第5章微机保护程序流程授课
第5章 微机继电保护的软件《电力系统微机保护》课件
第五章 微机继电 保护的软件
主要内容
5.1 微机保护软件概述 5.2 微机保护装置的软件配置 5.3 程序流程的基本结构 5.4 电流保护流程图
2020/11/6
5.1 微机保护软件概述
(1)一套完整的微机继电保护装置实现需要选择合理的继电 保护原理、数字滤波和算法，设计可靠的硬件电路等等。而微 机继电保护软件的开发过程是对继电保护的原理、数字滤波以 及算法的实现过程。
人机接口
保护
接口软件
其软件相应的有
保护软件
1.接口软件
接口软件是指人机接口部分的软件，其程序可分为监控程 序和运行程序。
5.2 微机保护装置的软件配置
2. 保护软件
保护软件配置有主程序和中断服务程序。
（1）主程序通常都有三个基本模块：初始化和自检循环模 块、保护逻辑判断模块和跳闸处理模块。 （2）中断服务程序有定时采样中断服务程序和串行口通信 中断服务程序。
在图5-3（a）所示的一次中断服务流程中，将功能1， 2，…，完全按顺序执行一遍。当微型机的运行速度较快，在 结合DSP技术后，完全可以采取顺序结构的方法来实现继电 保护的功能。
5.3 程序流程的基本结构
2 切换结构
采用图5-3（b）所示的分时切换的方法，每一次的中断流程 只执行1，2，…，功能模块中的一个功能。
（3）保护软件有三种工作状态：运行、调试和不对应状态。
5.2 微机保护装置的软件配置
3. 中断服务程序及微机保护的中断
绝大多数的工控计算机应用软件都采用了中断技术，微机保护 装置是实时性要求较强的工控计算机设备，更是离不开中断的工 作方式。
所谓实时性就是指在限定的时间内，对外来事件能够及时做出 迅速反应的特性。
微机保护课程
电力系统继电保护装置经历了机电型、整流型、晶体管型、集成电路型到微机保护装置发展阶段。
微机保护装置的特点:1.调试维护方便2.高可靠性3.易于获得附加功能4. 灵活性5. 改善保护性能6. 简便化、网络化§1微机保护的硬件系统一、数据采集系统1、电压形成回路2、模拟低通滤波器(LPF)3、采样保持器（S/H）4、多路转换开关(路转换开关又称多路转换器，它是将多个采样保持后的信号逐一与A/D芯片接通的控制电路)5、模数转换器(A/D转换器，或简称ADC)（1）逐次逼近式A/D转换器（2）V/F式A/D转换器二、CPU主系统微机保护的CPU主系统包括中央处理器(CPU)、只读存储器EPROM、电擦除可编程只读存储器、随机存取存储器RAM、定时器等。
CPU主要执行控制及运算功能。
可存放保护定值，保护定值的设定或修改可通过面板上的小键盘来实现。
RAM是采样数据及运算过程中数据的暂存器。
定时器用来记数、产生采样脉冲和实时钟等。
而CPU主系统中的小键盘、液晶显示器和打印机等常用设备用于实现人机对话。
三、开关量输入输出电路1、开关量输出电路2开关量输入电路§3 微机保护装置的软件构成微机保护的硬件分为监控插件和保护插件两大部分，与之相对应的软件也分为监控软件和保护软件两大部分。
§4 微机保护的数字滤波器一、数字滤波器的优点(1)数字滤波器不需增加硬设备，所以系统可靠性高，不存在阻抗匹配问题。
(2) 使用灵活、方便，可根据需要选择不同的滤波方法，或改变滤波器的参数。
(3) 数字滤波器是靠软件来实现的，没有物理器件，所以不存在特性差异。
(4) 数字滤波器不存在由于元件老化及温度变化对滤波性能的影响。
(5) 精度高二、数字滤波器的分类1、按频率响应的通带划分2、按单位抽样响应的时间特性划分3、按实现方法和类型1）递归型2）非递归型三、非递归型数字滤波器设计梳状滤波器是非递归型数字滤波器最常见的一种滤波器。
培训微机保护基础ppt课件
2019/5/23
电力系统微机继电保护，毕天姝
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0－3 微机保护
我国微机保护的发展
70年代后半期开始，对国外计算机继电保护的发展作了广泛 的介绍和综述分析。
70年代末至80年代初则广泛地开展各种算法以至样机的研制。 1984年，华北电力学院杨奇逊教授主持研制的第一套微机距
5
0-1 电力系统继电保护的作用
电力系统运行状态
三种状态：
正常运行，指电压、电流、频率（转速）在规定的 范围内，各个一次电气设备能够正常工作而不损坏的 运行状态
不正常运行，指电力系统中电气设备的正常工作遭 到破坏但未出现故障的状态，比如像过负荷。
故障，通常指各种类型的短路和断线，包括各相导 体之间或者导体对地的不正常连接、三相或者某相开 断。
离保护样机在河北马头电厂投入试运行。 1986年，全国第一台微机高压线路保护装置投入试运行。 1987年9月26日，微机距离保护经受人工短路考验。
2019/5/23
电力系统微机继电保护，毕天姝
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0－5 微机保护
我国微机保护的发展（续）
目前，高中压等级继电保护设备几乎均为微机保护 产品。
开关量（数字量）输入/输出系统：并行接口(PIA或PIO)、光 电隔离器件及有触点的中间继电器等组成，完成保护的出口跳 闸、信号、外部接点输入及人机对话等功能
2019/5/23
电力系统微机继电保护，毕天姝
23
1-2 数据采集系统 （模拟量输入系统）
一、电压形成回路
1. 模拟量选取原则：以满足保护功能为基本准则 2. 作用与方案比较
19
0－5 微机保护
特点
维护调试方便 可靠性高 易于获得附加功能 灵活性大 保护性能得到很好改善
第五章 微机继电保护程序流程讲解
（一）突变量启动
电流突变量作为主要的启动元件，监视绝大部分的故障
再用相电流和零序电流作
启动元件入口
为辅助启动元件N
流变化较缓慢的故障。
ia (k ) 定值？ Y
KA+1
KA≥3? Y
N
KA=0?
N
KA-1
Y
N
A相启动 判别
B相启动判别？ Y N Y
三、系统程序和中断服务程序的关系
在微型机开中断后，每间隔一个Ts，定时器就会发出一个采 样脉冲，随即产生中断请求。于是微型机先暂停一下系统程 序，转而执行一次中断服务程序，以保证对输入模拟量的实 时采集。
主程序中的M－N段程序
A M
B
C
D
X
（a）
Y N
采样信号
Ts
Ts
IRQ
AB段流程
IRQ
BC段流程
一、高压线路保护的程序流程 高压线路的运行方式多变、复杂，高压线路保护需要考虑许 多特殊的情况，因而高压线路保护的程序流程图比较复杂。 其基本程序流程也包括： （1）系统程序； （2）定时中断服务程序； （3）其它中断服务程序。
程序入口 （上电或RESET后）
初始化
开中断
置启动标志， 且相当于启动
150ms后
修改定值？ N
Y 改定值
有报告？ N
Y 发送报告
N 自检定时到？
Y 自检
装置有
N
问题？
Y
报警， 存报告
（a）
中断开始
计算测量值,包括： 向量、模值、阻抗、序分量等
突变量及辅助启动判别 ①
N
已经启动过 ?
Y N
启动150ms后?
《微机保护程序流程》课件
信息加密
加密技术用于保护敏感数据， 使其在传输和存储过程中不 被窃取或篡改。
，保护计算机内存免受 恶意软件的攻击。
系统调用过滤
通过限制系统调用的使用，防止恶意软件利用 系统资源执行非法操作。
反调试技术
应用反调试技术来防止调试工具对计算机程序 的分析和修改。
Protection Im p lem entation
《微机保护程序流程》PPT课件
# 微机保护程序流程 ## 1. Introduction - 什么是微机保护程序？ - 为什么需要微机保护程序？
Protection Mechanisms
Physical Protection
Physical mechanisms like locks, biometrics, and surveillance are employed to prevent unauthorized access.
Program protection techniques ensure that software and code are not tampered with or modified.
Pro tectio n Techniq ues
密码保护
使用密码限制对计算机系统 的访问，确保只有授权人员 可以进入系统。
保护程序设计
设计和实现保护程序，包括编写 代码、定义规则和策略以确保系 统的安全性。
保护程序的安装和配置
安全地安装和配置保护程序，确 保其能够正确地运行并保护计算 机系统。
保护程序的升级和维护
定期更新和维护保护程序，修复 漏洞和适应不断变化的安全威胁。
C o n clu sio n
微机保护程序的重要性
微机保护程序是确保计算机 和数据安全的关键组成部分， 对于保护个人隐私和商业机 密至关重要。
《微机保护的算法》课件
02 审计数据分析
分析异常行为
03 审计告警机制
预警安全风险
恢复算法
备份与恢复
定期备份数据 快速恢复操作
灾难恢复
应对自然灾害 恢复关键系统
容错技术
提升系统可靠性 实现数据冗余
总结
微机保护的算法涵盖了加密、访问控制、安全审计和恢复等 多个方面，是构建安全系统的重要基础。通过合理应用各类 算法，可以有效保护系统和数据的安全。
攻击事件
漏洞事件
数据泄露事件
信息安全事件的处 理流程
发现与报告
调查与分析
处置与恢复
信息安全事件的应急 响应
紧急措施
信息恢复
事后总结
● 06
第6章 总结与展望
微机保护的挑战
微机保护面临着日益增长的人工智能威胁，区块链技术的不断发 展为微机保护带来了新的挑战，而在5G时代，微机保护面临着 更加复杂的安全隐患。
过滤恶意网站，保护网络安全
微机保护实践综述
企业信息安全保护
数据加密 系统弱点补丁 安全培训
个人信息保护
密码管理 防范网络钓鱼 安全聊天
移动设备安全
手机防盗 应用权限管理 Wi-Fi安全
网络安全防护
防火墙技术 入侵检测系统 安全网关
总结
微机保护的实践需要综合运用多种安全措施，不仅要保护企 业信息安全，还要重视个人信息和移动设备的安全。同时， 网络安全防护也至关重要，通过防火墙技术、入侵检测系统 以及安全网关等方式来保护网络安全。
防范网络钓鱼
警惕虚假网站，避 免点击可疑链接
移动设备安全
手机防盗
启用定位追踪功能， 及时报警丢失
Wi-Fi安全
避免连接不安全的 公共Wi-Fi，加密
第五章微机保护程序流程
装设多段式距离保护或高频保护或其它纵联差动保护 （此种情况下将多段式距离保护作为后备保护）。 在正常运行方式下，保护安装处短路无时限电流速断 保护能够动作时，可作为辅助保护。
第四节 高压线路保护流程图
110KV～220KV及以上中性点直接接地电网中线路保 护的配置－平行双回线路
一般装设纵联差动保护作主保护；装设带方向或不带 方向元件的多段式电流保护或距离保护作为后备保护。
已经启动过？
N
Y
启动150ms后？
N
Y
Z I 或 Z II在150ms
内动作过？
Y
N
振荡闭锁中 再短路？ 有振荡标志？
Y
Y Y
置振荡标志
N
清振荡标志 相间/接地 Z I、Z II 功能 高频距离功能
N
静稳破坏？
静稳破坏？
Y
置振荡标志
相间/接地 Z I、Z II 功能 高频距离功能
相间/接地 ZIII 功能
（1）三相短路
Ia = Ic = Ia + Ic
I max = max I a , I c , I a + I c I min
a
{ = min { I
, Ic , Ia + Ic
} }
I max =1 I min
第三节 电流保护流程图
（2）两相短路
I min = 0
I max =∞ I min
第三节 电流保护流程图
自检
零序电流保护功能 高频零序功能 跳闸逻辑判别
（含选相跳闸和收跳令等）
重合闸判别 整组复归判别
中断结束
第四节 高压线路保护流程图
故障前N点数据窗 故障后N点数据窗
第五章 微机继电保护程序流程讲解
三、系统程序和中断服务程序的关系
在微型机开中断后，每间隔一个Ts，定时器就会发出一个采 样脉冲，随即产生中断请求。于是微型机先暂停一下系统程 序，转而执行一次中断服务程序，以保证对输入模拟量的实 时采集。
主程序中的M－N段程序
A M
B
C
D
X
（a）
Y N
采样信号
Ts
Ts
IRQ
AB段流程
IRQ
BC段流程
初始化 开中断
修改定值？ N
Y 改定值
有报告？ N
Y 发送报告
自检时间到？ N Y
自检
装置有问题？ N Y
报警，存报告
（a）
定时中断开始
控制数据采集系统， 存储采样值
时钟
计算: Ia、 Ic和（ Ia Ic ） 求: Im=Max{Ia,Ic}，
Im3=Max{Ia,Ic, Ia Ic }
偏移Ⅲ段内？ N Y
存Ⅰ段动作报告
发三跳命令， 存手合动作报告
置发跳闸命令标志， 准备选相跳闸
至其他功能 或下一次Ts判别
典型模块的流程 2、阻抗特性 （1）圆特性
（2）多边形特性
jX Xs
14 °
O
14 °
60°
R Rs
jX
Z zd
0
R
典型模块的流程 3、振荡期间再短路 （1）电力系统振荡与短路的区别
150ms后
修改定值？ N
Y 改定值
有报告？ N
Y 发送报告
N 自检定时到？
Y 自检
装置有
N
问题？
Y
报警， 存报告
（a）
中断开始
计算测量值,包括： 向量、模值、阻抗、序分量等
微型机继电保护基础5 微机保护流程图
电流保护流程图
1.方程比较方法
在微型机中，相量Um和Im
的实部、虚部均为数字量， 所以，通过式(5-1)的幅值 比较方程就可以构成灵敏 角为0°的方向元件，其 动作特性如图5-4所示， 动作区域为180°。
电流保护流程图
当希望方向元件的动作特
性如图5-5所示时，幅值
比较动作方程只要改为
电流保护流程图
2.系统程序的其他流程
经过初始化和全面自检后，表明微型机的准备工作已经全部就绪，此
时，开放中断，将数据采集系统投入工作 之后，系统程序进入一个自检循环回路，它除了分时地对装置各部分 软硬件进行自动检测外，还包括人机对话、定值显示和修改、通信以 及报文发送等功能。 当然，在软硬件自检的过程中，一旦发现异常情况，就应当发出信号 和报文，如果异常情况会危及保护的安全性和可靠性，则立即停止保 护工作。 在微型机开中断后，每问隔一个Ts,定时器就会发出一个采样脉冲，随 即产生中断请求，于是，微型机先暂停一下系统程序的流程，转而执 行一次中断服务程序，以保证对输入模拟量的实时采集，同时，实时 地运行一次继电保护的相关功能。
程序流程的基本结构
一、中断功能的作用
实时系统：对具有苛刻时间条件的活动以及外来信息
耍求以足够快的速度进行快速处理，并在一定的时间 内作出响应。 继电保护系统是一种对时间要求很高的实时系统，
要求实时地采集各种输入信号，随时跟踪运行工况 要求在电力系统短路时，快速判别短路的位置或区域，尽 快地切除短路。
(2)计算保护功能中用到的所有测量值，如阻抗、方向、电
流、电压和序分量等。当计算方法不具有单调的动态特性 时，计算数据应都取故障后的数据或都取故障前的数据进
高压线路保护流程图
微机保护工作流程
微机保护工作流程下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。
文档下载后可定制随意修改，请根据实际需要进行相应的调整和使用，谢谢!并且，本店铺为大家提供各种各样类型的实用资料，如教育随笔、日记赏析、句子摘抄、古诗大全、经典美文、话题作文、工作总结、词语解析、文案摘录、其他资料等等，如想了解不同资料格式和写法，敬请关注!Download tips: This document is carefully compiled by theeditor. I hope that after you download them,they can help yousolve practical problems. The document can be customized andmodified after downloading,please adjust and use it according toactual needs, thank you!In addition, our shop provides you with various types ofpractical materials,such as educational essays, diaryappreciation,sentence excerpts,ancient poems,classic articles,topic composition,work summary,word parsing,copy excerpts,other materials and so on,want to know different data formats andwriting methods,please pay attention!微机保护工作流程一、准备工作阶段在进行微机保护工作之前，需要进行一系列准备工作。
第5章 微机保护算法
K()随初相角 变化的情况如图所示
• 对应的MATLAB文件为
c5e1.m
Clear；
N=12;
for i=1:101;
a(i)=2*pi*(i-1)/100;
%循环1: 相角a(i)=0:2* pi
for j=1:N/2;
%循环2: 半周数据
k(j)=sin(a(i)+2*pi*(j-N/2)/N);
sin (t k
Ts ) sin (t k 2Ts
Ts ) 2
sin 2
t k
cos 2
t k sin 2 2 Ts2
TS
1
cos 2
t
k
(1
sin 2 TS 2 Ts2
)
• 对应的MATLAB文件为
c5e4.m clear N=12; t1 = (0:0.02/N:0.02)'; k1=sqrt(1-cos(2*pi*50*t1).^2*(1-
• 给出在输入信号为正弦信号：
y ( t ) y m sin( t a )
时，计算输入信号幅值的算例
一次微分法算例
• 对应的MATLAB文件为
c5e3.m
N=12;
t = (0:0.02/N:0.02)';m=size(t); y = sin(2*pi*50*t); %原始输入信号
y1=[0
与u, i 正交
由其正交性，可方便地计算Um， Im，同时 也可求得阻抗与相角：
U m
u2
u' (
)2
I
m
i2 ( i' )2
第5章微机保护程序流程授课
置 TV断 线 标 志
采样中断入口
采样计算
工作方式？ 运行
K ST=1？ N
TV断 线 自 检
N TV自 检 通 过 ？ Y TA断 线 自 检
调试方式 Y
置 TA断 线 标 志 修改中断返回地址
N
TA自 检 通 过 ？
Y
Y 起动元件动作？
N
中断出口
7
第5章 微机保护程序流程
5.2.3 TA断线的自检 在TA二次回路断线或电流通道的中间环节接触不良时，
IaIb压变压器保护中采用负序电流来判断TA断线的两个判据： 1、TA断线时产生的负序电流仅在断线一侧出现，而在故障时至 少有两侧会出现负序电流。 2、以上判据当在变压器空载时出现故障的情况下，会因为仅有 电源侧出现负序电流，将误判TA断线。因此要求另加条件：降 压变压器低压侧三相都有一定的负荷电流。
➢挂起态是指任务发生堵塞，正在等待某一事件的发生而唤 醒
➢休眠态是指任务驻留在内存中，但不被内核所调度。 ➢中断态是指发生中断，CPU 进入中断服务，原来正在运行 的任务不能运行，进入了被中断状态。
➢每种任务必定处于五种状态中的—种。
16
第5章 微机保护程序流程
5.3.2 任务的调度、管理与协调 任务调度实质上就是任务切换。做为多任务系统的核心，
故障处理程序：如果检测到故障启动标志，则进入故障 处理程序。故障处理程序中进行各种保护的算法计算， 跳闸逻辑判断与时序处理，告警与跳闸出口处理，及事 件报告、故障报告的整理等。
5
第5章 微机保护程序流程
5.2 采样中断服务程序与故障处理程序原理 采样中断服务程序框图如图所示。采样中断服务程
序主要包括采样计算，TV、TA断线自检和保护起动元件 三个部分。同时还可以根据不同的保护特点，增加一些 检测被保护系统状态的程序。
微机原理 第五章 IO接口PPT课件
• I/O保护
⑴ 寄存器I/O指令(IN，OUT)
允许在累加器和I/O端口间交换数据 • 8位立即数直接寻址端口的I/O指令 • DX间接寻址端口的I/O指令
⑵ 串数据I/O指令
允许在存储器和I/O端口间交换数据
5.2.3 80X86系列处理器的I/O编址方式
5-1111121
• I/O地址 空间
●两个相邻的8位端口可构成一个16位端口, 一般应对准于偶数地址。
●4个相邻的8位端口可构成一个32位端口 (80386以上),一般应对准于能被4整除的地址。
实 际 的 80X86 系 统 中 只 使 用 了 1K 字 节 的 I/O空间，即只用A9～A0这十根地址线对I/O 寻址，并且对这1K字节的I/O地址空间也大都 按AT系统的技术标准作了分配。
2.中断式
• 接口简单，硬件电路不多，查询程序也不复 杂。
3.DMA式 4.等待式
(4)缺点：
在MPU使用效率与响应实时性间有矛盾， 软件开销大，MPU使用效率低。
这种I/O控制方式是优是劣，不能一概而论, 要看具体应用场合。
5.3 I/O同步控制方式
5-1111129
1.查询式
(1)特点：每次I/O操作都是由I/O设备向
• MPU访问I/O端口 必须采用专用I/O指 令。
5.2.2 隔离I/O方式
20 ＡＢ 20
MPU ８ ＤＢ
８
R/W
控制
MEMR
MEMW
控
制
８
逻
８
辑
IOR
IOW
存储器 (1MB)
I/O 端口 (256个)
5-1111115
2.优点：
写出微机保护标准化作业流程
写出微机保护标准化作业流程下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。
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- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
主要指采样值存放地址指针初 始化，如果是VFC式采样方式， 则还需对可编程计数器初始化。
上电或复位
初始化（一）
工作方式？ 运行 初始化（二）
调试 调试任务
全面自检？
不通过 告警
通过
数据采集初始化
开中断 延时
N 故障启动？
自检循环程序
Y
故障处理程 序
整组复归
3
第5章 微机保护程序流程
故障处理程序：如果检测到故障启动标志，则进入故障 处理程序。故障处理程序中进行各种保护的算法计算， 跳闸逻辑判断与时序处理，告警与跳闸出口处理，及事 件报告、故障报告的整理等。
5
第5章 微机保护程序流程
5.2 采样中断服务程序与故障处理程序原理 采样中断服务程序框图如图所示。采样中断服务程
序主要包括采样计算，TV、TA断线自检和保护起动元件 三个部分。同时还可以根据不同的保护特点，增加一些 检测被保护系统状态的程序。
初始化包括初始化（一）、初始化（二）及数据采集系统 初始化三个部分。
2
第5章 微机保护程序流程
初始化（一）：
主要是对微处理器CPU及其扩 展芯片的初始化，及保护输出的 开关量出口初始化，赋以正常初 值，以保证出口继电器均不动作。
初始化（二）：
包括采样定时器的初始化、对 RAM区中所有运行时要使用的软 件计数器及各种标志位清零等程 序。
在TA断线期间，软件发出运行异常“TA断线”信号，并置 TA断线标志位，而且根据整定的控制字决定是否退出运行。
9
第5章 微机保护程序流程
5.2.4 起动元件原理
为了提高保护动作的可靠性，保护装置的出口均经起动 元件闭锁，只有在保护起动元件起动后，保护装置出口 闭锁才被解除。在微机保护装置里，起动元件是由软件 来完成的。起动元件起动后，启动标志位“KST”置1。
IaIbIc3I0 Id1
8
第5章 微机保护程序流程
在中低压变压器保护中采用负序电流来判断TA断线的两个判据： 1、TA断线时产生的负序电流仅在断线一侧出现，而在故障时至 少有两侧会出现因为仅有 电源侧出现负序电流，将误判TA断线。因此要求另加条件：降 压变压器低压侧三相都有一定的负荷电流。
5.1.2 全面自检的内容 在完成初始化（二）之后进入全面自检程序，全面自
检包括对RAM、EPROM、开关量输入、输出等回路的自检。 如果检查出存在错误，则驱动显示器显示故障信号（故 障字符代码）和故障时间及故障类型说明。 5.1.3 开放中断与等待中断
初始化之后，进入运行之前应开始模数变换，并进行 一系列采样计算。所以必须开放采样中断。进入运行之 前应开放串行口中断，以保证接口CPU对保护CPU的正常 通信。
不同型号的微机线路或元件保护的起动元件程序各 有不同。
例如：在线路成套保护装置中常采用以相电流突变量 起动方式为主，以零序电流为辅助起动方式的算法。
10
第5章 微机保护程序流程
5.2.5 故障处理程序原理 故障处理程序包括保护软压板的投切检查、各 种保护的动作判据计算及定值比较、逻辑判断、跳 闸处理和后加速以及事件报告等部分。
11
第5章 微机保护程序流程
5.3 基于实时操作系统的继电保护软件设计思想
在以上第一、二节中所讲的是传统微机保护的软件设计 结构，这种结构采用的是主循环加中断的线性结构，可称之为 前后台系统。 这种程序机制的特点：简单直观，易于控制，但缺乏灵活性。
因此借鉴PC操作系统的进程管理和调度思想，建立一个基于实 时操作系统（Real-Time Operation System，RTOS）的微机保 护软件系统，统一安排微机保护装置所有与硬件和软件资源有 关的管理、调配与控制相关的程序模块，将会大大提高提高软 件的灵活性和可扩充性。
有的保护（例如变压器差动保护）有可能误动作，因此对TA 二次回路必须监视，在断线时闭锁保护并应报警。
对大接地电流系统可采用如下两个零序电流的判据： 1、变压器“△”侧出现零序电流则判为该侧断线； 2、“Y”接线侧，比较三相电流量 I a 、 I b 、I c ，与零序电流， 3 I 0 如出现差流则判断该侧TA断线。具体判据如下：
在开放中断后必须延时2~3个工频周期（40~60ms）， 以确保采样数据的完整性和正确性。
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第5章 微机保护程序流程
5.1.4 自检循环
在开放了中断后，所有准备工作就绪了，主程序就进 入相应的主循环程序。
主循环程序主要包括自检循环程序和故障处理程序。
自检循环程序：在保护装置正常运行且系统无故障时运 行，主要包括查询检测报告，专用及通用自检等内容。
置 TV断 线 标 志
采样中断入口
采样计算
工作方式？ 运行
K ST=1？ N
TV断 线 自 检
N TV自 检 通 过 ？ Y TA断 线 自 检
调试方式 Y
置 TA断 线 标 志 修改中断返回地址
N
TA自 检 通 过 ？
Y
Y 起动元件动作？
N
中断出口
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第5章 微机保护程序流程
5.2.3 TA断线的自检 在TA二次回路断线或电流通道的中间环节接触不良时，
第5章 微机保护程序流程
第5章 微机保护程序流程
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第5章 微机保护程序流程
5.1 微机保护主程序框图原理
微机保护装置接通电源（上电）或整组复归时，CPU响应复 位中断，进入主程序入口 。 5.1.1 初始化
“初始化”是指保护装置在上电或整组复归时首先执行的 程序，它主要是对微机系统及其可编程扩展芯片的工作方式初 始化、各种标志设置、参数的设置、整定值加载等，以便在后 面的程序中按预定方案工作。
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第5章 微机保护程序流程
5.2.1采样计算概述 保护的采样计算就是采用某种适当的算法分别计算
各相电压、电流的有效值、相位、频率及阻抗等。还可 以根据需要进一步计算出各序电压、电流及各序功率方 向，并分别存入RAM指定的区域内，供后续的程序（如逻 辑判断等）使用。
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第5章 微机保护程序流程
5.2.2 TV断线的自检
在保护判断起动之前，先检查 电压互感器TV二次是否断线。 在小接地电流系统中，可简单 地按以下两个判据检查TV二次 是否断线。 1、正序电压小于30V，而任一 相电流大于0.1A。 2、负序电压大于8V。