直流电动机机械特性

（二）他励直流电动机的机械特性

他励直流电动机电路原理图

002em em e e T U R n T n T n n C C C βφφ

=-=-=-∆ 机械特性曲线：当U 、R 、φ为常数时，他励直流电动机的机械特性是一条以β为斜率向下倾斜的直线，如图所示。

图2-14他励直流电动机的机械特性

机械特性的硬度: β越大，特性越陡，称为软特性；

β越小，特性越平，称为硬特性；

表明机械特性曲线的下垂程度。

1、他励直流电动机的固有机械特性

当N U U =,N φφ=,a R R =()0s R =时的机械特性称为固有机械特性。

其方程式为 2N a em e N e T N

U R n T C C C φφ=

-， 2、人为机械特性

1）电枢串电阻时的人为机械特性

保持N U U =,N φφ=不变，只在电枢回路串入电阻s R 的人为特性