城市轨道交通行车信号
简述城市轨道交通信号系统作用
简述城市轨道交通信号系统作用
城市轨道交通信号系统是指在城市轨道交通系统中，用于控制列车运行、保证列车安全和高效运行的一系列技术和设备。
其主要作用包括以下几个方面：
控制列车运行：城市轨道交通信号系统能够根据列车的位置、速度、方向等信息，计算出最优的运行方案，从而控制列车的运行速度、行车间隔和行车方向。
确保列车安全：城市轨道交通信号系统能够识别列车的位置和速度，并在必要时对列车进行限制或制动，从而保证列车安全运行。
提高列车运行效率：城市轨道交通信号系统能够根据实时的交通状况和列车的运行情况，自动调整列车运行方案，从而优化列车的运行效率。
优化行车组织：城市轨道交通信号系统能够根据列车的实时位置和运行情况，动态地调整行车组织，从而实现行车组织的优化和调整。
总之，城市轨道交通信号系统是城市轨道交通系统中非常重要的组成部分，它能够有效地控制列车运行，确保列车安全和高效运行，提高城市轨道交通系统的运营效率和服务质量。
城市轨道交通通信信号系统—信号设备
6.3.2 轨道电路
• 轨道电路是以轨道线路的两根钢轨作为导体，两端加以机械绝缘或是电气绝缘，并接上送 电和受电设备构成的电路。
6.3.3 计轴器
• 计轴器是用于完成计算车辆进出区段的轮轴数、监督列车占用轨道区段状况的一种技术设 备，它不受轨道线路、道床状况的影响。
6.3.4 查询应答器
查询应答器是采用电磁感应原理构成的 高速点式数据采集/传输设备，用于实现城 市轨道交通地面与列车间相互通信。
固定信号是将信号机固定在一个位置 上，用颜色的变化显示信号指示列车运行。
固定信号机设置原则： ① 城市轨道交通采用右行车制，地面 信号机设于列车运行方向的右侧，地下隧 道中的信号机一般装在隧道壁上； ② 特殊情况下，固定信号机可设于列 车运行方向的左侧或3.1 信号及其显示设备
6.3.2 轨道电路
轨道电路的安全可靠性直接影响行车安全和运输效率。 1、轨道电路的作用
①监督列车占用线路的情况，利用轨道电路可反映该段线路是 否空闲，为开放信号、建立进路或构成闭塞提供依据;
6.3.2 轨道电路
轨道电路的安全可靠性直接影响行车安全和运输效率。
1、轨道电路的作用
②传递列车信息，例如音频数字编码轨道电路中传送的行车信息， 为ATC 系统直接提供控制列车运行所需要的前行列车位置、运行 前方信号机状态和线路条件等有关信息，以决定本次列车运行的 目标速度，控制列车在当前运行速度下是否停车或减速。
6.3.1 信号及其显示设备
• 城市轨道交通列车在各自轨道上的行驶必须遵从一定的信号指挥。为了保证列车行驶安全， 提高运输效率，设有多种信号来指挥列车的行车作业。城市轨道交通的信号主要有固定信 号、车载信号、轨旁指示标志和手信号等。
固定信号
城市轨道交通行车组织规则—信号显示
11 信号显示 11.1 车厂信号显示方式 11.1.1 西朗车厂6502和赤沙微机联锁入
车厂信号机为高柱四显示（一号线坑口方 面为高柱三显示），显示方式见表18。
2
3
11.1.3 停车库内及一号线东教站联络线（交接线）入口 处调车信号机为红色、白色灯光显示，其他信号机为 蓝色、白色灯光显示。红色、蓝色灯光表示禁止越 过，白色灯光表示允许调车。
X0103 W0105
S0113
X0206
往6号 线
X0210
S0202
W0204 X0208
W0206 W0202
X0212
坦尾
X0302
X0309
X0301 X0402
W0309
S0201 X0304
中山八
S0311 X0307 S0303 W0301
W0305
存车线
W0303 S0305
X0404
壁位置和存车线、折返线、信号机前，见附录F （标准的附录）。 • 11.6.2 在接近车站300米、200米分别设置接近车 站预告标见附录G(标准的附录)；100米位置设站名 标，车档表示器，见附录H（标准的附录）。 • 11.6.3 一号线200M 制动标虚拟信号标见附录I (标 准的附录）,在虚拟信号机处设置，要求在ATP
地铁信号显示
信号标志牌
• 车载设备故障或无ATP保护的工程车没有取得行车 凭证或授权时禁止越过。这些信号有：花地湾站、 FX302、西门口FS801、农讲所FX1002、烈士陵园 FS1101、体育中FS1501、广州东FX1604共六处。
• 11.6.4 一度停车标见附录J（标准的附录）。一度 停车标，设于车厂与西朗或坑口、或与磨碟沙站 交界处，车厂内平交道口处，进入材料库线路前 等位置。
浅谈城市轨道交通信号控制系统
浅谈城市轨道交通信号控制系统学生姓名：学号：专业班级：指导教师：西安铁路职业技术学院毕业论文摘要城市轨道交通信号系统是保证列车运行安全，实现行车指挥和列车运行现代化，提高运输效率的关键系统设备。
城市轨道交通信号系统是城市轨道，交通自动化系统中的关键部分，是保证列车和乘客安全，实现列车运行高效、指挥管理有序的自动控制系统。
其核心是列车自动控制系统，它由列车自动监控子系统、列车自动防护子系统、计算机联锁子系统和列车自动驾驶子系统组成。
ATC系统自上世纪7O年代投入运用至今，经历了三十年的发展，技术日趋成熟，为使列车控制技术经济指标更加合理，世界各国纷纷开发了先进的ATC系统，ATC系统按闭塞方式分类有三种类型：固定闭塞方式的ATC系统、准移动闭塞式的ATC系统、移动闭塞式的ATC系统。
城轨通信系统与信号系统共同完成行车调度指挥，并为城轨的其它各子系统提供信息传输通道和时标信号。
此外，通信系统是城轨交通内部公务联络的主要通道，使构成城轨交通内部的各个子系统能够紧密联系，以提高整个系统的运行效率。
当然，通信系统也是城轨交通内、外联系的通道。
城轨通信系统在发生灾害、事故或恐怖活动的情况下，是进行应急处理、抢险救灾和反恐的主要手段。
城市轨道交通越是在发生事故、灾害或恐怖活动时，越是需要通信联系，但若在常规通信系统之外再设置一套防灾救护通信系统，势必要增加技资，而且长期不使用的设备亦难以保持良好的运行状态。
所以，在正常情况下，通信系统能为运营管理、指挥、监控等提供通信联络的手段，为乘客提供周密的服务；在突发灾害、事故或恐怖活动的情况下，能够集中通信资源，保证有足够的容量以满足应急处理、抢险救灾的特殊通信需求。
城市轨道交通包括了地铁，轻轨和城市铁路等不同形式．具有运量大，速度快，安全准点。
平稳舒适，污染小等优点。
本文主要阐述城市轨道交通信号控制系统的主要组成。
随着我国城市轨道交通的迅猛发展，信号系统作为控制运行安全的核心设备，对其安全、可靠性的分析评价显得尤浅谈城市轨道交通信号控制系统为重要，本文从列车检测方式、机车信号选择、设备控制方式等方案的主要方面对描述了城巾轨道交通中信号系统的安全策略及可靠性分析。
城市轨道交通信号系统ATC、ATS、ATO、ATP介绍
城市轨道交通信号系统ATC、ATS、ATO、ATP介绍城市轨道交通信号系统是保证列车运行安全，实现行车指挥和列车运行现代化，提高运输效率的关键系统设备。
城市轨道交通信号系统通常由列车自动控制系统（Automatic Train Control，简称ATC）组成，ATC系统包括三个子系统：—列车自动监控系统（Automatic Train Supervision，简称ATS）—列车自动防护子系统（Automatic Train Protection，简称ATP）—列车自动运行系统（Automatic Train Operation，简称ATO）三个子系统通过信息交换网络构成闭环系统，实现地面控制与车上控制结合、现地控制与中央控制结合，构成一个以安全设备为基础，集行车指挥、运行调整以及列车驾驶自动化等功能为一体的列车自动控制系统。
一、列车自动控制系统（ATC）分类1、按闭塞布点方式：可分为固定式和移动式。
固定闭塞方式中按控制方式，又可分为速度码模式（台阶式）和目标距离码模式（曲线式）。
2、按机车信号传输方式：可分为连续式和点式。
3、按各系统设备所处地域可分为：控制中心子系统、车站及轨旁子系统、车载设备子系统、车场子系统。
二、固定闭塞ATC系统固定闭塞ATC系统是指基于传统轨道电路的自动闭塞方式，闭塞分区按线路条件经牵引计算来确定，一旦划定将固定不变。
列车以闭塞分区为最小行车间隔，ATC系统根据这一特点实现行车指挥和列车运行的自动控制。
固定闭塞ATC系统又可分为速度码模式和目标距离码模式。
1、速度码模式（台阶式）如北京地铁和上海地铁1号线分别引进的英国西屋公司和美国GRS公司的ATC系统均属此类ATC系统，该系统属70～80年代的产品，技术成熟、造价较低，但因闭塞分区长度的设计受限于最不利线路条件和最低列车性能，不利于提高线路运输效率。
固定闭塞速度码模式ATC是基于普通音频轨道电路，轨道电路传输信息量少，对应每个闭塞分区只能传送一个信息代码，从控制方式可分成入口控制和出口控制两种，从轨道电路类型划分可分为有绝缘和无绝缘轨道电路两种。
城市轨道交通信号行车组织基础
项目一 行车组织基础
（1）固定信号 2）车辆段与停车厂的固定信号 出段（厂）信号机显示方式及显示意义
①黄灯——允许出车厂，前方进路道岔开通侧向； ②绿灯——允许出车厂，前方进路道岔开通直向； ③红灯——禁止越过，列车须在该信号机前停车； ④黄灯+红灯——引导信号，允许列车以不超过规定速度越
1、城轨交通设施设备分属于三大系 统（ 列车运行系统 ）、 （ 客运服务及安全保障系统 ）、 （ 检修保障系统 ）。
2、说出下图是什么线路？ 折返线
3、哪位同学为大家在黑板上画一下 渡线呢？渡线能不能作折返线使用 呢？
4、请同学们分别画出岛式站台车站、 侧式站台车站、混合式站台车站。
项目一 行车组织基础
4位表示，前2位列车服务号，后2位代表行程 单数行程代表下行，双数行程代表上行。 普通客车服务号：01~79； 空客车服务号： 80~89； 调试车服务号为：90~97； 专列服务号为： 98~99。
项目一 行车组织基础
（4）列车种类及车次规定（以深圳地铁为例） 2)工程列车
3位表示 工程列车开行车次编号501~549； 轨道车开行车次编号551~599。
的时刻比照其在时刻表规定的时刻延后的现象。 列车晚点，列车延误发生在本列次终点站时且
符合列车晚点范围的现象。
项目一 行车组织基础
（3）列车延误及晚点 2)晚点统计方法 以深圳地铁公司为例：
比照运营时刻表单程每列晚点N秒(N的取值为行车间隔 的三分之一，但最小值不低于120s)以下为正常，N秒及以上为 晚点。因列车调整需要，在两端站晚发的列车不计为晚点，但 在单程运行过程中增晚N秒及以上时为晚点。
《城市轨道交通行车组织》课件 项目二(终)
任务二 行车闭塞法
1．站间闭塞
站间闭塞就是两站间只能运行一列车，其列车的空间间隔为一个站间。按技术手段和闭塞 方法又可分为 闭塞、路签闭塞、路牌闭塞、半自动闭塞和自动站间闭塞。
闭塞常作为一种最终的备用闭塞，而路签和路牌闭塞在我国已经被淘汰。
任务一 行车信号基础
二、信号的类型
按感官 方式分
类
视觉信号 听觉信号
按安装 方式分
类
固定信号 手信号 移动信号
任务一 行车信号基础
三、信号机及其显示
1．信号机类型
进站信号机：防护车站和指示列车运行条件的信号机。 出站信号机：防护发车进路及运行线路。 防护信号机：防护敌对进路的列车相互冲突的信号机，通常设置在平面线路的交叉地点。 调车信号机：保证机车、车辆在站内或基地内从事转线、编组作业时能够平安高效地进行。 复示信号机：受地形、地物影响，主体信号机的显示达不到规定的显示距离时，调车、出站及发车信 号机前应设置复示信号机，复示主体信号机的显示状况。 阻挡信号机：设置在线路尽头，不准车辆越过该信号机，防护线路终端。 引导信号机：设置在进站信号机或接发车进路信号机机柱上。当主体信号机进路信号因故不能开放， 显示一个红色灯光时，其可点亮一个黄色灯光引导列车进站〔场〕。
半自动闭塞是指人工办理闭塞手续，列车凭信号显示发车后，出站信号机自动关闭的闭塞 方法。其特征为：站间只准走行一列车；人工办理闭塞手续；人工确认列车完整到达和人工恢 复闭塞。
自动站间闭塞是指在有区间占用检查的条件下，自动办理闭塞手续，列车凭信号显示发车 后，出站信号机自动关闭的闭塞方法。其特征为：有区间占用检査设备；站间区间只准走行一 列车；办理发车进路时自动办理闭塞手续；自动确认列车到达和自动恢复闭塞。
城市轨道交通行车基础知识—行车信号系统
二、信号标志
❖车档表示器
▪ 设在线路尽头线车挡上的表示器，便于驾驶员 确认车挡位置。隧道内显示红色灯光，地面线 路昼间使用红色方牌、夜间使用红色灯光，
二、信号标志
❖接触网终止标：表示接触网已终止的标志 ，设在接触网终端，警告驾驶员不准越过 该标，防止脱弓。
六、通过手信号
❖白天：展开的绿色信号旗。 ❖夜晚：绿色灯光。
七、引导信号
❖白天：展开黄色信号旗高举头上左右摇动 ❖夜晚：黄色灯光高举头上左右摇动。
八、连挂号
❖白天：连挂作业两臂高举头上，拢起的手 信号旗杆成水平末端相接。
❖夜晚：红、绿色灯光（无绿色灯用白色灯 光代替）交互显示数次。
九、道岔开通信号
车厂（车辆段）信号
一、进段（厂）信号机
❖进段（厂）信号机采用高柱（高度根据车 辆高度确定）黄、绿、红三灯位信号机构 ，绿灯封闭，红灯为常态。
▪ 黄灯：表明进段（厂）的进路开通，准许列车 按规定的速度越过该架信号机进厂；
▪ 红灯：禁止越过，不准列车越过该架信号机； ▪ 红色灯光+黄色灯光：引导信号，准许列车以
件、表示相关设备所处的位置和状态，城 市轨道交通必须设置信号。 ❖信号作为城市轨道交通运营线路上划分闭 塞分区、站间、区间等的分界标志。
二、按信号的接收效果分类
❖视觉信号
▪ 以信号的颜色、形状、显示数目和灯光的显示 状态等视觉效果来表现的信号
▪ 地面信号机、信号旗、手信号、火炬信号、信 号牌等
❖听觉信号
❖下列九种情况，使用无线对讲，执行联控 用语
▪ 试验自动制动机
• 试验制动机开始减压时 • 接到试验制动结束的手信号，回答试风人员时 • 调车作业中，表示已接受调车员所发出的信号时 • 试验制动机缓解时。
城市轨道交通概述—行车组织的信号显示
备注
二、信号显示制度
③ 出厂信号机采用高柱/半高柱黄、绿、红三灯位信号机构，绿灯封闭，红灯为常态。 • 其显示及意义见表。
序号 信号灯显示
行车指示
备注
1
黄灯
允许越过该信号机运行
运行至正线转换轨一度停车
2
红灯
禁止列车越过该架信号机
④ 车厂内终端阻挡信号机采用红、白两灯位，红灯为常态，白灯封闭。
黄色灯光
允许信号，表示道岔 已锁闭，进路中至少 有一组道岔开通侧股， 列车可以不超过道岔 侧向限速的速度越过 此信号机运行到下一 个顺向信号机。
红色灯光
禁止信号，不允许 列车越过信号机。
红色灯光+黄色灯光
引导信号，准许列 车以不大于规定的 速度（25km/h）越 过该架信号机并随 时准备停车。
灭灯
不允许非 CBTC 列 车越过信号机。
作业中，调车司机要时刻注意确认信号，不间断 地进行陈望，认真执行呼唤应答制，按信号显示 要求进行作业
如遇信号显示不清，调车司机应立即停止调车， 严禁臆测作业
二、信号显示制度
5
信
号
பைடு நூலகம்
注
标
：
志
白
牌
底
红
字
停车位置标，设于各车站站台 端部位置。
注：蓝底白字
接触网终点标
二、信号显示制度
正线区段曲线限速在起点位置设置限速信号牌，终点位置设置解除限速信号牌。
73Km/h 73Km/h
注 黄 底 黑 字
为， 例以
限 速
注 限黄 速底
黑 字 ， 以 为解 例除
二、信号显示制度
在接近车站 300 米、200 米位置分别设置接近车站预告标。
城市轨道交通行车信号课件
1.行车信号基础知识 2.行车信号的分类
按不同的分类标准
行车信号
( 1)按感官方式划分
①视觉信号 ②听觉信号
( 2)按安装方式划分
①固定信号 ②手信号
③移动信号 4
2.信号机 1.信号机的类型
( 1)信号机 按功能
行车信号
①进站信号机 ②出站信号机 ③防护信号机 ④调车信号机 ⑤复示信号机 ⑥阻挡信号机 ⑦引导信号机
图30百米标
13
4.线路标志
行车信号
( 2)公里标： 表示地铁线路从起点 开始计算的连续里程 标志，以千米为单位。 图31表示为12 km。
图31公里标
14
4.线路标志
行车信号
图32曲线标
( 3)曲线标：曲 线起点和曲线终点标志 的简称，设在曲线中点 处，标志上标明了曲线 中心里程、圆曲线及缓 和曲线长度、曲线半径 大小、超高、加宽等有 关数据，如图32所示。
10
行车信号 3.手信号 2.调车手信号 ( 1)停车信号：红色灯光。
( 2)减速信号：将绿色灯光下压数次。 ( 3)指挥机车、车辆向显示人方向来的信号：将绿色灯光在下部左右摇动 (4)指挥机车、车辆向显示人方向稍行移动的信号：将绿色灯光下压数 次后，再左右稍动。 ( 5)指挥机车、车辆向显示人相反方向去的信号：将绿色灯光上下摇动。 ( 6)连挂信号：使红、绿色灯光交互显示数次，无绿色灯光时，使红、 白色灯光交互显示。 ( 7)道岔开通信号：将白色灯光高举过头上。
空白演示
1
行车信号
行车信号是行车指挥系统所使 用的指令，是保障城市轨道交通运 行安全的最重要的工具和手段。
2
行车信号 1.行车信号基础知识
概念 1.行车信号的概念 行车信号是用特定物体(包括灯)的颜色、形 状、位置，或用仪表和音响设备等向行车人员传达 有关机车车辆运行条件、行车设备状态、行车的指 示和命令等信息。它是列车运行及调车作业的命令， 有关人员必须严格执行。
城市轨道交通行车信号系统
❖ 1．进车厂固定信号的辨识
▪ 广州地铁西朗车厂6502电气集中和赤沙微机联锁入车厂信号机为高柱四显示（一 号线坑口方面为高柱三显示），嘉禾车厂入车厂信号机SⅡc、SⅡr，或大洲停车场 入车厂信号机Sc、Sr为高柱二显示信号机。
序号 1 2 3
4
信号灯显示 黄灯 红灯 黄/红灯
月白灯
行车指示 允许进车厂 停止（禁止越过） 引导进车厂
❖ （6）指挥列车或车辆向显示人反方向稍行移动的信号（包括连挂） ▪ 昼间：左手拢起红色信号旗直立平举，右手展开的绿色信号旗在下方上、 下小动。 ▪ 夜间：绿色灯光平举上、下小动。
指挥列车或车辆向显示人方向来的信号
❖昼间：展开的绿色信号旗在下方左右摇动 ❖夜间：绿色灯光在下方左右摇动
指挥列车或车辆向显示人反方向去的信号
音响信号的鸣示与辨识
▪ 总则：音响信号，长声为2s，短声为0.5s，间隔为1s。重复鸣示 时，须间隔5s以上。
❖ （1）起动注意信号 ▪ 鸣示方式：一长声。 ▪ 使用时机：在正线调试的列车或工程车起动时；客车接近没有屏 蔽门或整列屏蔽门常开不能正常使用的车站时；天气不良时。
❖ （2）警报信号 ▪ 鸣示方式：一长三短声 ▪ 使用时机：发现线路有危及行车安全的不良处所时；列车发生重 大、大事故及其他需要救援情况时。
车厂信号的辨识
❖ ．音响信号的鸣示与辨识
▪ 总则：音响信号，长声为2s，短声为0.5s，间隔为1s。重复鸣示时，须间隔5s以上。
❖ （1）起动注意信号
▪ 鸣示方式：一长声。 ▪ 使用时机：在正线调试的列车或工程车起动时；客车接近没有屏蔽门或整列屏蔽
门常开不能正常使用的车站时；天气不良时。
❖ （2）警报信号
（2）信号楼同意XX 车越过XX信号机进 入X道X段。
城市轨道交通行车组织第二章 行车组织基本原理
4
(2）听觉信号：号角、口笛、响墩等发出的音响和机车的鸣 笛声。 在昼间遇降雾、暴风雨雪及其他情况，致使停车
信号显示距离不足1000m，注意或减速信号显示距
离不足400m，调车信号及调车手信号显示距离不足 200m时，应使用夜间信号。隧道内只采用夜间或昼 夜通用信号。
5
（二）、按安装方式分类：固定信号、手信号和移动信号 是被固定地安装在运行线路一定位置，用以 固定信号： 指示列车运行和调车工作的信号，如信号机、 行车信号标志牌、信号表示器等。 是行车有关人员手持信号旗者直接用手臂 手信号： 显示的信号，用来表达相关的含义，指示 列车或者车辆的允许和禁止条件。 当运行线路在特殊情况下或需要施工、救援，要求列 移动信号： 车禁止驶入某地点、区域或须减速运行时应设置移动信号 ，移动信号根据需要临时设置或撤除。如停车信号牌或灯 、减速信号牌或灯、减速防护地段终端信号牌或灯。
3
二、信号的类型
（一）、按感官方式分类：视觉信号和听觉信号
(1)视觉信号又可分为昼间、夜间和昼夜通用信号，昼 间和夜间的信号分别以不同方式显示。公里标、曲线 标、站段分界标、站界标、预告标等就属于昼夜通用 信号，色灯信号也属于昼夜通用信号。 红色 绿色 调车信号机。 要求停车；黄色 按正常速度运行；白色 注意示手信号时按夜间方式显示)
手信号也是一种轨道交通的移动信号，它们是由人直接挥
动信号旗和信号灯或借助手的动作来下达的各种命令，其 中不借助工具发出的手信号称为徒手信号。信号旗有三种 基本颜色：绿、黄、红；信号灯（也叫号志灯）有四种基 本灯光：绿、黄、红、白。
13
（一）特殊情况下，列车运行时有关人员应遵守下列手信号的显示 序 手信号 显示方式 号 类别 昼间 夜间 1
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1.行车信号基础知识 2.行车信号的分类
按不同的分类标准
行车信号
（1）按感官方式划分
（2）按安装方式划分
①视觉信号 ②听觉信号
①固定信号 ②手信号 ③移动信号
2.信号机 1.信号机的类型
（1）信号机 按功能
行车信号
①进站信号机 ②出站信号机 ③防护信号机 ④调车信号机 ⑤复示信号机 ⑥阻挡信号机 ⑦引导信号机
4.线路标志
行车信号
图33圆曲线及缓和曲线始终点标
4.线路标志
图34坡度标
ห้องสมุดไป่ตู้
行车信号
（5）坡度标：设在线路纵断面 的变坡点处，在正面和背面分别表 示两边的坡度与坡段长度，箭头所 指方向为上坡或下坡，箭尾数字表 示坡度千分率，侧面标明变坡点位 置。坡度标如图34所示，图中“3” 表示坡度值为3‰,斜向下的箭头表 示下坡道，“665”表示坡长为665 m，“K14+675”是变坡巨处的公 里标。
（2）信号机按安装方式
高柱信号机 矮柱信号机
2.信号机 2.信号显示制度
行车信号
我国城市轨道交通对信号机显示的意义未做统一的规定，不同城市 的轨道交通信号显示存在一定的差异，颜色显示基本包括以下几种：
（1）红色 （2）绿色 （3）黄色 （4）月白色 （5）蓝色
行车信号
2.信号机
表8信号机的作用
3.信号机的作用
各种信号机的作用如表8所示。
2.信号机 3.信号机的作用
行车信号
表8信号机的作用
3.手信号
行车信号
手信号是指现场广泛采用的一种视觉信号， 用以指示列车运行、调车作业和联系传达行车 有关事项用的灯（旗）语，一般昼间地面用旗 语，夜间车站用灯语。
3.手信号 1.列车手信号
行车信号
（1）停车信号：红色灯光（无红色灯光时，用白色灯光急剧地上下摇动）。 （2）减速信号：黄色灯光（无黄色灯光时，用白色灯光或绿色灯光下压数次）。 （3）发车信号：绿色灯光（沿上弧线向列车方向做圆形转动）。 （4）通过信号：绿色灯光。 （5）临时停车信号：将红色灯光高举过头上，左右摇动。 （6）导手信号：将黄色灯光高举过头上，左右摇动。 （7）道岔开通信号：将白色灯光高举过头上。
行车信号 3.手信号 2.调车手信号 （1）停车信号：红色灯光。
（2）减速信号：将绿色灯光下压数次。 （3）指挥机车、车辆向显示人方向来的信号：将绿色灯光在下部左右摇 动。 （4）指挥机车、车辆向显示人方向稍行移动的信号：将绿色灯光下压数 次后，再左右稍动。 （5）指挥机车、车辆向显示人相反方向去的信号：将绿色灯光上下摇动。 （6）连挂信号：使红、绿色灯光交互显示数次，无绿色灯光时，使红、 白色灯光交互显示。 （7）道岔开通信号：将白色灯光高举过头上。
4.线路标志
行车信号
线路标志是表示建筑物及线路设备位 置或状态的标志。通过各种线路标志可以 使工作人员明了线路情况，方便进行各种 设备维修、检查工作，使列车操纵者能够 掌握各种标志指示的条件并依据要求驾驶 列车，达到运行安全和规范行车的目的。
4.线路标志
行车信号
（1）百米标：表 示正线距离里程计算 起点每一百米的长度， 以百米为单位。图30 为238百米加60 m， 即23.86 km。
4.线路标志
行车信号
（4）圆曲线及缓和曲线始终点标：设在直线、曲线、缓和曲线三者相互 联系的节点处或开始与终止处，标明所指方向为直线、圆曲线、缓和曲线。
缓和曲线是指线路上直线和圆曲线相接处为减少振动而设置的一段半径渐 变的曲线。缓和曲线起点设有弯度，然后逐渐变弯，弯度加大、半径减小，与 圆曲线半径相同时和圆曲线相接。圆曲线是线路上的一段弧，弯曲程度用圆半 径表示，即曲线半径，以米为单位。曲线半径越大，弯度越缓和，曲线半径越 小，弯度越紧凑。圆曲线及缓和曲线始终点标如图33所示。
图30百米标
4.线路标志
行车信号
（2）公里标： 表示地铁线路从起点 开始计算的连续里程 标志，以千米为单位。 图31表示为12 km。
图31公里标
4.线路标志
行车信号
图32曲线标
（3）曲线标：曲 线起点和曲线终点标志 的简称，设在曲线中点 处，标志上标明了曲线 中心里程、圆曲线及缓 和曲线长度、曲线半径 大小、超高、加宽等有 关数据，如图32所示。
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行车信号
行车信号是行车指挥系统所使 用的指令，是保障城市轨道交通运 行安全的最重要的工具和手段。
行车信号 1.行车信号基础知识
概念 1.行车信号的概念 行车信号是用特定物体（包括灯）的颜色、形 状、位置，或用仪表和音响设备等向行车人员传达 有关机车车辆运行条件、行车设备状态、行车的指 示和命令等信息。它是列车运行及调车作业的命令， 有关人员必须严格执行。