复运动。

对于凸轮-连杆组合机构的优化设计，首先应当建立凸轮-连杆组合机构的设计模型，通过对模型进行分析，并根据模型就凸轮-连杆组合结构的相关参数进行计算，得出结果，从而确保组合结构优化设计的科学性与合理性。

二、建立凸轮-连杆组合机构设计模型1.机构设计要求对凸轮-连杆组合机构进行优化设计，首先需要保证其横向尺寸最小，然后最大程度上来提高机械传动效率。

根据此设计要求，来建立目标函数，并确定设计变量和约束条件，最后根据模型分析进行求解，得出与组合机构设计相关的参数。

2.建立目标函数确定机构横向尺寸为优化目标函数，根据图1所示，机构横向尺寸主要受曲柄长度r以及滑块位于最左端位置时滑块与凸轮轴心O横向间距h0决定，并且还会受动件形成hm影响，则可确定目标函数为：f（x）=hm+h0+r3.确定设计变量想要实现对凸轮-连杆组合机构的优化设计，要保证各结构部位设计的紧凑，需要在设计时加强对构件尺寸的管理。

《包装机械设计》课程设计指导书

《包装机械设计》课程设计指导书一、课程设计的目的1. 包装机械课程设计是该课程的延续，通过设计实践，进一步学习掌握包装机械设计的一般方法。

2. 培养学生综合运用所学专业基础课、专业课理论知识与生产实际进行有效结合的能力。

3. 培养综合运用机械制图、机械设计基础、机械制造基础等相关知识进行工程设计的能力。

4. 培养使用手册、图册、有关资料及设计标准规范的能力。

5. 提高技术总结及编制技术文件的能力。

6．提高学生独立分析问题和解决问题的能力。

7. 为毕业设计教学环节的实施奠定基础。

二、设计内容与基本要求1. 设计内容完成题目：间歇双端扭结式裹包机扭结手设计2. 基本要求(1) 课程设计必须独立完成，每人应完成扭结手部件设计装配图、所有零件图、传动系统简图、包装机的工作循环图、较复杂零件的三维建模图及AutoCAD设计图，能够较清楚地表达各部件的空间位置及有关结构。

(2) 根据设计任务书要求，在全面掌握扭结式裹包机的结构、性能、工作原理、传动系统及其它执行机构的组成、运动规律的基础上，掌握扭结手的结构、组成及运动规律，认真分析扭结手运动规律及动力传动系统。

合理的确定尺寸、运动及动力等有关参数。

(3) 结构装配图要正确、完整的表达其工作原理、性能要求、零件间的装配关系、零件的主要结构形状及在装配、检验、安装时所需要的尺寸和技术要求。

(4) 正确的运用手册、标准，设计图样必须符合国家标准规定。

说明书必须用工程术语，文字通顺简练，字迹工整。

(5) 各组成零件的视图符合图样标准；能够正确地表达出零件的结构形状；能够正确地标注尺寸及相应的公差；准确地给出零件在使用、制造、检验时应达到的一些技术要求。

(6) 要以主要执行机构为基础，按包装工艺流程将各执行机构的运动规律表示出来。

三、设计步骤1. 方案确定(1) 根据包装对象及方法确定有关尺寸参数、运动参数及动力参数。

(2) 根据所求得的有关运动参数及给定的原始数据，绘制工作循环图。

机械系统设计课程设计指导书(1)

包装机械课程设计指导书（一）糖果包装机扭结手的设计一、课程设计目的及内容（一）目的包装机械课程设计是专业课教学的一个重要实践性教学环节，是机械零件课程设计的延伸，是包装机械设计的一次全面训练，目的是：1.联系生产实际，运用所学知识，培养独立分析问题、解决问题的能力；2.利用“包装机械设计”、“机械原理”、“机械设计”等前序课知识，学会并掌握包装机械设计的特点及方法；3.加强机械设计基本技能的训练，加强计算能力和运用有关设计资料、设计手册、标准、规范及经验数据的能力的培养，加强机械绘图能力的培养，综合培养学生进行工程设计的能力；4.巩固和加强机械零件设计、机械精度设计、机械制造工艺等方面知识；5.提高学生进行技术总结及编制技术文件的能力。

（二）内容本课程设计选择具有代表性的间歇双端扭结式糖果包装机的扭结手作为设计课题，使学生能在较短的三周时间内，完成糖果包装机扭结手设计全部过程的基本训练。

1. 参数设计根据课题设计任务，确定糖果包装机扭结手主要构件（例如滑移齿轮、凸轮）的结构形式和尺寸参数、运动参数。

2.方案设计根据糖果包装机扭结手的结构形式、性质及运动参数，拟定扭结手的机械传动链、传动系统图、工作循环图。

计算并确定各级传动的传动比，齿轮传动、凸轮传动等传动构件的结构参数及尺寸，拟定扭结手的结构方案图。

3.结构设计根据结构方案图，在正式图纸上拟定传动构件与执行构件的位置，然后依次进行执行构件设计、传动系统设计、操纵机构设计、密封及润滑的结构设计。

二、基本要求（一）根据课程设计任务书，在三周时间内，独立完成糖果包装机扭结手的设计。

所设计糖果包装机扭结手的技术参数：1.生产能力：200－360 块/分钟2.包装物尺寸：1）圆柱形：直径13 x 长 322）长方形：长27 x 宽 16 x 高113.箱体外形尺寸：长320 x宽230 x高2004.钳手展开距离：30；包装一次旋转圈数：2－3；钳手轴向移动距离：5mm5.包装扭转阻力矩：0.05 Nm6.功率输入：电机经带传动或链传动减速输入。

机械原理课程设计指导书

机械原理课程设计指导书南昌大学机械设计及理论教研室前言本指导书是总结最近几届机械原理课程设计教学工作的基础上编写的。

目的在于指导学生在设计中根据给定的机器工艺、功能，正确进行机械运动简图的型综合及尺度综合，进一步提高学生机械运动简图设计能力，培养学生的分析和综合能力，培养学生创新能力。

设计内容基本覆盖了主要教学内容。

机械原理课程设计是机械原理教学工作的一个重要环节，是工科机械类学生入学后第一次接触到的大型综合设计，设计时间紧，内容多。

从教学角度出发，既需要活跃学生思维，又必须保证设计工作有序进行，这也是编写本指导书的另一目的。

为了进一步完善机械原理课程设计教学工作，殷切希望参加设计的学生通过设计提出宝贵的改进意见。

机械设计及理论教研室2005年12月一、机械原理课程设计的目的1．学会机械运动简图设计的步骤和方法。

2．巩固所学的理论知识，掌握机构分析与综合的基本方法。

3．培养学生使用技术资料，计算作图及分析与综合的能力。

4．培养学生进行机械创新设计的能力。

二、设计内容小平面刨削机运动简图设计及分析三、机器的工艺功能要求和原始参数1．刨削速度尽可能为匀速，并要求刨刀有急回特性。

2．刨削时工件静止不动，刨刀空回程后期工件作横向进给，且每次横向进给量要求相同，横向进给量很小并可随工件的不同可调。

3．工件加工面被抛去一层之后，刨刀能沿垂直工件加工面方向下移一个切削深度，然后工件能方便地作反方向间歇横向进给，且每次进给量仍然要求相同。

4．原动机采用电动机。

四、机器的工艺动作分解及要求根据机器的工艺功能要求，其工艺动作分解如下：1．刨刀的切削运动：往复移动，近似匀速，具有急回特性。

2．工件的横向进给运动：间歇移动，每次移动量相同，在刨刀空回程后期完成移动，要求移动量小且调整容易。

工件刨去一层之后能方便地作反向间歇横向移动进给，同样要求反向进给量每次相同且易调整。

3．刨刀的垂直进给运动：间歇移动，工件刨去一层之后刨刀下移一次，移动量调整方便。

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3.2.2 机械手的构成
用于不同工业的机械手结构的复杂程度也不同。从结构形式来看，由执行机构、驱动系统、位置检测装置和控制系统构成[9]。
图 3-3 机械手结构示意图
（一）执行机构执行机构由手、腕、臂、立柱和基体构成： 1.手部——用来夹持工件的部件。机械手的手部由爪和夹紧装置构成。机械爪具有夹紧和松开功能[1]。抓取物品的爪有人手指型和真空和电磁吸盘型。有的专用手爪可抓取特殊工具。 2.腕部——用于手部和臂部的连接件。可以实现上下往复、左右往复和旋转三个动作。需要的话可以增添水平移动。 3.臂部——起到支持手部、腕部作用。臂部是模仿人类手臂的动作，但是无法做到人类手臂这么灵活和多功能。所以，需要把机械手的臂部动作简化成前后伸缩、左右旋转、上下往复或者上下摆动这几个动作。 4.立柱——起到支撑手臂的作用。立柱一般作为固定作用，但也可以设计成横向运动。 5.行走机构——如果机械手需要做远处的动作，可以增添滚轮、滚道作为行走机构。（二）驱动系统
此次课题旨在汲取国内外相同产品的新成果，经过思考和讨论设计出的一台包装机械。由于个人水平有限，所做设计较为原始，不能对多种规格的纸盒进行包装，缺少一定的灵活性。如何增加此机械的包装灵活性也是以后所要改进的内容。
此课题的设计的包装机械结构由凸轮—连杆机构、电气控制、机械手臂等单元组合成。由于本人专业为先进制造，所学知识不能很好应用电气控制，机械手臂等电气类知识，所以设计的主要内容为包装机的结构设计。
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第三章包装机主要机构设计及三维建模
确定了本课题的总的设计思路后，进行到下一步对包装机的机械结构进行设计。包装机由凸轮—连杆机构、前后推板机构、顶部压板机构。

机械设计课程设计机设课设-凸轮

机械设计课程设计2 封合机构学号尾数是几，就做第几号数据。

要求(1) 设计凸轮轮廓(2）选电机，分配减速机各齿轮传动（或蜗杆）和开式锥齿轮传动比，计算减速机各轴功率(3）开式锥齿轮设计(4) 装配图1张 (A1或A2)（参考手册p217,231）(5) 零件图2张（A3）（参考手册p218）(6) 计算说明书一分，说明书包括：(格式参考手册p211）a、传动方案b、电机的选择c、传动比分配d、开式锥齿轮设计e、齿轮传动（低速级）设计（斜齿轮）f、低速级轴校核（按弯扭合成和疲劳强度精确校核法）（参教材p369例题）g、低速级轴上的一对轴承校核h、低速级轴上的键校核i、联轴器的选择（1个）3考核办法平时70%，答辩30%。

答辩所需材料：上述3的内容，用档案袋装，写班级学号、姓名。

平时——考勤、老师检查进度。

时间：连续15天，上午8：00～11：30，下午2：00～5：00进度安排第1～5天：设计凸轮轮廓要求：用VB 编程，用解析法设计凸轮轮廓曲线（摆动滚子推杆盘型凸轮机构）第1～2天：学习VB 基本知识。

第3～5天：编程，用解析法设计凸轮轮廓曲线提示：αϕβ-=，ϕ由设计者确定，求出θβ-曲线。

参考《机械原理》摆动滚子推杆盘型凸轮机构解析法设计，（你需要的已知，而题目没有已知的，由设计者确定——设计）第6天：传动方案、电机选择、传动比分配、各轴运动动力参数计算开式锥齿轮传动（低速级）设计第7、8、9天：画低速级轴及轴上零件草图，确定轴的尺寸、选联轴器、轴承、键。

画低速级轴弯矩、扭矩图，用弯扭合成校核轴的强度；确定危险截面，用疲劳强度精确求安全系数，校核轴的疲劳强度。

（参考教材“轴”例题）校核轴承寿命、联轴器和键的强度。

第10～15天：完成装配图8：00讲课：图纸如何布局，关于减速机的内容。

第9天：画减速机俯视图低速级轴及轴上零件第10、11天：画主视图，并完成俯视图。

第12天上午8：00讲课：对装配图的要求、尺寸标注等；零件图完成装配图第16、17天：完成低速级轴和其齿轮的零件图第18天：写说明书：前面所有的计算稿纸必须保留，按手册上的格式整理为设计说明书，手写。

机械设计综合课程设计题目

第1题加热炉推料机的执行机构综合与传动装置设计一、设计题目图1－1为加热炉推料机结构总图与机构运动示意图。

该机器用于向热处理加热炉内送料。

推料机由电动机驱动，通过传动装置使推料机的执行构件（滑块）5做往复移动，将物料7送入加热炉内。

设计该推料机的执行机构和传动装置。

图1－1 加热炉推料机结构总图与机构运动示意图二、设计参数与要求加热炉推料机设计参数如表1－1所示。

该机器在室内工作，要求冲击振动小。

原动机为三相交流电动机，电动机单向转动，载荷较平稳，转速误差<4%；使用期限为10年，每年工作300天，每天工作16小时。

表1－1 加热炉推料机设计参数分组参数滑块工作行程最大压力角三、设计任务1.针对图1－1所示的加热炉推料机传动方案，依据设计要求和已知参数，确定各构件的运动尺寸，绘制机构运动简图；2.假设曲柄AB等速转动，画出滑块F的位移和速度的变化规律曲线；3.在工作行程中，滑块F所受的阻力为常数F r1，在空回行程中，滑块F所受的阻力为常数F r2；不考虑各处摩擦、其他构件重力和惯性力的条件下，分析曲柄所需的驱动力矩；4.确定电动机的功率与转速；5.取曲柄轴为等效构件，确定应加于曲柄轴上的飞轮转动惯量；6.设计减速传动系统中各零部件的结构尺寸；7.绘制减速传动系统的装配图和齿轮、轴的零件图；8.编写课程设计说明书。

第2题块状物品推送机的机构综合与结构设计一、设计题目在自动包裹机的包装作业过程中，经常需要将物品从前一工序转送到下一工序。

现要求设计一用于糖果、香皂等包裹机中的物品推送机，将块状物品从一位置向上推送到所需的另一位置，如图2－1所示。

二、设计数据与要求1.向上推送距离H=120mm，生产率为每分钟推送物品120件；2.推送机的原动机为同步转速为3000转/分的三相交流电动机，通过减速装置带动执行机构主动件等速转动；3.由物品处于最低位置时开始，当执行机构主动件转过1500时，推杆从最低位置运动到最高位置；当主动件再转过1200时，推杆从最高位置又回到最低位置；最后当主动件再转过900时，推杆在最低位置停留不动；4.设推杆在上升运动过程中，推杆所受的物品重力和摩擦力为常数，其值为500N；设推杆在下降运动过程中，推杆所受的摩擦力为常数，其值为100N；图2－1 推送机工作要求5.使用寿命10年，每年300工作日，每日工作16小时；6.在满足行程的条件下，要求推送机的效率高（推程最大压力角小于350），结构紧凑，振动噪声小。

包装机械设计课程设计指导书(1)-固定凸轮与连杆组合机构

包装机械设计课程设计指导书（1）机械工程学院2011年八月一、课程设计的目的《包装机械设计》课程设计是本课程各教学环节中重要的一环,它让学习者联系实际进一步深入理解、掌握所学的理论知识。

其基本目的是：（1）培养理论联系实际的设计思想，训练综合运用包装机械和有关先修课程的理论，结合生产实际分析和解决工程实际问题的能力，巩固、加深和扩展有关包装机械设计方面的知识。

（2）通过制订设计方案，合理选择裹包机中块状物品推送机构和零件类型，正确计算零件工作能力、确定尺寸和选择材料，以及较全面地考虑制造工艺、使用和维护等要求，之后进行结构设计，达到了解和掌握机械零件、包装机械经常采用的机构的设计过程和方法。

（3）进行设计基本技能的训练。

例如计算、绘图、熟悉和运用设计资料（手册、图册、标准和规范等）以及使用经验数据、进行经验估算和处理数据的能力。

二、设计内容与步骤（一）设计内容以裹包机中块状物品推送机构的典型机构——固定凸轮与连杆组合机构为题。

课程设计通常包括如下内容：读懂块状物品推送机构典型机构——固定凸轮与连杆组合机构，了解设计题目要求；分析该块状物品推送机构设计的可能方案；具体计算和设计该方案中机构的基本参数；进行机体结构及其附件的设计；绘制装配图及零件工作图；编写计算说明书以及进行设计答辩。

（二）设计步骤：（1）设计准备认真研究设计任务书，明确设计要求、条件、内容和步骤；通过阅读有关资料、图纸、参观实物或模型、观看电视教学片、挂图以及推送机构进行拆装实验等，了解设计对象；复习有关课程内容，熟悉零部件的设计方法和步骤；准备好设计需要的图书、资料和用具；拟定设计计划等。

（2）推送机构装置的总体设计决定推送机构装置的方案；选择机构的类型，计算机构装置的运动参数。

（3）装配图设计计算和选择机构的参数；确定机体结构和有关尺寸；绘制装配图草图；选择计算轴承和进行支承结构设计；进行机体结构及其附件的设计；完成装配图的其他要求；审核图纸。

实验三机构组合创新实验指导书

机构运动创新设计实验一、实验目的：1、培养学生对机械系统运动方案的整体认识，加强学生的工程实践背景的训练，拓宽学生的知识面，培养学生的创新意识、综合设计及工程实践动手能力。

2、通过机构的拼接，在培养工程实践动手能力的同时，可以发现一些基本机构及机械设计中的典型问题，通过解决问题，可以对运动方案设计中的一些基本知识点融会贯通，对机构系统的运动特性有一个更全面的理解。

3、加深学生对平面机构的组成原理、结构组成的认识，了解平面机构组成及运动特性，进一步掌握机构运动方案构型的各种创新设计方法。

二、实验设备及工具：1、创新组合模型一套，包括组成机构的各种运动副、构件、动力源及一套实验工具。

设备名称：ZBS-C 机构运动创新设计方案实验台，实验台组件清单如下：序号名称示意图规格数量备注1 齿轮M=2,α=20° Z=28、35、42、56 各3共12 D=56㎜;70㎜; 84㎜;112㎜ 2 凸轮基圆半径R=20㎜升回型; 行程30㎜ 33 齿条M=2 α=20°34槽轮4槽15拨盘双销，销回转半径R=49.5㎜ 1 6主动轴15㎜ 30㎜ 45㎜60㎜ 75㎜ 4 4 3 2 2序号名称示意图规格数量备注7 从动轴（形成回转副）15㎜ 30㎜ 45㎜60㎜ 75㎜8 6 6 4 4L= L=8 从动轴（形成移动副）15㎜ 30㎜ 45㎜60㎜ 75㎜8 6 6 4 49转动副轴（或滑块）L=5㎜3210复合铰链Ⅰ（或滑块）L=20㎜811复合铰链Ⅱ（或滑块）L=20㎜812 主动滑块插件40㎜55㎜1113 主动滑块座114 活动铰链座Ⅰ螺孔M816可在杆件任意位置形成转-移副15活动铰链座Ⅱ螺孔M516可在杆件任意位置形成移动副或转动副 16 滑块导向杆（或连杆）L=330㎜417 连杆Ⅰ100㎜ 110㎜ 150㎜160㎜ 240㎜ 300㎜ 12 12 8 8 8 8 序号名称示意图规格数量备注 18 连杆ⅡL 1=22㎜ L 2=138㎜819 压紧螺栓M564L= L= L=20 带垫片螺栓M54821 层面限位套4㎜ 7㎜ 10㎜ 15㎜30㎜ 45㎜ 60㎜ 6 6 20 40 20 20 1022紧固垫片（限制轴回转）厚2㎜孔￠16，外径￠222023 高副锁紧弹簧324 齿条护板625 T 型螺母20用于电机座和行程开关座的固定 26 行程开关碰块127 皮带轮628 张紧轮329 张紧轮支承杆330 张紧轮销轴3序号名称示意图规格数量备注31 螺栓ⅠM10×15632 螺栓ⅡM10×206L=33 螺栓ⅢM8×15 1634 直线电机10㎜/s 1 带电机座及安装螺栓/螺母35 旋转电机10r/min 3 带电机座及安装螺栓/螺母36 实验台机架机架内可移动立柱5根，每根立柱上可移动滑块3块。

《机械原理课程设计》包装机

包装机摘要：在这次课程设计中，我的研究对象为简单的包装机械。

为了解包装机械的构造，以及包装机械是如何去工作运行的，我有了以下思路。

首先先设定两种包装机械的运动方案，并分析出最佳方案。

紧接着完成对机构运动简图的绘画，利用UG软件进行三位建模，运用UG软件的仿真模块进行运动仿真分析，得到冲头、压头的各种运动曲线，最后画出运动循环图。

在本次课程设计中，我主要通过查阅资料和使用UG绘图，让我体会了设计的不易。

同时也让我更深入的学习了UG 绘图的方法。

关键词：UG；包装机械；三维建模0引言随着如今社会的快速发展，生活水平的不断提高，物料的供应已经逐渐满足不了人们的生活。

此现状还增加了企业之间的竞争，生产优质物料产品的企业慢慢增加，对设备的要求也越来越严格。

传统企业在运行过程中的工序输送以及半成品在操作过程中出现触摸、摩擦、碰撞等对物料造成损坏，出现瑕疵的影响都会影响物料包装产业的发展，包装机的出现可以很大程度上改善这一现状。

目前国内外的物料自动包装企业都逐步研究出了自己的自动包装系统和独有的运输线，全自动的物料包装装置已经开始有了自己的市场，并且它还可以降低人工成本，提高生产效率，因此包装机势必发展成为未来几年的行业趋势。

这次设计首先有助于加深我们机械设计自动化这个专业的理解，我们在课堂上学的都是基础理论知识,对于如何用四年所学知识还是有一定难度，通过设计,我们可以真正理解本专业的内涵。

其次有利于我们逻辑思维的锻炼，设计能直接有效地训练学生的创新思维、培养分析问题、解决问题能力。

即使是一个简单的设计计算，依然需要学生有条不理的构思。

再者有利于培养严谨认真的学习态度，在设计过程里，当我们设计计算的时候，如果不够认真或细心，那么可能导致一些数据错误或者一些选用错误，从而无法得出正确的计算结果或预想的设计成果。

那么，这个就需要我们进行反复修改，而该过程其实也是对我们认真严谨治学的一个锻炼。

最后通过这次设计,希望能够设计出一款方便使用的包装机，也通过这次设计，检验我这四年所学到的知识，加强我对所学到知识的理解,弥补漏洞，希望对未来的工作学习有所帮助。

缠绕膜包装机凸轮连杆机构

缠绕膜包装机凸轮连杆机构
裹包机中，有的裹包操作要求执行构件按某种平面曲线轨迹运动，简称为平面曲线运动机构，于是将凸轮和链杆构件组合起来。

常见的采用机
械传动的平面曲线运动机构有几种，下面介绍其中之一。

利用固定凸轮机构图所示为利用固定凸轮的推料机构。

凸轮1被固定，作等速转动的原动杆2带动推料板3,使其上的K点按曲线々运动，借此将物品4输送至位置々2,然后由主传送系统将物品带走。

推料操作要求推料板上K点在々i至込间运动时，其水平方向的速度分量必须与主传送系统保持一致。

利用曲柄连杆机构图所示为利用曲柄连杆机构的折纸机构示意图。

被包装物品1及纸2由主传送系统驱动作等速运动，因而运动折纸板3须作平面曲线运动。

为此，将其固连在曲柄摇杆机构的连杆BC上，使折纸板3上K点按轨迹々运动，以满足折纸要求。

利用仿型机构为利用仿型法的涂胶机构。

涂胶操作要求涂胶刷3按轨迹运动。

当其处于最低位置时，由涂胶辊9将胶黏剂供给涂胶刷。

然后上升，到达最高位置时再将胶黏剂涂布到包装纸2上。

为此，设置仿型导轨4、强制辊子5 沿导轨4运动，从而使涂胶刷按预定轨迹运动。

上述可见，只有一个原动件的平面曲线运动机构，虽构件数目较少、结构简单，但它从不能实现任意的运动轨迹。

其中，曲柄连杆机构可用于高速重载，其他两种适用于中低速轻载。

利用固定凸轮的推料机构利用
曲柄连杆的折纸机构
以上就是有关缠绕膜包装机凸轮连杆机构的介绍，如何选购圆筒纸缠膜机，如有问题，可以联系我们！。

机械原理课程设计包装机包装机构设计说明书doc

目录第一章设计题目1.1 设计数据与要求1.2 设计任务第二章功能分解第三章机构设计3.1 机构选型3.2 机构最终成型与凸轮设计第四章其他推包机构的设计方案第五章推包机构设计方案的评定与选择第六章推包设计方案的最终简图第七章心得体会第八章参考文献第一章设计题目现需设计某一包装机的推包机构，要求待包装的工件1（见附图33）先由输送带送到推包机构的推头2的前方，然后由该推头2将工件由a 处推至b 处（包装工作台），再进行包装。

为了提高生产率，希望在推头2结束回程（由b 至a ）时，下一个工件已送到推头2的前方。

这样推头2就可以马上再开始推送工件。

这就要求推头2在回程时先退出包装工作台，然后再低头，即从台面的下面回程。

因而就要求推头 2 按图示的abcdea 线路运动。

即实现“平推—水平退回－下降－降位退回－上升复位”的运动。

包装工作台e H s b c 1a 2 附图33 推包机构执行构件运动要求图一推包机构执行构件运动要求1.1、设计数据与要求要求每5～6s包装一个工件，且给定：L＝100mm， S=25mm, H=30mm.行程速比系数K在1.2～1.5范围内选取，推包机由电动机驱动。

在推头回程中，除要求推头低位退回外，还要求其回程速度高于工作行程的速度，以便缩短空回行程的时间，提高工效。

至于“cdea”部分的线路形状不作严格要求。

1.2、设计任务1）、至少提出两种运动方案，然后进行方案分析评比，选出一种运动方案进行设计。

2）、确定电动机的功率与转速。

3）、设计传动系统中各机构的运动尺寸，绘制推包机的机构运动简图。

4）、对输送工件的传动系统提出一种方案并进行设计。

5）、对所用到的齿轮进行强度计算，确定其尺寸。

6）、进行推包机结构设计，绘制其装配图。

7）、编写课程设计说明书。

第二章功能分解完成包装机推包机构（见图33）的相关工艺，需实现下列运动功能要求：(1)推头为了实现a、b、c或d、e间的往复运动，需要设计一个滑块导杆机构或者一个摇杆滑块机构或者是一个凸轮导杆机构。

包装机械设计课程设计指导书(2)-三段或四段式分件供送螺杆与心形拨轮机构

包装机械设计课程设计指导书(2)-三段或四段式分件供送螺杆与心形拨轮机构包装机械设计课程设计指导书（2）机械工程学院2012年十一月一、课程设计的目的《包装机械设计》课程设计是本课程各教学环节中重要的一环,它让学习者联系实际进一步深入理解、掌握所学的理论知识。

（2）通过制订设计方案，合理选择供送刚性容器的方案，正确计算和确定相关尺寸和选择材料，以及较全面地考虑制造工艺、使用和维护等要求，之后进行结构设计，达到了解和掌握机械零件、包装机械经常采用的机构的设计过程和方法。

（3）进行设计基本技能的训练。

例如计算、绘图、熟悉和运用设计资料（手册、图册、标准和规范等）以及使用经验数据、进行经验估算和处理数据的能力。

二、设计内容与步骤（一）设计内容以包装机中刚性容器供送机构的典型机构——分件供送螺杆为题。

课程设计通常包括如下内容：了解刚性容器供送机构典型机构——分件供送螺杆，了解设计题目要求；分析该供送机构设计的可能方案；具体计算和设计该方案中机构的基本参数；进行结构及其附件的设计；绘制装配图及零件工作图；编写计算说明书以及进行设计答辩。

（二）设计步骤：（1）设计准备认真研究设计任务书，明确设计要求、条件、内容和步骤；通过阅读有关资料、图纸、参观实物或模型、观看电视教学片、挂图等，了解设计对象；复习有关课程内容，熟悉零部件的设计方法和步骤；准备好设计需要的图书、资料和用具；拟定设计计划等。

（2）供送机构装置的总体设计决定供送机构装置的方案；选择供送机构的类型，计算机构装置的运动和动力参数。

（3）机构设计计算和选择机构的参数；确定机构结构和有关尺寸；绘制装配图草图；完成装配图的其他要求；审核图纸。

（4）零件工作图设计（5）整理和编写计算说明书（6）设计总结和答辩三、设计要求在课程设计之前，准备好必要的设计手册或参考资料，以便在设计过程中逐步去学习查阅资料。

直动式固定凸轮与连杆机构的设计.概要

直动式固定凸轮与连杆机构的设计设计者：姜泽成所在院(系)：湖南工业大学专业：机械设计制造及其自动化班级：机设1003班学号：10405100205指导老师：贺兵时间：2013年12月27日目录一、课程设计的目的 (1)二、设计内容与步骤 (1)1、设计内容 (1)2.设计步骤 (2)三、设计要求 (2)四、设计指导 (3)1、概述 (3)2、基本参数 (6)3、设计步聚 (7)1）确定驱动方案 (7)2）确定e (8)3）确定h (8)4）确定α (8)5）确定δ (8)6）求算b1、b2 (9)7）设计凸轮廊线 (10)8）检验压力角 (11)五、参数优化 (13)六、结论 (14)七、参考文献 (14)八、附图 (15)摘要包装设计课程设计是在完成机械设计课程学习后，一次重要的实践性教学环节。

是高等工科院校大多数专业学生第一次较全面的设计能力训练，也是对机械设计课程的全面复习和实践。

其目的是培养理论联系实际的设计思想，训练综合运用机械设计和有关选修课程的理论，结合生产实际分析和解决工程实际问题的能力，巩固、加深和扩展有关机械设计方面的知识。

本次设计的题目是直动式固定凸轮与连杆机构的设计。

根据题目要求和机械设计的特点作者做了以下几个方面的工作：①根据有关参数进行计算或编写有关设计计算程序；②利用程序设计的方法输出结果并自动生成图形；③画出装配图及其主要零件图；④完成设计计算说明书。

正文要求：宋体四号首行缩进两个字符；一级目录不缩进（二号字体），二级目录缩进0.5个字符（三号字体）；三级目录缩进两个字符（小三字体）；正文在目录下首行缩进两个字符。

一、课程设计的目的《包装机械设计》课程设计是本课程各教学环节中重要的一环,它让学习者联系实际进一步深入理解、掌握所学的理论知识。

其基本目的是：培养理论联系实际的设计思想，训练综合运用包装机械和有关先修课程的理论，结合生产实际分析和解决工程实际问题的能力，巩固、加深和扩展有关包装机械设计方面的知识。

固定凸轮设计课程设计

固定凸轮设计课程设计一、教学目标本课程旨在通过学习固定凸轮的设计，使学生掌握凸轮的基本原理、设计和应用方法，培养学生的创新意识和实践能力。

具体目标如下：1.了解凸轮的分类、工作原理和基本参数。

2.掌握固定凸轮的设计方法和步骤。

3.熟悉凸轮在实际应用中的注意事项。

4.能够运用所学知识分析和解决固定凸轮设计中的问题。

5.具备运用CAD等软件进行固定凸轮设计的实践能力。

6.能够进行固定凸轮的安装和调试。

情感态度价值观目标：1.培养学生的团队合作意识和沟通能力。

2.增强学生对机械设计的兴趣和热情。

3.培养学生对创新和实践的积极态度。

二、教学内容本课程的教学内容主要包括以下几个部分：1.凸轮的基本原理：凸轮的分类、工作原理和基本参数。

2.固定凸轮的设计：设计方法和步骤，包括凸轮轮廓曲线、基圆和滚子半径的确定。

3.固定凸轮的应用：凸轮在实际应用中的注意事项，如安装、调试和维护。

4.实践操作：运用CAD等软件进行固定凸轮设计，并进行实际安装和调试。

三、教学方法为了提高教学效果，本课程将采用多种教学方法相结合的方式进行教学。

包括：1.讲授法：用于讲解凸轮的基本原理、设计和应用方法。

2.讨论法：引导学生进行思考和讨论，提高学生的创新意识和解决问题的能力。

3.案例分析法：通过分析实际案例，使学生更好地理解和掌握固定凸轮的设计和应用。

4.实验法：进行实际操作，培养学生的实践能力和团队合作意识。

四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，本课程将准备以下教学资源：1.教材：选用具有权威性和实用性的固定凸轮设计教材，作为学生学习的主要参考资料。

2.参考书：提供相关领域的参考书籍，丰富学生的知识体系。

3.多媒体资料：制作教学PPT、视频等多媒体资料，提高学生的学习兴趣和理解能力。

4.实验设备：准备固定凸轮设计所需的实验设备，如CAD软件、测量工具等，为学生提供实践操作的机会。

五、教学评估本课程的评估方式将包括平时表现、作业和考试等多个方面，以全面客观地评价学生的学习成果。

机械原理课程设计--麦秸打包机机构及传动装置设计

机械原理课程设计设计计算说明书设计题目：麦秸打包机机构及传动装置设计设计者：学号：专业班级：机械工程9 班指导教师：完成日期： 2016 年 11 月 24 日天津理工大学机械工程学院1.111.211.321.432.122.232.3102.4133.1133.2143.3163.417 1921一设计题目1.1 设计目的机械原理课程设计是我们第一次较全面的机械设计的初步训练，是一个重要的实践性教学环节。

设计的目的在于，进一步巩固并灵活运用所学相关知识；培养应用所学过的知识，独立解决工程实际问题的能力，使对机械系统运动方案设计( 机构运动简图设计 ) 有一个完整的概念，并培养具有初步的机构选型、组合和确定运动方案的能力，提高我们进行创造性设计、运算、绘图、表达、运用计算机和技术资料诸方面的能力，以及利用现代设计方法解决工程问题的能力，以得到一次较完整的设计方法的基本训练。

机械原理课程设计是根据使用要求对机械的工作原理、结构、运动方式、力和能量的传递方式、各个构件的尺寸等进行构思、分析和计算，是机械产品设计的第一步，是决定机械产品性能的最主要环节，整个过程蕴涵着创新和发明。

为了综合运用机械原理课程的理论知识，分析和解决与本课程有关的实际问题，使所学知识进一步巩固和加深，我们参加了此次的机械原理课程设计。

1.2 设计题目：麦秸打包机机构及传动装置设计设计一麦秸打包机的冲压机构及其传动系统。

该打包机的工作原理如图所示，人工将麦秸挑到料仓上方，撞板 B上下运动（不一定是直线运动）将麦秸喂入料仓，滑块 A 在导轨上水平往复运动，将麦秸向料仓前部推挤。

每隔一定时间往料仓中放入一块木板，木版的两面都切出两道水平凹槽。

这样，麦秸将被分隔在两块木版之间并被挤压成长方形。

从料仓侧面留出的空隙中将两根弯成∏型的铁丝穿过两块木版凹槽留出的空洞，在料仓的另一侧将铁丝绞接起来，麦秸即被打包，随后则被推出料仓。

打包机由电动机驱动，经传动装置减速，再通过适当的机构实现滑块和撞板的运动。