机械设计基础.平面连杆机构习题及解答

平面连杆机构习题及解答

一、复习思考题

1、什么就是连杆机构？连杆机构有什么优缺点？

2、什么就是曲柄？什么就是摇杆？铰链四杆机构曲柄存在条件就是什么？

3、铰链四杆机构有哪几种基本形式？

4、什么叫铰链四杆机构得传动角与压力角？压力角得大小对连杆机构得工作有何影响？

5、什么叫行程速比系数？如何判断机构有否急回运动？

6、平面连杆机构与铰链四杆机构有什么不同？

7、双曲柄机构就是怎样形成得？

8、双摇杆机构就是怎样形成得？

9、述说曲柄滑块机构得演化与由来。

10、导杆机构就是怎样演化来得？

11、曲柄滑块机构中，滑块得移动距离根据什么计算？

12、写出曲柄摇杆机构中，摇杆急回特性系数得计算式？

13、曲柄摇杆机构中，摇杆为什么会产生急回运动？

14、已知急回特性系数，如何求得曲柄得极位夹角？

15、平面连杆机构中，哪些机构在什么情况下才能出现急回运动？

16、平面连杆机构中，哪些机构在什么情况下出现“死点”位置？

1 7、曲柄摇杆机构有什么运动特点？

18、试述克服平面连杆机构“死点”位置得方法。

19、在什么情况下曲柄滑块机构才会有急回运动？

20、曲柄滑块机构都有什么特点？

21、试述摆动导杆机构得运动特点？

22、试述转动导杆机构得运动特点。

23、曲柄滑块机构与导杆机构，在构成上有何异同？

二、填空题

1、平面连杆机构就是由一些刚性构件用_____________ 副与_________ 副相互联接而组成

得机构。

2、平面连杆机构能实现一些较复杂得 ___________ 运动。

3、当平面四杆机构中得运动副都就是 ______________ 副时，就称之为铰链四杆机构；它就是其她多杆机构得________________ 。

4、__________________________________________________ 在铰链四杆机构中，能绕机架上得铰链作整周_____________________________________________ 得________________ 叫曲柄。

5、在铰链四杆机构中，能绕机架上得铰链作 ________________ 得 ___________ 叫摇杆。

6、平面四杆机构得两个连架杆，可以有一个就是_______ ,另一个就是_________ ，也可以

两个都就是或都就是。

7、平面四杆机构有三种基本形式,即_________ 机构，___________ 机构与____________ 机构•

&组成曲柄摇杆机构得条件就是：最短杆与最长杆得长度之与 ______________ 或其她两杆得长度之与；最短杆得相邻构件为__________ ,则最短杆为_____________ •

9、____________________________________ 在曲柄摇杆机构中，如果将杆作为机架，则与机架相连得两杆都可以作__

—_______ 运动,即得到双曲柄机构•

10、在_________ 机构中，如果将______________ 杆对面得杆作为机架时,则与此相连得

两杆均为摇杆，即就是双摇杆机构。

11、在_________ 机构中，最短杆与最长杆得长度之与___________ 其余两杆得长度之与时,则不论取哪个杆作为_____________ ，都可以组成双摇杆机构。

12、曲柄滑块机构就是由曲柄摇杆机构得 ____________ 长度趋向_____________ 而演变来得。

13、导杆机构可瞧做就是由改变曲柄滑块机构中得 _______________ 而演变来得。

14、将曲柄滑块机构得__________ 改作固定机架时，可以得到导杆机构。

15、曲柄摇杆机构产生“死点”位置得条件就是：摇杆为___________ 件,曲柄为

件或者就是把___________ 运动转换成 _____________ 运动•

1 6、曲柄摇杆机构出现急回运动特性得条件就是：摇杆为___________ 件，曲柄为件或者就是把' ________ 运动转换成_____________ 。

17、曲柄摇杆机构得_____ 不等于0°,则急回特性系数就_________________ ,机构就具有

急回特性。

18、实际中得各种形式得四杆机构，都可瞧成就是由改变某些构件得_______________ ,或选择不同构件作为____________ 等方法所得到得铰链四杆机构得演化形式。

19、若以曲柄滑块机构得曲柄为主动件时，可以把曲柄得____________ 运动转换成滑块得运动•

20、若以曲柄滑块机构得滑块为主动件时， __________ 在运动过程中有“死点”位置。

2 1、通常利用机构中构件运动时 ______________ 得惯性，或依靠增设在曲柄上

得惯性来渡过“死点”位置。

22、连杆机构得“死点”位置，将使机构在传动中出现____________ 或发生运动方向

等现象。

23、飞轮得作用就是可以________ ，使运转________ 。

24、在实际生产中，常常利用急回运动这个特性，来缩短_______________ 时间，从而提高___________ •

25、机构从动件所受力方向与该力作用点速度方向所夹得锐角，称为

角，

用它来衡量机构得________ 性能。

26压力角与传动角互为_______ 角。

27、当机构得传动角等于0 °（压力角等于9 0°）时，机构所处得位置称为___________ 位置。

2 8、曲柄摇杆机构得摇杆作主动件时，将_________ 与从动件________________ 得位置称为曲柄得“死点”位置。

29、当曲柄摇杆机构得曲柄为主动件并作 _________ 转动运动时，摇杆则作__________ 往复摆动运动。

30、如果将曲柄摇杆机构中得最短杆改作机架时，则两个架杆都可以作_____________ 得转动运动，即得到__________ 机构。

31、如果将曲柄摇杆机构得最短杆对面得杆作为机架时，则与 ______________ 相连得两杆都可以作_____________ 运动，机构就变成________ 机构•

三、判断题

1、当机构得极位夹角0= °0时，机构无急回特性。（）

2、机构就是否存在死点位置与机构取那个构件为原动件无关。（）

3、在摆动导杆机构中，当导杆为主动件时，机构有死点位置。（）

4、对曲柄摇杆机构，当取摇杆为主动件时，机构有死点位置.（）

5、压力角就就是主动件所受驱动力得方向线与该点速度得方向线之间得夹角。

（）

6、机构得极位夹角就是衡量机构急回特性得重要指标。极位夹角越大，则机构得急回

特性越明显。（）

7、压力角就是衡量机构传力性能得重要指标。（）

8、压力角越大，则机构传力性能越差。（）

9、平面连杆机构得基本形式，就是铰链四杆机构。（）

10、曲柄与连杆都就是连架杆。（）

11、平面四杆机构都有曲柄.（）

12、在曲柄摇杆机构中，曲柄与连杆共线，就就是“死点”位置.（）

13、铰链四杆机构得曲柄存在条件就是：连架杆或机架中必有一个就是最短杆；量短杆

与最长杆得长度之与小于或等于其余两杆得长度之与。（）