Matlab中SIMULINK的模块库以及比较常用的模块
Simulink常用库模块介绍
Simulink常用库模块介绍1. Sources Library(源库):该库提供了一些用于输入信号的模块,如步进信号、正弦信号、随机信号等。
用户可以根据自己的需求选择适合的信号类型。
2. Sinks Library(输出库):该库提供了一些用于输出和记录信号的模块,如作用在信号上的示波器、记录信号的Scope等。
3. Continuous Library(连续库):该库提供了一些用于连续时间系统的模块,如积分器、微分器、比例积分微分控制器(PID)等。
这些模块可以用于建立和仿真连续时间动态系统。
4. Discrete Library(离散库):该库提供了一些用于离散时间系统的模块,如采样器、保持器、差分器等。
这些模块可以用于建立和仿真离散时间动态系统。
5. Logic and Bit Operations Library(逻辑和位运算库):该库提供了一些用于逻辑运算和位运算的模块,如AND门、OR门、XOR门、移位器等。
这些模块可以用于建立和仿真逻辑和位运算系统。
6. Math Operations Library(数学运算库):该库提供了一些用于数学运算的模块,如加法器、减法器、乘法器、除法器等。
这些模块可以用于建立和仿真数学运算系统。
7. Lookup Tables Library(查找表库):该库提供了一些用于查找表操作的模块,如一维和多维插值查找表、查找表与插值、查找表与线性插值等。
这些模块可以用于建立和仿真查找表系统。
8. Control Systems Library(控制系统库):该库提供了一些用于控制系统的模块,如PID控制器、状态空间模型、传递函数等。
这些模块可以用于建立和仿真控制系统。
9. Signal Routing Library(信号路由库):该库提供了一些用于信号路由的模块,如切换器、多路复用器、分支器等。
这些模块可以用于控制信号的路由和选择。
10. Simulink Extras Library(额外功能库):该库提供了一些Simulink中的辅助模块,如信号生成器、信号调整器、时间尺度转换器等。
simulink 常用模块解释 -回复
simulink 常用模块解释-回复Simulink是一款由MathWorks公司开发的基于模型的设计和仿真环境,广泛应用于系统建模、仿真和设计。
Simulink的强大之处在于它提供了一系列常用模块,这些模块可以构建模型并模拟各种复杂系统的行为。
在本文中,我将为您介绍一些Simulink中常用的模块,并逐步详细解释它们的功能和应用。
1. Gain模块:Gain模块用于指定信号的增益系数。
它可以根据输入信号的幅值对信号进行缩放或放大。
Gain模块在控制系统设计和信号处理中经常使用,例如可以用来放大或缩小控制信号或者调整系统的增益。
2. Sum模块:Sum模块用于对输入信号进行求和操作。
它可以实现多个输入信号的相加,并输出它们的和。
Sum模块在控制系统中的控制逻辑实现、滤波器设计和信号处理中经常使用,例如可以用来实现控制器的误差计算。
3. Product模块:Product模块用于对输入信号进行乘法操作。
它可以实现多个输入信号的相乘,并输出它们的积。
Product模块在控制系统和信号处理中广泛应用,例如可以用来实现控制器的输出计算或者信号的调制。
4. Integrator模块:Integrator模块用于对输入信号进行积分操作。
它可以实现对输入信号积分并输出积分结果。
Integrator模块在控制系统设计和信号处理中常常使用,例如可以用来实现低通滤波器或者计算控制系统的状态变量。
5. Derivative模块:Derivative模块用于对输入信号进行微分操作。
它可以实现对输入信号的微分运算并输出微分结果。
Derivative模块在控制系统设计和信号处理中经常使用,例如可以用来实现对输入信号的速度或加速度测量。
6. Saturation模块:Saturation模块用于对输入信号进行限幅操作。
它可以设置输入信号的上下限,并限制信号在这个范围内。
Saturation模块在控制系统和信号处理中广泛应用,例如可以用来限制控制器的输出或者对信号进行幅值调整。
Simulink常用模块介绍与应用技巧
V-realm Builde 2.0 界面
【例5-29】飞机围绕大树飞行
File|New 单击背景按钮
Libraries|ImportFrom|Object Library
选择:Vegetable and Plants
选择:Tree , 拖入编辑框中。
调整 scale,选择合适大小。
【例5-32】
拖入 enabled subsystem 双击模块 拖入其他模块
加上信号源,示波器
成果显示
5.6.3 模块封装技术
封装:将模块相应旳子系统内部构造隐含起来,仅 提供对话框输入,进行参数设置。
封装建立过程:首先建立子系统模块,选中该系 统模块旳图标,再选择 Edit|Mask Subsystem
第五章 Simulink 常用模块简介与应用技巧
5.1 常用模块应用技巧
5.1.1 向量化模块(Mux、Demux)举例
向量型信号:多路信号经过Mux合成一路向量信号;
【例5-1】Van der Pol (例4-2)也能够表达成向量形式:
x1 x2
(
x12
x2 1)
x2
x1
能够用单个积分器模 块来完毕向量化建模, 如右图:
Simulink 3D Animation DEMOS
【编程例子】
自编:matlab|car3d.m, 或 vrcar.m 静态:vrmount.wrl(C:\MATLAB2023a\toolbox\sl3d\sl3ddemos)
5.6 子系统与模块封装技术
子系统:将多种功能部件集合成一种功能框。 实现:选中矩形框中旳部件,选择 Edit|Create
Subsystem, 建立子系统。 系统自动设置输入输出端:流入为输入,流出为
simulink常用模块
连续模块(Continuous)Integrator:输入信号积分Derivative:输入信号微分State-Space:线性状态空间系统模型Transfer-Fcn:线性传递函数模型Zero-Pole:以零极点表示的传递函数模型Memory:存储上一时刻的状态值Transport Delay:输入信号延时一个固定时间再输出Variable Transport Delay:输入信号延时一个可变时间再输出离散模块(Discrete)discrete.mdlDiscrete-time Integrator:离散时间积分器Discrete Filter:IIR与FIR滤波器Discrete State-Space:离散状态空间系统模型Discrete Transfer-Fcn:离散传递函数模型Discrete Zero-Pole:以零极点表示的离散传递函数模型First-Order Hold:一阶采样和保持器Zero-Order Hold:零阶采样和保持器Unit Delay:一个采样周期的延时函数和平台模块(Function&Tables) function.mdlFcn:用自定义的函数(表达式)进行运算MATLAB Fcn:利用matlab的现有函数进行运算S-Function:调用自编的S函数的程序进行运算Look-Up Table:建立输入信号的查询表(线性峰值匹配)Look-Up Table(2-D):建立两个输入信号的查询表(线性峰值匹配)数学模块(Math )math.mdlSum:加减运算Product:乘运算Dot Product:点乘运算Gain:比例运算Math Function:包括指数函数、对数函数、求平方、开根号等常用数学函数Trigonometric Function:三角函数,包括正弦、余弦、正切等MinMax:最值运算Abs:取绝对值Sign:符号函数Logical Operator:逻辑运算Relational Operator:关系运算Complex to Magnitude-Angle:由复数输入转为幅值和相角输出Magnitude-Angle to Complex:由幅值和相角输入合成复数输出Complex to Real-Imag:由复数输入转为实部和虚部输出Real-Imag to Complex:由实部和虚部输入合成复数输出非线性模块(Nonlinear )nonlinear.mdlSaturation:饱和输出,让输出超过某一值时能够饱和。
MATLAB软件SIMULINK模块
C.1 信号分析基础-23/24
Kunming University of Science & Technology
exp4_1.mdl
C.1 信号分析基础-24/24
Kunming University of Science & Technology
exp4_1.mdl
plot(t,out)
C.1 信号分析基础-25/24
输入输入输出模块库输出模块库22个信宿模块组信宿模块组信源模块组信源模块组模型扩充模块组模型扩充模块组模型校核模块组模型校核模块组kunminguniversitytechnologykunminguniversitytechnologyc1c1信号分析基础信号分析基础11112424simulink模型窗口的组成新建模型窗口kunminguniversitytechnologykunminguniversitytechnologyc1c1信号分析基础信号分析基础12122424simulink模型窗口的组成工具栏状态栏表示模型已准备就绪在等待仿真命令表示编辑窗口模型的显示比例表示当前仿真所选择的仿真算法实时显示仿真经历时刻kunminguniversitytechnologykunminguniversitytechnologyc1c1信号分析基础信号分析基础13132424第二节simulink模块库模块功能介绍常用模块组常用模块组输入端口模块输出端口模块常数模块接地模块分路器模块增益模块积分模块混路器模块叉乘模块示波器模块求和模块饱和模块子系统模块单位延迟模块kunminguniversitytechnologykunminguniversitytechnologyc1c1信号分析基础信号分析基础14142424第二节simulink模块库模块功能介绍连续模块组积分模块微分模块状态空间模块传递函数模块时间延迟模块可变时间延迟模块变量延迟模块零极点增益模块kunminguniversitytechnologykunminguniversitytechnologyc1c1信号分析基础信号分析基础15152424第二节simulink模块库模块功能介绍非连续模块组库仑与粘性摩擦模块磁滞回环模块死区模块饱和模块动态死区模块量化模块滞环继电模块kunminguniversitytechnologykunminguniversitytechnologyc1c1信号分析基础信号分析基础16162424第二节simulink模块库模块功能介绍离散模块组离散模块组离散状态空间模块离散滤波器模块离散传递函数模块一阶保持器模块离散零极点增益模块离散时间积分模块单位延迟模块零阶保持器模块kunminguniversitytechnologykunminguniversitytechnologyc1c1信号分析基础信号分析基础171
matlab simulink每一模块的介绍
matlab simulink每一模块的介绍
MATLAB Simulink是一款用于建立和仿真动态系统模型的软
件工具。
它基于MATLAB编程语言,并提供了图形化界面,
用户可以使用各种模块来构建复杂的系统模型。
以下是Simulink中一些常用模块的介绍:
1. Constant(常数):用于设置系统中的常数值,如常数信号
输入、定值代码等。
2. Gain(增益):用于调整或放大输入信号的幅度,可以根据需求进行增益设置。
3. Sum(求和):用于将多个输入信号相加,可以选择不同的
输入端口进行加法运算。
4. Product(乘积):用于将多个输入信号相乘,可以选择不
同的输入端口进行乘法运算。
5. Integrator(积分器):用于对输入信号进行积分运算,可以用于模拟系统的积分环节。
6. Derivative(导数器):用于对输入信号进行求导运算,可
以用于模拟系统的微分环节。
7. Transfer Fcn(传递函数):用于建立系统的传递函数模型,可以根据系统参数设置传递函数的分子和分母。
8. Scope(作用域):用于显示系统模型中的信号变化情况,
可以在仿真过程中实时监测信号。
9. To Workspace(输出到工作区):用于将信号输出到工作区,以便后续分析或处理。
这仅是Simulink中一小部分常用模块的介绍,实际上
Simulink提供了大量的模块供用户选择和使用,可以根据具体
的系统模型需求进行选择和组合。
同时,用户还可以借助自定义模块进行更复杂系统的建模和仿真。
Simulink常用库模块介绍 Matlab a
SIMULINK常用库模块介绍一、SIMULINK简介1、简介SIMULINK是一个对动态系统(包括连续系统、离散系统和混合系统)进行建模、仿真和综合分析的集成软件包,是MATLAB的一个附加组件,其特点是模块化操作、易学易用,而且能够使用MATLAB提供的丰富的仿真资源。
在 SIMULINK环境中,用户不仅可以观察现实世界中非线性因素和各种随机因素对系统行为的影响,而且也可以在仿真进程中改变感兴趣的参数,实时地观察系统行为的变化,因此已在许多领域,如通信、信号处理、DSP、电力、金融、生物系统等获得重要应用。
对信息类专业的学生来说,无论是学习专业课程或相关课程设计,还是在今后的工作中,SIMULINK都是一个重要的仿真建模工具。
2、预备知识⏹SIMULINK的启动首先启动MATLAB,然后在MATLAB主界面中单击上面的Simulink按钮,如下图所示:或在命令窗口中输入simulink命令打开。
⏹SIMULINK的模块库Simulink的模块库有两部分组成:基本模块和各种应用工具箱,如下图所示。
对通信系统仿真来说,主要用到Simulink基本库,通信系统工具箱和数字信号处理工具箱。
二、SIMULINK的模块库1、SIMULINK基本库(1)连续模块Continuous名称功能说明Derivative 微分Integrator 积分器Integrator Limited 定积分Integrator, Second-Order 二阶积分Integrator, Second-Order Limited 二阶定积分PID Controller PID控制器PID Controller (2DOF) PID控制器State-Space 状态空间Transfer Fcn 传递函数Transport Delay 传输延时Variable Transport Delay 可变传输延时Zero-Pole 零—极点增益模型(2)非连续模块Discontinuous名称功能说明Backlash 间隙非线性Coulomb&Viscous Friction 库仑和黏度摩擦非线性Dead Zone 死区非线性Dead Zone Dynamic 动态死区非线性Hit Crossing 冲击非线性Quantizer 量化非线性Rate Limiter 静态限制信号的变化速率Rate Limiter Dynamic 动态限制信号的变化速率Relay 滞环比较器,限制输出值在某一范围内变化Saturation 饱和输出,让输出超过某一值时能够饱和Saturation Dynamic 动态饱和输出Wrap To Zero 还零非线性(3)离散模块Discrete名称功能说明Delay 延时器Difference 差分环节Discrete Derivative 离散微分环节Discrete FIR Filter 离散FIR滤波器Discrete Filter 离散滤波器Discrete PID Controller 离散PID控制器Discrete PID Controller (2DOF) 离散PID控制器Discrete State-Space 离散状态空间系统模型Discrete Transfer-Fcn 离散传递函数模型Discrete Zero-Pole 以零极点表示的离散传递函数模型Discrete-time Integrator 离散时间积分器First-Order Hold 一阶保持器Memory 输出本模块上一步的输入值Tapped Delay 延迟Transfer Fcn First Order 离散一阶传递函数Transfer Fcn Lead or Lag 传递函数Transfer Fcn Real Zero 离散零点传递函数Unit Delay 一个采样周期的延迟Zero –Order Hold 零阶保持器(4)逻辑和位操作模块Logic and Bit Operations名称功能说明Bit Clear 位清零Bit Set 位置位Bitwise Operator 逐位操作Combinatorial Logic 组合逻辑Compare To Constant 和常量比较Compare To Zero 和零比较Detect Change 检测跳变Detect Decrease 检测递减Detect Fall Negative 检测负下降沿Detect Fall Nonpositive 检测非负下降沿Detect Increase 检测递增Detect Rise Nonnegative 检测非负上升沿Detect Rise Positive 检测正上升沿Extract Bits 提取位Interval Test 检测开区间Interval Test Dynamic 动态检测开区间Logical Operator 逻辑操作符Relational Operator 关系操作符Shift Arithmetic 移位运算(5)查找表模块Lookup Table名称功能说明1-D Lookup Table 一维输入信号的查询表(线性峰值匹配)2-D Lookup Table 两维输入信号的查询表(线性峰值匹配)Cosine 余弦函数查询表Direct Lookup Table (n-D) N个输入信号的查询表(直接匹配)Interpolation using PreLookup 输入信号的预插值Lookup Table Dynamic 动态查询表PreLookup 预查询索引搜索Sine 正弦函数查询表n-D Lookup Table N维输入信号的查询表(线性峰值匹配)(6)数学模块Math Operations名称功能说明Abs 取绝对值Add 加法Algebraic Constraint 代数约束Assignment 赋值Bias 偏移Complex to Magnitude-Angle 由复数输入转为幅值和相角输出Complex to Real-Imag 由复数输入转为实部和虚部输出Divide 除法Dot Product 点乘运算Find Nonzero Elements 查找非零元素Gain 比例运算Magnitude-Angle to Complex 由幅值和相角输入合成复数输出Math Function 包括指数函数、对数函数、求平方、开根号等常用数学函数Matrix Concatenation 矩阵级联MinMax 最值运算MinMax Running Resettable 最大最小值运算Permute Dimensions 按维数重排Polynomial 多项式Product 乘运算Product of Elements 元素乘运算Real-Imag to Complex 由实部和虚部输入合成复数输出Reciprocal Sqrt 开平方后求倒Reshape 取整Rounding Function 舍入函数Sign 符号函数Signed SqrtSine Wave Function 正弦波函数Slider Gain 滑动增益Sqrt 平方根Squeeze 删去大小为1 的"孤维"Subtract 减法Sum 求和运算Sum of Elements 元素和运算Trigonometric Function 三角函数Unary Minus 一元减法Vector ConcatenateWeighted Sample Time Math 权值采样时间运算(7)模型检测模块Model Verification名称功能说明Assertion 确定操作Check Dynamic Gap 检查动态偏差Check Dynamic Range 检查动态范围Check Static Gap 检查静态偏差Check Static Range 检查静态范围Check Discrete Gradient 检查离散梯度Check Dynamic Lower Bound 检查动态下限Check Dynamic Upper Bound 检查动态上限Check Input Resolution 检查输入精度Check Static Lower Bound 检查静态下限Check Static Upper Bound 检查静态上限(8)模型扩充模块Model-Wide Utilities名称功能说明Block Support Table 功能块支持的表DocBlock 文档模块Model Info 模型信息Timed-Based Linearization 时间线性分析Trigger-Based Linearization 触发线性分析(9)端口和子系统模块Ports&Subsystems名称功能说明Atomic Subsystem 单元子系统CodeReuseSubsystem 代码重用子系统Configurable Subsystem 可配置子系统Enable 使能Enabled Subsystem 使能子系统Enabled and Triggered Subsystem 使能和触发子系统For Each Subsystem For Each子系统For Iterator Subsystem For迭代子系统Function-Call Feedback Latch 函数调用反馈锁存Function-Call Generator 函数调用生成器Function-Call Split 函数调用切换Function-Call Subsystem 函数调用子系统If If操作If Action Subsystem If操作子系统In1 输入端口Model 模型Model Variants 模型变种Out1 输出端口Subsystem 子系统Subsystem Examples 子系统例子Switch Case Switch Case语句Switch Case Action Subsystem Switch Case 操作子系统Trigger 触发操作Triggered Subsystem 触发子系统Variant SubsystemWhile Iterator Subsystem While迭代子系统(10)信号属性模块Signal Attributes名称功能说明Bus to Vector 总线到矢量转换Data Type Conversion 数据类型转换Data Type Conversion Inherited 数据类型继承Data Type Duplicate 数据类型复制Data Type Propagation 数据类型传播Data Type Propagation Examples 数据类型传播示例Data Type Scaling Strip 数据类型缩放IC 信号输入属性Probe 探针点Rate Transition 速率转换Signal Conversion 信号转换Signal Specification 信号特征指定Weighted Sample Time 加权的采样时间Width 信号宽度(11)信号线路模块Signal Routing名称功能说明Bus Assignment 总线分配Bus Creator 总线生成Bus Selector 总线选择Data Store Memory 数据存储Data Store Read 数据存储读取Data Store Write 数据存储写入Demux 分路Environment Controller 环境控制器From 信号来源Goto 信号去向Goto Tag Visibility Goto标签可视化Index Vector 索引矢量Manual Switch 手动选择开关Merge 信号合并Multiport Switch 多端口开关Mux 合路Selector 信号选择器Switch 开关选择,当第二个输入端大于临界值时,输出由第一个输入端而来,否则输出由第三个输入端而来Vector Concatenate 矢量拼接(12)接收器模块Sinks名称功能说明Display 数字显示器Floating Scope 浮动示波器Out1 输出端口Scope 示波器Stop Simulation 停止仿真Terminator 终止符号(To File 将输出数据写入数据文件保护To Workspace 将输出数据写入MATLAB的工作空间XY Graph 显示二维图形(13)输入源模块Sources名称功能说明Band-Limited White Noise 带限白噪声Chirp Signal 产生一个频率不断增大的正弦波Clock 显示和提供仿真时间Constant 常数信号Counter Free-Running 无限计数器Counter Limited 有限计数器Digital Clock 数字时钟Enumerated Constant 枚举常量From File 来自文件From Workspace 来自MATLAB的工作空间Ground 接地In1 输入信号Pulse Generator 脉冲发生器Ramp 斜坡输入Random Number 产生正态分布的随机数Repeating Sequence 产生规律重复的任意信号Repeating Sequence Interpolated 重复序列内插值Repeating Sequence Stair 重复阶梯序列Signal Builder 信号创建器Signal Generator 信号发生器,可产生正弦、方波、锯齿波及随意波Sine Wave 正弦波信号Step 阶跃信号Uniform Random Number 均匀分布随机数(14)用户自定义函数模块User-Defined Functions名称功能说明Fcn 用自定义的函数(表达式)进行运算Interpreted MATLAB Function 解释的Matlab函数Level-2 MATLAB S-Function 二级Matlab S函数MATLAB Function 利用MATLAB的现有函数进行运算S-Function 调用自编的S函数的程序进行运算S-Function Builder S函数创建S-Function Examples S函数例子2、通信系统工具箱Communication System Toolbox(1)信道 Channel名称功能说明AWGN Channel 加性高斯白噪声信道Binary Symmetric Channel 二进制对称信道Multipath Rayleigh Fading Channel 多径瑞利衰落信道Multipath Rician Fading Channel 多径莱斯衰落信道(2)通信滤波器 Comm Fliter名称功能说明Gaussian Filter 高斯滤波器Integrate and Dump 积分清零Raised Cosine Transmit Filter 升余弦发送滤波器Ideal Rectangular Pulse Filter 理想矩形脉冲滤波器Raised Cosine Receive Filter 升余弦接收滤波器Windowed Integrator 窗积分器(3)通信信宿Comm Sinks名称功能说明Discrete-Time Eye Diagram Scope 离散时间眼图示波器Discrete-Time Signal Trajectory Scope 离散时间信号轨迹示波器Discrete-Time Scatter Plot Scope 离散时间散点图示波器Error Rate Calculation 误码率计算(4)通信信源Comm Sources1)噪声发生器Noise Generators名称功能说明Gaussian Noise Generator 高斯噪声发生器Rayleigh Noise Generator 瑞利噪声发生器Rician Noise Generator 莱斯噪声发生器Uniform Noise Generator 均匀噪声发生器2)随机数据源Random Data Sources名称功能说明Bernoulli Binary Generator 伯努利二进制发生器Random Integer Generator 随机整数发生器Poisson Integer Generator 泊松整数发生器3)序列发生器Sequence Generators名称功能说明Barker Code Generator 巴克码发生器Hadamard Code Generator Hadamard码发生器OVSF Code Generator OVSF码发生器Walsh Code Generator 沃尔什码发生器Gold Sequence Generator Gold序列发生器Kasami Sequence Generator Kasami序列发生器PN Sequence Generator PN序列发生器(5)检错与纠错Error Detection and Correction3)卷积码Convolutional名称功能说明APP Decoder APP译码器Turbo Decoder Turbo译码器Viterbi Decoder 维特比译码器Convolutional Encoder 卷积码编码器Turbo Encoder Turbo编码器(6)调制Modulation1)模拟调制Analog Passband Modulation名称功能说明DSB AM Demodulator Passband 双边带调幅解调器DSBSC AM Demodulator Passband 抑制载波调幅解调器FM Demodulator Passband FM解调器PM Demodulator Passband PM解调器SSB AM Demodulator Passband 单边带调幅解调器DSB AM Modulator Passband 双边带调幅调制器DSBSC AM Modulator Passband 抑制载波调幅调制器FM Modulator Passband FM调制器PM Modulator Passband PM调制器SSB AM Modulator Passband 单边带调幅调制器2)数字调制Digital Passband Modulation①调幅AM名称功能说明General QAM Demodulator Baseband 通用QAM解调基带M-PAM Demodulator Baseband M-PAM解调基带Rectangular QAM Demodulator Baseband矩形QAM解调基带General QAM Modulator Baseband 通用QAM调制器基带M-PAM Modulator Baseband M-PAM调制器基带Rectangular QAM Modulator Baseband 矩形QAM调制基带② CPM名称功能说明CPFSK Demodulator Baseband CPFSK解调器CPM Demodulator Baseband CPM解调器GMSK Demodulator Baseband GMSK解调器MSK Demodulator Baseband MSK解调器CPFSK Modulator Baseband CPFSK调制器CPM Modulator Baseband CPM调制器GMSK Modulator Baseband GMSK调制器MSK Modulator Baseband MSK调制器③ FM名称功能说明M-FSK Demodulator Baseband M-FSK解调器M-FSK Modulator Baseband M-FSK调制器④ PM名称功能说明BPSK Demodulator Baseband BPSK 解调器DBPSK Demodulator Baseband DBPSK解调器DQPSK Demodulator Baseband DQPSK解调器M-DPSK Demodulator Baseband M-DPSK解调器M-PSK Demodulator Baseband M-PSK解调器OQPSK Demodulator Baseband OQPSK 解调器QPSK Demodulator Baseband QPSK解调器BPSK Modulator Baseband BPSK 调制器DBPSK Modulator Baseband DBPSK调制器DQPSK Modulator Baseband DQPSK调制器M-DPSK Modulator Baseband M-DPSK调制器M-PSK Modulator Baseband M-PSK调制器OQPSK Modulator Baseband OQPSK调制器QPSK Modulator Baseband QPSK调制器⑤ TCM名称功能说明General TCM Decoder 通用TCM解码器M-PSK TCM Decoder M-PSK TCM解码器Rectangular QAM TCM Decoder 矩形QAM TCM解码器General TCM Encoder 通用TCM编码器M-PSK TCM Encoder M-PSK TCM编码器Rectangular QAM TCM Encoder 矩形QAM TCM编码器3、DSP系统工具箱DSP System Toolbox(1)信号管理 Signal Management1)缓存 Buffers名称功能说明Buffer 缓存(串并转换)Delay Line 延迟线Queue 队列寄存器(FIFO)Stack 堆栈Unbuffer 解缓存(并串转换)2)信号属性 Signal Attributes名称功能说明Check Signal Attributes 信号属性校验Convert 1-D to 2-D 1维到2维转换Convert 2-D to 1-D 2维到1维转换Data Type Conversion 数据类型转换Frame Conversion 帧信号和采样信号转换Inherit Complexity 实数、复数类型继承(2)信号操作 Signal Operations名称功能说明Constant Ramp 常数斜升信号Convolution 卷积Delay 延迟Downsample 下采样Interpolation 内插NCO 数控振荡器NCO HDL Optimized HDL优化的NCOOffset 数据偏移Pad 头部或尾部添补数据Peak Finder 峰值搜索器Repeat 重复Sample and Hold 采样保持Triggered Signal From Workspace 触发的工作空间信号Unwrap 相位不连续处理Upsample 上采样Variable Fractional Delay 可变分数延迟Variable Integer Delay 可变整数延迟Window function 窗函数Zero Crossing 零交叉检验(2)输出 Sinks名称功能说明Display 数据显示Matrix Viewer 矩阵观察器Signal to Workspace 输出信号到工作空间Spetrum Analyzer 频谱分析仪Time Scope 时域示波器To Audio Device 输出到音频设备To Multimedia 输出到多媒体Triggered To Workspace 触发输出到工作空间UDP Send UDP发送Vector Scope 矢量示波器Waterfall 多矢量数据示波器。
MATLAB SIMULINK模块介绍
Simulink 模块库——Source
Step(阶跃)
模块功能 产生一个阶跃信号 模块说明 Step 提供在指定时间处在两个可定义的水平 间的阶跃。 模块数据类型 双精度类型实数信号 模块参数对话框 Step time:发生阶越变化的时间(s) Initial value:从开始仿真达到Step time时的 模块输出值 Final value:仿真超过Step time后的输出值 Sample time:阶越采样率 当仿真时间小于Step time,则输出Initial value;当仿真时间大于或等于Step time输出 Final value.
从工作空间的矩阵中读取数据
生成正态分布的随机信号 生成均匀分布的随机数 给连续系统引入白噪声
Simulink 模块库——Source
Inport(输入端口)
模块功能 为子系统或外部输入创建输入端口。 模块说明 该模块将输入信号从一个系统的外部引入到 系统的内部。Simulink按照规则来指定Inport 端口的编号。 模块数据类型 该模块接受任何类型的实数或复数值信号。 模块参数对话框 Port number:端口数; Port dimensions:端口维数; Sample time:采样时间; Data type:数据类型; Signal type:信号类型; Interpolate data:插值数据;选择插值或
(1)Sources模块库,为仿真提供各种信号源; (2)Sinks模块库,为仿真提供输出设备元件; (3)Continuous模块库,为仿真提供连续系统; (4)Discrete模块库,为仿真提供离散元件; (5)Math模块库,提供数学运算功能元件; (6)Function&Tables模块库,自定义函数和线形插值查表模块库; (7)Nonlinear模块库,非连续系统元件; (8)Signals&System 模块库,提供用于输入、输出和控制的相关信号及相 关处理; (9)Subsystems模块库,各种子系统;
MATLAB simulink模块简介
SIMULINK的模块库介绍SIMILINK模块库按功能进行分为以下8类子库:Continuous(连续模块)Discrete(离散模块)Function&Tables(函数和平台模块)Math(数学模块)Nonlinear(非线性模块)Signals&Systems(信号和系统模块)Sinks(接收器模块)Sources(输入源模块)连续模块(Continuous)continuous.mdlIntegrator:输入信号积分Derivative:输入信号微分State-Space:线性状态空间系统模型Transfer-Fcn:线性传递函数模型Zero-Pole:以零极点表示的传递函数模型Memory:存储上一时刻的状态值Transport Delay:输入信号延时一个固定时间再输出Variable Transport Delay:输入信号延时一个可变时间再输出离散模块(Discrete)discrete.mdlDiscrete-time Integrator:离散时间积分器Discrete Filter:IIR与FIR滤波器Discrete State-Space:离散状态空间系统模型Discrete Transfer-Fcn:离散传递函数模型Discrete Zero-Pole:以零极点表示的离散传递函数模型First-Order Hold:一阶采样和保持器Zero-Order Hold:零阶采样和保持器Unit Delay:一个采样周期的延时函数和平台模块(Function&Tables) function.mdlFcn:用自定义的函数(表达式)进行运算MATLAB Fcn:利用matlab的现有函数进行运算S-Function:调用自编的S函数的程序进行运算Look-Up Table:建立输入信号的查询表(线性峰值匹配)Look-Up Table(2-D):建立两个输入信号的查询表(线性峰值匹配)数学模块(Math )math.mdlSum:加减运算Product:乘运算Dot Product:点乘运算Gain:比例运算Math Function:包括指数函数、对数函数、求平方、开根号等常用数学函数Trigonometric Function:三角函数,包括正弦、余弦、正切等MinMax:最值运算Abs:取绝对值Sign:符号函数Logical Operator:逻辑运算Relational Operator:关系运算Complex to Magnitude-Angle:由复数输入转为幅值和相角输出Magnitude-Angle to Complex:由幅值和相角输入合成复数输出Complex to Real-Imag:由复数输入转为实部和虚部输出Real-Imag to Complex:由实部和虚部输入合成复数输出非线性模块(Nonlinear )nonlinear.mdlSaturation:饱和输出,让输出超过某一值时能够饱和。
Simulink常用库模块介绍Matlaba
Simulink常用库模块介绍MatlabaSimulink是一种图形化编程环境,用于设计、建模和仿真动态系统。
它是Matlab的一部分,通过可视化编程方法,可以快速搭建模型并进行系统仿真。
Simulink提供了许多常用的库模块,用于模拟不同类型的系统。
以下是一些Simulink常用库模块的介绍:1. Continuous库模块:这个库模块包含了用于建模连续时间系统的模块。
其中最常用的模块包括Gain(增益),Transfer Fcn(传递函数),Integrator(积分器)和Sum(求和器)。
通过这些模块,可以建立线性和非线性的连续时间系统模型。
2. Discrete库模块:这个库模块包含了用于建模离散时间系统的模块。
其中最常用的模块包括Delay(延时器),Discrete Transfer Fcn (离散传递函数),Discrete Filter(离散滤波器)和Unit Delay(单位延时器)。
这些模块用于建立离散时间系统的模型。
3. Sources库模块:这个库模块包含了用于系统输入的模块。
其中最常用的模块包括Constant(常数),Step(阶跃信号),Ramp(斜坡信号)和Sine Wave(正弦波)。
这些模块用于生成系统的输入信号。
4. Sinks库模块:这个库模块包含了用于系统输出的模块。
其中最常用的模块包括Scope(示波器),To Workspace(保存数据到工作空间)和Display(显示结果)。
这些模块用于获取系统的输出信号并进行可视化或保存。
5. Math Operations库模块:这个库模块包含了各种数学运算模块。
其中最常用的模块包括Add(加法),Subtract(减法),Multiply(乘法)和Divide(除法)。
这些模块可用于进行各种数学运算,例如加减乘除等。
6. Logic and Bit Operations库模块:这个库模块包含了逻辑和位运算模块。
认识Simulink的重要模块库
认识Simulink的重要模块库(Simulink模块库按照功能分类,包括13类模块库)一、Continuous(连续模块库):它包括以下七个功能模块:1.Derivative:输入信号微分模块;2.Integrator:输入信号积分模块;3.State-Space:线性状态空间系统模型;4.Transfer-Fcn:线性传递函数模型;5.Transport Delay:输入信号延时一个固定时间再输出;6.Variable Transport Delay:输入信号延时一个可变时间再输出;7.Zero-Pole:以零极点表示的传递函数模型。
二、Discrete(离散模块库)它包括以下九个功能模块:1.Discrete Transfer-Fcn:离散传递函数模型;2.Discrete Zero-Pole:以零极点表示的离散传递函数模型;3.Discrete Filter:实现无限脉冲响应(IIR)与有限脉冲响应(FIR)滤波器;4.Discrete State-Space:离散状态空间系统模型;5.First-Order Hold:实现一阶采样和保持器;6.Memory:存储上一个时刻的状态值;7.Unit Delay:一个采样周期的延时;8.Discrete-time Integrator:离散时间积分器;9.-Order Hold:实现零阶采样和保持器。
三、Look-Up Tables(查询表模块库)它包括以下六个功能模块:1.Direct Look-Up Table(n-D):检索n维表,以重新获得标量、向量或2维矩阵2.Interpolation(n-D)using PreLook-Up:执行高精度的常值或线性插值3.Look-Up Table:使用指定的查表方法近似一维函数,即建立输入信号的查询表4.Look-Up Table(2-D): 使用指定的查表方法近似二维函数,即建立两个输入信号的查询表5.Look-Up Table(n-D):执行n个输入定常数、线性或样条插值映射6.PreLook-Up Index Search:在设置的断点处为输入执行检索查找和小数计算四、Math Operations(数学运算模块库)它包括以下25个功能模块:1.Abs:对输入信号求绝对值运算;2.Sum:加减运算,可以加减标量、向量和矩阵;3.Product:对输入信号求积和商运算;4.Dot Product:点积(内积)运算;5.Gain:比例运算,或称为常量增益(输入信号乘以常数);6.Sign:表明输入符号信号或符号函数;7.MinMax:输出输入信号的最小值和最大值(即极值运算);8.Slider Gain:可以用滑动条来改变增益;9.Matrix Gain:矩阵增益,即输入信号乘以矩阵;10.Math Function:包括指数、对数函数、求平方、开根号等常用数学运算函数;11.Rounding Function:取整运算函数;12.Trigonometric Function:三角函数,包括正弦、余弦、正切等;13.Logical Operator:逻辑运算14.Relational Operator:关系运算15.Complex to Magnitude-Angle:由复数输入信号转为幅值和相角输出;16.Magnitude-Angle to Complex:由幅值和相角输入信号合成复数输出;17.Complex to Real-Imag:由复数输入信号转为实部和虚部输出;18.Real-Imag to Complex:由实部和虚部输入信号合成复数输出。
Matlab中SIMULINK的模块库以及比较常用的模块
M a t l a b中S I M U L I N K 的模块库以及比较常用的模块-CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIANMatlab中SIMULINK的模块库以及比较常用的模块2009年04月18日星期六 13:41SIMULINK的模块库介绍SIMILINK模块库按功能进行分为以下8类子库:Continuous(连续模块)Discrete(离散模块)Function&Tables(函数和平台模块)Math(数学模块)Nonlinear(非线性模块)Signals&Systems(信号和系统模块)Sinks(接收器模块)Sources(输入源模块)连续模块(Continuous)continuous.mdlIntegrator:输入信号积分Derivative:输入信号微分State-Space:线性状态空间系统模型Transfer-Fcn:线性传递函数模型Zero-Pole:以零极点表示的传递函数模型Memory:存储上一时刻的状态值Transport Delay:输入信号延时一个固定时间再输出Variable Transport Delay:输入信号延时一个可变时间再输出离散模块(Discrete) discrete.mdlDiscrete-time Integrator:离散时间积分器Discrete Filter:IIR与FIR滤波器Discrete State-Space:离散状态空间系统模型Discrete Transfer-Fcn:离散传递函数模型Discrete Zero-Pole:以零极点表示的离散传递函数模型First-Order Hold:一阶采样和保持器Zero-Order Hold:零阶采样和保持器Unit Delay:一个采样周期的延时函数和平台模块(Function&Tables) function.mdlFcn:用自定义的函数(表达式)进行运算MATLAB Fcn:利用matlab的现有函数进行运算S-Function:调用自编的S函数的程序进行运算Look-Up Table:建立输入信号的查询表(线性峰值匹配)Look-Up Table(2-D):建立两个输入信号的查询表(线性峰值匹配)数学模块( Math ) math.mdlSum:加减运算Product:乘运算Dot Product:点乘运算Gain:比例运算Math Function:包括指数函数、对数函数、求平方、开根号等常用数学函数Trigonometric Function:三角函数,包括正弦、余弦、正切等MinMax:最值运算Abs:取绝对值Sign:符号函数Logical Operator:逻辑运算Relational Operator:关系运算Complex to Magnitude-Angle:由复数输入转为幅值和相角输出Magnitude-Angle to Complex:由幅值和相角输入合成复数输出Complex to Real-Imag:由复数输入转为实部和虚部输出Real-Imag to Complex:由实部和虚部输入合成复数输出非线性模块( Nonlinear ) nonlinear.mdlSaturation:饱和输出,让输出超过某一值时能够饱和。
simulink 常用模块解释
simulink 常用模块解释Simulink是一种常用的软件工具,用于建模、仿真和分析动态系统。
它通常与MATLAB配合使用,提供了一种图形化的方法,使工程师和科学家能够更容易地设计和测试各种控制系统。
下面是几个常用的Simulink模块的解释:1.信号发生器(Block: Signal Generator)信号发生器模块用于生成各种类型的信号,例如正弦波、方波、锯齿波等。
用户可以通过设置频率、振幅、相位等参数来生成所需的信号。
2.积分器(Block: Integrator)积分器模块用于对输入信号进行积分操作。
它可以将一个输入信号的积分值作为输出,对于需要进行累加操作的系统建模非常有用。
3.微分器(Block: Derivative)微分器模块用于对输入信号进行微分操作。
它可以将输入信号的导数作为输出,对于需要对信号变化率进行建模和分析的系统非常有用。
4.增益(Block: Gain)增益模块用于对输入信号进行比例缩放操作。
用户可以通过设置增益参数来放大或缩小输入信号的幅度。
5.触发器(Block: Trigger)触发器模块用于在满足一定条件时触发或延迟系统的某些操作。
例如,当一个信号超过某个阈值时,触发器可以将相应的操作信号输出。
6.多路选择器(Block: Selector)多路选择器模块用于从多个输入信号中选择一个输出信号。
用户可以通过设置选择参数来指定要选择的输入信号。
以上仅是Simulink中的一些常用模块。
这些模块可以根据特定的系统需求被组合在一起,以建立复杂的控制系统、信号处理系统或其他动态系统的模型。
通过使用Simulink,工程师和科学家可以更方便地进行系统设计和分析,并进行仿真来验证其性能。
MATLAB中SIMULINK常用命令表+常用模块简介
常用命令:仿真命令sim 仿真运行一个simulink模块sldebug 调试一个simulink模块simset 设置仿真参数simget 获取仿真参数线性化和整理命令linmod 从连续时间系统中获取线性模型linmod2 也是获取线性模型,采用高级方法dinmod 从离散时间系统中获取线性模型trim 为一个仿真系统寻找稳定的状态参数构建模型命令open_system 打开已有的模型close_system 关闭打开的模型或模块new_system 创建一个新的空模型窗口load_system 加载已有的模型并使模型不可见save_system 保存一个打开的模型add_block 添加一个新的模块add_line 添加一条线(两个模块之间的连线)delete_block 删除一个模块delete_line 删除一根线find_system 查找一个模块hilite_system 使一个模块醒目显示replace_block 用一个新模块代替已有的模块set_param 为模型或模块设置参数get_param 获取模块或模型的参数add_param 为一个模型添加用户自定义的字符串参数delete_param 从一个模型中删除一个用户自定义的参数bdclose 关闭一个simulink窗口bdroot 根层次下的模块名字gcb 获取当前模块的名字gcbh 获取当前模块的句柄gcs 获取当前系统的名字getfullname 获取一个模块的完全路径名slupdate 将1.x的模块升级为3.x的模块addterms 为未连接的端口添加terminators模块boolean 将数值数组转化为布尔值slhelp simulink的用户向导或者模块帮助封装命令hasmask 检查已有模块是否封装hasmaskdlg 检查已有模块是否有封装的对话框hasmaskicon 检查已有模块是否有封装的图标iconedit 使用ginput函数来设计模块图标maskpopups 返回并改变封装模块的弹出菜单项movemask 重建内置封装模块为封装的子模块库命令libinfo 从系统中得到库信息诊断命令sllastdiagnostic 上一次诊断信息sllasterror 上一次错误信息sllastwarning 上一次警告信息sldiagnostics 为一个模型获取模块的数目和编译状态硬拷贝和打印命令frameedit 编辑打印画面print 将simulink系统打印成图片,或将图片保存为m文件printopt 打印机默认设置orient 设置纸张的方向常用Simulink模块简介Sources库中模块Band-Limited white Noise 给连续系统引入白噪声Chirp Signal 产生一个频率递增的正弦波(线性调频信号)Clock 显示并提供仿真时间Constant 生成一个常量值Counter Free-Running 自运行计数器,计数溢出时自动清零Counter Limited 有限计数器,可自定义计数上限Digital Clock 生成有给定采样间隔的仿真时间From File 从文件读取数据From Workspace 从工作空间中定义的矩阵中读取数据Ground 地线,提供零电平Pulse Generator 生成有规则间隔的脉冲In1 提供一个输入端口Ramp 生成一连续递增或递减的信号Random Number 生成正态分布的随机数Repeating Sequence 生成一重复的任意信号Repeating Sequence Interpolated 生成一重复的任意信号,可以插值Repeating Sequence Stair 生成一重复的任意信号,输出的是离散值Signal Builder 带界面交互的波形设计Signal Generator 生成变化的波形Sine Wave 生成正弦波Step 生成一阶跃函数Uniform Random Number 生成均匀分布的随机数Sink库中模块Display 显示输入的值Floating Scope 显示仿真期间产生的信号,浮点格式Out1 提供一个输出端口Scope 显示仿真期间产生的信号Stop Simulation 当输入为非零时停止仿真Terminator 终止没有连接的输出端口To File 向文件中写数据To Workspace 向工作空间中的矩阵写入数据XY Graph 使用Matlab的图形窗口显示信号的X-Y图Discrete库中的模块Difference 差分器Difference Derivative 计算离散时间导数Discrete Filter 实现IIR和FIR滤波器Discrete State-Space 实现用离散状态方程描述的系统Discrete Transfer Fcn 实现离散传递函数Discrete Zero-Pole 实现以零极点形式描述的离散传递函数Discrete-time Integrator 执行信号的离散时间积分First-Order Hold 实现一阶采样保持Integer Delay 将信号延迟多个采样周期Memory 从前一时间步输出模块的输入Tapped Delay 延迟N个周期,然后输出所有延迟数据Transfer Fcn First Order 离散时间传递函数Transfer Fcn Lead or Lag 超前或滞后传递函数,主要有零极点树木决定Transfer Fcn Real Zero 有实数零点,没有极点的传递函数Unit Delay 将信号延迟一个采样周期Weighted Moving Average 加权平均Zero-Order Hold 零阶保持Continuous库中的各模块Derivative 输入对时间的导数Integrator 对信号进行积分State-Space 实现线性状态空间系统Transfer Fcn 实现线性传递函数Transfer Delay 以给定的时间量延迟输入V ariable Transfer Delay 以可变的时间量延迟输入Zero-Pole 实现用零极点形式表示的传递函数Discontinuities库中的各模块Backlash 模拟有间隙系统的行为Coulomb & Viscous Friction 模拟在零点出不连续,在其他地方有线性增益的系统Dead Zone 提供输出为零的区域Dead Zone Dynamic 动态提供输出为零的区域Hit Crossing 检测信号上升沿、下降沿以及与指定值得比较结果,输出零或一Quantizer 以指定的间隔离散化输入Rate Limiter 限制信号的变化速度Relay 在两个常数中选出一个作为输出Saturation 限制信号的变化范围Saturation Dynamic 动态限制信号的变化范围Wrap to Zero 输入大于门限则输出零,小于则直接输出Math 库中的模块Abs 输出输入的绝对值Add 对信号进行加法或减法运算Algebraic Constant 将输入信号抑制为零Assignment 赋值Bias 给输入加入偏移量Complex to Magnitude-Angle 输出复数输入信号的相角和幅值Complex to Real-Image 输出复数输入信号的实部和虚部Divide 对信号进行乘法或除法运算Dot Product 产生点积Gain 将模块的输入乘以一个数值Magnitude-Angle to Complex 由相角和幅值输入输出一个复数信号Math Function 数学函数Matrix Concatenation 矩阵串联MinMax 输出信号的最小或最大值MinMax Running Resettable 输出信号的最小或最大值,带复位功能Polynomial 计算多项式的值Product 产生模块各输入的简积或商Product of Elements 产生模块各输入的简积或商Real-Imag to Complex 由实部和虚部输入输出复数信号Reshape 改变矩阵或向量的维数Rounding Function 执行圆整函数Sign 指明输入的符号Sine Wave Function 输出正弦信号Slider Gain 使用滑动器改变标量增益Subtract 对信号进行加法或减法运算Sum of Elements 生成输入的和Trigonometric Function 执行三角函数Unary Minus 对输入取反Weighted Sample Time Math 对信号经过加权时间采样的值进行加、减、乘、除运算。
SIMULINK模块介绍
SIMULINK模块介绍SIMULINK是一款由MathWorks公司开发的仿真软件,它是MATLAB软件的一个附属工具箱。
SIMULINK提供了一个可视化的建模环境,用户可以通过图形化方式搭建模型,并进行仿真和分析。
SIMULINK模块是SIMULINK软件中的一些组件,可以帮助用户进行系统建模、仿真和控制设计。
本文将介绍SIMULINK中的一些常用模块。
1.数学运算与逻辑模块:这些模块包括常见的数学运算符(加减乘除、幂运算、取余等)和逻辑运算符(与、或、非等),可以用于进行数据运算和逻辑判断。
在建模过程中,通过连接这些模块,用户可以实现各种数学运算和逻辑控制,从而实现复杂的系统行为。
2.信号生成器模块:这些模块包括常见的信号发生器(正弦波、方波、脉冲等)和信号生成器(连续或离散的步进信号),可以生成各种基本信号。
用户可以使用这些模块来生成输入信号,用于系统的仿真和测试。
3.数值源与作用器模块:这些模块用于输入和输出数值。
数值源模块可以用于指定模型的初始值,或者作为参数输入到仿真模型中。
作用器模块用于将仿真模型的输出结果传递给其他系统或模型进行实时控制。
4.状态空间模块:这些模块用于描述系统的状态空间方程。
用户可以将系统的状态空间表达式输入到这些模块中,然后连接其他模块进行模型的搭建和仿真。
5.运动控制模块:这些模块用于实现对物体的运动控制。
例如,用户可以使用PID控制器模块对电机进行速度或位置控制,或者使用运动传感器模块来实时监测物体的位置和速度。
6.信号处理模块:这些模块用于对信号进行采样、处理和分析。
用户可以使用滤波器模块对输入信号进行滤波操作,或者使用频谱分析模块对信号的频谱进行分析。
7.光学模块:这些模块用于光学系统的建模和分析。
例如,用户可以使用光学元件模块来描述光学系统中的镜头、透镜等元件,或者使用光传输模块来模拟光束在系统中的传输和传播。
8.通信模块:这些模块用于通信系统的建模和仿真。
Matlab_simulink常用库
连续系统模块组(Continuous)
连续系统模块组(Continuous)
Integrator:积分器模块,输出对输入时间积分。
Derivative:微分器模块,输出对输入时间微分。
State-Space:状态空间表达式模块,实现线性状态空间系统。
离散系统模块组(Discrete)
离散系统模块组(crete)
Unit Delay:单位时间延迟,延迟信号一个采样周期。
Discrete Transfer Fcn:离散系统的传递函数,实现离散传递函数。
Discrete Zero-Pole:离散系统的零极点函数,实现离散零极点模型。
Discrete State-Space:离散系统的状态方程,实现离散状态空间系统。
Math Function:数据函数模块,包括指数函数,对数函数,求平方,开方等函数。
Algebraic Constraint:代数约束模块,强制输入信号为零。
Complex to Real-Imag:复数的实部虚部提取模块,输出复数输入信号的实数和虚数部分。
Complex to Magnitude-Angle:复数变换成幅值幅角的模块,输出复数输入信号的幅值和相位。
输入源模块组(Sources)
输入源模块组(Sources)
In1:输入端口模块,为子系统或外部输入生成一个输入端口。
Constant:常数输入模块,生成一个常值。
Signal Generator:普通信号发生器,生成正弦、方波、锯齿波和随意波波形。
From File:读文件模块,加载文件读数据。
From Workspace:读工作空间模块。
MATLAB_SIMULINK讲解完整版
(4) 将组成子系统的所有模 块都添加到子系统编辑窗口中,
合理排列。 (5) 按要求用信号线连接各
模块。 (6) 修改外接端子标签并重 新定义子系统标签,使子系统更
具可读性。
(1) 打开已经存在的模型。 (2) 选中要组合到子系统中 的所有对象,包括各模块及其连
线。 (3) 选择菜单[Edit>Create Subsystem]命令,模型自动转换
。
(4) 仿真控制类:包括 6 个按键、1 个文本框、1 个列表
框,分别是按键 、按键 、文本框
、列 表框
、按键 、按键 和按键 。
(5) 窗口切换类:包括 6 个按键,分别是按键 、按键
、按键 、按键 、按键 和按键 。
工具栏中各个工具图标及其功能说明见附录 B。
模块是系统模型中最基本的 元素,不同模块代表了不同的功 能。各模块的大小、放置方向、 标签、属性等都是可以设置调整 的。表3-1列出了SIMULINK中模 块基本操作方法的简单描述。
信号线是创建模型的基础。 SIMULINK中的信号线并不是简 单的连线,它具有一定流向属性 且不可逆向,表示实际模型中信
号的流向。 表3-2列出了SIMULINK中信 号线基本操作方法的简单描述。
• 图3-5 模块的基本操作示例
表3-2 SIMULINK中信号线的基本操作方法
操作内容 在模块间 连线 移动线段
表3-1 SIMULINK中模块的基本操作方法
操作内容 选取模块
选中多个 模块
删除模块 调整模块
大小 移动模块
旋转模块
复制内部 模块
操作目的 从模块库浏览器中选 取需要的模块放入
SIMULINK 仿真平台窗
口中 可对多个模块同时进
基于Simulink库的数字电路仿真常用模块介绍常用模块介绍
基于Simulink库的数字电路仿真常用模块介绍1. MATLAB/Simulink语言MATLAB工具软件是集数值计算、符号运算、图像处理等强大功能于一体的科学计算语言。
作为强大的科学计算平台, 它几乎能够满足所有的计算需求。
而Simulink是MATLAB的一个分支, 主要用于实现对工程问题的建模和动态仿真。
尤其是在模型化浪潮的背景下, 提供了这样的一个软件包。
使得建模仿真如同搭积木一样简单。
其中的运算模块(Math), 电源系统模块(Power System Blockset ), 附加库(Simulink Extres)模块等系统模块,为实现理论课程教学的“建模—仿真—分析”提供了强有力的工具和极大的方便。
2. 引入Simulink仿真的优势众所周知,数字电路课程是电类专业一门重要的专业基础课(主干课)。
学生学好该课程对后续专业课的学习至关重要。
由于该课程涉及的主要内容是一些分析波形的问题,而且抽象、难于理解。
借助仿真辅助学习,对课程的学习将有很大的帮助。
仿真软件采用MA TLAB/Simulink库。
即可以进行静态仿真也可以进行动态仿真。
在数字电路课程教学中以Simulink库建模进行动态仿真为主, 这种教学方式非常直观、形象、清晰, 学生易于接受。
从中起到良好的教学效果。
3. 常用模块简介本着以授课内容为原则,兼顾实验、课程设计,提出一个常用模块的菜单,并指出各个模块的功能、使用方法以及相关模块的优缺点。
供学生在进行仿真时很方便的使用。
根据数字电路课程内容,以门电路组合逻辑电路;触发器时序逻辑电路为主要内容的思路。
3.1 主模块(基本逻辑关系)六种常用的逻辑关系,位于Simulink库中Maths Operations 子库中的Logical Operator模块,将其拖动到所建M文件中。
然后,双击该模块后将出现以下六种逻辑关系,按需选择。
四种常用的触发器,位于Simulink Library中Simulink Extras子库中的Flip Flops模块。
Matlab-Simulink各模块对应的中文名称及介绍
精品好资料——————学习推荐这些图片的窗口是从MA TLAB R2012b里面截图下来的,注释还不够全面。
如有出入之处,敬请谅解!1/ 20Derivative :微分模块,输出为输入信号的微分。
无需设置参数Integrator:积分模块,输出时输入信号的积分,可设定初始条件(比如混沌系统的仿真),通常情况下初始条件不用考虑Memory:输出来自前一个时间步的模块输入State-Space:状态空间模块,主要应用应用于现代控制理论中多输入多输出系统的仿真,双击模块可设置的主要参数有:系数矩阵A,B,C,D以及初始条件Transfer Fcn:传递函数多项式模型,实现现行传递系统,双击可设置分子多项式和坟墓多项式的系数Transport Delay:时间延迟模块,通过模块内部参数设定延迟时间Variable Transport Delay:将输入延迟一可变的时间Zero-Pole:传递函数零、极点模型,实现一个用零极点标明的传递函数,双击设置零点、极点、增益2/ 20Backlash:磁滞回环特性模块Coulomb & Viscous Friction:库伦摩擦与黏性摩擦特性模块Dead Zone:死区特性模块Hit Crossing:检测输入信号的零交叉点模块Quantizer:阶梯状量化处理模块Rate Limiter:变化速率限幅模块Relay:带有滞环的继电特性模块Saturation:限幅的饱和特性模块3/ 204/ 20Discrete Transfer Fcn:离散系统传递函数多项式模型,可设置分子分母多项式Discrete Zero-Pole:离散系统传递函数零极点模型,可设置零点、极点、增益,可以设置采样时间Discrete Filter:离散系统滤波器,可设置分子分母系数(按照z-1作升幂排列),可设置采样时间Discrete State-Space:离散系统状态空间表达式模块,可设置参数矩阵A,B,C,D,可设置采样时间、初始条件Discrete-Time Integrator:离散系统积分器模块,可设置采样时间、初始条件Unit Delay:离散系统单位延迟模块,可设置采样时间,初始条件Fist-Order Hol:一阶采样保持器Memory:存储模块Zero-Order Hold:零阶采样保持器Discrete Filter:实现IIR和FIR滤波器Discrete State-Space:实现一个离散状态空间系统Discrete-Time Integrator:离散时间积分器Discrete Transfer Fcn :实现一个离散传递函数Discrete Zero-Pol:实现一个用零极点来说明的离散传递函数First-Order Hold:实现一个一阶保持采样-保持系统Unit Delay:将信号延时一个单位采样时间Zero-Order Hold:实现具有一个采样周期的零阶保持5/ 206/ 20Direct Look-Up Table(n-D):直接查询n维表模块Interpolation(n-D)Using Prelook-up:适用预查询的n维内查表模块Look-Up Table:一维查表模块Look-Up Table(2-D):二维查表模块Look-Up Table(n-D):n维查表模块Prelook-Up Index Search:预查询索引搜寻模块7/ 208/ 20Abs:绝对值或复数求模模块,输出是输入信号的绝对值(或复数的模)Algebraic Constraint:代数约束模块,将输入信号约束为零,计算输入信号为零时的状态值Assignment:分配器模块Bitwise Logical Operator:位逻辑运算模块,可选择逻辑运算关系(与-AND,或-OR,非-NOT,异或-XOR等),可设置第二运算数(默认值为FFFF)Combinatorial Logic:实现一个真值表,组合逻辑运算模块Complex to Magnitude-Angle:复数模、角运算模块,输入量为复数,输出量有两个,一个输出为输入信号的模,另一个为输入信号的角Complex to Real-Imag:复数实部、虚部运算模块,输入量为复数,输出量有两个,一个输出为输入信号的实部,另一个为输入信号的虚部Derivative:输出输入信号的时间微分Dot Product:两输入信号进行点积(内积)运算,无需设置参数Gain:增益模块,将模块的输入信号乘上一个增益Logical Operator:多输入单输出逻辑运算模块,可选择逻辑运算关系(与-AND,或-OR,非-NOT,异或-XOR等)、设置输入信号的个数Magnitude-Angle to Complex:模角生成复数模块,默认输入量有两个:一模一角。
Simulink常用库模块介绍(Matlab2013a)
SIMULINK常用库模块介绍一、SIMULINK简介1、简介SIMULINK是一个对动态系统(包括连续系统、离散系统和混合系统)进行建模、仿真和综合分析的集成软件包,是MA TLAB的一个附加组件,其特点是模块化操作、易学易用,而且能够使用MA TLAB提供的丰富的仿真资源。
在SIMULINK环境中,用户不仅可以观察现实世界中非线性因素和各种随机因素对系统行为的影响,而且也可以在仿真进程中改变感兴趣的参数,实时地观察系统行为的变化,因此已在许多领域,如通信、信号处理、DSP、电力、金融、生物系统等获得重要应用。
对信息类专业的学生来说,无论是学习专业课程或相关课程设计,还是在今后的工作中,SIMULINK都是一个重要的仿真建模工具。
2、预备知识⏹SIMULINK的启动首先启动MATLAB,然后在MA TLAB主界面中单击上面的Simulink按钮,如下图所示:或在命令窗口中输入simulink命令打开。
⏹SIMULINK的模块库Simulink的模块库有两部分组成:基本模块和各种应用工具箱,如下图所示。
对通信系统仿真来说,主要用到Simulink基本库,通信系统工具箱和数字信号处理工具箱。
二、SIMULINK的模块库1、SIMULINK基本库(6)数学模块Math Operations(7)模型检测模块Model Verification(10)信号属性模块Signal Attributes(12)接收器模块Sinks(14)用户自定义函数模块User-Defined Functions2、通信系统工具箱Communication System Toolbox②CPM3、DSP系统工具箱DSP System Toolbox (1)信号管理Signal Management(2)输出Sinks。
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Matlab中SIMULINK的模块库以及比较常用的模块
2009年04月18日星期六 13:41
SIMULINK的模块库介绍
SIMILINK模块库按功能进行分为以下8类子库:
Continuous(连续模块)
Discrete(离散模块)
Function&Tables(函数和平台模块)
Math(数学模块)
Nonlinear(非线性模块)
Signals&Systems(信号和系统模块)
Sinks(接收器模块)
Sources(输入源模块)
连续模块(Continuous)continuous.mdl
Integrator:输入信号积分
Derivative:输入信号微分
State-Space:线性状态空间系统模型
Transfer-Fcn:线性传递函数模型
Zero-Pole:以零极点表示的传递函数模型
Memory:存储上一时刻的状态值
Transport Delay:输入信号延时一个固定时间再输出
Variable Transport Delay:输入信号延时一个可变时间再输出
离散模块(Discrete) discrete.mdl
Discrete-time Integrator:离散时间积分器
Discrete Filter:IIR与FIR滤波器
Discrete State-Space:离散状态空间系统模型
Discrete Transfer-Fcn:离散传递函数模型
Discrete Zero-Pole:以零极点表示的离散传递函数模型
First-Order Hold:一阶采样和保持器
Zero-Order Hold:零阶采样和保持器
Unit Delay:一个采样周期的延时
函数和平台模块(Function&Tables) function.mdl
Fcn:用自定义的函数(表达式)进行运算
MATLAB Fcn:利用matlab的现有函数进行运算
S-Function:调用自编的S函数的程序进行运算
Look-Up Table:建立输入信号的查询表(线性峰值匹配)
Look-Up Table(2-D):建立两个输入信号的查询表(线性峰值匹配)
数学模块( Math ) math.mdl
Sum:加减运算
Product:乘运算
Dot Product:点乘运算
Gain:比例运算
Math Function:包括指数函数、对数函数、求平方、开根号等常用数学函数
Trigonometric Function:三角函数,包括正弦、余弦、正切等
MinMax:最值运算
Abs:取绝对值
Sign:符号函数
Logical Operator:逻辑运算
Relational Operator:关系运算
Complex to Magnitude-Angle:由复数输入转为幅值和相角输出
Magnitude-Angle to Complex:由幅值和相角输入合成复数输出
Complex to Real-Imag:由复数输入转为实部和虚部输出
Real-Imag to Complex:由实部和虚部输入合成复数输出
非线性模块( Nonlinear ) nonlinear.mdl
Saturation:饱和输出,让输出超过某一值时能够饱和。
Relay:滞环比较器,限制输出值在某一范围内变化。
Switch:开关选择,当第二个输入端大于临界值时,输出由第一个输入端而来,否则输出由第三个输入端而来。
Manual Switch:手动选择开关
信号和系统模块( Signal&Systems ) sigsys.mdl
In1:输入端。
Out1:输出端。
Mux:将多个单一输入转化为一个复合输出。
Demux:将一个复合输入转化为多个单一输出。
Ground:连接到没有连接到的输入端。
Terminator:连接到没有连接到的输出端。
SubSystem:建立新的封装(Mask)功能模块
接收器模块( Sinks ) sinks.mdl
Scope:示波器。
XY Graph:显示二维图形。
To Workspace:将输出写入MATLAB的工作空间。
To File(.mat):将输出写入数据文件。
输入源模块( Sources ) sources.mdl
Constant:常数信号。
Clock:时钟信号。
From Workspace:来自MATLAB的工作空间。
From File(.mat):来自数据文件。
Pulse Generator:脉冲发生器。
Repeating Sequence:重复信号。
Signal Generator:信号发生器,可以产生正弦、方波、锯齿波及随意波。
Sine Wave:正弦波信号。
Step:阶跃波信号。
分割线
===================================================================== =============分割线
Simulink中常用的模块库包括以下几种。
(1)信宿(Sinks)模块库:包括显示或将输出回写的模块。
Display显示输入的值;Output创建子系统的输出端口或外部输出端口;Scope、Float Scope 显示仿真时产生的信号;StopSimulation当输入不等于零时停止仿真;Terminator将未连接的输出端口作为终端;XY Graph显示XY坐标图。
(2)信源(Sources)模块库:包括产生各种信号的模块。
Band-Limited White Noise为连续系统引入白噪声;Chirp Signal产生一个扫频信号;Clock产生和显示仿真时间;Constant产生一个常量值;Digital Clock在特定的采样间隔产生仿真时间;Ground将未连接的输入端口接地等。
(3)连续(Continuous)模块库:包括线性函数模型。
包括有微分单元(Derivative)、积分单元(Integrator)、线性状态空间系统单元(State-Space)、线性传递函数单元(Transfer Fen)、延时单元(Transport Delay)、可变传输延时单元(Variable Transport Delay)、指定零极点输入函数单元(Zero -Pole)。
(4)数学操作(Simulink Math Operations和FixedˉPoint Blocket Math)模块库:包含常用的数学函数模块。
包括输入信号绝对值单元(Abs),计算一个复位信号幅度与/或相位单元(Complex to Magnitude-Angle),计算一个复位信号的实部与虚部单元(Complex to Real-Imag)等数学函数。
(5)通信模块库(Comunications Blockset)
信源(Comm Sources):在这个库中,可以形成随机或伪随机信号,也可以读取文件或模拟压控振荡器(VCO)来产生非随机信号。
Bernoulli Random Binary Generator模块:产生伯努利分布的二进制随机数。
Binary Vector Noise Generator模块:产生可以控制“1”的个数的二进制随机向量。
Random-Integer Generator模块:产生范围在(0~M-1)内的随机整数。
Poission Int Generator模块:产生洎松分布的随机整数。
PN Sequence Generator模块:产生伪随机序列。
Gaussian Noise Generator模块:产生离散高斯白噪声。
Rayleigh Noise Generator模块:产生瑞利分布的噪声。
Uniform Noise Generator模块:产生在一个特定区域内的均匀噪声。
Voltage-Controlled Oscillator模块:实现压控振荡器。
信宿(Comm Sinks):此库中提供了信宿和显示的模块,以使对通信系统的分析更加简便。
Triggered Write to File模块:在输入信号上升沿向文件写入数据。
Enor Rate Calculation模块:计算输入信号的误比特率和误符号率。
信源编码(Source Coding)模块库:信源编码分为两个基本步骤:信源编码和信源译码。
信源编码用量化的方法将一个源信号转化成一个数字信号。
所得信号的符号都是在某个有限范围内的非负整数。
信源译码就是从信源编码的信号恢复出原来的信息。
信道(Channel)模块库:提供各种通信信道模型,比如高斯白噪声信道等。
错误侦测与校验(Enor Detection Correction)模块库:提供用于分析输入输出的模块,比如计算误码率的模块。
调制解调(Modulation)模块:分为数字调制解调和模拟调制解调,再细分又可分为幅度调制、相位调制以及频率调制。