槽轮机构MicrosoftWord文档
槽轮机构
(1) 运动系数t 应大于零，故槽轮的槽数z 应大于或等于3；
(2)运动系数t 将随着Z 的增加而增加；
(3)对于K=1的单销外槽轮机构，t<0.5。
若要求t>0.5，应增加圆销数K 。
(4)槽轮必须有停歇时间，所以t<1。
拨盘的圆销数K 与槽轮槽数z 的关系应为
(5)当要求拨盘转一周的时间内，槽轮K 次停歇的时间不相等，则可将圆销不均匀地分布在主动拨盘等径的圆周上。
若还要求拨盘转一周过程中槽轮K 次运动时间也互不相等时，则还应使各圆销中心的回转半径也互不相等
工作原理：拨盘的连续运动转换为槽轮的单向间歇运动。
槽轮每转动一次和停歇一次构成一个运动循环。
槽轮机构的特点：结构简单、工作可靠,适用于分度、转位等步进机构。
z
z K K t t 2)
2(22110112-===ωπωϕτ22-<z z
K 2
~16=≥K z ，314~，K z ==。
机械基础课程标准1Microsoft Word 文档
《机械基础》课程标准一、课程基本情况课程名称：机械基础适用专业：机电技术应用专业课程性质：专业基础课教学模式：“教、学、做”一体化教学计划学时：120二、指定课程标准的依据1、坚持以人为本，以应用知识传授为基础，以工程技术能力培养为重点，以职业素质教育为核心，使学生学会做人、学会学习、学会工作、学会与他人相处。
2、以专业岗位职责需求整合相关教学内容，不求原课程知识体系的完整性和系统性，突出实用性和针对性，注重工程知识了解、掌握的广度，培养学生的横向扩展能力。
3、以专业教学计划培养目标为依据，以岗位需求为基本出发点，以学生发展为本位，设计课程内容。
4、在课程实施过程中，充分利用课程特征，加大学生工程体验和情感体验的教学设计，激发学生的主体意识和学习兴趣。
三、课程的性质与作用《机械基础》课程是一门培养学生具有一定机械能力的专业基础课。
本课程作为机械的基础，主要研究机械中常用机构和通用零件的工作原理，运动特性，结构特点，材料选择，设计计算的基本理论和方法，以及使用和维护，标准和规范，从而为研究开发机器打下基础。
随着科学技术的进步和生产的发展，市场竞争日益激烈，机电技术与其他技术在产品中的结合日臻完美，机电产品更新换代的周期日趋缩短，企业为了生存和发展，就必须不断的提高生产率，开发具有市场竞争力的新产品，这样就对从事机电工程的技术人员提出了更高的要求。
《机械基础》是为机械类及近机类专业的培养目标服务的。
机械类及近机类专业要求毕业生有机电数控产品设计与开发及机电数控设备技术改造的能力，同时又因为在现代化生产中，几乎没有一个领域不使用机械。
四、本课程与相关课程的关系本课程为专业基础课程，它为后续学习《车工工艺学》、《数控车编程与操作》、《数控铣编程与操作》奠定基础。
五、课程的教育目标通过本课程的学习，使学生获得正确分析、使用和维护机械的基本知识、基本理论及基本技能，初步具备运用手册设计简单机械的能力，为学习有关专业机械设备课程以及参与技术改造奠定必要的基础。
【精品】槽轮机构设计方案(可编辑
槽轮机构设计方案------------------------------------------作者------------------------------------------日期基于Predator SFC系统的槽轮机构CAD/CAM创新实验---------------槽轮机构设计方案1．槽轮机构简介在图1中的外槽轮机构中，主动件拔盘以角速度w1匀速转动，当拔盘上的圆销转到图1所示的A位置时，拨盘上锁止弧S1的起使边到达中心连线O1O2位置，槽轮开始转动。
当圆销转到A1时，拔销退出轮槽，拔盘继续转动，槽轮却停止转动，我们称此时的槽轮被锁住，槽轮上的内凹锁止弧和拨盘上的外凸锁止弧啮合在一起。
这样，主动拨盘连续转动就转换成槽轮的间歇转动。
为避免槽轮在起动和停歇时发生刚性冲击，拔销开始进入和离开轮槽时，轮槽的中心线应和圆销中心A的运动圆周相切，即拔销转到图1所示位置时，O1A⊥O2A。
图1外槽轮机构ω2ω1o1 o2锁止弧槽轮拨盘圆销组成：带圆销的拨盘、带有径向槽的槽轮。
拨盘和槽轮上都有锁止弧：槽轮上的凹圆弧、拨盘上的凸圆弧，起锁定作用。
工作过程：拨盘连续回转，当两锁止弧接触时，槽轮静止；反之槽轮运动。
作用：将连续回转变换为间歇转动。
特点：结构简单、制造容易、工作可靠、机械效率高，能平稳地、间歇地进行转位。
因槽轮运动过程中角速度有变化，不适合高速运动场合。
2．槽轮机构优点(1)结构简单，工作可靠，效率较高;(2)在进入和脱离啮合时运动较平稳，能准确控制转动的角度;(3)转位迅速，从动件能在较短的时间内转过较大的角度;(4)槽轮转位时间与静止时间之比为定值。
3．槽轮机构缺点(1)槽轮的转角大小不能调节;(2)槽轮转动的始、末位置加速度变化较大，从而产生冲击:(3)在工作盘定位精度要求较高时，利用锁紧弧面往往满足不了要求，而需另加定位装置。
(4)槽轮的制造与装配精度要求较高。
由于这些原因，槽轮机构一般应用在转速不高的装置中。
09-3第五十七讲 槽轮机构
ω1
锁止弧
o1
o2
槽轮
ω2
特点：结构简单、制造容易、工作可靠、机械效率高，能平稳地、间歇地 特点：结构简单、制造容易、工作可靠、机械效率高，能平稳地、 进行转位。因槽轮运动过程中角速度有变化 ，不适合高速运动场合。 不适合高速运动场合。 进行转位。
JM
返回
二、槽轮机构的类型与应用 外啮合槽轮机构 槽轮机构 类型 内啮合槽轮机构 球面槽轮机构 轴线平行 轴线相交
z=4
JM
返回
四、槽轮机构的几何尺寸计算 参数 槽数z 槽数z 圆销数n 圆销数n 中心距L 中心距L 回转半径R 回转半径R 圆销半径r 圆销半径r 槽顶半径s 槽顶半径s 槽深h 槽深h 拨盘轴径d 拨盘轴径d1 槽轮轴径d 槽轮轴径d2 槽顶侧壁厚b 槽顶侧壁厚b 锁止弧半径r 锁止弧半径r0 计算公式或依据 由工作要求确定 由安装空间确定 R=Lsinφ=Lsin(π/z) R=Lsinφ=Lsin(π 由受力大小确定 r≈R/6 s=Lcosφ=Lcos(π/z) s=Lcosφ=Lcos(π h≥s-(L-R-r) (Ld1≤2(L-s) 2(Ld2≤2(L-R-r) 2(Lb=3~5 mm 经验确定 r0=R-r-b =Rs r R
k=n(1/2－1/z) = 0.5
说明此时槽轮的运动时间 静止时间相等 说明此时槽轮的运动时间和静止时间相等。 运动时间和
(1)外啮合槽轮机构 (1)外啮合槽轮机构 图示槽轮在运动的任一瞬时，设拨盘位置角用α来表示， 图示槽轮在运动的任一瞬时，设拨盘位置角用α来表示，槽轮位置角 表示。并规定和在圆销进入区为正 圆销进入区为正， 圆销离开区为负，变化区间为： 用φ表示。并规定和在圆销进入区为正，在圆销离开区为负，变化区间为：
槽轮机构(Geneva drive)
一、槽轮机构 1. 槽轮机构的组成及工作特点
槽轮机构的组成及工作特点
2. 槽轮机构的应用 一般用于转速不很高的自动机械、轻工机械或仪器仪表 中，例如电影放映机的送片机构，长图记录仪的打印机构 等。 3. 槽轮机构的类型 外槽轮机构 内槽轮机构 槽条机构 球面槽轮机构等
外槽轮机构 External Geneva drive
单齿外啮合传动 Externally meshed single-tooth intermittent gearing
部分齿外啮合传动 Externally meshed severaltooth intermittent gearing
单齿内啮合轮传动 Internally meshed singletooth intermittent gearing
二、棘轮机构 1. 棘轮机构的组成及工作特点
棘轮机构的组成及工作特点
2. 棘轮机构的应用 在工程中广泛应用于转位分度(Indexing)、进给(Feed)、 单 向 离 合 器 ( One-way clutch) 、 超 越 离 合 器 ( Overrun clutch) 、制动器(Brake)等。 3. 棘轮机构的类型 轮齿式棘轮(Tooth ratchet)机构 摩擦式棘轮(Friction ratchet) 机构
第五节 气动机构
气动机构(Pneumatic mechanism) 以压缩空气为工作介 质来传递动力和控制信号。
基本要求
● 了解槽轮机构、棘轮机构、不完全齿轮机构、凸轮式间歇 机构、螺旋机构、摩擦传动机构、气动机构的工作原理、 运动特点和适用场合。
第五章思考题
5-1、5-2、5-3
外啮合轮齿式棘轮机构 Externally meshed tooth ratchet mechanism
槽轮机构
k td (0 k 1) t
对单圆销： k 21 2
21 22
2
z
故：
机电工程学院电子机械系
k 11 2z
k 11 2z
2. 讨论
1） k>0, 故zmin＝3 2）k<0.5, 故单圆销槽轮的运动时间总小于其静止时间。
3）若均布n个拨销，则 k n(1 1) 2z
又 k n(1 1) 1
2z
机电工程学院电子机械系
n 2z /(z 2)
知识点小结
槽轮机构的组成、应用和类型 槽轮机构的运动系数
定义、和主要结论
机电工程学院电子机械系
§10-2 槽轮机构
机电工程学院电子机械系
§10-2 槽轮机构(Geneva Mechanisms)
一、槽轮机构的组成及工作特点
典型槽轮机构的组成： • 主动拨盘(Driving plate) • 从动槽轮(Driven geneva wheel) • 机架
机电工程学院电子机械系
特点： 构造简单、外形 尺寸小，效率高，但有 柔性冲击。
二、槽轮机构的类型 外槽轮机构 主、从动轮转向相反 内槽轮机构
主、从动轮转向相同
机电工程学院电子机械系
不等臂长多销槽轮机构
特点：径向槽径向尺
寸不同，拨盘上销分 布不均匀。槽轮转一 周，可实现动停时间 均不相同的运动要求。
机电工程学院电子机械系
球面槽轮机构
机电工程学院电子机械系
特点：
主动轮1和拨销3的轴线均 通过球心。
当只有一个拨销时，动停 时间相等。
当对称布置两个拨销时， 可以实现连续转动。
槽轮机构
槽轮机构一．槽轮机构的组成及工作特点（1）机构组成槽轮机构是由主动拨盘、从动槽轮和机架等组成。
（2）工作特点槽轮机构可将主动拨盘的等速回转运动转变为槽轮时动时停的间歇运动，并具有结构简单、外形尺寸小、机械效率高，以及能较平稳的、间歇地进行转位等优点，但存在柔性冲击的缺点，故常用于速度不太高的场合。
二、槽轮机构的类型及应用（1）槽轮机构的类型普通型特殊型外槽轮机构内槽轮机构槽条机构不等臂多销槽轮机构球面槽轮机构偏置式槽轮机构偏置外槽轮机构偏置内槽轮机构内啮合棘轮机构外啮合棘轮机构空间棘轮机构外槽轮机构内槽轮机构内槽轮机构特殊槽轮机构特殊槽轮机构 运动时间均不等槽轮机构时间间隔不等槽轮机构 空间球面槽轮机构参数变化时的槽轮机构运动情况（2）槽轮机构的应用例1 蜂窝煤制机模盘转位机构例2 幻灯片放映机机构自动灌装机切糕机三、槽轮的设计（1）槽轮机构的典型结构如图所示，它由主动拨盘、从动槽轮和机架组成。
拨盘以等角速度作连续回转，当上的圆销未进入槽轮的径向槽时，由于槽轮的内凹锁止弧nn被拨盘的外凹槽锁止弧mm卡住，故槽轮不懂。
图示为圆销钢进入槽轮径向槽时的位置，此时锁止弧nn又也刚被松开。
此后，槽轮受圆销的驱使而转动。
当圆销在另一边离开径向槽时，锁止弧nn又被卡住，槽轮又静止不懂。
直至圆销再次进入槽轮的另一个径向槽时，又重复上述运动。
所以槽轮作时动时停的间歇运动。
槽轮机构的结构简单，外形尺寸小，机械效率高，并能较平稳的、间歇的进行转位。
但因传动时尚存在柔性冲击，故常用于速度不太高的场合普通槽轮机构的运动系数在图中所示，当主动拨盘B回转一周时，槽轮A的运动时间与主动拨盘转一周的总时间之比，称为槽轮机构的运动系数，并以к表示因为拨盘B一般为等速回转，所以时间之比可以用拨盘转角之比来表示。
对于单圆销外槽轮机构，时t1与t2所对应的拨盘转角分别为2和2又为了避免圆销B和径向槽发生刚性冲击，圆销开始进入或脱出径向槽的瞬时，其线速度方向应沿着径向槽的中心线。
第四讲 槽轮机构
动力传递
当主动拨盘转动时，其上的槽口与从 动槽轮的径向槽相啮合，带动从动槽 轮转动。
主动拨盘通过啮合传递动力给从动槽 轮，使其完成预定的间歇运动。
间歇运动
由于主动拨盘和从动槽轮的槽数是有 限的，因此从动槽轮的运动是间歇性 的，即转动一定角度后停止，等待下 一次啮合。
槽轮机构的运动特性
01
02
03
04
安装过程
按照装配图纸要求，将各部件正确组装在一起，注意配合间隙和紧 固力矩。
调试过程
启动设备，观察槽轮机构运转情况，检查各部件是否工作正常，调整 相关参数以达到设计要求。
常见故障及排除方法
转动不灵活
可能是轴承损坏或润滑不良，需更换 轴承或加注润滑油。
噪音过大
可能是齿轮磨损或啮合不良，需更换 齿轮或调整啮合间隙。
间歇性运动
能够实现主动件连续 转动，从动件周期性 间歇运动的特性。
结构简单
主要由轮盘和销或凸 轮组成，结构相对简 单。
运转平稳
在运转过程中，槽轮 机构能够保持相对平 稳的运动状态。
定位准确
通过合理的槽轮设计 和配合，可以实现较 高的定位精度。
槽轮机构的应用领域
自动机械
在自动机械中，槽轮机构可用于 实现工件的间歇进给、分度等动
外啮合槽轮机构
01
02
03
结构简单
由主动拨盘和从动槽轮组 成，通过两者之间的外啮 合实现传动。
传动比稳定
在主动拨盘匀速转动时， 从动槽轮实现间歇运动， 传动比相对稳定。
承载能力较强
适用于中、低速及轻载场 合。
内啮合槽轮机构
结构紧凑
主动拨盘位于从动槽轮内部，整体结构更加紧凑 。
传动效率高
第23讲槽轮机构
12
l
R a
sin2
sin z
槽轮机构的运动线图
外槽轮机构
内槽轮机构
内、外槽轮机构的角速度和角加速度
2max 1
2 2max 1
z 外槽轮机构 内槽轮机构 外槽轮机构 内槽轮机构
3
6.46
0.46
31.44
1.73
4
2.41
0.41
5.41
1.00
5
1.43
0.37
2.30
1
2
d 2
dt
l(l2 1)sin1 (1 2l cos1 l2 )2
12
当1为常数时，槽轮的角速度与角加速度均为槽数z和拨盘位置角1
的函数。
为避免圆柱销进入与脱离槽轮径向槽时发生刚性冲击，圆柱销中心
的运动方向应与径向槽的中心线相切，因而有：
l
R a
sin2
槽轮的转角2 和拨盘的转角1 关系为：
tan 2
AB O2 B
R sin1 a R cos1
R──圆柱销回转半径，a──中心距
令l
R a
2
arctan
1
l sin1 l cos 1
2
d 2
dt
l(cos 1 l ) 1 2l cos 1 l2
0.73
6
1.00
0.33
1.35
0.58
8
0.62
0.28
0.70
0.41
运动平稳性差，不宜采用
内、外槽轮机构几何尺寸计算公式
槽轮机构的作用
槽轮机构的作用槽轮机构（Ratchet mechanism）是一种将旋转运动转换成单向直线运动或累积动作的机构装置，广泛应用于各种机械设备和工程结构中。
它具有简单、可靠、高效的特点，在机械设计中扮演着重要的角色。
本文将从槽轮机构的基本原理、结构形式、工作过程、应用领域等方面进行探讨，旨在深入了解和认识槽轮机构的作用。
**一、槽轮机构的基本原理**槽轮机构是由槽轮和倒叉组成的，通过槽轮上的齿槽来控制工作件的运动。
当驱动装置施加力矩，使槽轮产生旋转运动时，倒叉产生变位，从而实现工作件的单向直线移动或累积动作。
槽轮的齿槽设计可以根据需要进行变化，常见的有矩形、圆形、斜角等形状。
当槽轮旋转一个周期后，倒叉才能重新回到初始状态，从而实现工作件的往复或逐步运动。
在槽轮机构中，通过合理设计槽轮的齿槽几何形状以及倒叉的长度、角度等参数，可以实现不同的运动方式和速度控制。
这使得槽轮机构具有广泛的应用范围和灵活性。
**二、槽轮机构的结构形式**槽轮机构的结构形式可以根据倒叉的排列方式来划分，主要有以下几种常见的形式：1. 平面型：倒叉在同一平面上排列，适用于需要平行直线运动或往复运动的场合。
2. 阶梯型：倒叉按照阶梯状排列，适用于需要逐步推动工作件的场合。
3. 弧形型：倒叉按照弧形排列，适用于需要曲线运动的场合。
对于不同的应用领域和需求，可以选择不同的结构形式，以满足实际工程的要求。
**三、槽轮机构的工作过程**槽轮机构的工作过程可以简单概括为以下几个步骤：1. 初始状态：槽轮和倒叉处于初始位置，工作件静止。
2. 驱动装置施加力矩：驱动装置（如电机、气动装置等）通过传动装置将力矩传递给槽轮，使其开始旋转。
3. 倒叉变位：槽轮的旋转使得倒叉发生变位，使工作件产生直线或累积运动。
4. 工作件运动：倒叉变位后，工作件跟随倒叉的移动进行相应的运动。
5. 重复运动：槽轮继续旋转，倒叉继续变位，工作件继续运动，直到达到预定的位置或达到预定的运动次数。
槽轮机构教学课件
汇报人：PPT
目录
添加目录标题
01
槽轮机构概述
02
槽轮机构的组成
03
槽轮机构的工作原理
04
槽轮机构的传动性能 分析
05
槽轮机构的制造与维 护
06
添加章节标题
槽轮机构概述
槽轮机构的定义
槽轮机构是一种具有特殊结构的平面传动机构 槽轮机构主要由槽轮和拨盘组成
槽轮机构的工作原理是当拨盘转动时，槽轮在主动拨盘的拨动下依次进入和退出啮合状态，从而实现间歇运动
制造工艺流程
材料准备：选择合 适的材料，如铝合 金、不锈钢等
加工制作：按照设 计图纸进行加工， 包括铣削、钻孔、 攻丝等
装配调试：将各个 零部件组装在一起， 并进行调试，确保 机构正常运行
检验包装：对成品 进行检验，确保质 量合格，并进行包 装
常见故障及排除方法
槽轮机构无法正常转动：检查传动系统是否正常，排除故障；检查槽轮机构是否卡死 或松动，及时调整。
槽轮机构的传动比取决于槽轮的形状和数量
槽轮机构的分类
按槽轮的形状 分类：直槽轮、
曲槽轮
按槽轮的数目 分类：单槽轮、 双槽轮、多槽
轮
按槽轮与拨盘 的啮合方式分 类：外啮合槽 轮机构、内啮
合槽轮机构
按拨盘的形状 分类：平拨盘、 凸拨盘、凹拨
盘
槽轮机构的应用
槽轮机构的基本概念和特点
槽轮机构的分类和结构形式
课程论文：要求学生撰写一篇关于 槽轮机构的论文，以考察学生的综 合能力和学术素养
添加标题
添加标题
添加标题
添加标题
实践操作：考察学生实际操作槽轮 机构的能力和技巧
课堂表现：根据学生在课堂上的表 现和参与度，给予相应的成绩评定
槽轮机构教学课件
球面槽轮机构
适用于需要较大传动角度的场合，具有较大 的传动范围和较高的传动效率。
04 槽轮机构的运动特性
CHAPTER
运动分析
运动组成
槽轮机构的运动由主动件、从动 件和机架三部分组成。主动件通 过曲柄与原动件相连，从动件通
过槽轮与输出轴相连。
CHAPTER
应用场景一：机械传动系统
总结词：高效稳定
详细描述：槽轮机构在机械传动系统中应用广泛，特别是在需要精确控制和高效 传动的场合。由于其结构简单、工作可靠，能够有效地将主动轮的运动传递给从 动轮，实现稳定的传动效果。
应用场景二：自动化生产线
总结词：高精度
详细描述：在自动化生产线上，槽轮机构能够满足高精度的定位和传动需求。通过精确控制槽轮机构的运动，可以实现工件 在生产线上的准确传递，提高生产效率和产品质量。
特点
结构简单、工作可靠、传动平稳 、易于实现自动化控制等。
工作原理
工作原理
当主动杆以等角速度ω转动时，槽轮上的径向槽与主动杆的切向槽相啮合，使 槽轮获得等角速度转动；同时，当主动杆上的切向槽通过从动杆上的切向槽时 ，从动杆获得往复运动。
工作过程
主动杆转动时，通过切向槽带动槽轮转动，槽轮再通过径向槽带动从动杆往复 运动。
易于维护
槽轮机构易于维护，维修方便。
缺点分析
传动效率低
精度不高
槽轮机构的传动效率较低，存在较大的摩 擦和能量损失。
槽轮机构的传动精度不高，容易受到制造 误差和装配误差的影响。
适用范围窄
对冲击和振动敏感
槽轮机构的适用范围较窄，主要用于间歇 性传动和速度较慢的场合。
槽轮机构对冲击和振动敏感，容易产生噪 声和振动。
槽轮机构传动
•2.内啮合槽轮机构 •3.不等臂长多销槽轮机构 •4.球面槽轮机构 •5.槽条机构 •6.偏置外槽轮机构 •7.偏置内槽轮机构 •8.曲线槽外槽轮机构
•9.曲线槽内槽轮机构
Section header
槽轮机构 的种类 3.不等臂长多销 槽轮机构 4.球面槽轮机构 特点： 主动销轮上的拨销只有 一个,槽轮动、停时间相等。
六槽内槽轮 拨盘
Section header Section header
六角车床转塔
槽轮机构 的应用
槽轮机构传动
槽轮机构 的特点
geneva mechanism;maltese mechanism
Section header
Section header Section header Section header
槽轮机构用于电影放映机中作为送片机构槽轮机构传动槽轮机构传动sectionheadersectionheadersectionheadersectionheader槽轮机构的应用蜂窝煤制机模盘转位机构槽轮机构传动槽轮机构传动sectionheadersectionheadersectionheadersectionheader槽轮机构的应用六槽内槽轮六槽内槽轮六角车床转塔六角车床转塔槽轮机构传动genevamechanism
槽轮机构传动
槽轮机构 的定义
圆柱销 主动拨盘 凹锁齿弧 凸锁齿弧
槽轮结构 的组成部 分
Section header Section header Section header
径向槽
从动槽轮
槽轮机构传动 Section header Section header
槽轮机构 的工作原 理
如右图所示，主动拨盘上的 圆柱销进进槽轮上的径向槽 以前，凸锁止弧将凹锁止弧 锁住，则槽轮静止不动。圆 柱销进入径向槽时，凸、凹 锁止弧恰好分离，圆柱销可 以驱动槽轮转动。当圆柱销 脱离径向槽时，凸锁止弧又 将凹锁止弧锁住，从而使槽 轮静止不动。因此，当主动 拨盘作连续转动时，槽轮被 驱动作单向的间歇转动
机械基础棘轮结构槽轮机构讲课文档
第二十七页，共38页。
图 1- 9 自行车后轴上的棘轮机构
第二十八页，共38页。
图 1- 9 自行车后轴上的棘轮机构模型
二、 槽轮机构
1、 概述 （1）槽轮机构的工作原理 槽轮机构如图2 - 1所示, 由带圆(柱)销A的主动
拨盘1、 具有径向槽的从动槽轮2和机架组成。 拨盘 作匀速转动时, 驱动槽轮作时转、 时停的单向间歇运动
棘爪则在棘轮的齿上滑过；当摇杆顺时针摆动时， 驱动棘 爪在棘轮的齿上滑过, 而制动棘爪将阻止棘轮作顺时针转动,
故棘轮静止不动。 因此, 摇杆作连续的往复摆动时, 棘轮作
单向间歇转动。
第四页，共38页。
第五页，共38页。
图 1- 1 棘轮机构的工作原理
第六页，共38页。
图 1 - 1 棘轮机构的模型
第三十八页，共38页。
。
第三十五页，共38页。
第三十六页，共38页。
图 2- 4 卷片槽轮机构
第三十七页，共38页。
图 2- 4 卷片槽轮机构模型
又如图2- 5所示的六角车床刀架的转位槽轮 机构, 刀架3上可装六把刀具并与具有相应的 径向槽的槽轮2固连, 拨盘上装有一个圆销A。 拨盘每转一周, 圆销A进入槽轮一次, 驱使槽轮( 即刀架)转60°, 从而将下一工序的刀具转换 到工作位置
第三十四页，共38页。
图2 - 4所示的是电影放映机卷片机构, 槽轮 2具有四个径向槽, 拨盘1上装一个圆销A。 拨盘转 一周, 圆销A拨动槽轮转过1/4周, 胶片移动一个画 格, 并停留一定时间(即放映一个画格)。 拨盘继
续转动, 重复上述运动。 利用人眼的视觉暂留特性,
当每秒放映24幅画面时即可使人看到连续的画面
内啮合槽轮机构42页文档
16、人民应该为法律而战斗，就像为 了城墙 而战斗 一样。 ——赫 拉克利 特 17、人类对于不公正的行为加以指责 ，并非 因为他 们愿意 做出这 种行为 ，而是 惟恐自 己会成 为这种 行为的 牺牲者 。—— 柏拉图 18、制定法律法令，就是为了不让强 者做什 么事都 横行霸 道。— —奥维 德 19、法律是社会的习惯和思想的结晶 。—— 托·伍·威尔逊 20、人们嘴上挂着的法律，其真实含 义是财 富。— —，也会招来人们的反感轻蔑和嫉妒。——培根 22、业精于勤，荒于嬉；行成于思，毁于随。——韩愈
23、一切节省，归根到底都归结为时间的节省。——马克思 24、意志命运往往背道而驰，决心到最后会全部推倒。——莎士比亚
25、学习是劳动，是充满思想的劳动。——乌申斯基
谢谢！
槽轮机构Microsoft Word 文档
槽轮机构2009/9/5由槽轮和圆柱销组成的单向间歇运动机构，又称马尔他机构。
它常被用来将主动件的连续转动转换成从动件的带有停歇的单向周期性转动。
槽轮机构有外啮合和内啮合以及球面槽轮等。
外啮合槽轮机构的槽轮和转臂转向相反,而内啮合则相同，球面槽轮可在两相交轴之间进行间歇传动。
槽轮机构结构简单，易加工，工作可靠，转角准确，机械效率高。
但是其动程不可调节，转角不能太小，槽轮在起、停时的加速度大，有冲击，并随着转速的增加或槽轮槽数的减少而加剧，故不宜用于高速。
机构的组成构件名称构件的作用和要求机架（参考构机构中视为不动的构件①，用于支承和作为研究其他构件运动的输入（主动）机构中运动规律为给定或已知的一个或几个构件从动件其运动规律取决于机构型式、机构运动尺寸或参数以及主动件运动规律的构件；除主动件以外的所有可动构件均可视为从动件输出件机构中具有期望运动规律或运动要求的从动件传动件在主动件和从动件间传递运动和动力的所有构件导引件在机构中具有给定位置或轨迹要求的所有构件原动件从外界输入驱动力或驱动力矩的构件机构的组成§1。
1机构的运动简图§1。
2机构的自由度和具有确定运动条件§1，3槽轮机构组成原理及结构分析（四）槽轮机构的设计要点（1）槽数和圆销数的确定根据使用场合所要求的分度数确定槽轮的槽数z，根据对运动系数的要求确定圆销数m。
（2）中心距的确定它是决定槽轮机构所占空间大小的关键尺寸。
中心距偏大受到空间布局的制约。
若中心距太小，拨盘的关键尺寸R也小；因而圆销直径和各部分的其它尺寸都不得不受到限制。
尺寸R小，圆销和槽的受力就更大。
所以，中心距偏小受到强度的制约。
槽轮机构的其它结构尺寸的确定可参阅机械设计的有关手册。
超越离合器。
棘轮结构、槽轮机构共41页文档
51、没有哪个社会可以制订一部永远 适用的 宪法， 甚至一 条永远 适用的 法律。 ——杰 斐逊 52、法律源于人的自卫本能。——英 格索尔
53、人们通常会发现，法律就是这样 一种的 网，触 犯法律 的人， 小的可 以穿网 而过， 大的可 以破网 而出， 只有中 等的才 会坠入 网中。 ——申 斯通 54、法律就是法律它是一座雄伟的大 夏，庇 护着我 们大家 ；它的 每一块 砖石都 垒在另 一块砖 石上。 ——高 尔斯华 绥 55、今天的法律未必明天仍是法律。 ——罗·伯顿
谢谢
11、越是没有本领的就越加自命不凡。——邓拓 12、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。——爱尔兰 13、知人者智，自知者明。胜人者有力，自胜者强。——老子 14、意志坚强的人能把世界放在手中像泥块一样任意揉捏。——歌德 15、最具挑战性的挑战莫过于提升自我。——迈克尔·F·斯特利
槽轮机构内容
新课讲述
第二节槽轮机构
一、槽轮机构的组成和工作原理
二、槽数与圆销数对槽轮机构运动关系的影响
三、槽轮机构的特点与应用
槽轮机构具有结构简单，制造容易，工作可靠等优点。但在工作时，有柔性冲击，且随着转速的增加及槽轮槽数z的减小而加剧。又槽轮的转角大小不能调节，故槽轮机构一般应用在转速较低且要求间歇转动的场合。图7-8所示为槽轮机构在电影放映机中的应用，槽轮机构使电影胶片间歇地移动。
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由槽轮和圆柱销组成的单向间歇运动机构，又称马尔他机构。
它常被用来将主动件的
连续转动转换成从动件的带有停歇的单向周期性转动。
槽轮机构有外啮合和内啮合以及球面槽轮等。
外啮合槽轮机构的槽轮和转臂转向相反，而内啮合则相同，球面槽轮可在两相交轴之间进行间歇传动。
槽轮机构结构简单，易加工，工作可靠，转角准确，机械效率高。
但是其动程不可调节，转角不能太小，槽轮在起、停时的加速度大，有冲击，并随着转速的增加或槽轮槽数的减少而加剧，故不宜用于高速。
机构的组成构件名称构件的作用和要求
机架（参考构机构中视为不动的构件①，用于支承和作为研究其他构件运动的
输入（主动）
机构中运动规律为给定或已知的一个或几个构件
从动件其运动规律取决于机构型式、机构运动尺寸或参数以及主动件运动规律的构件；除主动件以外的所有可动构件均可视为从动件
输出件机构中具有期望运动规律或运动要求的从动件
传动件在主动件和从动件间传递运动和动力的所有构件
导引件在机构中具有给疋位置或轨迹要求的所有构件
原动件
从外界输入驱动力或驱动力矩的构件
机构的组成
槽轮机构2009/9/5
i
§ 1。
1 机构的运动简图
§1。
2 机构的自由度和具有确定运动条件
§1，3 槽轮机构组成原理及结构分析
（四）槽轮机构的设计要点
（1）槽数和圆销数的确定根据使用场合所要求的分度数确定槽轮的槽数Z,根据对运动系数的要求确定圆销数m。
（2）中心距的确定它是决定槽轮机构所占空间大小的关键尺寸。
中心距偏大受到空间布局的制约。
若中心距太小，拨盘的关键尺寸R 也小；因而圆销直径和各部分的其它尺寸都不得不受到限制。
尺寸R 小，圆销和槽的受力就更大。
所以，中心距偏小受到强度的制约。
槽轮机构的其它结构尺寸的确定可参阅机械设计的有关手册。
2
ee© i 一證盘吃一槽轮.
二"间歇传动部件
1博轮传动机构
工作原理：如圍2.31所示，拨
销盘叹不变的角速度 3 0就转，转
it2P角时，槽轮鞋过相邻两槽间的夹
角2cf 6拔销错过英余部分的角时，
槽轮静止不动，直劉拔销进入下一
个槽內.又重夏以上循环。
这样，就
便拨销盡（主动件）的连续运动变为
槽轮（从劫件）的间歌运动住S231檔轮传幼机柏工作顶
理
CLS-IH型槽轮机构实验台
主要技术卷数
k电动功鱼125W; 么调速范阖：O^OOrpm： 3+外册尺寸：B20X5l0X4O0mm；故重虽47Kg.
■实验内容
仁）6轮机构虚拟设计及实物拆號（堡併装£3槽机构、五槽机构、亢惜机樹｝;
2.槽轮机构运动揍律檎测屍分析、
桂能特点
R可讲抒机构虚拟蛙计及实即拼装；
N可实现後杆和槽驼的迄动脸伺和仿具分折；
3、潍试靈飯釆用先进拥单片机系竦*以串口iliR,测试轅磐精度离、速厘快、稳罡；
亿驱动电机可进持无级调遽"以溝足实聲机构的不同运动要求；
5.使用实誇数学软件进打实畀構卑以请斤幵曲性实验枚学霍宴畸便tfcfilfi导「又达到学主自己融手岁作的目的
产品销售价格：18000元
超越离合器。