-华南理工大学833自控基础综合(含自动控制原理、现代控制理论)考研试题
华南理工大学自控基础综合(含自动控制原理、现代控制理论)2004--2015年考研专业课初试真题
433华南理工大学2004年攻读硕士学位研究生入学考试试卷（试卷上做答无效，请在答题纸上做答，试后本卷必须与答题纸一同交回）科目名称：自控基础综合适用专业：控制理论与控制工程、交通信息工程及控制、系统分析与集成、检测技术与自动化装置、系统工程、模式识别与智共页第一部分 自动控制原理(必答题,共100分)1 已知某自整角机随动系统如图－１所示。
其中，自整角机检测装置、交流放大器的传递函数分别为，交流伺服电动机和减速器的传递21K K 和函数为，交流测速发电机的传递函数为，)1()()(30+=Ts s K s U s a θ4)()(K s s U f =Ω减速器的减速比为。
要求： （共20分）)1( 21<=Z Z i i 1 绘出系统的结构图； 2 求出系统的传递函数；)()(s s i o θθ 3 求出系统在给定速度输入信号作用下的稳态误差。
t t i 2)(=θss e２、已知单位反馈系统的开环传递函数为：，当)0( , )()2()(2>++=a a s s s K s G g a取不同数值时，变化时的系统根轨迹可能有二个分离点、一个分∞~0由g K 离点，或无分离点（的点除外）。
要求： （共20分）0=s 1 绘出几种有代表性的根轨迹大致图形； 2 图解讨论的取值对系统稳定性的影响。
a ３、某单位反馈系统（最小相位系统）在时的开环幅相频率特性1=K )(ωj G 曲线如图－２所示。
要求： （共20分） 1 判断该系统的稳定性； 2 确定使系统稳定时开环放大系数K 的取值范围（设）。
0>K。
2016华南理工大学考研833自控基础综合都要看什么书
833专业课资料比较多，舍弃一些无关精要的，摘选重要资料很有必要，毕竟时间有限，没精力把所有的都研究个遍。
华工专业课课件好像就有四五个版本，额都一一浏览之，还有课本就略过n本，华工两本，胡寿松，王诗宓，王建辉的，然后是各种习题集，各校真题，自己做的笔记都有两三本。
无奈是走马观花and学艺不精，结果一站被顺利淘汰。
在此提醒师弟师妹们莫再走冤枉路了。
833必备的资料课本：《自动控制原理》高国燊,华南理工大学出版社不用费时间去找课后答案，没有，也没有必要，这本书上的题都是特别基础的，课后题可以选做。
《现代控制理论》刘豹，选做课后题，网上有其课后答案，自行百度之。
习题集：《自动控制原理学习指导与精选题型详解》，陈来好，华南理工大学出版社这本习题集很有必要做一下，这本题集只有经典部分的题，至于现代部分可以选做刘豹的课后题，或者自己到图书馆借本习题集做一些现控的题。
833真题：去找《华南理工大学自动控制原理考研复习精编》当基础训练，里面有近几年的真题和答案，要着重研究。
833考纲：每个考点都要看到，近些年真题都没有超纲过，而且几年的考纲都一摸一样。
扎扎实实的把这些必备资料都做完！！！搞扎实了有多余时间再考虑辅助其他资料记得我之前还用MATABLE编程求解过答案，想来真是太浪费时间了遇到不会的先自己思考，硬着头皮做下去，实在不行去问教专业课的老师，或者和同学交流。
不要一来一道题就想着网上有没有答案啊。
我觉得对于专业课问题，你可以把不会的题仔细研究研究，写出自己的一个思路，或者半成品，再去问老师，要有交流才会找出自己的解题漏洞。
而不是上来就让别人给你解答，这种方式是很烦人的。
当然了，人家老师是没有义务为你解答的，怎么办看自己。
2016华工考研群278372868。
全国名校自动控制原理考研真题汇编(含部分答案)
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5．北京
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2016年山东大学847 动控制原理（含现代控制理 ）
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华南理工大学考研真题2010自控基础综合
833
华南理工大学
2010年攻读硕士学位研究生入学考试试卷（请在答题纸上做答，试卷上做答无效，试后本卷必须与答题纸一同交回）
科目名称：自控基础综合(含自动控制原理、现代控制理论)
适用专业：系统分析与集成，控制理论与控制工程，检测技术与自动化装置，系统工程，模式识别与智能系统，交通信息工程及控制，控制工程
图3 求出系统的开环传递函数G(s)；
求出系统的截止频率ωc和相角裕量γ。
5. (25分)已知某系统为单位负反馈最小相位系统，实验测得该系统的开
环对数频率特性如图4所示。
（计算保留1位小数）
1) 试绘制该系统的开环幅相特性曲线，标注走向，与实轴交点；
2) 用奈式判据判断该系统的稳定性，说明闭环极点的个数和大致位置；
3) 如系统的开环放大系数K 可变，试确定使系统稳定的K 的范围；
4) 如果要求系统稳态性能基本不变，相角裕度大于40°，截止频率降低，
应如何校正系统，为什么？
图4
6. (20分)为改善系统的性能，现采用图5(a)所示的变增益控制。
图中是
非线性校正装置，其特性如图5(b)所示。
n k 1) 当K=0.5时，写出系统在阶跃输入下的误差微分方程；
2) 试用奇点变化来讨论变增益控制对系统动态性能的影响；
3) 若将非线性校正装置换为采样周期为T n k s 的采样开关，试分析开环放
大系数K 要满足什么条件，系统才能稳定。
(a) (b)。
2015年-2018年华南理工大学833自控基础综合考研真题试题试卷汇编
第 1 页，共 25 页
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833
2015
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目 录
2015 年华南理工大学 833 自控基础综合考研真题试题试卷········································ 2 2016 年华南理工大学 833 自控基础综合考研真题试题试卷········································ 7 2017 年华南理工大学 833 自控基础综合考研真题试题试卷······································ 12 2018 年华南理工大学 833 自控基础综合考研真题试题试卷······································ 18
t
45 ) E B.
2 sin(t 2
45 ) E
C.
2 sin(t 2
45 ) h
(|vh
3 x 2 x ! 0 E B. x 2 x 3 x ! 0 E C. x 6 x 5 x ! 0 h
2018年华南理工大学研究生入学考试专业课真题838_高分子化学
2018年华南理工大学研究生入学考试专业课真题838_高分子化学838华南理工大学2018 年攻读硕士学位研究生入学考试试卷（试卷上做答无效，请在答题纸上做答，试后本卷必须与答题纸一同交回）科目名称：高分子化学适用专业：生物医学工程；生物医学工程(专硕)共 4 页一、名词解释（20 分，每题2 分）1. 结构单元2. 平均官能度3. 聚合极限温度4. 乳液聚合5. 缓聚剂6. 链转移常数7. 恒比点8. 遥爪聚合物9. 配位聚合10. 活性聚合物二、选择题（40 分，每题2 分）1．以下属于单分散的物质有A.天然橡胶B.玉米淀粉C.β-球蛋白D.聚乙烯2．单体H2N(CH2)m COOH 缩聚时，当m 值为多少时，存在环化的倾向A.1B.4C.7D.123．涤纶聚合通常采用的聚合方法为A.溶液聚合B.熔融聚合C.乳液聚合D.界面聚合4．主要以阴离子方式进行聚合的单体为A.丙烯B.四氟乙烯C.乙酸乙烯酯D.硝基乙烯5．适于悬浮聚合的引发剂体系是A.A I BNB.K2S2O8C.(NH4)2S2O8D.FeO/H2O26．适用于温度为零下10℃以下的引发剂为A.BPOB.二乙基铅C. K2S2O8D. FeO/H2O27．乳液聚合消耗单体的主要阶段是A.加速期B.恒速期C.减速期D.成核期8．乳液聚合的主要反应场所为A.胶束B.单体液滴C.溶剂D.乳化剂9．自由基聚合反应中，主要消耗单体的基元反应是A.链引发B.链增长C.链终止D.链转移10．缓聚剂对自由基聚合反应聚合度产生的影响主要有A.无影响B.增加C.降低D.终止反应11．容易发生自加速效应的聚合方法为A.乳液聚合B.悬浮聚合C.本体聚合D.界面聚合12．玻璃钢制品加工过程中最主要的反应类型为A.接枝反应B.扩链反应C.交联反应D.缩合反应13．属于连锁降解机理的高分子材料是A.涤纶B.纤维素C.聚甲基丙烯酸甲酯D.聚乳酸14．具有自熄特性的高分子材料有A.聚碳酸酯B.硝基纤维素C.ABS 树脂D.聚氯乙烯15．聚丙烯腈可以采用加工的方法有A.熔融挤出B.注塑成型C.溶液流延D.吹塑成型16．两个单体竞聚率r1=r2=0，共聚产物为：A.嵌段共聚物B.接枝共聚物C.交替共聚物D.无规共聚物17．在自由基共聚中，e 值相差较大的单体容易发生A.交替共聚B.理想共聚C.非理想共聚D.嵌段共聚18．一对单体的竞聚率将随下列条件变化的是A.聚合时间B.单体配比不同C.引发剂浓度D.聚合温度19．制备相对分子量窄的聚苯乙烯，宜采用的聚合方法是A.自由基聚合B.配位聚合C.阴离子聚合D.阳离子聚合20．主要通过温度控制分子量的聚合反应是A.自由基聚合B.配位聚合C.阴离子聚合D.阳离子聚合三、判断题（30 分，每题3 分）1. 离子聚合反应存在自加速效应。
(NEW)华南理工大学《833自控基础综合》历年考研真题汇编
目 录
2011年华南理工大学833自控基础综合（含自动控制原理、现代控制理论）考研真题
2012年华南理工大学833自控基础综合（含自动控制原理、现代控制理论）考研真题
2013年华南理工大学833自控基础综合（含自动控制原理、现代控制理论）考研真题
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2011年华南理工大学833自控基础综合（含自动控制原理、现代控制理论）考研真题。
华南理工大学2013《自动控制综合》模拟试卷一
华南理工大学2014年攻读硕士学位研究生入学考试模拟试题考试科目：自动控制综合报考专业：控制理论与控制工程，模式识别，控制工程，系统工程等。
试题编号：833一、（15分）下图为工业炉温自动控制系统的工作原理图。
分析系统的工作原理，指出 被控对象、被控量和给定量，画出系统方框图。
二、（20分）(一)图(a)所示系统的单位阶跃响应曲线如图（b ）所示，试确定系统参数k 1、k 2和a 。
1()k s s a 2k R(s)C(s)（a)340.1c（t)t(b)(二)控制系统如下图所示，设输入信号r(t)=2(t),干扰信号n(t)=1t.1、本试题的答案必须写在规定的答题纸上，写在试卷上将不给分。
2、所有答案必须用蓝、黑钢笔或圆珠笔写在答题纸上，用红笔者不给分。
3、考试结束后，将答题纸和试卷一并装入试卷袋内。
三、（20分）控制系统结构如图所示，试绘制以τ为参变量的根轨迹（0τ=→∞），并讨论τ逐渐增大对系统动态过程的影响。
R(s)C(s)10(2)s s +1sτ+四、（22分）（1）已知系统开环传递函数为(1)()(),,,(1)k s G s H s k T s Ts ττ-=+均大于0 ，试用奈奎斯特稳定判据判断系统稳定性。
（2）已知最小相位系统的对数幅频特性如图3所示。
试求系统的开环传递函数。
（3）、设控制系统如图4，要求校正后系统在输入信号是单位斜坡时的稳态误差不大于0.05，相角裕度不小于40o ，幅值裕度不小于 10 dB ，问该用那种校正装置校正？为什么？( 16分) 五、（18分）一非线性系统如下，输入单位阶跃信号（1）在e e- 平面上大致画出相轨迹； （2）判断系统的稳定性；图4 一 (1)K s s + R(s)C(s)L(ω) 1 ω1 10 20 ω2 -20-40 -40 ω图 3 -10 dB(3) 确定系统的稳态误差()e ∞。
r(t)0.120.50.5e e m ee ⎧≤⎪=⎨>⎪⎩4(0.51)s s +e(t)m(t)c(t)六、(15分)系统结构如下图所示，T=1s,a=1,试分析系统的稳定性，临界放大系数，K=1时系统的单位脉冲响应，K=1时单位阶跃输入时系统的稳态误差。
2016-2018年华南理工大学833自控基础综合硕士研究生入学考试题
图题 1.9 （A）PI 控制器； （B）PD 控制器； （C）PID 控制器； （D）P 控制器。 10. 系统的闭环脉冲传递函数在 z 平面上单位圆内有一对具有负实部的共轭复数极 点，则该系统的阶跃响应瞬态分量为（ ）
图 7 题 4.4 图
4.5、（20 分）已知系统状态空间表达式为
,
，
1）试确定 b1，b2，c1，c2 满足什么条件时，上述系统实现是最小实现。 2）试确定 b1，b2，c1，c2 满足什么条件时，系统中一个状态既能控又能观，另一个状 态既不能控又不能观？ 3）若 b1=0，b2=1，c1=1，c2=0，试确定是否可通过状态反馈使系统出现如图 8 所示的 阶跃响应。若可以，给出状态反馈阵 K [k1, k2] 的取值范围。
)
（2）求使得闭环系统稳定的 K 的取值范围。
第3页
（3）如果 G(s) 变为 1 ，试定性分析这一变化对系统单位斜坡输入作用下 s(s 1)
的稳态误差 ess
的影响。（提示：
R(z)
Ts z (z 1)2
）。
五、（10 分）给定如图题 5 所示的系统（输入为 0），其中 K 0 ，试说明系统总是稳
4. 已知系统的单位斜坡响应为 y(t) t 0.5 et ，则系统的稳态误差为（ ）
（A）0.5； （B）1；
（C）1.5； （D）2。
5.
给定传递函数分别为
10 0.1s
1
、
10 s 1
和
s
2
1
的三个系统，其带宽分别记为
...自控基础综合(含自动控制原理、现代控制理论)考研试题
(1) 设Q2为扰动变量，画出系统结构图； (2) 若控制器Gc(s)=K/s，试计算扰动为单位阶跃时的系统扰动误差E(s)。
控制器 Gc(s) 进水1 进水2
Q1
期 望 高 度 h0 容量C
Q2
出水 系数R
图1
第
1 页
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二、(20 分)某单位负反馈控制系统的结构图如图 2 所示。
K s ( s + 1)(Ts + 1)
图2 (1) 试分析参数 K 和 T 应满足什么条件才能使系统稳定，并说明理由； (2) 若已知 T=0.1，取 K=20 系统是否稳定？若不稳定，应引入何种串联校 正环节，既不降低系统的截止频率，又使得系统稳定？说明理由。
X(z) 1 z z ?1 z z ? e ? aTs
七、(25 分)某电路系统如图 7 所示，设输入为 u1 ，输出为 u2 。
图7 (1) 指出系统的状态变量，并建立系统的状态空间表达式； (2) 如果系统中 R1 = 1Ω ， R2 = 1Ω , C1 = 1F , C 2 = 1F ，试用李亚普诺夫第二 方法判断系统的稳定性。 & 八、 (15 分)线性定常系统的状态空间表达式为：x = ? 1 ? ?1? ?0 求 ? x + ? ?u 。 ? ? 4 ? 4 ? ?0 ?
一、(15 分) 如图 1 所示为水箱的水位控制系统。当进水管 1 和 2 的进水 量分别为Q1和Q2时,水箱处于水位高度为h0的平衡状态。当进水管 2 的进水量Q2发生变化时，控制器自动调节进水管 1 的进水量Q1，使水 箱的水位高度变化量d=0。 已知水位高度变化量d与进水量近似满足传 递函数：
2019华南理工大学交通信息工程及控制考研833自控基础综合与819交通工程复习全析(含历年真题答案)
2019华南理工大学交通信息工程及控制考研833自控基础综合与819交通工程复习全析（含历年真题答案）《2019华南理工大学考研833自控基础综合复习全析（含历年真题答案，共三册）》由致远华工考研网依托多年丰富的教学与辅导经验，组织官方教学研发团队与华南理工大学自动化学院的优秀研究生共同合作编写而成。
全书内容紧凑权威细致，编排结构科学合理，为参加2019华南理工大学考研的考生量身定做的必备专业课资料。
《2019华南理工大学考研833自控基础综合复习全析（含历年真题）》全书编排根据华工833自控基础综合考研参考书目：《自动控制原理》高国燊、余文烋编,华南理工大学出版社《现代控制理论》(第二版)刘豹主编，机械工业出版社结合提供的往年华工考研真题内容，帮助报考华南理工大学考研的同学通过华工教材章节框架分解、配套的课后习题讲解及相关985、211名校考研真题与解答，帮助考生梳理指定教材的各章节内容，深入理解核心重难点知识，把握考试要求与考题命题特征。
通过研读演练本书，达到把握教材重点知识点、适应多样化的专业课考研命题方式、提高备考针对性、提升复习效率与答题技巧的目的。
同时，透过测试演练，以便查缺补漏，为初试高分奠定坚实基础。
适用院系：自动化科学与工程学院：系统分析与集成、控制理论与控制工程、检测技术与自动化装置、系统工程、模式识别与智能系统、控制工程(专业学位)土木与交通学院：交通信息工程及控制适用科目：833自控基础综合（含自动控制原理、现代控制理论）内容详情本书包括以下几个部分内容：Part 1 - 考试重难点：通过总结和梳理《自动控制原理》高国燊这本教材各章节复习和考试的重难点，建构教材宏观思维及核心知识框架，浓缩精华内容，令考生对各章节内容考察情况一目了然，从而明确复习方向，提高复习效率。
Part 2 - 教材课后习题与解答针对教材《现代控制理论》(第二版)刘豹课后习题配备详细解读，以供考生加深对教材基本知识点的理解掌握，做到对华工考研核心考点及参考书目内在重难点内容的深度领会与运用。
2018华南理工大学土木与交通学院考研备考手册
2018华南理工大学土木与交通学院考研备考手册为方便各位同学复习，致远华工考研网特汇总了土木与交通学院考研备考手册，尽请查看。
一、华南理工大学土木与交通学院考研招生目录二、华南理工大学考研土木与交通学院参考书目三、华南理工大学土木与交通学院各专业考研真题资料801材料力学《2018华南理工大学考研801材料力学复习全析（含真题答案）》《2018华南理工大学考研801材料力学冲刺题库大全（上册）》《2018华南理工大学考研801材料力学冲刺题库大全（下册）》《《材料力学》考试重难点与名校真题（含名校期末试卷）答案详解》811结构力学《2018华南理工大学考研811结构力学复习全析（含真题答案）》《2018华南理工大学811结构力学考研冲刺题库》《各高校结构力学考研真题汇编》其他真题资料《华南理工大学801材料力学考研真题试卷》《华南理工大学807水力学考研真题试卷》《华南理工大学861结构力学(桥隧)考研真题试卷》《华南理工大学805给排水工程考研真题试卷》《华南理工大学808建筑物理（含声、光、热）考研真题试卷》《华南理工大学809空气调节考研真题试卷》《华南理工大学810运筹学考研真题试卷》《华南理工大学考研811结构力学真题试卷》《华南理工大学考研816结构力学真题及其答案》《华南理工大学814船舶静力学年考研真题试卷》《华南理工大学816道路工程考研真题试卷》《华南理工大学819交通工程考研真题试卷》《华南理工大学833自控基础综合考研真题试卷》四、华南理工大学自动化科学与工程学院考研辅导班《2018华南理工大学考研专业课1对1高分班》《2018华南理工大学考研专业课协议通关班》《2018华南理工大学考研全科1对1高分班》《2018华南理工大学考研全科协议高辅班》《2018华南理工大学考研专业课冲刺高辅班》《2018华南理工大学考研复试通关班》《2018华南理工大学考研复试指导班》提供个性化1对1的复习方案、基础知识囊括、考试重点内容勾画及讲解、近年真题讲解、冲刺高分解题技巧点拨、模拟复习真题实战演练、考前心理辅导、复试内容全方面指导、现场模拟考场等服务。
(NEW)华南理工大学《813自动控制原理》历年考研真题汇编(含部分答案)
2016年华南理工大学813自动控制 原理（手写版答案）
2017年华南理工大学813自动控制 原理考研真题
2018年华南理工大学813自动控制 原理考研真题
三、（15分）某最小相位系统的开环传递函数极坐标图如图1所 示，试判断各系统闭环的稳定性，其中P表示不稳定极点的个数。
图一
四、（15分）试用信号流图方法求如图2所示系统的传递函数 C（s）/R（s）。
（1）画出相应的信号流图； （2）求出系统的传递函数。
图2
五、（15分）已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为
2005年华南理工大学413自动控制 原理考研真题
Hale Waihona Puke 2006年华南理工大学413自动控制 原理考研真题
（试卷上做答无效，请在答题纸上做答，试后本卷必须与答题纸一 同交回）
科目名称：自动控制原理 适用专业：机械制造及其自动化 机械电子工程 机械设计及理 论 机械电子工程
一、填空题（每空2分，共24分）： 1 在闭环控制系统中，通过检测元件将输出量转变成与给定信号 进行比较的信号，这个信号称为______。
2 若前向通道的传递函数为G（s），反馈通道的传递函数为 H（s），则开环传递函数为______。
3 齿轮副中，以主动轮角速度ω为输入，以被动轮转角θ为输出， 则这个装置为______环节。
4 若环节的传递函数为K/s，则其对数幅频特性L（ω）在零分贝 点处的频率数值为______。
5 Bode图中对数相频特性图上的－180°线对应于奈奎斯特图中的 ______。
试确定系统稳定的条件。 六、（25分）已知某单位反馈系统的开环传递函数为
（1）求系统的阻尼系数及无阻尼振荡圆频率； （2）试求出该系统的单位阶跃响应的超调量和调整时间（Δ取 5%）； （3）为了改善系统性能，对该系统实施速度反馈，如图3中虚线部 分所示。为使系统的阻尼系数为0.7，速度反馈系数Kt为多少？
历年华南理工大学833自控基础综合考研真题试卷与真题答案
历年华南理工大学833自控基础综合考研真题试卷与真题答案一、考试解读：part 1 学院专业考试概况①学院专业分析：含学院基本概况、考研专业课科目:833自控基础综合的考试情况；②科目对应专业历年录取统计表：含华工控制工程相关专业的历年录取人数与分数线情况；③历年考研真题特点：含华南理工大学考研专业课833自控基础综合各部分的命题规律及出题风格。
part 2 历年题型分析及对应解题技巧：根据华工833自控基础综合考试科目的考试题型（名词解释、简答题、论述题等），分析对应各类型题目的具体解题技巧，帮助考生提高针对性，提升答题效率，充分把握关键得分点。
part 3 近年真题分析：最新真题是华工考研中最为珍贵的参考资料，针对最新一年的华南理工大学考研真题试卷展开深入剖析，帮助考生有的放矢，把握真题所考察的最新动向与考试侧重点，以便做好更具针对性的复习准备工作。
part 4 2019考试展望：根据上述相关知识点及真题试卷的针对性分析，提高2019考生的备考与应试前瞻性，令考生心中有数，直抵华工考研的核心要旨。
part 5 华南理工大学考试大纲：①复习教材罗列（官方指定或重点推荐+拓展书目）：不放过任何一个课内、课外知识点。
②官方指定或重点教材的大纲解读：官方没有考试大纲，高分学长学姐为你详细梳理。
③拓展书目说明及复习策略：专业课高分，需要的不仅是参透指定教材的基本功，还应加强课外延展与提升。
part 6 专业课高分备考策略：①考研前期的准备；②复习备考期间的准备与注意事项；③考场注意事项。
part 7 章节考点分布表：罗列华工833自控基础综合考研专业课试卷中，近年试卷考点分布的具体情况，方便考生知晓华工考研专业课试卷的侧重点与知识点分布，有助于考生更具针对性地复习、强化，快准狠地把握高分阵地。
二、华南理工历年考研真题试卷与答案详解：汇编华工考研专业课考试科目的2003-2018年考研真题试卷，并配备2003-2018年考研真题答案。
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华南理工大学
攻读硕士学位研究生入学考试试卷
( 试卷上做答无效, 请在答题纸上做答, 试后本卷必须与答题纸一同交回)
科目名称: 自控基础综合
适用专业: 控制理论与控制工程交通信息工程及控制系统分析与集成检测
技术与自动化装置系统工程模式识别与智能系统
共页
1.(25分). 已知系统结构图如图1所示,⑴绘出系统根轨迹;
⑵用根轨迹法确定:①使系统阻尼系数ζ=0.5的K取值以及闭环极点;并由主导极点大致估算系统阶跃响应动态性能;②系统在单位阶跃输入作用下,稳态控制精度的允许值。
图 1
2.(20分). 已知某单位反馈系统的开环传递函数为
K
G(s) = (T1＞0,T2＞0,T3＞0)
(T1s +1)(T2s +1)(T3s +1)
当取K=5 时,系统的G(jω)曲线与实轴交于–0.5 点,
⑴. 绘制G(jω)曲线(大致图形);
⑵. 判定此时系统的稳定性;
⑶. 确定使系统稳定K的取值范围.
3.(20分). 已知最小相位系统开环对数频率特性(渐近线)如图2所示,
⑴. 写出开环传递函数G(s);
⑵．根据相角裕度判别系统的稳定性;
⑷. 求系统的无差度阶数和静态位置误差系数、静态速度误差系数、静态加速度误差
系数;
⑸. 求系统阶跃响应动态性能指标
.
图 2
4．( 20分) 已知含有饱和特性的非线性系统如图 3所示。
图中β是局部速度负反馈 的反馈系数,系统的输入作用为阶跃信号r (t ) = R 0 ⋅1(t )。
现要求:
⑴. 在e - e ' 相平面上绘出未加入局部速度负反馈时(即β=0)系统的相平面图(大致图 相平面上绘出加入局部速度负反馈时 (设β=1)系统的相平面图 (大致图 形);
⑵. 在e - e
' 形);
⎧e (0+ ) = 3 ⑶. 比较由初态⎨e 出发的β=0 和β=1 时两条相轨迹,说明加入局部速度负 (0+ ) = 0
⎩ ' 反馈对系统阶跃响应动态过程的影响。
图 3
5.(15分) 已知某离散(时间)系统的脉冲传递函数为: C (z ) = 1.368z - 0.368
R (z ) z
2 试分别用部分分式法和留数计算法 (反演积分法 )求系统在单位阶跃输人信号
z [r (t ) = 1(t ),R (z ) = z -1 ]作用下的输出响应时间函数c (n )。
6.(16分). 已知系统的输人输出微分方程为:
••• •• • ••• •• •
y + 2 y - y - 2y = 2 u +10u + 9u - 3u 求系统的对角标准型状态空间表示式。
7.(18分) L-R-C 网络如图 4所示。
⑴ 建立以电容电压u c (t )、 电感电流i L (t )为状态变量,控制电压u (t )为输入,电流i (t ) 为输出的状态空间表示式;
⑵ 分析状态能控条件和能观测条件。
图 4
8.(16分) 已知系统的状态空间表示式为:
⎡- 2 2 -1⎤ ⎡0⎤ •
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ 0 X = 0 - 2 0 X + 1 u ⎢ ⎥ ⎢ - 4 ⎥ ⎦ 1 0 ⎣ ⎣ ⎦ y = [2 1 1]X ⑴ 确定系统的能控性;
⑵ 求系统的能控标准型(Ⅰ、 Ⅱ型)状态空间表示式。
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攻读硕士学位研究生入学考试试卷
( 试卷上做答无效, 请在答题纸上做答, 试后本卷必须与答题纸一同交回) 科目名称: 自控基础综合(含自动控制原理、 现代控制理论)
适用专业: 控制理论与控制工程 交通信息工程及控制 控制理论与控制工程
系统分析与集成 控制理论与控制工程 检测技术与自动化装置 系统工程 模式识别与智能系统
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1. 某比例加积分控制系统的结构图如图 1所示。
( 1) 用 Routh 判据确定使系统稳定的τ的取值范围;
( 2) 绘制以τ为参变量根轨迹, 并用根轨迹法分析τ变化对系统稳定性和动
态性能的影响;
( 3) 求出一闭环极点为-5时的τ取值,以及此时其余闭环极点、 零点, 并估算
系统的单位阶跃响应性能指标: σ%和 ts 。
(此题 28分)
1
τs +
R(s)+ C(s)
4 (s +1)(s +5) +
图 1 2. 某反馈控制系统结构图如图 2所示。
(1) 用 Routh 判据确定使系统稳定的 K 的取值范围;
(2)绘出 K=1时的 Nyquist 曲线,并用 Nyquist 判据判断此时系统的稳定性;
(3)用 Nyquist 判据讨论 K 与系统稳定性的关系。
(此题 25分)
R(s)+ + 2s + C(s) K
s 1 + +
图 2
3. 某最小相位系统开环对数频率特性(渐近线)如图3所示。
( 1) 写出开环传递函数;
( 2) 求出相角裕度并判断系统的稳定性;
( 3) 求出系统的无差度阶数、静态位置误差系数、静态速度误差系数、静态加速度误差系数。
(此题14分)
图 3
4. 图4为一个带库伦摩擦的非线性系统。
现要求:
( 1) 在e - e
'
( 2) 设r(t) = R0 ⋅1(t), 加粗R0 = ±1,±2,±3时的几条相轨迹;
平面上绘出系统阶跃响应时的相平面图( 大致图形) ;
( 3) 讨论库伦摩擦对阶跃响应性能的影响。
(此题25分)
图 4
5．已知某离散控制系统的特征方程为:
40z -100z +100z - 39 = 0
3 2
判断系统的稳定性。
(此题8分)。